JP6795541B2

JP6795541B2 - Electric three-wheeled vehicle

Info

Publication number: JP6795541B2
Application number: JP2018084560A
Authority: JP
Inventors: 隆文入江; 吉田　直樹; 直樹吉田; 芳美沼崎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-04-25
Filing date: 2018-04-25
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2038-04-25
Also published as: JP2019189054A

Description

本発明は、電動三輪車両に関するものである。 The present invention relates to an electric three-wheeled vehicle.

電動三輪車両には、前輪を支持する前車体と、後輪を駆動するモータを有するとともに後輪を支持するパワーユニットと、を切り離し、揺動軸にて連結することでパワーユニットおよび後輪に対して前車体をローリング可能に構成するものがある。例えば、特許文献１には、席を支持する揺動車体と、左右一対の後輪を後輪支持部材を介して支持する後部車体とを、車体の略中央を通って前後方向に延びるスイング軸を介してその軸線回りに相対回転自在に連結してなる揺動型車両が開示されている。この揺動型車両においては、揺動車体の後部に上下摺動自在に支持された固定ブラケットに、スイング軸を介して可動ブラケットが左右回転自在に支持され、可動ブラケットには後輪を支持するパワーユニットが支持されている。 In an electric three-wheeled vehicle, the front vehicle body that supports the front wheels and the power unit that has a motor that drives the rear wheels and supports the rear wheels are separated and connected by a swing shaft to the power unit and the rear wheels. Some are configured so that the front body can be rolled. For example, in Patent Document 1, a swing shaft that supports a seat and a rear vehicle body that supports a pair of left and right rear wheels via a rear wheel support member are swing shafts that extend in the front-rear direction through substantially the center of the vehicle body. A swing-type vehicle is disclosed which is connected so as to be relatively rotatable around the axis of the vehicle. In this swing-type vehicle, the movable bracket is supported by a fixed bracket that is slidably supported vertically at the rear of the rocking vehicle body via a swing shaft, and the movable bracket supports the rear wheels. The power unit is supported.

特許第３１８９９７７号公報Japanese Patent No. 3189977

ところで、従来技術の電動三輪車両では、前車体に対してパワーユニットおよび後輪が上下揺動すると、前車体とパワーユニットとをローリング可能に連結する揺動機構部には、撓み方向の力が作用して負荷がかかる。このため、従来技術の電動三輪車両では、揺動機構部にかかる負荷を低減するという課題がある。 By the way, in the electric three-wheeled vehicle of the prior art, when the power unit and the rear wheels swing up and down with respect to the front vehicle body, a force in the bending direction acts on the rocking mechanism portion that connects the front vehicle body and the power unit in a rolling manner. It takes a load. Therefore, the conventional electric three-wheeled vehicle has a problem of reducing the load applied to the swing mechanism portion.

そこで本発明は、揺動機構部にかかる負荷を低減できる電動三輪車両を提供するものである。 Therefore, the present invention provides an electric three-wheeled vehicle capable of reducing the load applied to the swing mechanism portion.

請求項１に記載の発明に係る電動三輪車両は、単一の前輪（２）と、左右一対の後輪（３）と、前記前輪（２）を支持する前車体（１０）と、前記後輪（３）を駆動するモータ（６１，２６１Ａ，２６１Ｂ）を有し、前記一対の後輪（３）の間に配置されて前記一対の後輪（３）を支持するパワーユニット（５１，２５１）と、車幅方向に直交する方向に延びるローリング軸線（Ｒ）回りで前記前車体（１０）と前記パワーユニット（５１，２５１）とを揺動可能に連結するとともに、前記前車体（１０）に対して上下揺動可能に設けられ、前記パワーユニット（５１，２５１）に対して前記前車体（１０）を起立方向に付勢する付勢機構（９２）を有する揺動機構部（５３，２５３，３５３）と、を備え、前記付勢機構（９２）の少なくとも一部は、前記車幅方向から見て前記後輪（３）と重なり、前記揺動機構部（５３，２５３，３５３）は、前記パワーユニット（５１，２５１）に固定された第１部材（９１，２９１，３９１）と、前記第１部材（９１，２９１，３９１）を回転可能に支持する第２部材（９０，２９０，３９０）と、を備え、前記第１部材（９１，２９１，３９１）の少なくとも一部は、前記車幅方向から見て前記後輪（３）と重なる、ことを特徴とする。 The electric three-wheeled vehicle according to the invention according to claim 1 includes a single front wheel (2), a pair of left and right rear wheels (3), a front vehicle body (10) that supports the front wheels (2), and the rear. A power unit (51,251) having a motor (61,261A, 261B) for driving the wheels (3) and being arranged between the pair of rear wheels (3) to support the pair of rear wheels (3). The front vehicle body (10) and the power unit (51,251) are swingably connected around the rolling axis (R) extending in the direction orthogonal to the vehicle width direction, and with respect to the front vehicle body (10). A swing mechanism unit (53,253,353) that is provided so as to swing up and down and has a biasing mechanism (92) that biases the front vehicle body (10) with respect to the power unit (51,251) in the upright direction. ), And at least a part of the urging mechanism (92) overlaps with the rear wheel (3) when viewed from the vehicle width direction, and the swing mechanism portion (53,253,353) is said. A first member (91,291,391) fixed to the power unit (51,251) and a second member (90,290,390) that rotatably supports the first member (91,291,391). , And at least a part of the first member (91,291,391) overlaps with the rear wheel (3) when viewed from the vehicle width direction.

請求項２に記載の発明に係る電動三輪車両は、前記第１部材（９１，２９１，３９１）は、前記パワーユニット（５１，２５１）に対して前記ローリング軸線（Ｒ）回りで回転不能に設けられ、前記第２部材（９０，２９０，３９０）は、前記第１部材（９１，２９１，３９１）に対して前記ローリング軸線（Ｒ）回りで回転可能に設けられ、前記付勢機構（９２）は、前記第１部材（９１，２９１，３９１）と前記第２部材（９０，２９０，３９０）との間に介在する、ことを特徴とする。 In the electric three-wheeled vehicle according to the second aspect of the present invention, the first member (91,291,391) is provided so as to be non-rotatable around the rolling axis (R) with respect to the power unit (51,251). The second member (90, 290, 390) is rotatably provided around the rolling axis (R) with respect to the first member (91,291,391), and the urging mechanism (92) , interposed between said first member (91,291,391) and said second member (90,290,390), characterized and this.

請求項３に記載の発明に係る電動三輪車両は、前記パワーユニット（２５１）は、左側の前記後輪（３）を駆動する第１モータ（２６１Ａ）と、右側の前記後輪（３）を駆動する第２モータ（２６１Ｂ）と、を備え、前記揺動機構部（２５３，３５３）は、前記第１モータ（２６１Ａ）と前記第２モータ（２６１Ｂ）との間に配置されている、ことを特徴とする。 In the electric three-wheeled vehicle according to the third aspect of the present invention, the power unit (251) drives the first motor (261A) for driving the rear wheel (3) on the left side and the rear wheel (3) on the right side. The second motor (261B) and the swing mechanism unit (253,353) are arranged between the first motor (261A) and the second motor (261B). It is a feature.

請求項４に記載の発明に係る電動三輪車両は、前記パワーユニット（５１）は、前記モータ（６１）の駆動力を前記一対の後輪（３）に分配する差動機構（７１）を備え、前記一対の後輪（３）は、互いに同軸に設けられ、前記モータ（６１）および前記差動機構（７１）は、前記一対の後輪（３）の車軸（７８）と同軸に設けられている、ことを特徴とする。 In the electric three-wheeled vehicle according to the fourth aspect of the present invention, the power unit (51) includes a differential mechanism (71) that distributes the driving force of the motor (61) to the pair of rear wheels (3). The pair of rear wheels (3) are provided coaxially with each other, and the motor (61) and the differential mechanism (71) are provided coaxially with the axle (78) of the pair of rear wheels (3). It is characterized by being.

請求項５に記載の発明に係る電動三輪車両は、前記揺動機構部（５３）は、上下方向から見て前記パワーユニット（５１）と重なる、ことを特徴とする。 The electric three-wheeled vehicle according to the fifth aspect of the present invention is characterized in that the swing mechanism portion (53) overlaps with the power unit (51) when viewed from the vertical direction.

請求項６に記載の発明に係る電動三輪車両は、前記前車体（１０）と前記揺動機構部（５３，２５３，３５３）と連結するクッション（４）をさらに備え、前記揺動機構部（５３，２５３，３５３）と前記クッション（４）との接続部（９８，２９８）は、前記車幅方向から見て前記後輪（３）と重なる、ことを特徴とする。 The electric three-wheeled vehicle according to the sixth aspect of the present invention further includes a cushion (4) for connecting the front vehicle body (10) and the swing mechanism portion (53,253,353), and the swing mechanism portion ( The connection portion (98,298) between 53,253,353) and the cushion (4) is characterized in that it overlaps with the rear wheel (3) when viewed from the vehicle width direction.

請求項７に記載の発明に係る電動三輪車両は、前記接続部（２９８）は、前記一対の後輪（３）の車軸（２６７）の鉛直上方に設けられている、ことを特徴とする。 The electric three-wheeled vehicle according to the invention of claim 7 is characterized in that the connecting portion (298) is provided vertically above the axle (267) of the pair of rear wheels (3).

請求項８に記載の発明に係る電動三輪車両は、前記モータ（６１，２６１Ａ，２６１Ｂ）の電源であるバッテリ（１０５）を保持するバッテリ保持部（１０２）をさらに備え、前記バッテリ保持部（１０２）は、前記揺動機構部（５３，２５３，３５３）の前方に配置されている、ことを特徴とする。 The electric three-wheeled vehicle according to the eighth aspect of the present invention further includes a battery holding unit (102) for holding a battery (105) that is a power source for the motors (61,261A, 261B), and the battery holding unit (102). ) Is arranged in front of the swing mechanism portion (53,253,353).

請求項９に記載の発明に係る電動三輪車両は、前記バッテリ保持部（１０２）は、前記バッテリ（１０５）をシート（１２）の下方から取り出し可能に形成されている、ことを特徴とする。 The electric three-wheeled vehicle according to a ninth aspect of the present invention is characterized in that the battery holding portion (102) is formed so that the battery (105) can be taken out from below the seat (12).

請求項１０に記載の発明に係る電動三輪車両は、前記バッテリ保持部（１０２）は、シート（１２）の下方に配置されるとともに、前記バッテリ（１０５）の長手方向が水平方向に沿うように前記バッテリ（１０５）を保持する、ことを特徴とする。 In the electric three-wheeled vehicle according to the invention of claim 10, the battery holding portion (102) is arranged below the seat (12), and the longitudinal direction of the battery (105) is along the horizontal direction. It is characterized by holding the battery (105).

請求項１に記載した発明によれば、車幅方向から見て揺動機構部が後輪と重ならない構成と比較して、揺動機構部と後輪の接地点とを近付けることができる。これにより、後輪がパワーユニットと共に前車体に対して上下揺動する際に、揺動機構部に作用する撓み方向の力を小さくすることができる。したがって、揺動機構部にかかる負荷を低減することができる。 According to the first aspect of the present invention, the swing mechanism portion and the ground contact point of the rear wheels can be brought closer to each other as compared with the configuration in which the swing mechanism portion does not overlap the rear wheels when viewed from the vehicle width direction. As a result, when the rear wheels swing up and down with respect to the front vehicle body together with the power unit, the force acting on the swing mechanism portion in the bending direction can be reduced. Therefore, the load applied to the swing mechanism portion can be reduced.

請求項２に記載した発明によれば、車幅方向から見て付勢機構が後輪と重ならない構成と比較して、付勢機構を後輪の接地点に近付けることができる。このため、後輪がパワーユニットと共に前車体に対して上下揺動する際に、第１部材を介して付勢機構に作用する撓み方向の力を小さくすることができる。したがって、付勢機構にかかる負荷を低減することができる。 According to the second aspect of the present invention, the urging mechanism can be brought closer to the ground contact point of the rear wheels as compared with the configuration in which the urging mechanism does not overlap the rear wheels when viewed from the vehicle width direction. Therefore, when the rear wheels swing up and down with respect to the front vehicle body together with the power unit, the force in the bending direction acting on the urging mechanism via the first member can be reduced. Therefore, the load applied to the urging mechanism can be reduced.

請求項３に記載した発明によれば、揺動機構部が第１モータと第２モータとの間に配置されない構成と比較して、揺動機構部と後輪の接地点とを近付けることができる。これにより、後輪がパワーユニットと共に前車体に対して上下揺動する際に、揺動機構部に作用する撓み方向の力を小さくすることができる。したがって、揺動機構部にかかる負荷を低減することができる。 According to the third aspect of the present invention, the swing mechanism portion and the ground contact point of the rear wheel can be brought closer to each other as compared with the configuration in which the swing mechanism portion is not arranged between the first motor and the second motor. it can. As a result, when the rear wheels swing up and down with respect to the front vehicle body together with the power unit, the force acting on the swing mechanism portion in the bending direction can be reduced. Therefore, the load applied to the swing mechanism portion can be reduced.

請求項４に記載した発明によれば、モータおよび差動機構が後輪の車軸と異なる軸上に設けられた構成と比較して、後輪の車軸の軸線方向から見た際のパワーユニットの外形を小さくすることができる。このため、揺動機構部をパワーユニットにより近付けて、後輪がパワーユニットと共に前車体に対して上下揺動する際に、揺動機構部に作用する撓み方向の力を小さくすることができる。したがって、揺動機構部にかかる負荷を低減することができる。 According to the invention of claim 4, the outer shape of the power unit when viewed from the axial direction of the axle of the rear wheel is compared with the configuration in which the motor and the differential mechanism are provided on an axis different from the axle of the rear wheel. Can be made smaller. Therefore, when the swing mechanism portion is brought closer to the power unit and the rear wheels swing up and down with respect to the front vehicle body together with the power unit, the force acting on the swing mechanism portion in the bending direction can be reduced. Therefore, the load applied to the swing mechanism portion can be reduced.

請求項５に記載した発明によれば、揺動機構部をパワーユニットにより近付けることが可能となる。よって、後輪がパワーユニットと共に前車体に対して上下揺動する際に、揺動機構部に作用する撓み方向の力を小さくすることができる。したがって、揺動機構部にかかる負荷を低減することができる。 According to the invention described in claim 5, the swing mechanism portion can be brought closer to the power unit. Therefore, when the rear wheel swings up and down with respect to the front vehicle body together with the power unit, the force acting on the swing mechanism portion in the bending direction can be reduced. Therefore, the load applied to the swing mechanism portion can be reduced.

請求項６に記載した発明によれば、接続部が車幅方向から見て後輪と重ならない構成と比較して、揺動機構部における後輪の接地点に近い位置において前車体の荷重を受けることができる。したがって、前後輪の分担荷重を適正化することができる。 According to the sixth aspect of the invention, the load of the front vehicle body is applied at a position closer to the ground contact point of the rear wheels in the swing mechanism portion, as compared with the configuration in which the connecting portion does not overlap with the rear wheels when viewed from the vehicle width direction. Can receive. Therefore, the shared load of the front and rear wheels can be optimized.

請求項７に記載した発明によれば、揺動機構部における、後輪の接地点の直上の部分において前車体の荷重を受けることができる。したがって、前後輪の分担荷重を適正化することができる。 According to the invention described in claim 7, the load of the front vehicle body can be received at the portion of the swing mechanism portion immediately above the ground contact point of the rear wheels. Therefore, the shared load of the front and rear wheels can be optimized.

請求項８に記載した発明によれば、揺動機構部が車幅方向から見て後輪と重なるように配置されたことによって揺動機構部の前方に生じたスペースを、有効に利用することができる。 According to the invention described in claim 8, the space generated in front of the rocking mechanism portion due to the rocking mechanism portion being arranged so as to overlap the rear wheels when viewed from the vehicle width direction is effectively utilized. Can be done.

請求項９に記載した発明によれば、乗員等が車両の側方に立った状態で、低い位置にバッテリを容易に取り出すことができる。また、シートの後方に荷台が設けられる場合には、荷台に搭載した物品を荷台から降ろすことなくバッテリを取り出すことができる。したがって、電動三輪車両の使い勝手を向上させることができる。 According to the invention of claim 9, the battery can be easily taken out at a low position while the occupant or the like is standing on the side of the vehicle. Further, when the loading platform is provided behind the seat, the battery can be taken out without removing the article mounted on the loading platform from the loading platform. Therefore, the usability of the electric three-wheeled vehicle can be improved.

請求項１０に記載した発明によれば、バッテリ保持部の上下方向の寸法が大きくなることを抑制して、バッテリ保持部とシートとの間にスペースを設けることができる。これにより、物品を収容する収容スペース等をシート下に設けることが可能となり、電動三輪車両の使い勝手を向上させることができる。 According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to suppress an increase in the vertical dimension of the battery holding portion and provide a space between the battery holding portion and the seat. As a result, it becomes possible to provide a storage space or the like for accommodating articles under the seat, and it is possible to improve the usability of the electric three-wheeled vehicle.

第１実施形態の電動三輪車両の左側面図である。It is a left side view of the electric three-wheeled vehicle of the first embodiment. 第１実施形態の電動三輪車両の後部を示す左側面図である。It is a left side view which shows the rear part of the electric three-wheeled vehicle of 1st Embodiment. 第１実施形態の電動三輪車両の後部を示す底面図である。It is a bottom view which shows the rear part of the electric three-wheeled vehicle of 1st Embodiment. 第１実施形態のパワーユニットの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the power unit of 1st Embodiment. 図３のＶ−Ｖ線における断面図である。It is sectional drawing in the VV line of FIG. 第２実施形態の電動三輪車両の後部を示す左側面図である。It is a left side view which shows the rear part of the electric three-wheeled vehicle of the 2nd Embodiment. 第２実施形態の電動三輪車両の後部を示す底面図である。It is a bottom view which shows the rear part of the electric three-wheeled vehicle of the 2nd Embodiment. 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 第２実施形態の変形例の電動三輪車両の後部を示す底面図である。It is a bottom view which shows the rear part of the electric three-wheeled vehicle of the modification of 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における前後上下左右の向きは、車両における前後上下左右の向きと同一とする。すなわち、上下方向は鉛直方向と一致し、左右方向は車幅方向と一致する。また、以下の説明に用いる図中において、矢印ＵＰは上方、矢印ＦＲは前方、矢印ＬＨは左方をそれぞれ示している。また、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The front-back, up-down, left-right directions in the following description are the same as the front-back, up-down, left-right directions in the vehicle. That is, the vertical direction coincides with the vertical direction, and the horizontal direction coincides with the vehicle width direction. Further, in the drawings used in the following description, the arrow UP indicates the upper side, the arrow FR indicates the front side, and the arrow LH indicates the left side. Further, in the following description, the same reference numerals are given to configurations having the same or similar functions. Then, the duplicate description of those configurations may be omitted.

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の電動三輪車両の左側面図である。
図１に示すように、第１実施形態の電動三輪車両１は、単一の前輪２、および左右一対の後輪３と、前輪２を操向可能に支持する前車体１０と、前車体１０を覆う前車体カバー３０と、一対の後輪３を支持するとともに前車体１０に対して上下揺動可能に連結されたスイングユニット５０と、駆動源であるモータ６１（図４参照）等に電力を供給する電力供給部１００と、前車体１０とスイングユニット５０との間に介装されたリアクッション４（クッション）と、を主に備える。電動三輪車両１は、一対の後輪３を接地させた状態で、乗員が乗車した前車体１０を左右方向に揺動（ローリング動）可能としている。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a left side view of the electric three-wheeled vehicle of the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the electric three-wheeled vehicle 1 of the first embodiment includes a single front wheel 2, a pair of left and right rear wheels 3, a front body 10 that operably supports the front wheels 2, and a front body 10. Power is supplied to the front body cover 30 that covers the front body cover 30, the swing unit 50 that supports the pair of rear wheels 3 and is connected to the front body 10 so as to swing up and down, and the motor 61 (see FIG. 4) that is a drive source. A rear cushion 4 (cushion) interposed between the front vehicle body 10 and the swing unit 50 is mainly provided. The electric three-wheeled vehicle 1 allows the front vehicle body 10 on which the occupant rides to swing (rolling) in the left-right direction with the pair of rear wheels 3 grounded.

前車体１０は、前輪転舵用のバーハンドル１１と、乗員着座用のシート１２と、低床フロア１３と、前車体１０の骨格をなす車体フレーム１４と、前輪２を懸架する前輪懸架装置１５と、を備える。バーハンドル１１とシート１２との間は、跨ぎ空間１６とされている。低床フロア１３は、跨ぎ空間１６の下方に配置されている。 The front vehicle body 10 includes a bar handle 11 for steering the front wheels, a seat 12 for seating an occupant, a low floor floor 13, a vehicle body frame 14 forming the skeleton of the front vehicle body 10, and a front wheel suspension device 15 for suspending the front wheels 2. And. A straddle space 16 is provided between the bar handle 11 and the seat 12. The low floor 13 is arranged below the straddling space 16.

車体フレーム１４は、前端部に設けられ上下方向に対して後傾するヘッドパイプ２０と、ヘッドパイプ２０の後側から斜め後下方へ延びた後に後方へ湾曲する単一の前部フレーム２１と、前部フレーム２１の湾曲部両側から左右に分岐して後方へ延びる左右一対の下部フレーム２２と、左右それぞれの下部フレーム２２の後端部から斜め後上方へ湾曲して延びる左右一対の後部フレーム２３と、左右それぞれの後部フレーム２３の後端部から後方へ湾曲して延びる左右一対の荷台フレーム２４と、を有する。ヘッドパイプ２０には、前輪懸架装置１５が操向可能に枢支されている。前輪懸架装置１５におけるヘッドパイプ２０を貫通するステムパイプ２５の上端部には、バーハンドル１１が固定される。前部フレーム２１の後端部は、左右の下部フレーム２２間に渡るロアクロスパイプ２７の中間部に結合される。 The vehicle body frame 14 includes a head pipe 20 provided at the front end portion and tilting backward in the vertical direction, and a single front frame 21 extending diagonally rearward and downward from the rear side of the head pipe 20 and then bending rearward. A pair of left and right lower frames 22 that branch left and right from both sides of the curved portion of the front frame 21 and extend rearward, and a pair of left and right rear frames 23 that extend diagonally rearward and upward from the rear ends of the left and right lower frames 22. And a pair of left and right loading platform frames 24 extending rearwardly from the rear ends of the left and right rear frames 23. A front wheel suspension device 15 is pivotally supported on the head pipe 20 so as to be steerable. A bar handle 11 is fixed to the upper end of the stem pipe 25 penetrating the head pipe 20 in the front wheel suspension device 15. The rear end of the front frame 21 is coupled to an intermediate portion of the lower cross pipe 27 that extends between the left and right lower frames 22.

左右それぞれの下部フレーム２２の後部には、ピボットプレート２８が設けられている。左右一対のピボットプレート２８は、それぞれ下部フレーム２２の後部から後方に向かって延出している。一対のピボットプレート２８には、スイングユニット５０が上下揺動可能に接続されている（詳細は後述）。 Pivot plates 28 are provided at the rear of the left and right lower frames 22. The pair of left and right pivot plates 28 extend rearward from the rear portion of the lower frame 22, respectively. A swing unit 50 is connected to the pair of pivot plates 28 so as to be swingable up and down (details will be described later).

バーハンドル１１には、左右一対のグリップそれぞれに隣接して、ブレーキレバー４５が設けられている。左側のブレーキレバー４５には、終端部において左右一対のリアブレーキ５（図３参照）に接続されたリアブレーキケーブル（不図示）が接続されている。左側のブレーキレバー４５を操作することによって、リアブレーキケーブルを牽引し、左右一対のリアブレーキ５を作動させる。右側のブレーキレバー４５には、終端部においてフロントブレーキに接続されたフロントブレーキケーブル（いずれも不図示）が接続されている。右側のブレーキレバー４５を操作することによって、フロントブレーキケーブルを牽引し、フロントブレーキを作動させる。また、バーハンドル１１近傍には、パーキングロックレバー４６が配置されている。パーキングロックレバー４６には、パーキングロックケーブル（不図示）が接続されている。パーキングロックケーブルの終端部は、リアブレーキ５に接続されている。パーキングロックレバー４６を操作することによって、パーキングロックケーブルを牽引し、リアブレーキ５を作動させる。 The bar handle 11 is provided with a brake lever 45 adjacent to each of the pair of left and right grips. A rear brake cable (not shown) connected to a pair of left and right rear brakes 5 (see FIG. 3) at the terminal portion is connected to the left brake lever 45. By operating the brake lever 45 on the left side, the rear brake cable is towed and the pair of left and right rear brakes 5 are operated. A front brake cable (not shown) connected to the front brake at the terminal end is connected to the brake lever 45 on the right side. By operating the brake lever 45 on the right side, the front brake cable is towed and the front brake is activated. A parking lock lever 46 is arranged in the vicinity of the bar handle 11. A parking lock cable (not shown) is connected to the parking lock lever 46. The end of the parking lock cable is connected to the rear brake 5. By operating the parking lock lever 46, the parking lock cable is towed and the rear brake 5 is operated.

前車体カバー３０は、ヘッドパイプ２０および前部フレーム２１周辺を前方から覆うフロントカバー３１と、ヘッドパイプ２０および前部フレーム２１周辺を後方から覆うインナカバー３２と、インナカバー３２の下端部の後方に連なるフロアボード３３と、フロアボード３３の左右側縁部の下方に連なる左右のフロアサイドカバー３４と、フロアボード３３の左右後方に連なる左右の後部フロア３５と、左右の後部フロア３５間で立ち上がるシート下カバー３６と、左右のフロアサイドカバー３４の後端部の斜め上後方に連なり後部フレーム２３および荷台フレーム２４の側方を覆う左右のリアサイドカバー３７と、左右のリアサイドカバー３７における後部フレーム２３を覆う部分から後方に延出し後述するバッテリボックス１０２（図２参照）を側方から覆うバッテリボックスカバー３８と、を有する。 The front body cover 30 includes a front cover 31 that covers the area around the head pipe 20 and the front frame 21 from the front, an inner cover 32 that covers the area around the head pipe 20 and the front frame 21 from the rear, and a rear portion of the lower end of the inner cover 32. Stand up between the floor board 33 connected to the floor board 33, the left and right floor side covers 34 connected below the left and right side edges of the floor board 33, the left and right rear floors 35 connected to the left and right rear of the floor board 33, and the left and right rear floors 35. The left and right rear side covers 37 that are connected diagonally upward and rearward to the rear ends of the left and right floor side covers 34 and cover the sides of the rear frame 23 and the loading platform frame 24, and the rear frame 23 of the left and right rear side covers 37. It has a battery box cover 38 that extends rearward from the portion that covers the battery box 102 and covers the battery box 102 (see FIG. 2) described later from the side.

フロントカバー３１およびインナカバー３２は、乗員の脚部を前方から覆うレッグシールドを構成する。フロアボード３３は、左右の下部フレーム２２と共に低床フロア１３を構成する。左右のリアサイドカバー３７間には、物品収納ボックス６を搭載する荷台３９が設けられる。荷台３９の前端部からは荷台前壁部４０が起立している。荷台前壁部４０の上方には、左右一対の支柱４１が起立している。フロントカバー３１の上端部からはウインドスクリーン４２が起立している。ウインドスクリーン４２の上端部と左右の支柱４１の上端部との間には、ルーフ４３が架設される。 The front cover 31 and the inner cover 32 form a leg shield that covers the occupant's legs from the front. The floor board 33 constitutes a low floor floor 13 together with the left and right lower frames 22. A loading platform 39 on which the article storage box 6 is mounted is provided between the left and right rear side covers 37. The front wall portion 40 of the loading platform stands up from the front end portion of the loading platform 39. A pair of left and right columns 41 stand above the front wall of the loading platform 40. A windscreen 42 stands up from the upper end of the front cover 31. A roof 43 is erected between the upper end of the windscreen 42 and the upper ends of the left and right columns 41.

シート下カバー３６は、シート１２の下方に配置されたバッテリボックス１０２からバッテリ１０５を取り出し可能に形成されている。例えば、シート下カバー３６は、図中に２点鎖線で示すように跳ね上げ可能に形成されている。これにより、前車体カバー３０は、シート下カバー３６を跳ね上げることによって、シート１２の下方の空間を開放することができる。 The under-seat cover 36 is formed so that the battery 105 can be taken out from the battery box 102 arranged below the seat 12. For example, the under-seat cover 36 is formed so as to be flip-up as shown by a two-dot chain line in the figure. As a result, the front vehicle body cover 30 can open the space below the seat 12 by flipping up the seat under cover 36.

図２は、第１実施形態の電動三輪車両の後部を示す左側面図である。図３は、第１実施形態の電動三輪車両の後部を示す底面図である。なお、図２では、前車体カバー３０の一部や左側の後輪３等を取り外した状態を示している。
図２および図３に示すように、スイングユニット５０は、一対の後輪３の間に設けられたパワーユニット５１と、左右一対のピボットプレート２８に上下揺動可能に支持されたスイングアーム５２と、パワーユニット５１とスイングアーム５２との間に介在する揺動機構部５３と、を備える。 FIG. 2 is a left side view showing the rear part of the electric three-wheeled vehicle of the first embodiment. FIG. 3 is a bottom view showing the rear part of the electric three-wheeled vehicle of the first embodiment. Note that FIG. 2 shows a state in which a part of the front body cover 30 and the rear wheel 3 on the left side are removed.
As shown in FIGS. 2 and 3, the swing unit 50 includes a power unit 51 provided between a pair of rear wheels 3 and a swing arm 52 supported by a pair of left and right pivot plates 28 so as to be vertically swingable. A swing mechanism portion 53 interposed between the power unit 51 and the swing arm 52 is provided.

図４は、第１実施形態のパワーユニットの概略構成を示す図である。
図４に示すように、パワーユニット５１は、一対の後輪３を支持する。パワーユニット５１は、ユニットケース６０と、モータ６１と、減速機構６６と、差動機構７１と、左右一対の車軸７８と、を備える。パワーユニット５１は、減速機構６６および差動機構７１を介してモータ６１の出力を一対の車軸７８に伝達させる。一対の車軸７８は、後輪３の車軸である。左側の車軸７８は、左側の後輪３に結合されている。右側の車軸７８は、右側の後輪３に結合されている。一対の車軸７８は、互いに同軸に設けられている。一対の車軸７８は、左右方向に延び、軸端を互いに対向させて配置されている。 FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the power unit of the first embodiment.
As shown in FIG. 4, the power unit 51 supports a pair of rear wheels 3. The power unit 51 includes a unit case 60, a motor 61, a reduction mechanism 66, a differential mechanism 71, and a pair of left and right axles 78. The power unit 51 transmits the output of the motor 61 to the pair of axles 78 via the reduction mechanism 66 and the differential mechanism 71. The pair of axles 78 are the axles of the rear wheels 3. The left axle 78 is coupled to the left rear wheel 3. The right axle 78 is coupled to the right rear wheel 3. The pair of axles 78 are provided coaxially with each other. The pair of axles 78 extend in the left-right direction and are arranged so that the shaft ends face each other.

ユニットケース６０は、モータ６１、減速機構６６および差動機構７１を収容する。ユニットケース６０は、車軸７８を左右両側に突出させるように設けられている。ユニットケース６０は、一対の車軸７８を回転可能に支持している。なお、以下の説明では、ユニットケース６０内の左側の空間にモータ６１が配置され、モータ６１よりも右側の空間に差動機構７１が配置される場合を例に挙げて説明する。 The unit case 60 houses the motor 61, the reduction mechanism 66, and the differential mechanism 71. The unit case 60 is provided so that the axle 78 protrudes to both the left and right sides. The unit case 60 rotatably supports a pair of axles 78. In the following description, a case where the motor 61 is arranged in the space on the left side of the unit case 60 and the differential mechanism 71 is arranged in the space on the right side of the motor 61 will be described as an example.

モータ６１は、一対の後輪３を駆動する。モータ６１は、例えばＶＶＶＦ（ＶａｒｉａｂｌｅＶｏｌｔａｇｅＶａｒｉａｖｌｅＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）制御による可変速駆動がなされる。モータ６１は、車軸７８と同軸に設けられている。モータ６１は、ユニットケース６０に固定された円筒状のステータ６２と、ステータ６２と同軸かつステータ６２の内側に配置された円筒状のロータ６３と、ロータ６３に結合された円筒軸６４と、を備える。円筒軸６４は、車軸７８と同軸に配置され、左側の車軸７８に相対回転可能に外挿されている。 The motor 61 drives a pair of rear wheels 3. The motor 61 is driven at a variable speed by, for example, VVVF (Variable Voltage Variable Frequency) control. The motor 61 is provided coaxially with the axle 78. The motor 61 includes a cylindrical stator 62 fixed to the unit case 60, a cylindrical rotor 63 coaxial with the stator 62 and arranged inside the stator 62, and a cylindrical shaft 64 coupled to the rotor 63. Be prepared. The cylindrical shaft 64 is arranged coaxially with the axle 78 and is extrapolated to the left axle 78 so as to be relatively rotatable.

減速機構６６は、モータ６１の駆動回転を減速する。減速機構６６は、円筒軸６４の右端に形成されたギヤ６７と、ユニットケース６０に支持された大径ギヤ６８および小径ギヤ６９と、を備える。ギヤ６７および大径ギヤ６８は、互いに噛み合う。小径ギヤ６９は、大径ギヤ６８よりも小径に形成され、大径ギヤ６８と一体的に回転する。減速機構６６においては、モータ６１の円筒軸６４の回転がギヤ６７および大径ギヤ６８を介して小径ギヤ６９に伝達されることで減速される。 The speed reduction mechanism 66 reduces the drive rotation of the motor 61. The speed reduction mechanism 66 includes a gear 67 formed at the right end of the cylindrical shaft 64, and a large diameter gear 68 and a small diameter gear 69 supported by the unit case 60. The gear 67 and the large diameter gear 68 mesh with each other. The small-diameter gear 69 is formed to have a smaller diameter than the large-diameter gear 68, and rotates integrally with the large-diameter gear 68. In the speed reduction mechanism 66, the rotation of the cylindrical shaft 64 of the motor 61 is transmitted to the small diameter gear 69 via the gear 67 and the large diameter gear 68 to reduce the speed.

差動機構７１は、減速機構６６を介して出力されたモータ６１の駆動力を左右の車軸７８に分配する。差動機構７１は、車軸７８と同軸に設けられている。差動機構７１は、差動キャリア７２と、一対のサイドギヤ７３と、シャフト７４と、一対のピニオンギヤ７５と、を備える。差動キャリア７２は、一対の車軸７８の互いに対向し合う軸端を囲うように配置されている。差動キャリア７２は、ユニットケース６０に対して車軸７８の軸線回りに回転可能となるように、車軸７８に外挿されている。差動キャリア７２には、減速機構６６の小径ギヤ６９に噛み合うギヤ７６が形成されている。これにより、差動キャリア７２は、減速機構６６の出力を受けて回転する。 The differential mechanism 71 distributes the driving force of the motor 61 output via the reduction mechanism 66 to the left and right axles 78. The differential mechanism 71 is provided coaxially with the axle 78. The differential mechanism 71 includes a differential carrier 72, a pair of side gears 73, a shaft 74, and a pair of pinion gears 75. The differential carrier 72 is arranged so as to surround the shaft ends of the pair of axles 78 facing each other. The differential carrier 72 is extrapolated to the axle 78 so that it can rotate about the axis of the axle 78 with respect to the unit case 60. The differential carrier 72 is formed with a gear 76 that meshes with the small diameter gear 69 of the reduction mechanism 66. As a result, the differential carrier 72 rotates in response to the output of the reduction mechanism 66.

一対のサイドギヤ７３は、ベベルギヤである。一対のサイドギヤ７３は、差動キャリア７２に収容されている。一対のサイドギヤ７３は、一対の車軸７８の互いに対向し合う軸端に固定されている。シャフト７４は、車軸７８の軸線と直交する軸線を有する。シャフト７４は、一対のサイドギヤ７３の間に配置され、両端を差動キャリア７２に支持されている。一対のピニオンギヤ７５は、それぞれ一対のサイドギヤ７３に噛み合うベベルギヤである。一対のピニオンギヤ７５は、それぞれ一対のサイドギヤ７３に挟まれ、シャフト７４に回転可能に支持されている。 The pair of side gears 73 are bevel gears. The pair of side gears 73 are housed in the differential carrier 72. The pair of side gears 73 are fixed to the shaft ends of the pair of axles 78 facing each other. The shaft 74 has an axis orthogonal to the axis of the axle 78. The shaft 74 is arranged between a pair of side gears 73, and both ends are supported by a differential carrier 72. The pair of pinion gears 75 are bevel gears that mesh with the pair of side gears 73, respectively. Each of the pair of pinion gears 75 is sandwiched between the pair of side gears 73 and rotatably supported by the shaft 74.

差動機構７１においては、減速機構６６の出力を受けて差動キャリア７２が回転すると、車軸７８の軸線回りをシャフト７４が回転する。この際、一対のピニオンギヤ７５は、車軸７８の軸線回りを公転する。ここで、左右の車軸７８にかかる抵抗が等しい場合には、シャフト７４と共に公転する一対のピニオンギヤ７５が自転することなく、一対のサイドギヤ７３、および一対の車軸７８が同一速度で回転する。左右の車軸７８にかかる抵抗に差が生じる場合には、一対のピニオンギヤ７５が適宜自転して一対のサイドギヤ７３、および一対の車軸７８の間に回転速度差を生じさせる。このように、差動機構７１は、モータ６１の駆動力を車軸７８を介して一対の後輪３に分配する。 In the differential mechanism 71, when the differential carrier 72 rotates in response to the output of the reduction mechanism 66, the shaft 74 rotates around the axis of the axle 78. At this time, the pair of pinion gears 75 revolve around the axle 78. Here, when the resistance applied to the left and right axles 78 is equal, the pair of side gears 73 and the pair of axles 78 rotate at the same speed without rotating the pair of pinion gears 75 that revolve with the shaft 74. When there is a difference in resistance between the left and right axles 78, the pair of pinion gears 75 rotate appropriately to cause a difference in rotational speed between the pair of side gears 73 and the pair of axles 78. In this way, the differential mechanism 71 distributes the driving force of the motor 61 to the pair of rear wheels 3 via the axle 78.

図３に示すように、パワーユニット５１と各後輪３との間には、リアブレーキ５が配置されている。例えば、リアブレーキ５は、後輪３のホイールに一体形成されたブレーキドラムと、パワーユニット５１のユニットケース６０に支持されたブレーキシューと、を有する。ブレーキシューは、リアブレーキケーブルおよびパーキングロックケーブル（いずれも不図示）のうち少なくともいずれか一方が牽引されることによってブレーキドラムに摺接するように構成されている。 As shown in FIG. 3, a rear brake 5 is arranged between the power unit 51 and each of the rear wheels 3. For example, the rear brake 5 has a brake drum integrally formed with the wheels of the rear wheels 3 and a brake shoe supported by the unit case 60 of the power unit 51. The brake shoe is configured to slide into the brake drum by towing at least one of a rear brake cable and a parking lock cable (both not shown).

スイングアーム５２は、パワーユニット５１の前方に配置されている。スイングアーム５２は、左右一対のピボットプレート２８によって、左右方向に延びるピボット軸線Ｐ回りに回動可能に支持されている。スイングアーム５２は、左右一対のサイドアーム８０と、一対のサイドアーム８０の間に架設されたバッテリ支持部８１と、を備える。一対のサイドアーム８０は、それぞれピボットプレート２８に支持されている。サイドアーム８０は、ピボット軸線Ｐよりも前方の位置から、ピボット軸線Ｐよりも後方の位置に亘って延びている。例えば、サイドアーム８０は、ピボット軸線Ｐから前方に向かって水平に延びるとともに、ピボット軸線Ｐから後方に向かうに従い僅かに下方に傾斜して延びている（図２参照）。例えば、一対のサイドアーム８０は、後端部において互いの間隔が狭まるように屈曲または湾曲している。バッテリ支持部８１は、水平に延びる上面を有し、電力供給部１００を下方から支持する。バッテリ支持部８１は、電力供給部１００の少なくとも一部を下方から覆っている。 The swing arm 52 is arranged in front of the power unit 51. The swing arm 52 is rotatably supported around a pivot axis P extending in the left-right direction by a pair of left and right pivot plates 28. The swing arm 52 includes a pair of left and right side arms 80 and a battery support portion 81 erected between the pair of side arms 80. Each of the pair of sidearms 80 is supported by a pivot plate 28. The sidearm 80 extends from a position in front of the pivot axis P to a position behind the pivot axis P. For example, the side arm 80 extends horizontally from the pivot axis P forward and extends slightly downward from the pivot axis P toward the rear (see FIG. 2). For example, the pair of sidearms 80 are bent or curved so that they are closely spaced from each other at the rear ends. The battery support portion 81 has a horizontally extending upper surface and supports the power supply portion 100 from below. The battery support unit 81 covers at least a part of the power supply unit 100 from below.

揺動機構部５３は、前部においてスイングアーム５２に固定され、後部においてパワーユニット５１に固定されている。これにより、揺動機構部５３は、パワーユニット５１およびスイングアーム５２と共に、前車体１０（図１参照）に対して上下揺動可能に設けられている。揺動機構部５３は、スイングアーム５２を介して前車体１０とパワーユニット５１とをローリング軸線Ｒ回りで揺動可能に連結している。ローリング軸線Ｒは、左右方向における車体中央において、左右方向に直交する方向に延びている。例えば、ローリング軸線Ｒは、ピボット軸線Ｐに直交している。揺動機構部５３は、スイングアーム５２に固定されたジョイントケース９０（第２部材）と、ジョイントケース９０に回転可能に支持されるとともにパワーユニット５１に固定されたジョイント軸９１（第１部材）と、ジョイントケース９０およびジョイント軸９１の相対回転にダンパ効果を付与する付勢機構９２と、ジョイントケース９０およびジョイント軸９１の相対回転を制止可能なロック機構９３と、を備える。ここで、付勢機構とは、具体的にはナイトハルトゴムばねや、ねじりコイルばね、トーションバー等を指し、揺動機構部を起立方向に付勢する手段であれば種々の手段を用いることが出来る。また、本実施形態ではナイトハルトゴムばねを用いる場合を例示し、以後簡略化のためナイトハルトと記載する。 The swing mechanism portion 53 is fixed to the swing arm 52 at the front portion and fixed to the power unit 51 at the rear portion. As a result, the swing mechanism portion 53, together with the power unit 51 and the swing arm 52, is provided so as to swing vertically with respect to the front vehicle body 10 (see FIG. 1). The swing mechanism portion 53 connects the front vehicle body 10 and the power unit 51 via a swing arm 52 so as to swing around the rolling axis R. The rolling axis R extends in a direction orthogonal to the left-right direction at the center of the vehicle body in the left-right direction. For example, the rolling axis R is orthogonal to the pivot axis P. The swing mechanism portion 53 includes a joint case 90 (second member) fixed to the swing arm 52, and a joint shaft 91 (first member) rotatably supported by the joint case 90 and fixed to the power unit 51. , An urging mechanism 92 that imparts a damper effect to the relative rotation of the joint case 90 and the joint shaft 91, and a lock mechanism 93 that can prevent the relative rotation of the joint case 90 and the joint shaft 91. Here, the urging mechanism specifically refers to a Knighthardt rubber spring, a torsion coil spring, a torsion bar, etc., and various means can be used as long as it is a means for urging the swing mechanism portion in the upright direction. You can. Further, in the present embodiment, a case where a Knighthardt rubber spring is used is illustrated, and hereinafter, it will be described as Knighthardt for simplification.

図２に示すように、揺動機構部５３の少なくとも一部は、左右方向から見て後輪３と重なっている。具体的に、揺動機構部５３のうち、ローリング軸線Ｒに直交する方向から見てジョイントケース９０とジョイント軸９１とが重なる部分の少なくとも一部は、左右方向から見て後輪３と重なっている。 As shown in FIG. 2, at least a part of the swing mechanism portion 53 overlaps with the rear wheel 3 when viewed from the left-right direction. Specifically, at least a part of the swing mechanism portion 53 where the joint case 90 and the joint shaft 91 overlap when viewed from the direction orthogonal to the rolling axis R overlaps with the rear wheel 3 when viewed from the left-right direction. There is.

ジョイントケース９０は、揺動機構部５３の前部を構成している。ジョイントケース９０の前端部は、スイングアーム５２の一対のサイドアーム８０の後端部の間に配置され、各サイドアーム８０に締結されている（図３参照）。ジョイントケース９０の上部には、リアクッション４が接続されるクッション接続部９８（接続部）が設けられている。クッション接続部９８は、左右方向から見て後輪３と重なっている。 The joint case 90 constitutes the front portion of the swing mechanism portion 53. The front end of the joint case 90 is arranged between the rear ends of the pair of side arms 80 of the swing arm 52 and is fastened to each side arm 80 (see FIG. 3). A cushion connecting portion 98 (connecting portion) to which the rear cushion 4 is connected is provided on the upper portion of the joint case 90. The cushion connecting portion 98 overlaps the rear wheel 3 when viewed from the left-right direction.

ジョイント軸９１は、ローリング軸線Ｒを中心軸線とする円柱状に形成されている。ジョイント軸９１の前部は、ジョイントケース９０に挿入されている。ジョイント軸９１は、適宜配置された軸受を介して、ジョイントケース９０にローリング軸線Ｒ回りで回転可能に支持されている。ジョイント軸９１の後端部は、パワーユニット５１のユニットケース６０に結合されている。これにより、ジョイント軸９１は、パワーユニット５１に対してローリング軸線Ｒ回りで回転不能に設けられている。例えば、ジョイント軸９１の後端部は、ユニットケース６０の下面に結合されている。 The joint shaft 91 is formed in a columnar shape with the rolling axis R as the central axis. The front portion of the joint shaft 91 is inserted into the joint case 90. The joint shaft 91 is rotatably supported by the joint case 90 around the rolling axis R via bearings arranged appropriately. The rear end of the joint shaft 91 is coupled to the unit case 60 of the power unit 51. As a result, the joint shaft 91 is provided so as not to rotate around the rolling axis R with respect to the power unit 51. For example, the rear end of the joint shaft 91 is coupled to the lower surface of the unit case 60.

ナイトハルト９２は、ジョイントケース９０とジョイント軸９１の前端部との間に介在している。ナイトハルト９２は、左右方向から見て後輪３と重なっている。 The Knighthard 92 is interposed between the joint case 90 and the front end portion of the joint shaft 91. The Knighthard 92 overlaps the rear wheel 3 when viewed from the left and right.

図５は、図３のＶ−Ｖ線における断面図である。
図５に示すように、ナイトハルト９２は、ジョイント軸９１に固定されたナイトハルトカム９５と、ナイトハルトカム９５とジョイントケース９０の内面との間に介在するナイトハルトラバー９６と、を備える。ナイトハルトラバー９６は、複数設けられ、それぞれジョイントケース９０の内面に係合している。ナイトハルトカム９５は、ローリング軸線Ｒ回りの周方向の両側からナイトハルトラバー９６に対向するカム面９５ａを有する。ナイトハルトカム９５は、ジョイントケース９０に対してローリング軸線Ｒ回りに回転しようとすると、ジョイントケース９０の内面に係合したナイトハルトラバー９６を押圧して、ナイトハルトラバー９６を弾性変形させる。ナイトハルトラバー９６は、弾性変形した際の復元力によって、ナイトハルトカム９５を初期位置に向けて付勢する。これにより、ナイトハルト９２は、ジョイント軸９１に結合されたパワーユニット５１に対し、ジョイントケース９０に固定されたスイングアーム５２を介して前車体１０を起立方向に付勢する（図２参照）。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG.
As shown in FIG. 5, the Knighthardt 92 includes a Knighthardt cam 95 fixed to the joint shaft 91 and a Knighthardt cam 95 interposed between the Knighthardt cam 95 and the inner surface of the joint case 90. A plurality of night hull travers 96 are provided, and each of them is engaged with the inner surface of the joint case 90. The Knighthalt cam 95 has cam surfaces 95a facing the Knighthardt rubber 96 from both sides in the circumferential direction around the rolling axis R. When the Knighthalt cam 95 tries to rotate around the rolling axis R with respect to the joint case 90, the Knighthardt cam 95 presses the Knighthalt rubber 96 engaged with the inner surface of the joint case 90 to elastically deform the Knighthardt rubber 96. The Knighthal Travers 96 urges the Knighthard Cam 95 toward the initial position by the restoring force when elastically deformed. As a result, the Knighthardt 92 urges the front vehicle body 10 in the upright direction with respect to the power unit 51 coupled to the joint shaft 91 via the swing arm 52 fixed to the joint case 90 (see FIG. 2).

図２に示すように、ロック機構９３は、パーキングロックレバー４６（図１参照）の操作に応じて、ジョイントケース９０に対するジョイント軸９１の回転を制止する。ロック機構９３は、ジョイントケース９０内に設けられている。ロック機構９３には、パーキングロックケーブル（不図示）の中間部分が連係されている。これにより、ロック機構９３は、パーキングロックレバー４６が操作されることで、リアブレーキ５と共に作動する。ロック機構９３は、ジョイントケース９０およびジョイント軸９１の相対回転を制止することで、ジョイントケース９０に固定されたスイングアーム５２を介して、前車体１０のパーキング姿勢を安定させる。 As shown in FIG. 2, the lock mechanism 93 stops the rotation of the joint shaft 91 with respect to the joint case 90 in response to the operation of the parking lock lever 46 (see FIG. 1). The lock mechanism 93 is provided in the joint case 90. An intermediate portion of a parking lock cable (not shown) is linked to the lock mechanism 93. As a result, the lock mechanism 93 operates together with the rear brake 5 by operating the parking lock lever 46. The lock mechanism 93 stabilizes the parking posture of the front vehicle body 10 via the swing arm 52 fixed to the joint case 90 by stopping the relative rotation of the joint case 90 and the joint shaft 91.

電力供給部１００は、前車体１０とスイングユニット５０との間に設けられている。電力供給部１００は、ＰＣＵ（ＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１０１と、バッテリボックス１０２（バッテリ保持部）と、ジャンクションボックス１０３と、ダウンレギュレータ１０４と、を備える。 The power supply unit 100 is provided between the front vehicle body 10 and the swing unit 50. The power supply unit 100 includes a PCU (Power Control Unit) 101, a battery box 102 (battery holding unit), a junction box 103, and a down regulator 104.

ＰＣＵ１０１は、モータドライバであるＰＤＵ（ＰｏｗｅｒＤｒｉｖｅＵｎｉｔ）や、ＰＤＵを制御するＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）等を含む制御ユニットである。ＰＣＵ１０１は、揺動機構部５３の前方に配置されている。ＰＣＵ１０１は、スイングアーム５２によって下方から支持されている。ＰＣＵ１０１は、スイングアーム５２のバッテリ支持部８１に載置され、バッテリ支持部８１に固定されている。これにより、ＰＣＵ１０１は、バッテリ支持部８１によって下方から覆われている。 The PCU 101 is a control unit including a PDU (Power Drive Unit) which is a motor driver, an ECU (Electronic Control Unit) which controls the PDU, and the like. The PCU 101 is arranged in front of the swing mechanism portion 53. The PCU 101 is supported from below by the swing arm 52. The PCU 101 is mounted on the battery support portion 81 of the swing arm 52 and fixed to the battery support portion 81. As a result, the PCU 101 is covered from below by the battery support portion 81.

バッテリボックス１０２は、モータ６１（図４参照）の電源であるバッテリ１０５を収容して保持する。また、バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５の充放電等を管理する図示しないＢＭＵ（ＢａｔｔｅｒｙＭａｎａｇｉｎｇＵｎｉｔ）を内部に備えている。バッテリボックス１０２は、一対設けられ、シート１２の下方において左右に並んで配置されている。一対のバッテリボックス１０２は、ＰＣＵ１０１に載置され、揺動機構部５３の前方に配置されている。一対のバッテリボックス１０２は、ＰＣＵ１０１を介してスイングアーム５２によって下方から支持されている。バッテリボックス１０２は、シート下カバー３６、リアサイドカバー３７およびバッテリボックスカバー３８によって前方および側方から覆われている。 The battery box 102 houses and holds the battery 105, which is the power source for the motor 61 (see FIG. 4). Further, the battery box 102 is internally provided with a BMU (Battery Managing Unit) (not shown) that manages the charging / discharging of the battery 105. A pair of battery boxes 102 are provided, and are arranged side by side below the seat 12. The pair of battery boxes 102 are mounted on the PCU 101 and are arranged in front of the swing mechanism portion 53. The pair of battery boxes 102 are supported from below by the swing arm 52 via the PCU 101. The battery box 102 is covered from the front and sides by the under-seat cover 36, the rear side cover 37, and the battery box cover 38.

バッテリボックス１０２は、直方体状を呈し、内部に直方体状のバッテリ１０５を収容する。バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５の長手方向が前後方向に沿うようにバッテリ１０５を保持する。バッテリボックス１０２は、前方に向かって開口するバッテリ挿脱口を有する。バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５を前後方向（水平方向）に移動させて挿脱させるように配置されている。バッテリボックス１０２に収容されたバッテリ１０５は、例えばシート下カバー３６を跳ね上げることにより、シート１２の下方から前方に取り出し可能とされている。 The battery box 102 has a rectangular parallelepiped shape, and houses the rectangular parallelepiped battery 105 inside. The battery box 102 holds the battery 105 so that the longitudinal direction of the battery 105 is along the front-rear direction. The battery box 102 has a battery insertion / removal port that opens forward. The battery box 102 is arranged so that the battery 105 is moved in the front-rear direction (horizontal direction) to be inserted and removed. The battery 105 housed in the battery box 102 can be taken out from the lower side of the seat 12 to the front by, for example, flipping up the seat under cover 36.

ジャンクションボックス１０３は、バッテリボックス１０２から延びる配線を集約する。ジャンクションボックス１０３からは、ＰＣＵ１０１やダウンレギュレータ１０４等に接続される配線が延びている。ジャンクションボックス１０３は、バッテリボックス１０２の後部に取り付けられている。 The junction box 103 aggregates the wiring extending from the battery box 102. Wiring connected to the PCU 101, the down regulator 104, and the like extends from the junction box 103. The junction box 103 is attached to the rear of the battery box 102.

ダウンレギュレータ１０４は、バッテリ１０５から供給される直流電流の電圧を降圧する。ダウンレギュレータ１０４は、ジャンクションボックス１０３の後部に取り付けられている。ダウンレギュレータ１０４の後部には、複数の放熱フィンが立設されている。 The down regulator 104 steps down the voltage of the direct current supplied from the battery 105. The down regulator 104 is attached to the rear of the junction box 103. A plurality of heat radiation fins are erected at the rear of the down regulator 104.

リアクッション４は、前車体１０と揺動機構部５３とを連結している。リアクッション４は、圧縮コイルばねを有する緩衝器およびダンパを一体に備えたものである。リアクッション４の下端部は、揺動機構部５３におけるジョイントケース９０のクッション接続部９８に連結されている。リアクッション４の上端部は、前車体１０の荷台フレーム２４に連結されている。 The rear cushion 4 connects the front vehicle body 10 and the swing mechanism portion 53. The rear cushion 4 is integrally provided with a shock absorber having a compression coil spring and a damper. The lower end of the rear cushion 4 is connected to the cushion connecting portion 98 of the joint case 90 in the swing mechanism portion 53. The upper end of the rear cushion 4 is connected to the loading platform frame 24 of the front vehicle body 10.

以上に詳述したように、本実施形態の電動三輪車両１は、後輪３を駆動するモータ６１を有し、一対の後輪３の間に配置されて一対の後輪３を支持するパワーユニット５１と、左右方向に直交する方向に延びるローリング軸線Ｒ回りで前車体１０とパワーユニット５１とを揺動可能に連結するとともに、前車体１０に対して上下揺動可能に設けられ、パワーユニット５１に対して前車体１０を起立方向に付勢するナイトハルト９２を有し、少なくとも一部が左右方向から見て後輪３と重なる揺動機構部５３と、を備える。 As described in detail above, the electric three-wheeled vehicle 1 of the present embodiment has a motor 61 for driving the rear wheels 3, and is a power unit arranged between the pair of rear wheels 3 to support the pair of rear wheels 3. The front vehicle body 10 and the power unit 51 are swingably connected to the front vehicle body 10 around a rolling axis R extending in a direction orthogonal to the left-right direction, and are provided so as to swing up and down with respect to the front vehicle body 10 so as to the power unit 51. It has a Knighthardt 92 that urges the front vehicle body 10 in the upright direction, and includes a swing mechanism portion 53 that at least partially overlaps with the rear wheels 3 when viewed from the left-right direction.

ここで、揺動機構部５３によって前車体１０に連結された後輪３が前車体１０に対して上下揺動すると、前車体１０と後輪３とを連結する揺動機構部５３には、撓み方向の力が作用する。揺動機構部５３に作用する撓み方向の力は、揺動機構部５３が後輪３からピボット軸線Ｐに近付くにしたがって増加する。
本実施形態によれば、左右方向から見て揺動機構部が後輪と重ならない構成と比較して、揺動機構部５３と後輪３の接地点とを近付けることができる。これにより、後輪３がパワーユニット５１と共に前車体１０に対して上下揺動する際に、揺動機構部５３に作用する撓み方向の力を小さくすることができる。したがって、揺動機構部５３にかかる負荷を低減することができる。 Here, when the rear wheel 3 connected to the front vehicle body 10 by the swing mechanism portion 53 swings up and down with respect to the front vehicle body 10, the swing mechanism portion 53 connecting the front vehicle body 10 and the rear wheel 3 is subjected to. A force in the bending direction acts. The force acting on the swing mechanism portion 53 in the bending direction increases as the swing mechanism portion 53 approaches the pivot axis P from the rear wheel 3.
According to the present embodiment, the swing mechanism portion 53 and the ground contact point of the rear wheel 3 can be brought closer to each other as compared with the configuration in which the swing mechanism portion does not overlap the rear wheels when viewed from the left-right direction. As a result, when the rear wheel 3 swings up and down with respect to the front vehicle body 10 together with the power unit 51, the force acting on the swing mechanism portion 53 in the bending direction can be reduced. Therefore, the load applied to the swing mechanism portion 53 can be reduced.

また、ナイトハルト９２は、ジョイントケース９０とジョイント軸９１との間に介在し、左右方向から見て後輪３と重なっている。ここで、揺動機構部５３に撓み方向の力が作用すると、ジョイントケース９０とジョイント軸９１とが互いに直接接触する箇所、およびジョイントケース９０とジョイント軸９１との間に他の部材を介在する箇所に力がかかる。すなわち、揺動機構部５３に撓み方向の力が作用すると、ジョイントケース９０とジョイント軸９１との間に介在するナイトハルト９２に力がかかる。ナイトハルト９２にかかる力は、揺動機構部５３に撓み方向の力を作用させる後輪３からピボット軸線Ｐに近付くに従って増加する。
本実施形態によれば、左右方向から見てナイトハルトが後輪と重ならない構成と比較して、ナイトハルト９２を後輪３の接地点に近付けることができる。このため、後輪３がパワーユニット５１と共に前車体１０に対して上下揺動する際に、ジョイント軸９１を介してナイトハルト９２に作用する撓み方向の力を小さくすることができる。したがって、ナイトハルト９２にかかる負荷を低減することができる。 Further, the Knighthardt 92 is interposed between the joint case 90 and the joint shaft 91 and overlaps with the rear wheel 3 when viewed from the left-right direction. Here, when a force in the bending direction acts on the swing mechanism portion 53, a portion where the joint case 90 and the joint shaft 91 come into direct contact with each other, and another member is interposed between the joint case 90 and the joint shaft 91. Force is applied to the part. That is, when a force in the bending direction acts on the swing mechanism portion 53, a force is applied to the Knighthardt 92 interposed between the joint case 90 and the joint shaft 91. The force applied to the Knighthardt 92 increases as it approaches the pivot axis P from the rear wheel 3 that exerts a force in the bending direction on the swing mechanism portion 53.
According to the present embodiment, the Knighthardt 92 can be brought closer to the ground contact point of the rear wheel 3 as compared with the configuration in which the Knighthardt does not overlap the rear wheel when viewed from the left and right direction. Therefore, when the rear wheel 3 swings up and down with respect to the front vehicle body 10 together with the power unit 51, the force in the bending direction acting on the Knighthardt 92 via the joint shaft 91 can be reduced. Therefore, the load applied to the Knighthard 92 can be reduced.

また、パワーユニット５１は、モータ６１の駆動力を一対の後輪３に分配する差動機構７１を備える。モータ６１および差動機構７１は、一対の後輪３の車軸７８と同軸に設けられている。この構成によれば、モータおよび差動機構が後輪の車軸と異なる軸上に設けられた構成と比較して、後輪３の車軸７８の軸線方向から見た際のパワーユニット５１の外形を小さくすることができる。このため、揺動機構部５３をパワーユニット５１により近付けて、後輪３がパワーユニット５１と共に前車体１０に対して上下揺動する際に、揺動機構部５３に作用する撓み方向の力を小さくすることができる。したがって、揺動機構部５３およびナイトハルト９２にかかる負荷を低減することができる。 Further, the power unit 51 includes a differential mechanism 71 that distributes the driving force of the motor 61 to the pair of rear wheels 3. The motor 61 and the differential mechanism 71 are provided coaxially with the axles 78 of the pair of rear wheels 3. According to this configuration, the outer shape of the power unit 51 when viewed from the axial direction of the axle 78 of the rear wheel 3 is smaller than the configuration in which the motor and the differential mechanism are provided on an axis different from the axle of the rear wheel. can do. Therefore, the swing mechanism portion 53 is brought closer to the power unit 51, and when the rear wheel 3 swings up and down with respect to the front vehicle body 10 together with the power unit 51, the force acting on the swing mechanism portion 53 in the bending direction is reduced. be able to. Therefore, the load applied to the swing mechanism portion 53 and the Knighthardt 92 can be reduced.

また、揺動機構部５３は、上下方向から見てパワーユニット５１と重なっている。この構成によれば、揺動機構部５３をパワーユニット５１により近付けることが可能となる。よって、後輪３がパワーユニット５１と共に前車体１０に対して上下揺動する際に、揺動機構部５３に作用する撓み方向の力を小さくすることができる。したがって、揺動機構部５３およびナイトハルト９２にかかる負荷を低減することができる。 Further, the swing mechanism portion 53 overlaps with the power unit 51 when viewed from the vertical direction. According to this configuration, the swing mechanism portion 53 can be brought closer to the power unit 51. Therefore, when the rear wheel 3 swings up and down with respect to the front vehicle body 10 together with the power unit 51, the force acting on the swing mechanism portion 53 in the bending direction can be reduced. Therefore, the load applied to the swing mechanism portion 53 and the Knighthardt 92 can be reduced.

また、揺動機構部５３におけるクッション接続部９８は、左右方向から見て後輪３と重なっている。この構成によれば、クッション接続部が左右方向から見て後輪と重ならない構成と比較して、揺動機構部５３における後輪３の接地点に近い位置において前車体１０の荷重を受けることができる。したがって、前後輪の分担荷重を適正化することができる。 Further, the cushion connecting portion 98 in the swing mechanism portion 53 overlaps with the rear wheel 3 when viewed from the left-right direction. According to this configuration, the load of the front vehicle body 10 is received at a position closer to the ground contact point of the rear wheels 3 in the swing mechanism portion 53, as compared with the configuration in which the cushion connection portion does not overlap with the rear wheels when viewed from the left and right directions. Can be done. Therefore, the shared load of the front and rear wheels can be optimized.

また、バッテリボックス１０２は、揺動機構部５３の前方に配置されている。この構成によれば、揺動機構部５３が左右方向から見て後輪３と重なるように配置されたことによって揺動機構部５３の前方に生じたスペースを有効に利用することができる。 Further, the battery box 102 is arranged in front of the swing mechanism portion 53. According to this configuration, the space generated in front of the swing mechanism portion 53 can be effectively utilized because the swing mechanism portion 53 is arranged so as to overlap the rear wheels 3 when viewed from the left-right direction.

また、バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５をシート１２の下方から取り出し可能に形成されている。この構成によれば、乗員等が車両の側方に立った状態で、低い位置にバッテリ１０５を容易に取り出すことができる。また、荷台３９に搭載した物品収納ボックス６を荷台３９から降ろすことなくバッテリ１０５を取り出すことができる。したがって、電動三輪車両１の使い勝手を向上させることができる。 Further, the battery box 102 is formed so that the battery 105 can be taken out from below the seat 12. According to this configuration, the battery 105 can be easily taken out at a low position while the occupant or the like is standing on the side of the vehicle. Further, the battery 105 can be taken out without lowering the article storage box 6 mounted on the loading platform 39 from the loading platform 39. Therefore, the usability of the electric three-wheeled vehicle 1 can be improved.

また、バッテリボックス１０２は、シート１２の下方に配置されるとともに、バッテリ１０５の長手方向が水平方向に沿うようにバッテリ１０５を保持する。この構成によれば、バッテリボックス１０２の上下方向の寸法が大きくなることを抑制して、バッテリボックス１０２とシート１２との間にスペースを設けることができる。これにより、物品を収容する収容スペース等をシート１２の下に設けることが可能となり、電動三輪車両１の使い勝手を向上させることができる。 Further, the battery box 102 is arranged below the seat 12 and holds the battery 105 so that the longitudinal direction of the battery 105 is along the horizontal direction. According to this configuration, it is possible to suppress an increase in the vertical dimension of the battery box 102 and provide a space between the battery box 102 and the seat 12. As a result, it becomes possible to provide a storage space or the like for accommodating articles under the seat 12, and it is possible to improve the usability of the electric three-wheeled vehicle 1.

また、ＰＣＵ１０１は、バッテリ支持部８１によって下方から覆われている。このため、バッテリ支持部８１によって、路面の段差等がＰＣＵ１０１に接触することを防止できる。したがって、ＰＣＵ１０１を保護してＰＣＵ１０１の損傷を抑制することができる。 Further, the PCU 101 is covered from below by the battery support portion 81. Therefore, the battery support portion 81 can prevent a step or the like on the road surface from coming into contact with the PCU 101. Therefore, the PCU 101 can be protected and damage to the PCU 101 can be suppressed.

なお、上記第１実施形態では、ジョイント軸９１の後端部がユニットケース６０の下面に結合されているが、これに限定されず、例えばユニットケース６０の上面または前面に結合されていてもよい。 In the first embodiment, the rear end portion of the joint shaft 91 is coupled to the lower surface of the unit case 60, but the present invention is not limited to this, and may be coupled to, for example, the upper surface or the front surface of the unit case 60. ..

また、上記第１実施形態では、パーキングロックケーブルの終端は、リアブレーキ５に接続されているが、これに限定されない。パーキングロックケーブルの終端は、例えばパワーユニット内でギヤをロックして後輪３の回転を制止する機構に接続されていてもよい。 Further, in the first embodiment, the end of the parking lock cable is connected to the rear brake 5, but the present invention is not limited to this. The end of the parking lock cable may be connected to, for example, a mechanism that locks the gear in the power unit to stop the rotation of the rear wheel 3.

また、上記第１実施形態では、ナイトハルト９２の全体が左右方向から見て後輪３と重なっているが、ナイトハルト９２の少なくとも一部が左右方向から見て後輪３と重なっていれば、上述した作用効果を奏することができる。 Further, in the first embodiment, the entire Knighthard 92 overlaps the rear wheels 3 when viewed from the left-right direction, but if at least a part of the Knighthard 92 overlaps the rear wheels 3 when viewed from the left-right direction, the above-mentioned It is possible to produce the desired action and effect.

［第２実施形態］
次に、図６から図８を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、一対の後輪３を各別に駆動する一対のモータ２６１Ａ，２６１Ｂを備える点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。 [Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8. The second embodiment is different from the first embodiment in that it includes a pair of motors 261A and 261B that separately drive a pair of rear wheels 3. The configuration other than that described below is the same as that of the first embodiment.

図６は、第２実施形態の電動三輪車両の後部を示す左側面図である。図７は、第２実施形態の電動三輪車両の後部を示す底面図である。
図６および図７に示すように、第２実施形態の電動三輪車両２０１は、一対の後輪３を支持するとともに前車体１０に対して上下揺動可能に連結されたスイングユニット２５０を備える。スイングユニット２５０は、一対の後輪３の間に設けられたパワーユニット２５１と、スイングアーム５２と、パワーユニット２５１とスイングアーム５２との間に介在する揺動機構部２５３と、を備える。 FIG. 6 is a left side view showing the rear part of the electric three-wheeled vehicle of the second embodiment. FIG. 7 is a bottom view showing the rear part of the electric three-wheeled vehicle of the second embodiment.
As shown in FIGS. 6 and 7, the electric three-wheeled vehicle 201 of the second embodiment includes a swing unit 250 that supports a pair of rear wheels 3 and is oscillatingly connected to the front vehicle body 10. The swing unit 250 includes a power unit 251 provided between the pair of rear wheels 3, a swing arm 52, and a swing mechanism portion 253 interposed between the power unit 251 and the swing arm 52.

図７に示すように、パワーユニット２５１は、一対の後輪３を支持する。パワーユニット２５１は、左の後輪３を支持するとともに左の後輪３を駆動する第１モータ２６１Ａと、右の後輪３を支持するとともに右の後輪３を駆動する第２モータ２６２Ｂと、を備える。 As shown in FIG. 7, the power unit 251 supports a pair of rear wheels 3. The power unit 251 includes a first motor 261A that supports the left rear wheel 3 and drives the left rear wheel 3, a second motor 262B that supports the right rear wheel 3 and drives the right rear wheel 3. To be equipped.

第１モータ２６１Ａおよび第２モータ２６１Ｂは、それぞれ後輪３のホイール内に設けられたインホイール式のモータである。第１モータ２６１Ａおよび第２モータ２６１Ｂは、例えばＶＶＶＦ制御による可変速駆動がなされる。第１モータ２６１Ａおよび第２モータ２６１Ｂは、それぞれモータハウジング２６３と、モータハウジング２６３内に配置されたステータおよびロータ（いずれも不図示）と、ロータに結合された出力軸（不図示）と、後輪３に結合されるとともに出力軸の回転を受けて回転する後輪３の車軸２６７と、を備える。例えば、出力軸と車軸２６７との間には減速歯車が介在し、ロータから出力軸に出力された駆動回転が減速して車軸２６７に伝達される。第１モータ２６１Ａと左側の後輪３との間、および第２モータ２６１Ｂと右側の後輪３との間、のそれぞれには、リアブレーキ５が配置されている。 The first motor 261A and the second motor 261B are in-wheel motors provided in the wheels of the rear wheels 3, respectively. The first motor 261A and the second motor 261B are driven at a variable speed by, for example, VVVF control. The first motor 261A and the second motor 261B each have a motor housing 263, a stator and a rotor (both not shown) arranged in the motor housing 263, an output shaft coupled to the rotor (not shown), and a rear. It includes an axle 267 of the rear wheel 3 that is coupled to the wheel 3 and rotates in response to the rotation of the output shaft. For example, a reduction gear is interposed between the output shaft and the axle 267, and the drive rotation output from the rotor to the output shaft is decelerated and transmitted to the axle 267. Rear brakes 5 are arranged between the first motor 261A and the left rear wheel 3 and between the second motor 261B and the right rear wheel 3.

図６および図７に示すように、揺動機構部２５３は、前部においてスイングアーム５２に固定され、後部においてパワーユニット２５１に固定されている。これにより、揺動機構部２５３は、パワーユニット２５１およびスイングアーム５２と共に、前車体１０に対して上下揺動可能に設けられている。揺動機構部２５３は、スイングアーム５２を介して前車体１０とパワーユニット２５１とをローリング軸線Ｒ回りで揺動可能に連結している。 As shown in FIGS. 6 and 7, the swing mechanism portion 253 is fixed to the swing arm 52 at the front portion and fixed to the power unit 251 at the rear portion. As a result, the swing mechanism portion 253 is provided so as to swing up and down with respect to the front vehicle body 10 together with the power unit 251 and the swing arm 52. The swing mechanism unit 253 connects the front vehicle body 10 and the power unit 251 via a swing arm 52 so as to be swingable around the rolling axis R.

揺動機構部２５３は、スイングアーム５２に固定されたジョイントケース２９０（第２部材）と、ジョイントケース２９０に回転可能に支持されるとともにパワーユニット２５１に固定されたジョイント軸２９１（第１部材）と、ジョイントケース２９０およびジョイント軸２９１の相対回転にダンパ効果を付与するナイトハルト９２と、ジョイントケース２９０およびジョイント軸２９１の相対回転を制止可能なロック機構９３と、を備える。揺動機構部２５３の少なくとも一部は、第１モータ２６１Ａと第２モータ２６１Ｂとの間に配置され、左右方向から見て後輪３と重なっている。具体的に、揺動機構部２５３のうち、ローリング軸線Ｒに直交する方向から見てジョイントケース２９０とジョイント軸２９１とが重なる部分の少なくとも一部は、第１モータ２６１Ａと第２モータ２６１Ｂとの間に配置され、左右方向から見て後輪３と重なっている。 The swing mechanism portion 253 includes a joint case 290 (second member) fixed to the swing arm 52, and a joint shaft 291 (first member) rotatably supported by the joint case 290 and fixed to the power unit 251. , A Knighthardt 92 that imparts a damper effect to the relative rotation of the joint case 290 and the joint shaft 291 and a lock mechanism 93 that can prevent the relative rotation of the joint case 290 and the joint shaft 291. At least a part of the swing mechanism portion 253 is arranged between the first motor 261A and the second motor 261B, and overlaps with the rear wheel 3 when viewed from the left-right direction. Specifically, in the swing mechanism portion 253, at least a part of the portion where the joint case 290 and the joint shaft 291 overlap when viewed from the direction orthogonal to the rolling axis R is formed by the first motor 261A and the second motor 261B. It is arranged between them and overlaps with the rear wheel 3 when viewed from the left and right.

ジョイントケース２９０は、揺動機構部２５３の前部を構成している。ジョイントケース２９０の前端部は、スイングアーム５２の一対のサイドアーム８０の後端部の間に配置され、スイングアーム５２に締結されている。ジョイントケース２９０の上部には、リアクッション４が接続されるクッション接続部２９８（接続部）が設けられている。クッション接続部２９８は、左右方向から見て車軸２６７の鉛直上方において後輪３と重なっている。 The joint case 290 constitutes the front portion of the swing mechanism portion 253. The front end portion of the joint case 290 is arranged between the rear end portions of the pair of side arms 80 of the swing arm 52 and is fastened to the swing arm 52. A cushion connecting portion 298 (connecting portion) to which the rear cushion 4 is connected is provided on the upper portion of the joint case 290. The cushion connecting portion 298 overlaps with the rear wheel 3 vertically above the axle 267 when viewed from the left-right direction.

図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における断面図である。
図６から図８に示すように、ジョイントケース２９０の後部には、ジョイント軸２９１の後述する第２軸２９１ｂが挿通される挿通部２９０ａが形成されている。挿通部２９０ａは、ローリング軸線Ｒ回りに揺動する第２軸２９１ｂを避けるように形成されている。 FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG.
As shown in FIGS. 6 to 8, an insertion portion 290a through which the second shaft 291b, which will be described later, of the joint shaft 291 is inserted is formed in the rear portion of the joint case 290. The insertion portion 290a is formed so as to avoid the second shaft 291b swinging around the rolling axis R.

図７に示すように、ジョイント軸２９１は、ローリング軸線Ｒを中心軸線とする円柱状に形成された第１軸２９１ａと、第１軸２９１ａの中間部から左右両側に延びる第２軸２９１ｂと、を有する。第１軸２９１ａは、適宜配置された軸受を介して、ジョイントケース２９０にローリング軸線Ｒ回りで回転可能に支持されている。図示の例では、第１軸２９１ａは、第１軸２９１ａと第２軸２９１ｂとの接続部を挟んだ前後両側で、ジョイントケース２９０に支持されている。第１軸２９１ａの前端部とジョイントケース２９０との間には、ナイトハルト９２が介在している。 As shown in FIG. 7, the joint shaft 291 includes a first shaft 291a formed in a columnar shape with the rolling axis R as the central axis, and a second shaft 291b extending from the intermediate portion of the first shaft 291a to both left and right sides. Has. The first shaft 291a is rotatably supported by the joint case 290 around the rolling axis R via bearings arranged appropriately. In the illustrated example, the first shaft 291a is supported by the joint case 290 on both front and rear sides of the connecting portion between the first shaft 291a and the second shaft 291b. A Knighthard 92 is interposed between the front end portion of the first shaft 291a and the joint case 290.

第２軸２９１ｂは、ジョイントケース２９０の挿通部２９０ａを通って、ジョイントケース２９０から左右両側に突出している。第２軸２９１ｂの左側の端部は、第１モータ２６１Ａのモータハウジング２６３に固定されている。第２軸２９１ｂの右側の端部は、第２モータ２６１Ｂのモータハウジング２６３に固定されている。 The second shaft 291b passes through the insertion portion 290a of the joint case 290 and projects from the joint case 290 to both the left and right sides. The left end of the second shaft 291b is fixed to the motor housing 263 of the first motor 261A. The right end of the second shaft 291b is fixed to the motor housing 263 of the second motor 261B.

以上に詳述したように、本実施形態では、揺動機構部２５３は、左側の後輪３を駆動する第１モータ２６１Ａと、右側の後輪３を駆動する第２モータ２６１Ｂと、の間に配置されている。この構成によれば、揺動機構部が第１モータと第２モータとの間に配置されない構成と比較して、揺動機構部２５３と後輪３の接地点とを近付けることができる。これにより、後輪３がパワーユニット２５１と共に前車体１０に対して上下揺動する際に、揺動機構部２５３に作用する撓み方向の力を小さくすることができる。したがって、揺動機構部２５３にかかる負荷を低減することができる。 As described in detail above, in the present embodiment, the swing mechanism portion 253 is between the first motor 261A for driving the left rear wheel 3 and the second motor 261B for driving the right rear wheel 3. Is located in. According to this configuration, the swing mechanism portion 253 and the ground contact point of the rear wheel 3 can be brought closer to each other as compared with the configuration in which the swing mechanism portion is not arranged between the first motor and the second motor. As a result, when the rear wheel 3 swings up and down with respect to the front vehicle body 10 together with the power unit 251, the force acting on the swing mechanism portion 253 in the bending direction can be reduced. Therefore, the load applied to the swing mechanism portion 253 can be reduced.

また、揺動機構部２５３におけるクッション接続部２９８は、車軸２６７の鉛直上方に設けられている。この構成によれば、揺動機構部２５３における、後輪３の接地点の直上の部分において前車体１０の荷重を受けることができる。したがって、前後輪の分担荷重を適正化することができる。 Further, the cushion connecting portion 298 in the swing mechanism portion 253 is provided vertically above the axle 267. According to this configuration, the load of the front vehicle body 10 can be received at the portion of the swing mechanism portion 253 immediately above the ground contact point of the rear wheel 3. Therefore, the shared load of the front and rear wheels can be optimized.

なお、上記第２実施形態では、ジョイント軸２９１の第２軸２９１ｂが第１軸２９１ａの中間部から延びているが、これに限定されない。例えば、図９に示すように、揺動機構部３５３において、ジョイント軸３９１の第２軸３９１ｂは、ローリング軸線Ｒに沿って延びる第１軸３９１ａの後端部から、ジョイントケース３９０を避けるように迂回して延び、第１モータ２６１Ａおよび第２モータ２６１Ｂそれぞれのモータハウジング２６３に固定されていてもよい。 In the second embodiment, the second shaft 291b of the joint shaft 291 extends from the intermediate portion of the first shaft 291a, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 9, in the swing mechanism portion 353, the second shaft 391b of the joint shaft 391 avoids the joint case 390 from the rear end portion of the first shaft 391a extending along the rolling axis R. It may extend by detouring and be fixed to the motor housings 263 of the first motor 261A and the second motor 261B, respectively.

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、揺動機構部５３，２５３，３５３のジョイントケース９０，２９０，３９０がスイングアーム５２に固定され、ジョイント軸９１，２９１，３９１がパワーユニット５１，２５１に固定されているが、これに限定されない。すなわち、ジョイント軸がスイングアームに固定され、ジョイントケースがパワーユニットに固定されてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment described with reference to the drawings, and various modifications can be considered within the technical scope thereof.
For example, in the above embodiment, the joint cases 90, 290, 390 of the swing mechanism portions 53, 253, 353 are fixed to the swing arm 52, and the joint shafts 91, 291 and 391 are fixed to the power unit 51,251. , Not limited to this. That is, the joint shaft may be fixed to the swing arm and the joint case may be fixed to the power unit.

また、上記実施形態では、ＰＣＵ１０１がスイングアーム５２上に載置されているが、これに限定されず、ＰＣＵがパワーユニットと一体に設けられていてもよい。この場合、バッテリボックスをスイングアーム５２によって下方から直接支持することが望ましい。 Further, in the above embodiment, the PCU 101 is mounted on the swing arm 52, but the present invention is not limited to this, and the PCU may be provided integrally with the power unit. In this case, it is desirable that the battery box is directly supported by the swing arm 52 from below.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各実施形態および各変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiment with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention, and even if the above-described embodiments and modifications are appropriately combined. Good.

１，２０１…電動三輪車両２…前輪３…後輪４…リアクッション（クッション）１０…前車体１２…シート５１，２５１…パワーユニット５３，２５３，３５３…揺動機構部６１，２６１Ａ，２６１Ｂ…モータ７１…差動機構９０，２９０，３９０…ジョイントケース（第２部材）９１，２９１，３９１…ジョイント軸（第１部材）９２…ナイトハルト（付勢機構）９８，２９８…クッション接続部（接続部）１０２…バッテリボックス（バッテリ保持部）１０５…バッテリＲ…ローリング軸線 1,201 ... Electric three-wheeled vehicle 2 ... Front wheel 3 ... Rear wheel 4 ... Rear cushion (cushion) 10 ... Front body 12 ... Seat 51,251 ... Power unit 53,253,353 ... Swing mechanism part 61,261A, 261B ... Motor 71 ... Differential mechanism 90, 290, 390 ... Joint case (second member) 91,291,391 ... Joint shaft (first member) 92 ... Knighthardt (biasing mechanism) 98, 298 ... Cushion connection (connection) 102 ... Battery box (battery holding part) 105 ... Battery R ... Rolling axis

Claims

単一の前輪（２）と、
左右一対の後輪（３）と、
前記前輪（２）を支持する前車体（１０）と、
前記後輪（３）を駆動するモータ（６１，２６１Ａ，２６１Ｂ）を有し、前記一対の後輪（３）の間に配置されて前記一対の後輪（３）を支持するパワーユニット（５１，２５１）と、
車幅方向に直交する方向に延びるローリング軸線（Ｒ）回りで前記前車体（１０）と前記パワーユニット（５１，２５１）とを揺動可能に連結するとともに、前記前車体（１０）に対して上下揺動可能に設けられ、前記パワーユニット（５１，２５１）に対して前記前車体（１０）を起立方向に付勢する付勢機構（９２）を有する揺動機構部（５３，２５３，３５３）と、
を備え、
前記付勢機構（９２）の少なくとも一部は、前記車幅方向から見て前記後輪（３）と重なり、
前記揺動機構部（５３，２５３，３５３）は、
前記パワーユニット（５１，２５１）に固定された第１部材（９１，２９１，３９１）と、
前記第１部材（９１，２９１，３９１）を回転可能に支持する第２部材（９０，２９０，３９０）と、
を備え、
前記第１部材（９１，２９１，３９１）の少なくとも一部は、前記車幅方向から見て前記後輪（３）と重なる、
ことを特徴とする電動三輪車両。 With a single front wheel (2),
A pair of left and right rear wheels (3) and
The front vehicle body (10) that supports the front wheel (2) and
A power unit (51,) having a motor (61,261A, 261B) for driving the rear wheels (3) and arranged between the pair of rear wheels (3) to support the pair of rear wheels (3). 251) and
The front vehicle body (10) and the power unit (51,251) are swingably connected around a rolling axis (R) extending in a direction orthogonal to the vehicle width direction, and up and down with respect to the front vehicle body (10). With a swing mechanism unit (53,253,353) provided so as to be swingable and having a biasing mechanism (92) for urging the front vehicle body (10) with respect to the power unit (51,251) in the upright direction. ,
With
At least a part of the urging mechanism (92) overlaps with the rear wheel (3) when viewed from the vehicle width direction.
The swing mechanism portion (53,253,353) is
The first member (91,291,391) fixed to the power unit (51,251) and
The second member (90, 290, 390) that rotatably supports the first member (91,291,391) and
With
At least a part of the first member (91,291,391) overlaps with the rear wheel (3) when viewed from the vehicle width direction.
An electric three-wheeled vehicle characterized by this.

前記第１部材（９１，２９１，３９１）は、前記パワーユニット（５１，２５１）に対して前記ローリング軸線（Ｒ）回りで回転不能に設けられ、
前記第２部材（９０，２９０，３９０）は、前記第１部材（９１，２９１，３９１）に対して前記ローリング軸線（Ｒ）回りで回転可能に設けられ、
前記付勢機構（９２）は、前記第１部材（９１，２９１，３９１）と前記第２部材（９０，２９０，３９０）との間に介在する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動三輪車両。 The first member (91,291,391) is provided so as to be non-rotatable around the rolling axis (R) with respect to the power unit (51,251).
The second member (90, 290, 390) is rotatably provided around the rolling axis (R) with respect to the first member (91,291,391).
The urging mechanism (92) is interposed between the first member (91,291,391) and the second member (90,290,390) .
The electric three-wheeled vehicle according to claim 1.

前記パワーユニット（２５１）は、
左側の前記後輪（３）を駆動する第１モータ（２６１Ａ）と、
右側の前記後輪（３）を駆動する第２モータ（２６１Ｂ）と、
を備え、
前記揺動機構部（２５３，３５３）は、前記第１モータ（２６１Ａ）と前記第２モータ（２６１Ｂ）との間に配置されている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動三輪車両。 The power unit (251) is
The first motor (261A) that drives the rear wheel (3) on the left side and
The second motor (261B) that drives the rear wheel (3) on the right side,
With
The swing mechanism portion (253,353) is arranged between the first motor (261A) and the second motor (261B).
The electric three-wheeled vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that.

前記パワーユニット（５１）は、前記モータ（６１）の駆動力を前記一対の後輪（３）に分配する差動機構（７１）を備え、
前記一対の後輪（３）は、互いに同軸に設けられ、
前記モータ（６１）および前記差動機構（７１）は、前記一対の後輪（３）の車軸（７８）と同軸に設けられている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動三輪車両。 The power unit (51) includes a differential mechanism (71) that distributes the driving force of the motor (61) to the pair of rear wheels (3).
The pair of rear wheels (3) are provided coaxially with each other.
The motor (61) and the differential mechanism (71) are provided coaxially with the axles (78) of the pair of rear wheels (3).
The electric three-wheeled vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that.

前記揺動機構部（５３）は、上下方向から見て前記パワーユニット（５１）と重なる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動三輪車両。 The swing mechanism portion (53) overlaps with the power unit (51) when viewed from the vertical direction.
The electric three-wheeled vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.

前記前車体（１０）と前記揺動機構部（５３，２５３，３５３）と連結するクッション（４）をさらに備え、
前記揺動機構部（５３，２５３，３５３）と前記クッション（４）との接続部（９８，２９８）は、前記車幅方向から見て前記後輪（３）と重なる、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動三輪車両。 Further provided with a cushion (4) for connecting the front vehicle body (10) and the swing mechanism portion (53,253,353).
The connection portion (98,298) between the swing mechanism portion (53,253,353) and the cushion (4) overlaps with the rear wheel (3) when viewed from the vehicle width direction.
The electric three-wheeled vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that.

前記接続部（２９８）は、前記一対の後輪（３）の車軸（２６７）の鉛直上方に設けられている、
ことを特徴とする請求項６に記載の電動三輪車両。 The connecting portion (298) is provided vertically above the axle (267) of the pair of rear wheels (3).
The electric three-wheeled vehicle according to claim 6.

前記モータ（６１，２６１Ａ，２６１Ｂ）の電源であるバッテリ（１０５）を保持するバッテリ保持部（１０２）をさらに備え、
前記バッテリ保持部（１０２）は、前記揺動機構部（５３，２５３，３５３）の前方に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電動三輪車両。 A battery holding unit (102) for holding a battery (105) that is a power source for the motors (61,261A, 261B) is further provided.
The battery holding portion (102) is arranged in front of the swing mechanism portion (53,253,353).
The electric three-wheeled vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein the electric three-wheeled vehicle is characterized by the above.

前記バッテリ保持部（１０２）は、前記バッテリ（１０５）をシート（１２）の下方から取り出し可能に形成されている、
ことを特徴とする請求項８に記載の電動三輪車両。 The battery holding portion (102) is formed so that the battery (105) can be taken out from below the seat (12).
The electric three-wheeled vehicle according to claim 8.

前記バッテリ保持部（１０２）は、シート（１２）の下方に配置されるとともに、前記バッテリ（１０５）の長手方向が水平方向に沿うように前記バッテリ（１０５）を保持する、
ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の電動三輪車両。 The battery holding portion (102) is arranged below the seat (12) and holds the battery (105) so that the longitudinal direction of the battery (105) is along the horizontal direction.
The electric three-wheeled vehicle according to claim 8 or 9.