JP6960163B2

JP6960163B2 - Energy saving mobile

Info

Publication number: JP6960163B2
Application number: JP2018153185A
Authority: JP
Inventors: 義郎中松
Original assignee: kabushikigaisha dokutaa nakamatsu souken
Current assignee: kabushikigaisha dokutaa nakamatsu souken
Priority date: 2018-08-16
Filing date: 2018-08-16
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2038-08-16
Also published as: JP2020026247A

Description

本発明は、ローコスト、軽量、安価、故障のない、コンパクトな省エネ車に関する。 The present invention relates to a low-cost, lightweight, inexpensive, trouble-free, compact energy-saving vehicle.

ガソリンと電池のハイブリッド車は公知である。
又、従来から、自転車や荷物台車や車椅子やカバンなどの移動体が知られている。
例えば、自転車は、人が足でペダルをこぐことで前方に移動（推進）することができる。また、荷物台車や車椅子、カバンは、人が押すことで進行方向に移動（推進）することができる。 Gasoline and battery hybrid vehicles are known.
In addition, mobile objects such as bicycles, luggage carts, wheelchairs, and bags have been conventionally known.
For example, a bicycle can be moved (promoted) forward by a person pedaling with his or her foot. In addition, luggage carts, wheelchairs, and bags can be moved (promoted) in the direction of travel by being pushed by a person.

公知のハイブリッド車は、ガソリン等の燃料と電池が必要である。
また、自転車や荷物台車、車椅子、カバンは、人の労力を必要とするため疲れ易く、特に、上り坂や長距離では、過度の負担を強いることとなり、問題となっていた。
このような問題に対し、例えば、電動モータを設け車輪を電動駆動させる自動車や自転車が開発されている。
しかしながら、この場合、バッテリなどの電源やエネルギ切替回路が必要で、機構も複雑になることから、全体のサイズや重さがかさばり、高コストで高価になるといった別の問題が生じる。 Known hybrid vehicles require fuel such as gasoline and batteries.
In addition, bicycles, luggage carts, wheelchairs, and bags are liable to get tired because they require human labor, and in particular, they impose an excessive burden on uphills and long distances, which has been a problem.
In response to such problems, for example, automobiles and bicycles have been developed in which an electric motor is provided and wheels are electrically driven.
However, in this case, a power source such as a battery and an energy switching circuit are required, and the mechanism is complicated, which causes another problem that the overall size and weight are bulky, and the cost is high and the price is high.

本発明は、以上のような事情に鑑みなされたものであり電池やモータを使用せずローコスト、軽量、安価、故障のない、コンパクトな省エネ移動体の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a compact energy-saving mobile body that is low-cost, lightweight, inexpensive, trouble-free, and does not use a battery or a motor.

上記目的を達成するため、本発明の省エネ移動体は、坂下りや停止ブレーキなどのエネルギで変形復帰体を変形させ、変形復帰体にエネルギを貯え、前記変形復帰体のエネルギで推進させるようにしてある。 In order to achieve the above object, the energy-saving moving body of the present invention deforms the deformed return body with energy such as a slope descent or a stop brake, stores energy in the deformed return body, and propels it with the energy of the deformed return body. be.

本発明によれば、電池やモータを使用せずローコスト、軽量、安価、故障のない、コンパクトで、省エネ効果もある省エネ移動体を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an energy-saving mobile body that is low-cost, lightweight, inexpensive, trouble-free, compact, and has an energy-saving effect without using a battery or a motor.

本発明の省エネ移動体の第１実施形態に係る自転車の外観側面図である。It is an external side view of the bicycle which concerns on 1st Embodiment of the energy-saving mobile body of this invention. 図１の前輪のＸ−Ｘ部における断面及び本発明実施例の省エネ機構Ａの要部模式図であり、（ａ）は通常時、（ｂ）はエネルギのチャージ時、（ｃ）はエネルギのディスチャージ時を示す図である。FIG. 1 is a cross section of the front wheel XX portion and a schematic view of a main part of the energy saving mechanism A according to the embodiment of the present invention. FIG. It is a figure which shows the time of discharge. 図１の自転車の前輪部を前方から見た図である。It is the figure which looked at the front wheel part of the bicycle of FIG. 1 from the front. 図１の自転車の前輪部を側方から見た拡大図である。It is an enlarged view which looked at the front wheel part of the bicycle of FIG. 1 from the side. 図１の自転車の前輪部を後方から見た図である。It is the figure which looked at the front wheel part of the bicycle of FIG. 1 from the rear. レバー操作に応じたピンチローラ等の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation of a pinch roller or the like corresponding to a lever operation. 本実施形態の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of this embodiment. 本発明の省エネ移動体の第２実施形態に係る台車の外観側面図である。It is an external side view of the carriage which concerns on 2nd Embodiment of the energy-saving mobile body of this invention. 図１の台車の平面図である。It is a top view of the bogie of FIG. 本発明の省エネ移動体の坂の使用原理を示す図である。It is a figure which shows the principle of use of the slope of the energy-saving mobile body of this invention. 本発明実施形態の図９の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of FIG. 9 of the Embodiment of this invention. 本発明をカバンに適用した図である。It is a figure which applied the present invention to a bag. 本発明を車椅子に適用した図である。It is a figure which applied the present invention to a wheelchair. 本発明の省エネ機構の説明図である。It is explanatory drawing of the energy saving mechanism of this invention. 本発明省エネ機構の上記と異なる実施例。An embodiment different from the above of the energy saving mechanism of the present invention.

以下、本発明の省エネ移動体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the energy-saving mobile body of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１は、本発明の省エネ移動体の第１実施形態に係る自転車の外観側面図である。
図２は、図１のＸ−Ｘ部における自転車の断面の模式図であり、本発明の要部である省エネ機構Ａの説明図である。
図２（ａ）は通常時、図２（ｂ）はエネルギのチャージ時、図２（ｃ）はエネルギのディスチャージ時を示す図である。
図３は、図１の自転車の前輪を前方から見た図であり、図４は、図１の自転車の前輪を側方から見た拡大図であり、図５は、図１の自転車の前輪を後方から見た図である。
これらの図に示すように、本発明の省エネ移動体は、省エネ機構Ａを自転車の前輪部に設けて構成する。ただし、省エネ機構Ａを後輪に設けることもできる。 [First Embodiment]
FIG. 1 is an external side view of a bicycle according to the first embodiment of the energy-saving mobile body of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of a cross section of the bicycle in the part XX of FIG. 1, and is an explanatory view of the energy saving mechanism A which is a main part of the present invention.
FIG. 2 (a) is a diagram showing a normal time, FIG. 2 (b) is a diagram showing an energy charge, and FIG. 2 (c) is a diagram showing an energy discharge time.
FIG. 3 is a front view of the front wheel of the bicycle of FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged view of the front wheel of the bicycle of FIG. 1 viewed from the side, and FIG. 5 is an enlarged view of the front wheel of the bicycle of FIG. Is a view from the rear.
As shown in these figures, the energy-saving mobile body of the present invention is configured by providing the energy-saving mechanism A on the front wheel portion of the bicycle. However, the energy saving mechanism A can also be provided on the rear wheels.

省エネ機構Ａは、図２に示すように、前輪の車輪１の両側部（図の上側を右側、図の下側を左側という）にそれぞれほぼ同様の機構を備えている。
車輪１の右側には、車輪１（タイヤ部分をいう）の右側面に対向するように配置されるピンチローラ４が設けられている。
ピンチローラ４は、図２（ａ）に示すように、通常時はゴム製のローラー面が車輪１と当接しておらず、図２（ｂ）に示すように、右レバー２０ａの操作によってローラー面が車輪１の右側面に当接（押圧）した状態になる。ピンチローラ４は、この状態において車輪１の回転に伴った従動回転を行う。
このほか、ピンチローラ４とフック６の間に設けられ、一方の回転を他方に伝達／遮断可能なクラッチ部５、クラッチ部５とフック６の間に設けられたフレキシブルジョイント２８、本発明の変形復帰体の一例であり、対向するフック６とフック８との間に架けられたゴムひも（以下、ゴム７という）、軸中心部にフック８が固定された右側のギヤ９が設けられている。 As shown in FIG. 2, the energy saving mechanism A is provided with substantially the same mechanism on both side portions of the front wheel 1 (the upper side in the drawing is referred to as the right side and the lower side in the drawing is referred to as the left side).
On the right side of the wheel 1, a pinch roller 4 arranged so as to face the right side surface of the wheel 1 (referring to a tire portion) is provided.
As shown in FIG. 2A, the rubber roller surface of the pinch roller 4 is not normally in contact with the wheel 1, and as shown in FIG. 2B, the roller is operated by operating the right lever 20a. The surface is in contact (press) with the right surface of the wheel 1. In this state, the pinch roller 4 performs a driven rotation accompanying the rotation of the wheel 1.
In addition, a clutch portion 5 provided between the pinch roller 4 and the hook 6 capable of transmitting / blocking one rotation to the other, a flexible joint 28 provided between the clutch portion 5 and the hook 6, and a modification of the present invention. As an example of the return body, a rubber string (hereinafter referred to as rubber 7) hung between the opposing hook 6 and the hook 8 and a gear 9 on the right side to which the hook 8 is fixed are provided at the center of the shaft. ..

なお、本発明の変形復帰体としてゴム（ゴムひも）を例示するが、これに限らず、形状を変形させた場合に元に戻そうとする力（復帰力又は復元力）が生じる部材（シリコンや他の形態のゴムなど）を用いることもできる。 In addition, although rubber (rubber string) is exemplified as the deformation recovery body of the present invention, it is not limited to this, and a member (silicon) in which a force (restoring force or restoring force) to restore the original shape is generated when the shape is deformed. And other forms of rubber, etc.) can also be used.

右側のギヤ９には、中央のギヤ１７が噛み合わされ、この中央のギヤ１７には、左側のギヤ１０が噛み合わされている。
車輪１の左側には、左側のギヤ１０、ギヤ１０の軸中心部に固定されたフック１１、対向するフック１１とフック１３との間に架けられたゴムひも（以下、ゴム１２という）、フック１１とピンチローラ１５の間に設けられ、一方の回転を他方に伝達／遮断可能なクラッチ部１４が設けられている。
ピンチローラ１５は、車輪１の左側面に対向するように配置される。
ピンチローラ１５は、図２（ａ）に示すように、通常時はローラー面が車輪１と当接しておらず、図２（ｃ）に示すように、左レバー２０ｂの操作によってローラー面が車輪１の左側面に当接（押圧）した状態になる。 The central gear 17 is meshed with the right gear 9, and the left gear 10 is meshed with the central gear 17.
On the left side of the wheel 1, the gear 10 on the left side, the hook 11 fixed to the shaft center of the gear 10, the rubber string hung between the opposing hook 11 and the hook 13 (hereinafter referred to as rubber 12), and the hook A clutch portion 14 is provided between the pinch roller 15 and the pinch roller 15 and capable of transmitting / blocking the rotation of one to the other.
The pinch roller 15 is arranged so as to face the left side surface of the wheel 1.
As shown in FIG. 2A, the roller surface of the pinch roller 15 is not normally in contact with the wheel 1, and as shown in FIG. 2C, the roller surface is moved to the wheel by operating the left lever 20b. It is in a state of being in contact (pressing) with the left side surface of 1.

クラッチ部１４は、図４に示すように、クラッチ板１４１をゴム側回転体１４２とピンチローラ側回転体１４３とで挟むように構成される。
「クラッチをつなげた」状態では、ゴム側回転体１４２とピンチローラ側回転体のうちの一方の回転がクラッチ板１４１を介して他方に伝達可能な状態であり、「クラッチを切った」状態では、ゴム側回転体１４２又はピンチローラ側回転体１４３がクラッチ板１４１と接続されておらず、一方の回転が他方に伝達されない、いわゆる「空転」状態となる。 As shown in FIG. 4, the clutch portion 14 is configured to sandwich the clutch plate 141 between the rubber side rotating body 142 and the pinch roller side rotating body 143.
In the "clutch engaged" state, the rotation of one of the rubber side rotating body 142 and the pinch roller side rotating body can be transmitted to the other via the clutch plate 141, and in the "clutch disengaged" state. , The rubber side rotating body 142 or the pinch roller side rotating body 143 is not connected to the clutch plate 141, and one rotation is not transmitted to the other, which is a so-called "idling" state.

なお、省エネ機構Ａにおいて、クラッチ部５，１４は、常に「クラッチをつなげた」状態にある。
また、クラッチ部５，１４は、一方向のみ回転を許容し、それとは反対の方向の回転はできないよう、逆回転防止機構を備えている。
右側のクラッチ部５は、時計回り（進行方向に対して右回り。以下、同様）の回転が許容され、反時計回り（進行方向に対して左回り。以下、同様）の回転はできないようになっている。
左側のクラッチ部１４は、反時計回りの回転が許容され、時計回りの回転はできないようになっている。
フレキシブルジョイント２８は、回転軸の角度を自在に変更できる部材である。 In the energy saving mechanism A, the clutch portions 5 and 14 are always in the "clutch engaged" state.
Further, the clutch portions 5 and 14 are provided with a reverse rotation prevention mechanism so as to allow rotation in only one direction and not to rotate in the opposite direction.
The clutch portion 5 on the right side is allowed to rotate clockwise (clockwise with respect to the traveling direction; the same applies hereinafter), and cannot rotate counterclockwise (counterclockwise with respect to the traveling direction; the same applies hereinafter). It has become.
The clutch portion 14 on the left side is allowed to rotate counterclockwise and cannot rotate clockwise.
The flexible joint 28 is a member capable of freely changing the angle of the rotation axis.

このフレキシブルジョイント２８により、ピンチローラ４，１５を、その軸方向の角度を左右に変更することができ、これにより、ピンチローラ４，１５を、車輪１と当接させたり離したりすることができる
ゴム７，１２及びフック６，８，１１，１３は筒状のケース１６の内部に収納されており、外部からアクセスできないようにしている。これにより、ケース１６の内部が汚れないようにすることができる。 With this flexible joint 28, the angle of the pinch rollers 4 and 15 in the axial direction can be changed to the left and right, whereby the pinch rollers 4 and 15 can be brought into contact with and separated from the wheel 1. The rubbers 7, 12 and hooks 6, 8, 11, and 13 are housed inside the tubular case 16 so that they cannot be accessed from the outside. As a result, the inside of the case 16 can be prevented from becoming dirty.

図６は、レバー２０の操作に応じたピンチローラ４，１５の動作を説明するための図である。
図６に示すように、ピンチローラ４，１５は、ハンドル等に取り付けられたレバー２０ａ，２０ｂと、車輪カバー１ａに取り付けられた「くの字状」のアーム２５ａ，２５ｂとによって左右方向に移動できるようにしている。
具体的には、アーム２５ａ，２５ｂの上端部２２ａ，２２ｂは、車輪カバー１ａに対し上下方向に移動可能に取り付けられている。
アーム２５ａ，２５ｂの中央部には、ピンチローラ４，１５のシャフト２７が、車輪カバー１ａに対し左右方向に移動可能に取り付けられている。
これにより、ピンチローラ４，１５は、シャフト２７を介してアーム２５ａ，２５ｂによっても支持されている。
アーム２５ａ，２５ｂの下端部２４は、車輪カバー１ａに対し回動可能に固定されている。
アーム２５ａ，２５ｂの上端部２２ａ，２２ｂには、ワイヤ２１ａ，２１ｂの一端が取り付けられ、他端はレバー２０ａ，２０ｂに取り付けられている。
アーム２５ａ，２５ｂには、バネ２６ａ，２６ｂが、その付勢力が車輪１の外側に向かって作用するように設けられている。
これにより、通常時（レバー非操作時）は、ピンチローラ４，１５を車輪１から離し、レバー２０が操作されたときに、ピンチローラ４，１５を車輪１に当接させることができる。 FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the pinch rollers 4 and 15 in response to the operation of the lever 20.
As shown in FIG. 6, the pinch rollers 4 and 15 move in the left-right direction by the levers 20a and 20b attached to the steering wheel and the like and the "dogleg" arms 25a and 25b attached to the wheel cover 1a. I am trying to do it.
Specifically, the upper end portions 22a and 22b of the arms 25a and 25b are attached so as to be movable in the vertical direction with respect to the wheel cover 1a.
The shafts 27 of the pinch rollers 4 and 15 are attached to the central portions of the arms 25a and 25b so as to be movable in the left-right direction with respect to the wheel cover 1a.
As a result, the pinch rollers 4 and 15 are also supported by the arms 25a and 25b via the shaft 27.
The lower end portions 24 of the arms 25a and 25b are rotatably fixed to the wheel cover 1a.
One ends of the wires 21a and 21b are attached to the upper ends 22a and 22b of the arms 25a and 25b, and the other ends are attached to the levers 20a and 20b.
The arms 25a and 25b are provided with springs 26a and 26b so that their urging force acts toward the outside of the wheel 1.
As a result, the pinch rollers 4 and 15 can be separated from the wheel 1 in the normal state (when the lever is not operated), and the pinch rollers 4 and 15 can be brought into contact with the wheel 1 when the lever 20 is operated.

例えば、右側レバー２０ａを、回転支点２０１ａを中心に右側に回転させると、レバー先端に取り付けたワイヤ２１ａがレバー方向（図６の上側）に引かれ、これによってアーム２５ａの上端部２２ａがワイヤ２１ａにより上方に引き上げられ、この結果、アーム２５ａに支持されているピンチローラ１５の周面を車輪１の右側に当接させることができる。
また、左側レバー２０ｂを、回転支点２０１ｂを中心に左側に回転操作すると、レバー端部に取り付けたワイヤ２１ｂがレバー方向に引かれ、これによってアーム２５ｂの上端部２２ｂがワイヤ２１ｂにより上方に引き上げられ、この結果、アーム２５ｂに支持されているピンチローラ４の周面を車輪１の左側に当接させることができる。 For example, when the right lever 20a is rotated to the right with respect to the rotation fulcrum 201a, the wire 21a attached to the tip of the lever is pulled in the lever direction (upper side in FIG. 6), whereby the upper end portion 22a of the arm 25a is moved to the wire 21a. As a result, the peripheral surface of the pinch roller 15 supported by the arm 25a can be brought into contact with the right side of the wheel 1.
Further, when the left lever 20b is rotated to the left with respect to the rotation fulcrum 201b, the wire 21b attached to the lever end is pulled in the lever direction, whereby the upper end 22b of the arm 25b is pulled upward by the wire 21b. As a result, the peripheral surface of the pinch roller 4 supported by the arm 25b can be brought into contact with the left side of the wheel 1.

又、図示していないが前記のフレキシブルジョイント２８を設けず、ピン４０からを常にタイヤ１に接触させておき、クラッチ４３，６２を接離して動作をさせるものも本発明に含まれる。 Further, although not shown, the present invention also includes a device in which the flexible joint 28 is not provided, the pin 40 is always in contact with the tire 1, and the clutches 43 and 62 are brought into contact with each other for operation.

次に、本実施形態の省エネ移動体の動作について、エネルギをチャージ（蓄積）するときの動作（エネルギ蓄積動作）と、エネルギをディスチャージ（開放）するときの動作（エネルギ開放動作）に分けて説明する。 Next, the operation of the energy-saving mobile body of the present embodiment will be described separately for an operation for charging (accumulating) energy (energy storage operation) and an operation for discharging (release) energy (energy release operation). do.

＜エネルギ蓄積動作＞
エネルギ蓄積時は、まず、利用者が、右レバー２０ａを操作して右側のピンチローラ４を車輪１に当接させた状態にする（図２（ｂ）参照）。
なお、このとき、左レバー２０ｂは操作しない。つまり、左側のピンチローラ１５は車輪１から離れた状態のままである（図２（ｂ）参照）。
これは利用者が走行を停止しようとしたり、下り坂を下りるなどした時に行う。省エネ機構Ａでは、以下の（１）〜（１１）の動作が行われる。
（１）自転車の前進により車輪１が回転する（図１の矢印参照）。
（２）車輪１の回転を受けて、ピンチローラ４が時計回りに従動回転する（図２（ｂ）矢印参照）。
（３）ピンチローラ４の回転を受けて、クラッチ部５及びフレキシブルジョイント２８を介してフック６が時計回りに回転する。
（４）フック６の回転を受けて、ゴム７に対し時計回りの回転力が加わる。これにより、ゴム７は時計回りに回転する。
（５）ゴム７の回転を受けて、フック８が時計回りに回転する。
（６）フック６の回転を受けて、ギヤ９が時計回りに回転する（図２（ｂ）矢印参照）。
（７）ギヤ９の回転を受けて、ギヤ１７が反時計回りに回転する（図２（ｂ）矢印参照）。
（８）ギヤ１７の回転を受けて、ギヤ１０が時計回りに回転する（図２（ｂ）矢印参照）。
（９）ギヤ１０の回転を受けて、フック１１が時計回りに回転する。
（１０）フック１１の回転を受けて、ゴム１２に対し時計回りに回転力が加わる。
（１１）ゴム１２は、フック１３とともに時計回りに回転しようとするが、フック１３は、逆回転防止機構により時計回りの回転ができないクラッチ部１４に固定されているため、時計回りに「ねじり」（巻き）の変形を生じる。
なお、このとき、ゴム１２には、反時計回りに「ねじり」を戻す回転力も生じるが、自転車を前進させている限りにおいては、「ねじり」を生じさせる力の方が大きいため「ねじり」は緩むことなく強まる一方となる。
（１２）（１１）に伴い、ゴム７において時計回りに「ねじり」変形が生じる。
なお、ゴム７は、反時計回りに「ねじり」を戻す回転力も生じるが、フック６は、逆回転防止機構により反時計回りの回転ができないクラッチ部５に固定されているため、「ねじり」（巻き）は緩むことなく強まる一方となる。
自転車の前進を進めることで、上記（１）〜（１２）が繰り返し行われる。
これにより、ゴム７とゴム１２の「ねじり」が増大し、「ねじり」のエネルギを蓄積させることができる。 <Energy storage operation>
At the time of energy storage, the user first operates the right lever 20a to bring the right pinch roller 4 into contact with the wheel 1 (see FIG. 2B).
At this time, the left lever 20b is not operated. That is, the pinch roller 15 on the left side remains separated from the wheel 1 (see FIG. 2B).
This is done when the user tries to stop running or goes downhill. In the energy saving mechanism A, the following operations (1) to (11) are performed.
(1) Wheel 1 rotates as the bicycle moves forward (see the arrow in FIG. 1).
(2) The pinch roller 4 rotates clockwise in response to the rotation of the wheel 1 (see the arrow in FIG. 2B).
(3) In response to the rotation of the pinch roller 4, the hook 6 rotates clockwise via the clutch portion 5 and the flexible joint 28.
(4) In response to the rotation of the hook 6, a clockwise rotational force is applied to the rubber 7. As a result, the rubber 7 rotates clockwise.
(5) The hook 8 rotates clockwise in response to the rotation of the rubber 7.
(6) The gear 9 rotates clockwise in response to the rotation of the hook 6 (see the arrow in FIG. 2B).
(7) In response to the rotation of the gear 9, the gear 17 rotates counterclockwise (see the arrow in FIG. 2B).
(8) In response to the rotation of the gear 17, the gear 10 rotates clockwise (see the arrow in FIG. 2B).
(9) The hook 11 rotates clockwise in response to the rotation of the gear 10.
(10) In response to the rotation of the hook 11, a rotational force is applied clockwise to the rubber 12.
(11) The rubber 12 tries to rotate clockwise together with the hook 13, but since the hook 13 is fixed to the clutch portion 14 which cannot rotate clockwise by the reverse rotation prevention mechanism, it "twists" clockwise. (Clockwise) deformation occurs.
At this time, the rubber 12 also has a rotational force that returns the "twist" counterclockwise, but as long as the bicycle is being advanced, the force that causes the "twist" is greater, so the "twist" is It will only strengthen without loosening.
(12) Along with (11), a "twisting" deformation occurs in the rubber 7 clockwise.
The rubber 7 also generates a rotational force that returns the "twist" counterclockwise, but the hook 6 is fixed to the clutch portion 5 that cannot rotate counterclockwise by the counterclockwise rotation prevention mechanism, so that the "twist" ( Winding) will only strengthen without loosening.
By advancing the bicycle forward, the above (1) to (12) are repeated.
As a result, the "twist" of the rubber 7 and the rubber 12 is increased, and the energy of the "twist" can be accumulated.

＜エネルギ開放動作＞
エネルギ開放時は、上記エネルギ蓄積動作の直後、利用者が、左レバー２０ｂを操作してピンチローラ１５を車輪１に当接させた状態にするとともに、右レバー２０ａを元に戻す操作を行ってピンチローラ４を車輪１から離れた状態にする。
これにより、以下の（１）〜（３）の動作が行われる。
（１）ゴム７，１２のねじれを戻す力（変形を元に復帰させることによるエネルギ）がピンチローラ１５の回転軸に加わる。
なお、ピンチローラ４にはゴム７，１２のねじれを戻す力は加わらない。
これは、クラッチ部５が逆回転防止機構により反時計回りの回転ができないからである。
（２）ピンチローラ１５は、反時計回りに対する回転力を生じる。
（３）ピンチローラ１５の回転力が車輪１に伝わる。具体的には、図１における車輪１に対し、反時計回り（矢印方向）の回転力が加わる。
これにより、自転車を前進させるための推進力が働く。
すなわち、ゴム７，１２に蓄積された「ねじり」のエネルギが開放される。
このため、少ないエネルギで自転車を前進させることができる。
例えば、利用者は、登り坂を自転車で上るときに、軽いペダル操作で前進する（上る）ことができる。
以上のように、本発明の第１実施形態に係る省エネ移動体によれば、推進する車（自転車）のエネルギで変形復帰体（ゴム７，１２）を変形させ、変形復帰体にエネルギを与え、この変形復帰体のエネルギで推進させることができる。 <Energy release operation>
When the energy is released, immediately after the energy storage operation, the user operates the left lever 20b to bring the pinch roller 15 into contact with the wheel 1 and returns the right lever 20a to its original position. The pinch roller 4 is separated from the wheel 1.
As a result, the following operations (1) to (3) are performed.
(1) A force for untwisting the rubbers 7 and 12 (energy due to restoring the deformation) is applied to the rotation shaft of the pinch roller 15.
No force is applied to the pinch roller 4 to untwist the rubbers 7 and 12.
This is because the clutch portion 5 cannot rotate counterclockwise due to the reverse rotation prevention mechanism.
(2) The pinch roller 15 generates a rotational force in a counterclockwise direction.
(3) The rotational force of the pinch roller 15 is transmitted to the wheel 1. Specifically, a rotational force counterclockwise (in the direction of the arrow) is applied to the wheel 1 in FIG.
This provides propulsion to move the bicycle forward.
That is, the "twisting" energy stored in the rubbers 7 and 12 is released.
Therefore, the bicycle can be advanced with less energy.
For example, a user can move forward (climb) with a light pedal operation when climbing an uphill by bicycle.
As described above, according to the energy-saving moving body according to the first embodiment of the present invention, the deformation / recovery body (rubbers 7 and 12) is deformed by the energy of the propelling vehicle (bicycle) to give energy to the deformation / recovery body. , It can be propelled by the energy of this deformation recovery body.

なお、図７に示すように、省エネ機構Ａを車輪１の左側（一側方）にまとめて配置することもできる。
このようにすると、例えば、自転車の後輪部に省エネ機構Ａを取り付ける場合でも、車輪１の右側に設けられたチェーン、チェーンカバーなどの部品の制限を受けることがない。 As shown in FIG. 7, the energy saving mechanism A can be arranged together on the left side (one side) of the wheel 1.
In this way, for example, even when the energy saving mechanism A is attached to the rear wheel portion of the bicycle, the parts such as the chain and the chain cover provided on the right side of the wheel 1 are not restricted.

［第２実施形態］
次に、本発明の省エネ移動体の第２実施形態に係る荷物台車（以下、台車という）について説明する。
図８は、本発明の省エネ移動体の第２実施形態に係る台車の外観側面図であり、図９は、台車の底面図である。
これらの図に示すように、本発明の省エネ移動体は、省エネ機構Ｂを台車本体３１の底部に設けて構成することができる。
省エネ機構Ｂは、図８等に示すように、後部のタイヤ３０側に設けられている。ただし、省エネ機構Ｂを前部のタイヤ３０側に設けることもできる。
省エネ機構Ｂは、右側のタイヤ３０の車軸４０に設けられた傘歯車４１、傘歯車４１と回転軸を９０度変換して噛み合わされた傘歯車４２、傘歯車４２とフック４４の間に設けられ、一方の回転を他方に伝達／遮断可能なクラッチ部４３、対向するフック４４とフック４６との間に架けられたゴム４５、軸中心部にフック４６が固定されたギヤ４７、ギヤ４７に噛み合わされたギヤ４８、ギヤ４８の軸中心部に固定されたフック４９、対向するフック４９とフック５１との間に架けられたゴム５０、軸中心部にフック５１が固定されたギヤ５２、ギヤ５２に噛み合わされたギヤ６６、ギヤ６６に噛み合わされたギヤ５３、ギヤ５３の軸中心部に固定されたフック５４、対向するフック５４とフック５６との間に架けられたゴム５５、軸中心部にフック５６が固定されたギヤ５７、ギヤ５７に噛み合わされたギヤ５８、ギヤ５８の中心部に固定されたフック５９、対向するフック５９とフック６１との間に架けられたゴム６０、軸中心部に固定されたフック６１、フック６１と傘歯車６３の間に設けられ、一方の回転を他方に伝達／遮断可能なクラッチ部６２、傘歯車６２と回転軸を９０度変換して噛み合わされた傘歯車６４、傘歯車６４の回転軸でもある車軸６５に設けられた左側のタイヤ３０によって構成されている。
なお、クラッチ部４３，６２は、公知の方法によって、「クラッチを切った状態」と「クラッチをつなげた状態」に切り替えることができる。
本実施形態のクラッチ部４３，６２は、通常時は「クラッチを切った状態」にあり、レバー３３ａ，３３ｂの操作があったときにそれぞれクラッチ部４３，６２を「クラッチをつなげた状態」にすることができる。
また、逆回転防止機構により、右側のクラッチ部４３は、反時計回りの回転はできないようになっており、左側のクラッチ部６２は、時計回りの回転はできないようになっている。
また、図８，９に示す省エネ機構Ｂは、筒状のケース１６を図示していないが、実際には、省エネ機構Ａと同様に取り付けられる（図１，２，４等参照）。 [Second Embodiment]
Next, a luggage carriage (hereinafter referred to as a carriage) according to a second embodiment of the energy-saving mobile body of the present invention will be described.
FIG. 8 is an external side view of the trolley according to the second embodiment of the energy-saving mobile body of the present invention, and FIG. 9 is a bottom view of the trolley.
As shown in these figures, the energy-saving mobile body of the present invention can be configured by providing the energy-saving mechanism B at the bottom of the carriage body 31.
As shown in FIG. 8 and the like, the energy saving mechanism B is provided on the rear tire 30 side. However, the energy saving mechanism B may be provided on the front tire 30 side.
The energy saving mechanism B is provided between the bevel gear 41 provided on the axle 40 of the tire 30 on the right side, the bevel gear 42 meshed with the bevel gear 41 by converting the rotating shaft by 90 degrees, and between the bevel gear 42 and the hook 44. , A clutch portion 43 capable of transmitting / blocking one rotation to the other, a rubber 45 hung between the opposing hook 44 and the hook 46, a gear 47 in which the hook 46 is fixed at the center of the shaft, and a gear 47 meshing with each other. Gear 48, hook 49 fixed to the center of the shaft of the gear 48, rubber 50 hung between the opposing hook 49 and the hook 51, gear 52 with the hook 51 fixed to the center of the shaft, gear 52 A gear 66 meshed with, a gear 53 meshed with the gear 66, a hook 54 fixed to the shaft center of the gear 53, a rubber 55 hung between the opposing hook 54 and the hook 56, and a shaft center. A gear 57 to which the hook 56 is fixed, a gear 58 meshed with the gear 57, a hook 59 fixed to the center of the gear 58, a rubber 60 hung between the opposing hook 59 and the hook 61, and a shaft center portion. A clutch portion 62, which is provided between the hook 61 and the bevel gear 63 and is capable of transmitting / blocking one rotation to the other, and the bevel gear 62 and the bevel gear 62 are meshed with each other by converting the rotation axis by 90 degrees. It is composed of a left tire 30 provided on an axle 65, which is also a rotation shaft of the gear 64 and the bevel gear 64.
The clutch portions 43 and 62 can be switched between a "clutch disengaged state" and a "clutch engaged state" by a known method.
The clutch portions 43 and 62 of the present embodiment are normally in the "clutch disengaged state", and when the levers 33a and 33b are operated, the clutch portions 43 and 62 are set to the "clutch engaged state", respectively. can do.
Further, the reverse rotation prevention mechanism prevents the clutch portion 43 on the right side from rotating counterclockwise, and the clutch portion 62 on the left side from rotating clockwise.
Further, although the energy-saving mechanism B shown in FIGS. 8 and 9 does not show the cylindrical case 16, it is actually attached in the same manner as the energy-saving mechanism A (see FIGS. 1, 2, 4 and the like).

次に、本実施形態の省エネ移動体の動作について説明する。
＜エネルギ蓄積動作＞
エネルギ蓄積時は、まず、利用者が、進行中の台車を停止しようとしたり、坂を下る時、右レバー３３ａを操作して右側のクラッチ部４３を「クラッチをつないだ状態」にする。
なお、このとき、左レバー３３ｂは操作しない。つまり、左側のクラッチ部６２は「クラッチを切った状態」のままである。
これにより、省エネ機構Ｂでは、以下の（１）〜（２３）の動作が行われる。 Next, the operation of the energy-saving mobile body of the present embodiment will be described.
<Energy storage operation>
At the time of energy storage, first, when the user tries to stop the trolley in progress or goes down a slope, the right lever 33a is operated to put the clutch portion 43 on the right side in the "clutch engaged state".
At this time, the left lever 33b is not operated. That is, the clutch portion 62 on the left side remains in the "clutch disengaged state".
As a result, the energy saving mechanism B performs the following operations (1) to (23).

（１）台車の前進によりタイヤ３０が回転する（図８，図９矢印参照）。
（２）タイヤ３０の回転を受けて、傘歯車４１が回転する。
（３）傘歯車４１の回転を受けて、傘歯車４２が時計回りに従動回転する（図９矢印参照）。
（４）傘歯車４２の回転を受けて、クラッチ部５を介してフック４４が時計回りに回転する。
（５）フック４４の回転を受けて、ゴム４５に対し時計回りの回転力が加わる。これにより、ゴム４５は時計回りに回転する。
（６）ゴム４５の回転を受けて、フック４６が時計回りに回転する。
（７）フック４６の回転を受けて、ギヤ４７が時計回りに回転する（図９矢印参照）。
（８）ギヤ４７の回転を受けて、ギヤ４８が反時計回りに回転する（図９矢印参照）。
（９）ギヤ４８の回転を受けて、フック４９が反時計回りに回転する。
（１０）フック４９の回転を受けて、ゴム５０に対し反時計回りに回転力が加わる。これにより、ゴム５０は反時計回りに回転する。
（１１）ゴム５０の回転を受けて、フック５１が反時計回りに回転する。
（１２）フック５１の回転を受けて、ギヤ５２が反時計回りに回転する（図９矢印参照）。
（１３）ギヤ５２の回転を受けて、ギヤ６６が時計回りに回転する（図９矢印参照）。
（１４）ギヤ６６の回転を受けて、ギヤ５３が反時計回りに回転する（図９矢印参照）。
（１５）ギヤ５３の回転を受けて、フック５４が反時計回りに回転する。
（１６）フック５４の回転を受けて、ゴム５５に対し反時計回りの回転力が加わる。これにより、ゴム５５は反時計回りに回転する。
（１７）ゴム５５の回転を受けて、フック５６が反時計回りに回転する。
（１８）フック５６の回転を受けて、ギヤ５７が反時計回りに回転する（図９矢印参照）。
（１９）ギヤ５７の回転を受けて、ギヤ５８が時計回りに回転する（図９矢印参照）。
（２０）ギヤ５８の回転を受けて、フック５９が時計回りに回転する。
（２１）フック５９の回転を受けて、ゴム６０に対し時計回りに回転力が加わる。これにより、ゴム６０は時計回りに回転する。
（２２）ゴム６０は、フック６１とともに時計回りに回転しようとするが、フック６１は、逆回転防止機構により時計回りの回転ができないクラッチ部６２に固定されているため、時計回りに「ねじり」（巻き）の変形を生じる。
なお、このとき、ゴム６０には、反時計回りに「ねじり」を戻す回転力も生じるが、台車を前進させている限りにおいては、「ねじり」を生じさせる力の方が大きいため「ねじり」は緩むことなく強まる一方となる。
（２３）（２２）に伴い、ゴム４５，５０，５５において「ねじり」変形が生じる。
なお、ゴム４５，５０，５５は、「ねじり」を戻す回転力も生じるが、クラッチ部４３の逆回転防止機構によって「ねじり」は緩むことはない。
台車の前進を進めることで、上記（１）〜（２３）が繰り返し行われる。
これにより、ゴム４５，５０，５５，６０の「ねじり」が増大し、「ねじり」のエネルギを蓄積させることができる。 (1) The tire 30 rotates as the bogie advances (see the arrows in FIGS. 8 and 9).
(2) The bevel gear 41 rotates in response to the rotation of the tire 30.
(3) In response to the rotation of the bevel gear 41, the bevel gear 42 rotates clockwise (see the arrow in FIG. 9).
(4) In response to the rotation of the bevel gear 42, the hook 44 rotates clockwise via the clutch portion 5.
(5) In response to the rotation of the hook 44, a clockwise rotational force is applied to the rubber 45. As a result, the rubber 45 rotates clockwise.
(6) The hook 46 rotates clockwise in response to the rotation of the rubber 45.
(7) In response to the rotation of the hook 46, the gear 47 rotates clockwise (see the arrow in FIG. 9).
(8) In response to the rotation of the gear 47, the gear 48 rotates counterclockwise (see the arrow in FIG. 9).
(9) The hook 49 rotates counterclockwise in response to the rotation of the gear 48.
(10) In response to the rotation of the hook 49, a rotational force is applied to the rubber 50 counterclockwise. As a result, the rubber 50 rotates counterclockwise.
(11) The hook 51 rotates counterclockwise in response to the rotation of the rubber 50.
(12) In response to the rotation of the hook 51, the gear 52 rotates counterclockwise (see the arrow in FIG. 9).
(13) In response to the rotation of the gear 52, the gear 66 rotates clockwise (see the arrow in FIG. 9).
(14) In response to the rotation of the gear 66, the gear 53 rotates counterclockwise (see the arrow in FIG. 9).
(15) The hook 54 rotates counterclockwise in response to the rotation of the gear 53.
(16) In response to the rotation of the hook 54, a counterclockwise rotational force is applied to the rubber 55. As a result, the rubber 55 rotates counterclockwise.
(17) The hook 56 rotates counterclockwise in response to the rotation of the rubber 55.
(18) In response to the rotation of the hook 56, the gear 57 rotates counterclockwise (see the arrow in FIG. 9).
(19) In response to the rotation of the gear 57, the gear 58 rotates clockwise (see the arrow in FIG. 9).
(20) The hook 59 rotates clockwise in response to the rotation of the gear 58.
(21) In response to the rotation of the hook 59, a rotational force is applied clockwise to the rubber 60. As a result, the rubber 60 rotates clockwise.
(22) The rubber 60 tries to rotate clockwise together with the hook 61, but since the hook 61 is fixed to the clutch portion 62 which cannot rotate clockwise by the reverse rotation prevention mechanism, it "twists" clockwise. (Clockwise) deformation occurs.
At this time, the rubber 60 also has a rotational force that returns the "twist" counterclockwise, but as long as the bogie is advanced, the force that causes the "twist" is greater, so the "twist" is It will only strengthen without loosening.
(23) Along with (22), "twisting" deformation occurs in the rubbers 45, 50, 55.
The rubbers 45, 50, and 55 also generate a rotational force that returns the "twist", but the "twist" is not loosened by the reverse rotation prevention mechanism of the clutch portion 43.
By advancing the dolly forward, the above (1) to (23) are repeated.
As a result, the "twist" of the rubbers 45, 50, 55, 60 is increased, and the energy of the "twist" can be accumulated.

＜エネルギ開放動作＞
エネルギ開放時は、上記エネルギ蓄積動作の直後、利用者が、左レバー３３ｂを操作して左側のクラッチ部６２を「クラッチをつないだ状態」にするとともに、右レバー３３ａを戻す操作を行うことにより、右側のクラッチ部４３を「クラッチを切った状態」にする。
これにより、以下の（１）〜（３）の動作が行われる。
（１）ゴム４５，５０，５５，６０のねじれを戻す力（変形を元に復帰させることによるエネルギ）がクラッチ部６２を介して傘歯車６３に加わる。
なお、傘歯車４２にはゴム４５，５０，５５，６０のねじれを戻す力は加わらない。
これは、クラッチ部４３が逆回転防止機構により反時計回りの回転ができないからである。
（２）傘歯車４２に噛み合わされた傘歯車６４に、上記「ねじれを戻す力」が加わる。
（３）傘歯車６４に対する回転力が左側のタイヤ３０に伝わる。具体的には、図８におけるタイヤ３０に対し、反時計回り（矢印方向）の回転力が加わる。
これにより、台車を前進させるための推進力が働く。
すなわち、ゴム４５，５０，５５，６０に蓄積された「ねじり」のエネルギが開放される。
このため、少ないエネルギで台車を前進させることができる。
例えば、利用者は、登り坂を台車で押して上るときに、押す力が少なくても上ることができたり、平地でも重い荷物を軽く移動できる。
以上のように、本発明の第２実施形態に係る省エネ移動体によれば、推進する車（台車）のエネルギで変形復帰体（ゴム４５，５０，５５，６０）を変形させ、変形復帰体にエネルギを与え、この変形復帰体のエネルギで推進させることができる。 <Energy release operation>
When the energy is released, immediately after the energy storage operation, the user operates the left lever 33b to put the left clutch portion 62 in the “clutch engaged state” and returns the right lever 33a. , The clutch portion 43 on the right side is set to the "clutch disengaged state".
As a result, the following operations (1) to (3) are performed.
(1) A force for untwisting the rubbers 45, 50, 55, 60 (energy due to restoring the deformation) is applied to the bevel gear 63 via the clutch portion 62.
No force is applied to the bevel gear 42 to untwist the rubbers 45, 50, 55, and 60.
This is because the clutch portion 43 cannot rotate counterclockwise due to the reverse rotation prevention mechanism.
(2) The above-mentioned "force to untwist" is applied to the bevel gear 64 meshed with the bevel gear 42.
(3) The rotational force with respect to the bevel gear 64 is transmitted to the tire 30 on the left side. Specifically, a rotational force counterclockwise (in the direction of the arrow) is applied to the tire 30 in FIG.
As a result, a propulsive force for advancing the dolly works.
That is, the "twisting" energy stored in the rubbers 45, 50, 55, 60 is released.
Therefore, the dolly can be advanced with less energy.
For example, when a user pushes up an uphill with a dolly, he / she can climb even if the pushing force is small, or he / she can lightly move a heavy load even on a flat ground.
As described above, according to the energy-saving moving body according to the second embodiment of the present invention, the deformation recovery body (rubber 45, 50, 55, 60) is deformed by the energy of the propelling vehicle (trolley), and the deformation recovery body is deformed. Can be propelled by the energy of the deformed return body.

このような省エネ移動体の効果的な使用方法について説明する。
本発明の省エネ移動体は、ゴムのねじりエネルギを駆動力として利用するところ、このエネルギを蓄積する段階では、ゴムのねじれ抵抗をうけるが、利用者の負担が無い。
なぜなら走行している台車を停車させたり、図１０（ａ）に示すように、下り坂７０においてハンドル３２を保持するだけでその利用者の負担がなくエネルギを蓄積することができる。 An effective method of using such an energy-saving mobile body will be described.
The energy-saving mobile body of the present invention uses the torsional energy of rubber as a driving force, and at the stage of accumulating this energy, it receives the torsional resistance of rubber, but there is no burden on the user.
This is because, as shown in FIG. 10A, it is possible to store energy without burdening the user simply by stopping the traveling trolley or holding the steering wheel 32 on the downhill 70.

そして、図１０（ｂ）に示すように、登り坂７１において蓄積したエネルギを開放することで、利用者は、負担なく台車を押し進めることができる。
なお、登り坂７０の傾斜角α及び下り坂７１の傾斜角βは、任意の角度であり、例えば、αが大きいほど利用者の負担を抑えつつ効果的にエネルギを蓄積することができる。
なお、登り坂７１及び下り坂７２における使用方法は、第２実施形態の台車のみならず、第１実施形態の自転車を用いた場合でも同様に適用することができ、同様の効果を得ることができる。 Then, as shown in FIG. 10B, by releasing the energy accumulated on the uphill 71, the user can push the dolly forward without burden.
The inclination angle α of the uphill 70 and the inclination angle β of the downhill 71 are arbitrary angles. For example, the larger α is, the more energy can be effectively stored while suppressing the burden on the user.
The method of use on the uphill 71 and the downhill 72 can be applied not only to the bogie of the second embodiment but also to the case of using the bicycle of the first embodiment, and the same effect can be obtained. can.

その他、図１１に示すように、第１実施形態に係る自転車の省エネ機構Ａを、台車に適用することもできる。 In addition, as shown in FIG. 11, the energy saving mechanism A of the bicycle according to the first embodiment can also be applied to the trolley.

図１２は、本発明の省エネ機構Ａをカバンに適用した例である。
この例は、省エネ機構Ａを、２つの取付部材２９を介してカバンの底部に取り付け、後部タイヤを駆動部とした例である。
他の機構・動作等は、自転車の例で説明した内容と同様であるため、詳細な機構の図示及びその説明は省略する。 FIG. 12 shows an example in which the energy saving mechanism A of the present invention is applied to a bag.
In this example, the energy saving mechanism A is attached to the bottom of the bag via two attachment members 29, and the rear tire is used as a drive unit.
Since other mechanisms, operations, etc. are the same as those described in the example of the bicycle, detailed illustration of the mechanism and its description will be omitted.

図１３は、本発明の省エネ機構Ａを車椅子に適用した例である。
この例は、省エネ機構Ａを、１つの取付部材２９を介して車椅子の側部に取り付け、後部車輪を駆動部とした例である。
他の機構・動作等は、自転車の例で説明した内容と同様であるため、詳細な機構の図示及びその説明は省略する。 FIG. 13 shows an example in which the energy saving mechanism A of the present invention is applied to a wheelchair.
This example is an example in which the energy saving mechanism A is attached to the side portion of the wheelchair via one attachment member 29, and the rear wheel is used as a driving portion.
Since other mechanisms, operations, etc. are the same as those described in the example of the bicycle, detailed illustration of the mechanism and its description will be omitted.

図１４は、本発明の省エネ機構Ａの説明図である。
図１４（ａ）は、アタッチメントである取付部材２９が取り付けられた状態の省エネ機構Ａの平面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
図１４（ｃ）〜（ｆ）に示すように、省エネ機構Ａは、このアタッチメントを介して自転車、台車、カバン、車椅子等に取り付けることができる。
アタッチメントは、板状部材を用い、これをボルトナットなどの固定手段により対象製品に固定することができる。
固定手段として、リリースライナ付きの接着材を用いることができ、この場合、使用時にリリースライナを剥がすだけで容易に固定することができる。
また、取付部材２９そのもの又は固定手段を強力マグネット部材を用いることもできる。 FIG. 14 is an explanatory diagram of the energy saving mechanism A of the present invention.
FIG. 14A is a plan view of the energy saving mechanism A in a state where the attachment member 29 is attached, and FIG. 14B is a front view of FIG. 14A.
As shown in FIGS. 14 (c) to 14 (f), the energy saving mechanism A can be attached to a bicycle, a trolley, a bag, a wheelchair, or the like via this attachment.
The attachment uses a plate-shaped member, which can be fixed to the target product by fixing means such as bolts and nuts.
An adhesive with a release liner can be used as the fixing means, and in this case, it can be easily fixed by simply peeling off the release liner at the time of use.
Further, a strong magnet member can be used as the mounting member 29 itself or the fixing means.

第１５図は本発明装置の第１５の実施例を示し、ウォームギアの非可逆性を利用してゴムを巻く装置であって車輪６７の回転をクラッチ６８を経てウォームギア（６９）を回転し、これによりウォームギア（７０）が回転し、ゴム筒７２の中のゴム７１を巻き、ギア７３に回転力を伝え、ギア７４を回しゴム筒７５のゴム７６をねじる。
これが傘歯車７７に伝わり、７７が傘歯車７８に伝わる。但し７８の軸にクラッチブレーキ７９がある。このクラッチブレーキはクラッチをはずしている時は歯車７８の軸にブレーキがかかり７８の回転を止め、車８０は自由に運転するが、逆にクラッチが結合している時は７８の軸にブレーキがかからず歯車７８が車輪８０を回転させる。本発明の構造により通常走行の時はクラッチ６８と７９は結合しないように運転者は操作し、車輪６７、８０は自由に回転して走行できる。
下り坂を下がったり、平地でもブレーキを運転者がかけたい時はクラッチ６８を結合させ（運転者がクラッチ操作する機構は公知なので図示せず）。ウォームギア６９、７０でゴム７１を巻くが、ウォームギアが不可逆性なのでゴムの反転は車輪６７に伝わらずゴム７１、７６が巻かれエネルギを蓄える。この時クラッチブレーキ７９は運転者により結合されず、かつブレーキがかかって歯車７７、７８の軸が回転しないのでゴム７１、７６にエネルギが蓄積される。
この際クラッチ７９が結合されていないので、車輪８０は自由に走行している。坂を登る時や平地でも重い荷物を載せ走行が困難な時、運転者はクラッチブレーキ７９を作動させてクラッチでギア７８の軸と車輪８９の軸を結合し、同時にブレーキを無効にするとゴム７１、７６のエネルギが即ちゴムの反転力が車輪８０に伝わり、本発明移動体は強力に前進する。 FIG. 15 shows a fifteenth embodiment of the device of the present invention, which is a device for winding rubber by utilizing the irreversible nature of the worm gear, in which the wheel 67 is rotated by the clutch 68 and the worm gear (69) is rotated. The worm gear (70) is rotated by the worm gear (70), the rubber 71 in the rubber cylinder 72 is wound, the rotational force is transmitted to the gear 73, the gear 74 is rotated, and the rubber 76 of the rubber cylinder 75 is twisted.
This is transmitted to the bevel gear 77, and 77 is transmitted to the bevel gear 78. However, there is a clutch brake 79 on the shaft of 78. With this clutch brake, when the clutch is disengaged, the shaft of the gear 78 is braked to stop the rotation of the 78, and the car 80 runs freely, but conversely, when the clutch is engaged, the brake is applied to the shaft of the 78. The clutch 78 rotates the wheel 80. According to the structure of the present invention, the driver operates so that the clutches 68 and 79 are not engaged during normal driving, and the wheels 67 and 80 can freely rotate and travel.
When the driver wants to apply the brake even on a downhill or on flat ground, the clutch 68 is engaged (the mechanism by which the driver operates the clutch is known and is not shown). The rubber 71 is wound around the worm gears 69 and 70, but since the worm gear is irreversible, the reversal of the rubber is not transmitted to the wheels 67 and the rubber 71 and 76 are wound to store energy. At this time, the clutch brake 79 is not engaged by the driver, and the brake is applied so that the shafts of the gears 77 and 78 do not rotate, so that energy is stored in the rubbers 71 and 76.
At this time, since the clutch 79 is not engaged, the wheel 80 is freely traveling. When climbing a hill or when it is difficult to drive with heavy loads even on flat ground, the driver activates the clutch brake 79 to connect the shaft of the gear 78 and the shaft of the wheel 89 with the clutch, and at the same time disables the brake to make the rubber 71. , 76 energy, that is, the reversing force of the rubber is transmitted to the wheel 80, and the moving body of the present invention moves forward strongly.

以上説明したように、本発明の省エネ移動体は、ゴム等エネルギ蓄積物を用いた軽量簡単な構成を備えることで、走行中の移動体を停止させようとするブレーキエネルギや坂を下る時に与えられるエネルギや通常走行中でも操縦者が本発明装置を作動させる事によりゴムのねじれエネルギ等蓄積エネルギを利用して車両を効果的に推進させることができる。 As described above, the energy-saving moving body of the present invention is provided with a lightweight and simple configuration using energy storage such as rubber, so that it can be applied to the braking energy for stopping the moving body while traveling or when going down a slope. By operating the device of the present invention even during normal driving and the energy to be generated, the vehicle can be effectively propelled by utilizing the stored energy such as the twisting energy of the rubber.

したがって、ローコストで、軽量で、安価で、故障のない、コンパクトな省エネ移動体を提供することができる。
また、従来の電動自転車は、こぎ出しがスピードが出やすく、特に、いわゆる「ケンケン乗り」のようにバランスが安定していない状態で急発進することが原因で事故につながり易い問題があったが、本発明によれば、そのような問題は発生せず安全である。 Therefore, it is possible to provide a compact energy-saving mobile body that is low-cost, lightweight, inexpensive, and trouble-free.
In addition, the conventional electric bicycle has a problem that it is easy to start the bicycle at a high speed, and in particular, it is easy to lead to an accident due to a sudden start in a state where the balance is not stable like the so-called "Kenken riding". According to the present invention, such a problem does not occur and it is safe.

本発明は自転車のみならず、宅配便のトラックに載せ、宅配先近くで降ろして宅配物を載せ、宅配物を宅配先に手押しで届ける台車や、空港で旅行カバン等を載せる台車や、旅行カバンやその他のカバン、車椅子などあらゆる移動体に装備出来る。 The present invention is not limited to a bicycle, but a trolley that is placed on a courier truck, unloaded near the courier destination, and the courier is delivered by hand to the courier, a trolley on which a travel bag or the like is placed at the airport, or a travel bag. It can be equipped on any moving object such as a bag or other bag or wheelchair.

又、台車は宅配便や倉庫等に使われて移動が作業者の負担になっており、旅行者はカバンの移動に労力を消費し、車椅子は押す人の労力が大変だったが、本発明はこれらの問題をローコスト、軽量、無エネルギで解決するものである。 In addition, the dolly is used for courier services, warehouses, etc., and the movement is a burden on the worker, the traveler consumes labor for moving the bag, and the labor of the person pushing the wheelchair is difficult. Solves these problems at low cost, light weight, and energy-free.

本発明の省エネ機構を、独立した製品として販売し、既製の自転車、台車、カバン、車椅子など車輪やタイヤを有する他の製品に後付け使用する場合も本発明に含まれるし、予めこれらの移動体を製造する製造過程で本発明エネルギ蓄積部を取り付けて省エネ移動体製品とする場合も本発明に含まれるものである。
又、電池とモータを使用する所謂ハイブリッドと共存させる場合も本発明に含まれるものである。 The case where the energy-saving mechanism of the present invention is sold as an independent product and retrofitted to other products having wheels and tires such as ready-made bicycles, trolleys, bags, and wheelchairs is also included in the present invention, and these moving objects are included in advance. The present invention also includes the case where the energy storage unit of the present invention is attached in the manufacturing process to obtain an energy-saving mobile product.
Further, the case where a so-called hybrid using a battery and a motor coexists is also included in the present invention.

本発明は、ローコスト、軽量、安価、故障のない、コンパクトな車両として用いることができる。 The present invention can be used as a low-cost, lightweight, inexpensive, trouble-free, compact vehicle.

Ａ第１実施形態の省エネ機構
１車輪
１ａ車輪カバー
２スポーク
３ハブ
４、１５ピンチローラ
５、１４クラッチ部
６、８、１１、１３フック
７、１２ゴム（ゴムひも）
９、１０、１７ギヤ
１６ケース
２０レバー（２０ａ右レバー、２０ｂ左レバー）
２１ワイヤ
２５アーム
２６バネ
２７シャフト
２８フレキシブルジョイント
２９支持部材（取付部材）
Ｂ第２実施形態の省エネ機構
３０タイヤ
３１台車本体
３２ハンドル
３３レバー（３３ａ右レバー３３ｂ左レバー）
４０，６５車軸
４１傘歯車
４２傘歯車
４３，６２クラッチ部
４４，４６，４９，５１，５４，５６，５９フック
４５，５０，５５，６０ゴム
４７，４８，５２，５３，５７，５８，６６ギヤ
６３傘歯車
６４傘歯車
６７ゴムにねじりエネルギを与える車
６８クラッチ
６９ウォームギアA
７０ウォームギアB
７１ゴムひも
７２ゴムひも保護収納箱
７３ゴムひねり力伝達ギア
７４ギア７３の回転力を伝えるギア
７５ゴムひも筒
７６ゴムひも
７７傘葉車
７８傘葉車
７９ブレーキクラッチ（クラッチを外すとブレーキがかかり、クラッチ結
合でブレーキはずれる）
８０ゴムのねじり力で駆動される車 A Energy saving mechanism of the first embodiment 1 Wheel 1a Wheel cover 2 Spoke 3 Hub 4, 15 Pinch roller 5, 14 Clutch part 6, 8, 11, 13 Hook 7, 12 Rubber (rubber string)
9, 10, 17 Gear 16 Case 20 Lever (20a right lever, 20b left lever)
21 Wire 25 Arm 26 Spring 27 Shaft 28 Flexible Joint 29 Support member (mounting member)
B Energy saving mechanism of the second embodiment 30 Tire 31 Bogie body 32 Handle 33 Lever (33a Right lever 33b Left lever)
40,65 Axle 41 Bevel gear 42 Bevel gear 43,62 Clutch part 44,46,49,51,54,56,59 Hook 45,50,55,60 Rubber 47,48,52,53,57,58,66 Gear 63 Bevel gear 64 Bevel gear 67 Car that gives torsional energy to rubber 68 Clutch 69 Warm gear A
70 worm gear B
71 Rubber string 72 Rubber string protection storage box 73 Rubber twist force transmission gear 74 Gear that transmits the rotational force of gear 73 75 Rubber string cylinder 76 Rubber string 77 Umbrella wheel 78 Umbrella leaf wheel 79 Brake clutch (Brake is applied when the clutch is removed , The brake comes off when the clutch is engaged)
80 A car driven by the torsional force of rubber

Claims

タイヤの直径一杯に駆動用ゴムを渡し、前記ゴムの一端にタイヤに接離可能な前記ゴム巻き用ピンチローラ又はクラッチとピンチローラを設け、ギアを介して折り返して再びタイヤの直径部分にゴムを張り、折り返したゴムの他端にタイヤに接離可能なピンチローラ又はクラッチとピンチローラを設けたことを特徴とする省エネ走行体。 Pass the driving rubber diameter full of tires, the rubber end of the pinch roller or the clutch and the pinch roller the rubber winding which separably to the tire provided the rubber again diameter portion of the tire folded back via a gearing tension, energy-saving traveling body, characterized in that a second end capable and away the tires pinch roller or the clutch and the pinch roller of rubber folded.

請求項１に於て、上記タイヤを前輪とすることを特徴とする自転車。 Bicycle to claim 1 Te at, characterized in that the tire and wheel.

請求項１に於て、上記タイヤを後輪とすることを特徴とする台車。 Truck to claim 1 Te at, characterized in that the rear wheels said tire.

請求項１に於て、上記タイヤを主輪とすることを特徴とする車椅子。
Wheelchair to claim 1 Te at, characterized in that the tire and the main wheel.