JP7029587B2 - スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 - Google Patents
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Description
2 印刷ステージ
3 印刷ステージ移動機構
3xyθ 印刷ステージXYΘテーブル
3z 第2の昇降機構
5 バックアップ部
5a ワーク支持部
5b 第1の昇降機構
6b 印刷ステージコンベア
7 サイドクランプ
9 キャリア
9b ワーク収納凹部
9c 第1の開口
9e 第2の開口
10 ワーク
13 印刷ヘッド
17 移動部材
18 第1のカメラ
19 第2のカメラ
20 ワークピックアップ部
22 マスクプレート
Claims (16)
- 印刷用のパターン孔が形成されたマスクプレートと、
上下に貫通した複数の第1の開口を有しそれぞれの前記第1の開口を覆うように複数のワークが配置されたキャリアを支持するキャリア支持部と、
上面でワークを下方から支持するとともに前記第1の開口に挿入可能なサイズのワーク支持部を複数有するバックアップ部と、
複数の前記ワーク支持部によって持ち上げられた複数のワークを前記パターン孔の配列に合わせて整列させる整列部と、
複数の前記ワーク支持部で持ち上げた複数のワークと前記マスクプレートを位置合わせして重ねるために前記バックアップ部と前記マスクプレートを相対的に移動させる重ね合わせ部と、
複数の前記ワーク支持部上の複数のワークに前記マスクプレートの上面から前記パターン孔を介してペーストを印刷する印刷ヘッドと、を備え、
前記整列部は、
前記複数のワークの位置を検出してそれぞれのワークの理想の位置からの位置ずれを検出するワーク位置検出部と、
前記ワーク支持部上の複数のワークの中の少なくとも一つをピックアップするワークピックアップ部と、
前記ワーク位置検出部により検出した前記位置ずれに基づいて、前記ワークピックアップ部と前記ワーク支持部とをXYθ方向へ相対的に移動させるワーク整列機構と、を備え、
前記重ね合わせ部が、少なくとも前記バックアップ部をXYθ方向へ移動させるアライメント機構を含み、このアライメント機構が前記ワーク整列機構として機能するスクリーン印刷装置。 - 前記キャリア支持部と前記バックアップ部とを相対的に昇降させることにより、複数の前記第1の開口に複数の前記ワーク支持部を下方から挿入して複数のワークを前記キャリアから持ち上げ、持ち上げた複数のワークを前記キャリアに戻す昇降部をさらに備えた請求項1に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記ワーク位置検出部は、前記複数のワーク支持部上の複数のワークを撮像するカメラを有し、前記カメラで得られた画像より前記複数のワークの位置を検出してそれぞれのワークの理想の位置からの位置ずれを検出する請求項1又は2に記載のスクリーン印刷装置。
- さらに前記スクリーン印刷装置は、前記マスクプレートと前記キャリア支持部の間の空間で前記ワークピックアップ部を移動させる移動機構を備えた、請求項3に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記移動機構は、前記マスクプレートと前記キャリア支持部の間の空間で移動する移動部材を有し、前記カメラと前記ワークピックアップ部は前記移動部材に装着されている、請求項4に記載のスクリーン印刷装置。
- 各々の前記ワーク支持部には、負圧でワークを保持するワーク吸引部を有する、請求項1から5のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
- 前記ワーク吸引部は前記ワーク支持部毎に負圧の導入と遮断を選択可能に構成され、少なくとも前記ワークピックアップ部は、負圧が遮断された前記ワーク支持部のワークを持ち上げる、請求項6に記載のスクリーン印刷装置。
- さらに、スクリーン印刷装置は、少なくとも前記印刷ヘッドが前記ワークに印刷を行うときに前記マスクプレートの下面の一部を支持する少なくとも1つのマスクプレート支持部を備えている、請求項1から7のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
- 前記マスクプレート支持部と前記複数のワーク支持部は前記キャリア支持部に対して相対的に昇降する昇降ベースに装着され、前記複数のワーク支持部が複数のワークを前記キャリアから持ち上げると前記マスクプレート支持部の上面は前記キャリアの上面よりも上に突出する、請求項8記載のスクリーン印刷装置。
- 前記昇降ベースにおける前記マスクプレート支持部の高さは、前記複数のワーク支持部の上面の高さよりもワークの厚さに相当する分だけ高い、請求項9に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記マスクプレート支持部は、前記キャリアに上下に貫通した少なくとも1つの第2の開口を貫通する位置に配置されている、請求項8から10のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
- 上下に貫通した複数の第1の開口を有しそれぞれの前記第1の開口を覆うように複数のワークが配置されたキャリアを支持する工程と、
上面でワークを下方から支持するとともに前記第1の開口に挿入可能なサイズのワーク支持部を複数有するバックアップ部によって持ち上げられた複数のワークをマスクプレートに形成されたパターン孔の配列に合わせて整列させる整列工程と、
複数の前記ワーク支持部で持ち上げた複数のワークと前記マスクプレートを位置合わせして重ねるために重ね合わせ部によって前記バックアップ部と前記マスクプレートを相対的に移動させる工程と、
印刷ヘッドによって複数の前記ワーク支持部上の複数のワークに前記マスクプレートの上面から前記パターン孔を介してペーストを印刷する印刷工程と、を含み、
前記整列工程は、
前記複数のワーク支持部上の複数のワークの位置を検出してそれぞれのワークの理想の位置からの位置ずれを求めるワーク位置検出工程と、
前記ワーク位置検出工程を終えた少なくとも1つのワークをワークピックアップ部により前記ワーク支持部からピックアップするワークピックアップ工程と、
前記ワーク位置検出工程において検出した前記位置ずれに基づいて、ワーク整列機構によって前記ワークピックアップ部と前記ワーク支持部とをXYθ方向へ相対的に移動させる位置修正工程と、
前記位置修正工程の後、前記ワークピックアップ部によりピックアップされたワークを前記ワーク支持部に載置する載置工程と、を含み、
前記重ね合わせ部が、少なくとも前記バックアップ部をXYθ方向へ移動させるアライメント機構を含み、このアライメント機構が前記ワーク整列機構として機能する、スクリーン印刷方法。 - さらに前記整列工程において前記ワーク位置検出工程にて検出した位置ずれが許容範囲内か否かを判断し、許容範囲内であれば当該ワークに対する前記ワークピックアップ工程と前記位置修正工程とをスキップする、請求項12に記載のスクリーン印刷方法。
- さらに、前記整列工程の後、再度前記ワーク位置検出工程を実行し、検出された全てのワークの位置ずれが許容範囲内であって合格と判定されたならば前記バックアップ部と前記マスクプレートを相対的に移動させる工程へ移行し、不合格と判定されたならば許容範囲を超えているワークに対して前記整列工程を行う、請求項12に記載のスクリーン印刷方法。
- 前記バックアップ部と前記マスクプレートを相対的に移動させる工程において、前記整列工程の後に行った前記ワーク位置検出工程で得られた複数のワークの位置に基づいて、前記ワーク支持部と前記マスクプレートとを相対的に移動させる、請求項14に記載のスクリーン印刷方法。
- 少なくとも前記印刷工程の間はマスクプレート支持部で前記マスクプレートの下面を支持する、請求項12から15のいずれかに記載のスクリーン印刷方法。
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