JP4367620B2 - モータ駆動システムの異常診断装置 - Google Patents
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Description
|θ1 /Kg−θ2 |≦許容検出誤差(出力軸回転角換算値)
|θ1 −θ2 ・Kg|≦許容検出誤差(モータ回転角換算値)
スイッチ部RSWがONの場合は、出力軸回転角θ2 =10°と判定し、
スイッチ部NSWがONの場合は、出力軸回転角θ2 =20°と判定し、
スイッチ部DSWがONの場合は、出力軸回転角θ2 =35°と判定する。
尚、上記実施例1,2のレンジ切換装置は、P,R,N,Dの各レンジに切り換えるようにしたが、これに加えて、セカンドレンジ(2)やローレンジ(L)を追加しても良く、或は、PレンジとNotPレンジの2つのレンジのみを切り換えるレンジ切換装置にも本発明を適用して実施できる。
Claims (4)
- モータの回転軸に減速機構等の回転伝達系を介して出力軸を連結し、この出力軸によって制御対象を駆動すると共に、前記モータの回転角を検出するモータ回転角検出手段と、前記出力軸の回転角を検出する出力軸回転角検出手段とを備えたモータ制御系によって前記モータの回転角を目標回転角に制御するモータ駆動システムの異常診断装置において、 前記モータ回転角検出手段の検出値又はその変化量を前記出力軸回転角検出手段の検出値又はその変化量と比較する第1の比較手段と、
前記モータの停止中に前記モータ回転角検出手段の検出値を前記目標回転角と比較する第2の比較手段と、
前記第1の比較手段の比較結果と前記第2の比較手段の比較結果とに基づいて前記モータ回転角検出手段の異常と前記出力軸回転角検出手段の異常とその他の異常を区別して診断する異常診断手段と
を備えていることを特徴とするモータ駆動システムの異常診断装置。 - 前記異常診断手段は、
前記第1の比較手段により前記モータ回転角検出手段の検出値又はその変化量が前記出力軸回転角検出手段の検出値又はその変化量に対応していないと判定された場合は、前記第2の比較手段により前記モータ回転角検出手段の検出値が前記目標回転角と一致していると判定されたか否かで、前記出力軸回転角検出手段の異常と前記モータ回転角検出手段の異常とを区別して診断し、
前記第1の比較手段により前記モータ回転角検出手段の検出値又はその変化量が前記出力軸回転角検出手段の検出値又はその変化量に対応していると判定された場合は、前記第2の比較手段により前記モータ回転角検出手段の検出値が前記目標回転角と不一致であると判定されたか否かで、前記その他の異常の有無を診断することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動システムの異常診断装置。 - 前記異常診断手段は、
(1) 前記出力軸回転角検出手段の異常と診断した場合は、その異常情報を記憶手段に記憶すると共に、所定の警告表示を行い、且つ、前記モータ回転角検出手段の検出値に基づいて前記モータの回転角を目標回転角に制御するフィードバック制御を続行し、
(2) 前記モータ回転角検出手段の異常と診断した場合は、その異常情報を前記記憶手段に記憶すると共に、所定の警告表示を行い、且つ、前記フィードバック制御からオープンループ制御に切り換えて前記モータを駆動し、
(3) 前記その他の異常と診断した場合は、その異常情報を記憶手段に記憶すると共に、所定の警告表示を行い、且つ、前記モータの駆動を禁止することを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ駆動システムの異常診断装置。 - 前記制御対象は、車両の自動変速機のレンジを切り換えるレンジ切換機構であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のモータ駆動システムの異常診断装置。
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