JP4356350B2

JP4356350B2 - Small electric vehicle

Info

Publication number: JP4356350B2
Application number: JP2003117284A
Authority: JP
Inventors: 邦宏林
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2003-04-22
Filing date: 2003-04-22
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2023-04-22
Also published as: JP2004321312A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シニアカー等に代表されるように、前輪の操向ハンドルと着座シートとの間に低床状の足載せ部が設けられ、電動モーターの動力を減速歯車列により減速して着座シート下部に配置された後輪に伝達するように構成された小型電動車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の小型電動車両において、例えば特開平１０−２０１７９５号公報に示されるように、電動モーターと減速歯車列とがユニット化されたパワーユニットの前部が車体フレーム後下部付近に設けられた揺動軸に回動自在に軸支され、このパワーユニットの後部に後輪が軸支され、パワーユニットと車体フレームとの間にリヤクッションユニットが連結されたものがある。パワーユニットと後輪は車体フレームに対して上下に揺動し、パワーユニット自体が後輪のサスペンションアームの役割を果たす。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２０１７９５公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように後輪のサスペンションアームを兼ねるパワーユニットは比較的重量物であるため、バネ下重量が重くなり、しかもサスペンションアームとしての全長が短いため、走行路面の凹凸に対する後輪の追従性が悪くなり小型電動車両の乗り心地が損なわれやすい。
【０００５】
また、着座シート下方のスペースがパワーユニットにより占有されてしまうため、着座シート下方に物品収納スペースを設けることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、乗り心地を良くすると同時に着座シート下方に大容量の物品収納スペースを設置可能にし、併せて生産性の向上とクラッチ操作性の向上を図ることのできる小型電動車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る小型電動車両は、請求項１に記載したように、車体フレームの前部と後部にそれぞれ前輪と左右一対の後輪が設けられ、上記前輪の操向ハンドルと上記車体フレームの後寄りに設けられた着座シートとの間に低床状の足載せ部が設けられ、電動モーターと減速歯車列とがユニット化されたパワーユニットの前部が、車体フレームの後下部付近に設けられた揺動軸に回動自在に軸支され、このパワーユニットの後部に上記後輪が軸支された小型電動車両において、前記電動モーターと減速歯車列とがユニット化されたパワーユニットを左右一対の後輪に合わせそれぞれ独立して設け、これら左右のパワーユニットの後部外側面に左右の後輪をそれぞれ軸支する一方、電動モーターを上記揺動軸に近接するように上記パワーユニットの前寄りであって車幅方向内側面に配置し、車両側面視で前記パワーユニットの揺動軸と電動モーターの出力軸と減速歯車列の各歯車軸と後輪の車軸とリヤクッションユニット連結部とを一直線上に配置し、パワーユニットを構成するユニットケース形状を上記直線に対して上下対称に造形するとともに、前記減速歯車列に設けられるクラッチレリーズ機構のクラッチ操作軸を車両側面視で前記揺動軸と電動モーターの出力軸との間に設け、且つ、クラッチ操作軸を回動させるクラッチ操作レバーの先端をパワーユニットの車幅方向外側であって車両側面視で前記後輪の輪郭外に配置し、さらに、前記パワーユニットの後部と車体フレームとの間を連結するリヤクッションユニットを左右のパワーユニットにそれぞれ個別に設けた。
【０００８】
上記構成によれば、重量の大きい電動モーターがパワーユニットの揺動軸に近づき、これにより揺動軸回りの慣性モーメントが小さくなって事実上のバネ下重量が軽くなるとともに、パワーユニットの全長が伸びて揺動軸と後輪車軸との間の距離が長くなるため、後輪の路面追従性が良くなって乗り心地が向上する。また、左右の後輪が独立懸架されると同時に左右のパワーユニットが小型になるため揺動軸回りの慣性モーメントが一層小さくなり、一段と乗り心地が向上する。しかも、左右のパワーユニットの間に空きスペースができるため、着座シート下方に物品収納スペースを設置可能になる。さらにクラッチ操作性が向上する。また、左右のパワーユニットを共通部品化することができ、小型電動車両の生産性が向上する。
【００１２】
また、本発明に係る小型電動車両は、請求項２に記載したように、前記パワーユニットを構成するユニットケースの前端部に延長アームを連結し、この延長アームの前端を前記揺動軸に軸支した。こうすれば、延長アームを軽量に形成することによりバネ下重量を大きくすることなくパワーユニットの全長を伸ばして後輪の路面追従性を良くし、乗り心地をより向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る小型電動車両の一例を示す左側面図、図２は同斜視図である。
【００１４】
この小型電動車両１は、車体の前部と後部にそれぞれ左右一対の前輪２と後輪３が設けられたセニアカータイプのものであり、その車体フレーム４は、例えば梯子状に鋼管を連結して低床で平坦な足載せ部を備えた鋼管製プラットフォーム型のメインフレーム５の後部に後上がりのリヤフレーム６を設けた構造である。
【００１５】
前輪２はメインフレーム５の前部左右両側にサスペンション機構８を介して設けられ、メインフレーム５の前部に立設されたステアリングフレーム９の上部には前輪２の操向ハンドル１０が設けられている。なお、ステアリングフレーム９の後部には収納ボックス１１が着脱可能に設けられている。
【００１６】
一方、車体フレーム４の後寄り、例えばリヤフレーム６の上部にシートフレーム１２を介して着座シート１３が設置されている。この着座シート１３は乗降性向上のため回転可能であり、座面１３ａと背もたれ１３ｂと左右一対のアームレスト１３ｃを備えている。
【００１７】
そして、操向ハンドル１０（ステアリングフレーム９）と着座シート１３（シートフレーム１２）との間に低床状の足載せ部１４が形成されている。なお、図示はされていないが、前後輪２，３、メインフレーム５、リヤフレーム６、ステアリングフレーム８、シートフレーム１２、足載せ部１４等は、全て合成樹脂等で形成されたカバー部材により覆われ、各カバー部材により車体のボディーが構成される。
【００１８】
図３にも示すように、メインフレーム５の後端付近には車幅方向に沿う左右一対の長ボルト状の揺動軸１７が支持片１８，１９間に架設されて設けられ、この揺動軸１７の各々に、それぞれ独立した左右一対のパワーユニット２０の前部が回動自在に軸支され、各パワーユニット２０の後部外側面にそれぞれ後輪３が直接軸支されている。したがって、揺動軸１７を軸として左右のパワーユニット２０の後部が後輪３と共に上下に揺動可能であり、パワーユニット２０自体が後輪３のサスペンションアームの役割を果たす。
【００１９】
左右のパワーユニット２０の後部とリヤフレーム６との間にはリヤクッションユニット２２が連結される。このリヤクッションユニット２２は左右のパワーユニット２０に個別に設けられる。なお、操向ハンドル１０にはアクセルレバー２４により操作される制御盤２５が設けられ、その前方にはバッテリー充電器２６と充電コードリール２７が設置され、足載せ部１４の内部には後述する電動モーター３１の電源となるバッテリー２８が積載され、着座シート１３の下方にはメインコントローラー２９が設置されている。
【００２０】
図３、図４に示すように、パワーユニット２０は、電動モーター３１と減速歯車列３２とがユニット化されたものである。減速歯車列３２は例えばアルミ合金製のユニットケース３４の内部に設置され、電動モーター３１はユニットケース３４の外部に設置されている。なお、図３と図４は左側のパワーユニット２０の構造を示しているが、右側のパワーユニット２０は完全な対称構造であるため、図示は省略する。
【００２１】
ユニットケース３４の前端部には鋼製の延長アーム３６が連結されている。この延長アーム３６は、例えば車幅方向に延びるアームパイプ３７と、このアームパイプ３７の外端と内端に固着されたアウタープレート３８およびインナープレート３９と、これらのプレート３８，３９にそれぞれ固着された筒状のブッシュホルダー４０，４１と、アームパイプ３７の中間部に固着されたセンタープレート４２とを備えて軽量に構成され、ブッシュホルダー４０，４１の内部にゴムブッシュ４３，４４とインナーパイプ４５，４６が固着されている。
【００２２】
一方、ユニットケース３４は、車幅方向内側に位置するインナーケース５０と、車幅方向外側に位置するアウターケース５１とが最中合わせにされて図示しない複数の固定ボルトで締結固定される構造であり、インナーケース５０の前部が延長アーム３６のアウタープレート３８とセンタープレート４２との間に挟まれて３本の固定ボルト５３，５４で締結固定される。なお、図４にはアウターケース５１が取り外された状態が示されている。
【００２３】
揺動軸１７は延長アーム３６前端のインナーパイプ４５，４６の内径部に密に挿通され、支持片１９に固着されたナット５６に締結される。その際、締結力がゴムブッシュ４３，４４とインナーパイプ４５，４６に加わらないようにインナーパイプ４５，４６間にスペーサーパイプ５７が介装される。パワーユニット２０はゴムブッシュ４３，４４の弾力により車体フレーム４に対して防振的に保持される。
【００２４】
電動モーター３１は、揺動軸１７に近接するように極力パワーユニット２０の前寄りに配置されてインナーケース５０の内側面に４本の固定ボルト６０で締結固定され、その出力軸６１がユニットケース３４の内部に突入している。ユニットケース３４の内部には、前方から順にクラッチ操作軸６２と電動モーター３１の出力軸６１と一次歯車軸６３と二次歯車軸６４と後輪車軸６５が配置されている。
【００２５】
電動モーター３１の出力軸６１には一次ドライブギヤ（ピニオンギヤ）６８が刻設され、一次歯車軸６３には一次ドリブンギヤ６９と二次ドライブギヤ７０が設けられ、二次歯車軸６４には二次ドリブンギヤ７１と三次ドライブギヤ７２が設けられ、後輪車軸６５には三次ドリブンギヤ７３が設けられている。後輪車軸６５はアウターケース５１から車幅方向外側に突出し、ここに後輪３がナット７４で固定される。
【００２６】
一次ドライブギヤ６８は一次ドリブンギヤ６９に、二次ドライブギヤ７０は二次ドリブンギヤ７１に、三次ドライブギヤ７２は三次ドリブンギヤ７３にそれぞれ噛み合い、一次歯車軸６３、二次歯車軸６４、および各ギヤ６８〜７３等により減速歯車列３２が構成される。
【００２７】
各ドライブギヤ６８，７０，７２の歯数は、噛み合う相手のドリブンギヤ６９，７１，７３の歯数よりも少なく設定されているため、出力軸６１の回転が３段階に減速されて後輪車軸６５に伝達される。
【００２８】
クラッチ操作軸６２と電動モーター３１の出力軸６１と一次歯車軸６３と二次歯車軸６４とリヤクッションユニット２２の連結部２２ａは、車両側面視（図４参照）で揺動軸１７と後輪車軸６５とを結ぶ直線Ｓ上に一致するように配置されており、連結部２２ａがユニットケース３４の最後部に位置付けられ、ユニットケース３４（インナーケース５０、アウターケース５１）の形状は直線Ｓに対して上下対称に造形されている。
【００２９】
二次ドライブギヤ７０は一次歯車軸６３に対して回転自在かつ軸方向に摺動自在に設けられ、一次歯車軸６３に回転一体に設けられた一次ドリブンギヤ６９との間に噛み合いクラッチ７６が設けられ、二次ドライブギヤ７０が一次ドリブンギヤ６９側に摺動すると噛み合いクラッチ７６が結合して一次歯車軸６３と一次ドリブンギヤ６９と二次ドライブギヤ７０が回転一体になる。二次ドライブギヤ７０はクラッチスプリング７７により常に一次ドリブンギヤ６９側に付勢され、噛み合いクラッチ７６が結合した状態にされている。
【００３０】
一方、クラッチ操作軸６２の外端部にはクラッチ操作レバー７８が設けられ（図１〜図３参照）、クラッチ操作軸６２の中間部にはレリーズスリーブ７９が摺動自在に設けられ、このレリーズスリーブ７９に固定されたレリーズフォーク８０の先端が二次ドライブギヤ７０に形成されたフォーク溝８１に回転自在に係合している。
【００３１】
また、レリーズスリーブ７９の内側に隣接してスラストピース８２が設けられ、クラッチ操作軸６２、噛み合いクラッチ７６、クラッチスプリング７７、クラッチ操作レバー７８、レリーズスリーブ７９、レリーズフォーク８０、フォーク溝８１、スラストピース８２等からクラッチレリーズ機構８３が構成されている。クラッチレリーズ機構８３と減速歯車列３２はユニットケース３４の内部に貯留されたオイルにより潤滑される。
【００３２】
小型電動車両１を手押しする場合には、左右のパワーユニット２０のクラッチ操作レバー７８を操作してクラッチ操作軸６２を回動させる。これにより、スラストピース８２がレリーズスリーブ７９を反電動モーター３１側に押圧し、レリーズフォーク８０がクラッチスプリング７７の付勢力に抗して二次ドライブギヤ７０を一次ドリブンギヤ６９から離反する方向にスライドさせ、噛み合いクラッチ７６の結合を解除する。このため、二次ドライブギヤ７０が一次歯車軸６３に対して回転自在となり、後輪３の回転が電動モーター３１を逆駆動しなくなるため軽い力で小型電動車両１を手押しできる。
【００３３】
操向ハンドル１０に設けられた制御盤２５のアクセルレバー２４が操作されると、メインコントローラー２９がバッテリー２８の電圧を電動モーター３１に供給して電動モーター３１を起動させる。電動モーター３１の出力は減速歯車列３２により減速されて後輪３に伝達される。メインコントローラー２９は操向ハンドル１０の操向角やアクセルレバー２４の操作量等に応じて左右の電動モーター３１へ適切な電圧供給を行い、小型電動車両１をスムーズに走行させる。
【００３４】
インナーケース５０の後輪支持部にはドラム式のブレーキ装置８６が設けられており、このブレーキ装置８６は足載せ部１４の前部に設けられたブレーキペダル８７を踏むか、あるいは操向ハンドル１０に設けられたブレーキレバーを握ることにより後輪３の回転を制動する。
【００３５】
以上のように構成された小型電動車両１は、パワーユニット２０に設けられる重量物である電動モーター３１をユニットケース３４の極力前寄りに配置して揺動軸１７に近接させるとともに、車両側面視で揺動軸１７と後輪車軸６５とを結ぶ直線Ｓ上に一致するように電動モーター３１の出力軸６１と減速歯車列３２の各歯車軸６３，６４を配置したため、揺動軸１７回りの慣性モーメントを小さくして事実上のバネ下重量を軽減するとともに、パワーユニット２０の全長を伸ばして揺動軸１７と後輪車軸６５との間の距離を長くし、後輪３の路面追従性を良くして小型電動車両１の乗り心地を向上させることができる。
【００３６】
しかも、ユニットケース３４の前端部に軽量な延長アーム３６を連結し、その前端を揺動軸１７に軸支したため、バネ下重量をさほど大きくすることなくパワーユニット２０の全長を一段と伸ばして後輪３の路面追従性をより良くし、乗り心地を一層向上させることができた。
【００３７】
また、パワーユニット２０を左右に独立させて設け、それぞれに後輪３を軸支して個別にリヤクッションユニット２２を設けたため、左右の後輪３が独立懸架されて路面追従性が向上するとともに左右のパワーユニット２０が小型になるため揺動軸１７回りの慣性モーメントが一層小さくなり、一段と乗り心地が向上する。
【００３８】
さらに、このようにパワーユニット２０を左右に独立させたことと、電動モーター３１を揺動軸１７に近接させてパワーユニット２０の前方に配置したことにより、左右のパワーユニット２０の間に空きスペースができ、着座シート１３の下方に大容量の物品収納スペース９０を設けることが可能になった。この物品収納スペース９０は図示したように箱状に形成しても、あるいはキャリヤ状に形成してもよい。
【００３９】
リヤクッションユニット２２はパワーユニット２０の後端部に連結されるため、揺動軸１７とリヤクッションユニット２２の連結部２２ａとの間の距離は長くなるが、その分リヤクッションユニット２２のバネ定数を小さくできるので結果として軽量化が可能になる。
【００４０】
さらに、このようにユニットケース３４の最後部に設けられたリヤクッションユニット２２の連結部２２ａを、クラッチ操作軸６２と電動モーター３１の出力軸６１と減速歯車列３２の各歯車軸６３，６４とともに、車両側面視で揺動軸１７と後輪車軸６５とを結ぶ直線Ｓ上に一致するように配置し、ユニットケース３４（５０，５１）の形状を直線Ｓに対して上下対称に造形したため、１種類のパワーユニット２０を上下逆さまにすることにより左右両側に使用することができ、左右のパワーユニット２０を共通部品化して小型電動車両１の生産性を飛躍的に向上させることができる。
【００４１】
一方、クラッチ操作軸６２を車両側面視で揺動軸１７と電動モーター３１の出力軸６１との間に設けたため、クラッチ操作軸６２を回動させるクラッチ操作レバー７８の先端を車両側面視で後輪３の輪郭外に配置することができ、これによりクラッチ操作レバー７８の操作性を大きく向上させることができた。
【００４２】
なお、本実施形態では４輪タイプの小型電動車両に本発明の構成を適用した例について説明したが、３輪タイプの小型電動車両であっても本発明の構成を適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る小型電動車両によれば、後輪のバネ下重量を軽減するとともに、後輪のサスペンションアームとしてのパワーユニットの全長を延長して路面の凹凸に対する後輪の追従性を良くし、乗り心地を良くすると同時に、着座シート下方に大容量の物品収納スペースを設置可能にし、併せて生産性の向上とクラッチ操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る小型電動車両の一例を示す左側面図。
【図２】本発明に係る小型電動車両の一例を示す斜視図。
【図３】本発明の一実施形態を示すパワーユニットの横断面図。
【図４】図３のIV-IV矢視図。
【符号の説明】
１小型電動車両
２前輪
３後輪
４車体フレーム
１０操向ハンドル
１３着座シート
１４足載せ部
１７揺動軸
２０パワーユニット
２２リヤクッションユニット
２２ａリヤクッションユニットの連結部
３１電動モーター
３２減速歯車列
３４ユニットケース
３６延長アーム
６１電動モーターの出力軸
６２クラッチ操作軸
６３一次歯車軸
６４二次歯車軸
６５後輪車軸
８３クラッチレリーズ機構
９０物品収納スペース
Ｓ揺動軸と後輪車軸とを結ぶ直線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, as represented by a senior car or the like, a seat with a low floor is provided between a steering wheel for a front wheel and a seating seat, and the power of the electric motor is decelerated by a reduction gear train so that the seating seat The present invention relates to a small electric vehicle configured to transmit to a rear wheel disposed in a lower portion.
[0002]
[Prior art]
In this type of small electric vehicle, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-201795, the front part of a power unit in which an electric motor and a reduction gear train are unitized is provided in the vicinity of the rear lower part of the body frame. There is a shaft that is pivotally supported by a shaft, a rear wheel is pivotally supported at the rear portion of the power unit, and a rear cushion unit is connected between the power unit and the vehicle body frame. The power unit and the rear wheel swing up and down with respect to the body frame, and the power unit itself functions as a suspension arm for the rear wheel.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-201795
[Problems to be solved by the invention]
However, since the power unit that also serves as the suspension arm for the rear wheel is relatively heavy, the unsprung weight is heavy and the overall length of the suspension arm is short. It gets worse and the riding comfort of small electric vehicles tends to be impaired.
[0005]
In addition, since the space below the seating seat is occupied by the power unit, there is a problem that an article storage space cannot be provided below the seating seat.
[0006]
The present invention has been made to solve these problems, and improves the ride comfort and allows a large-capacity article storage space to be installed under the seating seat. It aims at providing the small electric vehicle which can aim at improvement.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a small electric vehicle according to the present invention is provided with a front wheel and a pair of left and right rear wheels at a front portion and a rear portion of a vehicle body frame, respectively, as described in claim 1. A low-floored footrest is provided between the handle and the seat seat provided on the rear side of the vehicle body frame, and the front portion of the power unit in which the electric motor and the reduction gear train are unitized is connected to the vehicle body frame. The electric motor and the reduction gear train are unitized in a small electric vehicle that is pivotally supported by a swing shaft provided near the rear lower portion and the rear wheel is pivotally supported at the rear portion of the power unit. A power unit is provided independently for each pair of left and right rear wheels, and the left and right rear wheels are pivotally supported on the rear outer surfaces of the left and right power units, respectively, while the electric motor is close to the swing shaft. Place the vehicle width direction inner side a front side of the sea urchin the power unit, each gear shaft and the rear wheel output shaft and the reduction gear train of the swing axis and the electric motor of the power unit as viewed from the side of the vehicle axle and the rear cushion The unit connecting portion is arranged on a straight line, the unit case shape constituting the power unit is shaped symmetrically with respect to the straight line, and the clutch operation shaft of the clutch release mechanism provided in the reduction gear train is viewed from the side of the vehicle. Provided between the swing shaft and the output shaft of the electric motor, and the tip of the clutch operating lever for rotating the clutch operating shaft is outside the power unit in the vehicle width direction and out of the contour of the rear wheel in a vehicle side view. And rear cushion units that connect the rear part of the power unit and the vehicle body frame to the left and right power units, respectively. It provided separately.
[0008]
According to the above configuration, the heavy electric motor approaches the swing shaft of the power unit, thereby reducing the moment of inertia around the swing shaft and reducing the actual unsprung weight, and extending the total length of the power unit. Since the distance between the swing shaft and the rear wheel axle is increased, the road surface followability of the rear wheel is improved and the riding comfort is improved. In addition, since the left and right rear wheels are independently suspended and the left and right power units are miniaturized, the moment of inertia around the swinging shaft is further reduced, and the ride comfort is further improved. Moreover, since an empty space is created between the left and right power units, an article storage space can be installed below the seating seat. Furthermore, the clutch operability is improved. Further, the left and right power units can be made into a common part, and the productivity of the small electric vehicle is improved.
[0012]
Further, the small-sized motorized vehicle according to the present invention, as described in claim 2, connecting the extension arm to the front end portion of the unit case constituting the power unit, rotatably supporting the front end of the extension arm to the pivot shaft did. In this way, by forming the extension arm to be light, it is possible to extend the entire length of the power unit without increasing the unsprung weight, improve the road surface followability of the rear wheels, and improve the riding comfort.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view showing an example of a small electric vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view thereof.
[0014]
This small electric vehicle 1 is of a senior car type in which a pair of left and right front wheels 2 and a rear wheel 3 are provided at the front and rear of a vehicle body, respectively, and the vehicle body frame 4 has a steel pipe connected in a ladder shape, for example. This is a structure in which a rear-raised rear frame 6 is provided at the rear part of a steel pipe platform-type main frame 5 having a flat floor with a low floor.
[0015]
The front wheel 2 is provided on both the left and right sides of the front part of the main frame 5 via suspension mechanisms 8, and a steering handle 10 for the front wheel 2 is provided on the upper part of the steering frame 9 erected on the front part of the main frame 5. Yes. A storage box 11 is detachably provided at the rear portion of the steering frame 9.
[0016]
On the other hand, a seating seat 13 is installed behind the vehicle body frame 4, for example, on the upper part of the rear frame 6 via a seat frame 12. The seat 13 can be rotated to improve ease of getting on and off, and includes a seat surface 13a, a backrest 13b, and a pair of left and right armrests 13c.
[0017]
A low floor-like footrest portion 14 is formed between the steering handle 10 (the steering frame 9) and the seating seat 13 (the seat frame 12). Although not shown, the front and rear wheels 2 and 3, the main frame 5, the rear frame 6, the steering frame 8, the seat frame 12, the footrest 14 and the like are all covered with a cover member made of synthetic resin or the like. Each cover member constitutes the body of the vehicle body.
[0018]
As shown in FIG. 3, a pair of left and right long bolt-shaped swinging shafts 17 extending in the vehicle width direction are provided between support pieces 18 and 19 near the rear end of the main frame 5. Front portions of a pair of left and right power units 20 that are independent of each other are rotatably supported on the shafts 17, and the rear wheels 3 are directly supported on the rear outer surfaces of the power units 20. Therefore, the rear part of the left and right power units 20 can swing up and down together with the rear wheel 3 around the swing shaft 17, and the power unit 20 itself serves as a suspension arm of the rear wheel 3.
[0019]
A rear cushion unit 22 is connected between the rear portions of the left and right power units 20 and the rear frame 6. The rear cushion unit 22 is individually provided in the left and right power units 20. The steering handle 10 is provided with a control panel 25 operated by an accelerator lever 24. A battery charger 26 and a charging cord reel 27 are installed in front of the steering handle 10, and an electric motor (to be described later) is installed inside the footrest portion 14. A battery 28 serving as a power source for the motor 31 is loaded, and a main controller 29 is installed below the seating seat 13.
[0020]
As shown in FIGS. 3 and 4, the power unit 20 is a unit in which an electric motor 31 and a reduction gear train 32 are unitized. The reduction gear train 32 is installed inside a unit case 34 made of, for example, an aluminum alloy, and the electric motor 31 is installed outside the unit case 34. 3 and 4 show the structure of the left power unit 20, the right power unit 20 has a completely symmetrical structure, and is not shown.
[0021]
A steel extension arm 36 is connected to the front end of the unit case 34. The extension arm 36 is fixed to, for example, an arm pipe 37 extending in the vehicle width direction, an outer plate 38 and an inner plate 39 fixed to the outer and inner ends of the arm pipe 37, and the plates 38 and 39, respectively. The cylindrical bush holders 40 and 41 and the center plate 42 fixed to the middle part of the arm pipe 37 are lightly configured. The bush holders 40 and 41 have rubber bushes 43 and 44 and an inner pipe 45 inside. 46 are fixed.
[0022]
On the other hand, the unit case 34 has a structure in which an inner case 50 positioned on the inner side in the vehicle width direction and an outer case 51 positioned on the outer side in the vehicle width direction are aligned and fastened with a plurality of fixing bolts (not shown). In addition, the front portion of the inner case 50 is sandwiched between the outer plate 38 and the center plate 42 of the extension arm 36 and fastened and fixed by three fixing bolts 53 and 54. FIG. 4 shows a state where the outer case 51 is removed.
[0023]
The swing shaft 17 is tightly inserted into the inner diameter portions of the inner pipes 45 and 46 at the front end of the extension arm 36, and is fastened to a nut 56 fixed to the support piece 19. At that time, the spacer pipe 57 is interposed between the inner pipes 45 and 46 so that the fastening force is not applied to the rubber bushes 43 and 44 and the inner pipes 45 and 46. The power unit 20 is held in a vibration-proof manner with respect to the vehicle body frame 4 by the elasticity of the rubber bushes 43 and 44.
[0024]
The electric motor 31 is disposed as close as possible to the power unit 20 so as to be close to the swing shaft 17, and is fastened and fixed to the inner surface of the inner case 50 by four fixing bolts 60, and an output shaft 61 of the unit case 34. Has rushed into the inside. Inside the unit case 34, a clutch operation shaft 62, an output shaft 61 of the electric motor 31, a primary gear shaft 63, a secondary gear shaft 64, and a rear wheel axle 65 are arranged in order from the front.
[0025]
A primary drive gear (pinion gear) 68 is formed on the output shaft 61 of the electric motor 31, a primary driven gear 69 and a secondary drive gear 70 are provided on the primary gear shaft 63, and a secondary driven gear is provided on the secondary gear shaft 64. 71 and a tertiary drive gear 72 are provided, and a tertiary driven gear 73 is provided on the rear wheel axle 65. The rear wheel axle 65 protrudes outward in the vehicle width direction from the outer case 51, and the rear wheel 3 is fixed thereto with a nut 74.
[0026]
The primary drive gear 68 meshes with the primary driven gear 69, the secondary drive gear 70 meshes with the secondary driven gear 71, and the tertiary drive gear 72 meshes with the tertiary driven gear 73. The primary gear shaft 63, the secondary gear shaft 64, and the gears 68˜ The reduction gear train 32 is constituted by 73 and the like.
[0027]
Since the number of teeth of each drive gear 68, 70, 72 is set to be smaller than the number of teeth of the mating driven gear 69, 71, 73, the rotation of the output shaft 61 is decelerated in three stages and the rear wheel axle 65 Is transmitted to.
[0028]
The clutch operating shaft 62, the output shaft 61 of the electric motor 31, the primary gear shaft 63, the secondary gear shaft 64, and the connecting portion 22a of the rear cushion unit 22 are the swing shaft 17 and the rear wheel in a side view of the vehicle (see FIG. 4). The connecting portion 22a is positioned at the rearmost portion of the unit case 34, and the shape of the unit case 34 (inner case 50, outer case 51) is a straight line S. On the other hand, it is shaped symmetrically.
[0029]
The secondary drive gear 70 is provided so as to be rotatable and axially slidable with respect to the primary gear shaft 63, and a meshing clutch 76 is provided between the secondary drive gear 70 and a primary driven gear 69 provided integrally with the primary gear shaft 63. When the secondary drive gear 70 slides to the primary driven gear 69 side, the meshing clutch 76 is coupled, and the primary gear shaft 63, the primary driven gear 69, and the secondary drive gear 70 are integrally rotated. The secondary drive gear 70 is always urged toward the primary driven gear 69 by the clutch spring 77, and the meshing clutch 76 is engaged.
[0030]
On the other hand, a clutch operation lever 78 is provided at the outer end portion of the clutch operation shaft 62 (see FIGS. 1 to 3), and a release sleeve 79 is slidably provided at an intermediate portion of the clutch operation shaft 62. A distal end of a release fork 80 fixed to the sleeve 79 is rotatably engaged with a fork groove 81 formed in the secondary drive gear 70.
[0031]
A thrust piece 82 is provided adjacent to the inside of the release sleeve 79, and includes a clutch operating shaft 62, a meshing clutch 76, a clutch spring 77, a clutch operating lever 78, a release sleeve 79, a release fork 80, a fork groove 81, and a thrust piece. A clutch release mechanism 83 is composed of 82 and the like. The clutch release mechanism 83 and the reduction gear train 32 are lubricated by oil stored in the unit case 34.
[0032]
When manually pushing the small electric vehicle 1, the clutch operation levers 78 of the left and right power units 20 are operated to rotate the clutch operation shaft 62. As a result, the thrust piece 82 presses the release sleeve 79 toward the anti-electric motor 31, and the release fork 80 slides the secondary drive gear 70 away from the primary driven gear 69 against the urging force of the clutch spring 77. Then, the engagement of the meshing clutch 76 is released. For this reason, the secondary drive gear 70 becomes rotatable with respect to the primary gear shaft 63, and the rotation of the rear wheel 3 does not reversely drive the electric motor 31, so that the small electric vehicle 1 can be manually pushed with a light force.
[0033]
When the accelerator lever 24 of the control panel 25 provided on the steering handle 10 is operated, the main controller 29 supplies the voltage of the battery 28 to the electric motor 31 to start the electric motor 31. The output of the electric motor 31 is decelerated by the reduction gear train 32 and transmitted to the rear wheel 3. The main controller 29 supplies an appropriate voltage to the left and right electric motors 31 according to the steering angle of the steering handle 10, the operation amount of the accelerator lever 24, and the like, so that the small electric vehicle 1 runs smoothly.
[0034]
A drum-type brake device 86 is provided on the rear wheel support portion of the inner case 50, and the brake device 86 steps on a brake pedal 87 provided on the front portion of the footrest portion 14 or the steering handle 10. The rotation of the rear wheel 3 is braked by grasping a brake lever provided on the rear wheel 3.
[0035]
In the small electric vehicle 1 configured as described above, the electric motor 31 that is a heavy object provided in the power unit 20 is disposed as close to the unit case 34 as possible as close as possible to the swing shaft 17, and in a side view of the vehicle. Since the output shaft 61 of the electric motor 31 and the gear shafts 63 and 64 of the reduction gear train 32 are arranged so as to coincide with a straight line S connecting the swing shaft 17 and the rear wheel axle 65, inertia around the swing shaft 17 is achieved. The moment is reduced to reduce the actual unsprung weight, and the length of the power unit 20 is increased to increase the distance between the swing shaft 17 and the rear wheel axle 65, thereby improving the road surface followability of the rear wheel 3. Thus, the riding comfort of the small electric vehicle 1 can be improved.
[0036]
In addition, since the lightweight extension arm 36 is connected to the front end portion of the unit case 34 and the front end thereof is pivotally supported by the swing shaft 17, the entire length of the power unit 20 is further increased without increasing the unsprung weight. The road surface followability was improved, and the ride comfort was further improved.
[0037]
Further, since the power unit 20 is provided separately on the left and right sides, and the rear wheels 3 are individually supported by pivotally supporting the rear wheels 3, the left and right rear wheels 3 are independently suspended to improve road surface followability and the left and right sides. Since the power unit 20 becomes smaller, the moment of inertia around the swing shaft 17 is further reduced, and the riding comfort is further improved.
[0038]
Furthermore, since the power unit 20 is made independent on the left and right in this way, and the electric motor 31 is placed in front of the power unit 20 close to the swing shaft 17, an empty space is created between the left and right power units 20, A large-capacity article storage space 90 can be provided below the seating sheet 13. The article storage space 90 may be formed in a box shape as shown in the figure, or may be formed in a carrier shape.
[0039]
Since the rear cushion unit 22 is connected to the rear end portion of the power unit 20, the distance between the swing shaft 17 and the connecting portion 22a of the rear cushion unit 22 becomes long. As a result, the weight can be reduced.
[0040]
Further, the connecting portion 22a of the rear cushion unit 22 provided at the rearmost portion of the unit case 34 is combined with the clutch operating shaft 62, the output shaft 61 of the electric motor 31, and the gear shafts 63 and 64 of the reduction gear train 32. Since it is arranged so as to coincide with the straight line S connecting the rocking shaft 17 and the rear wheel axle 65 in a side view of the vehicle, the shape of the unit case 34 (50, 51) is shaped symmetrically with respect to the straight line S. By turning one type of power unit 20 upside down, the power unit 20 can be used on both the left and right sides, and the left and right power units 20 can be used as a common part, so that the productivity of the small electric vehicle 1 can be dramatically improved.
[0041]
On the other hand, since the clutch operation shaft 62 is provided between the swing shaft 17 and the output shaft 61 of the electric motor 31 in the vehicle side view, the tip of the clutch operation lever 78 that rotates the clutch operation shaft 62 is rearward in the vehicle side view. The wheel 3 can be disposed outside the contour of the wheel 3, thereby greatly improving the operability of the clutch operation lever 78.
[0042]
In the present embodiment, an example in which the configuration of the present invention is applied to a four-wheel type small electric vehicle has been described. However, the configuration of the present invention can also be applied to a three-wheel type small electric vehicle.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the small electric vehicle according to the present invention, the unsprung weight of the rear wheel is reduced, and the total length of the power unit as the suspension arm of the rear wheel is extended so that the rear wheel follows the unevenness of the road surface. It is possible to improve the productivity and the ride comfort, and at the same time, it is possible to install a large-capacity article storage space below the seating seat, and it is possible to improve productivity and clutch operability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view showing an example of a small electric vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a small electric vehicle according to the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a power unit showing an embodiment of the present invention.
4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Small electric vehicle 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Body frame 10 Steering handle 13 Seating seat 14 Footrest part 17 Swing axis 20 Power unit 22 Rear cushion unit 22a Rear cushion unit connection part 31 Electric motor 32 Reduction gear train 34 Unit case 36 Extension arm 61 Output shaft 62 of electric motor Clutch operating shaft 63 Primary gear shaft 64 Secondary gear shaft 65 Rear wheel axle 83 Clutch release mechanism 90 Article storage space S Straight line connecting the swinging axle and the rear axle

Claims

車体フレームの前部と後部にそれぞれ前輪と左右一対の後輪が設けられ、上記前輪の操向ハンドルと上記車体フレームの後寄りに設けられた着座シートとの間に低床状の足載せ部が設けられ、電動モーターと減速歯車列とがユニット化されたパワーユニットの前部が、車体フレームの後下部付近に設けられた揺動軸に回動自在に軸支され、このパワーユニットの後部に上記後輪が軸支された小型電動車両において、前記電動モーターと減速歯車列とがユニット化されたパワーユニットを左右一対の後輪に合わせそれぞれ独立して設け、これら左右のパワーユニットの後部外側面に左右の後輪をそれぞれ軸支する一方、電動モーターを上記揺動軸に近接するように上記パワーユニットの前寄りであって車幅方向内側面に配置し、車両側面視で前記パワーユニットの揺動軸と電動モーターの出力軸と減速歯車列の各歯車軸と後輪の車軸とリヤクッションユニット連結部とを一直線上に配置し、パワーユニットを構成するユニットケース形状を上記直線に対して上下対称に造形するとともに、前記減速歯車列に設けられるクラッチレリーズ機構のクラッチ操作軸を車両側面視で前記揺動軸と電動モーターの出力軸との間に設け、且つ、クラッチ操作軸を回動させるクラッチ操作レバーの先端をパワーユニットの車幅方向外側であって車両側面視で前記後輪の輪郭外に配置し、さらに、前記パワーユニットの後部と車体フレームとの間を連結するリヤクッションユニットを左右のパワーユニットにそれぞれ個別に設けたことを特徴とする小型電動車両。A front wheel and a pair of left and right rear wheels are provided at the front and rear of the vehicle body frame, respectively, and a low floor-like footrest is provided between the steering wheel handle of the front wheel and a seat seat provided behind the vehicle body frame. The front part of the power unit in which the electric motor and the reduction gear train are unitized is pivotally supported on a swing shaft provided near the rear lower part of the vehicle body frame, and the rear part of the power unit In a small electric vehicle in which rear wheels are pivotally supported, a power unit in which the electric motor and a reduction gear train are unitized is provided separately for each pair of left and right rear wheels, and left and right on the rear outer surface of the left and right power units. while each pivotally supported a rear wheel of the electric motor is disposed in the vehicle width direction inner side a front portion of said power unit so as to be close to the swing axis, front side view of the vehicle The power unit swinging shaft, the output shaft of the electric motor, the gear shafts of the reduction gear train, the rear wheel axle, and the rear cushion unit connecting portion are arranged on a straight line, and the unit case shape constituting the power unit with respect to the straight line converting mechanism shaping vertically symmetrically, the provided clutch operating shaft of the clutch release mechanism provided in reduction gear train between the output shaft of the pivot shaft and the electric motor as viewed from the side of the vehicle, and, turn the clutch operating shaft A front end of the clutch operating lever to be moved is disposed outside the power unit in the vehicle width direction and outside the contour of the rear wheel in a side view of the vehicle, and a rear cushion unit for connecting the rear portion of the power unit and the vehicle body frame is provided. A small electric vehicle characterized in that it is provided separately for the left and right power units.

前記パワーユニットを構成するユニットケースの前端部に延長アームを連結し、この延長アームの前端を前記揺動軸に軸支したことを特徴とする請求項１記載の小型電動車両。2. The small electric vehicle according to claim 1 , wherein an extension arm is connected to a front end portion of a unit case constituting the power unit, and a front end of the extension arm is pivotally supported on the swing shaft.