JP4282461B2

JP4282461B2 - Drum washing machine

Info

Publication number: JP4282461B2
Application number: JP2003416965A
Authority: JP
Inventors: 祐仁尾関; 潔皿田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2003-12-15
Filing date: 2003-12-15
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2023-12-15
Also published as: JP2005169001A

Description

この発明は、ドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。 The present invention relates to a drum type washing machine that accommodates laundry in a drum and performs washing.

従来から、略水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能な略円筒状のドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機が知られている。ドラムは、たとえば、洗濯時に水を貯めることができる外槽内に配置されていて、この外槽内に一定量の水を貯めた状態でドラムを回転させることにより、ドラム内の洗濯物をドラム内面に突設されたバッフルによって持ち上げ、ある程度の高さから水面に向けて自然落下させるといった動作（タンブリング）を繰り返して洗濯（たたき洗い）を行うことができるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a drum type washing machine that accommodates laundry in a substantially cylindrical drum that can rotate around a rotation axis extending in a substantially horizontal direction and performs washing. For example, the drum is arranged in an outer tub that can store water during washing, and the drum is rotated by rotating the drum in a state where a certain amount of water is stored in the outer tub. Washing (tapping) can be performed by repeating the operation (tumbling) of lifting up by a baffle provided on the inner surface and allowing it to fall naturally from a certain height toward the water surface.

上記のようにたたき洗いを行うドラム式洗濯機で洗剤（低発泡洗剤ではない一般の洗濯洗剤）を用いて洗濯を行った場合、外槽内に水を貯めた状態でパルセータを回転させることにより洗濯を行う一般的な洗濯機（いわゆるパルセータ式洗濯機）よりも泡が発生しやすい。外槽内に泡が異常発生した場合には、通常は泡が進入しないような部分（たとえば、外槽内に温風を供給して洗濯物を乾燥させる機能を有するドラム式洗濯機においては、外槽内の空気を流通させるための風路部材内など）に泡が進入し、故障の原因となるおそれがある。 When washing with a detergent (general laundry detergent that is not a low-foam detergent) in a drum-type washing machine that performs tapping washing as described above, by rotating the pulsator with water stored in the outer tub Bubbles are more likely to occur than a general washing machine that performs washing (so-called pulsator type washing machine). When foam is abnormally generated in the outer tub, a portion where the foam does not normally enter (for example, in a drum type washing machine having a function of supplying warm air into the outer tub and drying the laundry, There is a risk that bubbles may enter the air passage member for circulating the air in the outer tub and cause failure.

そこで、外槽内における泡の異常発生を検知して、泡が異常発生している場合には、その泡を除去したり、泡の発生を抑制したりすることができるようなドラム式洗濯機が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示されているドラム式洗濯機では、機内の所定位置（泡の上昇を検知したい位置）に設けられた電極に泡が到達し、その電極に電流が流れたことに基づいて、外槽内に泡が異常発生していることを検知できるようになっている。
特開２００３−２６０２９０号公報 Therefore, a drum-type washing machine that detects the occurrence of bubbles in the outer tub and can remove bubbles or suppress the occurrence of bubbles when bubbles are generated abnormally. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the drum-type washing machine disclosed in Patent Document 1, bubbles reach an electrode provided at a predetermined position in the machine (a position where it is desired to detect rising of the bubble), and current flows through the electrode. It is possible to detect that bubbles are abnormally generated in the outer tank.
JP 2003-260290 A

しかしながら、上記従来技術では、外槽内における泡の異常発生を検知するために機内に電極を設けなければならないので、コストが高くなるという問題があった。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、外槽内の泡の発生を低コストで検知できるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
また、この発明の別の目的は、外槽内の泡の異常発生を低コストで検知でき、外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に泡の発生を抑制できるドラム式洗濯機を提供することである。 However, the above prior art has a problem in that the cost is increased because an electrode must be provided in the machine in order to detect the occurrence of bubbles in the outer tank.
The present invention has been made under such a background, and an object thereof is to provide a drum type washing machine capable of detecting the generation of bubbles in an outer tub at a low cost.
Another object of the present invention is to detect the occurrence of bubbles in the outer tub at a low cost, and to reduce the generation of bubbles when it is detected that bubbles are abnormally generated in the outer tub. To provide a washing machine.

上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、洗濯時に水を貯めることができる外槽と、上記外槽内に配置され、洗濯時に水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸を中心に回転されるドラムと、上記ドラムを回転駆動するためのモータと、上記モータの駆動電流を検出するための駆動電流検出手段と、上記外槽に一定水位の水を貯め、上記モータを一定速度で回転させることによって上記ドラムを回転させ、その回転に伴ってドラム内の洗濯物が持ち上げられてある程度の高さから自然落下されるタンブリングを繰り返させて洗濯物のたたき洗いを行わせるたたき洗い制御手段と、上記駆動電流検出手段によって上記モータの駆動電流の減少が検出されたことに基づいて、上記外槽内における泡の発生を検知する泡検知手段と、を含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。
請求項２記載の発明は、上記たたき洗い開始後の所定期間、上記ドラム内に収容されている洗濯物が水を吸収することによって低下する上記外槽内の水位を補うために給水を実行する補給水実行手段を備え、上記泡検知手段は、上記たたき洗い中であって、上記補給水実行手段によって給水が行われた後に上記泡の発生を検知することを特徴とする、請求項１記載のドラム式洗濯機である。
請求項３記載の発明は、上記ドラム内に収容されている洗濯物が所定量以下である場合に、一定のタイミングで上記外槽内に給水を行う給水手段とを備え、上記泡検知手段は、上記たたき洗い中であって、上記給水手段によって上記外槽内に水が供給される前後の駆動電流に基づいて上記泡の発生を検知することを特徴とする、請求項１記載のドラム式洗濯機である。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is provided in an outer tub capable of storing water during washing, and disposed in the outer tub, and is set within a predetermined angle range with respect to a horizontal direction during washing. and a drum which is rotated about an axis of rotation, and motor for rotating the drum, a drive current detection hand stage for detecting the driving current of the motor, the water of a constant water level in the outer tub The drum is rotated by rotating the motor at a constant speed, and the laundry in the drum is lifted along with the rotation, and the tumbling that is naturally dropped from a certain height is repeated to repeat the laundry. Based on the fact that a decrease in the driving current of the motor is detected by the driving current detecting means and the driving current detecting means, the bubble detecting means for detecting the generation of bubbles in the outer tub. When a drum-type washing machine, which comprises a.
According to a second aspect of the present invention, water supply is performed to compensate for the water level in the outer tub that is lowered by the water contained in the laundry being absorbed in the drum for a predetermined period after the start of the washing. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a makeup water executing means, wherein the foam detection means detects the generation of the bubbles after the washing and after the water supply is performed by the makeup water execution means. It is a drum type washing machine.
The invention described in claim 3 includes water supply means for supplying water into the outer tub at a fixed timing when the amount of laundry stored in the drum is equal to or less than a predetermined amount. The drum type according to claim 1, wherein the generation of the bubbles is detected based on a driving current before and after water is supplied into the outer tub by the water supply means during the washing. It is a washing machine.

たとえば、洗濯時には、外槽内に一定量の水を貯めた状態でドラムが回転されることにより、ドラム内の洗濯物がドラム内面に突設されたバッフルによって持ち上げられ、ある程度の高さから水面に向けて自然落下するといった動作（タンブリング）が繰り返されることにより、いわゆるたたき洗いが達成される。洗剤（低発泡洗剤ではない一般の洗濯洗剤）を用いて洗濯を行った場合、タンブリングによって洗濯物が水面にぶつかる際に外槽内の洗剤成分を含む水が攪拌され、泡が生じることとなる。 For example, at the time of washing, by the drum in a state of accumulated a certain amount of water into the outer tub is rotated, lifted by baffles laundry in the drum is projected in the drum inner surface, a certain degree of height The so-called scrub washing is achieved by repeating the action (tumbling) of falling naturally from the water toward the water surface. When washing is performed using a detergent (a general laundry detergent that is not a low foam detergent), the water containing the detergent components in the outer tub is agitated when the laundry hits the water surface by tumbling, and foam is generated. .

洗濯中に外槽内に泡が発生した場合には、タンブリングによって洗濯物がある程度の高さから自然落下するときに、外槽内（ドラム内）の泡が洗濯物に干渉することによって洗濯物の落下速度が低下し、落下した洗濯物がドラムの内面や水面にぶつかる際の衝撃が緩和される。したがって、洗濯中に外槽内に泡が発生した場合には、ドラムに作用する負荷量が減少し、ドラムを回転駆動するためのモータの駆動電流が減少することとなる。 When foam is generated in the outer tub during washing, when the laundry naturally falls from a certain height by tumbling, the foam in the outer tub (in the drum) interferes with the laundry. The falling speed of the fabric is reduced, and the impact when the fallen laundry hits the inner surface or the water surface of the drum is alleviated. Therefore, when foam is generated in the outer tub during washing, the amount of load acting on the drum decreases, and the drive current of the motor for driving the drum to rotate decreases.

この発明の構成によれば、ドラムを回転駆動するためのモータの駆動電流が減少したことに基づいて泡の発生を検知することができるので、電極などの部品を別個に設けることなく低コストで外槽内の泡の発生を検知することができる。
請求項４記載の発明は、上記駆動電流検出手段（４０，４７，５０，Ｓ８）は、上記モータ（１２）が上記一定速度で回転しているときの定常電流を駆動電流として検出するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。 According to the configuration of the present invention, since the generation of bubbles can be detected based on the decrease in the drive current of the motor for rotating the drum, it is possible to reduce the cost without separately providing components such as electrodes. Generation of bubbles in the outer tub can be detected.
Invention according to claim 4, wherein said drive current detecting means (40,47,50, S8) is intended to the motor (12) detects the steady-state current when rotating at the constant speed as the drive current It is a drum type washing machine (1) according to any one of claims 1 to 3 characterized by things.

洗濯中は、たとえば、モータの回転および停止が間欠的に繰り返し行われるようになっている（間欠運転）。この場合、モータが停止状態から回転を開始した直後はモータの駆動電流が大きくなり、所定時間経過後に駆動電流が定常状態となる。
この発明の構成によれば、モータが一定速度で回転しているときの定常電流を駆動電流として検出し、その駆動電流が減少したことに基づいて泡の発生を検知するので、より適当な駆動電流に基づいて泡の発生を良好に検知することができる。 During washing, for example, the rotation and stoppage of the motor are repeated intermittently (intermittent operation). In this case, the motor drive current increases immediately after the motor starts rotating from the stopped state, and the drive current becomes steady after a predetermined time.
According to the configuration of the present invention, the steady current when the motor is rotating at a constant speed is detected as the drive current, and the generation of bubbles is detected based on the decrease in the drive current. The generation of bubbles can be detected well based on the current.

また、請求項５記載の発明のように、上記駆動電流検出手段（４０，４７，５０，Ｓ８）は、上記モータ（１２）が上記一定速度で回転しているときの一定期間中の平均電流を駆動電流として検出するものであっても、適当な駆動電流に基づいて泡の発生を良好に検知することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, the drive current detection means (40, 47, 50, S8) includes an average current during a predetermined period when the motor (12) rotates at the constant speed. Can be detected well as a drive current based on an appropriate drive current .

本願発明者は、ドラム内に収容されている洗濯物の量が少ない状態（ドラムの回転によって洗濯物を適当にタンブリングできる状態）において、外槽内に泡が生じていない場合には、外槽内の水量が多いほどモータの駆動電流が大きくなる一方、外槽内に泡が異常発生している場合には、外槽内の水量が多くなってもモータの駆動電流があまり変化しないということを発見した。 In the state where the amount of the laundry accommodated in the drum is small (the state in which the laundry can be appropriately tumbled by the rotation of the drum), the inventor of the present application, when no foam is generated in the outer tub, As the amount of water in the tank increases, the motor drive current increases. On the other hand, if bubbles are generated in the outer tank, the motor drive current does not change much even if the amount of water in the outer tank increases. I found

この発明の構成によれば、ドラム内の洗濯物の量が少ない場合には、外槽内に給水を行う前後におけるモータの駆動電流の増加量に基づいて外槽内に泡が異常発生しているか否かを検知することができるので、泡の異常発生をより確実に検知することができる。 According to the configuration of the present invention, when the amount of laundry in the drum is small, bubbles are abnormally generated in the outer tub based on the amount of increase in the drive current of the motor before and after supplying water into the outer tub. Since it is possible to detect whether or not there is a bubble, it is possible to more reliably detect the occurrence of a bubble abnormality .

請求項６記載の発明は、上記泡検知手段（４０）によって上記外槽（７）内に泡が異常発生していると検知された場合に、上記外槽内に貯められている水を一定量だけ排水して当該外槽内に貯められている水を減少させる排水制御手段（４０，Ｓ１１〜Ｓ１３）を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。 The invention according to claim 6, wherein, when the bubble is detected to be abnormal in the outer tub by the upper Kiawah detecting means (40) (7) in the water has been accumulated in the outer tub Drum-type laundry according to any one of claims 1 to 3 , further comprising drainage control means (40, S11 to S13) for draining a fixed amount and reducing the water stored in the outer tub. Machine (1).

この構成によれば、泡が異常発生した場合に外槽内の水が一定量だけ排水されることにより、外槽内の水に含まれる洗剤成分を減少させることができるので、外槽内の泡の発生を良好に抑制できる。
請求項７記載の発明は、上記泡検知手段（４０）によって上記外槽（７）内に泡が異常発生していると検知された場合に、上記モータ（１２）によって回転駆動される上記ドラム（１０）の回転速度を減少させるドラム回転制御手段（４０，４６）を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。 According to this configuration, when bubbles are abnormally generated, a certain amount of water in the outer tub is drained, so that the detergent components contained in the water in the outer tub can be reduced. Generation of bubbles can be satisfactorily suppressed.
The invention of claim 7, wherein, when the bubble is detected to be abnormal in the outer tub by the upper Kiawah detecting means (40) (7) within said rotationally driven by the motor (12) The drum type washing machine (1) according to any one of claims 1 to 3, further comprising drum rotation control means (40, 46) for reducing the rotation speed of the drum (10).

この構成によれば、泡が異常発生した場合にドラムの回転速度が減少されることにより、タンブリングによってある程度の高さから自然落下する洗濯物の落下速度が低下し、落下した洗濯物が水面にぶつかる際の衝撃が緩和される。したがって、洗濯物が水面にぶつかる際に生じる泡の量を抑制できるので、外槽内の泡の発生を良好に抑制できる。
請求項８記載の発明は、上記泡検知手段（４０）によって上記外槽（７）内に泡が異常発生していると検知された場合に、洗濯中における上記モータ（１２）の駆動時間を短縮するモータ駆動時間短縮手段（４０，４６，Ｓ１４）を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。 According to this configuration, when the foam is abnormally generated, the rotational speed of the drum is reduced, so that the falling speed of the laundry that naturally falls from a certain height by tumbling is reduced, and the dropped laundry is brought to the water surface. The impact when hitting is reduced. Therefore, since the amount of foam generated when the laundry hits the water surface can be suppressed, the generation of foam in the outer tub can be satisfactorily suppressed.
The invention according to claim 8, wherein, when the bubble is detected to be abnormal in the outer tub by the upper Kiawah detecting means (40) (7) in said motor (12) driving time during the washing The drum-type washing machine (1) according to any one of claims 1 to 3, further comprising a motor drive time shortening means (40, 46, S14) for shortening the speed.

この構成によれば、泡が異常発生した場合には、洗濯中のモータの駆動時間が短縮されることにより、ドラムの回転時間が短縮されるので、タンブリングによって洗濯物が水面にぶつかる回数が減少する。したがって、洗濯物が水面にぶつかる際に生じる泡の量を抑制できるので、外槽内の泡の発生を良好に抑制できる。
洗濯中に上記モータ（１２）の回転および停止を間欠的に繰り返し行う間欠運転を実行する間欠運転実行手段（４０，４６，Ｓ２，Ｓ７，Ｓ１４）を含み、上記モータ駆動時間短縮手段（４０，４６，Ｓ１４）は、間欠運転における上記モータの回転時間を短縮するものであってもよい。 According to this configuration, when bubbles are abnormally generated, the rotation time of the drum is shortened by reducing the driving time of the motor during washing, so the number of times the laundry hits the water surface by tumbling is reduced. To do. Therefore, since the amount of foam generated when the laundry hits the water surface can be suppressed, the generation of foam in the outer tub can be satisfactorily suppressed.
Including intermittent operation executing means (40, 46, S2, S7, S14) for executing intermittent operation for intermittently repeating rotation and stop of the motor (12) during washing, and the motor drive time shortening means (40, 46, S14) may shorten the rotation time of the motor in intermittent operation.

請求項９記載の発明は、上記外槽（７）内に貯められている水をすべて排水するための排水行程を実行する排水行程実行手段（４０）と、上記泡検知手段（４０）によって上記外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に、その後に実行される排水行程の時間を延長する排水時間延長手段（４０）とを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。請 Motomeko 9 the described invention, the draining process execution means for executing the draining process for draining all the water has been accumulated on Kigaiso (7) in (40), the upper Kiawah detecting means (40 And a drainage time extending means (40) for extending the time of the drainage process to be executed after that when it is detected that bubbles are abnormally generated in the outer tank. It is a drum type washing machine (1) in any one of 1-3 .

この構成によれば、泡が異常発生した場合には、洗濯中に行われる排水行程の時間が延長されるので、外槽内の水および泡がより良好に排出される。したがって、排水行程後に外槽内に残留する泡の量を減少させることができるので、外槽内の泡の発生を良好に抑制できる。 According to this configuration, when bubbles are abnormally generated, the time of the drainage process performed during washing is extended, so that the water and bubbles in the outer tub are discharged better. Therefore, since the amount of foam remaining in the outer tub after the drainage process can be reduced, the generation of foam in the outer tub can be satisfactorily suppressed .

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機１の縦断面図であって、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方から見た図を示している。また、図２は、ドラム式洗濯機１の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a drum-type washing machine 1 according to an embodiment of the present invention, and shows a cross-section viewed from the front when cut along a vertical plane along the left-right direction. FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the drum type washing machine 1 and shows a cross-section viewed from the right side when cut along a vertical plane along the front-rear direction.

図１および図２を参照して、このドラム式洗濯機１は、その外形が略直方体形状の筐体２により区画されている。筐体２の上面には、外蓋２Ａによって開閉可能な洗濯物の出し入れのための開口４が形成されている。筐体２の内部には、略円筒状の周面壁７Ｃの両端面が端面壁（左端面壁７Ｌおよび右端面壁７Ｒ）で閉塞されることにより形成された外槽７が、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。外槽７は、その周面壁７Ｃの下部を複数のダンパ５により支持されている（図２参照）。 Referring to FIGS. 1 and 2, the drum type washing machine 1 is partitioned by a casing 2 having an approximately rectangular parallelepiped shape. An opening 4 for taking in and out the laundry that can be opened and closed by the outer lid 2A is formed on the upper surface of the housing 2. Inside the housing 2, an outer tub 7 formed by closing both end faces of a substantially cylindrical peripheral wall 7C with end face walls (the left end face wall 7L and the right end face wall 7R) has its axis line left and right (substantially) (Horizontal). The outer tub 7 is supported by a plurality of dampers 5 at the lower part of the peripheral wall 7C (see FIG. 2).

外槽７の内部には、洗濯物を内部に収容するためのドラム１０が配置されている。ドラム１０は、略円筒状の周面壁１０Ｃの両端面が端面壁（左端面壁１０Ｌおよび右端面壁１０Ｒ）で閉塞されることにより形成されており、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。
ドラム１０の左右端面壁１０Ｌ，１０Ｒには、それぞれ、当該ドラム１０の軸線に沿って延びる回転軸１１Ｌ，１１Ｒが取り付けられている。各回転軸１１Ｌ，１１Ｒは、外槽７の左右端面壁７Ｌ，７Ｒに対して回転可能に取り付けられている。左側の回転軸１１Ｌには、たとえばＤＤ（ダイレクトドライブ）方式でドラム駆動用のモータ１２が連結されていて、このモータ１２が回転駆動されることにより、回転軸１１Ｌに連結されたドラム１０が軸線回りに同じ回転速度で回転するようになっている。ドラム１０の周面壁１０Ｃの内面には、当該ドラム１０の回転時にドラム１０内の洗濯物を持ち上げるための３つのバッフル１０Ｂが、周方向に互いに等間隔を空けて（１２０°ごとに）、それぞれ左右方向に延びるように突設されている。 Inside the outer tub 7, a drum 10 for storing laundry therein is arranged. The drum 10 is formed by closing both end faces of a substantially cylindrical peripheral wall 10C with end face walls (left end face wall 10L and right end face wall 10R), and is arranged so that its axis extends to the left and right (substantially horizontal). Has been.
Rotating shafts 11L and 11R extending along the axis of the drum 10 are attached to the left and right end face walls 10L and 10R of the drum 10, respectively. The rotary shafts 11L and 11R are rotatably attached to the left and right end face walls 7L and 7R of the outer tub 7. A drum driving motor 12 is connected to the left rotating shaft 11L by, for example, a DD (direct drive) system, and the drum 10 connected to the rotating shaft 11L is axially driven by rotating the motor 12. It is designed to rotate around at the same rotational speed. On the inner surface of the peripheral wall 10C of the drum 10, three baffles 10B for lifting the laundry in the drum 10 when the drum 10 rotates are spaced apart from each other at equal intervals in the circumferential direction (every 120 °). It protrudes so as to extend in the left-right direction.

ドラム１０の周面壁１０Ｃの一部には、洗濯物の出し入れのための開口２２が形成されている。外槽７の周面壁７Ｃには、筐体２の開口４に対向する位置に開口２３が形成されている。ドラム１０の開口２２は、外側に向かって回動可能なドラム蓋２５により開閉できるようになっており、外槽７の開口２３は、外側に向かって回動可能な中蓋２６により開閉できるようになっている。外蓋２Ａ、中蓋２６およびドラム蓋２５をすべて開くことにより、開口４，２２，２３を介してドラム１０に対して洗濯物の出し入れを行うことができる。 An opening 22 for taking in and out the laundry is formed in a part of the peripheral wall 10C of the drum 10. An opening 23 is formed in the peripheral wall 7 C of the outer tub 7 at a position facing the opening 4 of the housing 2. The opening 22 of the drum 10 can be opened and closed by a drum lid 25 that can rotate outward, and the opening 23 of the outer tub 7 can be opened and closed by an inner lid 26 that can rotate outward. It has become. By opening all of the outer lid 2A, the inner lid 26, and the drum lid 25, the laundry can be taken in and out of the drum 10 through the openings 4, 22, and 23.

筐体２の上面後部には、給水口２Ｂが形成されていて（図２参照）、この給水口２Ｂを介して外部の水道設備（水道栓など）から機内に水道水（以下、単に「水」と呼ぶ。）を導入することができるようになっている。給水口２Ｂには給水バルブ（図示せず）が連設されていて、この給水バルブを開くことにより、給水口２Ｂを介して機内に水が導入される。給水口２Ｂから機内に導入された水は、給水管１７を介して外槽７の周面壁７Ｃの後端部から外槽７内に供給される。 A water supply port 2B is formed at the rear of the upper surface of the housing 2 (see FIG. 2), and tap water (hereinafter simply referred to as “water”) from the outside water supply facility (such as a water tap) through the water supply port 2B. ")") Can be introduced. A water supply valve (not shown) is connected to the water supply port 2B, and water is introduced into the machine through the water supply port 2B by opening the water supply valve. The water introduced into the machine from the water supply port 2 B is supplied into the outer tub 7 from the rear end portion of the peripheral wall 7 C of the outer tub 7 through the water supply pipe 17.

外槽７の周面壁７Ｃの右側下部には、排水口１９が形成されている。この排水口１９に連設された排水バルブ１８を閉じた状態で給水を行うことにより、外槽７内に水を貯めることができる。ドラム１０の周面壁１０Ｃには、多数の通水孔（図示せず）が形成されており、外槽７内に供給された水は、通水孔を通ってドラム１０内にも流入するようになっている。外槽７内に貯まった水は、排水バルブ１８を開くことにより、排水口１９および排水ホース２０を介して機外に排出される。 A drain port 19 is formed at the lower right side of the peripheral wall 7 C of the outer tub 7. By supplying water with the drain valve 18 connected to the drain port 19 closed, water can be stored in the outer tub 7. A large number of water passage holes (not shown) are formed in the peripheral wall 10C of the drum 10, and the water supplied into the outer tub 7 flows into the drum 10 through the water passage holes. It has become. The water stored in the outer tub 7 is discharged out of the machine through the drain port 19 and the drain hose 20 by opening the drain valve 18.

このドラム式洗濯機１において通常の運転コースで洗濯を行った場合、洗い行程、すすぎ行程および脱水行程がこの順序で実行される。洗い行程およびすすぎ行程では、外槽７内に一定水位まで水が貯められた状態でドラム１０が回転され、その回転に伴ってドラム１０内の洗濯物がバッフル１０Ｂによって持ち上げられ、ある程度の高さから自然落下するといった動作（タンブリング）が繰り返される。タンブリングが繰り返されることにより、洗濯物が外槽７内に貯められた水の水面にたたきつけられて、いわゆるたたき洗いが達成される。 When washing is performed in a normal operation course in the drum type washing machine 1, the washing process, the rinsing process, and the dehydrating process are executed in this order. In the washing process and the rinsing process, the drum 10 is rotated while water is stored in the outer tub 7 up to a certain water level, and the laundry in the drum 10 is lifted by the baffle 10B along with the rotation. The action (tumbling) of falling naturally from the top is repeated. By repeating the tumbling, the laundry is struck against the water surface of the water stored in the outer tub 7, and so-called tapping is achieved.

脱水時には、ドラム１０が高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転されることにより、ドラム１０内の洗濯物に含まれる水が遠心力により絞り出される。そして、この洗濯物から絞り出された水がドラム１０の通水孔を通って外槽７側へ飛散し、排水口１９から排出される。
このドラム式洗濯機１は、脱水後の洗濯物を乾燥させる機能も有しており、外槽７の右端面壁７Ｒには、乾燥機能のための乾燥ユニット３が外側から取り付けられている（図１参照）。乾燥ユニット３は、外槽７の内部に連通する風路部材（図示せず）を介して吸い込んだ外槽７内の空気を２本の乾燥ヒータ３４で温めた後、外槽７の右端面壁７Ｒの中央部に形成された送風口３１から左方に向かって外槽７内に導くものである。 At the time of dehydration, the drum 10 is rotated at a high speed (for example, 300 to 1000 rpm), so that water contained in the laundry in the drum 10 is squeezed out by centrifugal force. Then, the water squeezed out from the laundry is scattered to the outer tub 7 side through the water passage hole of the drum 10 and is discharged from the drain port 19.
The drum type washing machine 1 also has a function of drying the dehydrated laundry, and a drying unit 3 for the drying function is attached to the right end surface wall 7R of the outer tub 7 from the outside (see FIG. 1). The drying unit 3 warms the air in the outer tub 7 sucked through an air passage member (not shown) communicating with the inside of the outer tub 7 by the two drying heaters 34, and then the right end wall of the outer tub 7. It is led into the outer tub 7 from the blower port 31 formed at the center of 7R toward the left.

乾燥時には、乾燥ユニット３から外槽７内に温風を送りつつ、ドラム１０を回転させることにより、ドラム１０内の洗濯物をバッフル１０Ｂによって持ち上げ、ある程度の高さから自然落下させるといった動作が繰り返される。これにより、ドラム１０内の洗濯物を満遍なく温風に晒して、洗濯物を良好に乾燥させることができる。
図３は、このドラム式洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。 At the time of drying, by rotating the drum 10 while sending warm air from the drying unit 3 into the outer tub 7, the operation of lifting the laundry in the drum 10 by the baffle 10B and dropping it naturally from a certain height is repeated. It is. Thereby, the laundry in the drum 10 can be uniformly exposed to warm air, and the laundry can be dried well.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the drum type washing machine 1.

このドラム式洗濯機１の運転動作は、マイクロコンピュータを含む制御部４０によって制御される。制御部４０には、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３およびＡ／Ｄ変換器４４などが備えられている。また、制御部４０は、マイクロコンピュータがプログラム処理を実行することにより、水位測定部４５、回転速度制御部４６および電流測定部４７などを機能的に備えている。 The operation of the drum type washing machine 1 is controlled by a control unit 40 including a microcomputer. The control unit 40 includes a CPU 41, a RAM 42, a ROM 43, an A / D converter 44, and the like. In addition, the control unit 40 functionally includes a water level measurement unit 45, a rotation speed control unit 46, a current measurement unit 47, and the like by the microcomputer executing program processing.

制御部４０には、たとえば筐体２の上面に設けられた操作表示パネル６が入出力可能に取り付けられている。ユーザは、操作表示パネル６を操作することにより各種設定（洗濯時に外槽７内に貯める水の水位設定など）を行うことができ、操作表示パネル６の操作に基づく信号が制御部４０に入力されるようになっている。また、制御部４０は、操作表示パネル６に信号を出力することにより、当該ドラム式洗濯機１の動作状況や設定内容などを操作表示パネル６に表示することができるようになっている。 For example, an operation display panel 6 provided on the upper surface of the housing 2 is attached to the control unit 40 so that input / output is possible. The user can perform various settings (such as setting the water level stored in the outer tub 7 during washing) by operating the operation display panel 6, and a signal based on the operation of the operation display panel 6 is input to the control unit 40. It has come to be. Further, the control unit 40 can display the operation status and setting contents of the drum type washing machine 1 on the operation display panel 6 by outputting a signal to the operation display panel 6.

制御部４０には、上述した給水バルブ１３および排水バルブ１８がバルブ駆動部４８を介して接続されている。また、制御部４０には、外槽７内に貯められている水の水位を検知するための水位センサＳ１からの信号が入力されるようになっている。制御部４０は、水位測定部４５で水位センサＳ１からの信号に基づいて外槽７内の水位を測定しつつ、給水バルブ１３または排水バルブ１８を開閉させることにより、外槽７内の水を所望の水位とすることができる。 The control unit 40 is connected to the water supply valve 13 and the drain valve 18 described above via a valve driving unit 48. In addition, a signal from the water level sensor S 1 for detecting the water level stored in the outer tub 7 is input to the control unit 40. The control unit 40 measures the water level in the outer tub 7 based on the signal from the water level sensor S1 by the water level measuring unit 45, and opens and closes the water supply valve 13 or the drain valve 18 to thereby change the water in the outer tub 7. The desired water level can be obtained.

また、制御部４０には、上述したモータ１２がインバータ制御部４９を介して接続されている。制御部４０の回転速度制御部４６は、インバータ制御部４９を介してモータ１２の回転速度をインバータ制御することができる。
インバータ制御部４９とモータ１２とを接続する配線の途中部には、電流検出回路５０が接続されている。この電流検出回路５０は、インバータ制御部４９からモータ１２に流れるモータ１２の駆動電流を検出するためのものである。電流検出回路５０によって検出したモータ１２の駆動電流を表す信号が制御部４０に入力されることにより、その入力された信号に基づいて制御部４０の電流測定部４７がモータ１２の駆動電流を測定することとなる。 In addition, the motor 12 described above is connected to the control unit 40 via an inverter control unit 49. The rotation speed control unit 46 of the control unit 40 can inverter-control the rotation speed of the motor 12 via the inverter control unit 49.
A current detection circuit 50 is connected to a middle portion of the wiring connecting the inverter control unit 49 and the motor 12. The current detection circuit 50 is for detecting the drive current of the motor 12 flowing from the inverter control unit 49 to the motor 12. When a signal representing the drive current of the motor 12 detected by the current detection circuit 50 is input to the control unit 40, the current measurement unit 47 of the control unit 40 measures the drive current of the motor 12 based on the input signal. Will be.

図４は、洗剤を用いずに洗濯を行った場合のモータ１２の駆動電流の変化を示す図である。また、図５は、洗剤（低発泡洗剤ではない一般の洗濯洗剤）を用いて洗濯を行った場合のモータ１２の駆動電流の変化を示す図である。図４および図５は、それぞれ、３ｋｇの洗濯物をドラム１０内に収容して外槽７内に一定水位まで水を貯めた状態で、モータ１２を１０秒間だけ４５ｒｐｍで正転（図２における時計回り）させた後、３秒間だけモータ１２を停止させ、その後にモータ１２を１０秒間だけ４５ｒｐｍで反転（図２における反時計回り）させ、再び３秒間だけモータ１２を停止させるといった動作（間欠運転）を繰り返し行った場合のモータ１２の駆動電流の変化を示している。 FIG. 4 is a diagram illustrating a change in the drive current of the motor 12 when washing is performed without using a detergent. FIG. 5 is a diagram showing a change in driving current of the motor 12 when washing is performed using a detergent (a general laundry detergent that is not a low foam detergent). 4 and 5 respectively show that 3 kg of laundry is stored in the drum 10 and water is stored in the outer tub 7 up to a certain water level, and the motor 12 is rotated forward at 45 rpm for 10 seconds (in FIG. 2). (Clockwise rotation), the motor 12 is stopped for 3 seconds, then the motor 12 is reversed at 45 rpm for 10 seconds (counterclockwise in FIG. 2), and the motor 12 is stopped again for 3 seconds (intermittent) The change of the drive current of the motor 12 when the operation is repeated is shown.

図４および図５に示すように、モータ１２が停止状態から回転を開始した直後には、モータ１２の駆動電流が４Ａ以上まで上昇し、回転開始から所定時間（たとえば、約３秒）が経過した時点でモータ１２の駆動電流が２Ａ程度で定常状態となる。
図４のように洗剤を用いずに洗濯を行った場合、すなわち外槽７内に泡が発生しない場合には、間欠運転を複数回繰り返して行った場合でも、定常状態におけるモータ１２の駆動電流（定常電流）は２Ａ程度でほぼ一定である。一方、図５のように洗剤を用いて洗濯を行った場合、すなわち外槽７内に泡が発生する場合には、間欠運転を複数回繰り返して行うにつれて、モータ１２の定常電流が徐々に低下する。 As shown in FIGS. 4 and 5, immediately after the motor 12 starts rotating from the stopped state, the drive current of the motor 12 increases to 4 A or more, and a predetermined time (for example, about 3 seconds) elapses from the start of rotation. At that time, the driving current of the motor 12 becomes steady at about 2A.
When washing is performed without using a detergent as shown in FIG. 4, that is, when no bubbles are generated in the outer tub 7, the driving current of the motor 12 in a steady state is obtained even when intermittent operation is repeated a plurality of times. The (steady current) is about 2A and is almost constant. On the other hand, when washing is performed using a detergent as shown in FIG. 5, that is, when bubbles are generated in the outer tub 7, the steady current of the motor 12 gradually decreases as the intermittent operation is repeated a plurality of times. To do.

図５のように洗剤を用いて洗濯を行った場合、タンブリングによって洗濯物が水面にぶつかる際に外槽７内の洗剤成分を含む水が攪拌され、外槽７内に泡が発生する。洗濯中に外槽７内に泡が発生した場合には、タンブリングによって洗濯物がある程度の高さから自然落下するときに、外槽７内（ドラム１０内）の泡が洗濯物に干渉することによって洗濯物の落下速度が低下し、落下した洗濯物がドラム１０の内面や水面にぶつかる際の衝撃が緩和される。したがって、洗濯中に外槽７内に泡が発生した場合には、ドラム１０に作用する負荷量が減少し、ドラム１０を回転駆動するためのモータ１２の駆動電流が減少することとなる。 When washing is performed using a detergent as shown in FIG. 5, water containing the detergent component in the outer tub 7 is stirred when the laundry hits the water surface by tumbling, and bubbles are generated in the outer tub 7. When bubbles are generated in the outer tub 7 during washing, the bubbles in the outer tub 7 (in the drum 10) interfere with the laundry when the laundry naturally falls from a certain height by tumbling. As a result, the falling speed of the laundry is reduced, and the impact when the dropped laundry hits the inner surface or the water surface of the drum 10 is alleviated. Therefore, when foam is generated in the outer tub 7 during washing, the amount of load acting on the drum 10 decreases, and the drive current of the motor 12 for driving the drum 10 to rotate decreases.

この実施形態では、洗濯中（たとえば、洗い行程中）にモータ１２が一定速度（たとえば、４５ｒｐｍ）で回転しているときのモータ１２の駆動電流が所定割合以上減少した場合、すなわちモータ１２を回転制御する所定のシーケンス（たとえば、後述する第２シーケンス）の初期におけるモータ１２の定常電流（２Ａ程度）に対する駆動電流の減少量Ｄが所定割合（たとえば、５０％（１Ａ程度））以上である場合に、外槽７内（ドラム１０内）に泡が異常発生していると検知して、外槽７内の泡の発生を抑制するための処理（泡抑制処理）を実行するようになっている。 In this embodiment, when the motor 12 is rotating at a constant speed (for example, 45 rpm) during washing (for example, during the washing process), when the drive current of the motor 12 is decreased by a predetermined rate or more, that is, the motor 12 is rotated. When the drive current reduction amount D with respect to the steady current (about 2 A) of the motor 12 at the initial stage of a predetermined sequence to be controlled (for example, a second sequence to be described later) is a predetermined ratio (for example, 50% (about 1 A)) or more. In addition, it is detected that bubbles are abnormally generated in the outer tub 7 (in the drum 10), and processing (bubble suppression processing) for suppressing the generation of bubbles in the outer tub 7 is executed. Yes.

このように、モータ１２が上記一定速度で回転しているときの定常電流を駆動電流として検出し、その駆動電流が減少したことに基づいて泡の異常発生を検知するような構成によれば、より適当な駆動電流に基づいて泡の異常発生を良好に検知することができる。
ただし、上記のような構成に限らず、モータ１２が上記一定速度で回転しているときの一定期間中の平均電流（たとえば、モータ１２の駆動電流が定常状態になってから停止するまでの期間（モータ１２が回転を開始して約３秒が経過した時点から、モータ１２が回転を開始して約１０秒が経過しモータ１２が停止するまでの約７秒間）における０．３秒ごとの平均電流）を駆動電流として検出し、その駆動電流が減少したことに基づいて泡の異常発生を検知するような構成であっても、適当な駆動電流に基づいて泡の異常発生を良好に検知することができる。 As described above, according to the configuration in which the steady current when the motor 12 is rotating at the constant speed is detected as the drive current, and the occurrence of the bubble abnormality is detected based on the decrease in the drive current, It is possible to satisfactorily detect the occurrence of bubble abnormality based on a more appropriate driving current.
However, the present invention is not limited to the above configuration, and an average current during a certain period when the motor 12 is rotating at the constant speed (for example, a period from when the driving current of the motor 12 is in a steady state to when it is stopped). (About 7 seconds from when the motor 12 starts to rotate until about 3 seconds elapses until the motor 12 starts rotating and about 10 seconds elapses until the motor 12 stops) Even if it is configured to detect the occurrence of bubble abnormality based on the decrease in the drive current, the average occurrence of bubbles is detected well based on the appropriate drive current. can do.

図６は、洗い行程中の制御部４０による制御の流れを示すフローチャートである。図６では、洗い行程を１２分間実行する運転コースを例にとって説明する。
図６を参照して、洗い行程が開始されると、制御部４０は、まず、給水バルブ１３を開いて、操作表示パネル６の操作によって設定された水位まで外槽７内に給水を行った後（ステップＳ１）、第１シーケンスでのモータ１２の回転制御を開始する（ステップＳ２）。第１シーケンスでは、モータ１２を２秒間だけ４５ｒｐｍで正転させた後、３秒間だけモータ１２を停止させ、その後にモータ１２を２秒間だけ４５ｒｐｍで反転させ、再び３秒間だけモータ１２を停止させるといった間欠運転が繰り返し行われる。これにより、ドラム１０内の洗濯物が当該ドラム１０の底部でバッフル１０Ｂによって動かされ、外槽７内（ドラム１０内）に貯まっている水が洗濯物に良好に吸収される。 FIG. 6 is a flowchart showing a flow of control by the control unit 40 during the washing process. In FIG. 6, a driving course in which the washing process is executed for 12 minutes will be described as an example.
With reference to FIG. 6, when the washing process is started, the control unit 40 first opens the water supply valve 13 and supplies water into the outer tub 7 to the water level set by the operation of the operation display panel 6. After (step S1), rotation control of the motor 12 in the first sequence is started (step S2). In the first sequence, the motor 12 is normally rotated at 45 rpm for 2 seconds, the motor 12 is stopped for 3 seconds, the motor 12 is then reversed at 45 rpm for 2 seconds, and the motor 12 is stopped again for 3 seconds. Such intermittent operation is repeated. Thereby, the laundry in the drum 10 is moved by the baffle 10B at the bottom of the drum 10, and the water stored in the outer tub 7 (in the drum 10) is well absorbed by the laundry.

第１シーケンス開始から１分が経過すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部４０は、水位センサＳ１からの入力信号に基づいて、外槽７内に貯められている水の水位が低下しているか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、外槽７内の水位が低下している場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部４０は、給水バルブ１３を一定時間だけ開くことにより設定水位まで給水を行う（補給水；ステップＳ５）。一方、外槽７内の水位が低下していない場合には（ステップＳ４でＮＯ）、補給水は行われない。 When 1 minute has elapsed since the start of the first sequence (YES in step S3), the control unit 40 has the water level of the water stored in the outer tub 7 lowered based on the input signal from the water level sensor S1. It is determined whether or not (step S4). When the water level in the outer tub 7 is lowered (YES in step S4), the control unit 40 supplies water to the set water level by opening the water supply valve 13 for a certain time (makeup water; step S5). ). On the other hand, when the water level in the outer tub 7 is not lowered (NO in step S4), the makeup water is not performed.

補給水が終了した時点（ステップＳ５）、または外槽７内の水位が低下していないと判定された時点（ステップＳ４でＮＯ）で洗い行程開始から６分が経過していなければ（ステップＳ６でＮＯ）、制御部４０は、再びその時点から１分が経過したか否かを判定しつつ（ステップＳ３）、第１シーケンスを継続する。
このようにして、外槽７内の水位が低下しているか否かの判定を計６回行い、水位が低下している場合には補給水を行うといったようにして、洗い行程開始から６分が経過すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御部４０は、第１シーケンスを終了して第２シーケンスを開始する（ステップＳ７）。第２シーケンスでは、モータ１２を１０秒間だけ４５ｒｐｍで正転させた後、３秒間だけモータ１２を停止させ、その後にモータ１２を１０秒間だけ４５ｒｐｍで反転させ、再び３秒間だけモータ１２を停止させるといった間欠運転が繰り返し行われる。 If the replenishment water has been finished (step S5) or when it has been determined that the water level in the outer tub 7 has not decreased (NO in step S4), 6 minutes have not passed since the start of the washing process (step S6). In step S3), the control unit 40 continues the first sequence while determining again whether one minute has elapsed since that time (step S3).
In this way, it is determined whether or not the water level in the outer tub 7 is lowered a total of 6 times, and when the water level is lowered, makeup water is supplied so that 6 minutes from the start of the washing process. (YES in step S6), the control unit 40 ends the first sequence and starts the second sequence (step S7). In the second sequence, the motor 12 is normally rotated at 45 rpm for 10 seconds, the motor 12 is stopped for 3 seconds, and then the motor 12 is reversed at 45 rpm for 10 seconds, and then the motor 12 is stopped again for 3 seconds. Such intermittent operation is repeated.

第２シーケンス開始後、制御部４０は、電流検出回路５０からの入力信号に基づいて、最初のモータ回転時におけるモータ１２の定常電流（駆動電流）を測定し（ステップＳ８）、その測定した駆動電流のデータをＲＡＭ４２に記憶する。その後、制御部４０は、洗い行程開始から１２分が経過するまで（ステップＳ１６でＹＥＳとなるまで）、モータ１２が４５ｒｐｍで回転（正転または反転）しているときのモータ１２の定常電流（駆動電流）を、ＲＡＭ４２に記憶されている最初のモータ回転時におけるモータ１２の駆動電流と比較することにより、モータ１２の駆動電流が５０％以上減少しているか否かを判定しつつ（ステップＳ９）、第２シーケンスを継続する。そして、モータ１２の駆動電流が５０％以上減少することなく１２分が経過した場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御部４０は、その時点で洗い行程を終了する。 After starting the second sequence, the control unit 40 measures the steady current (drive current) of the motor 12 during the first motor rotation based on the input signal from the current detection circuit 50 (step S8), and the measured drive Current data is stored in the RAM 42. Thereafter, the control unit 40 continues the current of the motor 12 when the motor 12 rotates (forward or reverse) at 45 rpm until 12 minutes have elapsed from the start of the washing process (until YES in step S16). (Drive current) is compared with the drive current of the motor 12 at the time of the first motor rotation stored in the RAM 42 to determine whether the drive current of the motor 12 is reduced by 50% or more (step S9). ), The second sequence is continued. If 12 minutes have passed without the drive current of the motor 12 decreasing by 50% or more (YES in step S16), the control unit 40 ends the washing process at that time.

一方、洗い行程開始から１２分が経過するまでにモータ１２の駆動電流が５０％以上減少した場合には（ステップＳ９でＹＥＳ）、制御部４０は、外槽７内に泡が異常発生していると判断して、泡抑制処理を実行する。すなわち、制御部４０は、モータ１２の駆動を停止してドラム１０の回転を停止させた後（ステップＳ１０）、排水バルブ１８を開くことにより（ステップＳ１１）、外槽７内に貯められている水を減少させる。そして、制御部４０は、水位センサＳ１からの入力信号に基づいて外槽７内の水位が所定水位まで低下したと検知した時点で（ステップＳ１２でＹＥＳ）、排水バルブ１８を閉じて（ステップＳ１３）、ステップＳ２の制御内容と同様の第１シーケンスを開始する（ステップＳ１４）。 On the other hand, when the drive current of the motor 12 has decreased by 50% or more by 12 minutes after the start of the washing process (YES in step S9), the control unit 40 has abnormally generated bubbles in the outer tub 7. The bubble suppression process is executed. That is, the control unit 40 stops driving the motor 12 and stops the rotation of the drum 10 (step S10), and then opens the drain valve 18 (step S11) and is stored in the outer tub 7. Reduce water. When the control unit 40 detects that the water level in the outer tub 7 has decreased to a predetermined water level based on the input signal from the water level sensor S1 (YES in step S12), it closes the drain valve 18 (step S13). ), The first sequence similar to the control content in step S2 is started (step S14).

その後、制御部４０は、洗い行程開始から１２分が経過するまで第１シーケンスを継続し、洗い行程開始から１２分が経過した時点で（ステップＳ１５でＹＥＳ）、洗い行程を終了する。
この実施形態では、ドラム１０を回転駆動するためのモータ１２の駆動電流が減少したことに基づいて泡の発生を検知することができるので、電極などの部品を別個に設けることなく低コストで外槽７内の泡の発生を検知することができる。 Thereafter, the control unit 40 continues the first sequence until 12 minutes have elapsed from the start of the washing process, and ends the washing process when 12 minutes have elapsed from the start of the washing process (YES in step S15).
In this embodiment, since the generation of bubbles can be detected based on the decrease in the drive current of the motor 12 for driving the drum 10 to rotate, it is possible to reduce the cost without separately providing parts such as electrodes. Generation of bubbles in the tank 7 can be detected.

特に、モータ１２が一定速度（たとえば、４５ｒｐｍ）で回転しているときの駆動電流の減少量Ｄに基づいて泡の異常発生を検知するので、ドラム１０に作用する負荷量に応じてモータ１２の駆動電流が変化する場合でも、負荷量に応じたモータ１２の駆動電流に対する駆動電流の減少量Ｄに基づいて、泡の異常発生を良好に検知することができる。
上記実施形態のように、補給水を行ってドラム１０内の洗濯物に十分に水を吸収させ、外槽７内の水位低下が減少した（または水位低下がなくなった）時点で、第２シーケンスを開始してモータ１２の駆動電流を測定するような構成であれば、外槽７内の水量の変化や、洗濯物に水が十分に吸収されていないことに起因してモータ１２の駆動電流にばらつきが生じるのを防止できる。したがって、泡の異常発生をより良好に検知することができる。 In particular, since the occurrence of bubble abnormality is detected based on the reduction amount D of the drive current when the motor 12 is rotating at a constant speed (for example, 45 rpm), the motor 12 is controlled according to the load amount acting on the drum 10. Even when the drive current changes, it is possible to satisfactorily detect the occurrence of bubble abnormality based on the decrease D of the drive current with respect to the drive current of the motor 12 according to the load amount.
As in the above embodiment, the second sequence is performed when the laundry in the drum 10 is sufficiently absorbed to supply water and the drop in the water level in the outer tub 7 is reduced (or the drop in water level is eliminated). The driving current of the motor 12 due to the change in the amount of water in the outer tub 7 and the fact that water is not sufficiently absorbed by the laundry. It is possible to prevent variation from occurring. Therefore, it is possible to better detect the occurrence of bubbles.

ただし、上記実施形態のように、モータ１２が一定速度（たとえば、４５ｒｐｍ）で回転しているときの駆動電流の減少量Ｄが所定割合（たとえば、５０％）以上である場合に、外槽７内に泡が異常発生していると検知するような構成に限らず、たとえば、モータ１２が上記一定速度で回転しているときの駆動電流の減少量Ｄが所定値（たとえば、１Ａ）以上である場合に、外槽７内に泡が異常発生していると検知するような構成であってもよい。 However, as in the above embodiment, when the reduction amount D of the drive current when the motor 12 is rotating at a constant speed (for example, 45 rpm) is greater than or equal to a predetermined ratio (for example, 50%), the outer tub 7 For example, the amount of decrease D in the drive current when the motor 12 is rotating at the constant speed is not less than a predetermined value (for example, 1A). In some cases, it may be configured to detect that bubbles are abnormally generated in the outer tub 7.

また、モータ１２が一定速度（たとえば、４５ｒｐｍ）で回転しているときの駆動電流の減少量Ｄに基づいて泡の異常発生を検知するような構成に限らず、たとえば、モータ１２が上記一定速度で回転しているときの駆動電流が所定値（たとえば、１Ａ）以下に減少いたことに基づいて、外槽７内に泡が異常発生していると検知するような構成であってもよい。 In addition, the present invention is not limited to the configuration in which the occurrence of bubble abnormality is detected based on the reduction amount D of the drive current when the motor 12 is rotating at a constant speed (for example, 45 rpm). A configuration may be adopted in which it is detected that bubbles are abnormally generated in the outer tub 7 based on the fact that the drive current when rotating at a predetermined value (for example, 1 A) or less has been reduced.

この実施形態では、さらに、外槽７内に泡が異常発生していると検知した場合に（ステップＳ９でＹＥＳ）、排水バルブ１８が開かれて外槽７内の水が一定量だけ排水されるので（ステップＳ１１〜Ｓ１３）、外槽７内の水に含まれる洗剤成分を減少させることができ、外槽７内の泡の発生を良好に抑制できる。
また、この実施形態では、外槽７内に泡が異常発生していると検知した場合に（ステップＳ９でＹＥＳ）、制御部４０によるモータ１２の回転制御が、第２シーケンスから第１シーケンスに切り替わるようになっている（ステップＳ１４）。第２シーケンスでは、間欠運転におけるモータ１２の回転時間が１０秒であるのに対して、第１シーケンスでは、間欠運転におけるモータ１２の回転時間が２秒である。したがって、泡が異常発生した場合には、洗濯中のモータ１２の回転時間（駆動時間）が短縮され、ドラム１０の回転時間が短縮されることとなるので、タンブリングによって洗濯物が水面にぶつかる回数が減少する。したがって、洗濯物が水面にぶつかる際に生じる泡の量を抑制できるので、外槽７内の泡の発生を良好に抑制できる。 In this embodiment, when it is further detected that bubbles are abnormally generated in the outer tub 7 (YES in step S9), the drain valve 18 is opened and a certain amount of water in the outer tub 7 is drained. Therefore (steps S11 to S13), the detergent component contained in the water in the outer tub 7 can be reduced, and the generation of bubbles in the outer tub 7 can be satisfactorily suppressed.
In this embodiment, when it is detected that bubbles are abnormally generated in the outer tub 7 (YES in step S9), the rotation control of the motor 12 by the control unit 40 is changed from the second sequence to the first sequence. Switching is made (step S14). In the second sequence, the rotation time of the motor 12 in the intermittent operation is 10 seconds, whereas in the first sequence, the rotation time of the motor 12 in the intermittent operation is 2 seconds. Therefore, when bubbles occur abnormally, the rotation time (driving time) of the motor 12 during washing is shortened and the rotation time of the drum 10 is shortened, so the number of times the laundry hits the water surface by tumbling. Decrease. Therefore, since the amount of foam generated when the laundry hits the water surface can be suppressed, the generation of foam in the outer tub 7 can be satisfactorily suppressed.

ただし、上記実施形態のように、外槽７内に泡が異常発生していると検知した場合に、モータ１２の回転時間を短縮するような構成に限らず、たとえば、間欠運転におけるモータ１２の停止時間を延長するような構成であっても、モータ１２の停止時間中（ドラム１０の停止時間中）に消滅する泡の量が増加するので、外槽７内の泡の発生を良好に抑制できる。 However, as in the above-described embodiment, when it is detected that bubbles are abnormally generated in the outer tub 7, the configuration is not limited to shortening the rotation time of the motor 12, but for example, the motor 12 in intermittent operation Even if the configuration is such that the stop time is extended, the amount of foam that disappears during the stop time of the motor 12 (during the stop time of the drum 10) increases, so that the generation of bubbles in the outer tub 7 is well suppressed. it can.

また、外槽７内に泡が異常発生していると検知した場合に、正転時および反転時の少なくとも一方におけるモータ１２の回転速度（ドラム１０の回転速度）を減少させるような構成であっても、タンブリングによってある程度の高さから自然落下する洗濯物の落下速度が低下し、落下した洗濯物が水面にぶつかる際の衝撃が緩和されるので、洗濯物が水面にぶつかる際に生じる泡の量を抑制でき、外槽７内の泡の発生を良好に抑制できる。 In addition, when it is detected that bubbles are abnormally generated in the outer tub 7, the rotational speed of the motor 12 (the rotational speed of the drum 10) at least during forward rotation and reverse rotation is reduced. However, tumbling reduces the falling speed of the laundry that falls naturally from a certain height, and the impact when the falling laundry hits the water surface is alleviated, so the foam generated when the laundry hits the water surface is reduced. The amount can be suppressed, and the generation of bubbles in the outer tub 7 can be satisfactorily suppressed.

この実施形態では、洗い行程が終了すると、排水バルブ１８を開いて外槽７内の水をすべて排水する排水行程が実行され、その後に再び外槽７内に水が供給されてすすぎ行程が実行されるようになっている。したがって、洗い行程中に外槽７内に泡が異常発生していると検知した場合に、その後に実行される排水行程の時間を延長するような構成とすれば、外槽７内の水および泡がより良好に排出され、排水行程後に外槽７内に残留する泡の量を減少させることができるので、外槽７内の泡の発生を良好に抑制できる。 In this embodiment, when the washing process is completed, the drain valve 18 is opened to drain all the water in the outer tub 7, and then the water is again supplied into the outer tub 7 and the rinsing process is performed. It has come to be. Accordingly, when it is detected that bubbles are abnormally generated in the outer tub 7 during the washing process, the water in the outer tub 7 and Since the bubbles are discharged more favorably and the amount of bubbles remaining in the outer tub 7 after the drainage process can be reduced, the generation of bubbles in the outer tub 7 can be satisfactorily suppressed.

また、洗い行程中に外槽７内に泡が異常発生していると検知した場合に、すすぎ行程の実行回数を増加させる（すすぎ行程を追加して実行する）ような構成であっても、洗濯物に含まれる洗剤成分をより良好に希釈することができるので、外槽７内の泡の発生を良好に抑制できる。
上記実施形態では、図６のステップＳ７で第２シーケンスを開始した後にモータ１２の駆動電流を測定し（ステップＳ８）、そのときのモータ１２の駆動電流の減少量Ｄに基づいて泡の異常発生を検知するような構成について説明したが、このような構成に限らず（または、このような構成に加えて）、ドラム１０内の洗濯物の量が少ない場合には、たとえば、洗濯物に十分に水を吸収させた後にモータ１２の駆動電流を測定し、その後に外槽７内に給水を行って外槽７内の水位を上昇させ、再びモータ１２の駆動電流を測定して、これらの駆動電流の増加量が所定値（たとえば、０．３Ａ）以下である場合に泡の異常発生を検知するような構成であってもよい。 In addition, when it is detected that bubbles are abnormally generated in the outer tub 7 during the washing process, even if it is configured to increase the number of executions of the rinsing process (add and execute the rinsing process), Since the detergent component contained in the laundry can be diluted more favorably, the generation of bubbles in the outer tub 7 can be satisfactorily suppressed.
In the above embodiment, the drive current of the motor 12 is measured after starting the second sequence in step S7 of FIG. 6 (step S8), and the occurrence of a bubble abnormality is generated based on the reduction amount D of the drive current of the motor 12 at that time. However, the present invention is not limited to this configuration (or in addition to such a configuration), and when the amount of laundry in the drum 10 is small, for example, it is sufficient for laundry. After the water is absorbed into the outer tank 7, the driving current of the motor 12 is measured. Thereafter, the water is supplied into the outer tub 7, the water level in the outer tub 7 is raised, and the driving current of the motor 12 is measured again. A configuration may be adopted in which the occurrence of bubble abnormality is detected when the increase amount of the drive current is a predetermined value (for example, 0.3 A) or less.

この場合、ドラム１０内の洗濯物の量が少ないかどうかは、外槽７内の水位低下がなくなるまでの補給水の回数に基づいて判定できる。たとえば、補給水が最大回数（たとえば、６回）行われる前に外槽７内の水位低下がなくなった場合には、ドラム１０内の洗濯物の量が少ないと判定して、６回目の水位低下の検知直前に第２シーケンスでモータ１２が回転制御され、そのときのモータ１２の駆動電流が測定される。洗い行程開始から６分が経過すると、給水バルブ１３が開かれて外槽７内に一定量(たとえば、１リットル程度)の水が供給され、第２シーケンスで回転制御されるモータ１２の駆動電流が再び測定される。このようにして測定したモータ１２の駆動電流の増加量が所定値（たとえば、０．３Ａ）以下である場合には、外槽７内に泡が異常発生していると検知して、泡抑制処理が実行される。 In this case, whether or not the amount of the laundry in the drum 10 is small can be determined based on the number of makeup water until the water level in the outer tub 7 is not lowered. For example, when the water level in the outer tub 7 is not lowered before the replenishing water is performed the maximum number of times (for example, 6 times), it is determined that the amount of laundry in the drum 10 is small, and the sixth water level Immediately before the detection of the decrease, the motor 12 is rotationally controlled in the second sequence, and the drive current of the motor 12 at that time is measured. When 6 minutes have passed since the start of the washing process, the water supply valve 13 is opened, a fixed amount (for example, about 1 liter) of water is supplied into the outer tub 7, and the drive current of the motor 12 whose rotation is controlled in the second sequence Is measured again. When the increase amount of the driving current of the motor 12 measured in this way is a predetermined value (for example, 0.3 A) or less, it is detected that bubbles are abnormally generated in the outer tub 7, and bubble suppression is performed. Processing is executed.

本願発明者は、ドラム１０内に収容されている洗濯物の量が少ない状態（ドラム１０の回転によって洗濯物を適当にタンブリングできる状態）において、外槽７内に泡が生じていない場合には、外槽７内の水量が多いほどモータ１２の駆動電流が大きくなる一方、外槽７内に泡が異常発生している場合には、外槽７内の水量が多くなってもモータ１２の駆動電流があまり変化しないということを発見した。そこで、ドラム１０内の洗濯物の量が少ない場合には、上記のように外槽７内に給水を行う前後におけるモータ１２の駆動電流の増加量に基づいて外槽７内に泡が異常発生しているか否かを検知するような構成とすることにより、泡の異常発生をより確実に検知することができる。 In the case where the amount of the laundry stored in the drum 10 is small (the state in which the laundry can be appropriately tumbled by the rotation of the drum 10), the inventor of the present application has no foam in the outer tub 7. As the amount of water in the outer tub 7 increases, the drive current of the motor 12 increases. On the other hand, when bubbles are abnormally generated in the outer tub 7, the motor 12 I discovered that the drive current does not change much. Therefore, when the amount of laundry in the drum 10 is small, bubbles are abnormally generated in the outer tub 7 based on the amount of increase in the drive current of the motor 12 before and after supplying water into the outer tub 7 as described above. By adopting a configuration that detects whether or not the bubble is detected, it is possible to more reliably detect the occurrence of the bubble abnormality.

この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、モータ１２の駆動電流が所定量以上減少したり、所定値以下に減少したりしたことに基づいて、外槽７内に泡が異常発生していると検知するような構成に限らず、モータ１２の駆動電流値や駆動電流の減少量に応じて、泡の発生量を検知できるような構成であってもよい。 The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, the drive current of the motor 12 is not limited to a configuration that detects that bubbles are abnormally generated in the outer tub 7 based on a decrease in a predetermined amount or more or a decrease in a predetermined value or less. The configuration may be such that the generation amount of bubbles can be detected according to the drive current value of the motor 12 or the decrease amount of the drive current.

ドラム１０は、その軸線が左右方向に延びるように配置された構成に限らず、たとえば前後方向に延びるような構成であってもよい。この場合、ドラムの軸線は、略水平方向に延びるような構成に限らず、たとえば水平方向に対して所定角度範囲内（たとえば、３０°程度まで）で傾いていてもよい。
また、この発明は、ドラム１０の周面壁１０Ｃの一部に形成された開口２２を介してドラム１０に対する洗濯物の出し入れを行うような、いわゆるトップオープンタイプのドラム式洗濯機に限らず、ドラムの端面壁に形成された開口を介してドラムに対する洗濯物の出し入れを行うようなタイプのドラム式洗濯機にも適用可能である。 The drum 10 is not limited to a configuration in which the axis extends in the left-right direction, and may be configured to extend in the front-rear direction, for example. In this case, the axis of the drum is not limited to a configuration extending substantially in the horizontal direction, and may be inclined within a predetermined angle range (for example, up to about 30 °) with respect to the horizontal direction.
The present invention is not limited to a so-called top open type drum-type washing machine in which laundry is put in and out of the drum 10 through an opening 22 formed in a part of the peripheral wall 10C of the drum 10. The present invention can also be applied to a drum type washing machine of a type in which laundry is taken in and out of the drum through an opening formed in the end face wall.

この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図であって、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方から見た図を示している。It is the longitudinal cross-sectional view of the drum type washing machine which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: The figure which looked at the cross section when cut | disconnected by the vertical surface along the left-right direction is shown from the front. ドラム式洗濯機の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。It is the longitudinal cross-sectional view of a drum-type washing machine, Comprising: The figure which looked at the cross section when cut | disconnected by the vertical surface along the front-back direction is shown from the right side. このドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of this drum type washing machine. 洗剤を用いずに洗濯を行った場合のモータの駆動電流の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the drive current of the motor at the time of washing without using a detergent. 洗剤（低発泡洗剤ではない一般の洗濯洗剤）を用いて洗濯を行った場合のモータの駆動電流の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the drive current of a motor at the time of washing using detergent (general laundry detergent which is not a low foaming detergent). 洗い行程中の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control by the control part in the washing process.

符号の説明Explanation of symbols

１ドラム式洗濯機
７外槽
１０ドラム
１１Ｌ，１１Ｒ回転軸
１２モータ
４０制御部
４６回転速度制御部
４７電流測定部
５０電流検出回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drum type washing machine 7 Outer tub 10 Drum 11L, 11R Rotating shaft 12 Motor 40 Control part 46 Rotational speed control part 47 Current measurement part 50 Current detection circuit

Claims

洗濯時に水を貯めることができる外槽と、
上記外槽内に配置され、洗濯時に水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸を中心に回転されるドラムと、
上記ドラムを回転駆動するためのモータと、
上記モータの駆動電流を検出するための駆動電流検出手段と、
上記外槽に一定水位の水を貯め、上記モータを一定速度で回転させることによって上記ドラムを回転させ、その回転に伴ってドラム内の洗濯物が持ち上げられてある程度の高さから自然落下されるタンブリングを繰り返させて洗濯物のたたき洗いを行わせるたたき洗い制御手段と、
上記たたき洗い中に、上記駆動電流検出手段によって上記モータの駆動電流の減少が検出されたことに基づいて、上記外槽内における泡の発生を検知する泡検知手段と、
を含むことを特徴とするドラム式洗濯機。 An outer tub that can store water during washing;
A drum disposed in the outer tub and rotated around a rotation axis set within a predetermined angle range with respect to the horizontal direction during washing;
A motor for rotationally driving the drum;
Drive current detection means for detecting the drive current of the motor;
The water is stored in a constant water level in the outer tub and the drum is rotated by rotating the motor at a constant speed, and the laundry in the drum is lifted along with the rotation and is naturally dropped from a certain height. A washing control means for repeatedly washing the laundry by tumbling;
Based on the detection of a decrease in the drive current of the motor by the drive current detection means during the washing, a foam detection means for detecting the generation of bubbles in the outer tub,
A drum-type washing machine comprising:

上記たたき洗い開始後の所定期間、上記ドラム内に収容されている洗濯物が水を吸収することによって低下する上記外槽内の水位を補うために給水を実行する補給水実行手段を備え、 A replenishment water execution means for supplying water in order to compensate for the water level in the outer tub that is lowered by absorbing water by the laundry contained in the drum for a predetermined period after the start of the washing;
上記泡検知手段は、上記たたき洗い中であって、上記補給水実行手段によって給水が行われた後に上記泡の発生を検知することを特徴とする、請求項１記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to claim 1, wherein the foam detection means detects the generation of the foam during the washing and after water supply is performed by the makeup water execution means.

上記ドラム内に収容されている洗濯物が所定量以下である場合に、一定のタイミングで上記外槽内に給水を行う給水手段とを備え、 Water supply means for supplying water into the outer tub at a certain timing when the laundry stored in the drum is below a predetermined amount;
上記泡検知手段は、上記たたき洗い中であって、上記給水手段によって上記外槽内に水が供給される前後の駆動電流に基づいて上記泡の発生を検知することを特徴とする、請求項１記載のドラム式洗濯機。 The foam detection means detects the generation of the foam based on a driving current before and after water is supplied into the outer tub by the water supply means during the washing. The drum-type washing machine according to 1.

上記駆動電流検出手段は、上記モータの定常電流を駆動電流として検出するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 It said drive current detecting means, a drum type washing machine according to any of claims 1-3, characterized in that in order to detect the steady-state current of the motor as the drive current.

上記駆動電流検出手段は、上記モータの一定期間中の平均電流を駆動電流として検出するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 It said drive current detecting means, a drum type washing machine according to any of claims 1-3, characterized in that in order to detect the average current over a period of time of the motor as the drive current.

上記泡検知手段によって上記外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に、上記外槽内に貯められている水を一定量だけ排水して当該外槽内に貯められている水を減少させる排水制御手段を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 When the bubble to the outer tank by the upper Kiawah detecting means is detected to be abnormal, it is accumulated in the outer tub in the drained water being accumulated in the outer tub by a predetermined amount The drum type washing machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising drainage control means for reducing the amount of water.

上記泡検知手段によって上記外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に、上記モータによって回転駆動される上記ドラムの回転速度を減少させるドラム回転制御手段を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 When it is detected that the foam to the outer tank is abnormally generated by the upper Kiawah detecting means, and characterized in that it comprises a drum rotation control means for reducing the rotational speed of the drum which is rotated by the motor The drum type washing machine according to any one of claims 1 to 3 .

上記泡検知手段によって上記外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に、上記モータの駆動時間を短縮するモータ駆動時間短縮手段を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 When it is detected that the foam to the outer tank is abnormally generated by the upper Kiawah detection means, according to claim characterized in that it comprises a motor driving time shortening means for shortening the driving time of the above SL motor 1 The drum type washing machine according to any one of 3 above.

上記外槽内に貯められている水をすべて排水するための排水行程を実行する排水行程実行手段と、
上記泡検知手段によって上記外槽内に泡が異常発生していると検知された場合に、その後に実行される排水行程の時間を延長する排水時間延長手段と
を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 And draining process execution means for executing the draining process for draining all the water has been accumulated on Symbol outer tub,
When the bubble to the outer tank by the upper Kiawah detecting means is detected to be abnormal, claims, characterized in that it comprises a drainage time extension means for extending the time of the drainage process which is executed thereafter Item 4. The drum type washing machine according to any one of Items 1 to 3 .