JP4306703B2 - 過給機付き内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
前記遠心式コンプレッサのコンプレッサ回転数を取得する回転数取得手段と、
前記遠心式コンプレッサの作動特性と相関のある内燃機関の運転パラメータであって、吸気管圧力に比して変動の少ない前記運転パラメータを取得する運転パラメータ取得手段と、
前記運転パラメータに基づいて、サージ限界コンプレッサ回転数を取得する限界回転数取得手段と、
前記サージ限界コンプレッサ回転数と、前記コンプレッサ回転数とに基づいて、コンプレッサ回転数を制御するコンプレッサ制御手段と、
を備え、
前記運転パラメータは、エンジン回転数であり、
前記限界回転数取得手段は、エンジン回転数に加え、内燃機関の吸気効率に基づいて、前記サージ限界コンプレッサ回転数を取得することを特徴とする。
内燃機関の運転条件に基づいて、前記遠心式コンプレッサの目標コンプレッサ回転数を取得する目標回転数取得手段と、
当該目標コンプレッサ回転数がサージ限界コンプレッサ回転数以下となるように制限する目標回転数制限手段と、を更に備えることを特徴とする。
前記コンプレッサ制御手段は、内燃機関の運転を制御するエンジン制御装置とは別に設けられ、前記電動モータの回転数を制御するモータ制御装置を更に備え、
前記コンプレッサ制御手段は、前記目標回転数取得手段および前記目標回転数制限手段をエンジン制御装置内に備え、
前記モータ制御装置は、前記エンジン制御装置から与えられる前記目標コンプレッサ回転数と現状の前記コンプレッサ回転数との差がなくなるように、前記電動モータを制御することを特徴とする。
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1の構成を説明するための概略構成図である。図1に示すように、本実施形態のシステムは、内燃機関10を備えている。内燃機関10の吸気系は、吸気マニホールド12と、吸気マニホールド12に接続される吸気管(吸気通路)14とを備えている。空気は大気中から吸気管14に取り込まれ、吸気マニホールド12を介して各気筒の燃焼室に分配される。
図2は、MAT26が備える電動モータ28の制御系を説明するためのブロック図である。交流モータである電動モータ28は、図2に示すように、エンジンECU50およびモータコントローラ52からの指令に基づいて駆動されるものである。エンジンECU50では、アクセル開度やエンジン回転数などの内燃機関10の運転条件となるパラメータに従って、電動モータ28の目標ターボ回転数が算出される。基本的には、ここで算出される目標ターボ回転数がエンジンECU50からモータコントローラ52に出力される。そして、モータコントローラ52内において、当該目標ターボ回転数と、ターボ回転数センサ30により検出される現状のターボ回転数との偏差がゼロに近づくように、モータ制御回転数が算出され、当該モータ制御回転数となるように、電動モータ28に与えるモータ電流が制御される。
図3は、コンプレッサ26aの入口圧力に対する出口圧力の圧力比と、コンプレッサ通過空気量との関係を示す図である。図3中に太線で示す曲線は、サージラインを表しており、図3において、サージラインより左側のハッチングを付した領域がサージ領域に対応している。すなわち、サージは、コンプレッサ26aの圧力比が大きく、コンプレッサ通過空気量が少ない状況下で発生し易くなる。
図5は、上記の機能を実現するために、本実施の形態1においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。図5に示すルーチンでは、先ず、アクセルポジションセンサ60およびクランク角センサ58の出力に基づいて、現在のアクセル開度とエンジン回転数とが取得され、それらに基づいて、電動モータ28の目標ターボ回転数が算出される(ステップ100)。
また、上記従来の手法を用いることとすれば、エンジンECU内に、過給圧のフィードバック回路が必要となる。そして、交流モータは回転数制御されるものであるにも関わらず、モータコントローラ内に、ターボ回転数のフィードバック回路に加えて、モータ出力のフィードバック回路を加える必要が生ずる。
図6に示すルーチンでは、先ず、吸気温度センサ37および吸気圧センサ36のそれぞれの出力に基づいて、吸気温度および吸気圧力がそれぞれ計測される(ステップ200)。
修正空気量=コンプレッサ通過空気量×√θ/δ
修正ターボ回転数=ターボ回転数/√θ
但し、上記の各式において、θは、吸気温度/基準温度(例えば293.15K)、δは、吸気圧力/基準圧力(例えば101.325kPa abs(絶対圧))
また、ECU50が、上記ステップ100の処理を実行することにより前記第2の発明における「目標回転数取得手段」が、上記ステップ108の判定が不成立の場合に上記ステップ110の処理を実行することにより前記第2の発明における「目標回転数制限手段」が、それぞれ実現されている。
また、エンジンECU50が前記第3の発明における「エンジン制御装置」に、モータコントローラ52が前記第3の発明における「モータ制御装置」に、それぞれ相当している。
次に、図8を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU50に、図5に示すルーチンに類似するルーチンを実行させることにより実現することができる。
図8は、本実施の形態2において用いられるサージマップを表した図である。上述した実施の形態1においては、サージ限界ターボ回転数を、コンプレッサ通過空気量との関係で定めたサージマップに従って算出するようにしている。しかしながら、サージ判定のために用いることのできる内燃機関10の運転パラメータであって、コンプレッサ26aの作動特性と相関があり、かつ、吸気管圧力に比して変動の少ない運転パラメータは、コンプレッサ通過空気量に限らない。例えば、エンジン回転数であってもよい。つまり、本実施形態では、図8に示すように、サージ限界ターボ回転数を、エンジン回転数との関係で定めたサージマップに従って算出することを特徴としている。
次に、図9を参照して、本発明の実施の形態3について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU50に、図5に示すルーチンに類似するルーチンを実行させることにより実現することができる。
図9は、本実施の形態3において用いられるサージマップを表した図である。本実施形態のサージマップは、上述した実施の形態2と同様に、エンジン回転数との関係でサージ限界ターボ回転数を定めたものである。ところで、内燃機関10の吸気効率は、例えば、スワールコントロールバルブの開度が変化する場合や、可変動弁機構46、48の制御位置が変化する場合に変化する。そこで、本実施形態には、そのような内燃機関10に備えられるアクチュエータの駆動による吸気効率の変化をサージマップに反映させている点に特徴を有している。
更に、吸気効率を考慮するその他の手法としては、内燃機関10の吸気マニホールド12内の圧力および温度をそれぞれ検知するインマニ圧センサおよびインマニ吸気温センサを備えることとしてもよい。そして、次式に従って吸気効率を内燃機関10の運転中に算出し、算出された吸気効率に応じてサージマップ中のサージラインを変更するようにしてもよい。
吸気効率(体積効率)=(吸入空気量/吸入空気密度)/(エンジン回転数×排気量)×(基準圧力/インマニ圧)×(インマニ吸気温度/基準温度)
14 吸気管
18 エアフローメータ
24 過給圧センサ
26 電動モータ付きターボ過給機
26a コンプレッサ
26b タービン
28 電動モータ
30 ターボ回転数センサ
36 吸気圧センサ
37 吸気温度センサ
40 排気管
46 吸気可変動弁機構
48 排気可変動弁機構
50 ECU(Electronic Control Unit)
52 モータコントローラ
56 燃料噴射弁
58 クランク角センサ
60 アクセルポジションセンサ
Claims (3)
- 遠心式コンプレッサを備える過給機と、
前記遠心式コンプレッサのコンプレッサ回転数を取得する回転数取得手段と、
前記遠心式コンプレッサの作動特性と相関のある内燃機関の運転パラメータであって、吸気管圧力に比して変動の少ない前記運転パラメータを取得する運転パラメータ取得手段と、
前記運転パラメータに基づいて、サージ限界コンプレッサ回転数を取得する限界回転数取得手段と、
前記サージ限界コンプレッサ回転数と、前記コンプレッサ回転数とに基づいて、コンプレッサ回転数を制御するコンプレッサ制御手段と、
を備え、
前記運転パラメータは、エンジン回転数であり、
前記限界回転数取得手段は、エンジン回転数に加え、内燃機関の吸気効率に基づいて、前記サージ限界コンプレッサ回転数を取得することを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 前記コンプレッサ制御手段は、
内燃機関の運転条件に基づいて、前記遠心式コンプレッサの目標コンプレッサ回転数を取得する目標回転数取得手段と、
当該目標コンプレッサ回転数がサージ限界コンプレッサ回転数以下となるように制限する目標回転数制限手段と、を更に備えることを特徴とする請求項1記載の過給機付き内燃機関の制御装置。 - 前記遠心式コンプレッサを駆動する電動モータを更に備え、
前記コンプレッサ制御手段は、内燃機関の運転を制御するエンジン制御装置とは別に設けられ、前記電動モータの回転数を制御するモータ制御装置を更に備え、
前記コンプレッサ制御手段は、前記目標回転数取得手段および前記目標回転数制限手段をエンジン制御装置内に備え、
前記モータ制御装置は、前記エンジン制御装置から与えられる前記目標コンプレッサ回転数と現状の前記コンプレッサ回転数との差がなくなるように、前記電動モータを制御することを特徴とする請求項2記載の過給機付き内燃機関の制御装置。
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