JP4359194B2 - Drum washing machine - Google Patents

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Description

この発明は、ドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。   The present invention relates to a drum type washing machine that accommodates laundry in a drum and performs washing.

従来から、略水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能な略円筒状のドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機が知られている。ドラムは外槽内に配置されており、洗い行程時には、外槽内に水が貯められた状態でドラムが所定の態様で回転されることにより、ドラム内の洗濯物がドラム内面に突設されたバッフルによって持ち上げられ、ある程度の高さから水面に向けて自然落下するといった動作（タンブリング）が繰り返されて、たたき洗いが達成される。脱水行程時には、外槽内の水を排水した状態でドラムが高速で回転されることにより、ドラム内の洗濯物に含まれる水が、遠心力で絞り出されることとなる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a drum type washing machine that accommodates laundry in a substantially cylindrical drum that can rotate around a rotation axis extending in a substantially horizontal direction and performs washing. The drum is arranged in the outer tub, and during the washing process, the drum is rotated in a predetermined manner with water stored in the outer tub, so that the laundry in the drum protrudes from the inner surface of the drum. The tapping is achieved by repeating the operation (tumbling) of being lifted by the baffle and falling naturally from a certain height toward the water surface. During the dehydration process, the drum is rotated at a high speed while the water in the outer tub is drained, so that the water contained in the laundry in the drum is squeezed out by centrifugal force.

この遠心脱水の際に、ドラム内の洗濯物の偏在により生じる偏心荷重（質量のアンバランス）が原因で、外槽の振動やその振動に伴う騒音を発生することがある。遠心脱水時の振動および騒音の軽減は、ドラム式洗濯機における大きな課題の１つである。
従来の洗濯機では、遠心脱水時の振動を防止するために、たとえば、脱水立ち上げ時（ドラムの回転立ち上げ時）において、ドラムに生じている偏心荷重の大きさ（偏心荷重量）を検出し、その検出した偏心荷重量が所定の許容値を超える場合には、大きな振動が生じる可能性が高いと判断して、ドラムの回転を停止させることが行われている。 During this centrifugal dehydration, vibrations of the outer tub and noise associated with the vibrations may be generated due to an eccentric load (mass imbalance) caused by uneven distribution of the laundry in the drum. Reduction of vibration and noise during centrifugal dehydration is one of the major problems in drum type washing machines.
In conventional washing machines, in order to prevent vibration during centrifugal dehydration, for example, the magnitude of the eccentric load (eccentric load amount) generated on the drum at the time of dehydration startup (drum rotation startup) is detected. When the detected eccentric load exceeds a predetermined allowable value, it is determined that there is a high possibility that a large vibration will occur, and the rotation of the drum is stopped.

偏心荷重量は、ドラムを回転駆動するためのモータへの印加電圧を一定に維持した状態（ドラム低速回転中）で、ドラムが１回転する間における回転速度の変動量を検出し、この検出した回転速度の変動量に基づいて求めることができる（たとえば、特許文献１参照）。すなわち、ドラム内周上で偏心荷重が存在すると、ドラムの回転に伴って、その偏心荷重が最低位置を通過して最高位置に達するまでの間には、偏心荷重がドラムを減速させるように作用し、偏心荷重が最高位置を通過して最低位置に達するまでの間には、偏心荷重がドラムを加速させるように作用する。モータへの印加電圧が一定であれば、偏心荷重の移動によるドラムの速度変動は補正されないので、ドラムが１回転する間における回転速度の変動量に基づいて偏心荷重量を求めることができる。
特開平１１−２４４５９２号公報 The amount of eccentric load was detected by detecting the amount of fluctuation in the rotational speed during one revolution of the drum while maintaining a constant voltage applied to the motor for rotating the drum (during low-speed rotation of the drum). It can be obtained based on the fluctuation amount of the rotational speed (see, for example, Patent Document 1). In other words, if there is an eccentric load on the inner circumference of the drum, the eccentric load acts to decelerate the drum as the drum rotates until the eccentric load passes through the lowest position and reaches the highest position. The eccentric load acts to accelerate the drum until the eccentric load passes through the highest position and reaches the lowest position. If the voltage applied to the motor is constant, the drum speed fluctuation due to the movement of the eccentric load is not corrected, and therefore the eccentric load quantity can be obtained based on the fluctuation quantity of the rotational speed during one rotation of the drum.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-244592

ところが、脱水立ち上げ時にドラム内の洗濯物の一部が落下した場合などには、洗濯物の偏在による偏心荷重が突然に生じることがあり、上記した従来の洗濯機では、その突然に生じた偏心荷重を即座に検出することができず、ドラムに大きな偏心荷重が生じている状態でドラムがしばらくの間回転されてしまい、この間、偏心荷重に起因する振動および騒音を生じるおそれがあった。   However, when a part of the laundry in the drum falls at the start of dehydration, an eccentric load due to the uneven distribution of the laundry may suddenly occur. In the conventional washing machine described above, this suddenly occurred. The eccentric load cannot be detected immediately, and the drum is rotated for a while in a state where a large eccentric load is generated on the drum. During this time, there is a risk of causing vibration and noise due to the eccentric load.

たとえば、ドラムの内周面上である程度分散していた洗濯物の一部が突然落下して、ドラムの内周面上の最下部に洗濯物が集まることにより、ドラムに偏心荷重が生じることが考えられる。この偏心荷重が突然に発生する事態が偏心荷重量の検出開始から検出完了までの期間（ドラムの回転速度を検出している期間）中に生じても、その期間が経過して、偏心荷重量が所定の許容値を超えていることが確認されるまでは、ドラムの回転が停止されることはない。偏心荷重量の検出開始から検出完了までには、少なくともドラムが１回転するのに要する時間がかかるから、偏心荷重量の検出開始から検出完了までの期間中に偏心荷重が突然に生じた場合、ドラムが大きく振動した状態で１回転以上するおそれがある。また、ドラムの回転速度を上昇させる途中で偏心荷重が突然に生じた場合、その後、偏心荷重量が検出されて、その偏心荷重量が所定の閾値を超えていることが確認されるまでの間、ドラムが大きく振動した状態で回転され続けることになる。その結果、偏心荷重に起因する大きな振動および騒音を生じるおそれがある。   For example, a part of the laundry that has been dispersed to some extent on the inner peripheral surface of the drum suddenly drops, and the laundry gathers at the lowermost part on the inner peripheral surface of the drum, which may cause an eccentric load on the drum. Conceivable. Even if this eccentric load suddenly occurs during the period from the start of the detection of the eccentric load amount to the completion of the detection (the period during which the rotation speed of the drum is detected), the eccentric load amount has elapsed. The rotation of the drum is not stopped until it is confirmed that the value exceeds the predetermined allowable value. From the start of detection of the eccentric load amount to the completion of detection, it takes at least the time required for the drum to make one rotation. Therefore, when an eccentric load suddenly occurs during the period from the start of detection of the eccentric load amount to the completion of detection, There is a risk of one or more rotations in a state where the drum vibrates greatly. Also, if an eccentric load suddenly occurs while increasing the rotation speed of the drum, then the amount of eccentric load is detected and it is confirmed that the amount of eccentric load exceeds a predetermined threshold. The drum will continue to rotate with a large vibration. As a result, there is a risk of generating large vibrations and noise due to the eccentric load.

そこで、この発明の目的は、洗濯物の偏在による偏心荷重が突然に生じた場合に、その偏心荷重を即座に検出できるドラム式洗濯機を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a drum type washing machine capable of immediately detecting an eccentric load when an eccentric load due to the uneven distribution of laundry suddenly occurs.

上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、水平または水平方向に対して所定角度だけ傾斜した軸線回りに回転可能に設けられ、洗濯物を収容するためのドラム（１０）と、上記ドラムの回転中に、上記ドラムの回転速度を繰り返し検出する回転速度検出手段（４７）と、上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの回転速度の変化率に応じた値を所定の閾値（Ｅ，Ｆ）と比較することにより、上記ドラムに偏心荷重が生じているか否かを判断する第１偏心荷重判断手段（４０）とを含み、上記第１偏心荷重判断手段（４０）は、上記ドラム（１０）の回転速度が所定速度以上変化するまでの時間が上記所定の閾値（Ｅ，Ｆ）よりも短い場合に、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断する（Ｔ１２）ものであることを特徴とするドラム式洗濯機（１）である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided so as to be rotatable about an axis inclined by a predetermined angle with respect to the horizontal or horizontal direction, and a drum (10) for storing laundry, and A rotational speed detecting means (47) for repeatedly detecting the rotational speed of the drum during the rotation of the drum, and a value corresponding to the rate of change of the rotational speed of the drum repeatedly detected by the rotational speed detecting means is a predetermined threshold value. (E, F) by comparing with, seen including a first eccentric load determining means and (40) for determining whether the eccentric load in the drum has occurred, the first eccentric load determining means (40) When the time until the rotational speed of the drum (10) changes by more than a predetermined speed is shorter than the predetermined threshold (E, F), it is determined that an eccentric load is generated on the drum (T12) this is A drum-type washing machine, wherein (1).

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
たとえば、ドラムの内周面に分散していた洗濯物の一部が落下して、ドラムに大きな偏心荷重が突然に生じた場合、ドラムの回転速度に大きな変動が生じて、ドラムの回転速度の変化率が急激に大きくなる。 The alphanumeric characters in parentheses indicate corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
For example, when a part of the laundry dispersed on the inner peripheral surface of the drum falls and a large eccentric load is suddenly generated on the drum, a large fluctuation occurs in the rotation speed of the drum, and the rotation speed of the drum is reduced. The rate of change increases rapidly.

この発明の構成によれば、繰り返し検出されるドラムの回転速度の変化率に基づいて、ドラムに洗濯物の偏在などに起因する偏心荷重が生じているか否かを判断することができる。したがって、偏心荷重がドラムの内周面上のどの位置にあるときでも（すなわち、偏心荷重が最高位置から最低位置に移動するまでの間におけるドラムの回転速度が増加する期間、および偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間におけるドラムの回転速度が減少する期間のいずれにおいても）、ドラムの回転速度の変化率が大きくなった時点で、直ちにドラムに偏心荷重が生じていると判断することができるので、突然に生じた偏心荷重を即座に検出することができる。   According to the configuration of the present invention, it is possible to determine whether or not an eccentric load is generated on the drum due to the uneven distribution of the laundry, based on the rate of change in the rotational speed of the drum that is repeatedly detected. Therefore, no matter where the eccentric load is on the inner peripheral surface of the drum (i.e., the period during which the rotational speed of the drum increases until the eccentric load moves from the highest position to the lowest position, and the lowest eccentric load). In any period during which the rotational speed of the drum decreases from the position to the maximum position), when the rate of change of the rotational speed of the drum increases, it is immediately determined that an eccentric load is generated on the drum. Therefore, the eccentric load that occurs suddenly can be detected immediately.

また、ドラムの回転速度が所定速度以上変化するまでの時間に基づいて、その時間が所定の閾値よりも短い（小さい）場合に、ドラムの回転速度の変化率が大きいと判断し、ドラムに偏心荷重が生じていると判断することができる。 Further , based on the time until the drum rotation speed changes more than a predetermined speed, if the time is shorter (smaller) than a predetermined threshold, it is determined that the change rate of the drum rotation speed is large, and the drum is eccentric. It can be determined that a load is generated.

請求項２記載の発明は、上記回転速度検出手段（４７）により繰り返し検出される上記ドラム（１０）の最低回転速度（ＭＩＮ１）を記憶する最低回転速度記憶手段（４３）と、上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの最高回転速度（ＭＡＸ１）を記憶する最高回転速度記憶手段（４３）とをさらに含み、上記第１偏心荷重判断手段（４０）は、上記最低回転速度記憶手段に記憶されている上記ドラムの最低回転速度と、上記最高回転速度記憶手段に記憶されている上記ドラムの最高回転速度との差分値に基づいて、その差分値が上記所定速度以上になるまでの時間が上記所定の閾値（Ｅ，Ｆ）よりも短い場合に、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断する（Ｔ１２）ものであることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機（１）である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a minimum rotation speed storage means (43) for storing a minimum rotation speed (MIN1) of the drum (10) repeatedly detected by the rotation speed detection means (47), and the rotation speed detection. And a maximum rotation speed storage means (43) for storing the maximum rotation speed (MAX1) of the drum repeatedly detected by the means, wherein the first eccentric load determination means (40) is stored in the minimum rotation speed storage means. Based on the difference value between the stored minimum rotation speed of the drum and the maximum rotation speed of the drum stored in the maximum rotation speed storage means, the time until the difference value exceeds the predetermined speed de There the predetermined threshold value (E, F) is shorter than of claim 1 wherein the eccentric load in the drum is in which shall be (T12) determination occurs Is a non-type washing machine (1).

通常、回転速度検出手段によって繰り返し検出されるドラムの各回転速度にはばらつきがあるため、繰り返し検出される各回転速度間の変化率に基づいてドラムに偏心荷重が生じているか否かを判断するような構成では、ドラムに偏心荷重が生じていないにもかかわらず、偏心荷重が生じていると判定されるおそれがある。
この発明の構成によれば、上記回転速度検出手段によって検出された回転速度が最低回転速度記憶手段に記憶されている最低回転速度よりも小さい場合に、その検出された回転速度を最低回転速度として上記最低回転速度記憶手段に記憶（更新）させることができるとともに、上記回転速度検出手段によって検出された回転速度が最高回転速度記憶手段に記憶されている最高回転速度よりも大きい場合に、その検出された回転速度を最高回転速度として上記最高回転速度記憶手段に記憶（更新）させることができる。そして、最低回転速度記憶手段に記憶されている最低回転速度と、最高回転速度記憶手段に記憶されている最高回転速度との差分値が、上記所定速度以上になるまでの時間に基づいて、その時間が上記所定の閾値よりも短い（小さい）場合に、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断することができる。 Usually, since each rotational speed of the drum repeatedly detected by the rotational speed detecting means varies, it is determined whether or not an eccentric load is generated on the drum based on the rate of change between the rotational speeds repeatedly detected. In such a configuration, it may be determined that an eccentric load is generated even though no eccentric load is generated in the drum.
According to the configuration of the present invention, when the rotation speed detected by the rotation speed detection means is smaller than the minimum rotation speed stored in the minimum rotation speed storage means, the detected rotation speed is set as the minimum rotation speed. When the rotational speed detected by the rotational speed detecting means is greater than the maximum rotational speed stored in the maximum rotational speed storing means, the minimum rotational speed storing means can be stored (updated) and detected. The maximum rotation speed can be stored (updated) in the maximum rotation speed storage means. Then, based on the time until the difference value between the minimum rotation speed stored in the minimum rotation speed storage means and the maximum rotation speed stored in the maximum rotation speed storage means becomes equal to or higher than the predetermined speed, When the time is shorter (smaller) than the predetermined threshold, it can be determined that an eccentric load is generated on the drum.

したがって、回転速度検出手段によって繰り返し検出されるドラムの各回転速度間にばらつきがある場合でも、上述のような誤判定が生じるのを防止することができる。
請求項３記載の発明は、上記第１偏心荷重判断手段（４０）は、上記ドラム（１０）の回転速度が増加しているときには、上記回転速度検出手段（４７）により繰り返し検出される上記ドラムの回転速度の変化率に応じた値を第１の閾値（Ｅ）と比較することにより、上記ドラムの回転速度が減少しているときには、上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの回転速度の変化率に応じた値を上記第１の閾値とは異なる第２の閾値（Ｆ）と比較することにより、上記ドラムに偏心荷重が生じているか否かを判断するものであって、上記第１の閾値および上記第２の閾値は、上記ドラムの回転速度が増加しているときよりも、上記ドラムの回転速度が減少しているときのほうが、上記第１偏心荷重判断手段によって上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断されやすくなるような値に設定されていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。 Therefore, even when there is a variation between the respective rotation speeds of the drum repeatedly detected by the rotation speed detection means, it is possible to prevent the erroneous determination as described above from occurring.
According to a third aspect of the present invention, the first eccentric load determining means (40) is configured to detect the drum repeatedly detected by the rotational speed detecting means (47) when the rotational speed of the drum (10) is increasing. When the rotation speed of the drum is reduced by comparing a value corresponding to the rate of change of the rotation speed with the first threshold value (E), the rotation of the drum repeatedly detected by the rotation speed detecting means. By comparing a value corresponding to the rate of change of speed with a second threshold value (F) different from the first threshold value, it is determined whether or not an eccentric load is generated in the drum, The first threshold value and the second threshold value are determined by the first eccentric load determining means when the drum rotation speed is decreasing than when the drum rotation speed is increasing. A drum-type washing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the eccentric load is set to a value such is likely to be determined to have occurred (1).

一般的に、偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間におけるドラムの回転速度が減少する期間のほうが、偏心荷重が最高位置から最低位置に移動するまでの間におけるドラムの回転速度が増加する期間よりも、ドラムの回転速度の変化率が小さい。したがって、一定の偏心荷重がドラムに生じている場合には、ドラムの回転速度が減少しているときのほうが、ドラムに偏心荷重が生じていると判断されにくい。   In general, during the period in which the rotational speed of the drum decreases until the eccentric load moves from the lowest position to the highest position, the rotational speed of the drum until the eccentric load moves from the highest position to the lowest position becomes higher. The rate of change in the rotational speed of the drum is smaller than the increasing period. Accordingly, when a constant eccentric load is generated in the drum, it is less likely that the eccentric load is generated in the drum when the rotational speed of the drum is decreasing.

この発明の構成によれば、ドラムの回転速度が増加しているときよりも、ドラムの回転速度が減少しているときのほうが、ドラムに偏心荷重が生じていると判断されやすくなっているので、ドラムの回転速度が減少しているときでも、ドラムに偏心荷重が生じているか否かを良好に判断することができる。
請求項４記載の発明は、所定の基準回転速度を記憶しておくための基準回転速度記憶手段（４３）と、上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度に対して所定速度以上減少した回転速度が上記回転速度検出手段（４７）によって検出されたことに応答して、上記ドラム（１０）に偏心荷重が生じていると判断する第２偏心荷重判断手段（４０）とをさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。 According to the configuration of the present invention, it is easier to determine that an eccentric load is generated on the drum when the drum rotation speed is decreasing than when the drum rotation speed is increasing. Even when the rotational speed of the drum is decreasing, it can be well determined whether or not an eccentric load is generated on the drum.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a reference rotation speed storage means (43) for storing a predetermined reference rotation speed, and a reference rotation speed greater than a predetermined speed with respect to the reference rotation speed stored in the reference rotation speed storage means. A second eccentric load judging means (40) for judging that an eccentric load is generated in the drum (10) in response to detecting the reduced rotational speed by the rotational speed detecting means (47); It is a drum type washing machine (1) according to any one of claims 1 to 3 , characterized by including.

この構成によれば、ドラムの回転速度が所定の基準回転速度から一定速度以上減少したことに応答して、ドラムに洗濯物の偏在などに起因する偏心荷重が生じていると判断される。
たとえば、ドラムの内周面に分散していた洗濯物の一部が落下して、ドラムに大きな偏心荷重が突然に生じた場合、ドラムの回転に伴って、その偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間に、ドラムの回転速度は大きく減少する。したがって、ドラムの回転速度が所定の基準回転速度から一定速度以上減少したことに応答して、ドラムに偏心荷重が生じていると判断することにより、ドラムの回転中に偏心荷重が突然に生じた場合でも、その突然生じた偏心荷重を即座に検出することができる。 According to this configuration, it is determined that an eccentric load due to the uneven distribution of the laundry or the like is generated on the drum in response to the rotation speed of the drum being decreased from the predetermined reference rotation speed by a certain speed or more.
For example, when a part of the laundry dispersed on the inner peripheral surface of the drum falls and a large eccentric load suddenly occurs on the drum, the eccentric load decreases from the lowest position to the highest position as the drum rotates. In the meantime, the rotational speed of the drum is greatly reduced. Therefore, in response to the drum rotation speed decreasing from the predetermined reference rotation speed by a certain speed or more, the eccentric load suddenly occurred during the rotation of the drum by judging that the drum had an eccentric load. Even in this case, the sudden eccentric load can be detected immediately.

このような第２偏心荷重判断手段による判断と、第１偏心荷重判断手段による判断とを併用することにより、突然に生じた偏心荷重を確実に検出することができる。
請求項５記載の発明は、上記第２偏心荷重判断手段（４０）は、上記ドラム（１０）の回転速度が予め定める回転速度に達するまでは、上記基準回転速度記憶手段（４３）に記憶されている基準回転速度に対して第１の所定速度以上減少した回転速度が上記回転速度検出手段（４７）によって検出されたことに応答して、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断し、上記ドラムの回転速度が上記予め定める回転速度を超えた後は、上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度に対して上記第１の所定速度よりも小さい第２の所定速度以上減少した回転速度が上記回転速度検出手段によって検出されたことに応答して、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断するものであることを特徴とする請求項４記載のドラム式洗濯機（１）である。 By using the determination by the second eccentric load determination means and the determination by the first eccentric load determination means in combination, the suddenly generated eccentric load can be reliably detected.
According to a fifth aspect of the present invention, the second eccentric load determining means (40) is stored in the reference rotational speed storage means (43) until the rotational speed of the drum (10) reaches a predetermined rotational speed. In response to the rotation speed detecting means (47) detecting a rotation speed that has decreased by a first predetermined speed or more with respect to the reference rotation speed, the drum is determined to have an eccentric load, After the rotation speed of the drum exceeds the predetermined rotation speed, the drum rotation speed decreases by a second predetermined speed that is smaller than the first predetermined speed with respect to the reference rotation speed stored in the reference rotation speed storage means. the rotational speed in response to being detected by the rotational speed detection means, according to claim 4, wherein the drum-type washing machine, characterized in that in which it is determined that the eccentric load in the drum has occurred ( ) It is.

ドラムが予め定める回転速度（たとえば、８０ｒｐｍ）以下の低速で回転している間は、ドラム内の洗濯物に大きな遠心力は作用しないから、ドラムの回転速度が上昇する間にドラム内の洗濯物がばらけることがある。また、ドラムの回転速度が低いから、偏心荷重に起因する大きな振動は生じにくい。これに対し、ドラムの回転速度が予め定める回転速度を超えた回転速度で回転し始めると、ドラム内の洗濯物に大きな遠心力が作用するため、ドラム内で偏在している洗濯物がばらける可能性は低い。また、ドラムの回転速度が予め定める回転速度を超えて大きくなるにつれて、ドラムに生じている偏心荷重に起因する振動も大きくなる。   While the drum rotates at a low speed of a predetermined rotation speed (for example, 80 rpm) or less, a large centrifugal force does not act on the laundry in the drum. Therefore, the laundry in the drum increases while the rotation speed of the drum increases. May be scattered. Further, since the rotation speed of the drum is low, a large vibration due to the eccentric load is unlikely to occur. On the other hand, when the rotation speed of the drum starts to rotate at a rotation speed exceeding a predetermined rotation speed, a large centrifugal force acts on the laundry in the drum, so that the unevenly distributed laundry in the drum is scattered. Unlikely. Further, as the drum rotation speed increases beyond a predetermined rotation speed, vibration due to the eccentric load generated in the drum also increases.

この発明の構成によれば、ドラムの回転速度が予め定める回転速度に達するまでは、ドラムの回転速度が基準回転速度から第１の所定速度以上減少したことに応答して、ドラムに偏心荷重が生じていると判断され、ドラムの回転速度が予め定める回転速度に達した後は、ドラムの回転速度が基準回転速度から第１の所定速度よりも小さく設定された第２の所定速度以上減少したことに応答して、ドラムに偏心荷重が生じていると判断される。   According to the configuration of the present invention, the eccentric load is applied to the drum in response to the decrease in the drum rotation speed from the reference rotation speed by the first predetermined speed or more until the drum rotation speed reaches the predetermined rotation speed. After the drum rotation speed reaches a predetermined rotation speed, the drum rotation speed has decreased from the reference rotation speed by a second predetermined speed set to be smaller than the first predetermined speed. In response, it is determined that an eccentric load is generated in the drum.

したがって、ドラムに偏心荷重が生じていると判断されたことに応答してドラムの回転を停止させる構成を採用すれば、ドラムの回転速度が予め定める回転速度を超えて上昇される過程で大きな振動が発生するのをより確実に防止することができる。
請求項６記載の発明は、上記基準回転速度記憶手段（４３）に基準回転速度が記憶されていない状態で上記回転速度検出手段（４７）によって検出された回転速度を暫定的に基準回転速度として上記基準回転速度記憶手段に記憶させる手段（４０，Ｅ１）と、上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度よりも当該基準回転速度の記憶後に上記回転速度検出手段によって検出された回転速度が大きい場合に、その検出された回転速度を基準回転速度として上記基準回転速度記憶手段に記憶させる手段（４０，Ｅ４，Ｅ６）と、上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度を当該基準回転速度が記憶されてから一定時間が経過した時点で消去する基準回転速度消去手段（４０，Ｅ６）とをさらに含むことを特徴とする請求項４または５記載のドラム式洗濯機（１）である。 Therefore, if a configuration is adopted in which the rotation of the drum is stopped in response to the determination that an eccentric load is generated on the drum, a large vibration occurs in the process in which the drum rotation speed is increased beyond a predetermined rotation speed. Can be prevented more reliably.
According to a sixth aspect of the present invention, the rotational speed detected by the rotational speed detection means (47) in a state where the reference rotational speed is not stored in the reference rotational speed storage means (43) is temporarily set as a reference rotational speed. Means (40, E1) to be stored in the reference rotation speed storage means, and the rotation detected by the rotation speed detection means after storing the reference rotation speed rather than the reference rotation speed stored in the reference rotation speed storage means. Means (40, E4, E6) for storing the detected rotational speed as the reference rotational speed in the reference rotational speed storage means when the speed is high, and the reference rotational speed stored in the reference rotational speed storage means And a reference rotational speed erasing means (40, E6) that erases the reference rotational speed when a predetermined time has elapsed since the reference rotational speed was stored. Motomeko 4 or 5, wherein the drum-type washing machine (1).

ドラムの回転速度を目標回転速度まで上昇させるときに、ドラムの回転速度が一時的に目標回転速度を大きく超えた後（いわゆるオーバシュートした後）、目標回転速度まで急激に下がって安定することがある。この場合に、オーバシュート時のドラムの最高回転速度が基準回転速度記憶手段に記憶され続けていると、そのオーバシュート後にドラムの回転速度が急激に下がったことを、ドラムに偏心荷重が生じたことによる速度低下と判定されるおそれがある。   When the drum rotation speed is increased to the target rotation speed, the drum rotation speed temporarily exceeds the target rotation speed (so-called overshoot), and then suddenly decreases to the target rotation speed and becomes stable. is there. In this case, if the maximum rotational speed of the drum at the time of overshooting is continuously stored in the reference rotational speed storage means, an eccentric load is generated on the drum that the rotational speed of the drum has rapidly decreased after the overshoot. There is a risk that it may be determined that the speed is reduced.

この発明の構成によれば、基準回転速度が基準回転速度記憶手段に記憶されてから一定時間が経過した時点で、その基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度を消去するようにしている。これにより、オーバシュートを生じた場合でも、そのオーバシュート時のドラムの最高回転速度が記憶保持され続けることを防止でき、上述のような誤判定が生じるのを防止することができる。   According to the configuration of the present invention, the reference rotation speed stored in the reference rotation speed storage means is deleted when a predetermined time has elapsed since the reference rotation speed was stored in the reference rotation speed storage means. Yes. Thereby, even when overshoot occurs, it is possible to prevent the maximum rotation speed of the drum at the time of the overshoot from being stored and held, and to prevent erroneous determination as described above.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機１の外観構成を示す斜視図である。図２は、ドラム式洗濯機１の縦断面図であって、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方から見た図を示している。また、図３は、ドラム式洗濯機１の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a drum type washing machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the drum type washing machine 1 and shows a cross section when viewed from the front when cut along a vertical plane along the left-right direction. FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the drum type washing machine 1 and shows a cross section when viewed from the right side when cut along a vertical plane along the front-rear direction.

図１〜図３を参照して、このドラム式洗濯機１は、その外形が略直方体形状の筐体２により区画されている。筐体２の上面には、前後方向に長手の略矩形形状に形成され、外蓋２Ａによって開閉可能な洗濯物の出し入れのための開口４が形成されている。筐体２の上面の左端部には、洗濯に使用する洗剤を収容するための洗剤容器８が配置されており、この洗剤容器８の上面が開閉可能なカバー８Ａで覆われている。   With reference to FIGS. 1 to 3, the drum type washing machine 1 is partitioned by a casing 2 having an approximately rectangular parallelepiped shape. On the upper surface of the housing 2, an opening 4 for taking in and out the laundry that is formed in a substantially rectangular shape that is long in the front-rear direction and that can be opened and closed by the outer lid 2A is formed. A detergent container 8 for housing a detergent used for washing is disposed at the left end of the upper surface of the housing 2, and the upper surface of the detergent container 8 is covered with a cover 8 </ b> A that can be opened and closed.

筐体２の上面の右端部前側には、このドラム式洗濯機１の運転に関する設定操作や各種表示等を行うための操作表示部６が配置されている。外蓋２Ａは、ばねなどの付勢手段によって開く方向に付勢されており、このドラム式洗濯機１の運転中には、筐体２内（たとえば、開口４の前端部）に配置された外蓋ロック機構（図示せず）が外蓋２Ａに係合して、外蓋２Ａが閉じた状態でロックされるようになっている。操作表示部６には、外蓋ロック機構の外蓋２Ａに対する係合を解除して外蓋２Ａを開く際に操作するための蓋開ボタン６Ａが備えられている。外蓋２Ａが閉じた状態で蓋開ボタン６Ａを押操作すると、外蓋ロック機構の外蓋２Ａに対する係合が解除され、ばねの付勢力によって外蓋２Ａが開口４の長手方向後方側にスライドし、開口４が開かれる。外蓋２Ａの前端部には把持部２Ｃが形成されており、開口４が開かれた状態で、把持部２Ｃを把持して開口４の長手方向手前側にスライドさせることにより、外蓋２Ａで開口４を閉じることができる。   An operation display unit 6 for performing setting operations and various displays related to the operation of the drum type washing machine 1 is disposed on the front side of the right end portion of the upper surface of the housing 2. The outer lid 2A is urged in the opening direction by an urging means such as a spring, and is disposed in the housing 2 (for example, the front end portion of the opening 4) during operation of the drum type washing machine 1. An outer lid locking mechanism (not shown) is engaged with the outer lid 2A so that the outer lid 2A is locked in a closed state. The operation display unit 6 includes a lid opening button 6A for operating when the outer lid locking mechanism is disengaged from the outer lid 2A and the outer lid 2A is opened. When the lid opening button 6A is pushed with the outer lid 2A closed, the engagement of the outer lid locking mechanism with the outer lid 2A is released, and the outer lid 2A slides rearward in the longitudinal direction of the opening 4 by the biasing force of the spring. Then, the opening 4 is opened. A grip portion 2C is formed at the front end portion of the outer lid 2A. With the opening 4 open, the grip portion 2C is gripped and slid to the front side in the longitudinal direction of the opening 4 so that the outer lid 2A The opening 4 can be closed.

筐体２の内部には、略円筒状の周面壁７Ｃの両端面が端面壁（左端面壁７Ｌおよび右端面壁７Ｒ）で閉塞されることにより形成された外槽７が、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。外槽７は、その周面壁７Ｃの下部を複数のダンパ５により支持されている（図３参照）。
外槽７の内部には、洗濯物を内部に収容するためのドラム１０が配置されている。ドラム１０は、略円筒状の周面壁１０Ｃの両端面が端面壁（左端面壁１０Ｌおよび右端面壁１０Ｒ）で閉塞されることにより形成されており、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。 Inside the housing 2, an outer tub 7 formed by closing both end faces of a substantially cylindrical peripheral wall 7C with end face walls (the left end face wall 7L and the right end face wall 7R) has its axis line left and right (substantially) (Horizontal). The outer tub 7 is supported by a plurality of dampers 5 at the lower part of the peripheral wall 7C (see FIG. 3).
Inside the outer tub 7, a drum 10 for storing laundry therein is arranged. The drum 10 is formed by closing both end faces of a substantially cylindrical peripheral wall 10C with end face walls (left end face wall 10L and right end face wall 10R), and is arranged so that its axis extends to the left and right (substantially horizontal). Has been.

ドラム１０の左右端面壁１０Ｌ，１０Ｒには、それぞれ、当該ドラム１０の軸線に沿って延びる回転軸１１Ｌ，１１Ｒが取り付けられている。各回転軸１１Ｌ，１１Ｒは、外槽７の左右端面壁７Ｌ，７Ｒに対して回転可能に取り付けられている。左側の回転軸１１Ｌには、いわゆるＤＤ（ダイレクトドライブ）方式でドラム駆動用のモータ１２が連結されていて、このモータ１２が回転駆動されることにより、回転軸１１Ｌに連結されたドラム１０が軸線回りに同じ回転速度で回転するようになっている。ドラム１０の周面壁１０Ｃの内面には、当該ドラム１０の回転時にドラム１０内の洗濯物を持ち上げるための３つのバッフル１０Ｂが、周方向に互いに等間隔を空けて（たとえば、１２０°ごとに）、それぞれ左右方向に延びるように突設されている。   Rotating shafts 11L and 11R extending along the axis of the drum 10 are attached to the left and right end face walls 10L and 10R of the drum 10, respectively. The rotary shafts 11L and 11R are rotatably attached to the left and right end face walls 7L and 7R of the outer tub 7. A drum driving motor 12 is connected to the left rotating shaft 11L by a so-called DD (direct drive) method, and the drum 10 connected to the rotating shaft 11L is axially driven by rotating the motor 12. It is designed to rotate around at the same rotational speed. On the inner surface of the peripheral wall 10C of the drum 10, three baffles 10B for lifting the laundry in the drum 10 when the drum 10 rotates are spaced equally from each other in the circumferential direction (for example, every 120 °). These are projected so as to extend in the left-right direction.

ドラム１０の周面壁１０Ｃの一部には、洗濯物の出し入れのための開口２２が形成されている。外槽７の周面壁７Ｃには、筐体２の開口４に対向する位置に開口２３が形成されている。ドラム１０の開口２２は、外側に向かって回動可能なドラム蓋２５により開閉できるようになっており、外槽７の開口２３は、外側に向かって回動可能な中蓋２６により開閉できるようになっている。外蓋２Ａ、中蓋２６およびドラム蓋２５をすべて開くことにより、開口４，２２，２３を介してドラム１０に対して洗濯物の出し入れを行うことができる。   An opening 22 for taking in and out the laundry is formed in a part of the peripheral wall 10C of the drum 10. An opening 23 is formed in the peripheral wall 7 </ b> C of the outer tub 7 at a position facing the opening 4 of the housing 2. The opening 22 of the drum 10 can be opened and closed by a drum lid 25 that can rotate outward, and the opening 23 of the outer tub 7 can be opened and closed by an inner lid 26 that can rotate outward. It has become. By opening all of the outer lid 2A, the inner lid 26, and the drum lid 25, the laundry can be taken in and out of the drum 10 through the openings 4, 22, and 23.

ドラム１０に対して洗濯物の出し入れを行う際には、ドラム１０の開口２２が外槽７の開口２３に対向する位置になければ、ドラム蓋２５を開けることができない。そこで、外槽７の左端面壁７Ｌの下部には、当該ドラム式洗濯機１の運転停止中などにモータ１２に係合して、ドラム１０の回転位置を、開口２２が外槽７の開口２３に対向する位置（定位置）に固定するためのドラム位置固定装置９が取り付けられている。   When the laundry is put in and out of the drum 10, the drum lid 25 cannot be opened unless the opening 22 of the drum 10 is in a position facing the opening 23 of the outer tub 7. Therefore, the lower end wall 7L of the outer tub 7 is engaged with the motor 12 when the drum type washing machine 1 is stopped, and the opening position of the drum 10 is the opening 23 of the outer tub 7. A drum position fixing device 9 for fixing at a position (fixed position) opposite to is attached.

筐体２の上面後部には、その左端部に水道水給水口２Ｂが形成され、右端部に風呂水給水口が形成されている（図１参照）。したがって、このドラム式洗濯機１では、水道水給水口２Ｂを介して外部の給水設備（水道栓など）から機内に水道水を供給して洗濯を行うこともできるし、風呂水給水口２Ｄを介して浴槽から機内に風呂水を供給して洗濯を行うこともできる。水道水給水口２Ｂおよび風呂水給水口２Ｄは、洗剤容器８内に連通している。また、外槽７の周面壁７Ｃの後端部には、洗剤容器８内に連通する給水管１７が接続されている。この給水管１７の途中部には、給水バルブ（図示せず）が介装されていて、この給水バルブを開くことにより、水道水給水口２Ｂからの水道水または風呂水給水口２Ｄからの風呂水（以下、総称するときは「水」と呼ぶ。）が、洗剤容器８および給水管１７を介して外槽７内に供給される。   A tap water supply port 2B is formed at the left end of the upper surface rear portion of the housing 2, and a bath water supply port is formed at the right end (see FIG. 1). Therefore, in this drum type washing machine 1, washing can be performed by supplying tap water into the machine from an external water supply facility (such as a water tap) through the tap water supply port 2B, and a bath water supply port 2D can be provided. The bath water can be supplied from the bathtub to the cabin to perform washing. The tap water supply port 2 </ b> B and the bath water supply port 2 </ b> D communicate with the detergent container 8. A water supply pipe 17 communicating with the detergent container 8 is connected to the rear end portion of the peripheral wall 7 </ b> C of the outer tub 7. A water supply valve (not shown) is provided in the middle of the water supply pipe 17, and the tap water from the tap water supply port 2B or the bath from the bath water supply port 2D is opened by opening the water supply valve. Water (hereinafter collectively referred to as “water”) is supplied into the outer tub 7 via the detergent container 8 and the water supply pipe 17.

外槽７の周面壁７Ｃの右側下部には、排水口１９が形成されている。この排水口１９に連設された排水バルブ１８を閉じた状態で給水を行うことにより、外槽７内に水を貯めることができる。ドラム１０の周面壁１０Ｃには、開口２２を除くほぼ全周にわたって多数の通水孔１０Ａが形成されており、外槽７内に供給された水は、通水孔１０Ａを通ってドラム１０内にも流入するようになっている。外槽７内に貯まった水は、排水バルブ１８を開くことにより、排水口１９および排水ホース２０を介して機外に排出することができる。   A drain port 19 is formed at the lower right side of the peripheral wall 7 </ b> C of the outer tub 7. By supplying water with the drain valve 18 connected to the drain port 19 closed, water can be stored in the outer tub 7. A large number of water passage holes 10A are formed on the peripheral surface wall 10C of the drum 10 over almost the entire circumference except for the openings 22, and the water supplied into the outer tub 7 passes through the water passage holes 10A and enters the inside of the drum 10. It also comes to flow into. The water stored in the outer tub 7 can be discharged out of the machine through the drain port 19 and the drain hose 20 by opening the drain valve 18.

この実施形態では、ドラム式洗濯機１の運転が開始されると、まず、洗い行程が行われる。洗い行程では、給水バルブが開かれることにより給水が行われ、この際、洗剤容器８に予め投入されている洗剤が給水された水に溶け込んで、その洗剤が溶け込んだ水が外槽７内に貯められることとなる。そして、ドラム１０が所定の回転速度（たとえば、４５ｒｐｍ）で交互に正転／反転されることにより、ドラム１０内の洗濯物がバッフル１０Ｂによって持ち上げられ、ある程度の高さから自然落下するといった動作（いわゆるタンブリング）が繰り返されて、たたき洗いが達成される。   In this embodiment, when the operation of the drum type washing machine 1 is started, a washing process is first performed. In the washing process, water supply is performed by opening the water supply valve. At this time, the detergent previously put in the detergent container 8 is dissolved in the supplied water, and the water in which the detergent is dissolved is put in the outer tub 7. It will be saved. Then, when the drum 10 is rotated forward / reversely alternately at a predetermined rotation speed (for example, 45 rpm), the laundry in the drum 10 is lifted by the baffle 10B and naturally falls from a certain height ( So-called tumbling is repeated to achieve tapping.

洗い行程が終了すると、ドラム１０が高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転されることにより中間脱水行程が行われ、ドラム１０内の洗濯物に含まれる水が遠心力により絞り出される。この中間脱水行程により、洗濯物に含まれる水とともに、洗濯物に含まれる洗剤成分も絞り出されることとなる。
中間脱水行程が終了すると、外槽７内に所定量の水が貯められた状態でドラム１０内の洗濯物がタンブリングされることによりすすぎ行程が行われ、その後に最終脱水行程が行われる。最終脱水行程では、ドラム１０が高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転されることにより、ドラム１０内の洗濯物に含まれる水が遠心力により絞り出される。 When the washing process is completed, the drum 10 is rotated at a high speed (for example, 300 to 1000 rpm), an intermediate dehydration process is performed, and water contained in the laundry in the drum 10 is squeezed out by centrifugal force. By this intermediate dehydration process, the detergent component contained in the laundry is squeezed out together with the water contained in the laundry.
When the intermediate dehydration process is completed, the rinsing process is performed by tumbling the laundry in the drum 10 in a state where a predetermined amount of water is stored in the outer tub 7, and then the final dehydration process is performed. In the final dehydration process, the drum 10 is rotated at a high speed (for example, 300 to 1000 rpm), so that water contained in the laundry in the drum 10 is squeezed out by centrifugal force.

このドラム式洗濯機１は、すすぎ行程終了後に、洗濯物を乾燥させるための乾燥行程を実行可能であって、外槽７の右端面壁７Ｒには、乾燥機能のための乾燥ユニット３が外側から取り付けられている。乾燥ユニット３は、外槽７内から吸い込んだ空気を上方へ導くための風路部材３１と、この風路部材３１の上端部に配置され、風路部材３１からの空気を外槽７内へと送り込むためのファン（図示せず）と、ファンからの空気を、外槽７の右端面壁７Ｒの中央部に形成された開口７Ｄから外槽７内に導くための誘導フード３３と、誘導フード３３内に左右に並べて配置され、外槽７内に送り込む空気を温めるための第１および第２ヒータ３４１，３４２とを含む。   The drum type washing machine 1 can execute a drying process for drying the laundry after the rinsing process, and a drying unit 3 for a drying function is provided on the right end surface wall 7R of the outer tub 7 from the outside. It is attached. The drying unit 3 is arranged at the upper end portion of the air passage member 31 for guiding the air sucked from the outer tub 7 upward, and the air from the air passage member 31 into the outer tub 7. A guide hood 33 for guiding the air from the fan into the outer tub 7 through an opening 7D formed in the central portion of the right end surface wall 7R of the outer tub 7, and a guide hood The first and second heaters 341 and 342 are arranged side by side in 33 and for heating the air fed into the outer tub 7.

外槽７の周面壁７Ｃの後側下部には、たとえばその左右方向略中央部に、排気口７１が形成されている。排気口７１は、たとえば、左右方向に延びる導入管７２を介して乾燥ユニット３の風路部材３１に接続されていて、ファンを回転駆動させると、外槽７内の空気が排気口７１から導入管７２を介して乾燥ユニット３内（風路部材３１内）に取り込まれるようになっている。   An exhaust port 71 is formed in the rear lower portion of the peripheral wall 7 </ b> C of the outer tub 7, for example, at a substantially central portion in the left-right direction. The exhaust port 71 is connected to the air path member 31 of the drying unit 3 via, for example, an introduction pipe 72 extending in the left-right direction. When the fan is driven to rotate, the air in the outer tub 7 is introduced from the exhaust port 71. It is taken into the drying unit 3 (inside the air path member 31) through the pipe 72.

ドラム１０の右端面壁１０Ｒの中央部には、外槽７の開口７Ｄに対向する位置に、開口１０Ｄが形成されている。乾燥行程時には、乾燥ユニット３から開口７Ｄ，１０Ｄを介してドラム１０内に温風を送りつつ、ドラム１０を回転させることにより、ドラム１０内の洗濯物をバッフル１０Ｂによって持ち上げ、ある程度の高さから自然落下させるといった動作を繰り返す。これにより、洗濯物に満遍なく温風を吹きつけることができるので、洗濯物を良好に乾燥させることができる。なお、乾燥行程時には、供給バルブ（図示せず）が開かれて、乾燥ユニット３内（風路部材３１内）に冷却水が供給されることにより、乾燥ユニット３内を循環する空気が熱交換によって除湿されるようになっている。   An opening 10 </ b> D is formed in the center portion of the right end surface wall 10 </ b> R of the drum 10 at a position facing the opening 7 </ b> D of the outer tub 7. During the drying process, the laundry in the drum 10 is lifted by the baffle 10B by rotating the drum 10 while sending warm air from the drying unit 3 to the drum 10 through the openings 7D and 10D. Repeat the action of dropping naturally. Thereby, since warm air can be sprayed uniformly on the laundry, the laundry can be dried well. During the drying process, a supply valve (not shown) is opened and cooling water is supplied into the drying unit 3 (in the air path member 31), so that the air circulating in the drying unit 3 exchanges heat. Is dehumidified.

図４は、このドラム式洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。
このドラム式洗濯機１の運転動作は、マイクロコンピュータを含む制御部４０によって制御される。制御部４０には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３およびタイマ４４などが備えられている。
制御部４０には、操作表示部６が入出力可能に接続されている。また、制御部４０には、外槽７内の水位を検知するための水位センサ４５、外槽７の排気口７１から出た空気の温度を検知するための温度センサ４６、およびモータ１２の回転に同期したパルス信号（たとえば、モータ１２の１回転で７２個のパルス信号）を発生する回転センサ４７からの信号がそれぞれ入力されるようになっている。 FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the drum type washing machine 1.
The operation of the drum type washing machine 1 is controlled by a control unit 40 including a microcomputer. The control unit 40 includes a CPU 41, a ROM 42, a RAM 43, a timer 44, and the like.
An operation display unit 6 is connected to the control unit 40 so that input / output is possible. Further, the control unit 40 includes a water level sensor 45 for detecting the water level in the outer tub 7, a temperature sensor 46 for detecting the temperature of the air exiting from the exhaust port 71 of the outer tub 7, and the rotation of the motor 12. A signal from a rotation sensor 47 that generates a pulse signal synchronized with (for example, 72 pulse signals per rotation of the motor 12) is input.

制御部４０には、モータ１２、ブロワモータ３５、ヒータ（第１および第２ヒータ３２１，３４２）、給水バルブ１３、供給バルブ１４、排水バルブ１８および外蓋ロック機構４９が、それぞれ負荷駆動部４８を介して接続されている。制御部４０は、回転センサ４７から入力されるパルス信号の間隔に基づいてドラム１０（モータ１２）の回転速度を検出し、この検出したドラム１０の回転速度に基づいてモータ１２をインバータ制御する。   The control unit 40 includes a motor 12, a blower motor 35, heaters (first and second heaters 321 and 342), a water supply valve 13, a supply valve 14, a drain valve 18, and an outer lid lock mechanism 49, respectively. Connected through. The control unit 40 detects the rotation speed of the drum 10 (motor 12) based on the interval of the pulse signals input from the rotation sensor 47, and performs inverter control of the motor 12 based on the detected rotation speed of the drum 10.

図５は、最終脱水行程における脱水立ち上げ初期時に行われる制御について説明するためのフローチャートである。
図５を参照して、最終脱水行程が開始されると、ドラム１０の目標回転速度が８０ｒｐｍに設定されて、ドラム１０の回転速度が立ち上げられる（ステップＳ１）。ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍに達すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、ドラム１０の回転速度がほぼ８０ｒｐｍに保持されている状態で、ドラム１０に生じている偏心荷重の大きさ（偏心荷重量）が検出される（ステップＳ３）。すなわち、ドラム１０の回転速度がほぼ一定の回転速度に保持されている状態では、モータ１２の出力トルクは一定であるから、洗濯物の偏在に起因する偏心荷重がドラム１０に生じていると、ドラム１０（モータ１２）の回転速度は、偏心荷重が最低位置に到達した時に最大値となり、偏心荷重が最高位置に到達した時に最小値となる正弦波状に変動する。このドラム１０の回転速度の変動の振幅は、偏心荷重量にほぼ比例する。制御部４０のＲＯＭ４２には、偏心荷重量とドラム１０の回転速度の変動振幅（変動量）との関係が予め求められて記憶されており、この関係に従って、その時のドラム１０の回転速度の変動振幅からドラム１０に生じている偏心荷重量が求められる。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the control performed at the initial stage of dehydration startup in the final dehydration process.
Referring to FIG. 5, when the final dehydration process is started, the target rotation speed of drum 10 is set to 80 rpm, and the rotation speed of drum 10 is increased (step S1). When the rotational speed of the drum 10 reaches 80 rpm (YES in step S2), the magnitude of the eccentric load (eccentric load amount) generated in the drum 10 in a state where the rotational speed of the drum 10 is maintained at approximately 80 rpm. It is detected (step S3). That is, in the state where the rotational speed of the drum 10 is maintained at a substantially constant rotational speed, the output torque of the motor 12 is constant. Therefore, when an eccentric load due to the uneven distribution of the laundry is generated in the drum 10, The rotational speed of the drum 10 (motor 12) varies in a sine wave shape having a maximum value when the eccentric load reaches the lowest position and a minimum value when the eccentric load reaches the highest position. The amplitude of the fluctuation of the rotational speed of the drum 10 is substantially proportional to the eccentric load amount. In the ROM 42 of the control unit 40, the relationship between the eccentric load amount and the fluctuation amplitude (variation amount) of the rotational speed of the drum 10 is obtained in advance and stored, and according to this relation, the fluctuation of the rotational speed of the drum 10 at that time is stored. An eccentric load amount generated in the drum 10 is obtained from the amplitude.

偏心荷重量が検出されると、その検出された偏心荷重量が予め定められた閾値Ｂ以下であるか否かが判断される（ステップＳ４）。偏心荷重量が閾値Ｂを超えている場合には（ステップＳ４でＮＯ）、ドラム１０の回転速度を上昇させると大きな振動が生じるおそれがあると判断されて、ドラム１０の回転が一旦停止された後（ステップＳ１３）、モータ１２が再起動されて、ドラム１０の回転が再び立ち上げられる（ステップＳ１）。   When the eccentric load amount is detected, it is determined whether or not the detected eccentric load amount is equal to or less than a predetermined threshold value B (step S4). If the eccentric load amount exceeds the threshold B (NO in step S4), it is determined that there is a possibility that a large vibration may occur if the rotation speed of the drum 10 is increased, and the rotation of the drum 10 is temporarily stopped. After (step S13), the motor 12 is restarted, and the rotation of the drum 10 is started again (step S1).

偏心荷重量が閾値Ｂ以下であれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、ドラム１０の回転速度を上昇させても大きな振動は生じないと判断されて、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍから９０ｒｐｍまで上げられる（ステップＳ５）。
ドラム１０の回転速度が９０ｒｐｍに達すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、９０ｒｐｍの回転速度で回転しているドラム１０に生じている偏心荷重量が検出される（ステップＳ７）。そして、その検出された偏心荷重量が予め定められた閾値Ｃ以下であるか否かが判断される（ステップＳ８）。偏心荷重量が閾値Ｃを超えている場合には（ステップＳ８でＮＯ）、ドラム１０の回転速度を上昇させると大きな振動が生じるおそれがあると判断されて、ドラム１０の回転が一旦停止された後（ステップＳ１３）、モータ１２が再起動されて、ドラム１０の回転が再び立ち上げられる（ステップＳ１）。 If the eccentric load amount is equal to or less than the threshold value B (YES in step S4), it is determined that no significant vibration will occur even if the rotation speed of the drum 10 is increased, and the rotation speed of the drum 10 is increased from 80 rpm to 90 rpm ( Step S5).
When the rotation speed of the drum 10 reaches 90 rpm (YES in step S6), the eccentric load amount generated in the drum 10 rotating at the rotation speed of 90 rpm is detected (step S7). Then, it is determined whether or not the detected eccentric load amount is equal to or less than a predetermined threshold value C (step S8). If the eccentric load amount exceeds the threshold value C (NO in step S8), it is determined that there is a possibility that a large vibration may occur if the rotation speed of the drum 10 is increased, and the rotation of the drum 10 is temporarily stopped. After (step S13), the motor 12 is restarted and the rotation of the drum 10 is started again (step S1).

偏心荷重量が閾値Ｃ以下であれば（ステップＳ８でＹＥＳ）、ドラム１０の回転速度を上昇させても大きな振動は生じないと判断されて、ドラム１０の回転速度が９０ｒｐｍから１００ｒｐｍまで上げられる（ステップＳ９）。
ドラム１０の回転速度が１００ｒｐｍに達すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、１００ｒｐｍの回転速度で回転しているドラム１０に生じている偏心荷重量が検出される（ステップＳ１１）。そして、その検出された偏心荷重量が予め定められた閾値Ｄ以下であるか否かが判断される（ステップＳ１２）。偏心荷重量が閾値Ｄを超えている場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、ドラム１０の回転速度を上昇させると大きな振動が生じるおそれがあると判断されて、ドラム１０の回転が一旦停止された後（ステップＳ１３）、モータ１２が再起動されて、ドラム１０の回転が再び立ち上げられる（ステップＳ１）。 If the eccentric load amount is equal to or less than the threshold value C (YES in step S8), it is determined that no significant vibration occurs even if the rotation speed of the drum 10 is increased, and the rotation speed of the drum 10 is increased from 90 rpm to 100 rpm ( Step S9).
When the rotation speed of the drum 10 reaches 100 rpm (YES in step S10), the eccentric load amount generated in the drum 10 rotating at the rotation speed of 100 rpm is detected (step S11). Then, it is determined whether or not the detected eccentric load amount is equal to or less than a predetermined threshold value D (step S12). If the eccentric load amount exceeds the threshold value D (NO in step S12), it is determined that there is a risk of large vibrations when the rotational speed of the drum 10 is increased, and the rotation of the drum 10 is temporarily stopped. After (step S13), the motor 12 is restarted and the rotation of the drum 10 is started again (step S1).

偏心荷重量が閾値Ｄ以下であれば、その後、ドラム１０の回転速度を１００ｒｐｍから予め定められた速度（たとえば、８００ｒｐｍ）まで段階的に上昇させるための処理（制御）が行われる。
上記の通り、脱水立ち上げ初期時には、ドラム１０の回転速度が０→８０→９０→１００ｒｐｍと段階的に上げられていく。そして、偏心荷重量が小さい場合には、図６に示すように、ドラム１０の回転速度が変動振幅の大きな正弦波形を呈することはなく、回転センサ４７からのパルス信号に基づいてモータ１２をインバータ制御する際に、ドラム１０の回転速度が比較的小さな変動を呈する程度である。各速度段階で検出される偏心荷重量が各速度段階ごとに設定されている閾値を超えている場合には、ドラム１０の回転が停止されることにより、ドラム１０に大きな偏心荷重が生じている状態でドラム１０が回転されることによる振動の発生を抑制することができる。 If the eccentric load amount is equal to or less than the threshold value D, thereafter, processing (control) for increasing the rotational speed of the drum 10 from 100 rpm to a predetermined speed (for example, 800 rpm) in a stepwise manner is performed.
As described above, at the initial stage of dehydration start-up, the rotational speed of the drum 10 is increased stepwise from 0 → 80 → 90 → 100 rpm. When the eccentric load amount is small, the rotation speed of the drum 10 does not exhibit a sine waveform with a large fluctuation amplitude as shown in FIG. 6, and the motor 12 is connected to the inverter based on the pulse signal from the rotation sensor 47. At the time of control, the rotation speed of the drum 10 exhibits a relatively small fluctuation. When the amount of eccentric load detected at each speed stage exceeds the threshold set for each speed stage, the drum 10 is stopped from rotating, and thus a large eccentric load is generated on the drum 10. It is possible to suppress the occurrence of vibration due to the rotation of the drum 10 in the state.

ところが、洗濯物の偏在による偏心荷重が突然に生じることがあり、このとき、図７に示すように、偏心荷重が突然に生じた後にドラム１０の回転速度が急激に増加し、そのままドラム１０の回転を続けると、比較的大きな振幅で変動し続けることがある。この場合、図５に示す制御だけでは、その突然に生じた偏心荷重を即座に検出することができず、ドラム１０に大きな偏心荷重が生じている状態でドラム１０がしばらくの間回転されてしまい、この間、偏心荷重に起因する振動および騒音を生じるおそれがある。   However, the eccentric load due to the uneven distribution of the laundry may suddenly occur. At this time, as shown in FIG. 7, the rotational speed of the drum 10 increases rapidly after the eccentric load suddenly occurs, If it continues to rotate, it may continue to fluctuate with a relatively large amplitude. In this case, only the control shown in FIG. 5 cannot immediately detect the eccentric load generated suddenly, and the drum 10 is rotated for a while with a large eccentric load generated on the drum 10. During this time, vibration and noise due to the eccentric load may occur.

たとえば、ドラム１０の内周面上である程度分散していた洗濯物の一部が、ドラム１０の最上部でドラム１０の周方向にずれる（移動する）ことにより、ドラム１０に偏心荷重が生じることが考えられる。これは、ドラム１０の最上部で、洗濯物の一部に生じる重力と遠心力とが同程度となった場合に、その洗濯物の一部がドラム１０の内周面からはがれ、慣性力によってドラム１０の周方向に移動することにより生じるものと考えられる。このような現象の他、ドラム１０内の内周面上である程度分散していた洗濯物の一部が突然落下して、ドラム１０の内周面上の最下部に洗濯物が集まることにより、ドラム１０に偏心荷重が生じるような現象などに起因して偏心荷重が突然に発生する事態は、洗濯物がドラム１０の内周面に張り付く程度の回転速度（たとえば、７０ｒｐｍ）から、ドラム１０の内周面に張り付いた洗濯物が重力によってはがれない程度の回転速度（たとえば、１００ｒｐｍ）の間で特に生じやすい。   For example, an eccentric load is generated on the drum 10 because a part of the laundry that has been dispersed to some extent on the inner peripheral surface of the drum 10 shifts (moves) in the circumferential direction of the drum 10 at the top of the drum 10. Can be considered. This is because, when the gravity and centrifugal force generated in a part of the laundry at the uppermost part of the drum 10 are approximately the same, a part of the laundry is peeled off from the inner peripheral surface of the drum 10 and is caused by the inertial force. This is considered to be caused by moving in the circumferential direction of the drum 10. In addition to this phenomenon, a part of the laundry that has been dispersed to some extent on the inner peripheral surface of the drum 10 suddenly drops, and the laundry gathers at the lowermost part on the inner peripheral surface of the drum 10. A situation in which an eccentric load suddenly occurs due to a phenomenon that an eccentric load is generated on the drum 10 is based on a rotational speed (for example, 70 rpm) at which the laundry is stuck to the inner peripheral surface of the drum 10. This is particularly likely to occur at a rotational speed (for example, 100 rpm) such that the laundry stuck to the inner peripheral surface is not peeled off by gravity.

この偏心荷重が突然に発生する事態が偏心荷重量の検出開始から検出完了までの期間（ドラム１０の回転速度を検出している期間）中に生じても、その期間が経過して、偏心荷重量が所定の閾値を超えていることが確認されるまでは、ドラム１０の回転が停止されることはない。偏心荷重量の検出開始から検出完了までには、少なくともドラム１０が１回転するのに要する時間がかかるから、偏心荷重量の検出開始から検出完了までの期間中に偏心荷重が突然に生じた場合、ドラム１０が大きく振動した状態で１回転以上するおそれがある。また、ドラム１０の回転速度を上昇させる途中で偏心荷重が突然に生じた場合、その後、偏心荷重量が検出されて、その偏心荷重量が所定の閾値を超えていることが確認されるまでの間、ドラム１０が大きく振動した状態で回転され続けることになる。   Even if this eccentric load suddenly occurs during the period from the start of the detection of the eccentric load amount to the completion of the detection (period in which the rotational speed of the drum 10 is detected), the eccentric load Until it is confirmed that the amount exceeds the predetermined threshold, the rotation of the drum 10 is not stopped. From the start of detection of the eccentric load amount to the completion of detection, it takes at least the time required for the drum 10 to make one rotation. Therefore, when an eccentric load suddenly occurs during the period from the start of detection of the eccentric load amount to the completion of detection. There is a risk that the drum 10 may make one or more rotations in a state of being greatly vibrated. Further, when an eccentric load suddenly occurs while the rotational speed of the drum 10 is being increased, the eccentric load amount is detected thereafter, and it is confirmed that the eccentric load amount exceeds a predetermined threshold value. Meanwhile, the drum 10 continues to be rotated in a state of being greatly oscillated.

そこで、この実施形態では、脱水立ち上げ初期時に、図５に示す制御と並行して、以下に説明する２種類の偏心荷重判断処理（第１偏心荷重判断処理および第２偏心荷重判断処理）によってドラム１０内に偏心荷重が生じているか否かを判断し、偏心荷重が生じていると判断した場合には、ドラム１０の回転を停止させることとしている。このように、第１偏心荷重判断処理と第２偏心荷重判断処理とを併用することにより、突然に生じた偏心荷重を確実に検出することができる。   Therefore, in this embodiment, at the initial stage of dehydration startup, in parallel with the control shown in FIG. 5, two types of eccentric load determination processing (first eccentric load determination processing and second eccentric load determination processing) described below are performed. It is determined whether or not an eccentric load is generated in the drum 10, and when it is determined that an eccentric load is generated, the rotation of the drum 10 is stopped. In this way, by using the first eccentric load determination process and the second eccentric load determination process in combination, the suddenly generated eccentric load can be reliably detected.

図８は、第１偏心荷重判断処理における制御部４０による制御の流れを示すフローチャートである。
図８を参照して、第１偏心荷重判断処理では、脱水が開始されて、ドラム１０の回転速度が７０ｒｐｍに達すると（ステップＴ１）、制御部４０は、まず、その時点におけるドラム１０の回転速度を暫定的な最大値ＭＡＸ１および最小値ＭＩＮ１としてＲＡＭ４３に記憶するとともに、タイマ４４による計時を「０」からスタートさせる（ステップＴ２）。 FIG. 8 is a flowchart showing a flow of control by the control unit 40 in the first eccentric load determination process.
Referring to FIG. 8, in the first eccentric load determination process, when dehydration is started and the rotation speed of drum 10 reaches 70 rpm (step T1), control unit 40 first rotates drum 10 at that time. The speed is stored in the RAM 43 as the provisional maximum value MAX1 and minimum value MIN1, and the time measurement by the timer 44 is started from “0” (step T2).

その後に最新のドラム１０の回転速度を検出すると（ステップＴ３）、制御部４０は、その回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ１以上であるか否か（ステップＴ４）、および、その回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最小値ＭＩＮ１以下であるか否か（ステップＴ６）を判断する。そして、制御部４０は、検出したドラム１０の回転速度が最大値ＭＡＸ１以上であれば（ステップＴ４でＹＥＳ）、そのドラム１０の回転速度を最大値ＭＡＸ１としてＲＡＭ４３に記憶し（ステップＴ５）、検出したドラム１０の回転速度が最小値ＭＩＮ１以下であれば（ステップＴ６でＹＥＳ）、そのドラム１０の回転速度を最小値ＭＩＮ１としてＲＡＭ４３に記憶する（ステップＴ７）。   Thereafter, when the latest rotation speed of the drum 10 is detected (step T3), the control unit 40 determines whether or not the rotation speed is equal to or greater than the maximum value MAX1 stored in the RAM 43 (step T4) and the rotation. It is determined whether or not the speed is equal to or less than the minimum value MIN1 stored in the RAM 43 (step T6). If the detected rotational speed of the drum 10 is equal to or greater than the maximum value MAX1 (YES in step T4), the control unit 40 stores the rotational speed of the drum 10 in the RAM 43 as the maximum value MAX1 (step T5) and detects it. If the rotation speed of the drum 10 is less than or equal to the minimum value MIN1 (YES in step T6), the rotation speed of the drum 10 is stored in the RAM 43 as the minimum value MIN1 (step T7).

その後、制御部４０は、ＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ１から最小値ＭＩＮ１を減算した値（差分値）が、所定速度（たとえば、２ｒｐｍ）以上であるか否かを判断し（ステップＴ８）、その差分値が上記所定速度未満であれば（ステップＴ８でＮＯ）、再びステップＴ３以降の制御を行う。
一方、最大値ＭＡＸ１と最小値ＭＩＮとの差分値が上記所定速度以上であれば（ステップＴ８でＹＥＳ）、制御部４０は、ステップＴ３で最新のドラム１０の回転速度を検出した時点におけるタイマ４４の値を所定の閾値（閾値Ｅまたは閾値Ｆ）と比較する処理を行う（ステップＴ１０またはＴ１１）。このとき、ドラム１０の回転速度が増加中である場合（ステップＴ９でＮＯ）、すなわち、最大値ＭＡＸ１と最小値ＭＩＮとの差分値が上記所定速度以上に増加した原因が偏心荷重の存在にあると仮定した場合に、その偏心荷重が最高位置から最低位置に達するまでの期間である場合には、制御部４０は、タイマ４４の値を閾値Ｅ（たとえば、３６ｍｓ）と比較する処理を行う（ステップＴ１０）。一方、ドラム１０の回転速度が減少中である場合（ステップＴ９でＹＥＳ）、すなわち、最大値ＭＡＸ１と最小値ＭＩＮとの差分値が上記所定速度以上に増加した原因が偏心荷重の存在にあると仮定した場合に、その偏心荷重が最低位置から最高位置に達するまでの期間である場合には、制御部４０は、タイマ４４の値を閾値Ｆ（たとえば、５２ｍｓ）と比較する処理を行う（ステップＴ１１）。 Thereafter, the control unit 40 determines whether or not a value (difference value) obtained by subtracting the minimum value MIN1 from the maximum value MAX1 stored in the RAM 43 is equal to or higher than a predetermined speed (for example, 2 rpm) (step T8). If the difference value is less than the predetermined speed (NO in step T8), the control after step T3 is performed again.
On the other hand, if the difference value between the maximum value MAX1 and the minimum value MIN is equal to or higher than the predetermined speed (YES in step T8), the control unit 40 detects the latest rotation speed of the drum 10 in step T3. Is compared with a predetermined threshold (threshold E or threshold F) (step T10 or T11). At this time, if the rotational speed of the drum 10 is increasing (NO in step T9), that is, the reason why the difference value between the maximum value MAX1 and the minimum value MIN has increased beyond the predetermined speed is the presence of the eccentric load. Assuming that the eccentric load is a period until the eccentric load reaches the lowest position, the control unit 40 performs a process of comparing the value of the timer 44 with a threshold E (for example, 36 ms) ( Step T10). On the other hand, when the rotational speed of the drum 10 is decreasing (YES in step T9), that is, the reason why the difference value between the maximum value MAX1 and the minimum value MIN increases beyond the predetermined speed is the presence of the eccentric load. Assuming that the eccentric load is a period from the lowest position to the highest position, the control unit 40 performs processing for comparing the value of the timer 44 with a threshold value F (for example, 52 ms) (step S40). T11).

そして、タイマ４４の値が閾値Ｅ以下である場合（ステップＴ１０でＹＥＳ）、または、タイマ４４の値が閾値Ｆ以下である場合（ステップＴ１１でＹＥＳ）には、制御部４０は、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断して、ドラム１０の回転を停止させる（ステップＴ１２）。一方、タイマ４４の値が閾値Ｅよりも大きい場合（ステップＴ１０でＮＯ）、または、タイマ４４の値が閾値Ｆよりも大きい場合（ステップＴ１１でＮＯ）には、制御部４０は、ドラム１０に偏心荷重は生じていないと判断して、再びステップＴ２以降の制御を行う。   When the value of the timer 44 is equal to or smaller than the threshold E (YES in step T10), or when the value of the timer 44 is equal to or smaller than the threshold F (YES in step T11), the control unit 40 causes the drum 10 to It is determined that an eccentric load has occurred, and the rotation of the drum 10 is stopped (step T12). On the other hand, when the value of the timer 44 is larger than the threshold value E (NO in step T10), or when the value of the timer 44 is larger than the threshold value F (NO in step T11), the control unit 40 causes the drum 10 to It is determined that no eccentric load is generated, and the control after step T2 is performed again.

たとえば、図９に示すように、ドラム１０の回転速度を７０ｒｐｍから８０ｒｐｍに上昇させるときに、ドラム１０の回転速度が、一時的に８０ｒｐｍを大きく超えた場合（オーバシュートした場合）、図９に示す期間Ｐ１では、タイマ４４がリセットされてから（ステップＴ２）、ＲＡＭ４３に記憶される最大値ＭＡＸ１と最小値ＭＩＮ１の差分値が２ｒｐｍになるまで（ステップＴ８でＹＥＳ）の時間は約１８０ｍｓであり、図９に示す期間Ｐ２では、タイマ４４がリセットされてから（ステップＴ２）、ＲＡＭ４３に記憶される最大値ＭＡＸ１と最小値ＭＩＮ１の差分値が２ｒｐｍになるまで（ステップＴ８でＹＥＳ）の時間は約３０ｍｓである。期間Ｐ１および期間Ｐ２では、それぞれドラム１０の回転速度が増加中であるので（ステップＴ９でＮＯ）、タイマ４４の値は閾値Ｅ（たとえば、３６ｍｓ）と比較される（ステップＴ１０）。   For example, as shown in FIG. 9, when the rotation speed of the drum 10 is increased from 70 rpm to 80 rpm, when the rotation speed of the drum 10 temporarily greatly exceeds 80 rpm (overshoot), FIG. In the period P1 shown, the time from when the timer 44 is reset (step T2) until the difference value between the maximum value MAX1 and the minimum value MIN1 stored in the RAM 43 reaches 2 rpm (YES in step T8) is about 180 ms. In the period P2 shown in FIG. 9, the time after the timer 44 is reset (step T2) until the difference value between the maximum value MAX1 and the minimum value MIN1 stored in the RAM 43 reaches 2 rpm (YES in step T8) is It is about 30 ms. In the period P1 and the period P2, since the rotation speed of the drum 10 is increasing (NO in step T9), the value of the timer 44 is compared with a threshold value E (for example, 36 ms) (step T10).

期間Ｐ１では、タイマ４４の値は約１８０ｍｓであり、閾値Ｅよりも大きいので（ステップＴ１０でＮＯ）、ドラム１０に偏心荷重は生じていないと判断され、ドラム１０の回転は停止されない。一方、期間Ｐ２では、タイマ４４の値は約３０ｍｓであり、閾値Ｅよりも小さいので（ステップＴ１０でＹＥＳ）、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断され、ドラム１０の回転が停止されることとなる（ステップＴ１２）。   In the period P1, the value of the timer 44 is about 180 ms and is larger than the threshold value E (NO in step T10). Therefore, it is determined that no eccentric load is generated on the drum 10, and the rotation of the drum 10 is not stopped. On the other hand, in the period P2, the value of the timer 44 is about 30 ms, which is smaller than the threshold value E (YES in step T10). Therefore, it is determined that an eccentric load is generated on the drum 10, and the rotation of the drum 10 is stopped. (Step T12).

このように、第１偏心荷重判断処理では、繰り返し検出されるドラム１０の回転速度の変化率に応じた値（より具体的には、ドラム１０の回転速度が所定速度以上変化するまでの時間）を、所定の閾値Ｅ，Ｆと比較することにより、ドラム１０に偏心荷重が生じているか否かを判断することができる。したがって、偏心荷重がドラム１０の内周面上のどの位置にあるときでも（すなわち、偏心荷重が最高位置から最低位置に移動するまでの間におけるドラム１０の回転速度が増加する期間、および偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間におけるドラム１０の回転速度が減少する期間のいずれにおいても）、ドラム１０の回転速度の変化率が大きくなった時点で、直ちにドラム１０に偏心荷重が生じていると判断することができるので、突然に生じた偏心荷重を即座に検出することができる。   Thus, in the first eccentric load determination process, a value corresponding to the rate of change of the rotational speed of the drum 10 that is repeatedly detected (more specifically, the time until the rotational speed of the drum 10 changes by a predetermined speed or more). Is compared with predetermined threshold values E and F, it can be determined whether or not an eccentric load is generated on the drum 10. Therefore, when the eccentric load is at any position on the inner peripheral surface of the drum 10 (that is, the period during which the rotational speed of the drum 10 increases until the eccentric load moves from the highest position to the lowest position), and the eccentric load. In any period during which the rotational speed of the drum 10 decreases during the period from the lowest position to the highest position), an eccentric load is immediately applied to the drum 10 when the rate of change of the rotational speed of the drum 10 increases. Since it can be determined that it has occurred, the suddenly generated eccentric load can be detected immediately.

通常、繰り返し検出されるドラム１０の各回転速度にはばらつきがあるため、繰り返し検出される各回転速度間の変化率に基づいてドラム１０に偏心荷重が生じているか否かを判断するような構成では、ドラム１０に偏心荷重が生じていないにもかかわらず、偏心荷重が生じていると判定されるおそれがある。
この実施形態では、検出された回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最小値ＭＩＮ１以下である場合に、その検出された回転速度を最小値ＭＩＮ１としてＲＡＭ４３に記憶（更新）させることができるとともに、検出された回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ１以上である場合に、その検出された回転速度を最大値ＭＡＸ１としてＲＡＭ４３に記憶（更新）させることができる。そして、ＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ１と最小値ＭＩＮ１との差分値が、上記所定速度以上になるまでの時間に基づいて、その時間が所定の閾値（閾値Ｅまたは閾値Ｆ）以下である場合に、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断することができる。 Usually, since each rotational speed of the drum 10 repeatedly detected varies, a configuration for determining whether or not an eccentric load is generated on the drum 10 based on a rate of change between the rotational speeds repeatedly detected. Then, there is a risk that it is determined that an eccentric load is generated even though no eccentric load is generated in the drum 10.
In this embodiment, when the detected rotational speed is equal to or less than the minimum value MIN1 stored in the RAM 43, the detected rotational speed can be stored (updated) in the RAM 43 as the minimum value MIN1, and detected. When the detected rotation speed is not less than the maximum value MAX1 stored in the RAM 43, the detected rotation speed can be stored (updated) in the RAM 43 as the maximum value MAX1. Then, based on the time until the difference value between the maximum value MAX1 and the minimum value MIN1 stored in the RAM 43 becomes equal to or higher than the predetermined speed, the time is equal to or less than a predetermined threshold (threshold E or threshold F). In this case, it can be determined that an eccentric load is generated in the drum 10.

したがって、繰り返し検出されるドラム１０の各回転速度間にばらつきがある場合でも、上述のような誤判定が生じるのを防止することができる。
一般的に、偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間におけるドラム１０の回転速度が減少する期間のほうが、偏心荷重が最高位置から最低位置に移動するまでの間におけるドラム１０の回転速度が増加する期間よりも、ドラム１０の回転速度の変化率が小さい。したがって、一定の偏心荷重がドラム１０に生じている場合には、ドラム１０の回転速度が減少しているときのほうが、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断されにくい。 Therefore, even when there are variations between the rotational speeds of the drum 10 that are repeatedly detected, it is possible to prevent the erroneous determination as described above from occurring.
In general, the period during which the rotational speed of the drum 10 decreases until the eccentric load moves from the lowest position to the highest position is the rotation of the drum 10 until the eccentric load moves from the highest position to the lowest position. The rate of change in the rotational speed of the drum 10 is smaller than the period during which the speed increases. Therefore, when a constant eccentric load is generated on the drum 10, it is less likely that the eccentric load is generated on the drum 10 when the rotational speed of the drum 10 is decreasing.

この実施形態では、閾値Ｅ（たとえば、３６ｍｓ）よりも閾値Ｆ（たとえば、５２ｍｓ）のほうが大きく設定されることにより、ドラム１０の回転速度が増加しているとき（ステップＴ９でＮＯ）よりも、ドラム１０の回転速度が減少しているとき（ステップＴ９でＹＥＳ）のほうが、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断されやすくなっている。これにより、ドラム１０の回転速度が減少しているときでも、ドラム１０に偏心荷重が生じているか否かを良好に判断することができる。   In this embodiment, the threshold value F (for example, 52 ms) is set larger than the threshold value E (for example, 36 ms), so that the rotational speed of the drum 10 is increased (NO in step T9). When the rotational speed of the drum 10 is decreasing (YES in step T9), it is easier to determine that an eccentric load is generated on the drum 10. Thereby, even when the rotational speed of the drum 10 is decreasing, it can be well determined whether or not an eccentric load is generated on the drum 10.

図１０は、第２偏心荷重判断処理における制御部４０による制御の流れを示すフローチャートである。
ドラム１０に大きな偏心荷重が生じた場合、ドラム１０の回転に伴って、その偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間に、ドラム１０の回転速度は大きく減少する。このことに着目して、図１０に示す制御では、ドラム１０の回転速度が一定速度以上減少した場合に、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断して、ドラム１０の回転を停止させるようにしている。これにより、ドラム１０の回転中に偏心荷重が突然に生じた場合に、その突然生じた偏心荷重を検出することができ、大きな偏心荷重が生じている状態でドラム１０が回転され続けることを防止できる。よって、偏心荷重に起因する振動および騒音の発生をより一層抑制することができる。 FIG. 10 is a flowchart showing a flow of control by the control unit 40 in the second eccentric load determination process.
When a large eccentric load is generated in the drum 10, the rotational speed of the drum 10 is greatly reduced as the eccentric load moves from the lowest position to the highest position as the drum 10 rotates. Focusing on this, in the control shown in FIG. 10, when the rotational speed of the drum 10 decreases by a certain speed or more, it is determined that an eccentric load is generated on the drum 10 and the rotation of the drum 10 is stopped. I have to. Accordingly, when an eccentric load suddenly occurs during the rotation of the drum 10, the sudden eccentric load can be detected, and the drum 10 is prevented from continuing to rotate in a state where a large eccentric load is generated. it can. Therefore, the generation of vibration and noise due to the eccentric load can be further suppressed.

具体的には、第２偏心荷重判断処理では、脱水が開始されて、ドラム１０の回転速度が７０ｒｐｍに達すると、制御部４０は、まず、その時点におけるドラム１０の回転速度を暫定的な最大値ＭＡＸ２としてＲＡＭ４３に記憶する（ステップＥ１）。
その後に最新のドラム１０の回転速度を検出すると（ステップＥ２）、制御部４０は、さらに、その時点で最大値ＭＡＸ２の前回の記憶からの経過時間が予め定めるリセット時間内であるか否かを判断する（ステップＥ３）。リセット時間は、たとえば、ドラム１０（モータ１２）が１〜２回転するのに要する時間に設定されている。最新のドラム１０の回転速度が検出された時点で、最大値ＭＡＸ２のＲＡＭ４３への前回の記憶からの経過時間がリセット時間内であれば（ステップＥ３でＹＥＳ）、制御部４０は、ドラム１０の回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２以上であるか否かを判断する（ステップＥ４）。 Specifically, in the second eccentric load determination process, when the dehydration is started and the rotation speed of the drum 10 reaches 70 rpm, the control unit 40 first sets the rotation speed of the drum 10 at the temporary maximum The value MAX2 is stored in the RAM 43 (step E1).
Thereafter, when the latest rotation speed of the drum 10 is detected (step E2), the control unit 40 further determines whether or not the elapsed time from the previous storage of the maximum value MAX2 is within a preset reset time at that time. Judgment is made (step E3). The reset time is set to, for example, the time required for the drum 10 (motor 12) to make one or two revolutions. When the latest rotation speed of the drum 10 is detected, if the elapsed time from the previous storage of the maximum value MAX2 in the RAM 43 is within the reset time (YES in step E3), the control unit 40 It is determined whether or not the rotational speed is equal to or greater than the maximum value MAX2 stored in the RAM 43 (step E4).

検出した最新のドラム１０の回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２よりも小さければ（ステップＥ４でＮＯ）、制御部４０は、つづいて、そのドラム１０の回転速度と最大値ＭＡＸ２との差が所定速度（所定幅）以上かどうかを判断する（ステップＥ５）。ドラム１０の回転速度と最大値ＭＡＸ２との差が所定速度未満である場合、つまり最大値ＭＡＸ２に対するドラム１０の回転速度の差が所定速度よりも小さい場合には（ステップＥ５でＮＯ）、制御部４０は、再びステップＥ２以降の制御を行う。   If the detected rotation speed of the latest drum 10 is smaller than the maximum value MAX2 stored in the RAM 43 (NO in step E4), the control unit 40 continues between the rotation speed of the drum 10 and the maximum value MAX2. It is determined whether or not the difference is equal to or greater than a predetermined speed (predetermined width) (step E5). When the difference between the rotation speed of the drum 10 and the maximum value MAX2 is less than the predetermined speed, that is, when the difference in the rotation speed of the drum 10 with respect to the maximum value MAX2 is smaller than the predetermined speed (NO in step E5), the control unit 40 performs the control after step E2 again.

一方、検出した最新のドラム１０の回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２よりも大きい場合には（ステップＥ４でＮＯ）、制御部４０は、そのドラム１０の回転速度を最大値ＭＡＸ２としてＲＡＭ４３に記憶する（ステップＥ６）。これにより、ＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２が更新され、それ以降は、ステップＥ５で、その新たにＲＡＭ４３に記憶された最大値ＭＡＸ２とステップＥ２で検出された最新のドラム１０の回転速度との差が所定速度以上であるか否かが判断されることになる。こうしてステップＥ２〜Ｅ５の処理が繰り返されるうちに、検出した最新のドラム１０の回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２に対して所定速度以上減少した場合には、これに応答して、制御部４０は、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断して、ドラム１０の回転を停止させる（ステップＥ７）。   On the other hand, when the detected rotation speed of the latest drum 10 is larger than the maximum value MAX2 stored in the RAM 43 (NO in step E4), the control unit 40 sets the rotation speed of the drum 10 as the maximum value MAX2. Store in the RAM 43 (step E6). As a result, the maximum value MAX2 stored in the RAM 43 is updated. Thereafter, in step E5, the maximum value MAX2 newly stored in the RAM 43 and the latest rotation speed of the drum 10 detected in step E2 are updated. It is determined whether the difference between the two is equal to or higher than a predetermined speed. In this way, when the detected rotation speed of the latest drum 10 decreases by a predetermined speed or more with respect to the maximum value MAX2 stored in the RAM 43 while the processes of steps E2 to E5 are repeated, in response to this, The controller 40 determines that an eccentric load is generated in the drum 10 and stops the rotation of the drum 10 (step E7).

この実施形態では、上記所定速度が、ドラム１０の回転速度に応じて設定される。たとえば、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍに達し、この８０ｒｐｍでドラム１０が回転している状態での偏心荷重量が閾値Ｂ以下であると判断されるまでは（図５に示すステップＳ３）、上記所定速度が１０ｒｐｍに設定され、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍに達して、８０ｒｐｍでドラム１０が回転している状態での偏心荷重量が閾値Ｂ以下であると判断された後は、上記所定速度が６ｐｍに設定される。   In this embodiment, the predetermined speed is set according to the rotational speed of the drum 10. For example, until the rotational speed of the drum 10 reaches 80 rpm and the eccentric load amount in the state where the drum 10 is rotating at this 80 rpm is determined to be equal to or less than the threshold value B (step S3 shown in FIG. 5), After the predetermined speed is set to 10 rpm, the rotational speed of the drum 10 reaches 80 rpm, and it is determined that the eccentric load amount in the state where the drum 10 is rotating at 80 rpm is equal to or less than the threshold value B, the predetermined speed Is set to 6 pm.

ドラム１０が８０ｒｐｍ以下の低速で回転している間は、ドラム１０内の洗濯物に大きな遠心力は作用しないから、ドラム１０の回転速度が上昇する間にドラム１０内の洗濯物がばらけることがある。また、ドラム１０の回転速度が低いから、偏心荷重に起因する大きな振動は生じにくい。これに対し、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍを超えた回転速度で回転し始めると、ドラム１０内の洗濯物に大きな遠心力が作用するため、ドラム１０内で偏在している洗濯物がばらける可能性は低い。また、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍを超えて大きくなるにつれて、ドラム１０に生じている偏心荷重に起因する振動も大きくなる。   While the drum 10 is rotating at a low speed of 80 rpm or less, a large centrifugal force does not act on the laundry in the drum 10, so that the laundry in the drum 10 is scattered while the rotation speed of the drum 10 is increased. There is. Further, since the rotation speed of the drum 10 is low, a large vibration due to the eccentric load is unlikely to occur. On the other hand, when the rotation speed of the drum 10 starts to rotate at a rotation speed exceeding 80 rpm, a large centrifugal force acts on the laundry in the drum 10, so that the laundry unevenly distributed in the drum 10 is scattered. Unlikely. Further, as the rotational speed of the drum 10 increases beyond 80 rpm, vibration due to the eccentric load generated in the drum 10 also increases.

そこで、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍに達した後は、上記所定速度を相対的に小さく設定することにより、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍを超えて上昇される過程で大きな振動が発生するのをより確実に防止するようにしている。
また、最新のドラム１０の回転速度が検出された時点で、ＲＡＭ４３への最大値ＭＡＸ２の前回の記憶から上記リセット時間が経過している場合には、ＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２が消去されて、その新たに検出された最新のドラム１０の回転速度が暫定的に最大値ＭＡＸ２としてＲＡＭ４３に記憶される（ステップＥ６）。これにより、ＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２は、その最大値ＭＡＸ２が記憶されてから上記リセット時間を超えてＲＡＭ４３に記憶保持され続けることがない。 Therefore, after the rotation speed of the drum 10 reaches 80 rpm, by setting the predetermined speed relatively low, a large vibration is generated in the process in which the rotation speed of the drum 10 is increased beyond 80 rpm. I try to prevent it more reliably.
If the reset time has elapsed since the last storage of the maximum value MAX2 in the RAM 43 when the latest rotation speed of the drum 10 is detected, the maximum value MAX2 stored in the RAM 43 is erased. Then, the newly detected latest rotation speed of the drum 10 is provisionally stored in the RAM 43 as the maximum value MAX2 (step E6). Thus, the maximum value MAX2 stored in the RAM 43 does not continue to be stored and held in the RAM 43 beyond the reset time after the maximum value MAX2 is stored.

たとえば、図１１に示すように、ドラム１０の回転速度を７０ｒｐｍから８０ｒｐｍに上昇させるときに、ドラム１０の回転速度が、一時的に８０ｒｐｍを大きく超えた場合（オーバシュートした場合）、オーバシュート時のドラム１０の最高回転速度が最大値ＭＡＸ２としてＲＡＭ４３に記憶され続けていると、そのオーバシュート後、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍで安定するまでに、ドラム１０の回転速度が１０ｒｐｍ以上減少し、これに応答してドラム１０に偏心荷重が生じていると誤判定されるおそれがある。そこで、この実施形態では、最大値ＭＡＸ２がＲＡＭ４３に記憶されてから一定のリセット時間が経過した時点で、そのＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２を消去するようにしている。これにより、オーバシュートが生じた場合でも、そのオーバシュート時のドラム１０の最高回転速度が記憶保持され続けることを防止でき、オーバシュート後にドラム１０の回転速度が急激に低滅したことに応答して、ドラム１０に突然に偏心荷重が生じたと誤判定されることを防止できる。   For example, as shown in FIG. 11, when the rotational speed of the drum 10 is increased from 70 rpm to 80 rpm, if the rotational speed of the drum 10 temporarily exceeds 80 rpm (overshooting), overshooting If the maximum rotation speed of the drum 10 continues to be stored in the RAM 43 as the maximum value MAX2, after the overshoot, the rotation speed of the drum 10 decreases by 10 rpm or more until the rotation speed of the drum 10 is stabilized at 80 rpm, In response to this, it may be erroneously determined that an eccentric load is generated in the drum 10. Therefore, in this embodiment, the maximum value MAX2 stored in the RAM 43 is erased when a certain reset time elapses after the maximum value MAX2 is stored in the RAM 43. As a result, even when overshoot occurs, the maximum rotation speed of the drum 10 at the time of the overshoot can be prevented from being stored and held, and in response to the sudden decrease in the rotation speed of the drum 10 after overshoot. Thus, it is possible to prevent erroneous determination that an eccentric load is suddenly generated in the drum 10.

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。たとえば、上記の実施形態では、ドラム１０の回転速度が７０ｒｐｍから１００ｒｐｍまで立ち上げられるときに図８および図１０に示す制御が行われる場合を例にとったが、図８および図１０に示す制御は、ドラム１０の回転速度が他の回転速度（たとえば、８０ｒｐｍや１００ｒｐｍなど）以上に立ち上げられた後にも行われてもよい。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form. For example, in the above embodiment, the case where the control shown in FIGS. 8 and 10 is performed when the rotation speed of the drum 10 is raised from 70 rpm to 100 rpm is taken as an example, but the control shown in FIGS. May be performed even after the rotational speed of the drum 10 is raised to another rotational speed (for example, 80 rpm, 100 rpm, or the like) or higher.

また、上記の実施形態では、ほぼ水平な軸線まわりに回転可能なドラム１０を備えた構成を取り上げたが、この発明は、水平に対して所定角度範囲内（たとえば、３０度以下の角度範囲内）の角度で傾斜した軸線まわりに回転可能なドラムを備えた構成にも適用することが可能である。
また、この発明は、ドラム１０に対して斜め上方から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるトップローディング式のドラム式洗濯機に限らず、ドラムがその端面を前後にして設けられていて、ドラムの前側の端面に形成された開口から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるフロントローディング式のドラム式洗濯機にも適用することができる。 In the above embodiment, the configuration including the drum 10 that is rotatable about a substantially horizontal axis is taken up. However, the present invention is within a predetermined angle range with respect to the horizontal (for example, within an angle range of 30 degrees or less). It is also possible to apply to a configuration provided with a drum that can rotate around an axis inclined at an angle of).
Further, the present invention is not limited to a so-called top loading drum type washing machine in which the laundry is taken in and out obliquely from above, and the drum is provided with its end surfaces at the front and rear sides. The present invention can also be applied to a so-called front-loading drum type washing machine in which laundry is taken in and out through an opening formed on the end face.

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。   In addition, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.

この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the drum type washing machine which concerns on one Embodiment of this invention. ドラム式洗濯機の縦断面図であって、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方から見た図を示している。It is the longitudinal cross-sectional view of a drum type washing machine, Comprising: The figure which looked at the cross section when it cut | disconnects by the vertical surface along the left-right direction from the front is shown. ドラム式洗濯機の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。It is the longitudinal cross-sectional view of a drum-type washing machine, Comprising: The figure which looked at the cross section when cut | disconnected by the vertical surface along the front-back direction is shown from the right side. このドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of this drum type washing machine. 最終脱水行程における脱水立ち上げ初期時に行われる制御について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control performed at the time of the dehydration start-up initial stage in the last dehydration process. 偏心か重量が小さい場合のドラムの回転速度の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the rotational speed of a drum in case of eccentricity or a small weight. 偏心荷重が突然に生じた場合のドラムの回転速度の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the rotational speed of a drum when an eccentric load arises suddenly. 第１偏心荷重判断処理における制御部による制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control by the control part in a 1st eccentric load judgment process. 偏心荷重が突然に生じた時点の近傍におけるドラムの回転速度の変化を微視的に示す図である。It is a figure which shows microscopically the change of the rotational speed of the drum in the vicinity of the time of the eccentric load suddenly occurring. 第２偏心荷重判断処理における制御部による制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control by the control part in a 2nd eccentric load judgment process. 最大値ＭＡＸ２が制御部のＲＡＭに記憶されてから一定のリセット時間が経過した時点で、その最大値ＭＡＸ２がＲＡＭから消去される理由について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reason the maximum value MAX2 is erase | eliminated from RAM, when the fixed reset time passes since the maximum value MAX2 was memorize | stored in RAM of a control part.

符号の説明Explanation of symbols

１ ドラム式洗濯機
１０ ドラム
４０ 制御部
４３ ＲＡＭ
４７ 回転センサ 1 drum type washing machine 10 drum 40 control unit 43 RAM
47 Rotation sensor

Claims (6)

水平または水平方向に対して所定角度だけ傾斜した軸線回りに回転可能に設けられ、洗濯物を収容するためのドラムと、
上記ドラムの回転中に、上記ドラムの回転速度を繰り返し検出する回転速度検出手段と、
上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの回転速度の変化率に応じた値を所定の閾値と比較することにより、上記ドラムに偏心荷重が生じているか否かを判断する第１偏心荷重判断手段とを含み、
上記第１偏心荷重判断手段は、上記ドラムの回転速度が所定速度以上変化するまでの時間が上記所定の閾値よりも短い場合に、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断するものであることを特徴とするドラム式洗濯機。 A drum provided to be rotatable about an axis inclined by a predetermined angle with respect to the horizontal or horizontal direction, and for storing laundry;
A rotation speed detecting means for repeatedly detecting the rotation speed of the drum during rotation of the drum;
A first eccentric load for judging whether or not an eccentric load is generated on the drum by comparing a value corresponding to a rate of change of the rotational speed of the drum repeatedly detected by the rotational speed detecting means with a predetermined threshold. Judgment means,
The first eccentric load determining means determines that an eccentric load is generated in the drum when the time until the rotational speed of the drum changes by a predetermined speed or more is shorter than the predetermined threshold. drum-type washing machine it said. 上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの最低回転速度を記憶する最低回転速度記憶手段と、
上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの最高回転速度を記憶する最高回転速度記憶手段とをさらに含み、
上記第１偏心荷重判断手段は、上記最低回転速度記憶手段に記憶されている上記ドラムの最低回転速度と、上記最高回転速度記憶手段に記憶されている上記ドラムの最高回転速度との差分値に基づいて、その差分値が上記所定速度以上になるまでの時間が上記所定の閾値よりも短い場合に、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断するものであることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。 Minimum rotation speed storage means for storing the minimum rotation speed of the drum repeatedly detected by the rotation speed detection means;
A maximum rotation speed storage means for storing the maximum rotation speed of the drum repeatedly detected by the rotation speed detection means;
The first eccentric load determining means has a difference value between the minimum rotation speed of the drum stored in the minimum rotation speed storage means and the maximum rotation speed of the drum stored in the maximum rotation speed storage means. based on claim 1 in which the difference value is the case where the time until the above said predetermined speed is less than the predetermined threshold, characterized in that to determine the eccentric load in the drum has occurred The drum type washing machine as described. 上記第１偏心荷重判断手段は、上記ドラムの回転速度が増加しているときには、上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの回転速度の変化率に応じた値を第１の閾値と比較することにより、上記ドラムの回転速度が減少しているときには、上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの回転速度の変化率に応じた値を上記第１の閾値とは異なる第２の閾値と比較することにより、上記ドラムに偏心荷重が生じているか否かを判断するものであって、
上記第１の閾値および上記第２の閾値は、上記ドラムの回転速度が増加しているときよりも、上記ドラムの回転速度が減少しているときのほうが、上記第１偏心荷重判断手段によって上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断されやすくなるような値に設定されていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 The first eccentric load determining means compares a value corresponding to the rate of change of the rotational speed of the drum repeatedly detected by the rotational speed detecting means with a first threshold value when the rotational speed of the drum is increasing. Thus, when the rotational speed of the drum is decreasing, a value corresponding to the rate of change of the rotational speed of the drum repeatedly detected by the rotational speed detecting means is set to a second value different from the first threshold value. By comparing with a threshold value, it is determined whether an eccentric load is generated in the drum,
The first threshold value and the second threshold value are determined by the first eccentric load determining means when the drum rotation speed is decreasing rather than when the drum rotation speed is increasing. 3. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the drum type washing machine is set to a value that makes it easy to determine that an eccentric load is generated on the drum. 所定の基準回転速度を記憶しておくための基準回転速度記憶手段と、
上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度に対して所定速度以上減少した回転速度が上記回転速度検出手段によって検出されたことに応答して、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断する第２偏心荷重判断手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 Reference rotation speed storage means for storing a predetermined reference rotation speed;
When an eccentric load is generated on the drum in response to the rotation speed detecting means detecting a rotation speed that is reduced by a predetermined speed or more with respect to the reference rotation speed stored in the reference rotation speed storage means. The drum type washing machine according to any one of claims 1 to 3 , further comprising second eccentric load determining means for determining. 上記第２偏心荷重判断手段は、上記ドラムの回転速度が予め定める回転速度に達するまでは、上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度に対して第１の所定速度以上減少した回転速度が上記回転速度検出手段によって検出されたことに応答して、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断し、上記ドラムの回転速度が上記予め定める回転速度を超えた後は、上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度に対して上記第１の所定速度よりも小さい第２の所定速度以上減少した回転速度が上記回転速度検出手段によって検出されたことに応答して、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断するものであることを特徴とする請求項４記載のドラム式洗濯機。 The second eccentric load determining means rotates at a speed reduced by a first predetermined speed or more with respect to the reference rotational speed stored in the reference rotational speed storage means until the rotational speed of the drum reaches a predetermined rotational speed. In response to the detection of the speed by the rotational speed detecting means, it is determined that an eccentric load is generated on the drum, and after the rotational speed of the drum exceeds the predetermined rotational speed, the reference rotation In response to detecting by the rotational speed detecting means a rotational speed that is reduced by a second predetermined speed smaller than the first predetermined speed with respect to the reference rotational speed stored in the speed storage means, 5. The drum type washing machine according to claim 4 , wherein it is determined that an eccentric load is generated on the drum. 上記基準回転速度記憶手段に基準回転速度が記憶されていない状態で上記回転速度検出手段によって検出された回転速度を暫定的に基準回転速度として上記基準回転速度記憶手段に記憶させる手段と、
上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度よりも当該基準回転速度の記憶後に上記回転速度検出手段によって検出された回転速度が大きい場合に、その検出された回転速度を基準回転速度として上記基準回転速度記憶手段に記憶させる手段と、
上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度を当該基準回転速度が記憶されてから一定時間が経過した時点で消去する基準回転速度消去手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項４または５記載のドラム式洗濯機。 Means for temporarily storing in the reference rotation speed storage means the rotation speed detected by the rotation speed detection means in a state where the reference rotation speed is not stored in the reference rotation speed storage means;
When the rotation speed detected by the rotation speed detection means after the reference rotation speed is stored is larger than the reference rotation speed stored in the reference rotation speed storage means, the detected rotation speed is set as the reference rotation speed. Means for storing the reference rotational speed storage means;
Claim, further comprising a reference rotational speed erasing means for erasing the reference rotational speed stored in the reference rotation speed storing means at the time when the reference rotational speed is predetermined time has elapsed since stored 4 Or the drum type washing machine of 5 .
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