JP7157121B2 - 運転管理装置、車載器及び運転管理システム - Google Patents
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Description
(1)複数の変速段を切り替え可能な変速機付き車両に搭載された車載器と通信可能な運転管理装置であって、
前記車載器から、前記車両の走行中に一定時間毎に記録された、前記車両の速度及びエンジン回転数を含む車両データを取得する取得部と、
前記車両データを記憶する記憶部と、
前記車両データに基づいて、前記複数の変速段のうち、少なくとも第一変速段及び前記第一変速段の一つ上の変速段である第二変速段のそれぞれについてのギア比である、第一ギア比及び第二ギア比を算出し、アイドリング回転数並びに前記第一ギア比及び第二ギア比に基づいて最高エンジン回転数を算出して、前記最高エンジン回転数を閾値として出力する閾値算出部と、を備える、
運転管理装置。
(2)前記閾値算出部は、
前記車両データからアイドリング回転数を特定し、
前記アイドリング回転数に基づいて、最低エンジン回転数を設定し、
前記第二ギア比及び前記最低エンジン回転数に基づいて基準速度を算出し、
前記第一ギア比及び前記基準速度に基づいて前記最高エンジン回転数を算出して、前記閾値として出力する、
上記(1)に記載の運転管理装置。
(3)前記取得部は、前記車載器から、前記車両の車型及びエンジン型式を含む車両情報を取得し、
前記記憶部は、前記閾値を前記車両情報に紐づけて記憶する、
上記(1)又は(2)に記載の運転管理装置。
(4)前記閾値算出部が算出した前記閾値を、前記車載器に送信する送信部を備える、
上記(1)~(3)のいずれか一に記載の運転管理装置。
(5)前記閾値算出部は、
前記アイドリング回転数並びに前記第一ギア比及び第二ギア比に基づいて算出した前記最高エンジン回転数を前記第一変速段用の第一閾値として出力し、
前記車両データに基づいて、前記第二変速段の一つ上の変速段である第三変速段についてのギア比である第三ギア比を算出し、前記アイドリング回転数並びに前記第二ギア比及び前記第三ギア比に基づいて前記第二変速段における最高エンジン回転数である第二最高エンジン回転数を算出して、前記第二最高エンジン回転数を前記第二変速段用の第二閾値として出力する、
上記(1)~(3)のいずれか一項に記載の運転管理装置。
(6)前記閾値算出部が算出した前記第一閾値及び前記第二閾値を、前記車載器に送信する送信部を備える、
上記(5)に記載の運転管理装置。
(7)上記(1)に記載の運転管理装置と通信可能な前記車載器であって、
前記運転管理装置から出力された前記閾値を記憶する閾値記憶部と、
前記車両の速度及びエンジン回転数を含む車両データを取得するデータ取得部と、
前記速度の変化に基づいて前記車両が加速中か否かを判定する加速判定部と、
前記エンジン回転数が前記閾値を超えたか否かを判定する閾値判定部と、
前記エンジン回転数が前記閾値を超えた場合に、前記変速段を一つ上の変速段に変更することを促すアラートを通知するアラート部と、を備え、
前記閾値判定部は、前記加速判定部が加速中と判定した場合に前記閾値を超えたか否かを判定し、前記加速判定部が加速中でないと判定した場合に前記閾値を超えたか否かを判定しない、
車載器。
(8)前記車両データが、前記車両の燃料噴射量を含み、
前記加速判定部は、前記速度及び前記燃料噴射量の双方が上昇している場合に、前記車両が加速中であると判定する、
上記(7)に記載の車載器。
(9)変速段を検出する変速段検出部を備え、
前記閾値記憶部は、前記複数の変速段のうち、少なくとも第一変速段用の第一閾値及び前記第一変速段の一つ上の変速段である第二変速段用の第二閾値をそれぞれ記憶し、
前記閾値判定部は、前記変速段検出部が前記第一変速段を検出した場合に、前記エンジン回転数が前記第一閾値を超えたか否かを判定し、前記変速段検出部が前記第二変速段を検出した場合に、前記エンジン回転数が前記第二閾値を超えたか否かを判定する、
上記(7)又は(8)に記載の車載器。
(10)上記(1)~(6)のいずれか一に記載の運転管理装置と、
上記(7)~(9)のいずれか一項に記載の車載器と、を備え、
前記車載器において、
前記閾値記憶部は、前記運転管理装置が算出した前記閾値を記憶し、
前記閾値判定部は、前記エンジン回転数が前記閾値を超えたか否かを判定する、
運転管理システム。
本発明の一実施形態における運転管理システム1の概要を図1に示す。図1に示した運転管理システムは、トラック、バス、タクシー等の車両の運転管理のために利用される。以下の例では、所定のルートに従って荷物を輸送する一台以上のトラックの運転を管理する運転管理システムが、運送事業者に導入される例を説明する。
速度I/F12Aは、車両側に搭載されている車速センサ51の出力する車速パルス信号を入力するための機能を有する。エンジン回転I/F12Bは、車両側から出力されるエンジン回転パルス信号を入力するための機能を有する。外部入力I/F13は様々な外部信号の入力に利用され、例えば、車両のエンジン制御ECU(Electronic Control Unit)等からのCAN(Controller Area Network)情報を入力するための機能を有する。CAN情報には、例えば燃料噴射量のデータが含まれる。尚、車速やエンジン回転数に関するデータがCAN情報に含まれてもよい。
カメラI/F16は、カメラ23を接続するための機能を有している。すなわち、カメラI/F16は、カメラ23が出力する映像信号を取り込んで、コンピュータの処理に適した所定のデジタル画像データにそれぞれ変換する機能を有している。
記録部17は、例えばカメラ23が出力する映像の画像データなどを自動的に記録して一定時間保持するために利用される。
表示部27は、車載器10の操作に必要な文字などの可視情報や、運転操作に関する注意喚起の情報などを運転者が視認できるように表示するために利用できる。表示部27は、ドライバーが視認可能な文字情報等によるシフトアップアラートを表示できる。
通信部24は、この車載器10と基地局71との間でデータ通信するための無線通信機能を提供する。
揮発メモリ26Bは、制御部11が処理中に生成するデータなどを一時的に保持するために利用される。
スイッチ入力部22は、車載器10の操作に必要な各種スイッチの状態を表す信号を入力するために利用される。
表示部33は、各車両の稼働管理に利用可能な様々な情報を表示することができる。記憶部34は、各車両に搭載された車載器10が生成したデータを取得して管理することができる。
記憶部83は、各種データを記憶可能なメモリである。外部I/F84には、各車両の車両データ等が記憶されるデータベース85が接続される。
図3~図5を参照して、サーバ80において、省エネ運転閾値(エンジン回転数の閾値)を算出する処理について説明する。
図3は、サーバ80による省エネ運転閾値の算出処理例を示すフローチャートである。サーバ80において、制御部81がサーバ80を構成する各部と協動して、図3に示す処理を実行する。図3の処理は、サーバ80が運転管理サービスの提供を開始する前の準備段階として、実行される。
図6~図8を参照して、車載器10による省エネ運転の判定処理について説明する。
図6は、車載器10による省エネ運転の判定処理例を示すフローチャートである。車載器10において、制御部11が車載器10を構成する各部と協動して、図6に示す処理を実行する。図6に示す処理は、車両の運行中、すなわち、車両が出庫してから帰庫するまでの間において、予め定められた時間間隔(例えば0.5秒間隔)で繰り返し実行される。車載器10において、予めサーバ80が算出した省エネ運転閾値及び各ギアのギア比が、不揮発メモリ26Aに記憶されている。
図9~図12を参照して、サーバ80による省エネ運転評価の作成処理について説明する。
図9は、サーバ80による省エネ運転評価の作成処理例を示すフローチャートである。サーバ80において、制御部81がサーバ80を構成する各部と協動して、図9に示す処理を実行する。図9の処理は、サーバ80が提供する運転管理サービスの一部として、例えば、車両が一日の運行を終えた後に実行される。尚、サーバ80は、事務所端末30から要求される都度、図9に示す処理を実行してもよい。
[1]複数の変速段を切り替え可能な変速機付き車両に搭載された車載器(10)と通信可能な運転管理装置(サーバ80)であって、
前記車載器から、前記車両の走行中に一定時間毎に記録された、前記車両の速度及びエンジン回転数を含む車両データを取得する取得部(通信部82)と、
前記車両データを記憶する記憶部(データベース85)と、
前記車両データに基づいて、前記複数の変速段のうち、少なくとも第一変速段及び前記第一変速段の一つ上の変速段である第二変速段のそれぞれについてのギア比である、第一ギア比及び第二ギア比を算出し、アイドリング回転数並びに前記第一ギア比及び第二ギア比に基づいて最高エンジン回転数を算出して、前記最高エンジン回転数を閾値として出力する閾値算出部(制御部81)と、を備える、
運転管理装置(サーバ80)。
[2]前記閾値算出部は、
前記車両データからアイドリング回転数を特定し、
前記アイドリング回転数に基づいて、最低エンジン回転数を設定し、
前記第二ギア比及び前記最低エンジン回転数に基づいて基準速度を算出し、
前記第一ギア比及び前記基準速度に基づいて前記最高エンジン回転数を算出して、前記閾値として出力する、
上記[1]に記載の運転管理装置。
[3]前記取得部は、前記車載器から、前記車両の車型及びエンジン型式を含む車両情報を取得し、
前記記憶部は、前記閾値を前記車両情報に紐づけて記憶する、
上記[1]又は[2]に記載の運転管理装置。
[4]前記閾値算出部が算出した前記閾値を、前記車載器に送信する送信部を備える、
上記[1]~[3]のいずれか一に記載の運転管理装置。
[5]前記閾値算出部は、
前記アイドリング回転数並びに前記第一ギア比及び第二ギア比に基づいて算出した前記最高エンジン回転数を前記第一変速段用の第一閾値として出力し、
前記車両データに基づいて、前記第二変速段の一つ上の変速段である第三変速段についてのギア比である第三ギア比を算出し、前記アイドリング回転数並びに前記第二ギア比及び前記第三ギア比に基づいて前記第二変速段における最高エンジン回転数である第二最高エンジン回転数を算出して、前記第二最高エンジン回転数を前記第二変速段用の第二閾値として出力する、
上記[1]~[3]のいずれか一に記載の運転管理装置。
[6]前記閾値算出部が算出した前記第一閾値及び前記第二閾値を、前記車載器に送信する送信部を備える、
上記[5]に記載の運転管理装置。
[7]上記[1]に記載の運転管理装置(サーバ80)と通信可能な前記車載器(10)であって、
前記運転管理装置から出力された前記閾値を記憶する閾値記憶部(不揮発メモリ26A)と、
前記車両の速度及びエンジン回転数を含む車両データを取得するデータ取得部(速度I/F12A、エンジン回転I/F12B、外部入力I/F13、制御部11)と、
前記速度の変化に基づいて前記車両が加速中か否かを判定する加速判定部(制御部11)と、
前記エンジン回転数が前記閾値を超えたか否かを判定する閾値判定部(制御部11)と、
前記エンジン回転数が前記閾値を超えた場合に、前記変速段を一つ上の変速段に変更することを促すアラートを通知するアラート部(表示部27、スピーカ20)と、を備え、
前記閾値判定部は、前記加速判定部が加速中と判定した場合に前記閾値を超えたか否かを判定し、前記加速判定部が加速中でないと判定した場合に前記閾値を超えたか否かを判定しない、
車載器(10)。
[8]前記車両データが、前記車両の燃料噴射量を含み、
前記加速判定部は、前記速度及び前記燃料噴射量の双方が上昇している場合に、前記車両が加速中であると判定する、
上記[7]に記載の車載器。
[9]変速段を検出する変速段検出部(制御部11)を備え、
前記閾値記憶部は、前記複数の変速段のうち、少なくとも第一変速段用の第一閾値及び前記第一変速段の一つ上の変速段である第二変速段用の第二閾値をそれぞれ記憶し、
前記閾値判定部は、前記変速段検出部が前記第一変速段を検出した場合に、前記エンジン回転数が前記第一閾値を超えたか否かを判定し、前記変速段検出部が前記第二変速段を検出した場合に、前記エンジン回転数が前記第二閾値を超えたか否かを判定する、
上記[7]又は[8]に記載の車載器。
[10]上記[1]~[6]のいずれか一に記載の運転管理装置(サーバ80)と、
上記[7]~[9]のいずれか一に記載の車載器(10)と、を備え、
前記車載器において、
前記閾値記憶部は、前記運転管理装置が算出した前記閾値を記憶し、
前記閾値判定部は、前記エンジン回転数が前記閾値を超えたか否かを判定する、
運転管理システム(1)。
10 車載器
11、31、81 制御部
12A、12B、13、14、16、19 インタフェース(I/F)
15 GPS受信部
17 記録部
20 スピーカ
21 RTC部
22 スイッチ入力部
23 カメラ
24、32、82 通信部
25 電源部
26A 不揮発メモリ
26B 揮発メモリ
27、33 表示部
28 Gセンサ
30 事務所端末
34、83 記憶部
36 操作部
37 出力部
51 車速センサ
65 メモリカード
70 ネットワーク
71 基地局
80 サーバ
85 データベース
Claims (10)
- 複数の変速段を切り替え可能な変速機付き車両に搭載された車載器と通信可能な運転管理装置であって、
前記車載器から、前記車両の走行中に一定時間毎に記録された、前記車両の速度及びエンジン回転数を含む車両データを取得する取得部と、
前記車両データを記憶する記憶部と、
前記車両データに基づいて、前記複数の変速段のうち、少なくとも第一変速段及び前記第一変速段の一つ上の変速段である第二変速段のそれぞれについてのギア比である、第一ギア比及び第二ギア比を算出し、アイドリング回転数並びに前記第一ギア比及び第二ギア比に基づいて最高エンジン回転数を算出して、前記最高エンジン回転数を閾値として出力する閾値算出部と、を備える、
運転管理装置。 - 前記閾値算出部は、
前記車両データからアイドリング回転数を特定し、
前記アイドリング回転数に基づいて、最低エンジン回転数を設定し、
前記第二ギア比及び前記最低エンジン回転数に基づいて基準速度を算出し、
前記第一ギア比及び前記基準速度に基づいて前記最高エンジン回転数を算出して、前記閾値として出力する、
請求項1に記載の運転管理装置。 - 前記取得部は、前記車載器から、前記車両の車型及びエンジン型式を含む車両情報を取得し、
前記記憶部は、前記閾値を前記車両情報に紐づけて記憶する、
請求項1又は2に記載の運転管理装置。 - 前記閾値算出部が算出した前記閾値を、前記車載器に送信する送信部を備える、
請求項1~3のいずれか一項に記載の運転管理装置。 - 前記閾値算出部は、
前記アイドリング回転数並びに前記第一ギア比及び第二ギア比に基づいて算出した前記最高エンジン回転数を前記第一変速段用の第一閾値として出力し、
前記車両データに基づいて、前記第二変速段の一つ上の変速段である第三変速段についてのギア比である第三ギア比を算出し、前記アイドリング回転数並びに前記第二ギア比及び前記第三ギア比に基づいて前記第二変速段における最高エンジン回転数である第二最高エンジン回転数を算出して、前記第二最高エンジン回転数を前記第二変速段用の第二閾値として出力する、
請求項1~3のいずれか一項に記載の運転管理装置。 - 前記閾値算出部が算出した前記第一閾値及び前記第二閾値を、前記車載器に送信する送信部を備える、
請求項5に記載の運転管理装置。 - 請求項1に記載の運転管理装置と通信可能な前記車載器であって、
前記運転管理装置から出力された前記閾値を記憶する閾値記憶部と、
前記車両の速度及びエンジン回転数を含む車両データを取得するデータ取得部と、
前記速度の変化に基づいて前記車両が加速中か否かを判定する加速判定部と、
前記エンジン回転数が前記閾値を超えたか否かを判定する閾値判定部と、
前記エンジン回転数が前記閾値を超えた場合に、前記変速段を一つ上の変速段に変更することを促すアラートを通知するアラート部と、を備え、
前記閾値判定部は、前記加速判定部が加速中と判定した場合に前記閾値を超えたか否かを判定し、前記加速判定部が加速中でないと判定した場合に前記閾値を超えたか否かを判定しない、
車載器。 - 前記車両データが、前記車両の燃料噴射量を含み、
前記加速判定部は、前記速度及び前記燃料噴射量の双方が上昇している場合に、前記車両が加速中であると判定する、
請求項7に記載の車載器。 - 変速段を検出する変速段検出部を備え、
前記閾値記憶部は、前記複数の変速段のうち、少なくとも第一変速段用の第一閾値及び前記第一変速段の一つ上の変速段である第二変速段用の第二閾値をそれぞれ記憶し、
前記閾値判定部は、前記変速段検出部が前記第一変速段を検出した場合に、前記エンジン回転数が前記第一閾値を超えたか否かを判定し、前記変速段検出部が前記第二変速段を検出した場合に、前記エンジン回転数が前記第二閾値を超えたか否かを判定する、
請求項7又は8に記載の車載器。 - 請求項1~6のいずれか一項に記載の運転管理装置と、
請求項7~9のいずれか一項に記載の車載器と、を備え、
前記車載器において、
前記閾値記憶部は、前記運転管理装置が算出した前記閾値を記憶し、
前記閾値判定部は、前記エンジン回転数が前記閾値を超えたか否かを判定する、
運転管理システム。
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