JP4961195B2

JP4961195B2 - Washing machine

Info

Publication number: JP4961195B2
Application number: JP2006313722A
Authority: JP
Inventors: 史朗大林; 康博松井; 壮一佐野; 好博鈴木; 敏文小池
Original assignee: Hitachi Appliances Inc
Current assignee: Hitachi Appliances Inc
Priority date: 2006-11-21
Filing date: 2006-11-21
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2026-11-21
Also published as: JP2008125789A; CN101187124B; CN101187124A

Description

本発明は、低速回転領域での脱水運転立ち上げ制御を改良した洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine having improved dewatering operation start-up control in a low-speed rotation region.

脱水運転時における低速回転領域において、まず、ドラムを第１の回転速度まで立ち上げた後、洗濯物がドラムの内面に張り付くようになる第２の回転速度まで緩やかに上昇させることで、ドラム内における洗濯物が、ドラムの内面に極力均一な状態で張り付く。そして、第２の回転速度を所定時間維持した後、ドラムを第２の回転速度以上で、かつ、ドラム共振回転数以下の第３の回転速度まで上昇させて、第３の回転速度で所定時間維持する。仮にドラム内で洗濯物がアンバランス状態で張り付いていたとしても、洗濯物に含まれた水分が放出されて、アンバランス量が小さくなる。これにより、脱水運転時における低速回転領域で、ドラム内の洗濯物がアンバランス状態となることを極力防止できるようになる。また、ドラム回転時にドラム内の洗濯物がアンバランス状態であるか否かを検出するアンバランス検出手段を備え、制御手段は、第３の回転速度でアンバランス検出手段によりアンバランス状態であるか否かを検出し、その検出結果でアンバランス状態であることを検出した場合にドラム回転速度を一旦前記第３の回転速度より低下させた後、再度第３の回転速度まで上昇させて再度アンバランス状態であるか否かを検出するという制御を繰り返し、それを繰り返すごとに第３の回転速度で維持する時間を徐々に短くする。これによれば、上記の動作を繰り返すごとに第３の回転速度で維持する時間を徐々に短くすることで、第３の回転速度の維持時間を同じとした場合に比べて、脱水運転にかかる時間を短くすることが可能となる。 In the low-speed rotation region during the dehydration operation, first, the drum is raised to the first rotation speed, and then gradually increased to the second rotation speed at which the laundry is stuck to the inner surface of the drum, The laundry is stuck to the inner surface of the drum as uniformly as possible. Then, after maintaining the second rotational speed for a predetermined time, the drum is increased to a third rotational speed that is equal to or higher than the second rotational speed and equal to or lower than the drum resonance rotational speed, and is maintained at the third rotational speed for a predetermined time. maintain. Even if the laundry is stuck in the drum in an unbalanced state, the moisture contained in the laundry is released and the unbalance amount is reduced. Thereby, it becomes possible to prevent the laundry in the drum from becoming unbalanced as much as possible in the low-speed rotation region during the dehydration operation. Further, it is provided with unbalance detection means for detecting whether or not the laundry in the drum is in an unbalanced state when the drum rotates, and the control means is in an unbalanced state by the unbalance detection means at the third rotational speed. If the result of the detection indicates that the state is an unbalanced state, the drum rotational speed is once lowered below the third rotational speed, and then is increased again to the third rotational speed, and then again unbalanced. The control of detecting whether or not the balance state is detected is repeated, and each time the control is repeated, the time for maintaining at the third rotation speed is gradually shortened. According to this, each time the above operation is repeated, the time for maintaining at the third rotation speed is gradually shortened, so that the dehydration operation is performed as compared with the case where the maintenance time for the third rotation speed is the same. The time can be shortened.

特開２００３−３２６０９３号公報JP 2003-326093 A

公知例のように、第３の回転数でドラムに洗濯物を張り付かせた状態でアンバランス状態を検出した場合に、一旦第３の回転速度より低下させた後、再度第３の回転速度まで上昇させる制御を繰り返した場合、単にアンバランスの要因が洗濯物の含水量であればこのような制御でも問題はないが、アンバランスになりやすい衣類（例えばジーンズなど）が原因でアンバランス状態を検出した場合は、立ち上げを何度繰り返してもアンバランス状態を抜けることは困難である。このように、ドラムに張り付いた洗濯物の状態を変えずに立ち上げを繰り返すことで、脱水時間が長くなるといった問題がある。また、従来製品はアンバランス状態を抜けられない場合、脱水を諦めて追加すすぎ（バランスすすぎ）を行うため、全体の洗濯時間が長くなり、また水も余分に使用し、ドラム式洗濯機の特徴である節水が実現できなくなる可能性もある。 When the unbalanced state is detected in the state where the laundry is stuck to the drum at the third rotational speed as in a known example, the third rotational speed is once again decreased after being lowered from the third rotational speed. When the control to increase the temperature to the maximum is repeated, if the factor of unbalance is simply the moisture content of the laundry, such control is not a problem, but it is unbalanced due to clothing that tends to be unbalanced (for example, jeans). Is detected, it is difficult to exit the unbalanced state no matter how many times the startup is repeated. Thus, there is a problem that the dehydration time becomes long by repeating the start-up without changing the state of the laundry stuck to the drum. In addition, if the conventional product can not get out of the unbalanced state, dehydration is given and additional rinsing (balance rinsing) is performed, so the overall washing time becomes longer and extra water is used, which is a feature of the drum type washing machine There is a possibility that water saving is not realized.

また、低速回転領域においても、アンバランス状態が過大であった場合、外槽が筐体に当たることもあり、ドラムに張り付いた洗濯物の状態を変えずに立ち上げを繰り返すことは振動・騒音も問題となり、ユーザの不安を煽ることも考えられる。 Even in the low-speed rotation region, if the unbalanced state is excessive, the outer tub may hit the housing, and repeating the start-up without changing the state of the laundry stuck to the drum will cause vibration and noise. May also be a problem, and it may be a concern for the user.

最近の洗濯機は、省電力化や節水などの経済的な面が重視され、また夜間の使用など多様なニーズにも応えなければならず、振動・騒音や余分に水を使用することは避けたい。このためには、アンバランス状態の修正を迅速に行い、極力アンバランスの少ない状態で脱水し、振動・騒音を低減し、追加すすぎ等による洗濯時間の延長や水の使用を極力少なくする必要がある。 Recent washing machines place importance on economic aspects such as power saving and water saving, and also have to respond to various needs such as nighttime use, avoiding the use of vibration, noise and extra water I want. For this purpose, it is necessary to quickly correct the unbalanced state, dehydrate in a state with as little unbalance as possible, reduce vibration and noise, extend washing time by additional rinsing, etc., and minimize the use of water. is there.

本発明の目的は、アンバランス状態を防止し、かつ、アンバランス修正の時間を極力短くする制御を備えた洗濯機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a washing machine having a control for preventing an unbalanced state and shortening the time for correcting the unbalance as much as possible.

上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、洗濯を行う洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御装置と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランス状態を検出するアンバランス量検出手段を備えた洗濯機において、前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の回転起動時の回転数を３段階に増加させ、第１の回転数で所定時間維持し、次に第１の回転数から第２の回転数まで上昇させ第２の回転数で所定時間維持し、更に第２の回転数から第３の回転数まで上昇させ第３の回転数で所定時間維持する制御を行い、前記アンバランス量検出手段は、第１，第２，第３の回転数それぞれの回転数維持時間中にアンバランス状態の検出を行い、第１の回転数ではアンバランス量の第１の閾値を設け、第２の回転数ではアンバランス量の第２の閾値を設け、第３の回転数ではアンバランス量の第３の閾値を設け、前記アンバランス量検出手段より検出したアンバランス量を、それぞれの回転数においての閾値と比較を行う。 In order to achieve the above object, a washing machine of the present invention includes a washing / dehydrating tub for washing, an outer tub containing the washing / dehydrating tub, a drive mechanism for rotationally driving the washing / dehydrating tub, In a washing machine comprising a control device for controlling a drive mechanism and an unbalance amount detection means for detecting an unbalanced state of the laundry in the washing / dehydrating tub, the control device is configured to start rotation of the washing / dehydrating tub. The number of rotations is increased in three stages, maintained at a first rotation number for a predetermined time, then increased from the first rotation number to a second rotation number, maintained at a second rotation number for a predetermined time, and The control is performed to increase from the second rotational speed to the third rotational speed and maintain at the third rotational speed for a predetermined time, and the unbalance amount detecting means rotates each of the first, second, and third rotational speeds. The unbalanced state is detected during the number maintenance time. A first threshold value for the unbalance amount, a second threshold value for the unbalance amount at the second rotational speed, a third threshold value for the unbalance amount at the third rotational speed, and the detection of the unbalance amount. The unbalance amount detected by the means is compared with a threshold value at each rotation speed.

また、前記アンバランス量検出手段よりアンバランス状態を検出し、第１の回転数で検出したアンバランス量が第１の閾値より大きい場合は回転数を第１の回転数以下に落とし、再度第１の回転数まで上昇させアンバランス状態の検出を行い、第２の回転数で検出したアンバランス量が第２の閾値より大きい場合は回転数を第１の回転数以下に落とし、再度第１の回転数まで上昇させアンバランス状態の検出を行い、第３の回転数で検出したアンバランス量が第３の閾値より大きい場合は、一旦回転を止め第１の回転数より前から再開するような制御を行う。 In addition, an unbalanced state is detected by the unbalance amount detecting means, and when the unbalance amount detected at the first rotational speed is larger than the first threshold value, the rotational speed is lowered to the first rotational speed or less, and again The unbalanced state is detected by increasing the rotational speed to 1, and if the unbalance amount detected at the second rotational speed is greater than the second threshold value, the rotational speed is reduced to the first rotational speed or less, and the first When the unbalanced state detected at the third rotational speed is larger than the third threshold value, the rotation is temporarily stopped and restarted from before the first rotational speed. Control.

さらに、回転数を第１の回転数以下に落とし再度第１の回転数まで上昇させた回数をカウントし、カウント数が予め設定した所定回数に達した場合、一旦回転を止め第１の回転数より前から再開するような制御を行う。 Further, the number of times the number of rotations is lowered to the first number of rotations and increased again to the first number of rotations is counted, and when the number reaches a predetermined number set in advance, the rotation is temporarily stopped and the first number of rotations is stopped. Control to resume from before.

さらに、カウント数が増加している場合は、第２の回転数における維持時間を所定時間より短くするような制御を行う。 Furthermore, when the count number is increasing, control is performed such that the maintenance time at the second rotation speed is shorter than the predetermined time.

このように、低速回転領域の第１および第２，第３の回転数それぞれでアンバランス量を予め設定した閾値と比較する制御を行うことで、振動を事前に抑えることができ、中・高速回転領域で過大な振動量となることを極力なくすことができる。
また、第１および第２の回転数では、アンバランス量に相関があり、出来る限り低い回転数でアンバランス量を判定することで、低速回転領域での外槽の筐体への当たりを防止することができる。
さらに、第１および第２の回転数と第３の回転数において、アンバランスが閾値よりも大きい場合の再起動の制御を変えることで、アンバランス量および脱水立ち上げの繰り返し（リターン）を少なくすることができる。第１および第２の回転数の場合は、洗濯物の含水量もアンバランス要因のひとつであり、一旦第１の回転数以下まで回転数を落とし再び第１の回転数まで上昇させることで、バランスが取れる場合もある。また、回転数が低いため、回転数を落としたことで若干洗濯物が動き、バランスが取れる場合もある。しかし、第３の回転数でアンバランスを検出した場合は、低速回転領域での脱水率が飽和している状態であり、アンバランスの原因が洗濯物の含水量によるものではなく、洗濯兼脱水槽への張り付き状態が悪い状態であると予想でき、一旦回転を止め、更にほぐし工程を加えて再び立ち上げを行うことで、無駄な立ち上げを減らすことができる。これにより、アンバランス修正にかかる時間を低減でき、脱水時間の増加を防止する効果がある。また、バランスの良い状態で槽回転を行うので振動を低減する効果もある。
さらに、第１および第２の回転数においてアンバランスを検出した回数をカウントし、予め設定した所定回数に達した場合はアンバランスが除去できなかったと判断し、一旦回転を止め、更にほぐし工程を加えて再び立ち上げを行う。同じ状況で何度か立ち上げを行ってもアンバランスが取れない場合は、やはり洗濯物の張り付き状態に問題があるので、洗濯物の張り付き状態を変える必要がある。このように制御することで、無駄な立ち上げを減らす効果がある。
さらに、第１および第２の回転数でアンバランス状態を検出した際、カウント数が増加している場合は、第２の回転数における維持時間を短くすることで、アンバランスを検出した場合の脱水運転時間の増加を低減することができる。初期段階では、洗濯物の含水量を減らすために、第２の回転数をある程度長めに設ける必要があるが、アンバランスを検出し、再度第２の回転数で回転させる際は、維持する時間を短くすることができ、脱水時間の増加を防止する効果がある。 In this way, by performing control to compare the unbalance amount with a preset threshold value at each of the first, second, and third rotation speeds in the low-speed rotation region, vibration can be suppressed in advance, and medium and high speeds can be suppressed. An excessive amount of vibration in the rotation region can be minimized.
In addition, the first and second rotational speeds have a correlation with the unbalance amount, and the unbalance amount is determined at the lowest possible rotational speed to prevent the outer tank from hitting the casing in the low speed rotational region. can do.
Further, by changing the restart control when the unbalance is larger than the threshold value in the first and second rotation speeds and the third rotation speed, the unbalance amount and the repetition (return) of dehydration startup are reduced. can do. In the case of the first and second rotational speeds, the moisture content of the laundry is also one of the unbalance factors, and once the rotational speed is decreased to the first rotational speed or less and then increased again to the first rotational speed, There may be a balance. Moreover, since the number of rotations is low, there are cases where the laundry moves slightly due to a decrease in the number of rotations, and balance can be achieved. However, when an imbalance is detected at the third rotation speed, the dehydration rate in the low speed rotation region is saturated, and the cause of the imbalance is not due to the moisture content of the laundry. It can be predicted that the state of sticking to the water tank is bad, and by temporarily stopping the rotation and further performing a loosening step and starting up again, useless startup can be reduced. Thereby, it is possible to reduce the time required for unbalance correction and to prevent an increase in dehydration time. Moreover, since the tank is rotated in a well-balanced state, there is an effect of reducing vibration.
Further, the number of times the imbalance is detected at the first and second rotational speeds is counted, and when the predetermined number of preset times is reached, it is determined that the imbalance has not been removed, the rotation is stopped once, and the loosening step is further performed. In addition, start up again. If unbalance is not achieved even after several startups in the same situation, there is still a problem with the state of the laundry, so it is necessary to change the state of the laundry. Controlling in this way has the effect of reducing unnecessary startup.
Furthermore, when the unbalanced state is detected at the first and second rotational speeds, if the count number is increasing, the maintenance time at the second rotational speed is shortened to reduce the unbalanced state. An increase in dehydration operation time can be reduced. In the initial stage, in order to reduce the moisture content of the laundry, it is necessary to provide the second rotation speed to a certain extent, but when the imbalance is detected and rotated again at the second rotation speed, the time to maintain is maintained. This is effective in preventing the increase in dehydration time.

以下、本発明の一実施について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施の形態例に係るドラム式洗濯機の外観図である。図２は内部の構造を示す側面図、図３は内部の構造を示す平面図（上補強材３６の一部を切断して示している）、図４は内部の構造を示す上部左側の部分正面図である。 FIG. 1 is an external view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a side view showing the internal structure, FIG. 3 is a plan view showing the internal structure (a part of the upper reinforcing member 36 is cut away), and FIG. 4 is an upper left portion showing the internal structure. It is a front view.

１は、外郭を構成する筐体である。筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ，１ｂ，前面カバー１ｃ，背面カバー１ｄ，上面カバー１ｅ，下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材３６，前補強材３７，後補強材（図示せず）で結合しており、ベース１を含めて箱状の筐体１を形成し、筐体として十分な強度を有している。 Reference numeral 1 denotes a housing constituting the outer shell. The housing 1 is mounted on a base 1h, and includes left and right side plates 1a and 1b, a front cover 1c, a back cover 1d, a top cover 1e, and a lower front cover 1f. The left and right side plates 1a and 1b are connected by a U-shaped upper reinforcing member 36, a front reinforcing member 37, and a rear reinforcing member (not shown), and form a box-shaped casing 1 including the base 1. However, it has sufficient strength as a housing.

９は、前面カバー１ｃの略中央に設けた洗濯物を出し入れするための投入口を塞ぐドアで、前補強材３７に設けたヒンジ９ｃで開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン９ｄを押すとロック機構（図示せず）が外れて開き、ドアを前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７は、後述する外槽の開口部と同心に、洗濯物を出し入れするための円形の開口部を有している。 Reference numeral 9 denotes a door that closes a slot for loading and unloading the laundry provided in the approximate center of the front cover 1c, and is supported by a hinge 9c provided in the front reinforcing member 37 so as to be opened and closed. When the door opening button 9d is pressed, a lock mechanism (not shown) is released and opened, and the door is locked and closed by pressing the door against the front cover 1c. The front reinforcing member 37 has a circular opening for taking in and out the laundry concentrically with an opening of the outer tub described later.

６は、筐体１の上部中央に設けた操作パネルで、電源スイッチ３９，操作ボタン１２，１３，表示器１４を備える。操作パネル６は、筐体１下部に設けた制御装置３８に電気的に接続している。 Reference numeral 6 denotes an operation panel provided in the upper center of the housing 1 and includes a power switch 39, operation buttons 12 and 13, and a display 14. The operation panel 6 is electrically connected to a control device 38 provided at the lower part of the housing 1.

１９は、筐体１内の上部左側に設けた上部および前部に開口を有する洗剤容器で、前部開口１９ｂから引き出し式の洗剤トレイ７を装着する。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ７を図１中二点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器１９は、筐体１の上補強材３６に固定されている。洗剤容器１９は、外槽２との干渉を防ぐために底面が斜めにカットされており、正面から見ると右側が浅く、左側が深くなっている（図４）。また、洗剤容器
１９の左側面、やや後方に出水口１９ａを有している。従って、洗剤容器１９底面は出水口１９ａの位置が最も低くなるようなすり鉢状に形成されている。 Reference numeral 19 denotes a detergent container having an opening at the upper part and the front part provided on the upper left side in the housing 1, and a drawer-type detergent tray 7 is mounted from the front opening 19b. When putting in detergents, the detergent tray 7 is pulled out as shown by a two-dot chain line in FIG. The detergent container 19 is fixed to the upper reinforcing member 36 of the housing 1. The bottom surface of the detergent container 19 is cut obliquely to prevent interference with the outer tub 2, and the right side is shallow and the left side is deep when viewed from the front (FIG. 4). The detergent container 19 has a water outlet 19a on the left side or slightly rearward. Accordingly, the bottom surface of the detergent container 19 is formed in a mortar shape so that the position of the water outlet 19a is lowest.

洗剤容器１９の後ろ側には、給水電磁弁１６や風呂水給水ポンプ１７，水位センサ３４など給水に関連する部品を設けてある。洗剤容器１９の上部開口１９ｃには、給水電磁弁１６を取り付けた給水ユニット１５を備える。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ，風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａが設けてある。 On the back side of the detergent container 19, components related to water supply such as a water supply electromagnetic valve 16, a bath water supply pump 17, and a water level sensor 34 are provided. The upper opening 19c of the detergent container 19 includes a water supply unit 15 to which a water supply electromagnetic valve 16 is attached. The top cover 1e is provided with a water supply hose connection port 16a from a water tap and a water absorption hose connection port 17a for remaining hot water in the bath.

３は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽であり、その外周壁に通水および通風のための多数の貫通孔（図示せず）を有し、前側端面に洗濯物を出し入れするための開口部３ａを設けてある。開口部３ａの外側には洗濯兼脱水槽３と一体の流体バランサ３ｃを備えている。また、洗濯兼脱水槽３の回転中心軸は、水平または開口部側が高くなるように傾斜している。また、洗濯兼脱水槽３を脱水回転する際は、逆回転（反時計回り）となるように制御装置３８で制御を行っている。 3 is a cylindrical washing and dewatering tub that is rotatably supported, and has a large number of through holes (not shown) for water flow and ventilation on the outer peripheral wall thereof, and the laundry is taken in and out at the front end face. An opening 3a is provided for this purpose. A fluid balancer 3c integrated with the washing and dewatering tub 3 is provided outside the opening 3a. Further, the rotation center axis of the washing and dewatering tub 3 is inclined so that the horizontal or opening side is higher. Further, when the washing and dewatering tub 3 is dewatered and rotated, the control device 38 performs control so that the washing and dewatering tub 3 is reversely rotated (counterclockwise).

２は、円筒状の外槽であり、洗濯兼脱水槽３を同軸上に内包し、後側端面の外側中央にモータ４を取り付ける。モータ４の回転軸は、外槽２を貫通し、洗濯兼脱水槽３と結合している。外槽４は、下側をベース１ｈに固定されたダンパ５で防振支持されている。また、外槽４の上側は上部補強部材３６に取り付けた補助ばね３３で支持されており、外槽４の前後方向へ倒れを防ぐ。外槽４の前側端面には、洗濯物を出し入れするための開口部を有している。本開口部と前補強材３７に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１０で接続しており、ドア９を閉じることで外槽２を水封する。 Reference numeral 2 denotes a cylindrical outer tub, which coaxially encloses the washing and dewatering tub 3 and attaches the motor 4 to the outer center of the rear end face. The rotating shaft of the motor 4 passes through the outer tub 2 and is connected to the washing and dewatering tub 3. The outer tub 4 is supported by a damper 5 whose lower side is fixed to the base 1h. Further, the upper side of the outer tub 4 is supported by an auxiliary spring 33 attached to the upper reinforcing member 36, and prevents the outer tub 4 from falling in the front-rear direction. The front end surface of the outer tub 4 has an opening for taking in and out the laundry. The opening provided in the main opening and the front reinforcing member 37 is connected by a rubber bellows 10, and the outer tub 2 is sealed with water by closing the door 9.

外槽２の左側外側面後部には、外槽２内へ水や洗剤類を供給する給水口２ａを設けてある。給水口２ａと洗剤容器１９の出水口１９ａは、ゴム製の蛇腹管２０で接続する。外槽底面後ろ側の最下部には、排水口２１が設けてある。 A water supply port 2 a for supplying water and detergents into the outer tub 2 is provided at the rear side of the left outer surface of the outer tub 2. The water supply port 2 a and the water outlet 19 a of the detergent container 19 are connected by a rubber bellows tube 20. A drain port 21 is provided at the lowermost part on the rear side of the bottom of the outer tub.

外槽２とベース１ｈとのすき間には、循環ポンプ２４，フィルタケース２３，排水弁
２５を設けてある。外槽２の排水口２１とフィルタケース２３は、ホース２２で接続している。フィルタケース２３は、前側に開口部を有する円筒状で、内部に着脱可能なフィルタ２３ｃが装着されており、洗濯水中の異物や糸くずを捕集する。フィルタケース２３は、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開けることで、フィルタ２３ｃを容易に着脱できるよう、前側が高くなるように傾斜している。 A circulation pump 24, a filter case 23, and a drain valve 25 are provided between the outer tub 2 and the base 1h. The drain 21 of the outer tub 2 and the filter case 23 are connected by a hose 22. The filter case 23 has a cylindrical shape having an opening on the front side, and a removable filter 23c is attached to the inside of the filter case 23. The filter case 23 collects foreign matter and lint in the washing water. The filter case 23 is inclined so that the front side becomes higher so that the filter 23c can be easily attached and detached by opening the door 1g provided on the lower front cover 1f.

フィルタケース２３の奥側には、入水口２３ａ，出水口２３ｂ，循環ポンプ２４の吸入口２４ａが設けてある。外槽２の排水口２１と入水口２３ａとはホース２２で、排水弁
２５と出水口２３ｂとはホース２５ａで繋がっている。また、排水弁２５には排水ホース２６が接続しており、機外へ洗濯水を排水する。 On the back side of the filter case 23, a water inlet 23a, a water outlet 23b, and a suction port 24a of the circulation pump 24 are provided. The drain port 21 and the water inlet 23a of the outer tub 2 are connected by a hose 22, and the drain valve 25 and the water outlet 23b are connected by a hose 25a. Further, a drain hose 26 is connected to the drain valve 25 and drains washing water outside the machine.

循環ポンプ２４の吐出口２４ｂは、蛇腹管２７ａを介して外槽２の前側の外周壁に取り付けた循環ホース２７に繋がっている。循環ホース２７は、外槽２上側の洗濯兼脱水槽３に向かって開口したノズル２７ｂに接続している。 The discharge port 24b of the circulation pump 24 is connected to the circulation hose 27 attached to the outer peripheral wall on the front side of the outer tub 2 through the bellows tube 27a. The circulation hose 27 is connected to a nozzle 27b opened toward the washing and dewatering tub 3 on the upper side of the outer tub 2.

排水弁２５を閉じた状態で循環ポンプ２４を運転すると、外槽２内の洗濯水は、循環ホース２７を通りノズル２７ｂから洗濯兼脱水槽３内に散水される。また、排水弁２５を開くと、外槽２内の洗濯水を機外へ排水する。 When the circulation pump 24 is operated with the drain valve 25 closed, the washing water in the outer tub 2 passes through the circulation hose 27 and is sprinkled into the washing / dehydration tub 3 from the nozzle 27b. Further, when the drain valve 25 is opened, the washing water in the outer tub 2 is drained out of the machine.

外槽９の後部端面の最下部にはエアトラップ３６が設けてあり、チューブ３５で水位センサ３４と接続し、外槽２内の水位を検出する。 An air trap 36 is provided at the lowermost portion of the rear end face of the outer tub 9 and is connected to a water level sensor 34 by a tube 35 to detect the water level in the outer tub 2.

８は、筐体１の上部右側に設けた引き出し式の乾燥フィルタで、フィルタを掃除する時にメッシュ式のフィルタ８ａを取り出す。乾燥フィルタ８には、乾燥ダクト２９が接続している。乾燥ダクト２９は、筐体１の背面内側に設置してあり、外槽２の後部端面下方に設けた吸気口にゴム製の蛇腹管２９ａで接続している。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水電磁弁１６ｄから給水ホース３２で、水冷除湿機構へ冷却水を供給する。 8 is a drawer-type dry filter provided on the upper right side of the housing 1, and the mesh-type filter 8a is taken out when the filter is cleaned. A drying duct 29 is connected to the drying filter 8. The drying duct 29 is installed inside the back surface of the housing 1 and is connected to an air inlet provided below the rear end face of the outer tub 2 by a rubber bellows tube 29a. A water cooling and dehumidifying mechanism (not shown) is built in the drying duct 29, and cooling water is supplied from the water supply electromagnetic valve 16d to the water cooling and dehumidifying mechanism by the water supply hose 32.

２８は、乾燥フィルタ８の後ろ側に設けた送風ファンで、吸気口を乾燥フィルタ８に、吐出口をヒータ（図示せず）が内蔵された温風ダクト３１に接続する。温風ダクト３１は、ゴム製の蛇腹管（図示せず）を介して、外槽２の前部開口部に接続している。 Reference numeral 28 denotes a blower fan provided on the rear side of the drying filter 8, which connects the intake port to the dry filter 8 and the discharge port to the hot air duct 31 in which a heater (not shown) is built. The hot air duct 31 is connected to the front opening of the outer tub 2 via a rubber bellows tube (not shown).

乾燥運転時に送風ファン２８を運転し、ヒータに通電すると、洗濯兼脱水槽３内に温風が吹き込み、洗濯物を温め水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、乾燥ダクト２９に吸い込まれ、水冷除湿機構を流下する冷却水で冷却除湿されて乾いた低温空気となり、フィルタ８ａを通りヒータで再度加熱され、洗濯兼脱水槽３内に吹き込むように循環する。 When the blower fan 28 is operated during the drying operation and the heater is energized, warm air blows into the washing and dewatering tub 3, warming the laundry and evaporating moisture. The air that has become hot and humid is sucked into the drying duct 29, cooled and dehumidified with cooling water flowing down the water-cooled dehumidifying mechanism, becomes dry low-temperature air, is heated again by the heater through the filter 8a, and the inside of the washing and dehydrating tank 3 Circulate to blow.

次に、本発明に関係する洗濯機の制御装置を構成する制御系を、図４に示す。筐体１下部前面カバー１ｆを外し、筐体１内下部前面に設けた空間に実装した制御装置３８は、マイクロコンピュータ３８ａと、駆動回路３８ｂ，操作ボタン１２，１３や各種センサからの入力回路で構成される。マイクロコンピュータ３８ａは、使用者のボタン操作や水位センサ３４，アンバランス量検出センサ５０や振動量検出センサ５１などの洗濯工程（および乾燥工程）における各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ３８ａからの出力は、駆動回路３８ｂに接続され、モータ４，給水電磁弁１６，循環ポンプ２４，排水弁２５，送風ファン２８，ヒータなどに接続され、これらの開閉や回転，通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるために、表示器１４やブザー等に接続される。 Next, the control system which comprises the control apparatus of the washing machine relevant to this invention is shown in FIG. The controller 38 mounted in the space provided in the lower front of the housing 1 with the front cover 1f of the housing 1 removed is a microcomputer 38a, a drive circuit 38b, operation buttons 12, 13 and input circuits from various sensors. Composed. The microcomputer 38a receives various information signals in the washing process (and drying process) such as the user's button operation, the water level sensor 34, the unbalance amount detection sensor 50, and the vibration amount detection sensor 51. The output from the microcomputer 38a is connected to the drive circuit 38b, and is connected to the motor 4, the water supply electromagnetic valve 16, the circulation pump 24, the drain valve 25, the blower fan 28, the heater, etc., and controls the opening / closing, rotation, and energization thereof. To do. Further, in order to inform the user of the operating state of the washing machine, it is connected to a display 14 or a buzzer.

このように、操作表示パネル部６には、各種の洗濯コースを設定するコース設定する操作ボタン１３や、スタートを指示するスタートボタン１２などのスイッチ群を備え、表示パネル１４は、設定された洗濯コースの表示と各工程（処理）の進行状態や検出した洗剤量などを表示する。制御装置３８は、マイクロコンピュータ３８ａと駆動回路３８ｂと内部電源回路３８ｃと電源自己保持リレー３８ｄを備え、電源スイッチ３９が投入されると、内部電源回路３８ｃが機能し、マイクロコンピュータ３８ａが起動して制御処理プログラムを実行することによって駆動回路３８ｂと電源自己保持リレー３８ｄと表示パネル６を制御するように構成する。 As described above, the operation display panel unit 6 includes a switch group such as an operation button 13 for setting a course for setting various washing courses and a start button 12 for instructing a start, and the display panel 14 has a set laundry. The course display and the progress of each process (processing) and the detected amount of detergent are displayed. The control device 38 includes a microcomputer 38a, a drive circuit 38b, an internal power supply circuit 38c, and a power supply self-holding relay 38d. When the power switch 39 is turned on, the internal power supply circuit 38c functions and the microcomputer 38a is activated. The drive circuit 38b, the power supply self-holding relay 38d, and the display panel 6 are controlled by executing the control processing program.

マイクロコンピュータ３８ａは、電源スイッチ３９が押されて電源が投入されると起動し、使用者が洗濯（および乾燥）コースを操作ボタン１３より入力し、スタートボタン
１２を押すと運転が開始する。洗い工程プログラムが終了すると、図５，図６および図７に示すような脱水運転プログラムを実行する。 The microcomputer 38a starts when the power switch 39 is pressed and the power is turned on. When the user inputs a washing (and drying) course from the operation button 13 and presses the start button 12, the microcomputer 38a starts operation. When the washing process program ends, a dehydration operation program as shown in FIGS. 5, 6 and 7 is executed.

次に、脱水運転プログラムの例を、図５および図６を用いて説明する。 Next, an example of the dehydration operation program will be described with reference to FIGS.

本実施例では、以下に説明するように、制御装置３８は、洗濯兼脱水槽３の回転起動時の回転数を３段階に増加させ、第１の回転数で所定時間維持し、次に第１の回転数から第２の回転数まで上昇させ第２の回転数で所定時間維持し、更に第２の回転数から第３の回転数まで上昇させ第３の回転数で所定時間維持する制御を行う。アンバランス量検出センサ５０は、第１，第２，第３の回転数それぞれの回転数維持時間中にアンバランス状態の検出を行う。第１の回転数ではアンバランス量の第１の閾値を設け、第２の回転数ではアンバランス量の第２の閾値を設け、第３の回転数ではアンバランス量の第３の閾値を設ける。アンバランス量検出センサ５０より検出したアンバランス量を、それぞれの回転数においての閾値と比較する。 In the present embodiment, as will be described below, the control device 38 increases the number of rotations at the time of starting rotation of the washing and dewatering tub 3 in three stages, maintains the first number of rotations for a predetermined time, and then Control from increasing the number of rotations from 1 to the second number of rotations and maintaining the second number of rotations for a predetermined time, further increasing from the second number of rotations to the third number of rotations and maintaining the third number of rotations for a predetermined time I do. The unbalance amount detection sensor 50 detects an unbalanced state during the rotation speed maintaining time for each of the first, second, and third rotation speeds. A first threshold value for the unbalance amount is provided for the first rotational speed, a second threshold value for the unbalance amount is provided for the second rotational speed, and a third threshold value for the unbalance amount is provided for the third rotational speed. . The unbalance amount detected by the unbalance amount detection sensor 50 is compared with a threshold value at each rotation speed.

回転数を３段階に増加させる回転起動時とは、外槽２が左右方向（幅方向）に揺れる共振振動モードのピークに対応する回転数までを意味する。外槽２が左右方向に揺れる共振振動モードは最初に現れる共振振動モードであり、一次共振振動モードである。この一次共振振動モードよりも高い回転数領域には、外槽２が上下に振動する共振振動モードがあり、この共振振動モードは二次共振振動モードである。従って、第３の回転数は上記一次共振振動モードのピークに対応する回転数よりも低い回転数に設定される。 When the rotation is started to increase the number of rotations in three stages, it means up to the number of rotations corresponding to the peak of the resonance vibration mode in which the outer tub 2 swings in the left-right direction (width direction). The resonance vibration mode in which the outer tub 2 swings in the left-right direction is a resonance vibration mode that appears first, and is a primary resonance vibration mode. There is a resonance vibration mode in which the outer tub 2 vibrates up and down in the rotation speed region higher than the primary resonance vibration mode, and this resonance vibration mode is a secondary resonance vibration mode. Therefore, the third rotational speed is set to a rotational speed lower than the rotational speed corresponding to the peak of the primary resonance vibration mode.

脱水運転を開始すると、まず４５ｒ／min 程度で洗濯兼脱水槽３の反転を数回繰り返す。これは、洗濯物の偏りや絡みを少なくするためのほぐし工程で、反転時間や槽回転数、加速度を変えるなど、ほぐし効果が大きくなるような運転を行う。その後、図５中に示す（４）洗濯槽逆回転から脱水の立ち上げを開始する。最初はω₀（５０ｒ／min）まで回転数をあげ、ω₀ から第１の回転数ω₁（８５ｒ／min ）へと緩やかに立ち上げる。このように立ち上げることで、洗濯物が徐々に洗濯兼脱水槽３に張り付き、バランス良く洗濯兼脱水槽３に張り付く。そして、ω₁ で所定時間回転数を保持し、第１のアンバランス量判定を行う。このときアンバランス量が第１の閾値よりも小さければω₁ から第２の回転数ω₂（９５ｒ／min）へと回転数を上げる。さらに、ω₂ においても所定時間回転数を保持し、第２のアンバランス量判定を行う。この段階ですでに２回のアンバランス量判定を設けたのは、アンバランスが大きい場合すぐに修正を行うためであり、アンバランスが大きい状態で洗濯兼脱水槽３を回し続けると、外槽２が筐体１に衝突し、振動・騒音が起こる場合もある。また、立ち上げ開始から第２のアンバランス量判定までの時間は、洗濯物に含まれる水分をある程度除去するため、比較的長めに設けている。 When the dehydrating operation is started, the inversion of the washing and dehydrating tank 3 is first repeated several times at about 45 r / min. This is a loosening process for reducing the unevenness and entanglement of the laundry, and an operation that increases the loosening effect, such as changing the reversing time, the number of rotations of the tank, and the acceleration, is performed. Thereafter, the start of dehydration is started from (4) reverse rotation of the washing tub shown in FIG. Initially ω ₀ (50r / min) raised the rotational speed to, bring gently falling from omega ₀ to the first rotational speed ω ₁ (85r / min). By starting up in this way, the laundry gradually sticks to the washing and dehydrating tub 3 and sticks to the washing and dehydrating tub 3 in a well-balanced manner. Then, the rotational speed is held at ω ₁ for a predetermined time, and the first unbalance amount determination is performed. At this time, if the unbalance amount is smaller than the first threshold value, the rotational speed is increased from ω ₁ to the second rotational speed ω ₂ (95 r / min). Further, the rotational speed is maintained for a predetermined time at ω ₂ , and the second unbalance amount determination is performed. At this stage, the determination of the unbalance amount twice has already been made in order to correct immediately when the unbalance is large. If the washing and dewatering tub 3 is continuously rotated with the large unbalance, 2 may collide with the housing 1 and vibration and noise may occur. In addition, the time from the start of the start-up until the second unbalance amount determination is set relatively long in order to remove moisture contained in the laundry to some extent.

そして、第２のアンバランス量判定で、アンバランスが第２の閾値よりも小さければ、ω₂ から第３の回転数ω₃（１１０ｒ／min）へと回転数を上げ、ω₃ で所定時間回転数を保持して第３のアンバランス判定を行う。アンバランスが第３の閾値よりも小さければ
ω₃ から共振（１３０ｒ／min 付近）通過後の１５０ｒ／min まで回転数を上げ、この間もアンバランス量判定を行い、アンバランスが小さければ中速・高速回転領域へと移行する。このように、最初の共振回転数領域でもアンバランス量判定を行うのは、アンバランスが移動し異常振動を起こすことを防止するためである。１５０〜４７０ｒ／min の中速回転領域にも共振回転数が存在し、この間は振動量センサ５１により振動量を監視し、振動量が過大（許容値以上）であると判定した場合は、すぐに脱水を停止するが、許容値以下の振動量であれば、振動量から到達回転数を判定し所定時間の脱水を行う。所定時間が経過すると、減速を開始し脱水を停止する。このときの脱水が中間脱水ならば、すすぎ工程へと移行するため給水を開始し、最終脱水ならば制御装置３８のブザーより洗濯終了を報知する。 In the second unbalance amount determination, if the unbalance is smaller than the second threshold value, the rotational speed is increased from ω ₂ to the third rotational speed ω ₃ (110 r / min), and at ω ₃ for a predetermined time. The third unbalance determination is performed while maintaining the rotation speed. If the unbalance is smaller than the third threshold, the rotational speed is increased from ω ₃ to 150 r / min after passing through the resonance (around 130 r / min). During this time, the unbalance amount is determined. Transition to high-speed rotation area. Thus, the reason for determining the unbalance amount even in the first resonance rotational speed region is to prevent the unbalance from moving and causing abnormal vibration. There is also a resonance speed in the medium speed range of 150 to 470 r / min, and during this time, the vibration amount is monitored by the vibration amount sensor 51, and if it is determined that the vibration amount is excessive (over the allowable value), immediately However, if the vibration amount is less than the allowable value, the reaching rotational speed is determined from the vibration amount, and the dehydration is performed for a predetermined time. When a predetermined time has elapsed, deceleration is started and dehydration is stopped. If dehydration at this time is intermediate dehydration, water supply is started to shift to the rinsing process, and if final dehydration, the end of washing is notified from the buzzer of the control device 38.

このように、各アンバランス量判定でアンバランス量が閾値よりも小さい場合は以上のような制御で脱水運転プログラムが終了するが、アンバランス量が閾値以上と判断した場合は、図７に示すリターン工程へと移行する。リターン工程は、脱水運転初期に与えるリトライ回数およびリターン回数を変数に持ち制御を行う。リターンとは、ω₁ およびω₂ でのアンバランス量が閾値よりも大きい場合、回転数をω₀ まで下げて再度回転数を上げることを言い、リトライとは、リターン回数が指定回数に達した場合および、ω₂ （９５ｒ／min ）以降にアンバランス量が閾値以上と判定した場合に、図５中の（Ａ）まで戻り、洗濯兼脱水槽３を一度反転させて、ほぐしを行う制御を言う。これらリトライおよびリターンの制御について、図５〜図７を用いて説明する。 As described above, when the unbalance amount is smaller than the threshold value in each unbalance amount determination, the dehydration operation program is terminated by the control as described above. However, when it is determined that the unbalance amount is equal to or greater than the threshold value, FIG. Shift to return process. In the return process, the number of retries given in the initial stage of the dehydration operation and the number of returns are controlled as variables. Return means that when the unbalance amount at ω ₁ and ω ₂ is larger than the threshold value, the rotational speed is lowered to ω ₀ and the rotational speed is increased again. Retry means that the number of returns reaches the specified number. If the unbalance amount is determined to be greater than or equal to the threshold after ω ₂ (95 r / min), control returns to (A) in FIG. 5 and the washing and dewatering tub 3 is inverted once to loosen it. To tell. The retry and return control will be described with reference to FIGS.

脱水運転プログラムを開始すると、最初にリトライ回数Ｍを指定する。リトライ回数Ｍは初期値としてＭ₀ が与えられる。本実施例では、仮にＭ₀ ＝２として説明する。そして、ほぐし工程（洗濯兼脱水槽３の反転を数回繰り返す工程）の途中で、リターン回数Ｎを指定する。リターン回数Ｎは初期値としてＮ₀が与えられる。本実施例では、仮にＮ₀ ＝２として説明する。脱水の立ち上げが始まり、第１のアンバランス量判定（回転数ω₁ ）でアンバランス量が閾値以上と判定された場合、図７に示す（Ｃ）へと移行され、最初にリターン回数Ｎを判定する。Ｎが０以上ならば回転数をω₀ まで下げる。初期値をＮ＝２としたので、Ｎは０以上となり、回転数をω₀まで下げ、リターン回数ＮはＮ＝２−１＝１のように除算される。そして、図５の（Ｂ）へと移行し、ω₀ からω₁ へ回転数を上げ再度ω₁ でアンバランス量を判定する。ω₁ のアンバランス量判定で閾値以下と判定し、ω₂ のアンバランス量判定で閾値以上と判定した場合も同様の制御を行う。このように、ω₀ およびω₁ でアンバランス量が大きいと判断した場合に同じ制御を行うのは、一旦
ω₀まで回転数を落とし再び第１の回転数まで上昇させることで、若干洗濯物が動き、バランスが取れる場合もあるので、脱水時間の増加を防止する効果を期待しているためである。 When the dehydration operation program is started, a retry count M is designated first. The retry count M is given as M ₀ as an initial value. In the present embodiment, it is assumed that M ₀ = 2. And the number N of returns is specified in the middle of the loosening step (step of repeating the inversion of the washing and dewatering tub 3 several times). N ₀ is given as an initial value for the number of returns N. In this embodiment, it is assumed that N ₀ = 2. When the start of dehydration starts and the first unbalance amount determination (rotational speed ω ₁ ) determines that the unbalance amount is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to (C) shown in FIG. Determine. If N is 0 or more, the rotational speed is lowered to ω ₀ . Since the initial value is N = 2, N is equal to or greater than 0, the number of revolutions is reduced to ω ₀ , and the return number N is divided as N = 2−1 = 1. Then, the process proceeds to (B) of FIG. 5, the rotational speed is increased from ω ₀ to ω _1, and the unbalance amount is determined again at ω ₁ . The same control is performed when it is determined that the ω ₁ imbalance amount is equal to or less than the threshold and the ω ₂ imbalance amount is determined to be equal to or greater than the threshold. As described above, when it is determined that the unbalance amount is large at ω ₀ and ω ₁ , the same control is performed by temporarily decreasing the rotational speed to ω ₀ and increasing the rotational speed to the first rotational speed to slightly increase the laundry. This is because there is a case where the balance moves and the balance can be taken, so that an effect of preventing an increase in dehydration time is expected.

ω₀ およびω₁ のアンバランス量が閾値以上と判定され、Ｎ＝０の状態で（Ｃ）工程に移行した場合、槽回転を一旦停止する。そしてリターン回数Ｍを判定し、Ｍが０以上ならば図５（Ａ）へと移行する。このとき、リターン回数と同様に、リトライ回数ＭはＭ＝２−１＝１のように除算される。図５（Ａ）では一度洗濯兼脱水槽３を反転させほぐしを行う。このように、脱水の立ち上げを繰り返してもアンバランスが取り除けない場合はアンバランス量の低減は困難であり、洗濯物をほぐすことでアンバランス状態を抜けることができる。これにより、無駄な脱水立ち上げを行うことなく、脱水時間の増加を防止する効果がある。 When it is determined that the unbalance amount of ω ₀ and ω ₁ is equal to or greater than the threshold value and the process proceeds to step (C) in a state where N = 0, the tank rotation is temporarily stopped. Then, the return number M is determined. If M is 0 or more, the process proceeds to FIG. At this time, like the number of returns, the number of retries M is divided so that M = 2−1 = 1. In FIG. 5A, the washing and dewatering tub 3 is once reversed and loosened. Thus, if the imbalance cannot be removed even after repeated dehydration, it is difficult to reduce the unbalance amount, and the unbalanced state can be removed by loosening the laundry. As a result, there is an effect of preventing an increase in dehydration time without performing unnecessary dehydration startup.

図５（Ａ）から立ち上げ再開を行うと、再度リターン回数Ｎが与えられ、ω₀ および
ω₁ でのアンバランス量判定でアンバランス量が閾値以上と判定し続けると、リトライ回数Ｍ＝０となり、脱水が中間脱水ならば脱水起動を行わず、すすぎ給水を始める。 When the start-up is restarted from FIG. 5A, the return count N is given again, and if it is determined that the unbalance amount is greater than or equal to the threshold in the unbalance amount determination at ω ₀ and ω ₁ , the retry count M = 0. If dehydration is intermediate dehydration, dehydration is not started and rinsing water supply is started.

また、第１のアンバランス量判定（ω₁ ）でのアンバランス量が閾値以下と判定した場合、回転数をω₁ からω₂ へ上げる前に、リターン回数Ｎおよびリトライ回数Ｍの残数を判定する。リターン回数Ｎおよびリトライ回数Ｍが初期値ならば、ω₁ からω₂ へ回転数をあげ、ω₂ を所定時間（ｔ₁ 秒）保持する。一方、リターン回数Ｎおよびリトライ回数Ｍが初期値から変化（減少）していた場合（リターンおよびリトライを行った場合）は、別の制御を行うように場合分けされている。両者の違いは、ω₂ を保持する時間ｔ₁ であり、後者は前者のｔ₁ ／３秒としている。本実施例では、低速回転数領域（８５〜９５ｒ／min ）では、２５秒以上脱水を行っても洗濯物の含水量を大きく減らすことはできない。よって、リターンおよびリトライを行った場合、ω₂ 保持時間を同じにする必要はなく、リターンを行った場合はω₂ の保持時間を短くすることが可能である。必要な時間ｔ₁ 秒は、第１の振動量判定に必要な時間ｔ₀ （ω₁ 保持時間）と第２のアンバランス量判定に必要な時間（ω₂ 保持時間）を除いた時間の和が２５秒以上となるように調整すれば良い。従って、リターンおよびリトライを行った場合のω₂ 保持時間は第２のアンバランス判定に必要な時間となる。本発明では、第１および第２の振動量判定に必要な時間は共に８秒程度なので、ｔ₁ ＝２５秒となり、リターン制御を行った場合のω₂ の保持時間は８秒となる。よって、リターンおよびリトライを行った場合、ω₂ の保持時間を１／３程度減らすことが出来る。 Further, when it is determined that the unbalance amount in the first unbalance amount determination (ω ₁ ) is equal to or smaller than the threshold value, the remaining number of the return number N and the retry number M is set before the rotation speed is increased from ω ₁ to ω ₂ . judge. If the number of returns N and the number of retries M are initial values, the rotational speed is increased from ω ₁ to ω ₂ and ω ₂ is held for a predetermined time (t ₁ second). On the other hand, when the number of returns N and the number of retries M have changed (decreased) from their initial values (when returns and retries have been performed), different control is performed. The difference is the time t ₁ that holds the omega _2, the latter is a former t _1/3 sec. In this embodiment, in the low speed rotation speed region (85 to 95 r / min), the water content of the laundry cannot be greatly reduced even if dehydration is performed for 25 seconds or more. Therefore, when the return and retry are performed, the ω ₂ holding time does not need to be the same, and when the return is performed, the ω ₂ holding time can be shortened. The required time t ₁ second is the sum of the time excluding the time t ₀ (ω ₁ holding time) required for the first vibration amount determination and the time required for the second unbalance amount determination (ω ₂ holding time). May be adjusted to be 25 seconds or longer. Accordingly, the ω ₂ holding time when the return and retry are performed is a time necessary for the second unbalance determination. In the present invention, since the time required for the first and second vibration amount determinations is both about 8 seconds, t ₁ = 25 seconds, and the holding time of ω ₂ when the return control is performed is 8 seconds. Therefore, when return and retry are performed, the holding time of ω ₂ can be reduced by about 1/3.

さらに、第２のアンバランス量判定において、アンバランス量が閾値以下なら、回転数をω₂ からω₃（１１０ｒ／min）に上げ、第３のアンバランス量判定を行う。この判定で、許容値以上となれば、リターン回数Ｎ＝０に変更し、リターン制御では（Ａ）へ移行する。さらに、１１０〜１５０ｒ／min においても同様にアンバランス量判定を行う。 Further, in the second unbalance amount determination, if the unbalance amount is equal to or less than the threshold value, the rotational speed is increased from ω ₂ to ω ₃ (110 r / min), and the third unbalance amount determination is performed. In this determination, if the value is equal to or larger than the allowable value, the number of returns N is changed to 0, and the process proceeds to (A) in the return control. Further, the unbalance amount is similarly determined at 110 to 150 r / min.

以上のように、各アンバランス量判定において、アンバランス量が閾値以上となった場合、判定回転数が１１０ｒ／min 以上の場合はほぐし動作を行い、９５ｒ／min 以下の場合はほぐし動作を行わず再び脱水を立ち上げる制御を行う。このように、アンバランス量が閾値以上となりリターン工程を経て移行される先を、アンバランス量判定場所によって変えたことも本発明の特徴である。これは、１１０ｒ／min 以上まで回転数を上げると、洗濯物の含水量が更に減っている状態なので、この状態でアンバランス量が閾値以上ならば、洗濯物の偏りによるアンバランスであると判断でき、アンバランスを検知した場合は、ほぐし工程を入れることで脱水起動にかかる時間を低減することができる。一方、８５ｒ／min および９５ｒ／min において、アンバランスを検知した場合、同じ図５（Ｂ）へ移行するようにしたのは、８５ｒ／min と９５ｒ／min でのアンバランス量に相関があるためで、アンバランス量が大きく８５ｒ／min を通過できないものは、９５ｒ／min でのアンバランス量が大きくなる。このように、低い回転数でアンバランス量判定を複数回行うことで、より高い回転数でアンバランスを検出する場合よりも加速時間分脱水運転時間を短くできる。また、低速回転領域においても、アンバランス量が大きい場合は、外槽２が筐体１に当たる可能性があり、なるべく低い回転数でアンバランス量を判断することで、異常振動の排除とリターン工程を行った場合の時間短縮が可能となる。 As described above, in each unbalance amount determination, when the unbalance amount is equal to or greater than the threshold value, the unwinding operation is performed when the determination rotational speed is 110 r / min or more, and the unraveling operation is performed when it is 95 r / min or less. First, control to start dehydration again. As described above, it is also a feature of the present invention that the destination to which the unbalance amount becomes equal to or greater than the threshold value and is transferred through the return process is changed depending on the unbalance amount determination place. This is a state in which the moisture content of the laundry is further reduced when the rotational speed is increased to 110 r / min or more. If the unbalance amount is greater than or equal to the threshold in this state, it is determined that the laundry is unbalanced due to the bias of the laundry. If an imbalance is detected, the time required for dehydration activation can be reduced by inserting a loosening step. On the other hand, when an unbalance is detected at 85 r / min and 95 r / min, the reason for shifting to the same FIG. 5B is that there is a correlation between the unbalance amounts at 85 r / min and 95 r / min. If the unbalance amount is large and cannot pass 85 r / min, the unbalance amount at 95 r / min becomes large. In this way, by performing the unbalance amount determination a plurality of times at a low rotation speed, the dehydration operation time can be shortened by the acceleration time compared to the case of detecting the imbalance at a higher rotation speed. Further, even in the low speed rotation region, if the unbalance amount is large, the outer tub 2 may hit the housing 1, and the determination of the unbalance amount at the lowest possible rotational speed eliminates abnormal vibration and returns the return process. It is possible to reduce the time when performing the above.

以上のような制御で、アンバランスを検出し再度回転起動を行った際にかかる時間を短くすることで、脱水運転時間を短縮することができる。また、アンバランス状態での立ち上げを何度も繰り返さないようにほぐし工程を行う制御にすることで振動・騒音を抑え、かつ、脱水のスキップ（追加すすぎ）を極力少なくすることができ、ドラム式洗濯機の特徴である節水が実現できる。 With the control as described above, it is possible to reduce the dehydration operation time by shortening the time required when the imbalance is detected and the rotation is started again. In addition, it is possible to suppress vibration and noise by controlling the loosening process so that start-up in an unbalanced state is not repeated many times, and to reduce dehydration skip (additional rinsing) as much as possible. Water saving, which is a feature of the washing machine, can be realized.

本発明のドラム式洗濯機を示す外観図である。It is an external view which shows the drum type washing machine of this invention. 本発明のドラム式洗濯機の概略構造を側板を外して示す側面図である。It is a side view which removes a side plate and shows schematic structure of the drum type washing machine of this invention. 本発明のドラム式洗濯機の概略構造を上カバーを外して示す上面図である。It is a top view which removes an upper cover and shows schematic structure of the drum type washing machine of the present invention. 本発明のドラム式洗濯機における制御装置を構成する制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system which comprises the control apparatus in the drum type washing machine of this invention. 図４に示した制御系コントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a part of control processing executed by a microcomputer in the control system controller shown in FIG. 4. 図４に示した制御系コントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing another part of the control processing executed by the microcomputer in the control system controller shown in FIG. 4. 図４に示した制御系コントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing another part of the control processing executed by the microcomputer in the control system controller shown in FIG. 4.

符号の説明Explanation of symbols

１筐体
２外槽
３洗濯兼脱水槽
４モータ
６操作パネル
１３操作ボタン
１４表示器
１６給水電磁弁
２４循環ポンプ
２５排水弁
２８送風ファン
３４水位センサ
３８制御装置
３８ａマイクロコンピュータ
３８ｂ駆動回路
３９電源スイッチ
５０アンバランス量検出センサ
５１振動量検出センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Outer tub 3 Washing / dehydration tub 4 Motor 6 Operation panel 13 Operation button 14 Indicator 16 Water supply solenoid valve 24 Circulation pump 25 Drain valve 28 Blower fan 34 Water level sensor 38 Control device 38a Microcomputer 38b Drive circuit 39 Power switch 50 Unbalance amount detection sensor 51 Vibration amount detection sensor

Claims

洗濯を行う洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御装置と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランス状態を検出するアンバランス量検出手段を備えた洗濯機において、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の回転起動時の回転数を段階的に増加させ、所定の回転数で検出したアンバランス量が閾値より大きい場合は回転数を前記所定の回転数以下に落とし、回転を止めずに再度前記所定の回転数まで上昇させアンバランス状態の検出を行い、前記閾値より大きくない場合は前記所定の回転数より高い所定の回転数まで回転数を増加させ、このとき検出したアンバランス量が閾値より大きい場合は一旦回転を止めて反転させてから回転数を再び増加させ、
回転数を前記所定の回転数以下に落とし回転を止めずに再度前記所定の回転数まで上昇させた回数をカウントし、カウント数が予め設定した所定回数に達した場合、一旦回転を止めて反転させてから回転数を再び増加させることを特徴とする洗濯機。 A washing / dehydrating tub for washing, an outer tub containing the washing / dehydrating tub, a drive mechanism for rotationally driving the washing / dehydrating tub, a control device for controlling the driving mechanism, and the washing / dehydrating tub In the washing machine provided with the unbalance amount detecting means for detecting the unbalanced state of the laundry,
The control device increases the rotational speed at the time of starting the rotation of the washing and dewatering tub in a stepwise manner, and when the unbalance amount detected at the predetermined rotational speed is larger than the threshold value, the rotational speed is made equal to or lower than the predetermined rotational speed. The unbalanced state is detected by increasing the rotational speed again to the predetermined rotational speed without stopping the rotation, and if not larger than the threshold value, the rotational speed is increased to a predetermined rotational speed higher than the predetermined rotational speed. If the detected unbalance amount is greater than the threshold value, stop the rotation and reverse it, and then increase the rotation speed again.
The number of rotations is decreased below the predetermined number of rotations, and the number of times the rotation is increased to the predetermined number of rotations again without stopping the rotation is counted, and when the number reaches the predetermined number of times set in advance, the rotation is temporarily stopped and reversed. A washing machine characterized in that the number of rotations is increased again after being allowed to run .

洗濯を行う洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御装置と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランス状態を検出するアンバランス量検出手段を備えた洗濯機において、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の回転起動時の回転数を３段階に増加させ、第１の回転数で所定時間維持し、次に第１の回転数から第２の回転数まで上昇させ第２の回転数で所定時間維持し、更に第２の回転数から第３の回転数まで上昇させ第３の回転数で所定時間維持する制御を行い、
前記アンバランス量検出手段は、第１，第２，第３の回転数それぞれの回転数維持時間中にアンバランス状態の検出を行い、第１の回転数ではアンバランス量の第１の閾値を設け、前記第１の回転数で検出したアンバランス量が前記第１の閾値より大きい場合は回転数を第１の回転数以下に落とし、回転を止めずに再度前記第１の回転数まで上昇させアンバランス状態の検出を行い、第２の回転数ではアンバランス量の第２の閾値を設け、前記第２の回転数で検出したアンバランス量が前記第２の閾値より大きい場合は回転数を前記第１の回転数以下に落とし、回転を止めずに再度前記第１の回転数まで上昇させアンバランス状態の検出を行い、第３の回転数ではアンバランス量の第３の閾値を設け、前記第３の回転数で検出したアンバランス量が前記第３の閾値より大きい場合は一旦回転を止めて反転させてから回転数を再び増加させ、
回転数を前記第１の回転数以下に落とし回転を止めずに再度前記第１の回転数まで上昇させた回数をカウントし、カウント数が予め設定した所定回数に達した場合、一旦回転を止めて反転させてから回転数を再び増加させることを特徴とする洗濯機。 A washing / dehydrating tub for washing, an outer tub containing the washing / dehydrating tub, a drive mechanism for rotationally driving the washing / dehydrating tub, a control device for controlling the driving mechanism, and the washing / dehydrating tub In the washing machine provided with the unbalance amount detecting means for detecting the unbalanced state of the laundry,
The controller increases the number of rotations at the start of rotation of the washing and dewatering tub in three stages, maintains the first number of rotations for a predetermined time, and then increases from the first number of rotations to the second number of rotations. And maintaining the second rotation speed for a predetermined time, further increasing the second rotation speed to the third rotation speed and maintaining the third rotation speed for a predetermined time,
The unbalance amount detecting means detects an unbalanced state during the rotation speed maintaining time of each of the first, second, and third rotation speeds, and sets a first threshold value of the unbalance amount at the first rotation speed. If the unbalance amount detected at the first rotational speed is greater than the first threshold value, the rotational speed is decreased to the first rotational speed or less and increased again to the first rotational speed without stopping the rotation. An unbalanced state is detected, and a second threshold value of the unbalance amount is provided at the second rotational speed, and the rotational speed when the unbalance amount detected at the second rotational speed is greater than the second threshold value. Is reduced to the first rotation speed or less, and the rotation speed is increased again to the first rotation speed without stopping the rotation to detect the unbalanced state. At the third rotation speed, a third threshold for the unbalance amount is provided. , unbalanced detected by the third rotation speed Amount the rotational speed is increased again reverses once stops rotating if greater than the third threshold value,
The number of rotations is reduced below the first number of rotations, and the number of times the rotation number is increased to the first number of rotations again without stopping the rotation is counted. When the count number reaches a preset number of times, the rotation is temporarily stopped. The washing machine is characterized in that the rotation speed is increased again after being reversed .

請求項２において、カウント数が増加している場合は、第２の回転数における維持時間を所定時間より短くすることを特徴とする洗濯機。 3. The washing machine according to claim 2, wherein when the count number is increased, the maintenance time at the second rotation speed is made shorter than a predetermined time .