JP7127371B2 - Seats for small electric vehicles and small electric vehicles - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、バッテリの取り外し可能な小型電動車両の座席シート及び小型電動車両に関する。 Embodiments of the present invention relate to a seat for a small electric vehicle with a removable battery and a small electric vehicle.

一般に、足腰に不自由がある高齢者が使用するハンドル形電動車椅子は、バッテリ及びこのバッテリの充電器を車載している。
従来、バッテリは、駐輪場所等の保管場所において、車載された電源プラグを外部電源のコンセントに差し込み充電していた。また、保管場所に充電する場所がないときには、車両を充電可能な場所に移動させ充電していた。 In general, a handle-type electric wheelchair used by an elderly person with physical disabilities has a battery and a battery charger mounted on the vehicle.
Conventionally, a battery has been charged by inserting a power plug mounted on a vehicle into an outlet of an external power source in a storage place such as a bicycle parking place. In addition, when there is no place for charging in the storage place, the vehicle is moved to a place where charging is possible and charged.

また、近年では、バッテリの脱着が可能なハンドル形電動車椅子も開発されている。
なお、従来では、バッテリは、その長手方向が鉛直方向になるように座席シート下方の主収容部に収納されている。 In recent years, a handle-type electric wheelchair with a detachable battery has also been developed.
Conventionally, the battery is housed in the main storage section below the seat so that the longitudinal direction of the battery is in the vertical direction.

特開２００１－２８６００５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-286005

しかしながら、上述した従来の技術では、バッテリの充電作業の負担が大きいという課題があった。
例えば、バッテリが脱着できない車両では、集合住宅において、玄関先まで車両を運搬することができないことがある。
また、バッテリのみの脱着が可能な場合も、バッテリが重いため、足腰に不自由のある使用者が充電場所まで運搬するのは困難である。さらに、バッテリを主収納部から脱着する作業自体が、バッテリの高さ分だけバッテリを引き上げなければならないため、負担が大きい。 However, the conventional technology described above has a problem that the burden of charging the battery is heavy.
For example, in a vehicle with a non-detachable battery, it may not be possible to transport the vehicle to the front door of an apartment complex.
Even if only the battery is detachable, the heavy battery makes it difficult for a user with physical disabilities to carry the battery to the charging location. Furthermore, the task of removing and attaching the battery from the main storage portion itself is a heavy burden because the battery must be pulled up by the height of the battery.

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、バッテリの充電作業の負担が小さい小型電動車両の座席シート及び小型電動車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seat for a small electric vehicle and a small electric vehicle in which the burden of charging the battery is reduced.

本実施形態に係る小型電動車両の座席シートは、車両から脱着可能な座部と、前記座部の底面部に設けられて前記車両から前記座部とともに脱着されるバッテリと、前記バッテリに設けられて前記車両に設けられた車両駆動用の駆動モータに接続される電力供給コネクタと、を備えるものである。 A seat for a small electric vehicle according to the present embodiment includes a seat portion that is removable from the vehicle, a battery that is provided on a bottom surface of the seat portion and that is removable from the vehicle together with the seat portion, and a battery that is provided on the battery. and a power supply connector connected to a drive motor provided in the vehicle for driving the vehicle.

本発明により、バッテリの充電作業の負担が小さい小型電動車両の座席シート及び小型電動車両が提供される。 According to the present invention, a seat for a small electric vehicle and a small electric vehicle are provided that require less burden of battery charging work.

第１実施形態に係る小型電動車両の左側側面図。FIG. 2 is a left side view of the small electric vehicle according to the first embodiment; 第１実施形態に係る座席シートを左上方前側から見た斜視図。The perspective view which looked at the seat which concerns on 1st Embodiment from the upper left front side. 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面で座席シートをシート幅方向に切断した正面断面図。FIG. 3 is a front cross-sectional view of the seat cut in the seat width direction along the III-III cross section of FIG. 2; 第１実施形態に係る座席シートを左下方前側から見た斜視図。The perspective view which looked at the seat which concerns on 1st Embodiment from the lower left front side. 第１実施形態に係る座席シートの変形例を示す図。The figure which shows the modification of the seat based on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る座席シートを左下方前側から見た斜視図。The perspective view which looked at the seat which concerns on 2nd Embodiment from the lower left front side. 第２実施形態に係る座席シートのバッテリ一体座部の下面図。A bottom view of the battery-integrated seat portion of the seat according to the second embodiment. 第２実施形態に係る座席シートのバッテリ一体座部であってハンドルを引き出した状態の斜視図。FIG. 11 is a perspective view of the battery-integrated seat portion of the seat according to the second embodiment, with the handle pulled out; 第２実施形態におけるバッテリ一体座部の運搬態様を示す図。The figure which shows the transportation mode of the battery integrated seat part in 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る座席シートの座部の斜視図。The perspective view of the seat part of the seat which concerns on 3rd Embodiment. 歩行補助機として使用している状態のバッテリ一体座部の斜視図。The perspective view of the battery-integrated seat part in the state used as a walking aid. 第３実施形態に係る座席シートに設けられる操作部を示す図。The figure which shows the operation part provided in the seat based on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係る座席シートのバッテリ一体座部の斜視図。The perspective view of the battery integrated seat part of the seat which concerns on 4th Embodiment.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
以下の実施形態では、本発明に係る小型電動車両についてハンドル形電動車椅子の例で説明するが、車両の種類はこれに限定されない。例えば、小型電動車両は、ハンドルを有しない電動車椅子、電動スクータ又はゴルフカート等であっても、モータを走行の駆動源にする電動車両であれば適用可能である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
In the following embodiments, the compact electric vehicle according to the present invention will be described as an example of a handle-type electric wheelchair, but the type of vehicle is not limited to this. For example, the small electric vehicle can be an electric wheelchair, an electric scooter, or a golf cart that does not have a steering wheel, as long as it uses a motor as a driving source.

なお、以下の実施形態において、上下、左右、前後の表現は、車両乗車時の運転者（ライダー）を基準にしたものである。また、車両から取り外された場合の実施形態に係る座席シートについても、車両に取り付けられた状態を仮定して、上下、左右、前後の表現を同様に使用する。 In the following embodiments, expressions of up and down, left and right, and front and back are based on the driver (rider) when riding the vehicle. Also, for the seat according to the embodiment when it is removed from the vehicle, the expressions of up and down, left and right, and front and back are similarly used assuming that it is attached to the vehicle.

また、各図において、適宜、車両前方を矢印ＦＷ、車両後方を矢印ＢＷ、車両左向きを矢印Ｌ、車両右向きを矢印Ｒ、車両上向きを矢印Ｕ、でそれぞれ示す。なお、各図では、簡単のため、一部の構成を適宜省略する。 Further, in each figure, an arrow FW indicates the front of the vehicle, an arrow BW indicates the rear of the vehicle, an arrow L indicates the left direction of the vehicle, an arrow R indicates the right direction of the vehicle, and an arrow U indicates the upward direction of the vehicle. In addition, in each figure, for the sake of simplification, part of the configuration is omitted as appropriate.

（第１実施形態）
まず、図１を用いて、実施形態に係る小型電動車両の一種であるハンドル形電動車椅子１０（以下、セニアカー１０という）について概説する。
図１は、第１実施形態に係るセニアカー１０の左側側面図である。
セニアカー１０は、高齢者や足の不自由な人等の歩行困難者の移動手段として利用される。 (First embodiment)
First, with reference to FIG. 1, a handle-type electric wheelchair 10 (hereinafter referred to as a senior car 10), which is a type of small electric vehicle according to an embodiment, will be outlined.
FIG. 1 is a left side view of a senior car 10 according to the first embodiment.
The senior car 10 is used as a means of transportation for people with walking difficulties such as the elderly and people with leg disabilities.

セニアカー１０は、例えば、図１に示されるように、車体フレーム２１に左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪１２が、サスペンション１３をそれぞれ介し支持されて車体を構成する小型四輪車両である。ただし、セニアカー１０は、車種によっては三輪車両であることもある。 For example, as shown in FIG. 1, the senior car 10 is a small four-wheeled vehicle in which a pair of left and right front wheels 11 and a pair of left and right rear wheels 12 are supported by a body frame 21 via suspensions 13, respectively. . However, senior car 10 may be a three-wheeled vehicle depending on the type of vehicle.

車体フレーム２１は、例えば、走行状態で略水平に前後に伸びる左右一対のメインフレーム２２が左右で接続されて形成されるボディフレーム２３と、ボディフレーム２３の前側部において僅かに後方に傾いて立設される１本のハンドルポスト２４と、後輪１２付近の左右のメインフレーム２２から立ち上がるリアボディフレーム２６と、リアボディフレーム２６の中央部から立ち上がった後屈曲して前方に延びる座席支持チューブ２７と、で構成される。 The vehicle body frame 21 includes, for example, a body frame 23 formed by connecting a pair of left and right main frames 22 extending substantially horizontally forward and backward in a running state, and a front side portion of the body frame 23 standing slightly backward. A single handle post 24 provided, a rear body frame 26 rising from the left and right main frames 22 near the rear wheel 12, a seat support tube 27 rising from the central portion of the rear body frame 26 and then bending and extending forward, consists of

このように構成される車体には、車体を車両上方から覆う樹脂製の車体カバー１４が設けられる。車体カバー１４は、リアボディフレーム２６を覆う部分において、内部に主収納部を有するボックス状のリアボディ１６を形成する。 The vehicle body thus configured is provided with a resin body cover 14 that covers the vehicle body from above. The vehicle body cover 14 forms a box-shaped rear body 16 having a main storage portion therein in a portion that covers the rear body frame 26 .

リアボディ１６の上方では、座席シート１９が座席支持シャフト３１に支持される。座席シート１９は、運転者が着座するシート座面１７と、このシート座面１７にその後側から立ち上がる背もたれ１８と、この背もたれ１８から前方に延びるアームレスト２０と、で主に構成される。なお、アームレスト２０は、背もたれ１８の左側にあってもよいし、左右両方にあってもよい。主収納部には、車両を走行させる駆動モータ３２に加えて、駆動制御コントローラ、ギアユニット（動力伝達機構）、及びディファレンシャルギア等の機器が、後輪１２を駆動するために収容される。 A seat 19 is supported by a seat support shaft 31 above the rear body 16 . A seat 19 is mainly composed of a seat surface 17 on which a driver sits, a backrest 18 rising from the rear side of the seat surface 17, and an armrest 20 extending forward from the backrest 18. - 特許庁The armrest 20 may be on the left side of the backrest 18, or on both the left and right sides. In addition to the drive motor 32 that drives the vehicle, the main housing accommodates devices such as a drive controller, a gear unit (power transmission mechanism), and a differential gear to drive the rear wheels 12 .

また、ハンドルポスト２４には、ステアリングシャフト３５が軸支される。ステアリングシャフト３５の頭頂部には、車両を操舵するハンドルユニット３４が設けられる。ハンドルユニット３４には、操作ボックス３６の左右両側部から外側方に突出するハンドルレバー３７及びアクセルレバー３８が設けられる。ハンドルレバー３７のグリップ部を把握してアクセルレバー３８を操作することにより、車両が走行される。 A steering shaft 35 is pivotally supported on the handle post 24 . A handle unit 34 for steering the vehicle is provided on the top of the steering shaft 35 . The handle unit 34 is provided with a handle lever 37 and an accelerator lever 38 projecting outward from both left and right sides of the operation box 36 . By grasping the grip portion of the handle lever 37 and operating the accelerator lever 38, the vehicle is driven.

次に、図１に加えて図２～図５を用いて、第１実施形態に係るセニアカー１０の座席シート１９について説明する。
図２は、第１実施形態に係る座席シート１９を左上方前側から見た斜視図である。
図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面で座席シート１９をシート幅方向に切断した正面断面図である。 Next, the seat 19 of the senior car 10 according to the first embodiment will be described using FIGS. 2 to 5 in addition to FIG.
FIG. 2 is a perspective view of the seat 19 according to the first embodiment as seen from the upper left front side.
FIG. 3 is a front cross-sectional view of the seat 19 cut in the seat width direction along the III-III cross section of FIG.

第１実施形態に係る座席シート１９は、図２に示されるように車両から脱着可能なバッテリ一体座部４０Ａを備える。バッテリ一体座部４０Ａは、シート座面１７のうち取り外される部分である座部４１と、バッテリ４２と、が一体化されたものである。 The seat 19 according to the first embodiment includes a battery-integrated seat portion 40A that can be attached to and detached from the vehicle as shown in FIG. The battery-integrated seat portion 40A is formed by integrating the seat portion 41, which is a portion of the seat surface 17 that is to be removed, and the battery 42. As shown in FIG.

座部４１は、運搬のしやすさの観点から、シート座面１７のうち、例えば図３で示されるように上下方向でバッテリ４２と重なる一部分であることが望ましい。例えば、バッテリ４２が座席シート１９の左右の中央部に配置されている場合は、シート座面１７全体のうち、図２及び図３に示されるように左右の座面サイドメンバ１７ａ，１７ｂは、車体に固定されたまま残される。
また、図２及び図３の一例では、背もたれ１８及びアームレスト２０も車体に固定されたまま残される。
なお、座席シート１９全体を車体から取り外す例については、第４実施形態で説明する。 From the viewpoint of ease of transportation, the seat portion 41 is preferably a portion of the seat surface 17 that overlaps the battery 42 in the vertical direction, as shown in FIG. 3, for example. For example, when the battery 42 is arranged in the left and right center portions of the seat 19, the left and right seat surface side members 17a and 17b of the entire seat surface 17, as shown in FIGS. It remains fixed to the vehicle body.
2 and 3, the backrest 18 and armrests 20 are also left fixed to the vehicle body.
An example of removing the entire seat 19 from the vehicle body will be described in the fourth embodiment.

座部４１の底面４６は、図３に示されるように、１枚の基礎プレート４７で覆われる。基礎プレート４７には、矩形状の断面を有し側端辺に形成されたフランジ５４で基礎プレート４７にボルト固定される収納パン４９が設けられる。この収納パン４９には、バッテリ４２が収納されて内部で固定される。バッテリ４２は、例えば、扁平形状のリチウム電池である。リチウム電池は、鉛電池と比較して薄くすることができることに加えて、鉛電池と比較して軽量にすることができる。収納パン４９は、座席支持シャフト３１に固定されたシート固定台５７に支持される。 The bottom surface 46 of the seat 41 is covered with one base plate 47, as shown in FIG. The base plate 47 is provided with a storage pan 49 which has a rectangular cross section and is bolted to the base plate 47 with flanges 54 formed on the side edges. The battery 42 is housed in the housing pan 49 and fixed inside. The battery 42 is, for example, a flat lithium battery. In addition to being thinner than lead-acid batteries, lithium batteries can be lighter than lead-acid batteries. The storage pan 49 is supported by a seat fixing base 57 fixed to the seat support shaft 31 .

なお、収納パン４９は、バッテリ４２を座部４１に固定する固定部の一例である。固定部は、バッテリ４２を座部４１に固定することができれば、その固定態様は限定されず、種々の既知の固定手段が利用可能である。また、座部４１を中空にして、その中空部にバッテリ４２の一部又は全てを収納することで座部４１とバッテリ４２とを一体化してもよい。つまり、座部４１の底面部とは、底面４６を天井面とする下部空間に加えて、底面４６を床面とする上部空間も含まれる、バッテリ４２の厚み程度の厚みを有して底面４６の上下に広がる空間をいう。 Note that the storage pan 49 is an example of a fixing portion that fixes the battery 42 to the seat portion 41 . As long as the fixing portion can fix the battery 42 to the seat portion 41, its fixing mode is not limited, and various known fixing means can be used. Alternatively, the seat portion 41 and the battery 42 may be integrated by making the seat portion 41 hollow and housing a part or all of the battery 42 in the hollow portion. In other words, the bottom portion of the seat portion 41 includes not only the lower space with the bottom surface 46 as the ceiling surface, but also the upper space with the bottom surface 46 as the floor surface. The space that extends above and below the

さらに、バッテリ４２は放熱するため、バッテリ４２の上面に断熱部材を配置してもよい。また、同様の主旨で、バッテリ４２の近傍に冷却ファンを設けて、この冷却ファンでバッテリ４２を冷却してもよい。冷却ファンの駆動源には、冷却対象であるバッテリ４２の電力を用いることができる。冷却ファンを座部４１に設ける場合、座部４１には、吸気口及び排気口が設けられる。 Furthermore, since the battery 42 dissipates heat, a heat insulating member may be arranged on the upper surface of the battery 42 . Also, for the same purpose, a cooling fan may be provided in the vicinity of the battery 42 to cool the battery 42 with this cooling fan. The power of the battery 42 to be cooled can be used as the driving source of the cooling fan. When the cooling fan is provided on the seat portion 41, the seat portion 41 is provided with an intake port and an exhaust port.

引き続き図３を用いて、バッテリ一体座部４０Ａの構成の説明を続ける。
バッテリ４２の例えば底面には、収納パン４９の貫通孔から下方へ突出する電力供給プラグ５２ａが設けられる。また、シート固定台５７には、この電力供給プラグ５２ａが差し込まれる電力供給ジャック５２ｂが設けられる。 Continuing with FIG. 3, the description of the configuration of the battery integrated seat portion 40A will be continued.
A power supply plug 52 a that protrudes downward from a through hole of the storage pan 49 is provided on, for example, the bottom surface of the battery 42 . Further, the seat fixing base 57 is provided with a power supply jack 52b into which the power supply plug 52a is inserted.

収納パン４９をシート固定台５７の定位置に載置することで、これらの電力供給コネクタ５２（５２ａ，５２ｂ）が嵌まり合い、電力供給ジャック５２ｂに接続された駆動モータ３２にバッテリ４２の電力が供給される。なお、電力供給コネクタ５２の配置態様や形状は、バッテリ４２と駆動モータ３２とを電気的に接続することができれば特に限定されない。また、この電力供給プラグ５２ａは、バッテリ４２を充電するための充電器接続部としても機能してもよい。また、充電器接続部は、電力供給プラグ５２ａとは別個に、バッテリ４２に設けられてもよい。 By placing the storage pan 49 at a fixed position on the sheet fixing base 57, these power supply connectors 52 (52a, 52b) are engaged, and the power of the battery 42 is supplied to the drive motor 32 connected to the power supply jack 52b. is supplied. The layout and shape of the power supply connector 52 are not particularly limited as long as the battery 42 and the drive motor 32 can be electrically connected. The power supply plug 52a may also function as a charger connector for charging the battery 42 . Also, the charger connector may be provided on the battery 42 separately from the power supply plug 52a.

また、収納パン４９には、コの字型に曲げられて座部４１の左右側縁及び前縁に沿う把持パイプ４４が固定される。把持パイプ４４の前縁部の中央部には、樹脂製の把持部４５（図４）が把持パイプ４４を覆うように設けられる。 A holding pipe 44 is fixed to the housing pan 49 so as to be bent in a U-shape and extend along the left and right side edges and the front edge of the seat portion 41 . A gripping portion 45 ( FIG. 4 ) made of resin is provided at the center of the front edge of the gripping pipe 44 so as to cover the gripping pipe 44 .

また、図４は、第１実施形態に係る座席シート１９を左下方前側から見た斜視図である。図４においては、図２で示した左右の座面サイドメンバ１７ａ，１７ｂの図示を省略している。 FIG. 4 is a perspective view of the seat 19 according to the first embodiment as seen from the lower left front side. 4, illustration of the left and right seat surface side members 17a and 17b shown in FIG. 2 is omitted.

収納パン４９は、図４に示されるように、左右いずれかの側面の後端付近において、ロックピン５３でシート固定台５７に固定される。ロックピン５３は、例えばシート固定台５７にピン軸方向に摺動可能に設けられる。ロックピン５３は、収納パン４９におけるこのロックピン５３と重なる位置に設けられた貫通孔に差し込まれ、収納パン４９をシート固定台５７に固定する。 As shown in FIG. 4, the storage pan 49 is fixed to the seat fixing table 57 with a lock pin 53 near the rear end of either the left or right side surface. The lock pin 53 is provided, for example, on the seat fixing base 57 so as to be slidable in the pin axial direction. The lock pin 53 is inserted into a through hole provided in the storage pan 49 at a position overlapping the lock pin 53 , and fixes the storage pan 49 to the seat fixing base 57 .

把持部４５には、把持パイプ４４内を通るワイヤ等の連結機構でロックピン５３に接続される固定解除スイッチ５６が設けられている。ロックピン５３は、固定解除スイッチ５６を押すと連結機構を介して引っ張られて引き出され、収納パン４９との係合が外れる構造になっている。 The gripping portion 45 is provided with a fixation release switch 56 that is connected to the lock pin 53 by a connecting mechanism such as a wire passing through the gripping pipe 44 . The lock pin 53 is pulled out through the connecting mechanism and disengaged from the storage pan 49 when the lock release switch 56 is pressed.

また、収納パン４９は、その前端辺の中央部に鉤形（コの字形）に曲げられて先端部が後方に延びる鈎形クリップ部５１を有する。シート固定台５７は、収納パン４９に重ね合わされて、この鈎形クリップ部５１に挟み込まれる。つまり、収納パン４９は、この鈎形クリップ部５１及びロックピン５３の少なくとも２点でシート固定台５７に固定される。収納パン４９がシート固定台５７に固定されることで、座部４１が座席支持シャフト３１に固定される。 Further, the storage pan 49 has a hook-shaped clip portion 51 bent in a hook shape (U-shape) at the center of the front end side and extending rearward at the tip portion. The sheet fixing base 57 is superimposed on the storage pan 49 and sandwiched between the hook-shaped clip portions 51 . That is, the storage pan 49 is fixed to the sheet fixing base 57 at least at two points, the hook-shaped clip portion 51 and the lock pin 53 . The seat portion 41 is fixed to the seat support shaft 31 by fixing the storage pan 49 to the seat fixing base 57 .

バッテリ一体座部４０Ａの取り外し時には、使用者は、まず固定解除スイッチ５６を押してロックピン５３を抜き、収納パン４９がシート固定台５７上を摺動可能な状態にする。そして、把持部４５を前方に引くことで収納パン４９を摺動させて、鈎形クリップ部５１をシート固定台５７から取り外す。座部４１は、バッテリ４２を収納した収納パン４９及び把持パイプ４４ごと取り外されることになる。 When removing the battery integrated seat portion 40A, the user first presses the fixation release switch 56 to pull out the lock pin 53 so that the storage pan 49 can slide on the seat fixing base 57. As shown in FIG. Then, the storage pan 49 is slid by pulling the grip portion 45 forward, and the hook-shaped clip portion 51 is removed from the sheet fixing base 57 . The seat portion 41 is removed together with the storage pan 49 in which the battery 42 is stored and the holding pipe 44 .

なお、座部４１とともに脱着可能であればバッテリ４２の固定態様は限定されず、バッテリ４２が、座部４１の底面４６に固着され一体化されていてもよい。
また、ロックピン５３と固定解除スイッチ５６とは、固定解除スイッチ５６から発信される信号による電気制御でロックピン５３が動作して施錠及び解錠がなされる機構になっていてもよい。この場合、固定解除スイッチ５６は、固定スイッチとしても機能することになる。 The manner in which the battery 42 is fixed is not limited as long as it can be attached and detached together with the seat portion 41 , and the battery 42 may be fixed to and integrated with the bottom surface 46 of the seat portion 41 .
Further, the lock pin 53 and the lock release switch 56 may have a mechanism in which the lock pin 53 is operated by electric control by a signal transmitted from the lock release switch 56 to lock and unlock. In this case, the fixation release switch 56 also functions as a fixation switch.

ここで、図５は、第１実施形態に係る座席シート１９の変形例を示す図である。
座席シート１９ａは、図５に示されるように、車体に残される座面サイドメンバ１７ａ，１７ｂ及び背もたれ１８が一体となってシート座面１７の後端辺を軸に後方に回転可能に構成される。 Here, FIG. 5 is a diagram showing a modification of the seat 19 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 5, the seat 19a is configured such that the seat surface side members 17a and 17b left on the vehicle body and the backrest 18 are united to rotate rearward about the rear edge of the seat surface 17 as an axis. be.

このように座席シート１９ａのうちバッテリ一体座部４０以外の部材が後方に回転することで、バッテリ一体座部４０が外部に露出するため、取り外しやすくなる。また、この場合、把持パイプ４４及び収納パン４９の取り付け向きを変更することでバッテリ一体座部４０を車幅方向又は後方に引き抜く構造にすることもできる。 By rotating the members of the seat 19a other than the battery-integrated seat portion 40 rearward in this way, the battery-integrated seat portion 40 is exposed to the outside and thus can be easily removed. Further, in this case, by changing the mounting orientation of the gripping pipe 44 and the storage pan 49, the battery integrated seat portion 40 can be pulled out in the vehicle width direction or rearward.

取り外されたバッテリ一体座部４０は、把持部４５を片手で把持して座部４１を鉛直に立たせた状態で運搬してもよく、また、座部４１の左右又は前後の両端辺を両手で持ち水平な状態で持ち運んでもよい。 The removed battery-integrated seat portion 40 may be carried with the grip portion 45 held in one hand and the seat portion 41 standing vertically. You can carry it in a horizontal position.

以上の構成により、第１実施形態に係る座席シート１９によれば、下記の（１）～（６）の効果が発揮される。 With the above configuration, the seat 19 according to the first embodiment exhibits the following effects (1) to (6).

（１）座席支持シャフト３１のさらに上方の座席シート１９の高さでバッテリ４２が取り外される。
従来の多くの車両では、主収納部の底部やハンドルポスト２４付近等の低い位置にバッテリが配置されていた。よって、バッテリを取り外す際には、使用者は上方から覗き込むような屈んだ姿勢になってからバッテリを引き上げる必要があった。
一方、第１実施形態に係るセニアカー１０では、使用者が屈んだ姿勢になってバッテリ４２を引き上げる必要がない。つまり、使用者は、自然な姿勢を維持してバッテリ４２を取り外すことができる。 (1) The battery 42 is removed at the height of the seat 19 above the seat support shaft 31 .
In many conventional vehicles, the battery is arranged at a low position such as the bottom of the main compartment or near the handlebar post 24 . Therefore, when removing the battery, the user had to take a crouched posture to look up from above and then pull up the battery.
On the other hand, in the senior car 10 according to the first embodiment, it is not necessary for the user to bend down and pull up the battery 42 . That is, the user can remove the battery 42 while maintaining a natural posture.

（２）バッテリ４２を車両から取り外すことができる。
車両全体を充電場所まで移動させる必要がないため、車両では進入が困難な場所でも充電が可能になる。 (2) The battery 42 can be removed from the vehicle.
Since it is not necessary to move the entire vehicle to the charging site, charging can be done in places that are difficult to enter with a vehicle.

（３）バッテリ４２が座部４１とともに取り外される。
第１実施形態に係るセニアカー１０では、座部４１を取り外せば、併せてバッテリ４２も取り外されるので、取り外しが容易である。また、使用者は、固定解除スイッチ５６を押してそのまま把持部４５を前方に引けば座部４１が引き出されて取り外されるため、取り外し作業が簡素である。またこのような取り外し態様では、重力に逆らって持ち上げる必要がないことに加え、使用者自らの体重を利用して力を把持部４５にかけやすいことから、取り外し作業が容易である。 (3) The battery 42 is removed together with the seat portion 41 .
In the senior car 10 according to the first embodiment, when the seat portion 41 is removed, the battery 42 is also removed, so removal is easy. Further, the user can pull out the seat portion 41 and remove it by pressing the fixation release switch 56 and pulling the grip portion 45 forward. Moreover, in such a detaching mode, it is not necessary to lift the device against gravity, and in addition, force can be easily applied to the grip portion 45 using the user's own weight, which facilitates the detaching work.

（４）バッテリ４２に軽量で扁平形状の電池を用いる。
リチウム電池は、鉛蓄電池と比較して、軽量で薄くすることができる。軽量なリチウム電池を用いることで、使用者の運搬の負担を軽減することができる。
また、リチウム電池を扁平形状とすることで、座部４１の底面４６に沿ってこの座部４１と重ねあわせるように配置することができる。よって、バッテリ４２と座部４１とを一体化することも容易である。 (4) A light and flat battery is used for the battery 42 .
Lithium batteries can be lighter and thinner than lead-acid batteries. By using a lightweight lithium battery, the burden of transportation on the user can be reduced.
Further, by making the lithium battery flat, it can be arranged along the bottom surface 46 of the seat portion 41 so as to overlap the seat portion 41 . Therefore, it is also easy to integrate the battery 42 and the seat portion 41 .

（５）シート座面１７のうち一部分のみが、座部４１として取り外される。
バッテリ４２の取り外しに必要最低限な部分のみを取り外すため、取り外されたバッテリ一体座部４０Ａを軽量でコンパクトにすることができる。つまり、使用者の運搬負担を軽減することができるとともに、狭所にも持ち運ぶことができる。 (5) Only a portion of the seat surface 17 is removed as the seat portion 41 .
Since only the minimum required parts for removing the battery 42 are removed, the removed battery integrated seat portion 40A can be made lightweight and compact. In other words, it is possible to reduce the burden of transportation on the user and to carry it even in a narrow space.

（６）駆動モータ３２の電力供給ジャック５２ｂをシート固定台５７の面上に設ける。
シート固定台５７に収まるように収納パン４９を載置すれば、電力供給プラグ５２ａと電力供給ジャック５２ｂとが接続されるため、電気系統の接続作業が容易である。 (6) A power supply jack 52 b for the drive motor 32 is provided on the surface of the sheet fixing base 57 .
When the storage pan 49 is placed so as to be accommodated in the seat fixing base 57, the power supply plug 52a and the power supply jack 52b are connected to each other, which facilitates the work of connecting the electric system.

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係る座席シート１９Ａを左下方前側から見た斜視図である。
図６においても、図４と同様に、左右の座面サイドメンバ１７ａ，１７ｂの図示を省略している。
図７は、第２実施形態に係る座席シート１９Ａのバッテリ一体座部４０Ｂの下面図である。
また、図８は、第２実施形態に係る座席シート１９Ａのバッテリ一体座部４０Ｂであってキャリーハンドル５９を引き出した状態の斜視図である。 (Second embodiment)
FIG. 6 is a perspective view of the seat 19A according to the second embodiment as viewed from the lower left front side.
6, as in FIG. 4, the left and right seat surface side members 17a and 17b are omitted.
FIG. 7 is a bottom view of the battery integrated seat portion 40B of the seat 19A according to the second embodiment.
FIG. 8 is a perspective view of the battery integrated seat portion 40B of the seat 19A according to the second embodiment, with the carrying handle 59 pulled out.

第２実施形態に係る座席シート１９Ａは、図６～図８に示されるように、バッテリ一体座部４０Ｂに車輪５８及びキャリーハンドル５９が設けられる。 As shown in FIGS. 6 to 8, the seat 19A according to the second embodiment has wheels 58 and a carrying handle 59 on the battery integrated seat portion 40B.

キャリーハンドル５９は、例えば、第１実施形態で示した把持パイプ４４において、一方が他方のパイプ内に挿入されたテレスコピックパイプで構成される。内側のパイプは、図７及び図８に示されるように、外側のパイプに設けられたアジャスタ３３に係止されるまで、複数段階、例えば２段階で引き出し可能になっている。 The carry handle 59 is composed of, for example, a telescopic pipe in which one end is inserted into the other end of the gripping pipe 44 shown in the first embodiment. As shown in FIGS. 7 and 8, the inner pipe can be pulled out in a plurality of steps, for example two steps, until it is locked by an adjuster 33 provided on the outer pipe.

また、車輪５８は、基礎プレート４７における収納パン４９の後方に設けられて、バッテリ一体座部４０Ｂを移動可能に支持する。左右の車輪５８の回転軸は、それぞれ別個の補助モータ６１の出力軸で構成される。それぞれの補助モータ６１は、インバータ（図示せず）を介してバッテリ４２に接続されて、バッテリ４２からの電力供給を受けて車輪５８を回転させる。インバータにより制御されるバッテリ４２から補助モータ６１への通電量は、バッテリ４２とともに収納パン４９に収納された回転コントローラ６２で制御される。 Further, the wheels 58 are provided behind the storage pan 49 on the base plate 47 and movably support the battery integrated seat portion 40B. The rotation shafts of the left and right wheels 58 are configured by output shafts of separate auxiliary motors 61, respectively. Each auxiliary motor 61 is connected to the battery 42 via an inverter (not shown) and receives power supply from the battery 42 to rotate the wheels 58 . The amount of electricity supplied from the battery 42 controlled by the inverter to the auxiliary motor 61 is controlled by a rotation controller 62 housed in the housing pan 49 together with the battery 42 .

回転コントローラ６２は、車両駆動用のコントローラとは別個に設けられ、バッテリ４２の電力を用いて車輪５８の回転を補助する。回転コントローラ６２は、左右の車輪５８の回転差によってバッテリ一体座部４０Ｂを左右に旋回させる。また、下り坂では、回転コントローラ６２は、回生制動を利用して、バッテリ一体座部４０Ｂが加速して下ってしまうことを防止する。 The rotation controller 62 is provided separately from the controller for driving the vehicle, and uses the electric power of the battery 42 to assist the rotation of the wheels 58 . The rotation controller 62 rotates the battery-integrated seat portion 40B left and right according to the rotation difference between the left and right wheels 58 . Also, on a downhill, the rotation controller 62 uses regenerative braking to prevent the battery-integrated seat portion 40B from accelerating downhill.

また、収納パン４９の前側の基礎プレート４７には、ボールキャスタ６３が設けられている。ボールキャスタ６３は、バッテリ一体座部４０Ｂを地面に置いた際に車輪５８とともに接地してバッテリ一体座部４０Ｂを支持するとともに、バッテリ一体座部４０Ｂのスライドを滑らかにする。 Ball casters 63 are provided on the base plate 47 on the front side of the storage pan 49 . When the battery-integrated seat portion 40B is placed on the ground, the ball casters 63 are grounded together with the wheels 58 to support the battery-integrated seat portion 40B and allow the battery-integrated seat portion 40B to slide smoothly.

また、図９は、第２実施形態におけるバッテリ一体座部４０Ｂの運搬態様を示す図である。
図９に示されるように、使用者は、車輪５８を接地させた状態で把持部４５を引いて、バッテリ一体座部４０Ｂを滑走させながら運搬することができる。
なお、第２実施形では補助モータ６１で回転する車輪５８の例で説明したが、車輪５８には、補助モータ６１が設けられていなくてもよい。 9A and 9B are diagrams showing a transportation mode of the battery integrated seat portion 40B in the second embodiment.
As shown in FIG. 9, the user can pull the grip part 45 with the wheels 58 on the ground and carry the battery integrated seat part 40B while sliding.
In the second embodiment, the wheel 58 rotated by the auxiliary motor 61 has been described as an example, but the wheel 58 does not have to be provided with the auxiliary motor 61 .

なお、キャリーハンドル５９、車輪５８、補助モータ６１、及び回転コントローラ６２によってバッテリ一体座部４０Ｂを引いて運搬すること以外は、第２実施形態は第１実施形態と構成的にも動作的にも同様となるので、重複する説明を省略する。 The second embodiment is structurally and operationally similar to the first embodiment, except that the battery integrated seat portion 40B is pulled by the carrying handle 59, the wheels 58, the auxiliary motor 61, and the rotation controller 62 for transportation. Since it is the same, redundant description is omitted.

以上の構成により、第２実施形態に係る座席シート１９Ａによれば、第１実施形態の効果に加え、下記（１）～（２）の効果が発揮されることができる。 With the above configuration, according to the seat 19A according to the second embodiment, the following effects (1) and (2) can be exhibited in addition to the effects of the first embodiment.

（１）座部４１の底部に車輪５８及びキャリーハンドル５９を設けた。
使用者はバッテリ一体座部４０Ｂの一部を接地させた状態で運搬することができるため、運搬負担が一層軽減される。また、図９に示すように、キャリーハンドル５９を使用者の手の高さに調節することができるので、使用者は、自然な姿勢でバッテリ一体座部４０Ｂを引いて運搬することができる。 (1) Wheels 58 and a carry handle 59 are provided at the bottom of the seat portion 41 .
Since the user can carry the battery-integrated seat portion 40B with a part thereof grounded, the carrying burden is further reduced. Further, as shown in FIG. 9, the carrying handle 59 can be adjusted to the height of the user's hand, so that the user can pull the battery integrated seat portion 40B in a natural posture to carry the device.

（２）車輪５８に回転制御される補助モータ６１を接続した。
車輪５８の回転シャフトを自在キャスタ支持部で支持した場合には、座部４１の進行方向を転換する場合に、車輪５８が自在キャスタ支持部の軸を中心に旋回する。よって、方向転換の際、車輪５８の動きが大きくなり座部４１の小回りで方向転換することが困難になる。
一方、左右の車輪５８の回転を回転コントローラ６２で別個にコントロールしてすることで、小回りで方向転換することができる。同様に、車輪５８を補助する前輪部をボールキャスタ６３にすることで、小さい回転動作で方向転換することができる。 (2) The auxiliary motor 61 whose rotation is controlled is connected to the wheel 58 .
When the rotating shaft of the wheel 58 is supported by the swivel caster support, the wheel 58 turns around the axis of the swivel caster support when the seat 41 changes its traveling direction. Therefore, when changing direction, the movement of the wheels 58 becomes large, and it becomes difficult to change direction with the seat portion 41 turning in a small radius.
On the other hand, by separately controlling the rotation of the left and right wheels 58 with the rotation controller 62, the direction can be changed in a small turn. Similarly, by using a ball caster 63 as the front wheel portion that assists the wheel 58, it is possible to change direction with a small rotational motion.

また、補助モータ６１で車輪５８の回転をアシストすることで、小さな力で座部４１を引くことができる。さらに、補助モータ６１の制御によって、下り坂では、車輪５８の過剰な回転の上昇が抑制されて安全に座部４１を安全に運搬することができる。 Further, by assisting the rotation of the wheels 58 with the auxiliary motor 61, the seat portion 41 can be pulled with a small force. Further, by controlling the auxiliary motor 61, the excessive rotation of the wheels 58 is suppressed on the downhill, so that the seat 41 can be transported safely.

（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態に係る座席シート１９Ｂの座部４１の斜視図である。
図１０は、車両から取り外す際の座部４１の状態を示している。 (Third Embodiment)
FIG. 10 is a perspective view of the seat portion 41 of the seat 19B according to the third embodiment.
FIG. 10 shows the state of the seat portion 41 when removed from the vehicle.

第３実施形態に係る座席シート１９Ｂは、図１０に示されるように、背もたれ１８が座部４１と一体化されて、バッテリ一体座部４０Ｃとともに取り外される。 In the seat 19B according to the third embodiment, as shown in FIG. 10, the backrest 18 is integrated with the seat portion 41 and removed together with the battery integrated seat portion 40C.

第３実施形態では、座席シート１９Ｂの背もたれ１８は、例えば、背面パイプ６４と、背面張布６５と、で構成される。背面パイプ６４は、その両端部が座部４１の基礎プレート４７に固定される。さらにこの背面パイプ６４は、座部４１の後部で上方に屈曲して、その後左右に広がった後に屈曲してさらに上方に延びることで背もたれ１８の外枠を形成する。座部４１の上方に延びる左右の背面パイプ６４の中腹部には、背面張布６５が左右に張られる。 In the third embodiment, the backrest 18 of the seat 19B is composed of, for example, a back pipe 64 and a back upholstery 65. As shown in FIG. Both ends of the rear pipe 64 are fixed to the base plate 47 of the seat portion 41 . Further, the rear pipe 64 bends upward at the rear portion of the seat portion 41 , then widens to the left and right, then bends and further extends upward to form the outer frame of the backrest 18 . A back covering cloth 65 is stretched left and right on the midsection of the left and right back pipes 64 extending upward from the seat portion 41 .

また、図１１は、歩行補助機として使用している状態のバッテリ一体座部４０Ｃの斜視図である。
背面パイプ６４は、図１１に示されるように、第２実施形態のキャリーハンドル５９と同様に、テレスコピックパイプの内側のパイプが引き出されることで、上方に引き延ばし可能になっている。使用者自身の高さに合わせて背面パイプ６４の高さを任意に調整されることで、背面パイプ６４が一体化されたバッテリ一体座部４０Ｃは、歩行補助機としての利用が可能になる。 Also, FIG. 11 is a perspective view of the battery-integrated seat portion 40C in a state of being used as a walking aid.
As shown in FIG. 11, the rear pipe 64 can be extended upward by pulling out the inner pipe of the telescopic pipe, like the carry handle 59 of the second embodiment. By arbitrarily adjusting the height of the back pipe 64 according to the height of the user, the battery integrated seat portion 40C with the back pipe 64 integrated can be used as a walking aid.

ここで、図１２は、第３実施形態に係る座席シート１９Ｂに設けられる操作部６６の一例を示す図である。
操作部６６は、図１２に示されるように、操作パネル６７と、感圧センサ６８と、送信部６９と、で構成される。
操作パネル６７は、図１２に示されるように、例えば、背面パイプ６４の車幅方向中央に設けられた把持部４５に設けられる。操作パネル６７には、バッテリ残量表示部７０と、補助モータ６１の回転方向を決定する正転ボタン７１及び逆転ボタン７２と、速度調整ボタン７３（７３ａ，７３ｂ，７３ｃ）と、が設けられる。 Here, FIG. 12 is a diagram showing an example of the operation section 66 provided on the seat 19B according to the third embodiment.
The operation unit 66 is composed of an operation panel 67, a pressure sensor 68, and a transmission unit 69, as shown in FIG.
As shown in FIG. 12, the operation panel 67 is provided, for example, on a grip portion 45 provided at the center of the rear pipe 64 in the vehicle width direction. The operation panel 67 is provided with a remaining battery level display portion 70, a forward rotation button 71 and a reverse rotation button 72 for determining the rotation direction of the auxiliary motor 61, and speed adjustment buttons 73 (73a, 73b, 73c).

バッテリ残量表示部７０は、バッテリ４２のバッテリ残量を表示する。
正転ボタン７１及び逆転ボタン７２は、押下によって補助モータ６１が正転又は逆転を開始するため、補助モータ６１の駆動開始ボタンとしても機能することになる。
速度調整ボタン７３は、補助モータ６１の駆動力を調整することで、車輪５８の回転速度を調整する。速度調整ボタン７３には、減速ボタン７３ａ及び加速ボタン７３ｃに加えて、停止ボタン７３ｂも含まれる。なお、速度調整手段は、速度調整ボタン７３に代えて、ダイヤル式のものであってもよい。 The remaining battery level display section 70 displays the remaining battery level of the battery 42 .
Since the forward rotation button 71 and the reverse rotation button 72 cause the auxiliary motor 61 to start rotating forward or reverse when pressed, they also function as buttons for starting driving the auxiliary motor 61 .
The speed adjustment button 73 adjusts the rotational speed of the wheels 58 by adjusting the driving force of the auxiliary motor 61 . The speed adjustment buttons 73 include a stop button 73b in addition to a deceleration button 73a and an acceleration button 73c. The speed adjusting means may be of a dial type instead of the speed adjusting button 73 .

感圧センサ６８は、各操作ボタン（７１，７２，７３ａ～７３ｃ）のそれぞれに設けられて、操作ボタン（７１，７２，７３ａ～７３ｃ）の押下を感知する。
送信部６９は、感圧センサ６８の出力信号を第２実施形態で説明した回転コントローラ６２に送信する。回転コントローラ６２は、この出力信号に基づいて車輪５８の回転を制御する。 A pressure sensor 68 is provided for each of the operation buttons (71, 72, 73a-73c) to detect pressing of the operation buttons (71, 72, 73a-73c).
The transmitter 69 transmits the output signal of the pressure sensor 68 to the rotation controller 62 described in the second embodiment. The rotation controller 62 controls rotation of the wheels 58 based on this output signal.

なお、背もたれ１８がバッテリ一体座部４０Ｃと一体化されること以外は、第３実施形態は第２実施形態と構成的にも動作的にも同様となるので、重複する説明を省略する。 Since the third embodiment is structurally and operationally similar to the second embodiment except that the backrest 18 is integrated with the battery-integrated seat portion 40C, redundant description will be omitted.

このように、第３実施形態に係る座席シート１９Ｂによれば、第２実施形態の効果に加え、座席シート１９Ｂを歩行補助機として使用することができる。 Thus, according to the seat 19B according to the third embodiment, in addition to the effects of the second embodiment, the seat 19B can be used as a walking aid.

（第４実施形態）
図１３は、第４実施形態に係る座席シート１９のバッテリ一体座部４０Ｄの斜視図である。 (Fourth embodiment)
FIG. 13 is a perspective view of the battery integrated seat portion 40D of the seat 19 according to the fourth embodiment.

第４実施形態に係る座席シート１９Ｃは、図１２に示されるように、座席シート１９Ｃ全体が車両から取り外される。つまり、下部にバッテリ４２が配置されている座部４１に加えて、座面サイドメンバ１７ａ，１７ｂ及び背もたれ１８も一体となって取り外される。 As for the seat 19C according to the fourth embodiment, as shown in FIG. 12, the entire seat 19C is removed from the vehicle. That is, the seat side members 17a and 17b and the backrest 18 are integrally removed in addition to the seat portion 41 in which the battery 42 is arranged.

背もたれ１８は、第３実施形態と同様に上方への引き延ばしが可能な背面パイプ６４と、背面張布６５と、で構成される。つまり、バッテリ４２の運搬時には、歩行補助機又は台車として利用可能であり、室内では座椅子として利用可能である。つまり、例えば、セニアカー１０を次に使用するまでの間、室内での充電が完了したバッテリ一体座部４０Ｄを、座椅子として使用することができる。 The backrest 18 is composed of a back pipe 64 that can be stretched upward and a back upholstery cloth 65 as in the third embodiment. That is, it can be used as a walking aid or a trolley when the battery 42 is transported, and can be used as a legless chair indoors. That is, for example, the battery-integrated seat portion 40D that has been fully charged indoors can be used as a legless chair until the senior car 10 is used next time.

なお、座席シート１９Ｃ全体が取り外されること以外は、第４実施形態は第３実施形態と構成的にも動作的にも同様となるので、重複する説明を省略する。 Note that the fourth embodiment is structurally and operationally similar to the third embodiment, except that the entire seat 19C is removed, so redundant description will be omitted.

このように、第４実施形態に係る座席シート１９Ｃによれば、第３実施形態と同様の効果に加えて、座席シート１９Ｃを座椅子として使用することができる。 Thus, according to the seat 19C according to the fourth embodiment, in addition to the same effects as those of the third embodiment, the seat 19C can be used as a legless chair.

以上述べた少なくとも一つの実施形態の座席シート１９によれば、バッテリ４２の充電作業の負担を軽減して小さくすることが可能となる。 According to the seat 19 of at least one embodiment described above, it is possible to lighten and reduce the burden of charging the battery 42 .

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。
これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention.
These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and combinations can be made without departing from the scope of the invention.
These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

例えば、ハンドルを有しないタイプの電動車椅子にも本発明は適用可能である。このタイプの電動車椅子では、座席シートの左右にアームレストが配置され、このアームレストの前端付近に設けられたコントローラで進行方向が制御される。 For example, the present invention is applicable to electric wheelchairs that do not have handles. In this type of electric wheelchair, armrests are arranged on the left and right sides of the seat, and the direction of travel is controlled by a controller provided near the front end of each armrest.

電動車椅子では、左右一対のメインフレームが階段状に屈曲して、前端から順に略鉛直方向に延びるレッグフレーム、略水平方向に延びるシートフレーム、略鉛直方向に延びるバックフレーム、及び略水平方向に延びるグリップフレームを構成する。左右のメインフレームは左右のシートフレームの前端及び後端で左右に接続される。 In the electric wheelchair, a pair of left and right main frames are bent stepwise, and from the front end, the leg frame extends substantially vertically, the seat frame extends substantially horizontally, the back frame extends substantially vertically, and the back frame extends substantially horizontally. Configure the grip frame. The left and right main frames are connected to the left and right at the front and rear ends of the left and right seat frames.

また、レッグフレームには、ベースフレームが接続されて、メインフレームと平行に後方に延びた後屈曲するメインフレームに接続される。ベースフレームには、駆動モータの出力軸を回転軸に有する後輪に加え、後輪を補助する前輪が左右一対又は二対設けられる。 A base frame is connected to the leg frame and connected to the main frame that extends rearward in parallel with the main frame and then bends. The base frame is provided with a pair or two pairs of left and right front wheels for assisting the rear wheels in addition to the rear wheels having the output shaft of the drive motor as a rotating shaft.

座席シートは、その下方に空間的な余裕を有してシートフレームに載置されるため、各実施形態と同様に、座席シートの底面部にこの座席シートに一体化されるバッテリを配置することができる。 Since the seat is placed on the seat frame with a space below it, the battery integrated with the seat is arranged on the bottom surface of the seat, as in each embodiment. can be done.

また、本発明は、例えば、電動スクータにも適用可能である。
電動スクータもまた、駆動モータで駆動される後輪の略上方にボディカバーが配置され、このボディカバーの上部に座面シートが配置される構成を有する。この座面シートの底面部にも各実施形態と同様にバッテリを配置して一体化させることができる。 Moreover, the present invention can also be applied to electric scooters, for example.
An electric scooter also has a structure in which a body cover is arranged substantially above rear wheels driven by a drive motor, and a seat is arranged above the body cover. A battery can also be arranged and integrated on the bottom surface of the seat as in each embodiment.

１０…小型電動車両（ハンドル形電動車椅子，セニアカー）、１１…前輪、１２…後輪、１３…サスペンション、１４…車体カバー、１６…リアボディ、１７（１７ａ，１７ｂ）…シート座面（座面サイドメンバ）、１８…背もたれ、１９，１９Ａ～１９Ｃ…座席シート、２０…アームレスト、２１…車体フレーム、２２…メインフレーム、２３…ボディフレーム、２４…ハンドルポスト、２６…リアボディフレーム、２７…座席支持チューブ、３１…座席支持シャフト、３２…駆動モータ、３３…アジャスタ、３４…ハンドルユニット、３５…ステアリングシャフト、３６…操作ボックス、３７…ハンドルレバー、３８…アクセルレバー、４０（４０ａ，４０Ａ～４０Ｄ）…バッテリ一体座部、４１…座部、４２…バッテリ、４４…把持パイプ、４５…把持部、４６…底面、４７…基礎プレート、４９…収納パン、５１…鈎形クリップ部、５２（５２ａ，５２ｂ）…電力供給コネクタ（電力供給プラグ，電力供給ジャック）、５３…ロックピン、５４…フランジ、５６…固定解除スイッチ、５７…シート固定台、５８…車輪、５９…ハンドル、６１…補助モータ、６２…回転コントローラ、６３…ボールキャスタ、６４…背面パイプ、６５…背面張布、６６（６７～７３）…操作部、６７…操作パネル、６８…感圧センサ、６９…送信部、７０…バッテリ残量表示部、７１…正転ボタン、７２…逆転ボタン、７３（７３ａ，７３ｂ，７３ｃ）…速度調整ボタン（減速ボタン，停止ボタン，加速ボタン）。 10... Small electric vehicle (handle-type electric wheelchair, senior car), 11... Front wheel, 12... Rear wheel, 13... Suspension, 14... Body cover, 16... Rear body, 17 (17a, 17b)... Seat surface (side of seat surface) 18 Backrest 19, 19A to 19C Seat 20 Armrest 21 Body frame 22 Main frame 23 Body frame 24 Handle post 26 Rear body frame 27 Seat support tube , 31... Seat support shaft, 32... Drive motor, 33... Adjuster, 34... Handle unit, 35... Steering shaft, 36... Operation box, 37... Handle lever, 38... Accelerator lever, 40 (40a, 40A to 40D)... Battery integrated seat portion 41 Seat portion 42 Battery 44 Grasping pipe 45 Gripping portion 46 Bottom surface 47 Base plate 49 Storage pan 51 Hook-shaped clip portion 52 (52a, 52b) )...Power supply connector (power supply plug, power supply jack), 53...Lock pin, 54...Flange, 56...Fixation release switch, 57...Seat fixing base, 58...Wheel, 59...Handle, 61...Auxiliary motor, 62 Rotation controller 63 Ball caster 64 Back pipe 65 Back upholstery 66 (67 to 73) Operation unit 67 Operation panel 68 Pressure sensor 69 Transmitter 70 Remaining battery Quantity display section 71 --- forward rotation button 72 --- reverse rotation button 73 (73a, 73b, 73c) --- speed adjustment buttons (deceleration button, stop button, acceleration button).

Claims (5)

車両から脱着可能な座部と、
前記座部の底面部に設けられて前記車両から前記座部とともに脱着されるバッテリと、
前記バッテリに設けられて前記車両に設けられた車両駆動用の駆動モータに接続される電力供給コネクタと、
前記座部の底部に設けられる車輪と、
前記バッテリの電力で駆動して前記車輪を回転させる補助モータと、を備えることを特徴とする小型電動車両の座席シート。 a seat that is detachable from the vehicle;
a battery provided on the bottom surface of the seat and detachable from the vehicle together with the seat;
a power supply connector provided in the battery and connected to a drive motor for driving the vehicle provided in the vehicle;
wheels provided at the bottom of the seat;
and an auxiliary motor that is driven by the power of the battery to rotate the wheels . 車両から脱着可能な座部と、
前記座部の底面部に設けられて前記車両から前記座部とともに脱着されるバッテリと、
前記バッテリに設けられて前記車両に設けられた車両駆動用の駆動モータに接続される電力供給コネクタと、を備え、
前記座部は、前記車両に固定されたシート座面に脱着可能に嵌まり込んで前記シート座面の一部分を構成し、
前記座部の横幅は、前記シート座面全体の横幅よりも小さいことを特徴とする小型電動車両の座席シート。 a seat that is detachable from the vehicle;
a battery provided on the bottom surface of the seat and detachable from the vehicle together with the seat;
a power supply connector provided in the battery and connected to a drive motor for driving the vehicle provided in the vehicle ;
The seat portion is detachably fitted into a seat surface fixed to the vehicle and constitutes a part of the seat surface,
A seat for a small electric vehicle , wherein the width of the seat portion is smaller than the width of the entire seat surface . 前記バッテリは、扁平形状をしており前記座部に固着されて一体化される請求項１又は請求項２に記載の小型電動車両の座席シート。 3. The seat for a small electric vehicle according to claim 1, wherein the battery has a flat shape and is fixed to and integrated with the seat. 前記座部には、伸縮自在なキャリーハンドルが設けられる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の小型電動車両の座席シート。 The seat for a small electric vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the seat portion is provided with an extendable carrying handle. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の小型電動車両の座席シートを備える小型電動車両。 A small electric vehicle comprising the seat for a small electric vehicle according to any one of claims 1 to 4 .

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