JP4386307B2

JP4386307B2 - 建設機械

Info

Publication number: JP4386307B2
Application number: JP2000046487A
Authority: JP
Inventors: 裕弘増野谷
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: JP2001233151A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械に関する。特には、保護構造物の取り付け・取り外しが容易にできる、あるいは、運転者の視界の死角を極力狭くすることができる等の利点を有する建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
多くの建設機械は、通常の車両とは異なり、不整地において走行・稼動するものである。したがって、この種の建設機械は、走行する地面の状況によっては転倒することも想定しておく必要がある。建設機械には、稼働中に転倒した場合にも運転者を保護するために、従来から種々の保護構造物が設けられている。このような保護構造物は、Roll Over Protecting Structure（略称ＲＯＰＳ；転倒用）と呼ばれている。また、ショベル等からの落下物に対する保護構造物は、Falling Object Protecting Structure（略称ＦＯＰＳ；落下物用）と呼ばれている。
【０００３】
このような建設機械の保護構造物の従来例として、例えば実公平７−４３２１４号公報に開示されているものを挙げることができる。
この公報には、ブルドーザの運転室に付設された保護構造物が開示されている。一般的なブルドーザは、履帯を備える下部走行体の主桁（車体フレーム）上に運転室が搭載されている。この例のブルドーザの保護構造物は、車体左右の縦フレーム（柱）と、これら縦フレームを上端で繋ぐ横フレームとが一体になった門型構造を有している。同保護構造物は、運転室の前後方向ほぼ中央部において、左右の基台を介して主桁上面にボルトで強固に固定され、運転室を部分的に覆っている。保護構造物を支持する左右の基台はＬ字形状であって、横側に張り出したオーバハング状になっている。基台がオーバハング状になっているため、保護構造物の両縦フレームの幅を大きくすることができ、運転室の横側にサービスフロアを確保することができる。
【０００４】
ところが、上記公報に開示された保護構造物には、以下の問題点がある。
（１）保護構造物が主桁上面にボルトで強固に固定されている。このため、保護構造物を簡単に取り付け・取り外しすることができなかった。
（２）保護構造物の幅広の縦フレームが、運転室の前後方向ほぼ中央部において配置されている。このため、運転者から見ると、縦フレームが邪魔になって、運転室の側方（及び後部）が死角となる。
（３）保護構造物が２本の縦フレームを有する門型である。このため、運転室の前方と後方に４本の縦フレーム（柱）を有するものと比較して、構造物自身及びそのマウント部（基台）を頑丈にしなければならない。具体的には、構造物自身及びそのマウント部に鉄板をあてがう等をしている。
【０００５】
（４）保護構造物の縦フレームが運転室の前後方向ほぼ中央部にあるため、バックミラー取り付け用のブラケットを、下部走行体の主桁上に追設しなければならない。さらに、ブラケットの強度、揺れを考慮すると、バックミラーの取り付け位置をあまり高くすることができない。
また、上記公報においては、具体的にはブルドーザについてのみ説明されており、クローラキャリア等の他の建設機械に関しては一切言及されていない。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、保護構造物の取り付け・取り外しが容易にできる、あるいは、運転者の視界の死角を極力狭くすることができる建設機械を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の建設機械は、左右に一対の履帯（３Ａ、３Ｂ）を有する下部走行体（３）と、該下部走行体（３）上に、キャビン（１１）を配置する建設機械であって；該キャビン（１１）の外側に配置された保護構造物（２１）を有し、該保護構造物（２１）の前方の柱（２３ａ、２３ｂ）が、前記キャビン（１１）の前方の柱（１３ａ、１３ｂ）の外側に設けられていて、運転者のアイポイント（ｐ）から見て前記キャビン（１１）の前記前方の柱（１３ａ、１３ｂ）の視角の範囲内に収まっていることを特徴とする。これによれば、不整地や、幅が狭く傾斜のきつい林道等における作業時に、建設機械が誤って転倒したとしても運転者を保護できる（ＲＯＰＳ）。あるいは、作業時に落下物から運転者を保護できる（ＦＯＰＳ）。
【０００９】
また、本発明によれば、保護構造物（２１）の前方の柱（２３ａ、２３ｂ）が、前記キャビン（１１）の前方の柱（１３ａ、１３ｂ）の外側に設けられていて、運転者のアイポイント（ｐ）から見て前記キャビン（１１）の前記前方の柱（１３ａ、１３ｂ）の視角の範囲内に収まっていることから、運転者の視界の死角を極力狭くでき、保護構造物を取り付けていない場合とほぼ同等となる。
【００１０】
本発明においては、上記保護構造物（２１）の柱（２３ａ〜２３ｄ）を取り付ける基台（３１）が、上記上部体（５）のコーナー部を強化するプロテクタを兼ねることができる。
この場合、プロテクタを追設しなくてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して説明する。
まず、図６に示すクローラキャリア１の全体構造と保護構造物について説明する。なお、以下の説明において上下左右前後とは、クローラキャリア１の運転席に座った運転者から見た上下左右前後方向を指す。
【００１２】
クローラキャリア１は、大別して、下部走行体３と、上部体５とを備えている。下部走行体３は、左右に一対の履帯３Ａ、３Ｂを有する。上部体５は、下部走行体３上に配置されており、運転席７（図１〜図５参照）やエンジンルーム８、ダンプ荷台９を備えている。運転席７は、ボックス状のキャビン１１により覆われている。同キャビン１１は、骨組み構造をしたフレーム１３を備えている。
【００１３】
このフレーム１３は、運転席７から見て左右前方で立ち上がった前キャビン柱１３ａ、１３ｂと、左右後方で立ち上がった後キャビン柱１３ｃ、１３ｄ等を備えている。フレーム１３の左側において、前キャビン柱１３ａと後キャビン柱１３ｃとの間には、開閉可能なドア１４が組み込まれている。このドア１４を開閉させて、運転者が運転席７に出入りする。各キャビン柱１３ａ〜１３ｄ間の側面や上面、ドア１４のそれぞれには、強化ガラス等からなる可視窓１５が組み込まれている。
【００１４】
運転席７のキャビン１１の外側には、保護構造物２１が配置されている。この保護構造物２１は、図１〜図４に分かり易く示すように、柱（ＲＯＰＳ）２３と、天井板（ＦＯＰＳ）２４とからなる。柱２３は、鋼製の角パイプ（一例）からなり、運転席７のキャビン１１の外側四隅に立ち上がっている。ＲＯＰＳ２３は、運転席７から見て左右前方の前柱２３ａ、２３ｂと、左右後方の後柱２３ｃ、２３ｄの計４本の柱を有する。各柱２３ａ〜２３ｄの上端には、同じく鋼製角パイプの梁２３ｅが掛けわたされており、左右前後の柱を繋いでいる。天井板（ＦＯＰＳ）２４は、各梁２３ｅの上端に一体に取り付けられている。
【００１５】
ここで、図１に示すように、保護構造物２１の各柱２３ａ〜２３ｄは、キャビン１１のキャビン柱１３ａ〜１３ｄの外側における、運転者のアイポイントｐとキャビン柱１３ａ〜１３ｄを結ぶ線の延長線上に設けられている。したがって、運転席７に座った運転者から見ると、保護構造物２１の各柱２３ａ〜２３ｄは、キャビン１１のキャビン柱１３ａ〜１３ｄの後ろに重なって見える。つまり、保護構造物２１の各柱２３ａ〜２３ｄは、キャビン１１のキャビン柱１３ａ〜１３ｄの視角（図１、図３の符号ｈ）の範囲内に収まっている。これによって、運転者の視界の死角は極力狭くなっている。
【００１６】
保護構造物２１の柱２３ａ〜２３ｄは、基台３１を介して車体フレーム２０に固定されている。前柱２３ａ、２３ｂをそれぞれ支持する基台３１Ａ、３１Ｂと、後柱２３ｃ、２３ｄをそれぞれ支持する基台３１Ｃ，３１Ｄはそれぞれ形状が異なるが、それぞれ台座と支持ブラケットによって構成されている。
基台３１Ａは台座３４ａと支持ブラケット３８ａからなり、台座３４ａは図３に示すように、車体フレーム２０のコーナー部において、前及び側方にやや張り出すように固定されている。ブラケット３８ａは図２に示すように、車体フレーム２０のコーナー部に固定され台座３４ａを補強し、台座３４ａと溶接などにより接合される。
特に、このような基台３１Ａは、上部体５の車体フレーム２０のコーナー部を強化するプロテクタを兼ねる。したがって、車体フレーム２０に鉄板等をあてがって補強する必要がない。
基台３１Ｂ、３１Ｃはそれぞれ台座３４ｂ、３４ｃと支持ブラケット３８ｂ、３８ｃから構成されて、車体フレーム２０のそれぞれ前面、側面にやや張り出すように固定されている。
【００１７】
後側の基台３１Ｄは、図５に示すように、車体フレーム２０上面に固定されたマウント座３３を備えている。マウント座３３は、座板３３ａと、この座板３３ａから垂下した立脚部３３ｂを備えている。立脚部３３ｂの下端が車体フレーム２０に溶接等により固定されている。車体フレーム２０上面とマウント座３３下面間のスペースには、油圧ホースや電気配線等３６を通すことができるようになっているため、配線が込み入った場合でも油圧ホースや電気配線等３６の経路を変更する必要がない。
【００１８】
これら基台３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ上面には、ブラケット３５が取り付けられている。ブラケット３５は、二股状をした部材３５ａと、この部材３５ａの下端に一体に設けられた平板３５ｂを備えている。部材３５ａには、ボルト孔３５ｃが開けられている。
ボス２９の中心孔とブラケット３５のボルト孔３５ｃとに連結ボルト３９が挿通され、ブラケット３５と柱２３下端のボス２９が連結された状態で、ブラケット３５の平板３５ｂが、基台３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃではそれぞれ台座３４ａ、３４ｂ、３４ｃに、基台３１Ｄではマウント座３３の座板３３ａにボルト３７によって固定されることにより、柱２３が基台３１を介して車体フレーム２０に取り付けられる。
【００１９】
また、ブラケット３５の平板３５ｂが、基台３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃではそれぞれ台座３４ａ、３４ｂ、３１ｃに、基台３１Ｄではマウント座３３の座板３３ａにボルト３７によって固定されている状態で、ブラケット３５と、柱２３下端のボス２９が、ブラケット３５のボルト孔３５ｃとボス２９の中心孔とに連結ボルト３９を挿通することにより、柱２３が基台３１を介して車体フレーム２０に取り付けられる。本発明では、上記ボルト３７又は連結ボルト３９を着脱させることにより、保護構造物２１を簡単に取り付け・取り外しすることができる。
【００２０】
図４に最も分かり易く示すように、保護構造物２１の左前柱２３ａには、取付ブラケット４３を介してバックミラー４１が取り付けられている。このバックミラー４１は、従来では独立の支柱に取り付けていたため、ブラケットの強度、揺れの観点から取り付け位置をあまり高くできなかった。本発明では、左前柱２３ａが基台３１Ａにより十分な強度で支持されているため、従来の位置より高く配置することができる。バックミラー４１の位置を高くすることで、運転者が作業中に視線を移動させる量を少なくすることができる。
【００２１】
次に、上記の構成からなるクローラキャリア１の保護構造物２１の作用について説明する。
保護構造物２１は、基台３１のブラケット３５と、柱２３下端のボス２９を結合している連結ボルト３９、又はブラケット３５を固定しているボルト３７を取り付け・取り外しすることで、適宜着脱することができる。クローラキャリア１の転倒や落下物の心配がない場合は、保護構造物２１を取り外して作業することも可能である。特に、不整地や、幅が狭く傾斜のきつい林道等における作業においては、保護構造物２１を取り付ける。これにより、転倒時には柱（ＲＯＰＳ）２３でガードされ、運転者は保護される。一方、作業時にショベル等から落下物があった際には、天井板（ＦＯＰＳ）２４により運転者は保護される。
【００２２】
運転席７に座った運転者は、クローラキャリア１の運転中に、保護構造物２１の各柱２３ａ〜２３ｄがキャビン１１のキャビン柱１３ａ〜１３ｄに重なって見える。このため、運転者の視界の死角は極力狭くなって保護構造物を取り付けていない場合とほぼ同等となる。又は、バックミラー４１が従来の位置より高くなっているので、運転者が作業中に視線を移動させる量は少ない。したがって、運転者は、より安全的な状況下で作業を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、保護構造物の取り付け・取り外しが容易にできる、あるいは、運転者の視界の死角を極力狭くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の１実施例に係る保護構造物を設けたクローラキャリアにおいて、運転者の視角を説明するための概念図である。
【図２】図２は、本発明の１実施例に係る保護構造物の側面図である。
【図３】図３は、同保護構造物の部分平面図である。
【図４】図４（Ａ）は、同保護構造物の正面図である。図４（Ｂ）は前方左側の支持ブラケット（３８ａ）の一形態例を示す正面図、図４（Ｃ）は同立体図、図４（Ｄ）は同平面図である。図４（Ｅ）は前方右側の支持ブラケット（３８ｂ）の一形態例を示す正面図、図４（Ｆ）は同立体図、図４（Ｇ）は同平面図である。
【図５】図５は、同保護構造物の柱と上部体とを連結する基台の詳細を示す正面図である。
【図６】図６は、本発明を適用したクローラキャリアの外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
１クローラキャリア
３下部走行体３Ａ、３Ｂ履帯
５上部体７運転席
９ダンプ荷台
１１キャビン１３フレーム
１３ａ、１３ｂ前キャビン柱１３ｃ、１３ｄ後キャビン柱
１４ドア１５可視窓
２０車体フレーム
２１保護構造物２３柱（ＲＯＰＳ）
２３ａ、２３ｂ前柱２３ｃ、２３ｄ後柱
２４天井板（ＦＯＰＳ）
３１（３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ）基台
３３マウント座３３ａ座板
３３ｂ立脚部
３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）台座
３５ブラケット３５ａ部材
３５ｂ平板３５ｃボルト孔
３７ボルト
３８（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）支持ブラケット
３９連結ボルト４１バックミラー

Claims

左右に一対の履帯（３Ａ、３Ｂ）を有する下部走行体（３）と、
該下部走行体（３）上に、キャビン（１１）を配置する建設機械であって；
該キャビン（１１）の外側に配置された保護構造物（２１）を有し、
該保護構造物（２１）の前方の柱（２３ａ、２３ｂ）が、前記キャビン（１１）の前方の柱（１３ａ、１３ｂ）の外側に設けられていて、運転者のアイポイント（ｐ）から見て前記キャビン（１１）の前記前方の柱（１３ａ、１３ｂ）の視角の範囲内に収まっていることを特徴とする建設機械。
上記保護構造物（２１）の柱（２３ａ〜２３ｄ）を取り付ける基台（３１）が、上記上部体（５）のコーナー部を強化するプロテクタを兼ねることを特徴とする請求項１記載の建設機械。