JP4334911B2 - 紙幣画像検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣を判別する際に用いられる紙幣画像検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣の例えば真偽、金種および汚損等を判別する際に用いられる紙幣画像検出装置に関する技術として、紙幣搬送路に対して一側に配置された発光ユニットから紙幣に向けて光を照射し、その透過光を紙幣搬送路に対して反対側に配置された受光ユニットで検出するものと、発受光ユニットの紙幣搬送路に対して一側に配置された発光部から紙幣に向けて光を照射し、その反射光を同発受光ユニットの受光部で検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、このような紙幣画像検出装置に用いられるイメージセンサモジュールに関する技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３５７４２９号公報
【特許文献２】
特許第３０９９０７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
紙幣の真偽、金種および汚損等の判別において、判別精度を高めるために、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像のそれぞれについて判別を行い、これらを総合して判別を行うことがあるが、このような判別を行う場合に、上記特許文献１に開示された紙幣画像検出装置を用いると、紙幣の表裏方向一側の画像の検出のために第１の画像検出センサおよび第１の発光体を有する第１の発受光ユニットと、紙幣の表裏方向逆側の画像の検出のために第２の画像検出センサおよび第２の発光体を有する第２の発受光ユニットと、紙幣の表裏の透過画像を検出するための第３の発光体を有する発光ユニットと、第３の画像検出センサを有する受光ユニットとが必要となり、それぞれの受光のために三つの画像検出センサが必要であるためコストが増大してしまうという問題があった。
【０００５】
したがって、本発明は、コストを低減することができる紙幣画像検出装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、第１の画像検出センサと、紙幣搬送路を挟んで前記第１の画像検出センサに対向配置されるとともに前記紙幣搬送路で搬送される紙幣に向けて複数の異なる波長領域の光を照射し該光の前記紙幣での透過光を前記第１の画像検出センサで検出させる第１の発光手段と、前記紙幣搬送路に対して前記第１の画像検出センサと同側に設けられて前記紙幣搬送路で搬送される紙幣に向けて複数の異なる波長領域の光を照射し該光の前記紙幣からの反射光を前記第１の画像検出センサで検出させる第２の発光手段と、前記紙幣搬送路に対して前記第１の画像検出センサとは反対側に設けられた第２の画像検出センサと、前記紙幣搬送路に対して前記第２の画像検出センサと同側に設けられて前記紙幣搬送路で搬送される紙幣に向けて複数の異なる波長領域の光を照射し該光の前記紙幣からの反射光を前記第２の画像検画像検出センサで検出させる第３の発光手段と、を有する紙幣画像検出装置であって、ユニット本体の一側に設定された第１の検出エリアの画像を検出する画像センサと、前記第１の検出エリアに向けて光を照射する一の発光手段と、前記ユニット本体の前記一側において前記第１の検出エリアとは異なる位置に設定された第２の検出エリアに向けて光を照射する他の発光手段とを前記ユニット本体内に配置して構成された同一構成の検出ユニットを一対、一方の前記検出ユニットの前記画像センサが他方の前記検出ユニットの前記第２の検出エリアの画像を検出可能となり、かつ互いに前記画像センサが前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向において反対側となるように、前記紙幣搬送路を挟んで対向配置してなることで、前記一方の検出ユニットの前記画像センサで前記第１の画像検出センサを、前記他方の検出ユニットの前記他の発光手段で前記第１の発光手段を、前記一方の検出ユニットの前記一の発光手段で前記第２の発光手段を、前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで前記第２の画像検出センサを、前記他方の検出ユニットの前記一の発光手段で前記第３の発光手段を、それぞれ構成してなり、前記ユニット本体の前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向における一端部から前記第１の検出エリアまでの距離と、前記ユニット本体の前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向における他端部から前記第２の検出エリアまでの距離とが等しく設定されていることを特徴としている。
【０００７】
これにより、第１の発光手段で紙幣搬送路の紙幣に向けて光を照射すると、紙幣搬送路を挟んで対向配置された第１の画像検出センサがこの紙幣での透過光つまり表裏の透過画像を検出する。また、紙幣搬送路に対してこの第１の画像検出センサと同側に配置された第２の発光手段が紙幣搬送路の紙幣に向けて光を照射すると、その反射光つまり表裏方向一側の反射画像を第１の画像検出センサが検出する。さらに、紙幣搬送路に対して第１の画像検出センサとは反対側に配置された第２の画像検出センサと同側に配置された第３の発光手段が紙幣搬送路の紙幣に向けて光を照射すると、その反射光つまり表裏方向逆側の反射画像を第２の画像検出センサが検出する。これにより、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが複数の異なる波長領域の光を照射するため、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像のそれぞれについて異なる波長領域の光を照射したときの画像を検出できる。その結果、判別精度を高めることができる。そして、画像検出センサが第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサの二つで済む。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、前記第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記第１の画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む第１の取込制御手段と、前記第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、該第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記第２の画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む第２の取込制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
これにより、第１の取込制御手段が、第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、第１の発光手段および第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第１の画像検出センサにより画像データを検出させてこの第１の画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む一方、第２の取込制御手段が、第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第２の画像検出センサにより画像データを検出させてこの第２の画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサに対して第１の取込制御手段が設けられ、第２の画像検出センサに対して第２の取込制御手段が設けられるため、第１の画像検出センサの画像データの検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。よって、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出できる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記第１の取込制御手段および第２の取込制御手段は、前記第１の画像検出センサの画像データの検出タイミングに前記第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることを特徴としている。
【００１１】
このように、第１の画像検出センサの画像データの検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができるため、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出できる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、前記第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させて、さらに、前記第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記第１の発光手段および前記第２の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記第１の画像検出センサで検出した複数の画像データと前記第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記第２の画像検出センサで検出した複数の画像データとを画像メモリ領域に取り込む単一の取込制御手段を有することを特徴としている。
【００１３】
これにより、単一の取込制御手段が、第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させて、さらに第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１の発光手段および第２の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、第１の発光手段および第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第１の画像検出センサで検出した複数の画像データと第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第２の画像検出センサで検出した複数の画像データとを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサに対して取込制御手段が一つで済む。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記第１の発光手段、前記第２の発光手段および前記第３の発光手段のそれぞれが、二つの異なる波長領域の光を照射することを特徴としている。
【００１５】
このように、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、二つの異なる波長領域の光を照射するため、判別精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記第１の発光手段、前記第２の発光手段および前記第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射することを特徴としている。
【００１７】
このように、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、三つの異なる波長領域の光を照射することを特徴としている。
【００１９】
このように、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、三つの異なる波長領域の光を照射するため、判別精度をさらに向上させることができる。
【００２０】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記第１の発光手段、前記第２の発光手段および前記第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光を照射することを特徴としている。
【００２１】
このように、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができた上で比較数も多くできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を図１〜図４を参照して以下に説明する。
第１実施形態の紙幣画像検出装置１１は、図１に示すように、紙幣Ｓを直線状に搬送する紙幣搬送路１２を挟んで両側に対向配置される一対の同一構成の検出ユニット１３を有している。
【００２３】
検出ユニット１３は、長さ方向（図１における紙面直交方向）の寸法が厚さ方向（図１における上下方向）の寸法および幅方向（図１における左右方向）の寸法に比してかなり大きく、細長い形状をなしている。検出ユニット１３は、検出ユニット１３における厚さ方向の一側に開口部１５が設けられた細長い箱状の収納体１６と、この収納体１６にその開口部１５を閉塞させるように取り付けられる細長い板状の透光カバー１７とで構成されるユニット本体１８を有している。なお、このユニット本体１８は、検出ユニット１３の外側部分を構成するものであるため、長さ方向、厚さ方向および幅方向を検出ユニット１３と一致させている。
【００２４】
透光カバー１７は、ガラス等の透明材料で形成されており、その収納体１６が取り付けられる側における幅方向の両側に突起部２０が形成され、収納体１６に対し反対の面部１９側には、幅方向の両端部に先端側ほど厚さが薄くなるように傾斜する面取部２１が形成された鏡面対称形状をなしている。なお、透光カバー１７の突起部２０で囲まれた部分の内側に収納体１６を嵌合させることで、透光カバー１７と収納体１６とが位置決め状態で接合される。
【００２５】
ユニット本体１８内には、その幅方向の一側であって透光カバー１７に対し反対側にＣＣＤセンサ（画像検出センサ）２４が配置されている。ユニット本体１８と同様にこのＣＣＤセンサ２４も細長い形状をなしており、長さ方向をユニット本体１８の長さ方向に一致させてユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。このＣＣＤセンサ２４は、その画像検出方向をユニット本体１８の厚さ方向に沿って透光カバー１７の側に向けている。なお、ＣＣＤセンサ２４の長さは、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さよりも長くなっている。
【００２６】
ユニット本体１８内には、ＣＣＤセンサ２４の検出方向先方側である透光カバー１７側に細長い形状のファイバーレンズアレイ（レンズ体）２５がＣＣＤセンサ２４と平行に配置されている。このファイバーレンズアレイ２５は、ユニット本体１８の幅方向および長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。なお、ファイバーレンズアレイ２５の長さも、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さより長くなっている。
【００２７】
ここで、ＣＣＤセンサ２４は、ファイバーレンズアレイ２５を介して取り込む画像の検出エリアである第１検出エリア（第１の検出エリア）を、検出方向先方側における透光カバー１７よりも所定量外側に設定しており（図１においては図示下側の検出ユニット１３についての第１検出エリアをＺ１で、図示上側の検出ユニット１３についての第１検出エリアをＺ１’で示す）、この第１検出エリアとＣＣＤセンサ２４とを結んだ線は面部１９に直交している。なお、当然のことながら第１検出エリアもユニット本体１８の長さ方向に細長い形状をなしている。以上により、ＣＣＤセンサ２４は、ユニット本体１８の一側となる透光カバー１７の外側に設定された第１検出エリアの画像を検出することになり、また、第１検出エリアとＣＣＤセンサ２４との間のユニット本体１８内にファイバーレンズアレイ２５が配置されている。
【００２８】
ユニット本体１８内には、その幅方向におけるファイバーレンズアレイ２５よりも内側に、第１検出エリアに向けて斜めに光を照射する細長い形状の発光体２７がＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５と平行に設けられている（図１において光の方向を破線で示す）。この発光体２７は、ユニット本体１８の長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。
【００２９】
この発光体２７は、ＣＣＤセンサ２４とほぼ同等以上の長さであってＣＣＤセンサ２４と平行に配置された細長い形状のガラス等の透明材料からなる光ガイド体２８と、図２に示すようにこの光ガイド体２８の長さ方向における両端部に長さ方向に直交して広がるように形成された矩形状の一対の取付板部３０のそれぞれの外端面に設けられて両端側から光を光ガイド体２８内に照射する半導体素子からなる発光素子２９とを有している。なお、発光体２７の長さも、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さより長くなっている。
【００３０】
ユニット本体１８内には、その幅方向における発光体２７に対しファイバーレンズアレイ２５とは反対側に、上記した第１検出エリアとは異なる位置に設定されたこの第１検出エリアと平行かつ透光カバー１７からの距離が等しい第２検出エリア（第２の検出エリア）に向けて真っ直ぐに光を照射する細長い形状の発光体３１が発光体２７、ＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５と平行に設けられている（図１においては図示下側の検出ユニット１３についての第２検出エリアをＺ２で、図示上側の検出ユニット１３についての第２検出エリアをＺ２’で示す）。この発光体３１は、ユニット本体１８の長さ方向における位置を発光体２７、ＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。また、この発光体３１は、第２検出エリアをユニット本体１８の厚さ方向に沿って透光カバー１７よりも所定量外側に設定しており、この方向に光を照射する。
【００３１】
この発光体３１もＣＣＤセンサ２４とほぼ同等以上の長さであってＣＣＤセンサ２４と平行に配置された細長い形状のガラス等の透明材料からなる光ガイド体３２と、図２に示すように、この光ガイド体３２の長さ方向における両端部に長さ方向に直交して広がるように形成された矩形状の一対の取付板部３４のそれぞれの外端面に設けられて両端側から光を光ガイド体３２内に照射する半導体素子からなる発光素子３３とを有している。なお、発光体３１の長さも、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さより長くなっている。
【００３２】
ここで、ユニット本体１８の幅方向における第１検出エリア側の一端部からこの第１検出エリアまでの距離と、ユニット本体１８の幅方向における第２検出エリア側の他端部からこの第２検出エリアまでの距離とは、等しく設定されている。
【００３３】
発光体２７と発光体３１とについてさらに説明する。
発光体２７において、長さ方向における各端面に設けられる発光素子２９は、複数具体的には三つの異なる波長領域の光を光ガイド体２８内に照射可能とされており、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数具体的には三つのＬＥＤ素子（発光素子部）２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃが端子部２９ａ，２９ｂ，２９ｃおよび共通電極端子２９ｄとワイヤーボンディング等によって接続されている。共通電極端子２９ｄとの間に電圧を印加する端子部２９ａ〜２９ｃを選択することによりＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃを切り替えて発光できる構造となっている。そして、ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃの発光波長を選択することによりＲＧＢ等の複数色の可視光、紫外光および赤外光のうちの任意の三つの波長領域の光を照射可能となっている。
【００３４】
ここで、両側の発光素子２９は、それぞれのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃにおいて、例えば、光ガイド体２８の長さ方向に直交する面方向において重なり合うもの同士が同じ波長領域の光を照射するものとして説明しているが、対向する領域同士のＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが同じ波長領域の光を照射することは必ずしも必須ではない。
また、一方の端面の三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが発光する光の波長領域と、他方の端面の三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが発光する光の波長領域が、三つの波長領域の光の組み合わせであることは必ずしも必須ではなく、最大、６種類の波長領域の光を発光させることも可能である。
【００３５】
発光体３１においても、各端面に設けられる発光素子３３は、複数具体的には三つの異なる波長領域の光を光ガイド体３２内に照射可能とされており、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数具体的には三つのＬＥＤ素子（発光素子部）３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃが端子部３３ａ，３３ｂ，３３ｃおよび共通電極端子３３ｄとワイヤーボンディング等によって接続されている。共通電極端子３３ｄとの間に電圧を印加する端子部３３ａ〜３３ｃを選択することによりＬＥＤ素子３３Ａ〜３３Ｃを切り替えて発光できる構造となっている。そして、ＬＥＤ素子３３Ａ〜３３Ｃの発光波長を選択することによりＲＧＢ等の複数色の可視光、紫外光および赤外光のうちの任意の三つの波長領域の光を照射可能となっている。
【００３６】
第１実施形態においては後述するように、発光体２７および発光体３１がそれぞれ、複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみを発光させるため、発光体２７において、三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃの二つのみを発光させたり、ある波長領域の光が弱い場合に、ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃのうちその波長領域を複数発光させ残りを一つ発光させたりすることが可能である。同様に発光体３１において、三つのＬＥＤ素子３３Ａ〜３３Ｃの二つのみを発光させたり、ある波長領域の光が弱い場合に、ＬＥＤ素子３３Ａ〜３３Ｃのうちその波長領域を複数発光させ残りを一つ発光させたりすることが可能である。
【００３７】
なお、収納体１６には、その内部においてＣＣＤセンサ２４へ発光体２７および発光体３１の光が漏れるのを防止するための底壁部３５が形成されており、この底壁部３５にはＣＣＤセンサ２４の検出方向先方側にのみ開口部３６が形成され、この開口部３６を覆うようにファイバーレンズアレイ２５が取り付けられている。また、収納体１６には、ファイバーレンズアレイ２５への発光体２７および発光体３１の光の漏れを防止する側壁部３７と、発光体２７および発光体３１同士の間での光の漏れを防止する側壁部３８とが形成されている。
【００３８】
一方、上記した紙幣搬送路１２は、紙幣Ｓをその長さ方向を搬送方向に直交させその幅方向を搬送方向に沿わせた姿勢で直線状に真っ直ぐ搬送するもので、図１においては紙面に直交する方向に紙幣Ｓの長さ方向を配置し紙面左右方向に紙幣Ｓの幅方向を沿わせて紙面左右方向に例えば紙面左から右に向けて搬送する。
【００３９】
そして、紙幣画像検出装置１１は、上記のようにユニット本体１８の一側に設定された第１検出エリアの画像を検出するＣＣＤセンサ２４と、第１検出エリアに向けて光を照射する発光体２７と、ユニット本体１８の前記一側において第１検出エリアとは異なる位置に設定された第２検出エリアに向けて光を照射する発光体３１とをユニット本体１８内に配置して構成された検出ユニット１３を一対、一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４が他方の検出ユニット１３の第２検出エリアの画像を検出可能に、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置して構成されている。なお、このとき、一対の検出ユニット１３は透光カバー１７の面部１９同士を紙幣搬送路１２に平行状態で互いに対向させることになる。
【００４０】
つまり、上記一方の検出ユニット１３をその透光カバー１７を紙幣搬送路１２側に向けた状態で紙幣搬送路１２の一側に配置し、この検出ユニット１３を長さ方向に沿う軸を中心に１８０度反転させた状態と一致する姿勢で上記他方の検出ユニット１３を紙幣搬送路１２を挟んで反対側に配置するとともに、上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４の検出方向と上記他方の検出ユニット１３の発光体３１の光の照射方向とを一致させる。言い換えれば、例えば図１における図示下側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４が図１における図示上側の検出ユニット１３の第２検出エリアＺ２’の画像を検出可能となり（第１検出エリアＺ１に第２検出エリアＺ２’を重ね合わせる）、さらには、図１における図示上側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４が図１における図示下側の検出ユニット１３の第２検出エリアＺ２の画像を検出可能となる（第１検出エリアＺ１’に第２検出エリアＺ２を重ね合わせる）ように、一対の検出ユニット１３を配置する。
【００４１】
このとき、これら一対の検出ユニット１３は、互いに長さ方向における位置を一致させるとともに幅方向を紙幣搬送路１２の紙幣搬送方向に一致させている。なお、一対の検出ユニット１３は、紙幣搬送路１２で幅方向を搬送方向に沿わせて搬送される紙幣Ｓの長さ方向の全体の画像を検出可能となるように、紙幣搬送路１２に対する位置が設定されている。つまり、一対の検出ユニット１３は、紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓの長さ方向全体をＣＣＤセンサ２４、ファイバーレンズアレイ２５、発光体２７および発光体３１の長さ方向の内側範囲に重ね合わせるように紙幣搬送路１２に対する位置が設定されている。
【００４２】
ここで、上記したように、ユニット本体１８の幅方向における第１検出エリア側の一端部からこの第１検出エリアまでの距離と、ユニット本体１８の幅方向における第２検出エリア側の他端部からこの第２検出エリアまでの距離とが等しく設定されていることから、一対の検出ユニット１３は、幅方向における位置を一致させている。
【００４３】
以上の結果、一対の検出ユニット１３が、ＣＣＤセンサ２４を紙幣搬送路１２の紙幣搬送方向において互いに反対側に配置しており、ユニット本体１８の透光カバー１７の紙幣搬送路１２側には、紙幣搬送路１２の紙幣搬送方向における両端側に、紙幣搬送路１２を介して搬送される紙幣Ｓの導入を案内する対称形状のガイド部としての面取部２１が形成されている。
【００４４】
このような紙幣画像検出装置１１は、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置された一対の検出ユニット１３のうち、上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４が、上記他方の検出ユニット１３の発光体３１で光が照射される第２検出エリアの画像つまり表裏の透過画像を長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏の透過画像を検出する。
【００４５】
また、紙幣画像検出装置１１は、一対の検出ユニット１３のうちのいずれか片側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４がこの検出ユニット１３の発光体２７で光が照射される第１検出エリアの画像つまり表裏方向一側の反射画像を長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏方向一側の反射画像を検出する。
【００４６】
さらに、紙幣画像検出装置１１は、逆側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４がこの検出ユニット１３の発光体２７で光が照射される第１検出エリアの画像つまり表裏方向逆側の反射画像を長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏方向逆側の反射画像を検出する。
【００４７】
そして、紙幣画像検出装置１１は、これらの表裏の透過画像データ、表裏方向一側の反射画像データおよび表裏方向逆側の反射画像データをそれぞれ例えばマスタデータと比較して真偽、金種および汚損等を判別する図３に示す識別手段４６を有している。
【００４８】
なお、上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４も上記一方の検出ユニット１３の第２検出エリアの画像を検出可能に、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置されており、その結果、他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４でも紙幣Ｓの表裏の透過画像を検出可能であるが、表裏の透過画像は表裏の画像が重なり合ったものであるため、一方のみ検出すれば良く、よって、上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４での透過画像の検出は行わない。その結果、上記一方の検出ユニット１３の第２発光体３１は使用しない。
【００４９】
ここでは、例えば、図１における図示上側の検出ユニット１３の発光体３１は使用しないものとする。そして、第１の画像検出センサとしての図示上側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４を区別のため第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）とし、紙幣搬送路１２を挟んで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）に対向配置されるとともに紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓに向けて複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射し該光の紙幣Ｓでの透過光を第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出させる第１の発光手段としての図示下側の検出ユニット１３の発光体３１を区別のため第１発光体３１（３１Ｘ）とする。
【００５０】
また、紙幣搬送路１２に対して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）と同側に設けられて紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓに向けて複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射し該光の紙幣Ｓからの反射光を第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出させる第２の発光手段としての図示上側の検出ユニット１３の発光体２７を区別のため第２発光体２７（２７Ｘ）とする。
【００５１】
さらに、紙幣搬送路１２に対して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）とは反対側に設けられた第２の画像検出センサとしての図示下側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４を区別のため第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）とし、紙幣搬送路１２に対して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）と同側に設けられて紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓに向けて複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射し該光の紙幣Ｓからの反射光を第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出させる第３の発光手段としての図示下側の検出ユニット１３の発光体２７を区別のため第３発光体２７（２７Ｙ）とする。
【００５２】
そして、第１実施形態は、図３に示すように、第１発光体３１（３１Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子３３Ａ，３３Ｂの駆動により発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）からも複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なるタイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には四つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込む第１取込制御手段（第１の取込制御手段）４３を有している。
【００５３】
また、第１実施形態は、第３発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されＡＤコンバータ４４でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む第２取込制御手段（第２の取込制御手段）４５を有している。
【００５４】
なお、第１発光体３１（３１Ｘ）で発光させる二つの異なる波長領域の光と、第２発光体２７（２７Ｘ）で発光させる二つの異なる波長領域の光と、第３発光体２７（２７Ｙ）で発光させる二つの異なる波長領域の光とは、ＲＧＢ等の一つの可視光、紫外光および赤外光のうちのいずれか二つであり、すべて同じ組み合わせとなっている。この場合は可視光と赤外光との組み合わせとなっている。
【００５５】
ここで、第１取込制御手段４３および第２取込制御手段４５は、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングに第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）のすべての画像の検出タイミングを重ね合わせるようにタイミングを制御する。つまり、同じＣＣＤセンサで複数の画像データを同時に検出することはできないため、同一のＣＣＤセンサで検出する画像データについては検出タイミングを異ならせ、異なるＣＣＤセンサで検出する画像データについては検出タイミングを合わせるのである。
【００５６】
具体的には、図４に示すように（図４は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、第１取込制御手段４３は、第１発光体３１（３１Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とをそれぞれ異なる発光タイミングで発光させることになり第１発光体３１（３１Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図４における可視透過および赤外透過参照）。
【００５７】
また、第１取込制御手段４３は、第２発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）の両発光とも異なる発光タイミングで発光させるとともに第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図４における可視反射表および赤外反射表参照）。以上により、可視光の紙幣表裏の透過画像データと、赤外光の紙幣表裏の透過画像データと、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データとが得られる。
【００５８】
また、第２取込制御手段４５は、第３発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングで発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図４における可視反射裏および赤外反射裏参照）。これにより、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データとが得られる。そして、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データとについては、発光タイミングおよび検出タイミングを、可視光の紙幣表裏の透過画像データと、赤外光の紙幣表裏の透過画像データと、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データとのうちのいずれかと一致させる。なお、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングとを一致させる場合、同じ波長領域同士で一致させるのが好ましい（図４における可視透過および可視反射裏が検出タイミングを一致させている点と、赤外透過および赤外反射裏が検出タイミングを一致させている点とを参照）。
【００５９】
以上に述べたように、第１実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、第１発光体３１（３１Ｘ）で紙幣搬送路１２の紙幣Ｓに向けて光を照射すると、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置された第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）がこの紙幣Ｓでの透過光つまり表裏の透過画像を検出する。また、紙幣搬送路１２に対してこの第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）と同側に配置された第２発光体２７（２７Ｘ）が紙幣搬送路１２の紙幣Ｓに向けて光を照射すると、その反射光つまり表裏方向一側の反射画像を第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）が検出する。さらに、紙幣搬送路１２に対して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）とは反対側に配置された第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）と同側に配置された第３発光体２７（２７Ｙ）が紙幣搬送路の紙幣Ｓに向けて光を照射すると、その反射光つまり表裏方向逆側の反射画像を第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）が検出する。これにより、紙幣Ｓの表裏方向一側の画像、紙幣Ｓの表裏方向逆側の画像および紙幣Ｓの表裏の透過画像を検出することができる。しかも、第１発光体３１（３１Ｘ）、第２発光体２７（２７Ｘ）および第３発光体２７（２７Ｙ）のそれぞれが複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射するため、紙幣Ｓの表裏方向一側の画像、紙幣Ｓの表裏方向逆側の画像および紙幣Ｓの表裏の透過画像のそれぞれについて異なる波長領域の光を照射したときの画像を検出できる。その結果、判別精度を高めることができる。そして、画像検出センサが第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）および第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の二つで済む。したがって、コストを低減することができる。
【００６０】
また、第１取込制御手段４３が、第１発光体３１（３１Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングで発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なる発光タイミングで発光させるとともに、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させてこの第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した複数具体的には四つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込む一方、第２取込制御手段４５が、第３発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングで発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させてこの第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した複数具体的には二つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）に対して専用の第１取込制御手段４３が設けられ、第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）に対して専用の第２取込制御手段４５が設けられるため、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングに第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。したがって、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出でき、判別精度をさらに高めることができる。
【００６１】
さらに、第１発光体３１（３１Ｘ）、第２発光体２７（２７Ｘ）および第３発光体２７（２７Ｙ）のそれぞれが、二つの異なる波長領域の光を照射するため、判別精度を向上させることができる。
【００６２】
加えて、第１発光体３１（３１Ｘ）、第２発光体２７（２７Ｘ）および第３発光体２７（２７Ｙ）のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【００６３】
なお、以上において、各波長領域の光を発光させるに際してＣＣＤセンサ２４側において感度の相違がある場合等には、各波長領域度毎に照射時間または照射のための駆動電流を制御して、感度の相違を吸収することもできる。
【００６４】
次に、本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置について、図５および図６を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００６５】
第１実施形態においては、第１取込制御手段４３と第２取込制御手段４５とを用いたが、第２実施形態では、図５に示すように、単一の取込制御手段４７を用いている。つまり、第２実施形態の取込制御手段４７は、第１発光体３１（３１Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子３３Ａ，３３Ｂの駆動により発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）からも複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させて、さらに第３発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）とも異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させる。
【００６６】
それとともに、第２実施形態の取込制御手段４７は、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には四つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込むとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む。
【００６７】
このように、取込制御手段４７は単一であるが故に、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングとをすべてずらすようにタイミングを制御する。
【００６８】
具体的には、図６に示すように（図６は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、取込制御手段４７は、第１発光体３１（３１Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とをそれぞれ異なる発光タイミングで発光させることになり第１発光体３１（３１Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図６における可視透過および赤外透過参照）。
【００６９】
また、取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）の両発光とも異なる発光タイミングで発光させるとともに第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図６における可視反射表および赤外反射表参照）。以上により、可視光の紙幣表裏の透過画像データと、赤外光の紙幣表裏の透過画像データと、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データとが得られる。
【００７０】
また、取込制御手段４７は、第３発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の全発光とも異なる発光タイミングで発光させる発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図６における可視反射裏および赤外反射裏参照）。これにより、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データとが得られる。
【００７１】
以上に述べたように、第２実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、単一の取込制御手段４７が、第１発光体３１（３１Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングで発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なる発光タイミングで発光させて、さらに第３発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）とも異なる発光タイミングで発光させるとともに、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出した複数具体的には四つの画像データと第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出した複数具体的には二つの画像データとを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）および第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）に対して取込制御手段４７が一つで済むため、コストをさらに低減することができる。
【００７２】
次に、本発明の第３実施形態の紙幣画像検出装置について、図７および図８を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００７３】
第１実施形態においては、第１発光体３１（３１Ｘ）、第２発光体２７（２７Ｘ）および第３発光体２７（２７Ｙ）のそれぞれが二つの異なる波長領域の光のみを発光させたが、第３実施形態ではそれぞれが三つの異なる波長領域の光のみを発光させる。
【００７４】
つまり、第３実施形態は、図７に示すように、第１取込制御手段４３が、第１発光体３１（３１Ｘ）から三つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの駆動により発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）からも三つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃの駆動により発光させるとともに、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された六つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込む。
【００７５】
また、第３実施形態は、第２取込制御手段４５が、第３発光体２７（２７Ｙ）から三つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃの駆動により発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されＡＤコンバータ４４でＡＤ変換された三つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む。なお、第１発光体３１（３１Ｘ）で発光させる三つの異なる波長領域の光と、第２発光体２７（２７Ｘ）で発光させる三つの異なる波長領域の光と、第３発光体２７（２７Ｙ）で発光させる三つの異なる波長領域の光とは、ＲＧＢ等の一つの可視光、紫外光および赤外光の三つであり、すべて同じ組み合わせとなっている。
【００７６】
ここで、第１取込制御手段４３および第２取込制御手段４５は、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングに第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）のすべての画像の検出タイミングを重ね合わせるようにタイミングを制御する。つまり、この場合も異なるＣＣＤセンサで検出させる画像データについては検出タイミングを合わせるのである。
【００７７】
具体的には、図８に示すように（図８は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、第１取込制御手段４３は、第１発光体３１（３１Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光と紫外光とをそれぞれ異なる発光タイミングで発光させることになり第１発光体３１（３１Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図８における可視透過、赤外透過および紫外透過参照）。
【００７８】
また、第１取込制御手段４３は、第２発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光と紫外光とを異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）の全発光とも異なる発光タイミングで発光させるとともに第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図８における可視反射表、赤外反射表および紫外反射表参照）。以上により、可視光の紙幣表裏の透過画像データと、赤外光の紙幣表裏の透過画像データと、紫外光の紙幣表裏の透過画像データと、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、紫外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データとが得られる。
【００７９】
一方、第２取込制御手段４５は、第３発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光と紫外光とを異なる発光タイミングで発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図８における可視反射裏、赤外反射裏および紫外反射裏参照）。これにより、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、紫外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データとが得られる。
【００８０】
そして、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、紫外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データとについては、発光タイミングおよび検出タイミングを、可視光の紙幣表裏の透過画像データと、赤外光の紙幣表裏の透過画像データと、紫外光の紙幣表裏の透過画像データと、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、紫外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データとのうちのいずれかと一致させる。なお、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングとを一致させる場合、同じ波長領域同士で一致させるのが好ましい（図８における可視透過および可視反射裏が検出タイミングを一致させている点と、赤外透過および赤外反射裏が検出タイミングを一致させている点と、紫外透過および紫外反射裏が検出タイミングを一致させている点とを参照）。
【００８１】
以上に述べたように、第３実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、第１発光体３１（３１Ｘ）、第２発光体２７（２７Ｘ）および第３発光体２７（２７Ｙ）のそれぞれが、三つの異なる波長領域の光を照射するため、判別精度をさらに向上させることができる。
【００８２】
しかも、第１発光体３１（３１Ｘ）、第２発光体２７（２７Ｘ）および第３発光体２７（２７Ｙ）のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができた上で比較数も多くできる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【００８３】
次に、本発明の第４実施形態の紙幣画像検出装置について、図９および図１０を参照して第３実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第３実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００８４】
第３実施形態においては、第１取込制御手段４３と第２取込制御手段４５とを用いたが、第４実施形態では、図９に示すように、単一の取込制御手段４７を用いている。つまり、第４実施形態の取込制御手段４７は、第１発光体３１（３１Ｘ）から三つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの駆動により発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）から三つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃの駆動により発光させて、さらに第３発光体２７（２７Ｙ）から三つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）とも異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃの駆動により発光させる。
【００８５】
それとともに、第４実施形態の取込制御手段４７は、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された六つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込むとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された三つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む。
【００８６】
ここで、取込制御手段４７は単一であるが故に、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングとをすべてずらすようにタイミングを制御する。
【００８７】
具体的には、図１０に示すように（図１０は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、取込制御手段４７は、第１発光体３１（３１Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光と紫外光とをそれぞれ異なる発光タイミングで発光させることになり第１発光体３１（３１Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図１０における可視透過、赤外透過および紫外透過参照）。
【００８８】
また、取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光と紫外光とを異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）の全発光とも異なる発光タイミングで発光させるとともに第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図１０における可視反射表、赤外反射表および紫外反射表参照）。以上により、可視光の紙幣表裏の透過画像データと、赤外光の紙幣表裏の透過画像データと、紫外光の紙幣表裏の透過画像データと、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、紫外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データとが得られる。
【００８９】
また、取込制御手段４７は、第３発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光と紫外光を異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の全発光とも異なる発光タイミングで発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図１０における可視反射裏、赤外反射裏および紫外反射光参照）。これにより、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、紫外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データとが得られる。
【００９０】
以上に述べたように、第４実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、単一の取込制御手段４７が、第１発光体３１（３１Ｘ）から三つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングで発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）から三つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なる発光タイミングで発光させて、さらに第３発光体２７（２７Ｙ）から三つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）とも異なる発光タイミングで発光させるとともに、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出させた六つの画像データと第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出させた三つの画像データとを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）および第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）に対して取込制御手段４７が一つで済む。したがって、コストをさらに低減することができる。
【００９１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、第１の発光手段で紙幣搬送路の紙幣に向けて光を照射すると、紙幣搬送路を挟んで対向配置された第１の画像検出センサがこの紙幣での透過光つまり表裏の透過画像を検出する。また、紙幣搬送路に対してこの第１の画像検出センサと同側に配置された第２の発光手段が紙幣搬送路の紙幣に向けて光を照射すると、その反射光つまり表裏方向一側の反射画像を第１の画像検出センサが検出する。さらに、紙幣搬送路に対して第１の画像検出センサとは反対側に配置された第２の画像検出センサと同側に配置された第３の発光手段が紙幣搬送路の紙幣に向けて光を照射すると、その反射光つまり表裏方向逆側の反射画像を第２の画像検出センサが検出する。これにより、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが複数の異なる波長領域の光を照射するため、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像のそれぞれについて異なる波長領域の光を照射したときの画像を検出できる。その結果、判別精度を高めることができる。そして、画像検出センサが第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサの二つで済む。したがって、コストを低減することができる。
【００９２】
請求項２に係る発明によれば、第１の取込制御手段が、第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、第１の発光手段および第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第１の画像検出センサにより画像データを検出させてこの第１の画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む一方、第２の取込制御手段が、第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第２の画像検出センサにより画像データを検出させてこの第２の画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサに対して第１の取込制御手段が設けられ、第２の画像検出センサに対して第２の取込制御手段が設けられるため、第１の画像検出センサの画像データの検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。よって、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出できる。したがって、判別精度をさらに高めることができる。
【００９３】
請求項３に係る発明によれば、第１の画像検出センサの画像データの検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができるため、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出できる。したがって、判別精度をさらに高めることができる。
【００９４】
請求項４に係る発明によれば、単一の取込制御手段が、第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させて、さらに第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１の発光手段および第２の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、第１の発光手段および第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第１の画像検出センサで検出した複数の画像データと第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第２の画像検出センサで検出した複数の画像データとを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサに対して取込制御手段が一つで済む。したがって、コストをさらに低減することができる。
【００９５】
請求項５に係る発明によれば、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、二つの異なる波長領域の光を照射するため、判別精度を向上させることができる。
【００９６】
請求項６に係る発明によれば、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【００９７】
請求項７に係る発明によれば、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、三つの異なる波長領域の光を照射するため、判別精度をさらに向上させることができる。
【００９８】
請求項８に係る発明によれば、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができた上で比較数も多くできる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を示す長さ方向における一側から見た拡大側断面図である。
【図２】 本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置における検出ユニットを示す透光カバーを略した正面図である。
【図３】 本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図４】 本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【図５】 本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図６】 本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【図７】 本発明の第３実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図８】 本発明の第３実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【図９】 本発明の第４実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図１０】 本発明の第４実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１１ 紙幣画像検出装置
１２ 紙幣搬送路
１３ 検出ユニット
２４（２４Ｘ） 第１ＣＣＤセンサ（第１の画像検出センサ）
２４（２４Ｙ） 第２ＣＣＤセンサ（第２の画像検出センサ）
２７（２７Ｘ） 第２発光体（第２の発光手段）
２７（２７Ｙ） 第３発光体（第３の発光手段）
３１（３１Ｘ） 第１発光体（第１の発光手段）
４３ 第１取込制御手段（第１の取込制御手段）
４５ 第２取込制御手段（第１の取込制御手段）
４７ 単一の取込制御手段
Ｓ 紙幣
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣を判別する際に用いられる紙幣画像検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣の例えば真偽、金種および汚損等を判別する際に用いられる紙幣画像検出装置に関する技術として、紙幣搬送路に対して一側に配置された発光ユニットから紙幣に向けて光を照射し、その透過光を紙幣搬送路に対して反対側に配置された受光ユニットで検出するものと、発受光ユニットの紙幣搬送路に対して一側に配置された発光部から紙幣に向けて光を照射し、その反射光を同発受光ユニットの受光部で検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、このような紙幣画像検出装置に用いられるイメージセンサモジュールに関する技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３５７４２９号公報
【特許文献２】
特許第３０９９０７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
紙幣の真偽、金種および汚損等の判別において、判別精度を高めるために、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像のそれぞれについて判別を行い、これらを総合して判別を行うことがあるが、このような判別を行う場合に、上記特許文献１に開示された紙幣画像検出装置を用いると、紙幣の表裏方向一側の画像の検出のために第１の画像検出センサおよび第１の発光体を有する第１の発受光ユニットと、紙幣の表裏方向逆側の画像の検出のために第２の画像検出センサおよび第２の発光体を有する第２の発受光ユニットと、紙幣の表裏の透過画像を検出するための第３の発光体を有する発光ユニットと、第３の画像検出センサを有する受光ユニットとが必要となり、それぞれの受光のために三つの画像検出センサが必要であるためコストが増大してしまうという問題があった。
【０００５】
したがって、本発明は、コストを低減することができる紙幣画像検出装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、第１の画像検出センサと、紙幣搬送路を挟んで前記第１の画像検出センサに対向配置されるとともに前記紙幣搬送路で搬送される紙幣に向けて複数の異なる波長領域の光を照射し該光の前記紙幣での透過光を前記第１の画像検出センサで検出させる第１の発光手段と、前記紙幣搬送路に対して前記第１の画像検出センサと同側に設けられて前記紙幣搬送路で搬送される紙幣に向けて複数の異なる波長領域の光を照射し該光の前記紙幣からの反射光を前記第１の画像検出センサで検出させる第２の発光手段と、前記紙幣搬送路に対して前記第１の画像検出センサとは反対側に設けられた第２の画像検出センサと、前記紙幣搬送路に対して前記第２の画像検出センサと同側に設けられて前記紙幣搬送路で搬送される紙幣に向けて複数の異なる波長領域の光を照射し該光の前記紙幣からの反射光を前記第２の画像検画像検出センサで検出させる第３の発光手段と、を有する紙幣画像検出装置であって、ユニット本体の一側に設定された第１の検出エリアの画像を検出する画像センサと、前記第１の検出エリアに向けて光を照射する一の発光手段と、前記ユニット本体の前記一側において前記第１の検出エリアとは異なる位置に設定された第２の検出エリアに向けて光を照射する他の発光手段とを前記ユニット本体内に配置して構成された同一構成の検出ユニットを一対、一方の前記検出ユニットの前記画像センサが他方の前記検出ユニットの前記第２の検出エリアの画像を検出可能となり、かつ互いに前記画像センサが前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向において反対側となるように、前記紙幣搬送路を挟んで対向配置してなることで、前記一方の検出ユニットの前記画像センサで前記第１の画像検出センサを、前記他方の検出ユニットの前記他の発光手段で前記第１の発光手段を、前記一方の検出ユニットの前記一の発光手段で前記第２の発光手段を、前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで前記第２の画像検出センサを、前記他方の検出ユニットの前記一の発光手段で前記第３の発光手段を、それぞれ構成してなり、前記ユニット本体の前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向における一端部から前記第１の検出エリアまでの距離と、前記ユニット本体の前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向における他端部から前記第２の検出エリアまでの距離とが等しく設定されていることを特徴としている。
【０００７】
これにより、第１の発光手段で紙幣搬送路の紙幣に向けて光を照射すると、紙幣搬送路を挟んで対向配置された第１の画像検出センサがこの紙幣での透過光つまり表裏の透過画像を検出する。また、紙幣搬送路に対してこの第１の画像検出センサと同側に配置された第２の発光手段が紙幣搬送路の紙幣に向けて光を照射すると、その反射光つまり表裏方向一側の反射画像を第１の画像検出センサが検出する。さらに、紙幣搬送路に対して第１の画像検出センサとは反対側に配置された第２の画像検出センサと同側に配置された第３の発光手段が紙幣搬送路の紙幣に向けて光を照射すると、その反射光つまり表裏方向逆側の反射画像を第２の画像検出センサが検出する。これにより、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが複数の異なる波長領域の光を照射するため、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像のそれぞれについて異なる波長領域の光を照射したときの画像を検出できる。その結果、判別精度を高めることができる。そして、画像検出センサが第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサの二つで済む。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、前記第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記第１の画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む第１の取込制御手段と、前記第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、該第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記第２の画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む第２の取込制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
これにより、第１の取込制御手段が、第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、第１の発光手段および第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第１の画像検出センサにより画像データを検出させてこの第１の画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む一方、第２の取込制御手段が、第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第２の画像検出センサにより画像データを検出させてこの第２の画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサに対して第１の取込制御手段が設けられ、第２の画像検出センサに対して第２の取込制御手段が設けられるため、第１の画像検出センサの画像データの検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。よって、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出できる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記第１の取込制御手段および第２の取込制御手段は、前記第１の画像検出センサの画像データの検出タイミングに前記第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることを特徴としている。
【００１１】
このように、第１の画像検出センサの画像データの検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができるため、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出できる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、前記第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させて、さらに、前記第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記第１の発光手段および前記第２の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記第１の画像検出センサで検出した複数の画像データと前記第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記第２の画像検出センサで検出した複数の画像データとを画像メモリ領域に取り込む単一の取込制御手段を有することを特徴としている。
【００１３】
これにより、単一の取込制御手段が、第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させて、さらに第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１の発光手段および第２の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、第１の発光手段および第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第１の画像検出センサで検出した複数の画像データと第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第２の画像検出センサで検出した複数の画像データとを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサに対して取込制御手段が一つで済む。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記第１の発光手段、前記第２の発光手段および前記第３の発光手段のそれぞれが、二つの異なる波長領域の光を照射することを特徴としている。
【００１５】
このように、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、二つの異なる波長領域の光を照射するため、判別精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記第１の発光手段、前記第２の発光手段および前記第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射することを特徴としている。
【００１７】
このように、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、三つの異なる波長領域の光を照射することを特徴としている。
【００１９】
このように、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、三つの異なる波長領域の光を照射するため、判別精度をさらに向上させることができる。
【００２０】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記第１の発光手段、前記第２の発光手段および前記第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光を照射することを特徴としている。
【００２１】
このように、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができた上で比較数も多くできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を図１〜図４を参照して以下に説明する。
第１実施形態の紙幣画像検出装置１１は、図１に示すように、紙幣Ｓを直線状に搬送する紙幣搬送路１２を挟んで両側に対向配置される一対の同一構成の検出ユニット１３を有している。
【００２３】
検出ユニット１３は、長さ方向（図１における紙面直交方向）の寸法が厚さ方向（図１における上下方向）の寸法および幅方向（図１における左右方向）の寸法に比してかなり大きく、細長い形状をなしている。検出ユニット１３は、検出ユニット１３における厚さ方向の一側に開口部１５が設けられた細長い箱状の収納体１６と、この収納体１６にその開口部１５を閉塞させるように取り付けられる細長い板状の透光カバー１７とで構成されるユニット本体１８を有している。なお、このユニット本体１８は、検出ユニット１３の外側部分を構成するものであるため、長さ方向、厚さ方向および幅方向を検出ユニット１３と一致させている。
【００２４】
透光カバー１７は、ガラス等の透明材料で形成されており、その収納体１６が取り付けられる側における幅方向の両側に突起部２０が形成され、収納体１６に対し反対の面部１９側には、幅方向の両端部に先端側ほど厚さが薄くなるように傾斜する面取部２１が形成された鏡面対称形状をなしている。なお、透光カバー１７の突起部２０で囲まれた部分の内側に収納体１６を嵌合させることで、透光カバー１７と収納体１６とが位置決め状態で接合される。
【００２５】
ユニット本体１８内には、その幅方向の一側であって透光カバー１７に対し反対側にＣＣＤセンサ（画像検出センサ）２４が配置されている。ユニット本体１８と同様にこのＣＣＤセンサ２４も細長い形状をなしており、長さ方向をユニット本体１８の長さ方向に一致させてユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。このＣＣＤセンサ２４は、その画像検出方向をユニット本体１８の厚さ方向に沿って透光カバー１７の側に向けている。なお、ＣＣＤセンサ２４の長さは、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さよりも長くなっている。
【００２６】
ユニット本体１８内には、ＣＣＤセンサ２４の検出方向先方側である透光カバー１７側に細長い形状のファイバーレンズアレイ（レンズ体）２５がＣＣＤセンサ２４と平行に配置されている。このファイバーレンズアレイ２５は、ユニット本体１８の幅方向および長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。なお、ファイバーレンズアレイ２５の長さも、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さより長くなっている。
【００２７】
ここで、ＣＣＤセンサ２４は、ファイバーレンズアレイ２５を介して取り込む画像の検出エリアである第１検出エリア（第１の検出エリア）を、検出方向先方側における透光カバー１７よりも所定量外側に設定しており（図１においては図示下側の検出ユニット１３についての第１検出エリアをＺ１で、図示上側の検出ユニット１３についての第１検出エリアをＺ１’で示す）、この第１検出エリアとＣＣＤセンサ２４とを結んだ線は面部１９に直交している。なお、当然のことながら第１検出エリアもユニット本体１８の長さ方向に細長い形状をなしている。以上により、ＣＣＤセンサ２４は、ユニット本体１８の一側となる透光カバー１７の外側に設定された第１検出エリアの画像を検出することになり、また、第１検出エリアとＣＣＤセンサ２４との間のユニット本体１８内にファイバーレンズアレイ２５が配置されている。
【００２８】
ユニット本体１８内には、その幅方向におけるファイバーレンズアレイ２５よりも内側に、第１検出エリアに向けて斜めに光を照射する細長い形状の発光体２７がＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５と平行に設けられている（図１において光の方向を破線で示す）。この発光体２７は、ユニット本体１８の長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。
【００２９】
この発光体２７は、ＣＣＤセンサ２４とほぼ同等以上の長さであってＣＣＤセンサ２４と平行に配置された細長い形状のガラス等の透明材料からなる光ガイド体２８と、図２に示すようにこの光ガイド体２８の長さ方向における両端部に長さ方向に直交して広がるように形成された矩形状の一対の取付板部３０のそれぞれの外端面に設けられて両端側から光を光ガイド体２８内に照射する半導体素子からなる発光素子２９とを有している。なお、発光体２７の長さも、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さより長くなっている。
【００３０】
ユニット本体１８内には、その幅方向における発光体２７に対しファイバーレンズアレイ２５とは反対側に、上記した第１検出エリアとは異なる位置に設定されたこの第１検出エリアと平行かつ透光カバー１７からの距離が等しい第２検出エリア（第２の検出エリア）に向けて真っ直ぐに光を照射する細長い形状の発光体３１が発光体２７、ＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５と平行に設けられている（図１においては図示下側の検出ユニット１３についての第２検出エリアをＺ２で、図示上側の検出ユニット１３についての第２検出エリアをＺ２’で示す）。この発光体３１は、ユニット本体１８の長さ方向における位置を発光体２７、ＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。また、この発光体３１は、第２検出エリアをユニット本体１８の厚さ方向に沿って透光カバー１７よりも所定量外側に設定しており、この方向に光を照射する。
【００３１】
この発光体３１もＣＣＤセンサ２４とほぼ同等以上の長さであってＣＣＤセンサ２４と平行に配置された細長い形状のガラス等の透明材料からなる光ガイド体３２と、図２に示すように、この光ガイド体３２の長さ方向における両端部に長さ方向に直交して広がるように形成された矩形状の一対の取付板部３４のそれぞれの外端面に設けられて両端側から光を光ガイド体３２内に照射する半導体素子からなる発光素子３３とを有している。なお、発光体３１の長さも、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さより長くなっている。
【００３２】
ここで、ユニット本体１８の幅方向における第１検出エリア側の一端部からこの第１検出エリアまでの距離と、ユニット本体１８の幅方向における第２検出エリア側の他端部からこの第２検出エリアまでの距離とは、等しく設定されている。
【００３３】
発光体２７と発光体３１とについてさらに説明する。
発光体２７において、長さ方向における各端面に設けられる発光素子２９は、複数具体的には三つの異なる波長領域の光を光ガイド体２８内に照射可能とされており、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数具体的には三つのＬＥＤ素子（発光素子部）２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃが端子部２９ａ，２９ｂ，２９ｃおよび共通電極端子２９ｄとワイヤーボンディング等によって接続されている。共通電極端子２９ｄとの間に電圧を印加する端子部２９ａ〜２９ｃを選択することによりＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃを切り替えて発光できる構造となっている。そして、ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃの発光波長を選択することによりＲＧＢ等の複数色の可視光、紫外光および赤外光のうちの任意の三つの波長領域の光を照射可能となっている。
【００３４】
ここで、両側の発光素子２９は、それぞれのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃにおいて、例えば、光ガイド体２８の長さ方向に直交する面方向において重なり合うもの同士が同じ波長領域の光を照射するものとして説明しているが、対向する領域同士のＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが同じ波長領域の光を照射することは必ずしも必須ではない。
また、一方の端面の三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが発光する光の波長領域と、他方の端面の三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが発光する光の波長領域が、三つの波長領域の光の組み合わせであることは必ずしも必須ではなく、最大、６種類の波長領域の光を発光させることも可能である。
【００３５】
発光体３１においても、各端面に設けられる発光素子３３は、複数具体的には三つの異なる波長領域の光を光ガイド体３２内に照射可能とされており、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数具体的には三つのＬＥＤ素子（発光素子部）３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃが端子部３３ａ，３３ｂ，３３ｃおよび共通電極端子３３ｄとワイヤーボンディング等によって接続されている。共通電極端子３３ｄとの間に電圧を印加する端子部３３ａ〜３３ｃを選択することによりＬＥＤ素子３３Ａ〜３３Ｃを切り替えて発光できる構造となっている。そして、ＬＥＤ素子３３Ａ〜３３Ｃの発光波長を選択することによりＲＧＢ等の複数色の可視光、紫外光および赤外光のうちの任意の三つの波長領域の光を照射可能となっている。
【００３６】
第１実施形態においては後述するように、発光体２７および発光体３１がそれぞれ、複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみを発光させるため、発光体２７において、三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃの二つのみを発光させたり、ある波長領域の光が弱い場合に、ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃのうちその波長領域を複数発光させ残りを一つ発光させたりすることが可能である。同様に発光体３１において、三つのＬＥＤ素子３３Ａ〜３３Ｃの二つのみを発光させたり、ある波長領域の光が弱い場合に、ＬＥＤ素子３３Ａ〜３３Ｃのうちその波長領域を複数発光させ残りを一つ発光させたりすることが可能である。
【００３７】
なお、収納体１６には、その内部においてＣＣＤセンサ２４へ発光体２７および発光体３１の光が漏れるのを防止するための底壁部３５が形成されており、この底壁部３５にはＣＣＤセンサ２４の検出方向先方側にのみ開口部３６が形成され、この開口部３６を覆うようにファイバーレンズアレイ２５が取り付けられている。また、収納体１６には、ファイバーレンズアレイ２５への発光体２７および発光体３１の光の漏れを防止する側壁部３７と、発光体２７および発光体３１同士の間での光の漏れを防止する側壁部３８とが形成されている。
【００３８】
一方、上記した紙幣搬送路１２は、紙幣Ｓをその長さ方向を搬送方向に直交させその幅方向を搬送方向に沿わせた姿勢で直線状に真っ直ぐ搬送するもので、図１においては紙面に直交する方向に紙幣Ｓの長さ方向を配置し紙面左右方向に紙幣Ｓの幅方向を沿わせて紙面左右方向に例えば紙面左から右に向けて搬送する。
【００３９】
そして、紙幣画像検出装置１１は、上記のようにユニット本体１８の一側に設定された第１検出エリアの画像を検出するＣＣＤセンサ２４と、第１検出エリアに向けて光を照射する発光体２７と、ユニット本体１８の前記一側において第１検出エリアとは異なる位置に設定された第２検出エリアに向けて光を照射する発光体３１とをユニット本体１８内に配置して構成された検出ユニット１３を一対、一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４が他方の検出ユニット１３の第２検出エリアの画像を検出可能に、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置して構成されている。なお、このとき、一対の検出ユニット１３は透光カバー１７の面部１９同士を紙幣搬送路１２に平行状態で互いに対向させることになる。
【００４０】
つまり、上記一方の検出ユニット１３をその透光カバー１７を紙幣搬送路１２側に向けた状態で紙幣搬送路１２の一側に配置し、この検出ユニット１３を長さ方向に沿う軸を中心に１８０度反転させた状態と一致する姿勢で上記他方の検出ユニット１３を紙幣搬送路１２を挟んで反対側に配置するとともに、上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４の検出方向と上記他方の検出ユニット１３の発光体３１の光の照射方向とを一致させる。言い換えれば、例えば図１における図示下側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４が図１における図示上側の検出ユニット１３の第２検出エリアＺ２’の画像を検出可能となり（第１検出エリアＺ１に第２検出エリアＺ２’を重ね合わせる）、さらには、図１における図示上側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４が図１における図示下側の検出ユニット１３の第２検出エリアＺ２の画像を検出可能となる（第１検出エリアＺ１’に第２検出エリアＺ２を重ね合わせる）ように、一対の検出ユニット１３を配置する。
【００４１】
このとき、これら一対の検出ユニット１３は、互いに長さ方向における位置を一致させるとともに幅方向を紙幣搬送路１２の紙幣搬送方向に一致させている。なお、一対の検出ユニット１３は、紙幣搬送路１２で幅方向を搬送方向に沿わせて搬送される紙幣Ｓの長さ方向の全体の画像を検出可能となるように、紙幣搬送路１２に対する位置が設定されている。つまり、一対の検出ユニット１３は、紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓの長さ方向全体をＣＣＤセンサ２４、ファイバーレンズアレイ２５、発光体２７および発光体３１の長さ方向の内側範囲に重ね合わせるように紙幣搬送路１２に対する位置が設定されている。
【００４２】
ここで、上記したように、ユニット本体１８の幅方向における第１検出エリア側の一端部からこの第１検出エリアまでの距離と、ユニット本体１８の幅方向における第２検出エリア側の他端部からこの第２検出エリアまでの距離とが等しく設定されていることから、一対の検出ユニット１３は、幅方向における位置を一致させている。
【００４３】
以上の結果、一対の検出ユニット１３が、ＣＣＤセンサ２４を紙幣搬送路１２の紙幣搬送方向において互いに反対側に配置しており、ユニット本体１８の透光カバー１７の紙幣搬送路１２側には、紙幣搬送路１２の紙幣搬送方向における両端側に、紙幣搬送路１２を介して搬送される紙幣Ｓの導入を案内する対称形状のガイド部としての面取部２１が形成されている。
【００４４】
このような紙幣画像検出装置１１は、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置された一対の検出ユニット１３のうち、上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４が、上記他方の検出ユニット１３の発光体３１で光が照射される第２検出エリアの画像つまり表裏の透過画像を長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏の透過画像を検出する。
【００４５】
また、紙幣画像検出装置１１は、一対の検出ユニット１３のうちのいずれか片側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４がこの検出ユニット１３の発光体２７で光が照射される第１検出エリアの画像つまり表裏方向一側の反射画像を長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏方向一側の反射画像を検出する。
【００４６】
さらに、紙幣画像検出装置１１は、逆側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４がこの検出ユニット１３の発光体２７で光が照射される第１検出エリアの画像つまり表裏方向逆側の反射画像を長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏方向逆側の反射画像を検出する。
【００４７】
そして、紙幣画像検出装置１１は、これらの表裏の透過画像データ、表裏方向一側の反射画像データおよび表裏方向逆側の反射画像データをそれぞれ例えばマスタデータと比較して真偽、金種および汚損等を判別する図３に示す識別手段４６を有している。
【００４８】
なお、上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４も上記一方の検出ユニット１３の第２検出エリアの画像を検出可能に、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置されており、その結果、他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４でも紙幣Ｓの表裏の透過画像を検出可能であるが、表裏の透過画像は表裏の画像が重なり合ったものであるため、一方のみ検出すれば良く、よって、上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４での透過画像の検出は行わない。その結果、上記一方の検出ユニット１３の第２発光体３１は使用しない。
【００４９】
ここでは、例えば、図１における図示上側の検出ユニット１３の発光体３１は使用しないものとする。そして、第１の画像検出センサとしての図示上側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４を区別のため第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）とし、紙幣搬送路１２を挟んで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）に対向配置されるとともに紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓに向けて複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射し該光の紙幣Ｓでの透過光を第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出させる第１の発光手段としての図示下側の検出ユニット１３の発光体３１を区別のため第１発光体３１（３１Ｘ）とする。
【００５０】
また、紙幣搬送路１２に対して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）と同側に設けられて紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓに向けて複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射し該光の紙幣Ｓからの反射光を第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出させる第２の発光手段としての図示上側の検出ユニット１３の発光体２７を区別のため第２発光体２７（２７Ｘ）とする。
【００５１】
さらに、紙幣搬送路１２に対して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）とは反対側に設けられた第２の画像検出センサとしての図示下側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４を区別のため第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）とし、紙幣搬送路１２に対して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）と同側に設けられて紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓに向けて複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射し該光の紙幣Ｓからの反射光を第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出させる第３の発光手段としての図示下側の検出ユニット１３の発光体２７を区別のため第３発光体２７（２７Ｙ）とする。
【００５２】
そして、第１実施形態は、図３に示すように、第１発光体３１（３１Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子３３Ａ，３３Ｂの駆動により発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）からも複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なるタイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には四つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込む第１取込制御手段（第１の取込制御手段）４３を有している。
【００５３】
また、第１実施形態は、第３発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されＡＤコンバータ４４でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む第２取込制御手段（第２の取込制御手段）４５を有している。
【００５４】
なお、第１発光体３１（３１Ｘ）で発光させる二つの異なる波長領域の光と、第２発光体２７（２７Ｘ）で発光させる二つの異なる波長領域の光と、第３発光体２７（２７Ｙ）で発光させる二つの異なる波長領域の光とは、ＲＧＢ等の一つの可視光、紫外光および赤外光のうちのいずれか二つであり、すべて同じ組み合わせとなっている。この場合は可視光と赤外光との組み合わせとなっている。
【００５５】
ここで、第１取込制御手段４３および第２取込制御手段４５は、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングに第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）のすべての画像の検出タイミングを重ね合わせるようにタイミングを制御する。つまり、同じＣＣＤセンサで複数の画像データを同時に検出することはできないため、同一のＣＣＤセンサで検出する画像データについては検出タイミングを異ならせ、異なるＣＣＤセンサで検出する画像データについては検出タイミングを合わせるのである。
【００５６】
具体的には、図４に示すように（図４は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、第１取込制御手段４３は、第１発光体３１（３１Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とをそれぞれ異なる発光タイミングで発光させることになり第１発光体３１（３１Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図４における可視透過および赤外透過参照）。
【００５７】
また、第１取込制御手段４３は、第２発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）の両発光とも異なる発光タイミングで発光させるとともに第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図４における可視反射表および赤外反射表参照）。以上により、可視光の紙幣表裏の透過画像データと、赤外光の紙幣表裏の透過画像データと、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データとが得られる。
【００５８】
また、第２取込制御手段４５は、第３発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングで発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図４における可視反射裏および赤外反射裏参照）。これにより、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データとが得られる。そして、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データとについては、発光タイミングおよび検出タイミングを、可視光の紙幣表裏の透過画像データと、赤外光の紙幣表裏の透過画像データと、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データとのうちのいずれかと一致させる。なお、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングとを一致させる場合、同じ波長領域同士で一致させるのが好ましい（図４における可視透過および可視反射裏が検出タイミングを一致させている点と、赤外透過および赤外反射裏が検出タイミングを一致させている点とを参照）。
【００５９】
以上に述べたように、第１実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、第１発光体３１（３１Ｘ）で紙幣搬送路１２の紙幣Ｓに向けて光を照射すると、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置された第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）がこの紙幣Ｓでの透過光つまり表裏の透過画像を検出する。また、紙幣搬送路１２に対してこの第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）と同側に配置された第２発光体２７（２７Ｘ）が紙幣搬送路１２の紙幣Ｓに向けて光を照射すると、その反射光つまり表裏方向一側の反射画像を第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）が検出する。さらに、紙幣搬送路１２に対して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）とは反対側に配置された第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）と同側に配置された第３発光体２７（２７Ｙ）が紙幣搬送路の紙幣Ｓに向けて光を照射すると、その反射光つまり表裏方向逆側の反射画像を第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）が検出する。これにより、紙幣Ｓの表裏方向一側の画像、紙幣Ｓの表裏方向逆側の画像および紙幣Ｓの表裏の透過画像を検出することができる。しかも、第１発光体３１（３１Ｘ）、第２発光体２７（２７Ｘ）および第３発光体２７（２７Ｙ）のそれぞれが複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射するため、紙幣Ｓの表裏方向一側の画像、紙幣Ｓの表裏方向逆側の画像および紙幣Ｓの表裏の透過画像のそれぞれについて異なる波長領域の光を照射したときの画像を検出できる。その結果、判別精度を高めることができる。そして、画像検出センサが第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）および第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の二つで済む。したがって、コストを低減することができる。
【００６０】
また、第１取込制御手段４３が、第１発光体３１（３１Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングで発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なる発光タイミングで発光させるとともに、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させてこの第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した複数具体的には四つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込む一方、第２取込制御手段４５が、第３発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングで発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させてこの第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した複数具体的には二つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）に対して専用の第１取込制御手段４３が設けられ、第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）に対して専用の第２取込制御手段４５が設けられるため、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングに第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。したがって、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出でき、判別精度をさらに高めることができる。
【００６１】
さらに、第１発光体３１（３１Ｘ）、第２発光体２７（２７Ｘ）および第３発光体２７（２７Ｙ）のそれぞれが、二つの異なる波長領域の光を照射するため、判別精度を向上させることができる。
【００６２】
加えて、第１発光体３１（３１Ｘ）、第２発光体２７（２７Ｘ）および第３発光体２７（２７Ｙ）のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【００６３】
なお、以上において、各波長領域の光を発光させるに際してＣＣＤセンサ２４側において感度の相違がある場合等には、各波長領域度毎に照射時間または照射のための駆動電流を制御して、感度の相違を吸収することもできる。
【００６４】
次に、本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置について、図５および図６を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００６５】
第１実施形態においては、第１取込制御手段４３と第２取込制御手段４５とを用いたが、第２実施形態では、図５に示すように、単一の取込制御手段４７を用いている。つまり、第２実施形態の取込制御手段４７は、第１発光体３１（３１Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子３３Ａ，３３Ｂの駆動により発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）からも複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させて、さらに第３発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）とも異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させる。
【００６６】
それとともに、第２実施形態の取込制御手段４７は、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には四つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込むとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む。
【００６７】
このように、取込制御手段４７は単一であるが故に、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングとをすべてずらすようにタイミングを制御する。
【００６８】
具体的には、図６に示すように（図６は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、取込制御手段４７は、第１発光体３１（３１Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とをそれぞれ異なる発光タイミングで発光させることになり第１発光体３１（３１Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図６における可視透過および赤外透過参照）。
【００６９】
また、取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）の両発光とも異なる発光タイミングで発光させるとともに第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図６における可視反射表および赤外反射表参照）。以上により、可視光の紙幣表裏の透過画像データと、赤外光の紙幣表裏の透過画像データと、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データとが得られる。
【００７０】
また、取込制御手段４７は、第３発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の全発光とも異なる発光タイミングで発光させる発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図６における可視反射裏および赤外反射裏参照）。これにより、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データとが得られる。
【００７１】
以上に述べたように、第２実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、単一の取込制御手段４７が、第１発光体３１（３１Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングで発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なる発光タイミングで発光させて、さらに第３発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）とも異なる発光タイミングで発光させるとともに、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出した複数具体的には四つの画像データと第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出した複数具体的には二つの画像データとを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）および第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）に対して取込制御手段４７が一つで済むため、コストをさらに低減することができる。
【００７２】
次に、本発明の第３実施形態の紙幣画像検出装置について、図７および図８を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００７３】
第１実施形態においては、第１発光体３１（３１Ｘ）、第２発光体２７（２７Ｘ）および第３発光体２７（２７Ｙ）のそれぞれが二つの異なる波長領域の光のみを発光させたが、第３実施形態ではそれぞれが三つの異なる波長領域の光のみを発光させる。
【００７４】
つまり、第３実施形態は、図７に示すように、第１取込制御手段４３が、第１発光体３１（３１Ｘ）から三つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの駆動により発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）からも三つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃの駆動により発光させるとともに、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された六つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込む。
【００７５】
また、第３実施形態は、第２取込制御手段４５が、第３発光体２７（２７Ｙ）から三つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃの駆動により発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されＡＤコンバータ４４でＡＤ変換された三つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む。なお、第１発光体３１（３１Ｘ）で発光させる三つの異なる波長領域の光と、第２発光体２７（２７Ｘ）で発光させる三つの異なる波長領域の光と、第３発光体２７（２７Ｙ）で発光させる三つの異なる波長領域の光とは、ＲＧＢ等の一つの可視光、紫外光および赤外光の三つであり、すべて同じ組み合わせとなっている。
【００７６】
ここで、第１取込制御手段４３および第２取込制御手段４５は、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングに第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）のすべての画像の検出タイミングを重ね合わせるようにタイミングを制御する。つまり、この場合も異なるＣＣＤセンサで検出させる画像データについては検出タイミングを合わせるのである。
【００７７】
具体的には、図８に示すように（図８は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、第１取込制御手段４３は、第１発光体３１（３１Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光と紫外光とをそれぞれ異なる発光タイミングで発光させることになり第１発光体３１（３１Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図８における可視透過、赤外透過および紫外透過参照）。
【００７８】
また、第１取込制御手段４３は、第２発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光と紫外光とを異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）の全発光とも異なる発光タイミングで発光させるとともに第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図８における可視反射表、赤外反射表および紫外反射表参照）。以上により、可視光の紙幣表裏の透過画像データと、赤外光の紙幣表裏の透過画像データと、紫外光の紙幣表裏の透過画像データと、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、紫外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データとが得られる。
【００７９】
一方、第２取込制御手段４５は、第３発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光と紫外光とを異なる発光タイミングで発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図８における可視反射裏、赤外反射裏および紫外反射裏参照）。これにより、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、紫外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データとが得られる。
【００８０】
そして、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、紫外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データとについては、発光タイミングおよび検出タイミングを、可視光の紙幣表裏の透過画像データと、赤外光の紙幣表裏の透過画像データと、紫外光の紙幣表裏の透過画像データと、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、紫外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データとのうちのいずれかと一致させる。なお、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングとを一致させる場合、同じ波長領域同士で一致させるのが好ましい（図８における可視透過および可視反射裏が検出タイミングを一致させている点と、赤外透過および赤外反射裏が検出タイミングを一致させている点と、紫外透過および紫外反射裏が検出タイミングを一致させている点とを参照）。
【００８１】
以上に述べたように、第３実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、第１発光体３１（３１Ｘ）、第２発光体２７（２７Ｘ）および第３発光体２７（２７Ｙ）のそれぞれが、三つの異なる波長領域の光を照射するため、判別精度をさらに向上させることができる。
【００８２】
しかも、第１発光体３１（３１Ｘ）、第２発光体２７（２７Ｘ）および第３発光体２７（２７Ｙ）のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができた上で比較数も多くできる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【００８３】
次に、本発明の第４実施形態の紙幣画像検出装置について、図９および図１０を参照して第３実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第３実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００８４】
第３実施形態においては、第１取込制御手段４３と第２取込制御手段４５とを用いたが、第４実施形態では、図９に示すように、単一の取込制御手段４７を用いている。つまり、第４実施形態の取込制御手段４７は、第１発光体３１（３１Ｘ）から三つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの駆動により発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）から三つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃの駆動により発光させて、さらに第３発光体２７（２７Ｙ）から三つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）とも異なる発光タイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃの駆動により発光させる。
【００８５】
それとともに、第４実施形態の取込制御手段４７は、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された六つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込むとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された三つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む。
【００８６】
ここで、取込制御手段４７は単一であるが故に、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングとをすべてずらすようにタイミングを制御する。
【００８７】
具体的には、図１０に示すように（図１０は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、取込制御手段４７は、第１発光体３１（３１Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光と紫外光とをそれぞれ異なる発光タイミングで発光させることになり第１発光体３１（３１Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図１０における可視透過、赤外透過および紫外透過参照）。
【００８８】
また、取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光と紫外光とを異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）の全発光とも異なる発光タイミングで発光させるとともに第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図１０における可視反射表、赤外反射表および紫外反射表参照）。以上により、可視光の紙幣表裏の透過画像データと、赤外光の紙幣表裏の透過画像データと、紫外光の紙幣表裏の透過画像データと、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、紫外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データとが得られる。
【００８９】
また、取込制御手段４７は、第３発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光と紫外光を異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の全発光とも異なる発光タイミングで発光させるとともに、第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図１０における可視反射裏、赤外反射裏および紫外反射光参照）。これにより、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、紫外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データとが得られる。
【００９０】
以上に述べたように、第４実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、単一の取込制御手段４７が、第１発光体３１（３１Ｘ）から三つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングで発光させ、第２発光体２７（２７Ｘ）から三つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）とも異なる発光タイミングで発光させて、さらに第３発光体２７（２７Ｙ）から三つの異なる波長領域の光をそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）とも異なる発光タイミングで発光させるとともに、第１発光体３１（３１Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出させた六つの画像データと第３発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出させた三つの画像データとを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）および第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）に対して取込制御手段４７が一つで済む。したがって、コストをさらに低減することができる。
【００９１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、第１の発光手段で紙幣搬送路の紙幣に向けて光を照射すると、紙幣搬送路を挟んで対向配置された第１の画像検出センサがこの紙幣での透過光つまり表裏の透過画像を検出する。また、紙幣搬送路に対してこの第１の画像検出センサと同側に配置された第２の発光手段が紙幣搬送路の紙幣に向けて光を照射すると、その反射光つまり表裏方向一側の反射画像を第１の画像検出センサが検出する。さらに、紙幣搬送路に対して第１の画像検出センサとは反対側に配置された第２の画像検出センサと同側に配置された第３の発光手段が紙幣搬送路の紙幣に向けて光を照射すると、その反射光つまり表裏方向逆側の反射画像を第２の画像検出センサが検出する。これにより、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが複数の異なる波長領域の光を照射するため、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像のそれぞれについて異なる波長領域の光を照射したときの画像を検出できる。その結果、判別精度を高めることができる。そして、画像検出センサが第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサの二つで済む。したがって、コストを低減することができる。
【００９２】
請求項２に係る発明によれば、第１の取込制御手段が、第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、第１の発光手段および第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第１の画像検出センサにより画像データを検出させてこの第１の画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む一方、第２の取込制御手段が、第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第２の画像検出センサにより画像データを検出させてこの第２の画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサに対して第１の取込制御手段が設けられ、第２の画像検出センサに対して第２の取込制御手段が設けられるため、第１の画像検出センサの画像データの検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。よって、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出できる。したがって、判別精度をさらに高めることができる。
【００９３】
請求項３に係る発明によれば、第１の画像検出センサの画像データの検出タイミングに第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることができるため、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出できる。したがって、判別精度をさらに高めることができる。
【００９４】
請求項４に係る発明によれば、単一の取込制御手段が、第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させて、さらに第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１の発光手段および第２の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、第１の発光手段および第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第１の画像検出センサで検出した複数の画像データと第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して第２の画像検出センサで検出した複数の画像データとを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサに対して取込制御手段が一つで済む。したがって、コストをさらに低減することができる。
【００９５】
請求項５に係る発明によれば、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、二つの異なる波長領域の光を照射するため、判別精度を向上させることができる。
【００９６】
請求項６に係る発明によれば、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【００９７】
請求項７に係る発明によれば、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、三つの異なる波長領域の光を照射するため、判別精度をさらに向上させることができる。
【００９８】
請求項８に係る発明によれば、第１の発光手段、第２の発光手段および第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができた上で比較数も多くできる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を示す長さ方向における一側から見た拡大側断面図である。
【図２】 本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置における検出ユニットを示す透光カバーを略した正面図である。
【図３】 本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図４】 本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【図５】 本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図６】 本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【図７】 本発明の第３実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図８】 本発明の第３実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【図９】 本発明の第４実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図１０】 本発明の第４実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１１ 紙幣画像検出装置
１２ 紙幣搬送路
１３ 検出ユニット
２４（２４Ｘ） 第１ＣＣＤセンサ（第１の画像検出センサ）
２４（２４Ｙ） 第２ＣＣＤセンサ（第２の画像検出センサ）
２７（２７Ｘ） 第２発光体（第２の発光手段）
２７（２７Ｙ） 第３発光体（第３の発光手段）
３１（３１Ｘ） 第１発光体（第１の発光手段）
４３ 第１取込制御手段（第１の取込制御手段）
４５ 第２取込制御手段（第１の取込制御手段）
４７ 単一の取込制御手段
Ｓ 紙幣
Claims (8)
- 第１の画像検出センサと、
紙幣搬送路を挟んで前記第１の画像検出センサに対向配置されるとともに前記紙幣搬送路で搬送される紙幣に向けて複数の異なる波長領域の光を照射し該光の前記紙幣での透過光を前記第１の画像検出センサで検出させる第１の発光手段と、
前記紙幣搬送路に対して前記第１の画像検出センサと同側に設けられて前記紙幣搬送路で搬送される紙幣に向けて複数の異なる波長領域の光を照射し該光の前記紙幣からの反射光を前記第１の画像検出センサで検出させる第２の発光手段と、
前記紙幣搬送路に対して前記第１の画像検出センサとは反対側に設けられた第２の画像検出センサと、
前記紙幣搬送路に対して前記第２の画像検出センサと同側に設けられて前記紙幣搬送路で搬送される紙幣に向けて複数の異なる波長領域の光を照射し該光の前記紙幣からの反射光を前記第２の画像検画像検出センサで検出させる第３の発光手段と、
を有する紙幣画像検出装置であって、
ユニット本体の一側に設定された第１の検出エリアの画像を検出する画像センサと、前記第１の検出エリアに向けて光を照射する一の発光手段と、前記ユニット本体の前記一側において前記第１の検出エリアとは異なる位置に設定された第２の検出エリアに向けて光を照射する他の発光手段とを前記ユニット本体内に配置して構成された同一構成の検出ユニットを一対、一方の前記検出ユニットの前記画像センサが他方の前記検出ユニットの前記第２の検出エリアの画像を検出可能となり、かつ互いに前記画像センサが前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向において反対側となるように、前記紙幣搬送路を挟んで対向配置してなることで、前記一方の検出ユニットの前記画像センサで前記第１の画像検出センサを、前記他方の検出ユニットの前記他の発光手段で前記第１の発光手段を、前記一方の検出ユニットの前記一の発光手段で前記第２の発光手段を、前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで前記第２の画像検出センサを、前記他方の検出ユニットの前記一の発光手段で前記第３の発光手段を、それぞれ構成してなり、
前記ユニット本体の前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向における一端部から前記第１の検出エリアまでの距離と、前記ユニット本体の前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向における他端部から前記第２の検出エリアまでの距離とが等しく設定されていることを特徴とする紙幣画像検出装置。 - 前記第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、前記第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記第１の画像検出センサで検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む第１の取込制御手段と、
前記第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、該第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記第２の画像検出センサで検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む第２の取込制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の紙幣画像検出装置。 - 前記第１の取込制御手段および第２の取込制御手段は、前記第１の画像検出センサの画像の検出タイミングに前記第２の画像検出センサの画像の検出タイミングを重ね合わせることを特徴とする請求項２記載の紙幣画像検出装置。
- 前記第１の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させ、前記第２の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記第１の発光手段とも異なるタイミングで発光させて、さらに、前記第３の発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記第１の発光手段および前記第２の発光手段とも異なるタイミングで発光させるとともに、前記第１の発光手段および前記第２の発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記第１の画像検出センサで検出した複数の画像データと前記第３の発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記第２の画像検出センサで検出した複数の画像データとを画像メモリ領域に取り込む単一の取込制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の紙幣画像検出装置。
- 前記第１の発光手段、前記第２の発光手段および前記第３の発光手段のそれぞれが、二つの異なる波長領域の光を照射することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の紙幣画像検出装置。
- 前記第１の発光手段、前記第２の発光手段および前記第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射することを特徴とする請求項５記載の紙幣画像検出装置。
- 前記第１の発光手段、前記第２の発光手段および前記第３の発光手段のそれぞれが、三つの異なる波長領域の光を照射することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の紙幣画像検出装置。
- 前記第１の発光手段、前記第２の発光手段および前記第３の発光手段のそれぞれが、可視光、赤外光および紫外光を照射することを特徴とする請求項７記載の紙幣画像検出装置。
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