JP4314067B2

JP4314067B2 - 電動機ユニットおよびこれを備える車両

Info

Publication number: JP4314067B2
Application number: JP2003153337A
Authority: JP
Inventors: 浩幸塚嶋; 和晃新郷; 孝昌竹内
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2003-05-29
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2023-05-29
Also published as: JP2004357432A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機ユニットおよびこれを備える車両に関し、詳しくは、少なくとも一部が車両のフロアトンネル内に配置され、駆動軸と同軸の回転軸を有する複数の電動機を備える電動機ユニットおよびこれを備える車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電動機ユニットとしては、エンジンからの動力をトルク変換して駆動軸に出力するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電動機ユニットでは、エンジンの出力軸と同軸上に配置された第１モータと第２モータと遊星歯車機構とを備えている。そして、電動機ユニットのケースには、通常、第１モータおよび第２モータの端子とモータを駆動する二つのインバータ回路の端子とを各々接続するための２つのコネクタが取り付けられる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３０８０１２号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
こうした電動機ユニットでは、比較的広い空間を確保できる車両の前方スペースなどに配置するときには問題とならないが、車両のフロアトンネル内に配置するなど電動機ユニットを配置するスペースが極めて限られているときには、電動機ユニットを構成する各機器の配置やケースの形状などと併せて、ケースに取り付けるコネクタの配置についても十分に考慮して設計しなければならない。
【０００５】
本発明の電動機ユニットおよびこれを備える車両は、こうした問題を解決し、空間が限られた車両のフロアトンネル内のスペースに電動機ユニットを配置する場合における電動機の端子と電動機を駆動する駆動回路からの端子とを接続するためのコネクタを取り付ける部位をより適切な位置に配置することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の電動機ユニットおよびこれを備える車両は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の第１の電動機ユニットは、
少なくとも一部が車両のフロアトンネル内のスペースに配置され、駆動軸と同軸の回転軸を有する複数の電動機を備える電動機ユニットであって、
前記複数の電動機の端子と対応する電動機を駆動する複数の駆動回路からの端子とを各々接続するための複数のコネクタが各々取り付けられる複数の取付孔を有する複数のコネクタ取付部を備え、
前記複数のコネクタ取付部は、前記複数のコネクタと前記複数の駆動回路とを結ぶ複数の電力ラインが互いに干渉しない部位に配置されてなることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の第１の電動機ユニットでは、複数の電動機の端子と複数の駆動回路の端子とを各々接続するための複数のコネクタが取り付けられる複数の取付孔を有する複数のコネクタ取付部を、複数の駆動回路と複数のコネクタとをそれぞれ結ぶ複数の電力ラインが互いに干渉しない部位に配置するから、車両のフロアトンネル内のスペースを大きくすることなく、狭いフロアトンネル内のスペースに電動機ユニットを配置することが可能となる。
【０００９】
こうした本発明の第１の電動機ユニットにおいて、前記電動機の回転軸を中心として周方向にオフセットした方向に配置されてなるものとすることもできる。こうすれば、コネクタを取り付けるために必要なスペースを小さくすることができるから、より容易に電動機ユニットを狭いフロアトンネル内のスペースに配置することができる。
【００１０】
また、本発明の第１の電動機ユニットにおいて、前記複数の電動機および前記複数の駆動回路および前記複数のコネクタ取付部は、偶数であり、前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機の回転軸を含む鉛直面に対して略左右対称に配置されてなるものとすることもできる。
【００１１】
更に、本発明の第１の電動機ユニットにおいて、前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機ユニットと前記フロアトンネル内との隙間のスペースに配置されてなるものとすることもできる。この態様の本発明の電動機ユニットにおいて、前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機ユニットのケースの上部に配置されてなるものとすることができる。或いは、本発明の第１の電動機ユニットにおいて、前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機ユニットのケースの側部に配置されてなるものとすることもできる。この態様の本発明の第１の電動機ユニットにおいて、前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機の回転軸を含む水平面上の位置の近傍に配置されてなるものとすることができる。これらの態様では、内燃機関を電動機ユニットと組み合わせて車両に搭載する際に内燃機関の排気系統が電動機ユニットの近傍に配置されたとしても排気系統とコネクタ取付部とを離して配置できるから、コネクタなどが排気系統の熱的な影響を受けるのを抑制することができる。これらの態様の本発明の電動機ユニットにおいて、前記複数のコネクタは、前記電動機ユニットのケース外部から前記取付孔を経てケース内部まで延伸した平板状のバスバーを備えるものとすることができる。こうすれば、コネクタの取付面に対する放線方向の幅を抑えることができるから、より容易にコネクタ取付部を電動機ユニットとフロアトンネル内との隙間のスペースに配置することができる。この態様の本発明の第１の電動機ユニットにおいて、前記バスバーは、前記電動機ユニットのケース外部に略沿う方向から前記コネクタが前記取付孔に取り付けられる方向へ屈曲した形状に形成されてなるものとすることができる。この態様の本発明の電動機ユニットにおいて、前記バスバーは、略Ｌ字状に形成されてなるものとすることもできる。
【００１２】
また、本発明の第１の電動機ユニットにおいて、前記電動機ユニットのケース内には、該電動機ユニット内を潤滑および／または冷却する潤滑冷却液体が溜められており、前記複数のコネクタ取付部は、前記ケース内に溜められている潤滑冷却液体の液面よりも上方に配置されてなるものとすることができる。こうすれば、ケース内の電動機の端子などが潤滑冷却液体に常時曝されるのを防止することができ、端子などのシール構造を簡略化することができる。
【００１３】
本発明の第２の電動機ユニットは、
少なくとも一部が車両のフロアトンネル内のスペースに配置され、駆動軸と同軸の回転軸を有する複数の電動機を備える電動機ユニットであって、
前記複数の電動機の端子と対応する電動機を駆動する複数の駆動回路からの端子とを各々接続するための複数のコネクタが各々取り付けられる複数の取付孔を有する複数のコネクタ取付部を備え、
前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機ユニットの前記フロアトンネル内からはみ出た部位に配置されてなることを要旨とする。
【００１４】
この本発明の第２の電動機ユニットでは、複数の電動機の端子と複数の駆動回路の端子とを各々接続するための複数のコネクタが各々取り付けられる複数の取付孔を有する複数のコネクタ取付部を、電動機ユニットにおけるフロアトンネル内からはみ出た部位、即ち狭いフロアトンネル内のスペースを避けて配置したから、より容易に狭いフロアトンネル内に電動機ユニットを配置できると共にコネクタやコネクタ取付部などの設計の自由度を確保することができる。
【００１５】
こうした本発明の第２の電動機ユニットにおいて、前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機ユニットのケースの下部に配置されてなるものとすることができる。こうすれば、電動機ユニットのケースの下部は比較的広いスペースを確保できるから、コネクタやコネクタ取付部の設計の自由度をより容易に確保することができる。
【００１６】
また、本発明の第２の電動機ユニットにおいて、前記電動機の回転軸を中心として周方向にオフセットした方向に配置されてなるものとすることができる。こうすれば、駆動回路とコネクタとを結ぶ複数の電力ライン同士の干渉を防いでコネクタを取り付けるために必要なスペースを小さくすることができる。
【００１７】
本発明の車両は、
内燃機関と、上記各態様のいずれかの本発明の第１または第２の電動機ユニットとを備える車両であって、
前記電動機ユニットは、前記複数の電動機の一つとして前記内燃機関の出力軸と同軸に接続された回転軸を有する第１の電動機と、前記内燃機関の出力軸と前記第１の電動機の回転軸と前記駆動軸とに接続された３軸を有し該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力が決定されると残余の１軸に入出力される動力が決定される３軸式の動力入出力機構と、前記複数の電動機の一つとして前記駆動軸に接続された回転軸を有する第２の電動機とを備え、
前記内燃機関は、車両の前方スペースに配置され、
前記駆動軸は、車両の後輪に接続されてなることを要旨とする。
【００１８】
こうした本発明の車両において、前記電動機ユニットは、前記内燃機関から前記第１の電動機，前記動力入出力機構，前記第２の電動機の順に配置されてなるものとすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１および図２は、本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンを燃料とする内燃機関として車両の前方スペースに設置されたエンジン２２と、車両のフロアトンネル７０内の空きスペースに設置されエンジン２２から入力された動力をトルク変換してディファレンシャルギヤ９２を介して後輪９４に接続された駆動軸９０に出力可能なモータユニット３０とを備える。また、実施例のハイブリッド自動車２０は、図２に示すように、エンジン２２の排出ガスを外部へ排出する排気管２８がモータユニット３０の形状に沿って配置されている。
【００２０】
図３は、モータユニット３０の構成の概略を示す構成図であり、図４は、モータユニット３０の外観を示す外観図である。モータユニット３０は、図３に示すように、エンジン２２のクランクシャフト２４にダンパ２５を介して接続されたエンジン出力軸２６に同軸に連結された回転軸３１にキャリア４４が接続された遊星歯車機構４０と、遊星歯車機構４０のサンギヤ４２に接続された回転軸３３に取り付けられた発電可能なモータＭＧ１と、遊星歯車機構４０のリングギヤ４６に接続されると共にギヤユニット４８を介して駆動軸９０に接続された回転軸３２に取り付けられた発電可能なモータＭＧ２とを備え、これらは略密閉空間を形成するモータユニット３０のハウジング８０内に収納されている。なお、モータユニット３０のハウジング８０内には、前述のモータＭＧ１，モータＭＧ２，遊星歯車機構４０，ギヤユニット４８などのモータユニット３０を構成する各部の潤滑や冷却を行なうための潤滑冷却液体（例えば、オートマチックトランスミッションフルード（ＡＴＦ）などの作動油）が充填されており、図示しないオイルポンプの駆動によりモータユニット３０に形成された図示しない潤滑冷却液体の流路を経て前述のモータユニット３０を構成する各部へ供給されるようになっている。
【００２１】
また、モータユニット３０のハウジング８０には、図４に示すように、モータＭＧ１，ＭＧ２をそれぞれ駆動するインバータ回路６０ａ，６０ｂのケーブル６２ａ，６２ｂの端子をモータＭＧ１，ＭＧ２の各相コイルの端子と電気的に接続するためのコネクタ５０ａおよびコネクタ５０ｂ（コネクタ５０）が取り付けられている（以下、図３に示すようにこのコネクタ５０ａ，５０ｂが取り付けられた部分をコネクタ取付部８２ａ，８２ｂと称する）。
【００２２】
図５は、図４のモータユニット３０におけるコネクタ５０を拡大して示す拡大図であり、図６は、図５のコネクタ５０のＡ−Ａ断面を示す断面図である。コネクタ５０は、図示するように、導電性の材料により形成されたケースとしてのシールドケース５２と、シールドケース５２内に収納され一端がインバータ回路６０のケーブル６２の端子に接続されると共に他端がモータＭＧ１，ＭＧ２の各相コイルの端子に接続された平板形状のバスバー５４と、シールドケース５２内にバスバー５４が組み込まれた状態でシールドケース５２内への絶縁樹脂の注入によりバスバー５４を覆うように成型された絶縁部５６とを備えており、モータユニット３０のハウジング８０に形成された取付孔８４に取り付けられた状態でハウジング８０にボルト５８により固定されている。このコネクタ５０のバスバー５４は、取付孔８４への取付面に対する放線方向の厚みが小さく、ハウジング８０の内部のモータＭＧ１の各相コイルの端子に接続された部分からハウジング８０の外部の外壁に沿って延伸した「Ｌ」字形状に形成されているから、シールドケース５２の体格を小さくすることができ、コネクタ５０の取付面に対する放線方向の飛び出しを低く抑えることができる。
【００２３】
図７は、図３のモータユニット３０をＡ−Ａ面から見たときの断面を示す断面図である。コネクタ５０ａが取付孔８４に取り付けられた部分であるコネクタ取付部８２ａは、図示するように、モータユニット３０と車両のフロアトンネル７０との隙間であってモータユニット３０のハウジング８０の上部に配置されている。一方、図３のＡ−Ａ面から見る方向と反対方向のＢ−Ｂ面からモータユニット３０を見たときのコネクタ５０ｂが取付孔８４に取り付けられた部分であるコネクタ取付部８２ｂは、図７の配置と同様の配置として見ることができる。即ち、モータＭＧ１とモータＭＧ２を同じ方向から見たときのコネクタ取付部８２ａ，８２ｂは、図８に示すように、同軸のモータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸３３，３２を中心として周方向にオフセットした方向に配置されている。したがって、車両のフロアトンネル７０内の狭いスペースにモータユニット３０を配置する際にインバータ回路６０ａ，６０ｂから伸びるケーブル６２ａ，６２ｂ同士を干渉させることなくモータユニット３０をフロアトンネル７０内に配置することが可能となる。しかも、前述したように、コネクタ５０ａ，５０ｂは、コネクタ取付部８２ａ，８２ｂの取付面に対する放線方向の飛び出しを低く抑えるために「Ｌ」字状に成形された平板形状のバスバー５４を用いたから、モータユニット３０を配置するために車両の乗員室の居住性を犠牲にしてフロアトンネル７０内のスペースを大きくする必要がない。実施例では、コネクタ５０ａ，５０ｂは、図８に示すように、ぞれぞれモータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸を含む鉛直面に対して左右対称に配置している。また、コネクタ取付部８２ａ，８２ｂをモータユニット３０のハウジング８０の上部に位置するよう配置することにより、コネクタ取付部８２ａ，８２ｂの位置がハウジング８０の内部に充填された潤滑冷却液体の液面よりも上方となる（図７および図８参照）から、コネクタ５０ａ，５０ｂの各バスバー５４とモータＭＧ１，ＭＧ２の各相コイルの端子との接続部分が潤滑冷却液体に常に曝される状態となるのを防止することができる。更に、コネクタ取付部８２ａ，８２ｂをモータユニット３０のハウジング８０の上部に配置することにより、モータユニット３０のハウジング８０の外壁にほぼ沿って配置されているエンジン２２の排気管２８に対して離して配置できるから、コネクタ５０ａ，５０ｂなどがこの排気管２８からの熱的な影響を受けるのを回避することもできる。
【００２４】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、モータユニット３０のモータＭＧ１，ＭＧ２の各相コイルの端子とモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するインバータ回路６０ａ，６０ｂのケーブル６２ａ，６２ｂの端子とを電気的に接続するためのコネクタ５０ａ，５０ｂのコネクタ取付部８２ａ，８２ｂをモータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸３３，３２を中心として周方向にオフセットした方向に配置したから、コネクタ５０ａ，５０ｂとインバータ回路６０ａ，６０ｂとを結ぶ電力ライン同士を干渉させることなく、モータユニット３０を車両のフロアトンネル７０内の狭いスペースに配置することができる。もとより、コネクタ５０ａ，５０ｂを「Ｌ」字状に成形された平板状のバスバー５４により構成したから、コネクタ５０ａ，５０ｂのコネクタ取付部８２ａ，８２ｂの取付面に対する放線方向の飛び出しを抑えることができ、フロアトンネル７０内を大きくすることなくフロアトンネル７０内にモータユニット３０を配置することが可能となる。
【００２５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、図８に例示するようにコネクタ取付部８２ａ，８２ｂをモータユニット３０のハウジング８０の上部に配置するものとしたが、モータユニット３０のハウジング８０の側部、即ち、図９に例示するようにモータユニット３０のハウジング８０内のモータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸を含む水平面上の近くに配置するものとしてもよい。この場合も、モータユニット３０のハウジング８０内に充填された潤滑冷却液体の液面よりも上方に配置することができるから、モータＭＧ１，ＭＧ２の各相コイルの端子が常に潤滑冷却液体に曝される状態となるのを防止することができる。また、図９に示すように、コネクタ取付部８２ａ，８２ｂを、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸３３，３２を中心として周方向にオフセットした方向に配置したから、モータＭＧ１，ＭＧ２とインバータ回路６０ａ，６０ｂとを結ぶ電力ライン同士を干渉させることなくモータユニット３０を車両のフロアトンネル７０内の狭いスペースに配置することが可能となる。
【００２６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、図８に例示するようにコネクタ取付部８２ａ，８２ｂをモータユニット３０のハウジング８０の上部に配置するものとしたが、図１０に例示するように、モータユニット３０のハウジング８０におけるフロアトンネル７０内からはみ出た部位、即ちハウジング８０の下部（底部）に配置するものとしてもよい。モータユニット３０のハウジング８０の下部は、前述したハウジング８０の上部や側部などのフロアトンネル７０とハウジング８０との隙間のスペースに配置するものに比して広いスペースを確保できるから、コネクタ５０ａ，５０ｂの設計の自由度が確保される。したがって、コネクタとして前述した図５および図６に例示するコネクタ５０ａ，５０ｂ以外の通常のコネクタを採用したり、前述したようにモータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸３３，３２を中心として周方向にオフセットせずに同一方向に配置することも可能となる。勿論、この場合でも、コネクタとして図５および図６に例示するコネクタ５０ａ，５０ｂを採用したりコネクタ取付部８２ａ，８２ｂをモータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸３３，３２を中心として周方向にオフセットした方向に配置することにより、モータユニット３０に取り付けられるコネクタの取付面に対して放線方向の飛び出しを抑えることができる。但し、コネクタ取付部８２ａ，８２ｂをモータユニット３０のハウジング８０の下部（底部）に配置するものでは、図１０に示すように、モータＭＧ１，ＭＧ２の各相コイルの端子の接続部分がモータユニット３０のハウジング８０内に充填された潤滑冷却液体に曝されることもあるから、潤滑冷却液体からモータＭＧ１，ＭＧ２の各相コイルの端子の接続部分を保護するための処置（例えば、接続部分を密閉するカバーを設けるなどの処置）が必要な場合がある。
【００２７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、車両のフロアトンネル７０内に配置されたモータユニット３０としてモータＭＧ１，モータＭＧ２，遊星歯車機構４０を備えるものについて適用して説明したが、車両のフロアトンネル内に配置されるモータユニットとして駆動軸に同軸に接続された少なくとも二つのモータを備えるものであれば、他のモータユニットを備える車両にも適用可能である。
【００２８】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】モータユニット３０の構成の概略を示す構成図である。
【図４】モータユニット３０の外観を示す外観図である。
【図５】図４のモータユニット３０におけるコネクタ５０を拡大して示す拡大図である。
【図６】図５のコネクタ５０のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図７】図３のモータユニット３０をＡ−Ａ面から見たときの断面を示す断面図である。
【図８】モータユニット３０におけるコネクタ取付部８２ａ，８２ｂの配置例を示す図である。
【図９】モータユニットにおけるコネクタ取付部の他の配置例を示す図である。
【図１０】モータユニットにおけるコネクタ取付部の他の配置例を示す図である。
【符号の説明】
２０ハイブリッド自動車、２２エンジン、２４クランクシャフト、２５ダンパ、２６エンジン出力軸、２８排気管、３０モータユニット、３１，３２，３３回転軸、４０遊星歯車機構、４２サンギヤ、４４キャリア、４６リングギヤ、４８ギヤユニット、５０，５０ａ，５０ｂコネクタ、５２シールドケース、５４バスバー、５６絶縁部、５８ボルト、６０，６０ａ，６０ｂインバータ回路、６２，６２ａ，６２ｂケーブル、７０フロアトンネル、８０ハウジング、８２ａ，８２ｂコネクタ取付部、８４取付孔、９０駆動軸、９２ディファレンシャルギヤ、９４後輪、ＭＧ１，ＭＧ２モータ。

Claims

少なくとも一部が車両のフロアトンネル内のスペースに配置され、駆動軸と同軸の回転軸を有する複数の電動機を備える電動機ユニットであって、
前記複数の電動機の端子と車両の前方のスペースに配置され対応する電動機を駆動する複数の駆動回路からの端子とを各々接続するための複数のコネクタが前記電動機ユニットのケースの外面に各々取り付けられる複数の取付孔を有する複数のコネクタ取付部を備え、
前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機の回転軸を中心として周方向にオフセットした方向に配置されてなる
電動機ユニット。
請求項１記載の電動機ユニットであって、
前記複数の電動機および前記複数の駆動回路および前記複数のコネクタ取付部は、偶数であり、
前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機の回転軸を軸方向からみたときに該回転軸を通る鉛直面に対して略左右対称に配置されてなる
電動機ユニット。
請求項１または２記載の電動機ユニットであって、
前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機の回転軸の軸方向にオフセットした位置に配置されてなる
電動機ユニット。
請求項１ないし３いずれか記載の電動機ユニットであって、
前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機ユニットと前記フロアトンネル内との隙間のスペースに配置されてなる
電動機ユニット。
請求項４記載の電動機ユニットであって、
前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機ユニットのケースの上部に配置されてなる
電動機ユニット。
請求項４記載の電動機ユニットであって、
前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機ユニットのケースの側部に配置されてなる
電動機ユニット。
請求項６記載の電動機ユニットであって、
前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機の回転軸を含む水平面上の位置の近傍に配置されてなる
電動機ユニット。
請求項４ないし７いずれか記載の電動機ユニットであって、
前記複数のコネクタは、前記電動機ユニットのケース外部から前記取付孔を経てケース内部まで延伸した平板形状のバスバーを備える
電動機ユニット。
請求項８記載の電動機ユニットであって、
前記バスバーは、前記電動機ユニットのケース外部に略沿う方向から前記コネクタが前記取付孔に取り付けられる方向へ屈曲した形状に成形されてなる
電動機ユニット。
請求項９記載の電動機ユニットであって、
前記バスバーは、略Ｌ字状に成形されてなる
電動機ユニット。
請求項１ないし１０いずれか記載の電動機ユニットであって、
前記電動機ユニットのケース内には、該電動機ユニット内を潤滑および／または冷却する潤滑冷却液体が溜められており、
前記複数のコネクタ取付部は、前記ケース内に溜められている潤滑冷却液体の液面よりも上方に配置されてなる
電動機ユニット。
請求項１ないし１１いずれか記載の電動機ユニットであって、
前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機ユニットの前記フロアトンネル内からはみ出た部位に配置されてなる
電動機ユニット。
請求項１２記載の電動機ユニットであって、
前記複数のコネクタ取付部は、前記電動機ユニットのケースの下部に配置されてなる
電動機ユニット。
内燃機関と、請求項１ないし１３いずれか記載の電動機ユニットとを備える車両であって、
前記電動機ユニットは、前記複数の電動機の一つとして前記内燃機関の出力軸と同軸に接続された回転軸を有する第１の電動機と、前記内燃機関の出力軸と前記第１の電動機の回転軸と前記駆動軸とに接続された３軸を有し該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力が決定されると残余の１軸に入出力される動力が決定される３軸式の動力入出力機構と、前記複数の電動機の一つとして前記駆動軸に接続された回転軸を有する第２の電動機とを備え、
前記内燃機関は、車両の前方スペースに配置され、
前記駆動軸は、車両の後輪に接続されてなる
車両。
請求項１４記載の車両であって、
前記電動機ユニットは、前記内燃機関から前記第１の電動機，前記動力入出力機構，前記第２の電動機の順に配置されてなる
車両。
車両のフロアトンネル内のスペースに配置され、駆動軸と同軸の回転軸をそれぞれ有する第１および第２の電動機とを備える電動機ユニットであって、
車両の前方のスペースに配置され前記第１の電動機を駆動する第１の駆動回路の端子と、該第１の電動機の端子とを接続する第１のコネクタが前記電動機ユニットのケースの外面に取り付けられる取付孔を有する第１のコネクタ取付部と、
車両の前方のスペースに配置され前記第２の電動機を駆動する第２の駆動回路の端子と、該第２の電動機の端子とを接続する第２のコネクタが前記電動機ユニットのケースの外面に取り付けられる取付孔を有する第２のコネクタ取付部と
を備え、
前記第１のコネクタ取付部と前記第２のコネクタ取付部とが前記第１および第２の電動機の回転軸を中心として周方向にオフセットすると共に該回転軸の軸方向にオフセットした位置に配置されてなる
電動機ユニット。