JP4333916B2

JP4333916B2 - 省燃費運転評価システム

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Publication number: JP4333916B2
Application number: JP2004262009A
Authority: JP
Inventors: 山義孝西; 谷幸一井; 下勝山
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 2004-09-09
Filing date: 2004-09-09
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2024-09-09
Also published as: JP2006076415A

Description

本発明は、空車、積車における車両総質量の差の大きな、例えば、貨物自動車や、バスなどにおいて、省燃費運転を行うに際して、車両の運転状態を評価するためのシステムに関し、特にアクセルワーク（加減速操作）や、変速操作に関する。

省燃費運転を勧めるために、例えば、「シフトアップをしましょう」等のシフトアップを促す表示及び／又は音声警告や、例えば、「アクセルを踏みすぎです」等のアクセルの踏み過ぎの表示及び／又は音声警告等のリアルアドバイス表示の技術がある。

ここで、上記技術において、種々の運転状況の中ではアクセルを踏み込んだり、エンジン回転数を高く維持する必要が有る場合がある。そのような場合でも「シフトアップをしましょう」、「アクセルを踏みすぎです」等のリアルアドバイス表示が成されると、ドライバにとっては煩いと感じたり、目障り等を感じ、当該技術に対する信頼感を損なわしめることとなる。

上記技術の他に、運転者の運転技術の改善を促し、運転操作の改善により燃費を向上させる技術が公開されている（例えば特許文献1参照）。

しかしその技術（特許文献1）においても、上述した問題点を解消するものではない。
特開２００２−３６２１８５号公報

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案するものであり、アクセルワーク（加減速操作）や、変速操作に関するリアルアドバイス表示及び音声警告を必要な場合にのみ表示させ、省燃費運転評価の精度を高めることの出来る省燃費運転評価システムの提供を目的としている。

本発明の省燃費運転評価システムは、車両（１）のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段（エンジン回転センサ２）と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段（アクセル開度センサ３）と、車速を計測する車速計測手段（車速センサ４）と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段（燃料メータ５）と、エンジン負荷を計測するエンジン負荷計測手段（エンジン負荷センサ６）と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量及びエンジン負荷から車両（１）の燃料消費量及び車両の加速度、減速度、走行距離を演算する制御手段（車載コントロールユニット７）とを有し、該制御手段（７）はアクセル開度、エンジン負荷、加速度が所定値以上で、登坂判定が出されて登坂とは判定していなくて、且つシフトアップを促す表示（例えば、「シフトアップしましょう」）が非表示の場合にアクセルの踏み過ぎを警告する表示（例えば、「アクセルを踏み過ぎです」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発する様に構成されている（請求項１）。

また、本発明の省燃費運転評価システムは、車両（１）のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段（エンジン回転センサ２）と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段（アクセル開度センサ３）と、車速を計測する車速計測手段（車速センサ４）と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段（燃料メータ５）と、エンジン負荷を計測するエンジン負荷計測手段（エンジン負荷センサ６）と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量及びエンジン負荷から車両（１）の燃料消費量及び車両の加速度、減速度、走行距離を演算する制御手段（車載コントロールユニット７）とを有し、該制御手段（７）はエンジン回転数及びエンジン負荷が所定値以上で、登坂判定が出されて登坂とは判定していなくて、アクセルペダルの踏み過ぎを警告する表示（例えば、「アクセルを踏み過ぎです」）が非表示の場合で、且つ複数段変速機の最高段より一つ下の変速段以下の場合には、シフトアップを促す表示（例えば、「シフトアップをしましょう」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、その後エンジン回転数が所定値未満、又はエンジン負荷が所定値未満、又は登坂判定が出されている場合には、シフトアップを促す表示（「シフトアップをしましょう」）を非表示にした後、通常画面に戻る様に構成されている（請求項２）。

ここで、前記制御手段（７）は走行距離が第1の所定距離以上で、その間車速が所定車速以上である場合に高速走行と仮判定し、その仮判定状態で第２の所定距離以上走行した場合に高速走行と本判定する様に構成されていることが好ましい。

また、本発明の省燃費運転評価システムは、車両（１）のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段（エンジン回転センサ２）と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段（アクセル開度センサ３）と、車速を計測する車速計測手段（車速センサ４）と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段（燃料メータ５）と、エンジン負荷を計測するエンジン負荷計測手段（エンジン負荷センサ６）と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量及びエンジン負荷から車両（１）の燃料消費量及び車両の加速度、減速度、走行距離を演算する制御手段（車載コントロールユニット７）とを有し、該制御手段（７）はアクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以下の場合には、惰行走行したと判定して惰行距離を演算し、その後惰行距離が所定値以上になったら減速度判定値を低車速側に切り替え、アクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以上の場合には、惰行走行していないと判定して惰行走行の活用を促す表示（例えば、「惰行走行を活用しましょう」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、その後アクセル開度が所定値以上、又は車速が所定値以下で、且つ減速度が所定値の設定割合（例えば９０％）以下になっている場合には、惰行走行の活用を促す表示（「惰行走行を活用しましょう」）を非表示にして、通常画面に戻る様に構成されている（請求項３）。

ここで、前記減速度判定値は、停車に向けての低車速側とそれ以上の高車速側の２つの値を設けておくことが好ましい。

あるいは、本発明の省燃費運転評価システムは、車両（１）のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段（エンジン回転センサ２）と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段（アクセル開度センサ３）と、車速を計測する車速計測手段（車速センサ４）と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段（燃料メータ５）と、エンジン負荷を計測するエンジン負荷計測手段（エンジン負荷センサ６）と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量及びエンジン負荷から車両（１）の燃料消費量及び車両の加速度、減速度、走行距離を演算する制御手段（車載コントロールユニット７）とを有し、該制御手段（７）は現在車速が所定値（例えば、アクセルオフした車速に定数を乗じた値）以下の場合で、アクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、減速度が所定値以上で、且つ惰行走行の活用を促す表示（例えば、「惰行走行を活用しましょう」）が非表示の場合には、緩慢減速を促す表示（例えば、「ゆっくりと減速しましょう」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、アクセル開度が所定値以上、又は車速が所定値以下、又は減速度が所定値の設定割合（例えば、９０％）以下になっている場合には、緩慢減速を促す表示（「ゆっくりと減速しましょう」）を非表示にして、通常画面に戻る様に構成されている（請求項４）。

本発明の実施に際して、前記制御手段（７）の機能は、前記各機能の２つ以上を組み合わせることが出来る。

上述する構成及び評価方法を具備する本発明の省燃費運転評価システムによれば、車両（１）のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段（エンジン回転センサ２）と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段（アクセルセンサ３）と、車速を計測する車速計測手段（車速センサ４）と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段（燃料流量計５）と、エンジン負荷を計測するエンジン負荷計測手段（エンジン負荷センサ６）と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量及びエンジン負荷から車両（１）の燃料消費量及び車両の加速度、減速度、走行距離を演算する制御手段（車載コントロールユニット７）と、を有し、該制御手段（７）はアクセル開度、エンジン負荷、加速度が所定値以上で、登坂と判定していなくて、且つシフトアップを促す表示（例えば、「シフトアップしましょう」）が非表示の場合にアクセルの踏み過ぎを警告する表示（例えば、「アクセルを踏みすぎです」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発する様に構成されているので、アクセルワーク（加減速操作）に関するリアルアドバイス表示及び音声警告、例えば、「アクセルを踏みすぎです」を必要な場合にのみ表示させ、省燃費運転評価の精度を高めることが出来る。

また、上述の構成を有し、その制御手段（７）はエンジン回転数及びエンジン負荷が所定値以上で、登坂とは判定していなくて、アクセルペダルの踏み過ぎを警告する表示（例えば、「アクセルを踏みすぎです」）が非表示の場合で、且つ複数段変速機の最高段より一つ下の変速段以下の場合には、シフトアップを促す表示（例えば、「シフトアップしましょう」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、その後エンジン回転数が所定値未満、又はエンジン負荷が所定値未満で、且つ登坂判定が出されている場合には、シフトアップを促す表示（「シフトアップしましょう」）を非表示にした後、通常画面に戻る様に構成されているので、変速操作に関するリアルアドバイス表示及び音声警告、例えば、「シフトアップをしましょう」を必要な場合にのみ表示させ、省燃費運転評価の精度を高めることが出来る。

また、上述の構成を有し、その制御手段（７）はアクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以下の場合には、惰行走行したと判定して惰行距離を演算し、その後惰行距離が所定値以上になったら減速度判定値を低車速側に切り替え、アクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以上の場合には、惰行走行していないと判定して惰行走行の活用を促す表示（例えば、「惰行走行を活用しましょう」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、その後アクセル開度が所定値以上、又は車速が所定値以下、又は、減速度が所定値の設定割合（例えば、９０％）以下になっている場合には、惰行走行の活用を促す表示（例えば、「惰行走行を活用しましょう」）を非表示にして、通常画面に戻る様に構成されているので、アクセルワーク（加減速操作）及び変速操作及びブレーキ操作に関するリアルアドバイス表示及び音声警告、例えば、「惰行走行を活用しましょう」を必要な場合にのみ表示させ、省燃費運転評価の精度を高めることが出来る。

また、上述の構成を有し、その制御手段（７）は現在車速が所定値（例えば、アクセルオフした車速に定数を乗じた値）以下の場合で、アクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以上で、且つ惰行走行の活用を促す表示（例えば、「惰行走行を活用しましょう」）が非表示の場合には、緩慢減速を促す表示（例えば、「ゆっくりと減速しましょう」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、アクセル開度が所定値以上、又は車速が所定値以下、又は減速度が所定値の設定割合（例えば、９０％）以下になっている場合には、緩慢減速を推奨する表示（「ゆっくりと減速しましょう」）を非表示にして、通常画面に戻る様に構成されているので、アクセルワーク（加減速操作）及び変速操作及びブレーキ操作に関するリアルアドバイス表示及び音声警告、例えば、「ゆっくりと減速しましょう」を必要な場合にのみ表示させ、省燃費運転評価の精度を高めることが出来る。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

先ず、図１及び図２を参照して第１実施形態を説明する。図１及び図２の第１実施形態は、アクセルの踏み過ぎを警告する表示に関する実施形態である。

図１において、当該省燃費運転評価システムの第１実施形態は、車両１側の装備Ｕ１と管理側の装備Ｕ２と、車両１側の装備Ｕ１で収録したデータを管理側の装備Ｕ２に移送する移送手段であるメモリカード１５とによって構成されている。
ここで、管理側とは、例えば、車両１を所有する運送会社の車両管理部門等を指す。

前記車両側の装備Ｕ１は、車両（図示の例では貨物自動車）１のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段（以降、エンジン回転数計測手段をエンジン回転センサという）２と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段（以降、アクセル開度計測手段をアクセル開度センサという）３と、車速を計測する車速計測手段（以降、車速計測手段を車速センサという）４と、後述する車載コントロールユニット７に内蔵された図示しない計時手段（タイマ）と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段（以降、燃料流量計測手段を燃料メータという）５と、エンジンの負荷（例えばエンジントルク）を計測するエンジン負荷計測手段（以降、エンジン負荷計測手段をエンジン負荷センサという）６とを備えている。

また、車両側の装備Ｕ１は、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、経過時間、燃料流量、エンジン負荷を車両信号として記憶すると共に、それらの車両信号から、燃料消費量、車両の加速度、減速度、走行距離を演算する車載コントロールユニット７を装備している。

一方、管理側の装備Ｕ２は、前記車両データが、メモリカード１５を介して入力され、車両データである、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、経過時間、燃料流量、エンジン負荷から、当該車両１の運行時の加速度及び減速度を求め、燃料消費量を評価する制御手段（管理側コントロールユニット；燃費データ解析用パソコン）２０と、管理側コントロールユニット２０によって、前記評価結果を出力する出力手段であるプリンタ２２と、管理側コントロールユニット２０に付帯する入力手段であるキーボード２４とによって構成されている。

尚、管理側コントロールユニット２０は、車載コントロールユニット７で演算された燃料消費に関する情報を、前記メモリカード１５、或いは、図示しない無線送受信手段によって、入力することも可能である。

前記車載コントロールユニット７は、アクセル開度、エンジン負荷、加速度が所定値以上で、登坂と判定していなくて、且つシフトアップを促す表示が非表示の場合にアクセルの踏み過ぎを警告する表示を表示し及び／又は音声警告を発する様に構成されている。

ここで、前記車載コントロールユニット７は、走行距離が第1の所定距離以上で、その間車速が第１の所定車速以上である場合に高速走行と仮判定し、その仮判定状態で第２の所定距離以上走行した場合に高速走行と本判定する様に構成されていることが好ましい。

次に、図２のフローチャート及び図１の構成を参照して、第１実施形態の制御（評価）方法、即ち、アクセルワークに関して、アクセルの踏み過ぎを警告する表示（例えば「アクセルを踏み過ぎです」）、を表示させ及び／又は音声警報を発するために、「アクセルを踏み過ぎです」と判定する場合の制御方法について以下に説明する。

先ず、ステップＳ１において車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量、エンジン負荷センサによるエンジン負荷）の読込を行う。

次の、ステップＳ２では図示しないタイマによって経時を開始して、次のステップＳ３では車載用コントロールユニット７は、アクセル開度、エンジン負荷、及び加速度が所定値以上で、「登坂」と判断していなくて、且つ「シフトアップしましょう」が非表示か否かを判断する。

アクセル開度、エンジン負荷、及び加速度は所定値以上で、「登坂」と判断していなくて、且つ「シフトアップしましょう」が非表示の場合（ステップＳ３のＹＥＳ）は、次のステップＳ４に進む。

一方、アクセル開度、エンジン負荷、及び加速度が所定値以上、「登坂」と判断していない、「シフトアップしましょう」が非表示、の何れか１項が不成立の場合（ステップＳ３のＮＯ）は、ステップＳ１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。

ステップＳ４では、車載コントロールユニット７は、「アクセルを踏み過ぎです」を表示し及び／又は「アクセルを踏み過ぎです」の音声警告を発し、次のステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、アクセル開度が「アクセルを踏み過ぎです」の判定値未満か、加速度が所定値未満か、「登坂」判定が出されているか、の何れか１項が成立しているか否かを判断する。

アクセル開度が「アクセル踏み過ぎ」判定値未満か、加速度が所定値未満か、「登坂」判定が出されているか、の何れか１項が成立している場合（ステップＳ５のＹＥＳ）は、次のステップＳ６に進み、一方、アクセル開度が「アクセルを踏み過ぎです」の判定値未満か、加速度が所定値未満か、「登坂」判定が出されているか、の全てが不成立の場合（ステップＳ５のＮＯ）は、ステップＳ１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。

ステップＳ６では、通常画面への復帰条件を成立させて、ステップＳ１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。

上述する構成及び評価方法の第１実施形態によれば、車載コントロールユニット７は、アクセル開度、エンジン負荷、加速度が所定値以上で、登坂と判定していなくて、且つシフトアップを促す表示が非表示の場合にアクセルの踏み過ぎを警告する表示（例えば、「アクセルを踏みすぎです」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発する様に構成されているので、アクセルワーク（加減速操作）に関するリアルアドバイス表示及び音声警告、例えば、「アクセルを踏みすぎです」を必要な場合にのみ表示させ、省燃費運転評価の精度を高めることが出来る。

次に、図１及び図３を参照して第２実施形態を説明する。
図１及び図３の第２実施形態は、省燃費運転をしていない場合に、ドライバにシフトアップを促す表示に関する実施形態である。

第２実施形態では、前記車載コントロールユニット７は、エンジン回転数及びエンジン負荷が所定値以上で、且つ登坂とは判定していなくて、アクセルペダルの踏み過ぎを警告する表示（例えば、「アクセルを踏み過ぎです」）が非表示の場合で、且つ複数段変速機の最高段より一つ下の変速段以下の場合には、シフトアップを促す表示（例えば、「シフトアップをしましょう」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、その後エンジン回転数が所定値未満、又はエンジン負荷が所定値未満、又は登坂判定が出されている場合には、シフトアップを促す表示（「シフトアップをしましょう」）を非表示にした後、通常画面に戻る様に構成されている。

次に、図３のフローチャート及び図１の構成を参照して、変速操作に関して、シフトアップを促す表示（「シフトアップしましょう」）、を表示させるために、「シフトアップ時期」と判定する場合の制御方法について以下に説明する。

先ず、ステップＳ１１において車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量、エンジン負荷センサによるエンジン負荷）の読込を行う。

次の、ステップＳ１２では図示しないタイマで経時を開始し、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、車載コントロールユニット７は、エンジン回転数及びエンジン負荷が所定値以上で、「登坂」と判定していなくて、「アクセルを踏み過ぎです」の表示が非表示で、且つ、Ｎ段変速機においてＮ−１のシフトポジション以下であるか否かを判断する。

車載コントロールユニット７は、エンジン回転数及びエンジン負荷が所定値以上で、「登坂」と判定していなくて、アクセルを踏み過ぎ」の表示が非表示で、且つ、Ｎ段変速機においてＮ−１のシフトポジション以下である場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）は、次のステップＳ１４に進む。

一方、エンジン回転数及びエンジン負荷が所定値以上、「登坂」と判定、アクセルを踏み過ぎ」の表示が非表示、Ｎ段変速機においてＮ−１のシフトポジション以下である、の内のいずれか１項でも条件を満たさない場合（ステップＳ１３のＮＯ）は、ステップＳ１１に戻り、再びステップＳ１１以降を繰り返す。

ステップＳ１４では、車載コントロールユニット７は、「シフトアップしましょう」を表示し及び／または「シフトアップしましょう」の音声警告を発し、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、エンジン回転数が所定値未満か、エンジン負荷が所定値未満か、「登坂」判定が出されているか、の何れか１項が成立しているか否かを判断する。

エンジン回転数が所定値未満か、エンジン負荷が所定値未満か、「登坂」判定が出されているか、の何れか１項が成立している場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）は、次のステップＳ１６に進み、一方、エンジン回転数が所定値未満か、エンジン負荷が所定値未満か、「登坂」判定が出されているか、の全てが不成立の場合（ステップＳ１５のＮＯ）は、ステップＳ１１に戻り、再びステップＳ１１以降を繰り返す。

ステップＳ１６では、通常画面への復帰条件を成立させて、ステップＳ１１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。

上述する構成及び評価方法の第２実施形態によれば、車載コントロールユニット７は、エンジン回転数及びエンジン負荷が所定値以上で、且つ登坂とは判定していなくて、アクセルペダルの踏み過ぎを警告する表示（例えば、「アクセルを踏み過ぎです」）が非表示の場合で、且つ複数段変速機の最高段より一つ下の変速段位置の場合には、シフトアップを促す表示（例えば「シフトアップしましょう」）を表示し及び／又は音声警告を発し、その後エンジン回転数が所定値未満、又はエンジン負荷が所定値未満で、且つ登坂判定が出されている場合には、シフトアップを促す表示（例えば「シフトアップしましょう」）を非表示にした後、通常画面に戻る様に構成されているので、変速操作に関するリアルアドバイス表示及び音声警告、「シフトアップをしましょう」を必要な場合にのみ表示させ、省燃費運転評価の精度を高めることが出来る。

次に図１及び図４を参照して、第３実施形態を説明する。図１及び図４の第３実施形態は、省燃費運転のために、惰行走行の活用を促す表示に関する実施形態である。

第３実施形態では、車載コントロールユニット７は、アクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以下の場合には、惰行走行したと判定して惰行距離を演算し、その後惰行距離が所定値以上になったら減速度判定値を低車速側に切り替え、アクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以上の場合には、惰行走行していないと判定し惰行走行の活用を促す表示（例えば、「惰行走行を活用しましょう」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、その後アクセル開度が所定値以上、又は車速が所定値以下で、且つ減速度が所定値の設定割合（例えば、９０％）以下になっている場合には、惰行走行の活用を促す表示（「惰行走行を活用しましょう」）を非表示にして、通常画面に戻る様に構成されている。

ここで、減速度判定値は、停車に向けての低車速側と、それ以上の高車速側の２つの値を設けておくことが好ましい。

次に、図４のフローチャート及び図１の構成を参照して、アクセルワーク（加減速操作）及び変速操作に関して、例えば「惰行走行を活用しましょう」、を表示させ及び／又は音声警報を発するために、「惰行走行を活用するタイミング」と判定する場合の制御方法について以下に説明する。

先ず、ステップＳ２１において車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量、エンジン負荷センサによるエンジン負荷）の読込を行う。

次の、ステップＳ２２では図示しないタイマによって経時を開始して、次のステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、車載コントロールユニット７は、アクセル開度、エンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以上で、且つ惰行走行を活用していないか否かを判断する。

アクセル開度、エンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以上で、且つ惰行走行を活用していない場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）は、ステップＳ２４に進み、一方、Ｓ２４の条件が満たされない場合（ステップＳ２３のＮＯ）は、ステップＳ２７まで進む。

ステップＳ２４では、車載コントロールユニット７は、「惰行走行を活用しましょう」を表示し及び／又は「惰行走行を活用しましょう」の音声警告を発した後、次のステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、車載コントロールユニット７は、アクセル開度が所定値以上か、車速が所定値以下か、減速度が所定値の設定割合（例えば９０％）以下になっているか、の何れか１項が成立しているか否かを判断する。

車載コントロールユニット７は、アクセル開度が所定値以上か、車速が所定値以下か、減速度が所定値の設定割合（例えば９０％）以下になっているか、の何れか１項が成立している場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）は、ステップＳ２６に進み、一方、アクセル開度が所定値以上か、車速が所定値以下か、減速度が所定値の設定割合（例えば９０％）以下になっているか、の全てが不成立の場合（ステップＳ２５のＮＯ）は、ステップＳ２１に戻り、再びステップＳ２１以降を繰り返す。

ステップＳ２６では、車載コントロールユニット７は、通常画面への復帰を図った後、ステップＳ２１に戻り、再びステップＳ２１以降を繰り返す。

ステップＳ２７では、車載コントロールユニット７は、所定距離以上惰行したか否かを判断しており、所定距離以上惰行していれば（ステップＳ２７のＹＥＳ）、ステップＳ２８において減速度判定値を低車速側に切り替えた後、ステップＳ２１まで戻り、再びステップＳ２１以降を繰り返す。

一方、所定距離以上惰行していなければ（ステップＳ２７のＮＯ）、そのままステップＳ２１まで戻り、再びステップＳ２１以降を繰り返す。

上述する構成及び評価方法の第３実施形態によれば、車載コントロールユニット７は、アクセル開度及びエンジン負荷が所定値以上で、車速が所定値以上で、且つ減速度が所定値以下の場合には、惰行走行したと判定して惰行距離を演算し、惰行距離が所定値以上になったら減速度判定値を定車速側に切り替え、アクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、車速が所定値以上で、且つ減速度が所定値以上の場合には、惰行走行していないと判定して惰行走行の活用を促す表示（例えば「惰行走行を活用しましょう」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、アクセル開度が所定値以上、又は車速が所定値以下で、且つ減速度が所定値の設定割合以下になっている場合には、惰行走行の活用を促す表示（「惰行走行を活用しましょう」）を非表示にして、通常画面に戻る様に構成されているので、アクセルワーク（加減速操作）及び変速操作及びブレーキ操作に関するリアルアドバイス表示及び音声警告、例えば、「惰行走行を活用しましょう」を必要な場合にのみ表示させ、省燃費運転評価の精度を高めることが出来る。

次に図１及び図５を参照して、第４実施形態を説明する。
図１及び図５の第４実施形態は、緩慢減速を促す表示に関する実施形態である。

第４実施形態では、車載コントロールユニット７は、現在車速が所定値（例えば、アクセルオフした車速に定数を乗じた値）以下の場合で、アクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以上で、且つ惰行走行の活用を促す表示（例えば、「惰行走行を活用しましょう」）が非表示の場合には、緩慢減速を促す表示（例えば、「ゆっくりと減速しましょう」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、その後アクセル開度が所定値以上、又は車速が所定値以下、または減速度が所定値の設定割合（例えば、９０％）以下になっている場合には、緩慢減速を推奨する表示（「ゆっくりと減速しましょう」）を非表示にして、通常画面に戻る様に構成されている。

次に、図５のフローチャート及び図１の構成を参照して、アクセルワーク（加減速操作）及び変速操作に関して、例えば「ゆっくりと減速しましょう」、を表示させ及び／又は同様の音声警報を発するために、「ゆっくりと減速するタイミング」と判定する場合の制御方法について以下に説明する。

先ず、ステップＳ３１において車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量、エンジン負荷センサによるエンジン負荷）の読込を行う。

次の、ステップＳ３２では図示しないタイマによって経時を開始して、次のステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３では、車載コントロールユニット７は、車速が所定値（例えば、アクセルオフした車速に定数を乗じた値）以下か否かを判断し、所定値以下であれば（ステップＳ３３のＹＥＳ）、ステップＳ３４に進み、所定値を上回れば（ステップＳ３３のＮＯ）、そのままステップＳ３１に戻り、再びステップ３１以降を繰り返す。

ステップＳ３４では、車載コントロールユニット７は、アクセル開度、エンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以上で、且つ「惰行走行を活用しましょう」が表示されていないか否かを判断する。

アクセル開度、エンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以上で、且つ「惰行走行を活用しましょう」が表示されていない場合（ステップＳ３４のＹＥＳ）は、ステップＳ３５に進み、一方、Ｓ３４の条件が満たされない場合（ステップＳ３４のＮＯ）は、そのままステップＳ３１に戻り、再びステップ３１以降を繰り返す。

次のステップＳ３５では、車載コントロールユニット７は、「ゆっくりと減速しましょう」を表示し及び同内容の音声警告を与え、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６において、車載コントロールユニット７は、アクセル開度が所定値以上か、車速が所定値以下か、減速度が所定値の設定割合（例えば９０％）以下になっている、の何れか１項が成立しているか否かを判断する。

クセル開度が所定値以上か、車速が所定値以下か、減速度が所定値の設定割合（例えば９０％）以下になっている、の何れか１項が成立している場合（ステップＳ３６のＹＥＳ）は、ステップＳ３７に進み、一方、アクセル開度が所定値以上か、車速が所定値以下か、減速度が所定値の設定割合（例えば９０％）以下になっているか、の全てが不成立の場合（ステップＳ３６のＮＯ）は、ステップＳ３１に戻り、再びステップＳ３１以降を繰り返す。

ステップＳ３７では、車載コントロールユニット７は、通常画面への復帰条件を成立させた後、ステップＳ３１まで戻り、再びステップＳ３１以降を繰り返す。

上述する構成及び評価方法の第４実施形態によれば、車載コントロールユニット７は、現在車速が所定値以下の場合で、アクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以上で、且つ惰行走行の活用を促す表示（例えば「惰行走行を活用しましょう」）が非表示の場合には、緩慢減速を促す表示（例えば、「ゆっくりと減速しましょう」）を表示し及び／又は音声警告を発し、アクセル開度が所定値以上、又は車速が所定値以下、または減速度が所定値の設定割合以下になっている場合には、緩慢減速を促す表示（「ゆっくりと減速しましょう」）を非表示にして、通常画面に戻る様に構成されているので、アクセルワーク（加減速操作）及び変速操作に関するリアルアドバイス表示及び音声警告、例えば、「ゆっくりと減速しましょう」を必要な場合にのみ表示させ、省燃費運転評価の精度を高めることが出来る。

次に、図６を参照して、第１実施形態〜第４実施形態の変形例を説明する。
前記図１の第１実施形態〜第４実施形態の構成は、各パラメータの検出手段であるエンジン回転センサ２、アクセル開度センサ３、車速センサ４、燃料流量計５、エンジン負荷センサ６は夫々専用の回路によって車載コントロールユニット７に接続された実施形態である。

それに対して、図６の第１実施形態〜第４実施形態の変形例の構成は、予め、アクセル信号、燃料流量信号、車速信号、エンジン回転数信号、エンジン負荷信号が車内通信ネットワーク「車内ＬＡＮ」によってＬＡＮ中継器８にデジタル信号として集められ、通信ケーブルＷによって車載コントロールユニット７に記憶されるように構成されている。
これらの構成を除いては、図１の第１実施形態〜第４実施形態の構成と実質的に同様であり、従って、第１実施形態〜第４実施形態の機能と同様の機能を果たすことが出来、作用・効果においても第１実施形態〜第４実施形態と同様であり、以降の説明は省略する。

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定するものではないことを付記する。

本発明の第１実施形態〜第４実施形態に係る省燃費運転評価システムの構成を示すブロック図。第１実施形態における「アクセルを踏み過ぎ」の判定の際の制御方法を示したフローチャート。第２実施形態におけるシフトアップを促す表示に関する制御方法を示したフローチャート。第３実施形態における惰行走行の活用を促す表示に関する制御方法を示したフローチャート。第４実施形態における緩慢減速を促す表示に関する制御方法を示したフローチャート。第１〜第４実施形態の変形例の構成を示すブロック図。

符号の説明

１・・・車両
２・・・エンジン回転数計測手段／エンジン回転センサ
３・・・アクセル開度計測手段／アクセル開度センサ
４・・・車速計測手段／車速センサ
５・・・燃料流量計測手段／燃料メータ
６・・・エンジン負荷計測手段／エンジン負荷センサ
７・・・車載コントロールユニット
８・・・ＬＡＮ中継器
１５・・・メモリカード
２０・・・管理側コントロールユニット
２２・・・プリンタ
２４・・・入力手段／キーボード
Ｕ１・・・車両側の装備
Ｕ２・・・管理側の装備

Claims

車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段と、車速を計測する車速計測手段と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段と、エンジン負荷を計測するエンジン負荷計測手段と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量及びエンジン負荷から車両の燃料消費量及び車両の加速度、減速度、走行距離を演算する制御手段とを有し、該制御手段はアクセル開度、エンジン負荷、加速度が所定値以上で、登坂判定が出されて登坂とは判定していなくて、且つシフトアップを促す表示が非表示の場合にアクセルの踏み過ぎを警告する表示を表示し及び／又は同様の音声警告を発する様に構成されたことを特徴とする車両の省燃費運転評価システム。
車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段と、車速を計測する車速計測手段と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段と、エンジン負荷を計測するエンジン負荷計測手段と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量及びエンジン負荷から車両の燃料消費量及び車両の加速度、減速度、走行距離を演算する制御手段とを有し、該制御手段はエンジン回転数及びエンジン負荷が所定値以上で、登坂判定が出されて登坂とは判定していなくて、アクセルペダルの踏み過ぎを警告する表示が非表示の場合で、且つ複数段変速機の最高段より一つ下の変速段以下の場合には、シフトアップを促す表示を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、その後エンジン回転数が所定値未満、又はエンジン負荷が所定値未満、又は登坂判定が出されている場合には、シフトアップを促す表示を非表示にした後、通常画面に戻る様に構成されたことを特徴とする車両の省燃費運転評価システム。
車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段と、車速を計測する車速計測手段と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段と、エンジン負荷を計測するエンジン負荷計測手段と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量及びエンジン負荷から車両の燃料消費量及び車両の加速度、減速度、走行距離を演算する制御手段とを有し、該制御手段はアクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以下の場合には、惰行走行したと判定して惰行距離を演算し、その後惰行距離が所定値以上になったら減速度判定値を低車速側に切り替え、アクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、車速及び減速度が所定値以上の場合には、惰行走行していないと判定して惰行走行の活用を促す表示を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、その後アクセル開度が所定値以上、又は車速が所定値以下で、且つ減速度が所定値の設定割合以下になっている場合には、惰行走行の活用を促す表示を非表示にして、通常画面に戻る様に構成されたことを特徴とする車両の省燃費運転評価システム。
車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段と、車速を計測する車速計測手段と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段と、エンジン負荷を計測するエンジン負荷計測手段と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量及びエンジン負荷から車両の燃料消費量及び車両の加速度、減速度、走行距離を演算する制御手段とを有し、該制御手段は現在車速が所定値以下の場合で、アクセル開度及びエンジン負荷が所定値以下で、減速度が所定値以上で、且つ惰行走行の活用を促す表示が非表示の場合には、緩慢減速を促す表示を表示し及び／又は同様の音声警告を発し、アクセル開度が所定値以上、又は車速が所定値以下、又は減速度が所定値の設定割合以下になっている場合には、緩慢減速を促す表示を非表示にして、通常画面に戻る様に構成されたことを特徴とする車両の省燃費運転評価システム。