JP4326320B2 - Drum washing machine - Google Patents

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Description

この発明は、ドラム式洗濯機に関する。   The present invention relates to a drum type washing machine.

ドラム式洗濯機では、周囲に多数の脱水穴を有する周面略円筒形状のドラムをほぼ水平に延在した回転軸を中心に高速で回転させて、そのドラム内に収容されている洗浄後の濡れた洗濯物に含まれる水を遠心力で絞り出すことで脱水を行う。この遠心脱水の際に、ドラム内の洗濯物の偏在により生じる偏心荷重（質量のアンバランス）が原因で、外槽の振動やその振動に伴う騒音を発生することがある。このような遠心脱水時の振動や騒音を軽減することは、ドラム式洗濯機における大きな課題の１つであり、従来から様々な対策が講じられ、また提案されている。   In a drum-type washing machine, a drum having a substantially cylindrical shape with a large number of dewatering holes around it is rotated at a high speed around a rotating shaft that extends substantially horizontally, and the drum-type washing machine is stored in the drum. Dehydration is performed by squeezing out water contained in wet laundry with centrifugal force. During this centrifugal dehydration, vibrations of the outer tub and noise associated with the vibrations may be generated due to an eccentric load (mass imbalance) caused by uneven distribution of the laundry in the drum. Reducing vibration and noise during centrifugal dehydration is one of the major problems in drum-type washing machines, and various countermeasures have been taken and proposed in the past.

たとえば、特許文献１には、脱水立ち上げ時（ドラムの回転立ち上げ時）において、ドラムに生じている偏心荷重の大きさ（偏心荷重量）を検出し、その検出した偏心荷重量が所定の許容値以内であれば、ドラムの回転速度を上げ、偏心荷重量が上記許容値を超える場合には、逆にドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりも小さくなる速度までドラムの回転速度を下げて、ドラム内に偏在した洗濯物を分散させることにより、遠心脱水時の振動の発生を抑制する技術が提案されている。
特許第３１８８１４３号公報 For example, in Patent Document 1, the magnitude of the eccentric load (eccentric load amount) generated in the drum at the time of dehydration startup (drum rotation startup) is detected, and the detected eccentric load amount is a predetermined value. If it is within the permissible value, the drum rotation speed is increased. If the eccentric load exceeds the permissible value, the drum rotation is reversed until the centrifugal force acting on the laundry in the drum is smaller than gravity. There has been proposed a technique for suppressing the occurrence of vibration during centrifugal dehydration by reducing the speed and dispersing the unevenly distributed laundry in the drum.
Japanese Patent No. 3188143

偏心荷重量は、ドラムが１回転する間における回転速度の変動量に基づいて求められる。すなわち、ドラムに偏心荷重が生じていると、ドラムの回転に伴った偏心荷重の移動によって、ドラムが１回転する間に回転速度が変動するから、そのドラムの回転速度の変動量に基づいて偏心荷重量を求めることができる。ところが、ドラム内に収容されている洗濯物の重量（負荷量）が大きいときには、ドラム回転時の慣性力が大きいため、大きな偏心荷重が生じていても、ドラムの回転速度の変動量は小さく現れることになる。したがって、ドラムの回転速度の変動量に基づいて求められる偏心荷重量は、必ずしもドラムに生じている偏心荷重の大きさに対応しているとは限らない。それにもかかわらず、上記の先行技術では、負荷量について考慮されていないので、負荷量によっては、ドラムの回転速度を上げたときに大きな振動を生じるおそれがあった。   The amount of eccentric load is obtained based on the amount of change in rotational speed during one rotation of the drum. That is, if an eccentric load is generated on the drum, the rotational speed fluctuates during one rotation of the drum due to the movement of the eccentric load accompanying the rotation of the drum. The amount of load can be determined. However, when the weight of the laundry contained in the drum (load amount) is large, the inertial force at the time of drum rotation is large, so even if a large eccentric load is generated, the fluctuation amount of the drum rotation speed appears small. It will be. Therefore, the eccentric load amount obtained based on the fluctuation amount of the drum rotation speed does not necessarily correspond to the magnitude of the eccentric load generated in the drum. Nevertheless, in the above prior art, the load amount is not taken into consideration, and depending on the load amount, there is a possibility that a large vibration is generated when the rotational speed of the drum is increased.

また、上記の先行技術では、脱水立ち上げの初期段階、つまりドラムの回転速度が所定の低速回転速度（たとえば、１００ｒｐｍ）に達するまでの期間において、振動の発生を抑制するための制御は行われておらず、その脱水立ち上げの初期段階で振動が発生するおそれがあった。
そこで、この発明の目的は、ドラムの回転立ち上げ時における振動やこれに伴う騒音を一層低減させることができるドラム式洗濯機を提供することである。 Further, in the above prior art, control for suppressing the occurrence of vibration is performed in the initial stage of dehydration start-up, that is, in the period until the drum rotation speed reaches a predetermined low-speed rotation speed (for example, 100 rpm). However, there was a risk of vibration occurring at the initial stage of the dehydration start-up.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a drum type washing machine that can further reduce vibrations and associated noise at the time of starting up rotation of the drum.

上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、すすぎ行程をはさんだ複数の脱水行程が含まれる洗濯運転を実行するドラム式洗濯機であって、ほぼ水平または水平方向に対して傾斜した軸線まわりに回転可能に設けられ、洗濯物を収容するためのドラム（１３）と、このドラムを回転駆動するためのドラム回転駆動手段（２０）と、すすぎ行程の前に行われる脱水行程の初期段階において、上記ドラム回転駆動手段により、上記ドラムの回転速度を予め定める相対的に低い第１の回転速度まで立ち上げたときに、上記ドラム内に収容されている濡れた洗濯物の重量に対応した慣性モーメント値を検出する慣性モーメント値検出手段と、上記慣性モーメント値検出手段によって検出される慣性モーメント値を保持しておく慣性モーメント値保持手段と、上記すすぎ行程の後に行われる脱水行程の初期段階において、上記ドラムの回転速度を上記第１の回転速度まで立ち上げるときに、立ち上げるか否かを判断するための偏心荷重量の閾値として、上記慣性モーメント値保持手段に保持されているすすぎ行程の前の慣性モーメント値に基づく負荷量に応じた適切な閾値を設定する手段と、上記すすぎ行程の後に行われる脱水行程の初期段階において、上記ドラム回転駆動手段により、上記ドラムの回転速度を、上記設定された閾値に従って上記第１の回転速度まで立ち上げる立ち上げ制御手段と、を含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a drum type washing machine that executes a washing operation including a plurality of dehydration processes sandwiching a rinsing process, and is inclined substantially horizontally or horizontally. And a drum (13) for storing laundry, a drum rotation driving means (20) for rotationally driving the drum, and a dehydration process performed before the rinsing process. In an initial stage, when the drum rotation driving means raises the rotation speed of the drum to a first relatively low rotation speed, the weight of the wet laundry stored in the drum is increased. Inertia moment value detecting means for detecting the corresponding inertia moment value and the inertia moment holding the inertia moment value detected by the above inertia moment value detecting means A holding means, in the early stages of dehydrating operation performed after the above rinsing stroke, when launching the rotational speed of the drum to said first rotational speed, the eccentric load amount for determining whether launching Means for setting an appropriate threshold according to the load amount based on the inertia moment value before the rinsing process held in the inertia moment value holding means, and the dehydration process performed after the rinsing process. A drum type washing machine characterized by including, in an initial stage, start-up control means for causing the drum rotation driving means to raise the rotation speed of the drum to the first rotation speed in accordance with the set threshold value. It is.

請求項１記載の発明によれば、たとえば、１回目の脱水行程（洗い行程後で、すすぎ行程の前の脱水行程）でドラムの回転を立ち上げる際に検出された慣性モーメント値が慣性モーメント値保持手段に記憶保持されて、２回目の脱水行程（すすぎ行程後の脱水行程）では、その慣性モーメント値保持手段に保持されている慣性モーメント値を用いて、ドラムに作用している負荷量に応じたドラム回転駆動手段の制御が行われる。これにより、ドラムを立ち上げる際に生じる振動を小さく抑えることができ、その振動に伴う騒音を低く抑えることができる。 According to the first aspect of the present invention, for example, the moment of inertia value detected when the rotation of the drum is started in the first dewatering step (after the washing step and before the rinsing step) is the moment of inertia value. In the second dehydration process (dehydration process after the rinsing process) stored in the holding means, the inertia moment value held in the inertia moment value holding means is used to calculate the load acting on the drum. The corresponding drum rotation driving means is controlled. Thereby, the vibration generated when starting up the drum can be suppressed to a low level, and the noise accompanying the vibration can be suppressed to a low level.

請求項２記載の発明は、上記ドラム式洗濯機は、上記ドラムの回転時に上記ドラム内における洗濯物の偏在によって生じている偏心荷重の大きさを検出する偏心荷重検出手段（３０，Ｅ３，Ｅ７，Ｅ１１）をさらに含み、上記立ち上げ制御手段は、上記ドラムが上記第１の回転速度で回転している状態で上記偏心荷重検出手段によって検出された偏心荷重の大きさが所定の許容値以下であることを条件として、上記ドラムの回転速度を上記第１の回転速度からこの第１の回転速度よりも大きな第２の回転速度に上昇させる回転速度上昇手段（３０，Ｅ５，Ｅ９）と、上記慣性モーメント値保持手段に保持されている慣性モーメント値に応じて上記所定の許容値を設定する許容値設定手段（３０）とを備えていることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機である。 According to a second aspect of the present invention, in the drum type washing machine, the eccentric load detecting means (30, E3, E7) detects the magnitude of the eccentric load generated by the uneven distribution of the laundry in the drum when the drum rotates. further comprises E11), the raising control means, the magnitude of the eccentric load detected by the eccentric load detecting means is equal to or less than a predetermined tolerance value in the state in which the drum is rotating in the first rotational speed Rotational speed increasing means (30, E5, E9) for increasing the rotational speed of the drum from the first rotational speed to a second rotational speed larger than the first rotational speed, provided that 2. A permissible value setting means (30) for setting the predetermined permissible value in accordance with a moment of inertia value held in the moment of inertia value holding means. A drum-type washing machine.

ドラムの回転速度の変動振幅に基づいて検出される偏心荷重量は、必ずしもドラムに生じている偏心荷重の大きさに対応しているとは限らない。すなわち、ドラム内に収容されている洗濯物の重量（負荷量）が小さいときには、ドラム回転時の慣性力が小さいので、ドラムに生じている偏心荷重が小さくても、ドラムの回転速度の変動量は大きく現れる。これとは逆に、負荷量が大きいときには、ドラム回転時の慣性力が大きいので、大きな偏心荷重が生じていても、ドラムの回転速度の変動量は小さく現れる。このため、負荷量について考慮せずにドラムの回転速度を立ち上げていくと、負荷量が大きいときに大きな振動を生じるおそれがある。   The amount of eccentric load detected based on the fluctuation amplitude of the rotational speed of the drum does not necessarily correspond to the magnitude of the eccentric load generated on the drum. That is, when the weight (load amount) of the laundry stored in the drum is small, the inertial force when the drum rotates is small, so even if the eccentric load generated on the drum is small, the amount of fluctuation in the rotation speed of the drum Appears greatly. On the contrary, when the load amount is large, the inertial force during drum rotation is large, so even if a large eccentric load occurs, the amount of fluctuation in the drum rotation speed appears small. For this reason, if the rotational speed of the drum is raised without considering the load amount, a large vibration may occur when the load amount is large.

請求項２記載の発明によれば、ドラムの回転速度を第１の回転速度から第２の回転速度へ上昇させるときに許容される偏心荷重の大きさ（所定の許容値）が、慣性モーメント値保持手段に保持されている慣性モーメント値に応じて設定される。
これにより、たとえば、慣性モーメント値が大きいほど、つまり負荷量が大きいほど、所定の許容値を小さな値に設定すれば、負荷量が大きい場合には、ドラムに生じている偏心荷重がごく小さい場合にのみ、ドラムの回転速度が第１の回転速度から第２の回転速度に上げられることになる。よって、ドラムを立ち上げる際に生じる振動を小さく抑えることができ、その振動に伴う騒音を低く抑えることができる。 According to the second aspect of the present invention, the magnitude of the eccentric load (predetermined allowable value) allowed when the rotational speed of the drum is increased from the first rotational speed to the second rotational speed is the moment of inertia value. It is set according to the moment of inertia value held by the holding means.
Thus, for example, if the predetermined allowable value is set to a smaller value as the inertia moment value is larger, that is, the load amount is larger, the eccentric load generated on the drum is very small when the load amount is large. Only in this case, the rotational speed of the drum is increased from the first rotational speed to the second rotational speed. Therefore, the vibration generated when the drum is raised can be suppressed to a low level, and the noise accompanying the vibration can be suppressed to a low level.

請求項３記載の発明は、上記すすぎ行程の前に行われる脱水行程の初期段階において、上記ドラムの回転速度を上記第１の回転速度まで立ち上げるときに、立ち上げるか否かを判断するための偏心荷重量の閾値として、予め定められたデフォルト値を用いることを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機である。 According to a third aspect of the present invention, in the initial stage of the dewatering process performed before the rinsing process, when the rotational speed of the drum is increased to the first rotational speed, it is determined whether or not to start the drum. The drum type washing machine according to claim 1 or 2, wherein a predetermined default value is used as a threshold value of the eccentric load amount.

請求項４記載の発明は、上記ドラムに対して洗濯物を出し入れするために開閉される蓋（３）と、この蓋が開かれたことに応答して、上記慣性モーメント値保持手段に保持されている慣性モーメント値を消去する消去手段（３０，Ｓ１）とをさらに含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム式洗濯機である。
この発明によれば、洗濯物を出し入れするために開閉される蓋が開かれた場合には、慣性モーメント値保持手段に保持されている慣性モーメント値が消去される。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a lid (3) that is opened and closed for putting laundry in and out of the drum, and the moment of inertia value holding means is held in response to the opening of the lid. The drum type washing machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising erasing means (30, S1) for erasing the moment of inertia value.
According to the present invention, when the lid that is opened and closed for putting in and out the laundry is opened, the inertia moment value held in the inertia moment value holding means is erased.

洗い行程またはすすぎ行程の途中で蓋が開かれるのは、ドラム内に洗濯物を追加投入したり、ドラム内の洗濯物の一部を取り出したりする場合が多い。ドラム内の洗濯物の量が変わると、その後の脱水行程でドラムに作用する負荷量が変わるので、それ以前に取得された慣性モーメント値を使用してドラム回転駆動手段の制御を行ったのでは、振動や騒音を発生したり、ドラムの回転速度を立ち上げるのに長い時間がかかってしまったりするおそれがある。また、脱水行程の途中で蓋が開かれた場合には、その蓋が開かれた時点で洗濯物の脱水がどの程度まで進んでいるかが不明であるから、やはり、それ以前に取得された慣性モーメント値を使用して脱水立ち上げを行ったのでは、振動や騒音を発生したり、ドラムの回転速度を立ち上げるのに長い時間がかかってしまったりするおそれがある。   In many cases, the lid is opened during the washing process or the rinsing process, so that additional laundry is put into the drum or a part of the laundry in the drum is taken out. If the amount of laundry in the drum changes, the amount of load acting on the drum will change in the subsequent dehydration process, so the drum rotation drive means was controlled using the inertia moment value acquired before that time. There is a risk of generating vibration and noise, and taking a long time to increase the rotation speed of the drum. Also, if the lid is opened during the dehydration process, it is unclear how much the laundry has been dehydrated when the lid is opened. If the dehydration startup is performed using the moment value, vibration and noise may be generated, and it may take a long time to increase the rotation speed of the drum.

請求項４記載の発明によれば、洗濯運転の途中で蓋が開かれた場合には、慣性モーメント値保持手段に保持されている慣性モーメント値が消去される。そして、この請求項４に記載の発明が請求項３に記載の発明と組み合わされた場合には、新たに慣性モーメント値が検出されるまで、デフォルト値を用いてドラム回転駆動手段の制御を行うことによって、振動や騒音を発生したり、ドラムの回転速度を立ち上げるのに長い時間がかかってしまったりするのを防止できる。   According to the fourth aspect of the present invention, when the lid is opened during the washing operation, the inertia moment value held in the inertia moment value holding means is deleted. When the invention according to claim 4 is combined with the invention according to claim 3, the drum rotation driving means is controlled using the default value until a new moment of inertia value is detected. As a result, it is possible to prevent vibrations and noises from occurring and it takes a long time to increase the rotation speed of the drum.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に得るドラム式洗濯機の外観斜視図である。このドラム式洗濯機の外観を形成する外箱１は、上面前部が前下がりで緩やかに湾曲しており、その部分に洗濯物投入口２が形成されている。
洗濯物投入口２に関連して、この洗濯物投入口２を開閉するための上蓋３が設けられている。上蓋３は、洗濯物投入口２を閉塞した状態で外箱１の上面をなし、その前後方向中央部に設けられた把手４を手でつかんで、把手４を上方に持ち上げつつ後方へ押しやって、二つ折りに折り畳んで起立させることにより、洗濯物投入口２を開放することができる。洗濯物投入口２の左側には、上蓋３を開けた状態で露出する洗剤投入口が形成されている。また、上蓋３の右側には、操作パネル６が設けられている。操作パネル６には、運転コースなどの各種設定を行うための操作キーや、運転状況などの各種情報を表示するための表示器が配置されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a drum type washing machine obtained in an embodiment of the present invention. The outer box 1 that forms the exterior of the drum type washing machine has a front upper portion that is gently curved with its front lowered, and a laundry input port 2 is formed at that portion.
In relation to the laundry input port 2, an upper lid 3 for opening and closing the laundry input port 2 is provided. The upper lid 3 forms the upper surface of the outer box 1 with the laundry input port 2 closed, grasps the handle 4 provided at the center in the front-rear direction, and pushes the handle 4 upward while pushing it upward. The laundry input port 2 can be opened by folding it in two and raising it. On the left side of the laundry input port 2, a detergent input port that is exposed when the upper lid 3 is opened is formed. An operation panel 6 is provided on the right side of the upper lid 3. The operation panel 6 is provided with operation keys for performing various settings such as a driving course, and a display for displaying various information such as driving conditions.

図２は、上記ドラム式洗濯機の内部要部の正面縦断面図であり、図３は、その内部要部の左側面図である。この図２および図３では、外箱１の記載が省略されている。
台座部７上には、周面が略円筒形状で両端面が閉塞された外槽１０が、その両端面を左右にして、左右斜め上方からそれぞれ接続された一対のばね１１と、前後斜め下方から接続されたダンパ１２とによって弾性的に支持されている。外槽１０の内部には、多数の通水孔が穿孔された略円筒形状の周面を有するドラム１３が両端面を左右にして設けられている。ドラム１３の両端面（左右端面）は閉塞されており、その閉塞された左右端面の中心には、それぞれ外方へ向けてほぼ水平に延びた主軸１４および補助軸１５が連結されている。 FIG. 2 is a front longitudinal sectional view of an essential part of the drum type washing machine, and FIG. 3 is a left side view of the essential part of the drum type washing machine. 2 and 3, the outer box 1 is not shown.
On the pedestal portion 7, an outer tub 10 whose peripheral surface is substantially cylindrical and whose both end surfaces are closed has a pair of springs 11 that are connected from left and right obliquely upwards, with both end surfaces left and right, and obliquely below the front and rear. Are elastically supported by the damper 12 connected from the outside. Inside the outer tub 10, a drum 13 having a substantially cylindrical peripheral surface in which a large number of water passage holes are perforated is provided with both end surfaces on the left and right. Both end surfaces (left and right end surfaces) of the drum 13 are closed, and a main shaft 14 and an auxiliary shaft 15 extending almost horizontally outward are respectively connected to the centers of the closed left and right end surfaces.

主軸１４は、外槽１０の左端面に固定されているアルミダイカスト製の軸受ケース１６に保持された軸受１７に回転自在に受け取られている。他方、補助軸１５は、外槽１０の右端面に固定されている軸受ケース１８に保持された軸受１９に回転自在に受け取られていて、これにより、ドラム１３は、ほぼ水平な軸線まわりに回転可能に支持されている。
主軸１４の先端には、アウタロータ型の直流モータであるドラムモータ２０のロータ２０ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる軸受ケース１６には、そのドラムモータ２０のステータ２０ａが固定されている。ステータ２０ａに駆動電流が供給されると、それに応じてロータ２０ｂが回転し、主軸１４を介してロータ２０ｂと同一の回転速度でドラム１３が回転駆動される。 The main shaft 14 is rotatably received by a bearing 17 held in a bearing case 16 made of aluminum die casting that is fixed to the left end surface of the outer tub 10. On the other hand, the auxiliary shaft 15 is rotatably received by a bearing 19 held by a bearing case 18 fixed to the right end surface of the outer tub 10, whereby the drum 13 rotates about a substantially horizontal axis. Supported as possible.
A rotor 20b of a drum motor 20 that is an outer rotor type DC motor is fixed to the tip of the main shaft 14, and a stator 20a of the drum motor 20 is fixed to a bearing case 16 that also serves as a motor base. When a drive current is supplied to the stator 20a, the rotor 20b rotates accordingly, and the drum 13 is rotationally driven through the main shaft 14 at the same rotational speed as the rotor 20b.

外槽１０の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１に形成されている洗濯物投入口２に対応する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１０１が形成されている。外槽開口１０１は、外槽扉１０２によって開閉することができる。また、ドラム１３の周面には、洗濯物を出し入れするためのドラム開口１３１が形成されており、このドラム開口１３１は、前後に観音開き構造を有する２枚で対をなすドラム扉１３２によって開閉することができる。ステータ２０ａの下方には、ドラム開口１３１が外槽開口１０１と径方向に一致した位置でドラム１３を停止保持するためのドラムロック機構部２１が設けられている。ドラムロック機構部２１は、ロータ２０ｂの外縁部に形成された係合溝部２２に嵌合する係合ピンＰを有している。この係合ピンＰが係合溝部２２に嵌合し、ドラム１３が停止した状態で、上蓋３、外槽扉１０２およびドラム扉１３２のすべてを開いて、ドラム１３に対して斜め上方から、洗濯物投入口２、外槽開口１０１およびドラム開口１３１を介して洗濯物の出し入れを行うことができる。   An outer tub opening 101 for taking in and out the laundry is formed at a position corresponding to the laundry input port 2 formed in the outer box 1 from the upper part of the peripheral surface of the outer tub 10 to the oblique front. The outer tank opening 101 can be opened and closed by the outer tank door 102. A drum opening 131 for taking in and out the laundry is formed on the peripheral surface of the drum 13, and the drum opening 131 is opened and closed by a pair of drum doors 132 having front and rear opening structures. be able to. A drum lock mechanism 21 for stopping and holding the drum 13 is provided below the stator 20a at a position where the drum opening 131 coincides with the outer tank opening 101 in the radial direction. The drum lock mechanism 21 has an engagement pin P that fits into an engagement groove 22 formed in the outer edge of the rotor 20b. With the engagement pin P fitted into the engagement groove 22 and the drum 13 stopped, all of the upper lid 3, the outer tub door 102 and the drum door 132 are opened, and the drum 13 is washed obliquely from above. The laundry can be put in and taken out through the article insertion port 2, the outer tub opening 101 and the drum opening 131.

洗濯物の洗いおよびすすぎ時には、外槽１０内に水が供給され、この外槽１０内に供給された水は、ドラム１３の周面の通水孔を通ってドラム１３内に流入する。また、ドラム１３の内周面には、等角度（たとえば、１２０度）ごとに、ドラム１３内に収容された洗濯物を持ち上げるためのバッフルＢが配設されている。洗いおよびすすぎ時に、外槽１０内に水を貯めた状態でドラム１３を回転させることにより、ドラム１３内の洗濯物をバッフルＢによって持ち上げ、ある程度の高さから脱落させて、ドラム１３内に進入している水の水面に叩きつけることができる。また、脱水時には、ドラム１３を高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転させることにより、ドラム１３内の洗濯物に含まれる洗濯水を遠心力により絞り出し、その絞り出した洗濯水を、通水孔を通して外槽１０側へ飛散させることができる。   At the time of washing and rinsing the laundry, water is supplied into the outer tub 10, and the water supplied into the outer tub 10 flows into the drum 13 through a water passage hole on the peripheral surface of the drum 13. Further, a baffle B for lifting the laundry accommodated in the drum 13 is disposed on the inner peripheral surface of the drum 13 at every equal angle (for example, 120 degrees). When washing and rinsing, the drum 13 is rotated while water is stored in the outer tub 10, so that the laundry in the drum 13 is lifted by the baffle B and dropped from a certain height to enter the drum 13. It can be struck against the surface of the running water. At the time of dehydration, the drum 13 is rotated at a high speed (for example, 300 to 1000 rpm) to squeeze the washing water contained in the laundry in the drum 13 by centrifugal force, and the squeezed washing water is passed through the water passage hole. It can be scattered to the outer tank 10 side.

さらにまた、ドラム１３の両端面には、脱水運転時にドラム１３を高速で回転させた際に洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重によるドラム１３の振動を抑制するために、中空円環形状で内部に液体（たとえば、水）が封入された液体封入型のバランス調整部材２４が取り付けられている。バランス調整部材２４の内周面には、複数枚の区画板がドラムの回転軸線を中心とする等角度間隔で立設されており、互いに隣り合う区画板の間は、液体を貯留可能な貯液室となっている。バランス調整部材２４内の液体に作用する遠心力と重力とが釣り合う一定の回転速度以上でドラム１３を回転させることにより、各貯液室間での液体の移動を阻止することができ、ドラム１３を上記一定の回転速度未満で回転させることにより、各貯液液間での液体の移動を生じさせることができる。   Furthermore, both end surfaces of the drum 13 have a hollow ring shape in order to suppress the vibration of the drum 13 due to the eccentric load caused by the deviation of the laundry when the drum 13 is rotated at a high speed during the dehydrating operation. A liquid enclosure type balance adjusting member 24 in which a liquid (for example, water) is enclosed is attached. On the inner peripheral surface of the balance adjusting member 24, a plurality of partition plates are erected at equiangular intervals with the rotation axis of the drum as the center, and a liquid storage chamber in which liquid can be stored between adjacent partition plates It has become. By rotating the drum 13 at a constant rotational speed or higher at which the centrifugal force acting on the liquid in the balance adjusting member 24 and the gravity are balanced, it is possible to prevent the liquid from moving between the liquid storage chambers. Is rotated at a speed lower than the above-mentioned constant rotational speed, it is possible to cause liquid movement between the liquid storage liquids.

このバランス調整部材２４が設けられていることにより、洗濯物の偏在によってドラム１３に生じている偏心荷重がある程度小さければ、その偏心荷重がドラム１３の回転に伴って最高位置付近に達するときに、ドラム１３の回転速度を急減速させて、偏心荷重の位置の近傍の貯液室から液体を流出させ、その流出した液体を偏心荷重に対向する位置の近傍の貯液室に流入させる制御（Ｇ−ｆａｌｌ制御）を行うことにより、バランス調整部材２４内の液体をドラム１３に生じている偏心荷重に応じて偏在させることができ、ドラム１３内の洗濯物の偏在によって生じている偏心荷重を打ち消すことができる。   By providing the balance adjusting member 24, if the eccentric load generated on the drum 13 due to the uneven distribution of the laundry is small to some extent, when the eccentric load reaches the vicinity of the highest position as the drum 13 rotates, Control (G) in which the rotational speed of the drum 13 is rapidly decelerated to allow the liquid to flow out from the liquid storage chamber near the position of the eccentric load and to flow into the liquid storage chamber near the position facing the eccentric load. -Fall control) allows the liquid in the balance adjusting member 24 to be unevenly distributed according to the eccentric load generated in the drum 13, and cancels the eccentric load generated due to the uneven distribution of the laundry in the drum 13. be able to.

図４は、上記ドラム式洗濯機の電気部構成を示すブロック図である。このドラム式洗濯機には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびタイマなどを含むマイクロコンピュータを含む制御部３０が備えられており、この制御部３０が洗い、すすぎ、および脱水の各行程を含む洗濯運転動作を制御するようになっている。
制御部３０には、操作パネル６に配置された操作キー類６ａからキー入力信号が与えられる。また、外槽１０内に貯められた水の水位を検出する水位センサ３３、上蓋３の開閉を検出するための蓋開閉スイッチ３４、ドラムロック機構部２１に内蔵され、ドラムロック状態か解除状態かを検知するためのドラムロック検知部２１ｂなどから、それぞれ検出信号が入力される。 FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the drum type washing machine. The drum type washing machine includes a control unit 30 including a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a timer, and the like. The control unit 30 performs washing operations including washing, rinsing, and dehydration processes. It is designed to control the operation.
A key input signal is given to the control unit 30 from the operation keys 6 a arranged on the operation panel 6. Further, a water level sensor 33 for detecting the water level of the water stored in the outer tub 10, a lid opening / closing switch 34 for detecting opening / closing of the upper lid 3, and a drum lock mechanism portion 21 are built in. Detection signals are input from the drum lock detection unit 21b and the like, respectively.

さらにまた、制御部３０には、インバータ駆動部３２が接続されており、制御部３０は、ドラムモータ２０の回転に同期したパルス信号（たとえば、ドラムモータ２０の１回転で７２個のパルス信号）を発生する回転センサ２０ｃからの信号に基づいて、インバータ駆動部３２を介してドラムモータ２０を制御する。すなわち、制御部３０は、回転センサ２０ｃから出力されるパルス信号の間隔に基づいてドラム１３（ドラムモータ２０）の回転速度を検出し、この検出したドラム１３の回転速度に基づいてドラムモータ２０を制御する。   Furthermore, an inverter drive unit 32 is connected to the control unit 30, and the control unit 30 is synchronized with the rotation of the drum motor 20 (for example, 72 pulse signals for one rotation of the drum motor 20). The drum motor 20 is controlled via the inverter drive unit 32 on the basis of a signal from the rotation sensor 20c that generates. That is, the control unit 30 detects the rotation speed of the drum 13 (drum motor 20) based on the interval between the pulse signals output from the rotation sensor 20c, and controls the drum motor 20 based on the detected rotation speed of the drum 13. Control.

制御部３０にはさらに、負荷駆動部３１が接続されており、この負荷駆動部３１を介して、外槽１０内への給水を制御する給水バルブ３８、外槽１０内からの排水を制御する排水バルブ３９、ドラムロック機構部２１に内蔵され、ドラムロックとその解除を行う駆動源であるトルクモータ２１ａなどの動作をそれぞれ制御する。また、制御部３０は、操作キー類６ａの操作に応じた表示や運転進行状況を知らせるための表示を行うべく、操作パネル６に配置された表示器類６ｂに表示信号を送る。   Further, a load driving unit 31 is connected to the control unit 30, and a water supply valve 38 that controls the water supply into the outer tub 10 and the drainage from the outer tub 10 are controlled via the load driving unit 31. The drain valve 39 and the drum lock mechanism 21 are incorporated in the drum lock mechanism 21 and control the operation of the drum motor and the torque motor 21a that is a drive source for releasing the drum lock. In addition, the control unit 30 sends a display signal to the display devices 6b arranged on the operation panel 6 in order to perform display according to the operation of the operation keys 6a and display for notifying the driving progress status.

図５は、洗濯運転の流れの一例を示す図である。洗濯運転コースによっては、脱水行程が複数回行われることがある。たとえば、洗い行程に引き続いて、洗濯物から洗剤を含む水を飛ばすために脱水行程が行われる。また、洗い行程後の脱水行程に引き続いて、１回目のすすぎ行程が行われた後、洗濯物から水を飛ばすために２回目の脱水行程が行われる。さらに、２回目のすすぎ行程が行われる場合には、その２回目のすすぎ行程に引き続いて、３回目の脱水行程（最終脱水行程）が行われる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the flow of the washing operation. Depending on the washing operation course, the dehydration process may be performed a plurality of times. For example, following the washing process, a dehydration process is performed to blow water containing detergent from the laundry. Further, following the dehydration process after the washing process, after the first rinsing process is performed, the second dehydration process is performed in order to blow water from the laundry. Further, when the second rinsing process is performed, the third dehydration process (final dehydration process) is performed following the second rinsing process.

各脱水行程では、ドラム１３の回転速度（ドラム回転速度）が０→８０→９０→１００→５００→８００ｒｐｍと段階的に立ち上げられる。各速度段階では、ドラム１３に生じている偏心荷重の大きさ（偏心荷重量）が検出され、その検出された偏心荷重量が所定の閾値以下であれば、ドラム回転速度が次の段階に上昇され、偏心荷重量が所定の閾値を超えている場合には、ドラム１３の回転が一旦停止された後、ドラム回転速度が再び立ち上げられる。これにより、ドラム１３に大きな偏心荷重が生じている状態でドラム１３が回転されることによる振動の発生を抑制することができる。   In each dehydration process, the rotation speed of the drum 13 (drum rotation speed) is raised in steps of 0 → 80 → 90 → 100 → 500 → 800 rpm. At each speed step, the magnitude of the eccentric load (eccentric load amount) generated on the drum 13 is detected, and if the detected eccentric load amount is equal to or less than a predetermined threshold, the drum rotation speed increases to the next step. If the eccentric load amount exceeds the predetermined threshold value, the drum rotation speed is raised again after the rotation of the drum 13 is temporarily stopped. Thereby, generation | occurrence | production of the vibration by rotating the drum 13 in the state in which the big eccentric load has arisen in the drum 13 can be suppressed.

偏心荷重量は、各速度段階において、ドラム１３が１回転する間におけるドラム回転速度の変動量に基づいて求められる。ドラム１３の回転速度がほぼ一定の回転速度に保持されている状態では、洗濯物の偏在に起因する偏心荷重がドラム１３に生じていると、ドラム回転速度は、偏心荷重が最下位置に到達した時に極大値となり、偏心荷重が最上位置に到達した時に極小値となる正弦波状に変動する。このドラム回転速度の変動の振幅は、偏心荷重量にほぼ比例する。そこで、各速度段階では、ドラム１３の回転速度がほぼ一定の回転速度に保持されている状態で、このときのドラム回転速度の変動の振幅が検出される。制御部３０のＲＯＭには、偏心荷重量とドラム回転速度の変動振幅（変動量）との関係が予め求められて記憶されており、この関係に従って、その検出された変動振幅からドラム１３に生じている偏心荷重量が求められる。   The eccentric load amount is obtained based on the amount of change in the drum rotation speed during one rotation of the drum 13 at each speed stage. In the state where the rotational speed of the drum 13 is maintained at a substantially constant rotational speed, if an eccentric load is generated on the drum 13 due to the uneven distribution of the laundry, the eccentric rotational load reaches the lowest position. When this occurs, the value becomes a maximum value, and when the eccentric load reaches the uppermost position, the value changes to a sine wave shape that becomes a minimum value. The amplitude of the fluctuation of the drum rotation speed is substantially proportional to the eccentric load amount. Therefore, at each speed stage, the rotation speed of the drum 13 is maintained at a substantially constant rotation speed, and the amplitude of the fluctuation of the drum rotation speed at this time is detected. In the ROM of the control unit 30, the relationship between the eccentric load amount and the fluctuation amplitude (variation amount) of the drum rotation speed is obtained in advance and stored, and in accordance with this relationship, the drum 13 is generated from the detected fluctuation amplitude. The amount of eccentric load is calculated.

このようにして求められる偏心荷重量は、必ずしもドラム１３に生じている偏心荷重の大きさに対応しているとは限らない。すなわち、ドラム１３内に収容されている洗濯物の重量（負荷量）が小さいときには、ドラム回転時の慣性力が小さいので、ドラム１３に生じている偏心荷重が小さくても、ドラム回転速度の変動量は大きく現れる。これとは逆に、負荷量が大きいときには、ドラム回転時の慣性力が大きいので、大きな偏心荷重が生じていても、ドラム回転速度の変動量は小さく現れる。このため、負荷量について考慮せずにドラム回転速度を立ち上げていくと、負荷量が大きいときに大きな振動を生じるおそれがある。   The amount of eccentric load obtained in this way does not necessarily correspond to the magnitude of the eccentric load generated in the drum 13. That is, when the weight (load amount) of the laundry stored in the drum 13 is small, the inertial force at the time of drum rotation is small, so even if the eccentric load generated on the drum 13 is small, the drum rotation speed fluctuates. The quantity appears big. On the contrary, when the load amount is large, the inertial force at the time of drum rotation is large. Therefore, even if a large eccentric load occurs, the fluctuation amount of the drum rotation speed appears small. For this reason, if the drum rotation speed is increased without considering the load amount, a large vibration may occur when the load amount is large.

この実施形態の特徴の１つは、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられて、ドラム１３が１００ｒｐｍで回転している状態で、ドラム１３内に収容されている濡れた洗濯物の重量（負荷量）を含むドラム１３全体の質量に相当する慣性モーメント値が求められ、この慣性モーメント値を用いて、ドラム回転速度を１００ｒｐｍから上昇させるか否かを判断する際の各種閾値が設定される点にある。また、ドラム１３が１００ｒｐｍで回転している状態で求められた慣性モーメント値が、制御部３０のＲＡＭに記憶保持され、それ以降にドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍまで立ち上げるときに用いられる点にある。   One of the features of this embodiment is that the weight of the wet laundry contained in the drum 13 (load amount) with the drum rotation speed raised to 100 rpm and the drum 13 rotating at 100 rpm. Inertial moment value corresponding to the entire mass of the drum 13 including the above-mentioned ()), and various threshold values for determining whether or not to increase the drum rotation speed from 100 rpm are set using this inertial moment value. is there. Further, the moment of inertia value obtained while the drum 13 is rotating at 100 rpm is stored and held in the RAM of the control unit 30 and is used when the rotational speed of the drum 13 is raised to 100 rpm thereafter. is there.

具体的に説明すると、洗い直後の１回目の脱水行程では、まだ慣性モーメント値が求められていないので、ドラム１３の回転速度を８０ｒｐｍから９０ｒｐｍまで上昇させるか否かを判断する際の閾値Ｂ、ドラム回転速度を９０ｒｐｍから１００ｒｐｍまで上昇させるか否かを判断する際の閾値Ｃ、およびドラム回転速度を１００ｒｐｍまで立ち上げるための処理から次の処理（ドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍよりも大きな回転速度に上昇させるための処理）に移行するか否かを判断する際の閾値Ｄがそれぞれ予め定められたデフォルト値に設定されて、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられる。そして、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍに達し、このときの偏心荷重量が閾値Ｄ以下であれば、慣性モーメント値Ｍ１が取得されて、ドラム回転速度を１００ｒｐｍから上昇させるか否かを判断する際の脱水立ち上げ閾値、ドラム１３が１００ｒｐｍで回転しているときの偏心荷重量が脱水立ち上げ閾値を超えている場合に、その偏心荷重量がＧ−ｆａｌｌ制御を実行するか否かを判断する際のＧ−ｆａｌｌ閾値、ドラム回転速度を２６０ｒｐｍを超えて５００ｒｐｍまで上昇させるか否かを判断する際の対向偏心閾値、およびドラム回転速度を５００ｒｐｍから８００ｒｐｍまで上昇させるか否かを判断する際の８００ｒｐｍ閾値が、それぞれ慣性モーメント値Ｍ１に応じた値に設定される。   More specifically, since the value of moment of inertia has not yet been obtained in the first dehydration process immediately after washing, the threshold B for determining whether or not to increase the rotational speed of the drum 13 from 80 rpm to 90 rpm, Threshold C for determining whether or not to increase the drum rotation speed from 90 rpm to 100 rpm, and the next process from the process for raising the drum rotation speed to 100 rpm (the rotation speed of the drum 13 is higher than 100 rpm) The threshold value D when determining whether or not to proceed to (the process for increasing the speed) is set to a predetermined default value, and the drum rotation speed is raised to 100 rpm. When the rotational speed of the drum 13 reaches 100 rpm and the eccentric load amount at this time is equal to or less than the threshold value D, the moment of inertia value M1 is acquired, and it is determined whether to increase the drum rotational speed from 100 rpm. When the eccentric load amount when the drum 13 is rotating at 100 rpm exceeds the dehydration start threshold value, it is determined whether or not the eccentric load amount executes the G-fall control. G-fall threshold when determining whether to increase the drum rotation speed from 260 rpm to 500 rpm, and determining whether to increase the drum rotation speed from 500 rpm to 800 rpm The 800 rpm threshold value is set to a value corresponding to the moment of inertia value M1.

慣性モーメント値を求めることは、ドラム１３内に収容されている濡れた洗濯物の重量を含むドラム１３全体の質量を求めることと同じである。そこで、たとえば、ドラム１３が１００ｒｐｍで回転している状態でドラムモータ２０への通電を遮断して、その後、慣性力によって回転するドラム１３の回転速度が所定速度（たとえば、９０ｒｐｍ）まで落ちるのに要する時間を計測し、その計測時間に基づいて慣性モーメント値を求めるとよい。   Obtaining the moment of inertia value is the same as obtaining the mass of the entire drum 13 including the weight of the wet laundry contained in the drum 13. Therefore, for example, when the drum 13 is rotating at 100 rpm, the energization to the drum motor 20 is cut off, and then the rotation speed of the drum 13 rotated by inertial force drops to a predetermined speed (for example, 90 rpm). The time required may be measured, and the moment of inertia value may be obtained based on the measurement time.

また、ドラム１３の回転速度が５００ｒｐｍまで立ち上げられた後、ドラム１３が５００ｒｐｍで回転している状態で検出された偏心荷重量が８００ｒｐｍ閾値を超えているために、ドラム１３の回転が一旦停止された後、ドラム１３の回転速度が再び立ち上げられる場合には、慣性モーメント値Ｍ１に応じた閾値Ｂ，Ｃ，Ｄは用いられず、各閾値Ｂ，Ｃ，Ｄがデフォルト値に設定されて、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられる。   In addition, after the rotational speed of the drum 13 is raised to 500 rpm, the eccentric load detected when the drum 13 is rotating at 500 rpm exceeds the 800 rpm threshold value, so that the rotation of the drum 13 is temporarily stopped. Then, when the rotational speed of the drum 13 is raised again, the threshold values B, C, D corresponding to the moment of inertia value M1 are not used, and the threshold values B, C, D are set to default values. The rotational speed of the drum 13 is raised to 100 rpm.

ドラム１３の回転速度が５００ｒｐｍまで立ち上げられた場合、ドラム１３内の洗濯物に含まれる水はある程度脱水されている。このため、脱水行程でドラム回転速度が初めて１００ｒｐｍまで立ち上げられるときと、ドラム回転速度が５００ｒｐｍまで立ち上げられた後、ドラム１３が一旦停止され、その後再びドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられるときとでは、ドラム１３内の洗濯物に含まれる水の量が異なる。すなわち、ドラム回転速度が再び１００ｒｐｍに立ち上げられるときにドラム１３に作用している負荷量は、ドラム回転速度が初めて１００ｒｐｍまで立ち上げられたときにドラム１３に作用している負荷量に比べてかなり小さく、ドラム回転速度の変動量に対応する偏心荷重量は相対的に大きな値となる。それにもかかわらず、慣性モーメント値Ｍ１に応じた閾値Ｂ，Ｃ，Ｄが用いられると、各速度段階で検出される偏心荷重量がそれぞれ閾値Ｂ，Ｃ，Ｄ以下とならず、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられないか、または、１００ｒｐｍまで立ち上げられるのに長い時間を要してしまう。そこで、この実施形態では、ドラム回転速度が５００ｒｐｍまで立ち上げられた後、ドラム１３が一旦停止され、その後再びドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられたときには、閾値Ｂ，Ｃ，Ｄがデフォルト値に設定されるようになっている。   When the rotational speed of the drum 13 is raised to 500 rpm, the water contained in the laundry in the drum 13 is dehydrated to some extent. Therefore, when the drum rotation speed is raised to 100 rpm for the first time in the dehydration process, and after the drum rotation speed is raised to 500 rpm, the drum 13 is temporarily stopped and then the drum rotation speed is raised again to 100 rpm. The amount of water contained in the laundry in the drum 13 is different. That is, the load acting on the drum 13 when the drum rotation speed is raised again to 100 rpm is larger than the load acting on the drum 13 when the drum rotation speed is raised to 100 rpm for the first time. The amount of eccentric load corresponding to the fluctuation amount of the drum rotation speed is considerably small and becomes a relatively large value. Nevertheless, when the threshold values B, C, and D corresponding to the moment of inertia value M1 are used, the eccentric load detected at each speed stage does not become the threshold values B, C, and D, respectively, and the drum rotational speed is reduced. It cannot be started up to 100 rpm, or it takes a long time to start up to 100 rpm. Therefore, in this embodiment, after the drum rotation speed is raised to 500 rpm, the drum 13 is temporarily stopped, and when the drum rotation speed is again raised to 100 rpm, the threshold values B, C, and D are set to the default values. It is set up.

ドラム回転速度が再び１００ｒｐｍに達すると、慣性モーメント値Ｍ２が求められる。そして、その慣性モーメント値Ｍ２に応じた脱水立ち上げ閾値および対向偏心閾値が設定され、その脱水立ち上げ閾値および対向偏心閾値を用いて、ドラム回転速度を１００ｒｐｍから上昇させるか、また、ドラム回転速度を２６０ｒｐｍを超えて５００ｒｐｍまで上昇させるかの各判断がされる。脱水行程でドラム回転速度が初めて１００ｒｐｍまで立ち上げられたときと、ドラム回転速度が５００ｒｐｍまで立ち上げられた後、ドラム１３が一旦停止され、その後再びドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられたときとでは、ドラム１３に作用する負荷量が異なるので、慣性モーメント値Ｍ１に応じた脱水立ち上げ閾値および対向偏心閾値が用いられると、ドラム回転速度が１００ｒｐｍのときに検出される偏心荷重量およびドラム回転速度が１００ｒｐｍを超えて上昇する途中（ドラム回転速度が２６０ｒｐｍに達するまで）で検出される対向偏心量がそれぞれ脱水立ち上げ閾値および対向偏心閾値以下とならず、ドラム回転速度が８００ｒｐｍまで立ち上げられないか、または、８００ｒｐｍまで立ち上げられるのに長い時間を要してしまうからである。   When the drum rotation speed reaches 100 rpm again, the moment of inertia value M2 is obtained. Then, a dewatering start-up threshold value and a counter eccentricity threshold value are set in accordance with the moment of inertia value M2, and the drum rotation speed is increased from 100 rpm using the dehydration start threshold value and the counter eccentricity threshold value. Each determination is made as to whether the pressure is increased from 260 rpm to 500 rpm. When the drum rotation speed is raised to 100 rpm for the first time in the dehydration process, and after the drum rotation speed is raised to 500 rpm, the drum 13 is temporarily stopped, and then the drum rotation speed is raised again to 100 rpm. Since the load amount acting on the drum 13 is different, the eccentric load amount and drum rotation detected when the drum rotation speed is 100 rpm when the dehydration start threshold and the counter eccentricity threshold corresponding to the moment of inertia value M1 are used. The counter eccentricity detected while the speed exceeds 100 rpm (until the drum rotation speed reaches 260 rpm) does not fall below the dehydration start threshold and the counter eccentric threshold, respectively, and the drum rotation speed is increased to 800 rpm. When it is not long or it is too long to start up to 800 rpm The is because it takes.

１回目の脱水行程で最初に取得された慣性モーメント値Ｍ１，Ｍ２（初期値）は、それぞれ慣性モーメント値ＭＸ，ＭＹとして、制御部３０のＲＡＭに書き込まれて記憶保持される。そして、１回目のすすぎ行程直後の脱水行程（２回目の脱水行程）で、ドラム１３の回転が初めて立ち上げられるときには、そのＲＡＭに記憶保持されている慣性モーメント値ＭＸが用いられて、閾値Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれ慣性モーメント値ＭＸに応じた値に設定され、その慣性モーメント値ＭＸに応じた閾値Ｂ，Ｃ，Ｄを用いて、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられる。たとえば、図６に示すように、閾値Ｂ，Ｃ，Ｄは、慣性モーメント値が大きいほど、つまり負荷量が大きいほど小さな値に設定される。これにより、負荷量が大きい場合には、ドラム１３に生じている偏心荷重がごく小さい場合にのみ、ドラム１３の回転速度が次の段階に上げられることになる。よって、２回目の脱水行程では、ドラム１３に作用している負荷量が大きい場合であっても、ドラム１３を１００ｒｐｍまで立ち上げる際に生じる振動を小さく抑えることができ、その振動に伴う騒音を低く抑えることができる。   Inertia moment values M1 and M2 (initial values) initially acquired in the first dehydration process are written and stored in the RAM of the control unit 30 as inertia moment values MX and MY, respectively. When the rotation of the drum 13 is started for the first time in the dehydration process (second dehydration process) immediately after the first rinsing process, the inertia moment value MX stored in the RAM is used to set the threshold B , C, D are set to values corresponding to the moment of inertia value MX, respectively, and the rotation speed of the drum 13 is raised to 100 rpm using the threshold values B, C, D corresponding to the moment of inertia value MX. For example, as shown in FIG. 6, the threshold values B, C, and D are set to smaller values as the inertia moment value is larger, that is, as the load amount is larger. Thus, when the load is large, the rotational speed of the drum 13 is increased to the next stage only when the eccentric load generated on the drum 13 is very small. Therefore, in the second dehydration process, even when the load acting on the drum 13 is large, the vibration generated when the drum 13 is raised to 100 rpm can be suppressed to a small level, and the noise accompanying the vibration can be reduced. It can be kept low.

２回目の脱水行程において、ドラム回転速度が１００ｒｐｍに達し、このときの偏心荷重量が閾値Ｄ以下であることが確認されると、慣性モーメント値Ｍ１が取得されて、その取得された慣性モーメント値Ｍ１が制御部３０のＲＡＭに記憶保持される。そして、その慣性モーメント値Ｍ１に応じた脱水立ち上げ閾値、Ｇ−ｆａｌｌ閾値、対向偏心閾値および８００ｒｐｍ閾値がそれぞれ設定される。なお、２回目の脱水行程で最初に取得された慣性モーメント値Ｍ１（初期値）は、慣性モーメント値ＭＸとして制御部３０のＲＡＭに上書きされる。   In the second dehydration process, when the drum rotation speed reaches 100 rpm and it is confirmed that the eccentric load amount at this time is not more than the threshold value D, the inertia moment value M1 is acquired, and the acquired inertia moment value is obtained. M1 is stored and held in the RAM of the control unit 30. Then, a dehydration start threshold value, a G-fall threshold value, a counter eccentricity threshold value, and an 800 rpm threshold value are set in accordance with the moment of inertia value M1. Note that the inertia moment value M1 (initial value) acquired first in the second dehydration process is overwritten in the RAM of the control unit 30 as the inertia moment value MX.

また、この２回目の脱水行程で、ドラム回転速度が５００ｒｐｍまで立ち上げられた後、ドラム１３が５００ｒｐｍで回転している状態で検出された偏心荷重量が８００ｒｐｍ閾値を超えているために、ドラム１３の回転が一旦停止された後、ドラム回転速度が再び立ち上げられた場合であって、１回目の脱水行程で取得された慣性モーメント値Ｍ２の初期値が慣性モーメント値ＭＹとして制御部３０のＲＡＭに記憶保持されている場合には、その慣性モーメント値ＭＹが用いられて、慣性モーメント値ＭＹに応じた閾値Ｂ，Ｃ，Ｄが設定され、ドラム回転速度が再び１００ｒｐｍまで立ち上げられる。これにより、２回目の脱水行程では、ドラム１３に作用している負荷量が大きい場合であっても、ドラム１３を１００ｒｐｍまで再び立ち上げる際に生じる振動も小さく抑えることができ、その振動に伴う騒音を低く抑えることができる。   Further, in this second dehydration process, after the drum rotation speed is raised to 500 rpm, the eccentric load amount detected while the drum 13 is rotating at 500 rpm exceeds the 800 rpm threshold value. 13, once the drum rotation speed is raised again, the initial value of the inertia moment value M2 acquired in the first dehydration process is set as the inertia moment value MY. When stored in the RAM, the inertia moment value MY is used, threshold values B, C, and D corresponding to the inertia moment value MY are set, and the drum rotation speed is raised to 100 rpm again. Thereby, in the second dehydration process, even when the load acting on the drum 13 is large, vibration generated when the drum 13 is started up again to 100 rpm can be suppressed to a small level. Noise can be kept low.

その後、ドラム回転速度が再び１００ｒｐｍに達すると、慣性モーメント値Ｍ２が取得されて、その取得された慣性モーメント値Ｍ２が制御部３０のＲＡＭに記憶保持される。そして、その慣性モーメント値Ｍ２に応じた脱水立ち上げ閾値および対向偏心閾値が設定され、その脱水立ち上げ閾値および対向偏心閾値を用いて、ドラム回転速度を１００ｒｐｍから上昇させるか、また、ドラム回転速度を２６０ｒｐｍを超えて８００ｒｐｍまで上昇させるかの各判断がされる。なお、２回目の脱水行程で最初に取得された慣性モーメント値Ｍ２（初期値）は、慣性モーメント値ＭＹとして制御部３０のＲＡＭに上書きされる。   Thereafter, when the drum rotation speed reaches 100 rpm again, the moment of inertia value M2 is acquired, and the acquired moment of inertia value M2 is stored and held in the RAM of the control unit 30. Then, a dewatering start-up threshold value and a counter eccentricity threshold value are set in accordance with the moment of inertia value M2, and the drum rotation speed is increased from 100 rpm using the dehydration start threshold value and the counter eccentricity threshold value. Each determination is made as to whether or not the pressure is increased from 260 rpm to 800 rpm. Note that the inertia moment value M2 (initial value) acquired first in the second dehydration process is overwritten in the RAM of the control unit 30 as the inertia moment value MY.

３回目の脱水行程では、１回目の脱水行程で制御部３０のＲＡＭに書き込まれた慣性モーメント値ＭＸ，ＭＹを２回目の脱水行程で用いたのと同様に、２回目の脱水行程で制御部３０のＲＡＭに書き込まれた慣性モーメント値ＭＸ，ＭＹが用いられる。
このように、２回目以降の脱水行程の最初の立ち上げ時（脱水立ち上げ時）には、前回の脱水行程で求められた慣性モーメント値Ｍ１，Ｍ２の初期値ＭＸ，ＭＹを用いて、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられる。これにより、２回目以降の脱水行程では、ドラム１３に作用している負荷量に応じた適切な各種閾値を設定することができ、ドラム回転速度を１００ｒｐｍまで立ち上げる際に生じる振動および振動に伴う騒音を低く抑えることができる。 In the third dehydration process, the moment of inertia MX and MY written in the RAM of the control unit 30 in the first dehydration process is used in the second dehydration process, as in the second dehydration process. Inertia moment values MX and MY written in 30 RAMs are used.
In this way, at the first startup of the second and subsequent dehydration strokes (at the time of dehydration startup), the initial moments MX and MY of the inertia moment values M1 and M2 obtained in the previous dehydration stroke are used to The rotation speed is raised to 100 rpm. As a result, in the second and subsequent dehydration strokes, various appropriate threshold values can be set according to the load acting on the drum 13, and the vibration and vibration generated when the drum rotation speed is raised to 100 rpm. Noise can be kept low.

図７は、制御部３０のＲＡＭに記憶されている慣性モーメント値を消去する場合について説明するためのフローチャートである。洗濯運転の開始に応答して、制御部３０のＲＡＭに記憶されている慣性モーメント値Ｍ１，Ｍ２，ＭＸ，ＭＹは消去（クリア）される（ステップＳ１）。
その後、上蓋３の開閉を検出するための蓋開閉スイッチ３４の出力に基づいて、上蓋３が開かれたか否かが調べられる（ステップＳ２）。そして、上蓋３が開かれていなければ（ステップＳ２のＮＯ）、つづいて洗濯運転終了か否かが判断され（ステップＳ３）、洗濯運転終了でなければ（ステップＳ３でＮＯ）、上蓋３が開かれたか否かが再び調べられるといったようにして、洗濯運転が行われている間、上蓋３が開かれたか否かが繰り返し調べられる。 FIG. 7 is a flowchart for explaining a case where the moment of inertia value stored in the RAM of the control unit 30 is erased. In response to the start of the washing operation, the inertia moment values M1, M2, MX, and MY stored in the RAM of the control unit 30 are erased (cleared) (step S1).
Thereafter, based on the output of the lid opening / closing switch 34 for detecting the opening / closing of the upper lid 3, it is checked whether or not the upper lid 3 has been opened (step S2). If the upper lid 3 is not opened (NO in step S2), it is subsequently determined whether or not the washing operation is finished (step S3). If the washing operation is not finished (NO in step S3), the upper lid 3 is opened. Whether or not the upper lid 3 has been opened is repeatedly checked while the washing operation is being performed.

洗い行程またはすすぎ行程の途中で上蓋３が開かれるのは、ドラム１３内に洗濯物を追加投入したり、ドラム１３内の洗濯物の一部を取り出したりする場合が多い。ドラム１３内の洗濯物の量が変わると、その後の脱水行程でドラム１３に作用する負荷量が変わるので、前の脱水行程でＲＡＭに書き込まれた慣性モーメント値ＭＸ，ＭＹを使用して脱水立ち上げを行ったのでは、振動や騒音を発生したり、ドラム回転速度を１００ｒｐｍに立ち上げるまでに長い時間がかかってしまったりする。そこで、洗い行程またはすすぎ行程の途中で上蓋３が開かれた場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御部３０のＲＡＭに記憶保持されている慣性モーメント値ＭＸ，ＭＹが消去される（ステップＳ１）。   The upper lid 3 is opened during the washing process or the rinsing process, in many cases, the laundry is additionally charged into the drum 13 or a part of the laundry in the drum 13 is taken out. When the amount of laundry in the drum 13 changes, the amount of load acting on the drum 13 changes in the subsequent dehydration process, so that the inertia moment values MX and MY written in the RAM in the previous dehydration process are used. If it is raised, vibration and noise are generated, and it takes a long time to raise the drum rotation speed to 100 rpm. Therefore, when the upper lid 3 is opened during the washing process or the rinsing process (YES in step S2), the inertia moment values MX and MY stored in the RAM of the control unit 30 are deleted (step S1). ).

また、脱水行程の途中で上蓋３が開かれた場合には、その上蓋３が開かれた時点で洗濯物の脱水がどの程度まで進んでいるかが不明であるから、前の脱水行程でＲＡＭに書き込まれた慣性モーメント値ＭＸ，ＭＹや現在の脱水行程で取得された慣性モーメント値Ｍ１，Ｍ２を使用して脱水立ち上げを行ったのでは、振動や騒音を発生したり、ドラム回転速度を１００ｒｐｍに立ち上げるまでに長い時間がかかってしまったりする。そこで、脱水行程の途中で上蓋３が開かれた場合には、制御部３０のＲＡＭに記憶保持されている慣性モーメント値Ｍ１，Ｍ２，ＭＸ，ＭＹが消去されて、次に行われる脱水立ち上げでは、各閾値Ｂ，Ｃ，Ｄがデフォルト値に設定されて、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられるようになっている。これにより、振動や騒音を発生したり、ドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍに立ち上げるまでに長い時間がかかってしまったりするのを防止できる。   Further, when the upper lid 3 is opened during the dehydration process, it is unclear to what extent the laundry has been dehydrated when the upper lid 3 is opened. When dehydration startup is performed using the written inertia moment values MX and MY and the inertia moment values M1 and M2 acquired in the current dehydration process, vibration or noise is generated or the drum rotation speed is set to 100 rpm. It takes a long time to start up. Therefore, when the upper lid 3 is opened during the dehydration process, the inertia moment values M1, M2, MX, and MY stored in the RAM of the control unit 30 are erased, and the dehydration startup performed next time. Then, the threshold values B, C, and D are set to default values so that the rotation speed of the drum 13 is raised to 100 rpm. As a result, it is possible to prevent vibrations and noises from occurring and it takes a long time to raise the rotation speed of the drum 13 to 100 rpm.

図８および図９は、脱水立ち上げ時に行われる具体的な処理の流れを示すフローチャートである。脱水行程の開始時には、まず、制御部３０のＲＡＭに慣性モーメント値ＭＸが記憶保持されているかどうかが調べられる（ステップＴ１）。
制御部３０のＲＡＭに慣性モーメント値ＭＸが記憶保持されている場合には（ステップＴ１のＹＥＳ）、図５を参照して説明したように、その慣性モーメント値ＭＸに応じた閾値Ｂ，Ｃ，Ｄが設定されて、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられる（ステップＴ２）。一方、制御部３０のＲＡＭに慣性モーメント値ＭＸが記憶保持されていないときには（ステップＴ１のＮＯ）、閾値Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれデフォルト値に設定されて、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられる（ステップＴ３）。 FIG. 8 and FIG. 9 are flowcharts showing the flow of specific processing performed at the start of dehydration. At the start of the dehydration process, first, it is checked whether or not the moment of inertia value MX is stored in the RAM of the control unit 30 (step T1).
When the moment of inertia value MX is stored and held in the RAM of the control unit 30 (YES in step T1), as described with reference to FIG. 5, the threshold values B, C, and B corresponding to the moment of inertia value MX are set. D is set, and the drum rotation speed is raised to 100 rpm (step T2). On the other hand, when the inertia moment value MX is not stored in the RAM of the control unit 30 (NO in step T1), the threshold values B, C, and D are set to default values, and the drum rotation speed is raised to 100 rpm. (Step T3).

その後、ドラム１３が１００ｒｐｍで回転されている状態で慣性モーメント値Ｍ１が取得されて（ステップＴ４）、その取得された慣性モーメント値Ｍ１が制御部３０のＲＡＭに記憶保持される。つづいて、現在行われているドラム回転速度の立ち上げが後述する対向偏心エラー直後の立ち上げがどうかが判断され（ステップＴ５）、対向偏心エラー直後の立ち上げでなければ（ステップＴ５のＮＯ）、ドラム１３に生じている偏心荷重量が検出される（ステップＴ７）。そして、その検出された偏心荷重量が制御部３０のＲＡＭに記憶保持されている慣性モーメント値Ｍ１に応じた脱水立ち上げ閾値以下であるか否かが判断される（ステップＴ８）。   Thereafter, the moment of inertia value M1 is acquired while the drum 13 is rotating at 100 rpm (step T4), and the acquired moment of inertia value M1 is stored and held in the RAM of the control unit 30. Subsequently, it is determined whether the current drum rotation speed is raised immediately after the opposite eccentricity error described later (step T5), and is not immediately after the opposite eccentricity error (NO in step T5). The eccentric load generated in the drum 13 is detected (step T7). Then, it is determined whether or not the detected eccentric load amount is equal to or less than the dehydration start threshold corresponding to the moment of inertia value M1 stored and held in the RAM of the control unit 30 (step T8).

ドラム１３が１００ｒｐｍで回転している状態で検出された偏心荷重量が慣性モーメント値Ｍ１に応じた脱水立ち上げ閾値を超えている場合には（ステップＴ８のＮＯ）、その検出された偏心荷重量が慣性モーメント値Ｍ１に応じたＧ−ｆａｌｌ閾値以下であるか否かが判断される（ステップＴ１２）。偏心荷重量がＧ−ｆａｌｌ閾値以下であれば（ステップＴ１２のＹＥＳ）、Ｇ−ｆａｌｌ制御を行うことによって偏心荷重を小さくできると判断されて、バランス調整部材２４を用いたＧ−ｆａｌｌ制御が行われる（ステップＴ１３）。Ｇ−ｆａｌｌ制御の後は、ドラム１３が１００ｒｐｍで回転している状態での偏心荷重量が再び検出され（ステップＴ７）、その偏心荷重量が慣性モーメント値Ｍ１に応じた脱水立ち上げ閾値以下であるか否かが再び判断される（ステップＴ８）。   If the eccentric load amount detected in the state where the drum 13 is rotating at 100 rpm exceeds the dehydration start threshold corresponding to the moment of inertia value M1 (NO in step T8), the detected eccentric load amount. Is less than or equal to the G-fall threshold corresponding to the moment of inertia value M1 (step T12). If the eccentric load amount is equal to or less than the G-fall threshold (YES in step T12), it is determined that the eccentric load can be reduced by performing the G-fall control, and the G-fall control using the balance adjusting member 24 is performed. (Step T13). After the G-fall control, the eccentric load amount in the state where the drum 13 is rotating at 100 rpm is detected again (step T7), and the eccentric load amount is below the dehydration start threshold corresponding to the moment of inertia value M1. It is determined again whether or not there is (step T8).

一方、ドラム１３が１００ｒｐｍで回転している状態で検出された偏心荷重量が慣性モーメント値Ｍ１に応じた脱水立ち上げ閾値以下であれば（ステップＴ８のＹＥＳ）、目標回転速度が５００ｒｐｍに設定されて、ドラム回転速度が１００ｒｐｍから上昇される（ステップＴ９）。
その後、ドラム１３の回転速度が２６０ｒｐｍに達するまでの間に、ドラム１３の軸方向に互いに離れた位置での洗濯物の対向配置によって生じている対向偏心の大きさ（対向偏心量）が繰り返し取得される（ステップＴ１０）。 On the other hand, if the eccentric load amount detected when the drum 13 is rotating at 100 rpm is equal to or less than the dehydration start threshold corresponding to the moment of inertia value M1 (YES in step T8), the target rotation speed is set to 500 rpm. Thus, the drum rotation speed is increased from 100 rpm (step T9).
Thereafter, until the rotational speed of the drum 13 reaches 260 rpm, the size of the opposing eccentricity (opposing eccentricity) generated by the opposing arrangement of the laundry at positions separated from each other in the axial direction of the drum 13 is repeatedly acquired. (Step T10).

ドラム１３が軸方向にある程度長い寸法に形成されていて、そのドラム１３が軸線を水平方向に配置して設けられている場合、ドラム１３内で洗濯物が軸方向に偏在することがある。たとえば、図１０（Ａ−１），（Ｂ−１）のいずれの場合も、ドラム１３の周方向に見れば、２つの洗濯物の塊Ｗ１，Ｗ２が軸線Ｃを挟んだ対向位置に存在しており、ドラム１３の内周面上でこれらの塊Ｗ１，Ｗ２に作用する遠心力のみを考えれば、塊Ｗ１，Ｗ２がほぼ同じ重量であれば、両者の釣り合いにより、ドラム１３全体における偏心荷重はほぼ零である。ところが、ドラム１３の軸方向での洗濯物の分散を見た場合、図１０（Ａ−１）では、２つの洗濯物の塊Ｗ１，Ｗ２が軸線Ｃにほぼ直交する面上で対向する位置に存在しているのに対し、図１０（Ｂ−２）では、２つの洗濯物の塊Ｗ１，Ｗ２はそれぞれドラム１３の両端面付近の離れた位置に存在してる。図１０（Ａ−１）の場合、塊Ｗ１，Ｗ２がほぼ同じ重量であれば、塊Ｗ１，Ｗ２に作用する遠心力は、ほぼ釣り合って互いに打ち消し合うが、図１０（Ｂ−２）の場合、塊Ｗ１，Ｗ２に作用する遠心力は、打ち消されず、ドラム１３を大きく揺動させるように作用する。したがって、ドラム１３の振動をなるべく小さくするには、ドラム１３内における洗濯物の軸方向の偏在による偏心（対向偏心）を考慮する必要がある。   When the drum 13 is formed to have a certain length in the axial direction and the drum 13 is provided with the axis line disposed in the horizontal direction, the laundry may be unevenly distributed in the axial direction in the drum 13. For example, in both cases of FIGS. 10A-1 and 10B-1, when viewed in the circumferential direction of the drum 13, the two laundry lumps W 1, W 2 exist at opposite positions across the axis C. Considering only the centrifugal force acting on the lumps W1 and W2 on the inner peripheral surface of the drum 13, if the lumps W1 and W2 have substantially the same weight, the eccentric load on the entire drum 13 is balanced by the balance between them. Is almost zero. However, when the dispersion of the laundry in the axial direction of the drum 13 is viewed, in FIG. 10A-1, the two laundry lumps W1 and W2 are located at positions facing each other on a plane substantially perpendicular to the axis C. On the other hand, in FIG. 10 (B-2), two lumps of laundry W1 and W2 exist at positions apart from both end surfaces of the drum 13, respectively. In the case of FIG. 10 (A-1), if the lumps W1 and W2 have substantially the same weight, the centrifugal forces acting on the lumps W1 and W2 are almost balanced and cancel each other, but in the case of FIG. 10 (B-2) The centrifugal force acting on the lumps W1 and W2 does not cancel out, but acts to greatly swing the drum 13. Therefore, in order to reduce the vibration of the drum 13 as much as possible, it is necessary to consider the eccentricity (opposite eccentricity) due to the axial distribution of the laundry in the drum 13.

そこで、この実施形態では、ドラムモータ２０の回転加速度成分の最大値と最小値との差分が算出され、その算出された最大値と最小値との差分が対向偏心量として取得される。具体的には、まず、ドラムモータ２０の回転に伴って回転センサ２０ｃから発生されるパルス信号の各発生時間間隔が１２０回連続して取得される。これにより、ドラム１３が約１．７回転する間に回転センサ２０ｃから発生されるパルス信号の各発生時間間隔のデータが取得されることになる。次に、この１２０個のデータに対して、時間的に隣接する１５個のデータの移動平均を計算することにより、１０５個の移動平均値が取得される。さらに、その１０５個の移動平均値のデータに対して、時間的に隣接する１５個のデータの移動平均を計算することにより、９０個の２回目の移動平均値が取得される。そして、この９０個の移動平均値のデータで時間的に隣接するものの差分がそれぞれ計算され、その差分の中で最大値と最小値とが見つけられて、この最大値と最小値との差が対向偏心量として取得される。   Therefore, in this embodiment, the difference between the maximum value and the minimum value of the rotational acceleration component of the drum motor 20 is calculated, and the difference between the calculated maximum value and minimum value is acquired as the counter eccentricity amount. Specifically, first, each generation time interval of the pulse signal generated from the rotation sensor 20c with the rotation of the drum motor 20 is continuously acquired 120 times. Thereby, the data of each generation time interval of the pulse signal generated from the rotation sensor 20c while the drum 13 rotates about 1.7 times is acquired. Next, 105 moving average values are acquired by calculating a moving average of 15 data that are temporally adjacent to the 120 data. Furthermore, 90 second moving average values are obtained by calculating a moving average of 15 data that are temporally adjacent to the 105 moving average data. Then, the difference between the 90 moving average values adjacent to each other in time is calculated, and the maximum value and the minimum value are found in the difference, and the difference between the maximum value and the minimum value is calculated. Acquired as the amount of opposite eccentricity.

対向偏心量が取得されると、その取得された対向偏心量が慣性モーメント値Ｍ１に応じた対向偏心閾値以下であるかが判断される（ステップＴ１１）。対向偏心量が対向偏心閾値を超えていれば（ステップＴ１１のＮＯ）、ドラム１３に大きな対向偏心が生じている対向偏心エラーと判断されて、ドラム１３の回転が一旦停止され（ステップＴ１４）、その後、慣性モーメント値Ｍ１に応じた閾値Ｂ，Ｃ，Ｄが設定されて、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられる（ステップＴ１００）。この場合、対向偏心エラー直後の立ち上げであり（ステップＴ５のＹＥＳ）、ドラム１３内の洗濯物に含まれる水がある程度脱水されて、制御部３０のＲＡＭに記憶保持されている慣性モーメント値Ｍ１が取得された時からドラム１３に作用する負荷量が変化しているので、慣性モーメント値Ｍ１が再び取得されて、その取得された慣性モーメント値Ｍ１が制御部３０のＲＡＭに上書きされる（ステップＴ６）。そして、ドラム１３に生じている偏心荷重量が検出され（ステップＴ７）、その検出された偏心荷重量が慣性モーメント値Ｍ１に応じた脱水立ち上げ閾値以下であるか否かが判断される（ステップＴ８）。   When the opposing eccentricity is acquired, it is determined whether the acquired opposing eccentricity is equal to or less than the opposing eccentricity threshold corresponding to the moment of inertia value M1 (step T11). If the opposing eccentricity amount exceeds the opposing eccentricity threshold (NO in step T11), it is determined that the opposing eccentricity error has occurred in the drum 13, and the rotation of the drum 13 is temporarily stopped (step T14). Thereafter, threshold values B, C, and D corresponding to the moment of inertia value M1 are set, and the drum rotation speed is raised to 100 rpm (step T100). In this case, it is a start-up immediately after the opposite eccentricity error (YES in Step T5), and the water contained in the laundry in the drum 13 is dehydrated to some extent, and the moment of inertia value M1 stored and held in the RAM of the control unit 30 is obtained. Since the load amount acting on the drum 13 has changed since the acquisition of the inertia moment value M1, the inertia moment value M1 is acquired again, and the acquired inertia moment value M1 is overwritten in the RAM of the control unit 30 (step S1). T6). Then, the eccentric load amount generated in the drum 13 is detected (step T7), and it is determined whether or not the detected eccentric load amount is equal to or less than the dehydration start threshold corresponding to the moment of inertia value M1 (step S7). T8).

また、ステップＴ１２の判断で、ドラム１３が１００ｒｐｍで回転している状態で検出された偏心荷重量がＧ−ｆａｌｌ閾値を超えていると判断された場合にも（ステップＴ１２のＮＯ）、ドラム１３の回転が一旦停止され（ステップＴ１４）、その後、制御部３０のＲＡＭに記憶されている慣性モーメント値Ｍ１に応じた閾値Ｂ，Ｃ，Ｄが設定されて、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられる（ステップＴ１００）。そして、この場合には、対向偏心エラー直後の立ち上げではないから、慣性モーメント値Ｍ１は取得されず、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられると、偏心荷重量が検出され（ステップＴ７）、その偏心荷重量が慣性モーメント値Ｍ１に応じた脱水立ち上げ閾値以下であるか否かが判断される（ステップＴ８）。   Also, when it is determined in step T12 that the eccentric load detected when the drum 13 is rotating at 100 rpm exceeds the G-fall threshold (NO in step T12), the drum 13 Is temporarily stopped (step T14), and then thresholds B, C, and D corresponding to the moment of inertia value M1 stored in the RAM of the control unit 30 are set, and the drum rotation speed is raised to 100 rpm. (Step T100). In this case, since it is not the start immediately after the opposed eccentricity error, the inertia moment value M1 is not acquired, and when the drum rotation speed is increased to 100 rpm, the eccentric load amount is detected (step T7). It is determined whether or not the eccentric load amount is equal to or less than the dehydration start threshold corresponding to the moment of inertia value M1 (step T8).

一方、対向偏心量が慣性モーメント値Ｍ１に応じた対向偏心閾値以下である場合には（ステップＴ１１のＹＥＳ）、ドラム回転速度が５００ｒｐｍに達したかどうかが判断され（ステップＴ１５）、ドラム回転速度が５００ｒｐｍに達すると（ステップＴ１５のＹＥＳ）、ドラム１３が５００ｒｐｍで回転している状態で偏心荷重量が検出される（ステップＴ１６）。そして、制御部３０のＲＡＭに記憶保持されている慣性モーメント値Ｍ１に応じた８００ｒｐｍ閾値以下であるか否かが判断される（ステップＴ１７）。偏心荷重量が８００ｒｐｍ閾値以下であれば（ステップＴ１７でＹＥＳ）、ドラム１３の回転速度が５００ｒｐｍから８００ｒｐｍまで上げられて（ステップＴ１８）、その後は、ドラム１３が８００ｒｐｍで高速回転することによる高速脱水が所定時間に渡って行われる。これにより、洗濯物に含まれる水が十分に脱水される。   On the other hand, if the counter eccentricity is equal to or less than the counter eccentric threshold corresponding to the moment of inertia value M1 (YES in step T11), it is determined whether the drum rotation speed has reached 500 rpm (step T15), and the drum rotation speed is determined. Reaches 500 rpm (YES in step T15), the eccentric load amount is detected while the drum 13 is rotating at 500 rpm (step T16). Then, it is determined whether or not it is equal to or less than the 800 rpm threshold corresponding to the moment of inertia value M1 stored and held in the RAM of the control unit 30 (step T17). If the eccentric load is equal to or less than the 800 rpm threshold (YES in step T17), the rotational speed of the drum 13 is increased from 500 rpm to 800 rpm (step T18), and then the high speed dewatering is performed by the drum 13 rotating at a high speed of 800 rpm. Is performed for a predetermined time. Thereby, the water contained in the laundry is sufficiently dehydrated.

ドラム回転速度５００ｒｐｍでの偏心荷重量が８００ｒｐｍ閾値を超えている場合には（ステップＴ１７のＮＯ）、ドラム１３の回転速度を８００ｒｐｍに上昇させると、ドラム１３の振動を生じるおそれがあると判断されて、ドラム１３の回転が一旦停止される（ステップＴ１９）。そして、制御部３０のＲＡＭに慣性モーメント値ＭＹが記憶保持されているかどうかが調べられ（ステップＴ２０）、制御部３０のＲＡＭに慣性モーメント値ＭＹが記憶保持されている場合には（ステップＴ２０のＹＥＳ）、その慣性モーメント値Ｙ２に応じた閾値Ｂ，Ｃ，Ｄが設定されて、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられる（ステップＴ２１）。一方、制御部３０のＲＡＭに慣性モーメント値ＭＹが記憶保持されていないときには（ステップＴ２０のＮＯ）、閾値Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれデフォルト値に設定されて、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられる（ステップＴ２２）。   If the eccentric load amount at the drum rotation speed of 500 rpm exceeds the 800 rpm threshold (NO in step T17), it is determined that the drum 13 may be vibrated if the rotation speed of the drum 13 is increased to 800 rpm. Thus, the rotation of the drum 13 is temporarily stopped (step T19). Then, it is checked whether or not the moment of inertia value MY is stored in the RAM of the control unit 30 (step T20). If the moment of inertia value MY is stored and held in the RAM of the control unit 30 (step T20). YES), threshold values B, C, D corresponding to the moment of inertia value Y2 are set, and the drum rotation speed is raised to 100 rpm (step T21). On the other hand, when the moment of inertia value MY is not stored in the RAM of the control unit 30 (NO in step T20), the threshold values B, C, and D are set to default values, and the drum rotation speed is raised to 100 rpm. (Step T22).

その後、ドラム１３が１００ｒｐｍで回転されている状態で慣性モーメント値Ｍ２が取得される（ステップＴ２３）。つづいて、現在行われているドラム回転速度の立ち上げが後述する対向偏心エラー直後の立ち上げがどうかが判断され（ステップＴ２４）、対向偏心エラー直後の立ち上げでなければ（ステップＴ２４のＮＯ）、ドラム１３に生じている偏心荷重量が検出される（ステップＴ２６）。そして、その検出された偏心荷重量が慣性モーメント値Ｍ２に応じた脱水立ち上げ閾値以下であるか否かが判断され（ステップＴ２７）、この判断が肯定された場合には（ステップＴ２７のＹＥＳ）、ドラム回転速度が１００ｒｐｍから上昇される（ステップＴ２８）。   Thereafter, the moment of inertia value M2 is acquired while the drum 13 is rotating at 100 rpm (step T23). Subsequently, it is determined whether the current drum rotation speed is raised immediately after the opposite eccentricity error described later (step T24), and is not immediately after the opposite eccentricity error (NO in step T24). The eccentric load generated in the drum 13 is detected (step T26). Then, it is determined whether or not the detected eccentric load amount is equal to or less than the dehydration startup threshold corresponding to the moment of inertia value M2 (step T27). If this determination is affirmative (YES in step T27). The drum rotation speed is increased from 100 rpm (step T28).

一方、ドラム１３が１００ｒｐｍで回転している状態で検出された偏心荷重量が慣性モーメント値Ｍ２に応じた脱水立ち上げ閾値を超えている場合には（ステップＴ２７のＮＯ）、ドラム１３の回転が一旦停止され（ステップＴ３１）、その後、制御部３０のＲＡＭに記憶されている慣性モーメント値Ｍ２に応じた閾値Ｂ，Ｃ，Ｄが設定されて、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられる（ステップＴ１０１）。この場合、ステップＴ２３の処理はスキップされ、慣性モーメント値Ｍ２の再取得は行われない。   On the other hand, when the eccentric load detected in the state where the drum 13 is rotating at 100 rpm exceeds the dehydration startup threshold corresponding to the moment of inertia value M2 (NO in step T27), the rotation of the drum 13 is not performed. Once stopped (step T31), thresholds B, C and D corresponding to the moment of inertia value M2 stored in the RAM of the control unit 30 are set, and the drum rotation speed is raised to 100 rpm (step T101). ). In this case, the process of step T23 is skipped, and the inertia moment value M2 is not reacquired.

ドラム回転速度が１００ｒｐｍを超えた後、ドラム１３の回転速度が２６０ｒｐｍに達するまでの間に対向偏心量が取得される（ステップＴ２９）。そして、その検出された対向偏心量が慣性モーメント値Ｍ２に応じた対向偏心閾値以下であるかが判断される（ステップＴ３０）。対向偏心量が対向偏心閾値を超えていれば（ステップＴ３０のＮＯ）、ドラム１３に大きな対向偏心が生じている対向偏心エラーと判断されて、ドラム１３の回転が一旦停止され（ステップＴ３１）、その後、慣性モーメント値Ｍ２に応じた閾値Ｂ，Ｃ，Ｄが設定されて、ドラム回転速度が１００ｒｐｍまで立ち上げられる（ステップＴ２１）。この場合、対向偏心エラー直後の立ち上げであり（ステップＴ２４のＹＥＳ）、ドラム１３内の洗濯物に含まれる水がある程度脱水されて、制御部３０のＲＡＭに記憶保持されている慣性モーメント値Ｍ２が取得された時からドラム１３に作用する負荷量が変化しているので、慣性モーメント値Ｍ２が再び取得されて、その取得された慣性モーメント値Ｍ２が制御部３０のＲＡＭに上書きされる（ステップＴ２５）。そして、ドラム１３に生じている偏心荷重量が検出され（ステップＴ２６）、その検出された偏心荷重量が慣性モーメント値Ｍ２に応じた脱水立ち上げ閾値以下であるか否かが判断される（ステップＴ２７）。   After the drum rotation speed exceeds 100 rpm, the counter eccentricity is acquired until the rotation speed of the drum 13 reaches 260 rpm (step T29). Then, it is determined whether the detected counter eccentricity is equal to or less than a counter eccentric threshold corresponding to the moment of inertia value M2 (step T30). If the opposed eccentricity exceeds the opposed eccentricity threshold (NO in step T30), it is determined that the opposed eccentricity error has occurred in the drum 13, and the rotation of the drum 13 is temporarily stopped (step T31). Thereafter, threshold values B, C and D corresponding to the moment of inertia value M2 are set, and the drum rotation speed is raised to 100 rpm (step T21). In this case, it is a start-up immediately after the opposing eccentricity error (YES in step T24), and the water contained in the laundry in the drum 13 is dehydrated to some extent, and the moment of inertia value M2 stored and held in the RAM of the control unit 30 is stored. Since the load amount acting on the drum 13 has changed since the acquisition of the inertia moment value M2, the inertia moment value M2 is acquired again, and the acquired inertia moment value M2 is overwritten in the RAM of the control unit 30 (step S1). T25). Then, the eccentric load amount generated in the drum 13 is detected (step T26), and it is determined whether or not the detected eccentric load amount is equal to or less than the dehydration startup threshold corresponding to the moment of inertia value M2 (step T26). T27).

対向偏心量が対向偏心閾値以下であれば（ステップＴ３０のＹＥＳ）、ドラム回転速度が８００ｒｐｍまで一気に立ち上げられる（ステップＴ１８）。このとき、ドラム回転速度５００ｒｐｍでの偏心荷重の検出が行われないので、その分、ドラム１３を８００ｒｐｍまで立ち上げるのに要する時間を短縮することができる。
図１１は、ドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍまで立ち上げるための具体的な処理の流れを示すフローチャートである。ドラム回転速度を１００ｒｐｍまで立ち上げるための処理では、まず、ドラム１３の目標回転速度が８０ｒｐｍに設定されて、ドラム１３の回転速度が立ち上げられる（ステップＥ１）。ドラム１３の回転速度が８０ｒｐｍに達すると（ステップＥ２のＹＥＳ）、ドラム１３の回転速度がほぼ８０ｒｐｍに保持されている状態で、ドラム１３に生じている偏心荷重の大きさ（偏心荷重量）が検出される（ステップＥ３）。 If the opposed eccentricity is equal to or smaller than the opposed eccentricity threshold (YES in step T30), the drum rotation speed is raised to 800 rpm at a stroke (step T18). At this time, since the eccentric load is not detected at the drum rotation speed of 500 rpm, the time required to start up the drum 13 to 800 rpm can be shortened accordingly.
FIG. 11 is a flowchart showing a specific processing flow for raising the rotation speed of the drum 13 to 100 rpm. In the process for raising the drum rotation speed to 100 rpm, first, the target rotation speed of the drum 13 is set to 80 rpm, and the rotation speed of the drum 13 is raised (step E1). When the rotational speed of the drum 13 reaches 80 rpm (YES in step E2), the magnitude of the eccentric load (eccentric load amount) generated in the drum 13 in a state where the rotational speed of the drum 13 is maintained at approximately 80 rpm. It is detected (step E3).

偏心荷重量が検出されると、その検出された偏心荷重量が予め定められた閾値Ｂ以下であるか否かが判断される（ステップＥ４）。偏心荷重量が閾値Ｂを超えている場合には（ステップＥ４のＮＯ）、ドラム１３の回転速度を上昇させると大きな振動が生じるおそれがあると判断されて、ドラム１３の回転が一旦停止された後（ステップＥ１３）、ドラムモータ２０が再起動されて、ドラム１３の回転が再び立ち上げられる（ステップＥ１）。   When the eccentric load amount is detected, it is determined whether or not the detected eccentric load amount is equal to or less than a predetermined threshold B (step E4). When the eccentric load amount exceeds the threshold B (NO in step E4), it is determined that there is a possibility that a large vibration may occur when the rotational speed of the drum 13 is increased, and the rotation of the drum 13 is temporarily stopped. After (step E13), the drum motor 20 is restarted and the rotation of the drum 13 is started again (step E1).

偏心荷重量が閾値Ｂ以下であれば（ステップＥ４のＹＥＳ）、ドラム１３の回転速度を上昇させても大きな振動は生じないと判断されて、ドラム１３の回転速度が８０ｒｐｍから９０ｒｐｍまで上げられる（ステップＥ５）。
ドラム１３の回転速度が９０ｒｐｍに達すると（ステップＥ６のＹＥＳ）、９０ｒｐｍの回転速度で回転しているドラム１３に生じている偏心荷重量が検出される（ステップＥ７）。そして、その検出された偏心荷重量が予め定められた閾値Ｃ以下であるか否かが判断される（ステップＥ８）。偏心荷重量が閾値Ｃを超えている場合には（ステップＥ８のＮＯ）、ドラム１３の回転速度を上昇させると大きな振動が生じるおそれがあると判断されて、ドラム１３の回転が一旦停止された後（ステップＥ１３）、ドラムモータ２０が再起動されて、ドラム１３の回転が再び立ち上げられる（ステップＥ１）。 If the eccentric load amount is less than or equal to the threshold B (YES in step E4), it is determined that no significant vibration will occur even if the rotational speed of the drum 13 is increased, and the rotational speed of the drum 13 is increased from 80 rpm to 90 rpm ( Step E5).
When the rotational speed of the drum 13 reaches 90 rpm (YES in step E6), the eccentric load amount generated in the drum 13 rotating at the rotational speed of 90 rpm is detected (step E7). Then, it is determined whether or not the detected eccentric load amount is equal to or less than a predetermined threshold C (step E8). If the eccentric load amount exceeds the threshold C (NO in step E8), it is determined that there is a possibility that a large vibration may occur if the rotational speed of the drum 13 is increased, and the rotation of the drum 13 is temporarily stopped. After (step E13), the drum motor 20 is restarted and the rotation of the drum 13 is started again (step E1).

偏心荷重量が閾値Ｃ以下であれば（ステップＥ８のＹＥＳ）、ドラム１３の回転速度を上昇させても大きな振動は生じないと判断されて、ドラム１３の回転速度が９０ｒｐｍから１００ｒｐｍまで上げられる（ステップＥ９）。
ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍに達すると（ステップＥ１０のＹＥＳ）、１００ｒｐｍの回転速度で回転しているドラム１３に生じている偏心荷重量が検出される（ステップＥ１１）。そして、その検出された偏心荷重量が予め定められた閾値Ｄ以下であるか否かが判断される（ステップＥ１２）。偏心荷重量が閾値Ｄを超えている場合には（ステップＥ１２のＮＯ）、ドラム１３の回転速度を上昇させると大きな振動が生じるおそれがあると判断されて、ドラム１３の回転が一旦停止された後（ステップＥ１３）、ドラムモータ２０が再起動されて、ドラム１３の回転が再び立ち上げられる（ステップＥ１）。 If the eccentric load amount is equal to or less than the threshold value C (YES in step E8), it is determined that no significant vibration occurs even if the rotational speed of the drum 13 is increased, and the rotational speed of the drum 13 is increased from 90 rpm to 100 rpm ( Step E9).
When the rotation speed of the drum 13 reaches 100 rpm (YES in step E10), the eccentric load amount generated in the drum 13 rotating at the rotation speed of 100 rpm is detected (step E11). Then, it is determined whether or not the detected eccentric load amount is equal to or less than a predetermined threshold value D (step E12). When the eccentric load amount exceeds the threshold D (NO in step E12), it is determined that there is a possibility that a large vibration may occur when the rotational speed of the drum 13 is increased, and the rotation of the drum 13 is temporarily stopped. After (step E13), the drum motor 20 is restarted and the rotation of the drum 13 is started again (step E1).

偏心荷重量が閾値Ｄ以下であれば、その後、図５に示すステップＴ４または図６に示すステップＴ２３以降の処理に戻る。
なお、慣性モーメント値ＭＸ，ＭＹが制御部３０のＲＡＭに記憶されていないとき（たとえば、１回目の脱水行程でドラム１３の回転を初めて立ち上げるとき）に、閾値Ｂ，Ｃ，Ｄに設定されるデフォルト値は、それぞれ１つの予め定められた値であってもよいし、閾値Ｂ，Ｃ，Ｄごとに複数の値が用意されていてもよい。 If the eccentric load amount is equal to or less than the threshold value D, the process returns to step T4 shown in FIG. 5 or step T23 and subsequent steps shown in FIG.
Note that when the inertia moment values MX and MY are not stored in the RAM of the control unit 30 (for example, when the rotation of the drum 13 is started for the first time in the first dehydration process), the threshold values B, C, and D are set. Each of the default values may be one predetermined value, or a plurality of values may be prepared for each of the threshold values B, C, and D.

たとえば、一連の洗濯運転の開始時には、ドラム１３内に投入された洗濯物の重量（初期負荷量）の検出が行われるから、閾値Ｂ，Ｃ，Ｄごとに第１のデフォルト値と第１のデフォルト値よりも大きな第２のデフォルト値を用意しておき、初期負荷量が予め定める負荷量よりも大きい場合には、第１のデフォルト値を使用し、初期負荷量が予め定める負荷量よりも小さい場合には、第２のデフォルト値を使用するようにしてもよい。   For example, at the start of a series of washing operations, since the weight (initial load amount) of the laundry put in the drum 13 is detected, the first default value and the first value for each of the threshold values B, C, and D are detected. If a second default value larger than the default value is prepared and the initial load amount is larger than the predetermined load amount, the first default value is used, and the initial load amount is larger than the predetermined load amount. If it is smaller, the second default value may be used.

初期負荷量は、洗濯運転の開始後、ドラム１３への給水が行われる前に、ドラム１３を回転させたときのドラムモータ２０の回転速度の立ち上がり方（たとえば、ドラムモータ２０の回転速度が一定速度に上がるまでに要する時間）に基づいて求めることができる。また、給水行程では、ドラム１３に所定水位まで水を給水した後、洗濯物に水を染み込ませるためにドラム１３をゆっくりと揺動させ、洗濯物に水が染み込むことによって水位低下を生じると補給水が行われるといった動作が繰り返されるが、その繰り返し回数はドラム１３内に投入された洗濯物の量に対応するから、補給水が行われた回数に基づいて初期負荷量を求めることもできる。さらには、給水前にドラム１３を回転させたときのドラムモータ２０の回転速度の立ち上がり方と、給水行程で補給水が行われた回数との両方に基づいて初期負荷量が求めることもできる。   The initial load amount is determined based on how the rotational speed of the drum motor 20 rises when the drum 13 is rotated after the washing operation is started and before the water is supplied to the drum 13 (for example, the rotational speed of the drum motor 20 is constant). The time required to increase the speed) can be obtained. Further, in the water supply stroke, after water is supplied to the drum 13 to a predetermined water level, the drum 13 is slowly swung to soak the water into the laundry, and replenishment occurs when the water level drops due to the water soaking into the laundry. The operation of watering is repeated, but the number of repetitions corresponds to the amount of laundry put into the drum 13, so that the initial load amount can also be obtained based on the number of times of replenishing water. Furthermore, the initial load amount can also be obtained based on both how the rotational speed of the drum motor 20 rises when the drum 13 is rotated before water supply and the number of times makeup water is supplied in the water supply stroke.

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。たとえば、上記の実施形態では、ほぼ水平な軸線まわりに回転可能なドラム１３を備えた構成を取り上げたが、この発明は、水平に対して所定角度範囲内（たとえば、３０度以下の角度範囲内）の角度で傾斜した軸線まわりに回転可能なドラムを備えた構成にも適用することが可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form. For example, in the above-described embodiment, the configuration including the drum 13 that is rotatable about the substantially horizontal axis line is taken up. However, the present invention is within a predetermined angle range with respect to the horizontal (for example, within an angle range of 30 degrees or less). It is also possible to apply to a configuration provided with a drum that can rotate around an axis inclined at an angle of).

また、この発明は、ドラム１３に対して斜め上方から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるトップローディング式のドラム式洗濯機に限らず、ドラムがその端面を前後にして設けられていて、ドラムの前側の端面に形成された開口から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるフロントローディング式のドラム式洗濯機にも適用することができる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, the present invention is not limited to a so-called top loading drum type washing machine in which the laundry is taken in and out obliquely from above, and the drum is provided with its end surfaces at the front and rear sides. The present invention can also be applied to a so-called front-loading drum type washing machine in which laundry is taken in and out through an opening formed on the end face.
In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

この発明の一実施形態に得るドラム式洗濯機の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a drum type washing machine obtained in an embodiment of the present invention. 上記ドラム式洗濯機の内部要部の正面縦断面図である。It is a front longitudinal cross-sectional view of the principal part of the said drum type washing machine. 上記ドラム式洗濯機の内部要部の左側面図である。It is a left view of the internal principal part of the said drum type washing machine. 上記ドラム式洗濯機の電気部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric part structure of the said drum type washing machine. 洗濯運転の流れの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flow of a washing operation. 慣性モーメント値と各種閾値との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between an inertia moment value and various threshold values. 制御部のＲＡＭに記憶されている慣性モーメント値を消去する場合について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the case where the inertia moment value memorize | stored in RAM of a control part is erase | eliminated. 脱水立ち上げ時に行われる具体的な処理の流れを示すフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) which shows the flow of the concrete process performed at the time of dehydration start-up. 脱水立ち上げ時に行われる具体的な処理の流れを示すフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) which shows the flow of the concrete process performed at the time of dehydration start-up. 対向偏心について説明するための図である。It is a figure for demonstrating opposing eccentricity. ドラムの回転速度を１００ｒｐｍまで立ち上げるための具体的な処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the specific process for raising the rotational speed of a drum to 100 rpm.

符号の説明Explanation of symbols

３ 上蓋
１３ ドラム
２０ ドラムモータ
２０ｃ 回転センサ
３０ 制御部 3 Upper lid 13 Drum 20 Drum motor 20c Rotation sensor 30 Control unit

Claims (4)

すすぎ行程をはさんだ複数の脱水行程が含まれる洗濯運転を実行するドラム式洗濯機であって、
ほぼ水平または水平方向に対して傾斜した軸線まわりに回転可能に設けられ、洗濯物を収容するためのドラムと、
このドラムを回転駆動するためのドラム回転駆動手段と、
すすぎ行程の前に行われる脱水行程の初期段階において、上記ドラム回転駆動手段により、上記ドラムの回転速度を予め定める相対的に低い第１の回転速度まで立ち上げたときに、上記ドラム内に収容されている濡れた洗濯物の重量に対応した慣性モーメント値を検出する慣性モーメント値検出手段と、
上記慣性モーメント値検出手段によって検出される慣性モーメント値を保持しておく慣性モーメント値保持手段と、
上記すすぎ行程の後に行われる脱水行程の初期段階において、上記ドラムの回転速度を上記第１の回転速度まで立ち上げるときに、立ち上げるか否かを判断するための偏心荷重量の閾値として、上記慣性モーメント値保持手段に保持されているすすぎ行程の前の慣性モーメント値に基づく負荷量に応じた適切な閾値を設定する手段と、
上記すすぎ行程の後に行われる脱水行程の初期段階において、上記ドラム回転駆動手段により、上記ドラムの回転速度を、上記設定された閾値に従って上記第１の回転速度まで立ち上げる立ち上げ制御手段と、
を含むことを特徴とするドラム式洗濯機。 A drum-type washing machine that performs a washing operation including a plurality of dehydration processes sandwiching a rinsing process ,
A drum provided to be rotatable about an axis inclined substantially horizontally or horizontally, and for storing laundry;
Drum rotation driving means for rotating the drum;
In the initial stage of the dehydration process performed before the rinsing process, the drum rotation driving means accommodates the drum in the drum when the rotation speed of the drum is raised to a predetermined relatively low first rotation speed. A moment of inertia value detecting means for detecting a moment of inertia value corresponding to the weight of the wet laundry that has been done;
Moment of inertia value holding means for holding the moment of inertia value detected by the moment of inertia value detecting means;
In the initial stage of the dehydration process performed after the rinsing process, when the rotational speed of the drum is raised to the first rotational speed, as a threshold value of the eccentric load amount for determining whether to start up, Means for setting an appropriate threshold according to the load amount based on the moment of inertia value before the rinsing process held in the moment of inertia value holding means;
In the initial stage of the dehydration process performed after the rinsing process, the drum rotation driving means causes the rotation speed of the drum to rise to the first rotation speed according to the set threshold value;
A drum-type washing machine comprising: 上記ドラム式洗濯機は、上記ドラムの回転時に上記ドラム内における洗濯物の偏在によって生じている偏心荷重の大きさを検出する偏心荷重検出手段をさらに含み、
上記立ち上げ制御手段は、
上記ドラムが上記第１の回転速度で回転している状態で上記偏心荷重検出手段によって検出された偏心荷重の大きさが所定の許容値以下であることを条件として、上記ドラムの回転速度を上記第１の回転速度からこの第１の回転速度よりも大きな第２の回転速度に上昇させる回転速度上昇手段と、
上記慣性モーメント値保持手段に保持されている慣性モーメント値に応じて上記所定の許容値を設定する許容値設定手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine further includes an eccentric load detecting means for detecting the magnitude of the eccentric load caused by the uneven distribution of the laundry in the drum when the drum rotates.
The start-up control means is
The rotational speed of the drum is set on the condition that the eccentric load detected by the eccentric load detecting means is not more than a predetermined allowable value while the drum is rotating at the first rotational speed. Rotational speed increasing means for increasing the first rotational speed to a second rotational speed greater than the first rotational speed;
2. The drum type washing machine according to claim 1, further comprising tolerance value setting means for setting the predetermined tolerance value in accordance with the moment of inertia value held by the moment of inertia value holding means. 上記すすぎ行程の前に行われる脱水行程の初期段階において、上記ドラムの回転速度を上記第１の回転速度まで立ち上げるときに、立ち上げるか否かを判断するための偏心荷重量の閾値として、予め定められたデフォルト値を用いることを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機。 In the initial stage of the dehydration process performed before the rinsing process, when the rotational speed of the drum is raised to the first rotational speed, as a threshold value for the eccentric load amount for determining whether to start up, 3. The drum type washing machine according to claim 1, wherein a predetermined default value is used. 上記ドラムに対して洗濯物を出し入れするために開閉される蓋と、
この蓋が開かれたことに応答して、上記慣性モーメント値保持手段に保持されている慣性モーメント値を消去する消去手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。 A lid that is opened and closed to put laundry in and out of the drum;
4. An erasing unit for erasing the moment of inertia value held in the moment of inertia value holding unit in response to the opening of the lid. Drum-type washing machine.
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