JP4303721B2

JP4303721B2 - Ferris wheel cage

Info

Publication number: JP4303721B2
Application number: JP2005361042A
Authority: JP
Inventors: 巧北野
Original assignee: 泉陽機工株式会社
Priority date: 2005-12-14
Filing date: 2005-12-14
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2025-12-14
Also published as: JP2007159870A

Description

本発明は、観覧車の乗りかごに関するものである。 The present invention relates to a car for a ferris wheel.

従来、観覧車の乗りかごの乗降扉には手動により開閉される手動扉が採用されている（たとえば特許文献１参照）。そのため、プラットフォームには乗りかごの乗降扉の開閉を行う為の係員の配置が必要である。観覧車は乗りかごが回転軌跡上を繰り返し廻るものであるからプラットフォームには乗りかごが定期的に順々に出入りするのであり、乗降扉の開閉作業を行う係員は、観覧車が稼動する限り、プラットフォームに乗りかごが位置する短い時間の間に繰り返し乗降扉の開閉作業を行い続けなければならなく、つまり重労働が課されているのである。そして、この係員は、同時に乗りかごに乗降する遊戯者の安全等、プラットフォーム上の安全にも気を配らねばならないが、上述のように重労働を強いられているために安全への注意が散漫になったりして、たとえば乗降扉の開閉がきちんと為されなかったりするミスなどを招く恐れがある。
特開２００４−２０１９７１号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a manual door that is manually opened and closed has been adopted as a passenger door of a ferris wheel car (see, for example, Patent Document 1). For this reason, the platform needs to be staffed to open and close the passenger door of the car. Since the Ferris wheel is a car that revolves around the trajectory repeatedly, the car regularly enters and exits the platform regularly. During the short period of time when the car is located on the platform, the passenger must keep opening and closing the doors repeatedly, which means that heavy labor is imposed. And this clerk must also pay attention to the safety of the platform, such as the safety of players who get on and off the car at the same time, but due to heavy labor as mentioned above, attention to safety is distracted For example, there is a risk of causing a mistake that the passenger door is not properly opened and closed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-201971

しかして、係員への負担を軽減するために、観覧車の乗りかごの乗降扉に自動扉を採用することが切望されているが、自動扉は手動扉に比べて扉開閉機構など、構成部材が多くてその重量も大きく、乗りかごの重量バランスに大きな影響を及ぼすものである。一般に、観覧車の乗りかごは観覧車の回転体に吊り下げ支持されるものであるから、乗りかごの重量バランスによっては乗りかごの安定感を損ねてしまうものである。 However, in order to reduce the burden on the attendant, it is eager to adopt an automatic door for the passenger door of the ferris wheel car, but the automatic door is a component such as a door opening / closing mechanism compared to a manual door. There are many and the weight is large, and it has a big influence on the weight balance of the car. Generally, since the car of the Ferris wheel is suspended and supported by the rotating body of the Ferris wheel, depending on the weight balance of the car, the sense of stability of the car is impaired.

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて為したものであって、乗降扉に自動扉を採用しても乗りかごに良好な重量バランスを確保できる観覧車の乗りかごを提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a ferris wheel car that can secure a good weight balance even when an automatic door is adopted as a passenger door. It is what.

上記課題を解決するために本発明の請求項１に係る観覧車の乗りかごは、乗りかご本体１０の左右中央部の上部に観覧車Ａの回転体５に吊下げ支持される枢支部７を設け、扉１２を開閉駆動させる扉開閉機構１１を有する自動扉９を乗りかご本体１０の乗降口８に配設した観覧車の乗りかごであって、扉開閉機構１１は、乗りかご本体１０の左右中央部に設けられてロッド２１ａを前後方向に突没するシリンダ装置２１と、シリンダ装置２１による駆動力を自動扉９の開閉力に変換するリンク装置２２とで構成され、該リンク装置２２は、基端部を乗りかご本体１０に枢支させて設け２股状の先端部が略水平に揺動自在に設けられたＶ字板２３と、前記ロッド２１ａの先端部とＶ字板２３の２股状の一方の先端部とにそれぞれ枢支連結された第１リンク棒２４と、乗りかご本体１０に回転自在に設けられた主歯車２５と、該主歯車２５に先端部を固定して且つ基端部を主歯車２５から突出させた第３リンク棒２７と、前記Ｖ字板２３の２股状の他方の先端部と前記第３リンク棒２７の基端部とにそれぞれ枢支連結された第２リンク棒２６と、前記主歯車２５に噛合した従歯車２８に設けられて自動扉９に連結された主アーム１８と、を乗りかご本体１０の左右中央部に対して左右対称に設けて構成され、シリンダ装置２１のロッド２１ａを後方に移動させるとＶ字板２３が後方に回転し、該Ｖ字板２３の回転に伴って主歯車２５が回動すると共に従歯車２８が回動し、主アーム１８が自動扉９の開く方向に回動することで自動扉９を開放させ、且つ、シリンダ装置２１のロッド２１ａを前方に移動させるとＶ字板２３が前方に回転し、該Ｖ字板２３の回転に伴って主歯車２５が回動すると共に従歯車２８が回動し、主アーム１８が自動扉９の閉じる方向に回動することで自動扉９を閉じるようにして成り、この自動扉９の扉開閉機構１１を乗りかご本体１０の左右中央部に配置すると共に左右対称の構造に形成したことを特徴とする。これによると、乗りかご本体１０の左右中央部の上部に設けた枢支部７で観覧車Ａの回転体５に吊下げ支持された観覧車Ａの乗りかご１は上記枢支部７を中心に左右に揺動するものであるから、乗りかご１の左右の重量バランスによって乗りかご１の吊下げ姿勢が決定されるのであるが、観覧車Ａの乗りかご１に備える自動扉９の扉開閉機構１１が左右中央部に配置すると共に左右対称の構造に形成されたことから、乗りかご１の左右の重量バランスを良好にできる。 In order to solve the above-mentioned problem, the car of the Ferris wheel according to claim 1 of the present invention is provided with a pivot 7 supported by the rotating body 5 of the Ferris wheel A at the upper part of the left and right central part of the car body 10. provided, an elevator car of Ferris wheel which is arranged in the entrance 8 of the car body 10 take the automatic door 9 having door opening and closing mechanism 11 for opening and closing the door 12, door opening and closing mechanism 11, the car body 10 The cylinder device 21 is provided at the center of the left and right to project and retract the rod 21a in the front-rear direction, and the link device 22 that converts the driving force by the cylinder device 21 into the opening / closing force of the automatic door 9, the link device 22 being The base end portion is pivotally supported by the car body 10, the bifurcated tip portion is provided so as to be swingable substantially horizontally, the tip portion of the rod 21 a and the V-shape plate 23. It is pivotally connected to one end of the fork. 1 link rod 24, a main gear 25 rotatably provided on the car body 10, and a third link rod 27 having a distal end fixed to the main gear 25 and a base end projecting from the main gear 25. A second link rod 26 pivotally connected to the other bifurcated distal end portion of the V-shaped plate 23 and a proximal end portion of the third link rod 27, and a slave engaged with the main gear 25. When the main arm 18 provided on the gear 28 and connected to the automatic door 9 is provided symmetrically with respect to the left and right central part of the car body 10, the rod 21a of the cylinder device 21 is moved rearward. The V-shaped plate 23 rotates rearward, and the main gear 25 rotates and the slave gear 28 rotates as the V-shaped plate 23 rotates, and the main arm 18 rotates in the opening direction of the automatic door 9. Thus, the automatic door 9 is opened and the rod 21 of the cylinder device 21 is opened. Is moved forward, the V-shaped plate 23 is rotated forward, the main gear 25 is rotated along with the rotation of the V-shaped plate 23, the slave gear 28 is rotated, and the main arm 18 is moved to the automatic door 9. Close Ri formed so as to close the automatic door 9 by turning in the direction, that it has formed a symmetrical structure while disposed on the left and right center portion of the car body 10 take the door opening and closing mechanism 11 of the automatic door 9 Features. According to this, the car 1 of the Ferris wheel A that is suspended and supported by the rotating body 5 of the Ferris wheel A by the pivot 7 provided at the upper part of the left and right central part of the car body 10 is centered on the pivot 7. Therefore, the hanging posture of the car 1 is determined by the left and right weight balance of the car 1, and the door opening / closing mechanism 11 of the automatic door 9 provided in the car 1 of the Ferris wheel A is determined. Is arranged in the left and right central part and is formed in a bilaterally symmetric structure, the right and left weight balance of the car 1 can be improved.

さらに、重量のある扉１２が乗りかご１の左右中央部に対して左右対称に移動して開閉するので、扉１２の開閉によっても乗りかご１の左右方向の重量バランスを保つことができるのであり、つまり自動扉９が開いて遊戯者が立ち上がって乗降する際に特に必要とされる乗りかご１のバランスを良好にできて、乗りかご１に良好な安定感を確保でき、遊戯者の乗降の際の安全性を確保することができる。 Furthermore , since the heavy door 12 moves left and right symmetrically with respect to the left and right central portion of the car 1, the weight balance in the left and right direction of the car 1 can be maintained by opening and closing the door 12. In other words, the balance of the car 1 that is particularly necessary when the automatic door 9 is opened and the player stands up and gets off can be secured, and a good sense of stability can be secured in the car 1 so that the player can get on and off. Safety can be ensured.

また、請求項２に係る観覧車の乗りかごは、請求項１において、乗りかご本体１０の左右中央部の下部に、扉開閉機構１１を配置したことを特徴とする。これによると、乗りかご１の下方に重心を位置させることができるから、上記重心と乗りかご１の上部に位置する回転体５からの吊下げ位置との距離を長くでき、したがって、吊下げ位置廻りの振れ幅を小さくできて、乗りかご１の安定感を高めることができる。 Also, the car of the Ferris wheel according to claim 2, Oite to claim 1, the lower portion of the horizontal center portion of the car body 10, characterized in that a door opening and closing mechanism 11. According to this, since the center of gravity can be located below the car 1, the distance between the center of gravity and the hanging position from the rotating body 5 located on the upper part of the car 1 can be increased. The swing width around the car can be reduced, and the stability of the car 1 can be enhanced.

本発明は、乗降扉に自動扉を採用した乗りかごに良好な重量バランスを確保できる、といった利点を有する。 The present invention has an advantage that a good weight balance can be secured in a car that employs an automatic door as a passenger door.

本例の観覧車Ａは、図３及び図４のように、地面などの設置面２から一対の支持柱３を立設し、この一対の支持柱３の上端間に水平軸４を架設し、水平軸４に円形の回転体５を枢支して回転体５を鉛直面で回動するようにし、回転体５の外周部に周方向に亙って多数の乗りかご１を配置し、遊戯者の乗りかご１への乗降を行うプラットフォーム６を設置面２に配設したことで構成されている。この観覧車Ａによると乗りかご１は回転体５の外径形状に略沿った円形軌跡上を回転するのであり、プラットフォーム６は乗りかご１の回動軌跡の下端部位に沿って設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the ferris wheel A of this example has a pair of support columns 3 erected from an installation surface 2 such as the ground, and a horizontal shaft 4 is installed between the upper ends of the pair of support columns 3. The circular rotating body 5 is pivotally supported on the horizontal shaft 4 so that the rotating body 5 is rotated on the vertical surface, and a large number of cars 1 are arranged on the outer peripheral portion of the rotating body 5 in the circumferential direction. The platform 6 is provided on the installation surface 2 for getting on and off the player's car 1. According to this Ferris wheel A, the car 1 rotates on a circular locus substantially along the outer diameter shape of the rotating body 5, and the platform 6 is provided along the lower end portion of the turning locus of the car 1. .

本例の乗りかご１は、図１及び図２のように、正面視で略円形状の外形形状を有すると共に側面視で略矩形状の外形形状を有しており、つまり横倒しの円柱状の外形形状に施された乗りかご本体１０で主体が構成されている。便宜上、矢印ａ方向を前方と称し、矢印ｂ方向を後方と称し、矢印ｃ方向を左右方向と称して説明をする。乗りかご本体１０の天井面１０ｃには空調装置１３が載設され、乗りかご本体１０の前面１０ａ及び後面１０ｂにおける左右中央部の上部には回転体５に吊持される枢支部７が配設されている。枢支部７は乗りかご本体１０の前面１０ａ及び後面１０ｂからそれぞれ外方（前方向及び後方向）に突設されて回転体５に吊持される連結軸７ａによって構成されている。つまり、この連結軸７ａは上記水平軸４と同方向の軸である。したがって、乗りかご１は、枢支部７で、回転体５の進行方向と同方向である左右方向に、回転体５に揺動自在に吊持されている。また、乗りかご本体１０の前面１０ａはプラットフォーム６に面する部位であるが、この前面１０ａの左右中央部にはプラットフォーム６から遊戯者が乗降するための乗降口８が設けられており、この乗降口８の下縁には乗降時のプラットフォーム６下への遊戯者の転落防止のためのステップ１４が前方に突設されている。また、乗りかご１には、遊戯者に景観を楽しませるための窓１５が乗りかご本体１０の周囲（左側面１０ｄ、右側面１０ｅ、前面１０ａ及び後面１０ｂ）に設けられている。近年では、遊戯者にスリル感を楽しませるように乗りかご本体１０の下面１０ｆにも嵌め殺し窓を設けたものがあり、これを採用することもできる。なお、図中１６は乗りかご１に給電する集電装置であり、図中１７は乗りかご本体１０の内部に左右対称に配設された遊戯者が座るための椅子である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the car 1 of this example has a substantially circular outer shape when viewed from the front and a substantially rectangular outer shape when viewed from the side, that is, a side-by-side columnar shape. The main body is composed of a car body 10 provided in an outer shape. For convenience, the arrow a direction is referred to as the front, the arrow b direction is referred to as the rear, and the arrow c direction is referred to as the left-right direction. An air conditioner 13 is mounted on the ceiling surface 10c of the car body 10, and a pivot part 7 that is suspended by the rotating body 5 is disposed at the upper part of the left and right central parts of the front surface 10a and the rear surface 10b of the car body 10. Has been. The pivot 7 is constituted by a connecting shaft 7 a that protrudes outward (front and rear) from the front surface 10 a and the rear surface 10 b of the car body 10 and is suspended by the rotating body 5. That is, the connecting shaft 7 a is the same direction as the horizontal shaft 4. Therefore, the car 1 is suspended by the rotating body 5 at the pivotal support portion 7 so as to be swingable in the left-right direction that is the same as the traveling direction of the rotating body 5. Further, the front surface 10a of the car body 10 is a portion facing the platform 6, and an entrance 8 for a player to get on and off from the platform 6 is provided at the left and right central portions of the front surface 10a. At the lower edge of the mouth 8, a step 14 is provided to project forward in order to prevent the player from falling below the platform 6 when getting on and off. In addition, the car 1 is provided with windows 15 (left side 10d, right side 10e, front face 10a, and rear face 10b) around the car body 10 for the player to enjoy the scenery. In recent years, there are some which are provided with a slashing window on the lower surface 10f of the car body 10 so that the player can enjoy the thrill, and this can also be adopted. In the figure, 16 is a current collector for supplying power to the car 1, and 17 in the figure is a chair for a player sitting in a symmetrical manner inside the car body 10.

そして、本例の乗りかご１の乗降口８には自動扉９が採用されている。この自動扉９は、乗降口８に配設した一対の扉１２と、これら扉１２を開閉駆動させる扉開閉機構１１とを有し、制御部２０（図１２）によって扉開閉機構１１の駆動制御が行われるようにされている。一対の扉１２には同形状同重量の扉体が用いられ、各扉１２はその上下でそれぞれアーム１８，１９を介して乗りかご本体１０に取り付けられている。各アーム１８，１９は扉１２や乗りかご本体１０への枢支点をずらした主アーム１８と副アーム１９とで構成されており、この主アーム１８と副アーム１９とが乗りかご本体１０の各枢支点を中心に回動することで、扉１２が乗降口８から前方に飛び出た後に乗りかご本体１０の前面１０ａに沿ってスライドするという扉１２の開き動作を可能にしている。なお、乗りかご本体１０の上部と下部に対向位置する主アーム１８はその乗りかご本体１０への枢支部分同士が連結棒で連結されていて、一体に連動するようにされている。扉開閉機構１１は、乗りかご本体１０の下部の左右中央部に配置されると共に、左右対称の構造に形成されている。具体的に、扉開閉機構１１は、図５乃至図７のように、駆動源となるシリンダ装置２１と、シリンダ装置２１の駆動力を各扉１２の開閉力に変換する左右のリンク装置２２とで構成されている。詳しくは、シリンダ装置２１は、電動でロッド２１ａを突没駆動する装置であり、ロッド２１ａが前後方向に突没されるように乗りかご本体１０の下部の左右中央部に配置されている。また、各リンク装置２２は、基端部を乗りかご本体１０に枢支させて２股状の先端部が略水平に揺動自在にされるＶ字板２３と、ロッド２１ａの先端部とＶ字板２３の２股状の一方の先端部とにピン接合で連結された第１リンク棒２４と、乗りかご本体１０に回転自在に枢支した主歯車２５と、この主歯車２５に先端部を固定して基端部を主歯車２５から突出させた第３リンク棒２７と、Ｖ字板２３の２股状の他方の先端部にその基端部をピン接合すると共に第３リンク棒２７の基端部にその先端部をピン接合した第２リンク棒２６と、乗りかご本体１０の下部側の主アーム１８の乗りかご本体１０の枢支部７に取付けた従歯車２８とで構成されており、乗りかご本体１０の下部の左右中央部に左右対称に設けられている。なお、主歯車２５の外縁近傍部分には乗りかご本体１０の下部側の副アーム１９の基端が回転自在に枢支してある。 And the automatic door 9 is employ | adopted as the entrance / exit 8 of the car 1 of this example. This automatic door 9 has a pair of doors 12 arranged at the entrance 8 and a door opening / closing mechanism 11 for opening and closing the doors 12, and drive control of the door opening / closing mechanism 11 by the control unit 20 (FIG. 12). Has been made to be done. A pair of doors 12 having the same shape and weight are used for the pair of doors 12, and each door 12 is attached to the car body 10 via arms 18 and 19 above and below the doors 12. Each arm 18, 19 is composed of a main arm 18 and a sub arm 19 that are shifted in pivot point to the door 12 and the car body 10, and the main arm 18 and the sub arm 19 are each of the car body 10. By pivoting around the pivot point, the door 12 can be opened by sliding along the front surface 10a of the car body 10 after the door 12 jumps forward from the entrance 8. Note that the main arm 18 positioned at the upper and lower portions of the car body 10 is connected to the car body 10 by connecting rods connected to each other by a connecting rod so as to be integrated with each other. The door opening / closing mechanism 11 is disposed in the left and right center part of the lower part of the car body 10 and is formed in a symmetrical structure. Specifically, as shown in FIGS. 5 to 7, the door opening / closing mechanism 11 includes a cylinder device 21 serving as a driving source, and left and right link devices 22 that convert the driving force of the cylinder device 21 into the opening / closing force of each door 12. It consists of Specifically, the cylinder device 21 is a device that drives the rod 21a to project and retract electrically, and is disposed at the left and right center portion of the lower portion of the car body 10 so that the rod 21a projects and retracts in the front-rear direction. Each link device 22 includes a V-shaped plate 23 having a base end portion pivotally supported by the car body 10 and a bifurcated tip end portion that can swing substantially horizontally. A first link rod 24 connected to one of the bifurcated tip portions of the character plate 23 by pin joining, a main gear 25 pivotally supported on the car body 10, and a tip portion on the main gear 25 The third link rod 27 whose base end portion is protruded from the main gear 25 with the base end fixed, and the base end portion is pin-joined to the other bifurcated distal end portion of the V-shaped plate 23 and the third link rod 27 A second link rod 26 having a distal end portion pin-joined to the base end portion of the car body 10 and a slave gear 28 attached to the pivotal support portion 7 of the car body 10 of the lower main arm 18 of the car body 10. And provided symmetrically at the left and right central portions of the lower portion of the car body 10. A base end of the sub arm 19 on the lower side of the car body 10 is pivotally supported in the vicinity of the outer edge of the main gear 25 so as to be rotatable.

上記構成の扉開閉機構１１にあっては、シリンダ装置２１がそのロッド２１ａを後方に駆動させると、図５から図６のように、左右のリンク装置２２の第１リンク棒２４がＶ字板２３を後方へ回動させ、上記Ｖ字板２３の後方回動に伴って第２リンク棒２６が第３リンク棒２７をその先端部を回動中心にして基端部を後方に回転移動させ、上記第３リンク棒２７の回転移動により主歯車２５が回動し、主歯車２５に噛合した従歯車２８が回動することで主アーム１８が開き方向に回動し、左右の扉１２がそれぞれ開き動作を行うようになっている。なお、シリンダ装置２１がそのロッド２１ａを前方に駆動させると、図６から図５のように、左右のリンク装置２２の第１リンク棒２４がＶ字板２３を前方へ回動させ、上記Ｖ字板２３の前方回動に伴って第２リンク棒２６が第３リンク棒２７をその先端部を回動中心にして基端部を前方に回転移動させ、上記第３リンク棒２７の回転移動により主歯車２５が回動し、主歯車２５に噛合した従歯車２８が回動することで主アーム１８が閉じ方向に回動し、左右の扉１２がそれぞれ閉じ動作を行うようになっている。上記構成の扉開閉機構１１は、構成するシリンダ装置２１及び左右のリンク装置２２が左右対称の構造にされていると共に左右対称の動作をするようにされているから、左右の扉１２に同じタイミングでの開閉動作が確保されている。 In the door opening / closing mechanism 11 having the above configuration, when the cylinder device 21 drives the rod 21a rearward, the first link rods 24 of the left and right link devices 22 are V-shaped plates as shown in FIGS. 23 is rotated rearward, and the second link rod 26 rotates the third end of the third link rod 27 around the distal end of the third link rod 27 as the V-plate 23 rotates rearward. The main gear 25 is rotated by the rotational movement of the third link rod 27, the slave gear 28 meshed with the main gear 25 is rotated, the main arm 18 is rotated in the opening direction, and the left and right doors 12 are moved. Each is designed to open. When the cylinder device 21 drives the rod 21a forward, the first link rods 24 of the left and right link devices 22 rotate the V-shaped plate 23 forward, as shown in FIGS. With the forward rotation of the character plate 23, the second link rod 26 rotates the third link rod 27 forward with the distal end of the third link rod 27 as the rotation center, and the third link rod 27 rotates. As a result, the main gear 25 rotates, and the slave gear 28 meshed with the main gear 25 rotates, so that the main arm 18 rotates in the closing direction, and the left and right doors 12 perform the closing operation. . The door opening / closing mechanism 11 having the above-described configuration is configured so that the cylinder device 21 and the left and right link devices 22 are configured symmetrically and operate symmetrically. Opening and closing operation is ensured.

上述のように扉開閉機構１１は左右対称の構造となっており、またこの扉開閉機構１１は乗りかご本体１０の左右中央部に配設されているから、回転体５に左右方向に揺動自在に吊持された乗りかご１に対し、左右方向の良好な重量バランスが確保されているのである。更に言うと、この扉開閉機構１１は、回転体５に左右中央部の上部で吊持された乗りかご本体１０における左右中央部の下部に配設されているから、乗りかご１の左右中央部の下方位置に重心を位置させることができ、上記重心と乗りかご１の上部に位置する回転体５からの吊下げ位置との距離を長くでき、風等によって乗りかご本体１０に左右方向の外力が加わった際にも乗りかご１の吊下げ位置廻りの振れ幅を小さくできることから、左右方向の重量バランスに更に安定感が備えられているのである。つまり、乗りかご本体１０にバランス良好な吊下げ姿勢を安定感を備えて確保することができたのである。また、左右対称の構造とされている扉開閉機構１１は一対の扉１２に同タイミングの開閉動作を行わせることが可能にされているので、乗りかご１に乗降する遊戯者に対して見た目も美しく且つ動作の安定感も感じさせることができると共に、同タイミングで開閉する重量のある一対の扉１２はその開閉動作時も乗りかご本体１０の左右中央から同距離の位置に位置するので、開閉動作時における乗りかご１の左右方向の良好な重量バランスも確保されているのである。つまり、扉１２の開閉動作時（つまり遊戯者の乗りかご１への乗降時）には乗降する遊戯者は乗りかご１内で立った状態になるが、このとき上記のように乗りかご１に良好な左右バランスが確保されているために、立った遊戯者がふらつく恐れも低減されており、遊戯者の乗降に対する安全性も高められているのである。 As described above, the door opening / closing mechanism 11 has a bilaterally symmetric structure, and the door opening / closing mechanism 11 is disposed at the center of the left and right sides of the car body 10, so that it swings in the left / right direction on the rotating body 5. A good weight balance in the left-right direction is ensured for the car 1 that is freely suspended. More specifically, the door opening / closing mechanism 11 is disposed at the lower part of the left and right center part of the car body 10 suspended from the rotating body 5 at the upper part of the left and right center part. The center of gravity can be located at a lower position of the vehicle, and the distance between the center of gravity and the suspended position from the rotating body 5 located at the top of the car 1 can be increased. Since the swing width around the hanging position of the car 1 can be reduced even when the car is added, a sense of stability is further provided in the weight balance in the left-right direction. In other words, the suspension posture with good balance can be secured to the car body 10 with a sense of stability. Further, the door opening / closing mechanism 11 having a symmetrical structure enables the pair of doors 12 to perform the opening / closing operation at the same timing. A pair of doors 12 that are beautiful and can feel a sense of stability and that open and close at the same timing are located at the same distance from the center of the left and right sides of the car body 10 during the opening and closing operation. A good weight balance in the left-right direction of the car 1 during operation is also ensured. In other words, when the door 12 is opened and closed (that is, when the player gets on and off the car 1), the player who gets on and off stands in the car 1, but at this time, the car 1 enters the car 1 as described above. Since a good left / right balance is ensured, the risk of a player standing up and down is reduced, and the player's safety for getting on and off is also improved.

なお、本例の扉開閉機構１１の第２リンク棒２６には、扉１２が人などの障害物を挟むなどして扉１２側から負荷を受けた際にシリンダ装置２１の出力の扉１２への伝達を低減させると共に上記負荷を緩衝する緩衝機構３９が設けられている。具体的に、緩衝機構３９は、第２リンク棒２６が圧縮バネ２６ｃで連結されたシリンダ２６ａとロッド２６ｂとで伸縮自在に形成されたことで構成されている。これにより、誤って遊戯者が１対の扉１２に挟まれた場合には、図７のように、扉１２が受けた負荷は圧縮バネ２６ｃのバネ付勢に抗ってロッド２６ｂをシリンダ２６ａに摺動させる、つまり第２リンク棒２６の長さ寸法が第３リンク２７を開方向に揺動させるように収縮させることから、強い力で遊戯者が扉１２に挟まれてしまうことが防止されるのであり、その間に遊戯者は挟持された一対の扉１２の間から容易に抜けて逃れることができるようにされている。観覧車Ａの遊戯者としては子供の割合も高いのであるが、上記強い力で遊戯者が扉１２に挟まれることが防止される作用効果は遊戯者が子供の場合の安全性の確保に特に有用である。また、一対の扉１２の間に遊戯者等が挟持された場合も、一対の扉１２の間から遊戯者等が抜けた際に引続き扉１２を閉じ得るようにシリンダ装置２１は通常運転されるのであるが、このとき上記挟持物によって扉１２が受けた負荷は圧縮バネ２６ｃが弾性変形することで吸収されることから、この負荷がリンク装置２２やシリンダ装置２１へのストレスとして作用することはなく、自動扉９の長寿命化も図られているのである。無論、一対の扉１２に引続き挟持物が挟まれた状態にある際には最終的にはシリンダ装置２１に過負荷がかかることになるが、シリンダ装置２１にはこの過負荷を検知する検知手段が備えられ、この検知手段が過負荷を検知した際には制御部２０によって観覧車Ａ全体が停止制御されるようになって安全性が確保されている。 It should be noted that the second link rod 26 of the door opening / closing mechanism 11 of the present example is connected to the output door 12 of the cylinder device 21 when the door 12 receives a load from the door 12 side such as a person holding an obstacle such as a person. And a buffer mechanism 39 for buffering the load. Specifically, the buffer mechanism 39 is configured such that the second link rod 26 is formed to be extendable and contractable by a cylinder 26a and a rod 26b connected by a compression spring 26c. As a result, when a player is mistakenly sandwiched between the pair of doors 12, the load received by the door 12 moves the rod 26b against the cylinder 26a against the spring bias of the compression spring 26c as shown in FIG. Since the second link rod 26 contracts so that the third link 27 swings in the opening direction, the player is prevented from being caught by the door 12 with a strong force. In the meantime, the player can easily escape from between the pair of doors 12 sandwiched between them. Although the ratio of children is high as a player of the Ferris wheel A, the effect of preventing the player from being caught by the door 12 with the strong force described above is particularly effective in ensuring safety when the player is a child. Useful. Even when a player or the like is sandwiched between the pair of doors 12, the cylinder device 21 is normally operated so that the door 12 can be closed continuously when the player or the like is removed from between the pair of doors 12. However, the load received by the door 12 by the sandwiched object at this time is absorbed by the elastic deformation of the compression spring 26c, so that this load acts as stress on the link device 22 and the cylinder device 21. The service life of the automatic door 9 is also extended. Of course, when the sandwiched object is still sandwiched between the pair of doors 12, the cylinder device 21 is eventually overloaded, but the cylinder device 21 has a detecting means for detecting this overload. When the detection means detects an overload, the entire ferris wheel A is controlled to stop by the control unit 20 to ensure safety.

ところで、この自動扉９は、乗りかご１に設けた制御部２０によって、乗りかご１がプラットフォーム６内に位置するときに自動的に開閉動作が行われるようにされている。具体的には、図８のように、乗りかご本体１０の後面１０ｂ（プラットフォーム６に面しない側の面）における進行方向の端部部位（左右端部）にそれぞれ検知部２９が設けてあり、また乗りかご１のプラットフォーム６への進入口６ａ付近における乗りかご１の進入路を隔てたプラットフォーム６の対面位置に被検知部３０が設けてあり、乗りかご１がプラットフォーム６に進入口６ａから進入したときには、被検知部３０を乗りかご１の両検知部２９で検知して確実に乗りかご１がプラットフォーム６内に位置していることを検知し、確実に乗りかご１がプラットフォーム６に入った状態で制御部２０によって自動扉９の開き動作を行わせるようにされており、また、乗りかご１がプラットフォーム６の出口６ｂから出るときには、被検知部３０を乗りかご１の両検知部２９で検知して確実に乗りかご１がプラットフォーム６外に位置していることを検知し、確実に乗りかご１がプラットフォーム６から出た状態で制御部２０によって自動扉９の閉じ動作を行わせるようにされている。ここで、検知部２９や被検知部３０には、光や磁力を用いた無接触のセンサ等を採用することもできるが、本例では図８（ｂ）（ｃ）のように、乗りかご１の進入路の脇に立設した柱３１に弾性変形可能なゴム製のひれ板３２を付設すると共にひれ板３２を乗りかご１の進入路内に突出させたことで被検知部３０を形成し、上記ひれ板３２の接触を検知する検知部２９を採用しており、検知部２９の検知の確実性が期されている。詳しくは、検知部２９は、乗りかご１の後面１０ｂから外方に突出してひれ板３２に当てることが可能な接触棒２９ａを備えており、この接触棒２９ａはその突出先端に乗りかご１の進行方向に回転可能なローラ２９ｂを備えると共に乗りかご１に進行逆方向に首振り可能に突設されており、ひれ板３２に接触したときには、ひれ板３２がゴム製であることも相俟って、接触棒２９ａにかかる衝撃が緩衝可能にされている。このように、乗りかご１がプラットフォーム６に入ってきたときには乗降口８の自動扉９が自動的に開閉できるようにされているので、プラットフォーム６に配置された係員は乗降口８の扉を手で開閉するという作業から解放され、したがってこの係員はプラットフォーム６上の安全に集中して注意することができ、観覧車Ａの安全性を高めることができる。更に言うと、従来の扉を開閉する係員を省くこともできるのであり、観覧車Ａの省力化も図られているのである。 By the way, the automatic door 9 is automatically opened and closed when the car 1 is positioned in the platform 6 by the control unit 20 provided in the car 1. Specifically, as shown in FIG. 8, detection portions 29 are respectively provided at end portions (left and right end portions) in the advancing direction on the rear surface 10 b (surface on the side not facing the platform 6) of the car body 10. Further, a detected portion 30 is provided at the facing position of the platform 6 across the entrance path of the car 1 in the vicinity of the entrance 6a to the platform 6 of the car 1, and the car 1 enters the platform 6 from the entrance 6a. The detected portion 30 is detected by both detection portions 29 of the car 1 to reliably detect that the car 1 is located in the platform 6, and the car 1 has surely entered the platform 6. In this state, the automatic door 9 is opened by the control unit 20, and when the car 1 exits from the exit 6 b of the platform 6, The controller 30 detects the vehicle 30 with the two detectors 29 of the car 1 and reliably detects that the car 1 is located outside the platform 6, and the controller 20 in a state in which the car 1 is reliably out of the platform 6. Thus, the automatic door 9 is closed. Here, a contactless sensor or the like using light or magnetic force can be adopted as the detection unit 29 or the detected unit 30, but in this example, as shown in FIGS. 8B and 8C, the car A rubber fin plate 32 that can be elastically deformed is attached to a pillar 31 that is erected on the side of one approach path, and the detected portion 30 is formed by projecting the fin plate 32 into the approach path of the car 1. And the detection part 29 which detects the contact of the said fin board 32 is employ | adopted, and the certainty of detection of the detection part 29 is expected. Specifically, the detection unit 29 includes a contact bar 29a that protrudes outward from the rear surface 10b of the car 1 and can be applied to the fin plate 32, and the contact bar 29a is placed on the protruding tip of the car 1. A roller 29b that can rotate in the traveling direction is provided, and the car 1 protrudes so as to be able to swing in the direction opposite to the traveling direction. When the fin plate 32 comes into contact with the fin plate 32, the fin plate 32 is made of rubber. Thus, the shock applied to the contact rod 29a can be buffered. As described above, when the car 1 enters the platform 6, the automatic door 9 of the entrance 8 can be automatically opened and closed. Therefore, this clerk can concentrate attention on the safety on the platform 6 and increase the safety of the Ferris wheel A. More specifically, the conventional clerk for opening and closing the door can be omitted, and labor saving of the Ferris wheel A is also achieved.

なお、この扉開閉機構１１は、乗りかご本体１０の後面１０ｂの下部に設けた非常脱出用操作口３３から手動操作ができるようにされている。非常脱出用操作口３３には開閉自在に蓋が備えられている。また、図示はしないが、自動扉９には扉１２が閉塞状態にあることを感知する扉閉塞センサが設けられており、乗りかご１がプラットフォーム６の出口６ｂから出る際に上記扉閉塞センサにて扉１２が閉塞状態にあることを確認しないときには、制御部２０にて観覧車Ａの運転を停止するなどの制御がなされるようにされており、この点からも観覧車Ａの安全性が確保されている。 The door opening / closing mechanism 11 can be manually operated from an emergency exit operating port 33 provided at the lower portion of the rear surface 10b of the car body 10. The emergency escape operation port 33 is provided with a lid that can be freely opened and closed. Although not shown, the automatic door 9 is provided with a door closing sensor that senses that the door 12 is in a closed state. When the car 1 exits from the outlet 6b of the platform 6, the door closing sensor is provided. When it is not confirmed that the door 12 is closed, the control unit 20 performs control such as stopping the operation of the Ferris wheel A. From this point of view, the safety of the Ferris wheel A is also improved. It is secured.

また本例の乗りかご１には、乗降口８を閉塞した自動扉９の扉１２の開き動作を妨げるロック装置３４が設けられている。具体的に、ロック装置３４は、図９乃至図１１のように、通電して励磁されたソレノイド３５によって上方にスライドされるロック棒３６と、このロック棒３６を下方に付勢する圧縮バネ３７とを有して構成されており、乗りかご本体１０の上部の左右対称位置に配設されている。ソレノイド３５の非通電時にはロック棒３６は、圧縮バネ３７の付勢を受けて図１１のように、閉塞状態にある扉１２の上部の主アーム１８の開き回動側の隣接位置に位置されるのであり、自動扉９が閉状態にあるときの主アーム１８における開方向への回動を不能にする。また、ソレノイド３５の通電時にはロック棒３６は、圧縮バネ３７の付勢に抗って上方にスライド位置され、閉塞状態にある扉１２の上部の主アーム１８の開き回動側の隣接位置に位置しないようにされる。このロック装置３４は、乗りかご１がプラットフォーム６に入ったときにソレノイド３５に通電されるようにされ、乗りかご１がプラットフォーム６から出たときにソレノイド３５への通電が解除されるようにされるといった制御が制御部２０によって行われる。つまり、このロック装置３４によってプラットフォーム６から出た乗りかご１では自動扉９が開かないようにされ、観覧車Ａの安全性が確保されている。更に言うと、ロック装置３４の駆動系統は自動扉９の駆動系統とは異なっており、たとえ自動扉９のシリンダ装置２１が誤動作をした際にも確実にロック装置３４を作動させ続けることができ、自動扉９の扉１２で乗降口８を閉塞し続けることができるから、この点でも観覧車Ａの安全性の向上が図られているのである。なお、このロック装置３４は、観覧車Ａの前面１０ａの上部に設けた非常脱出用操作口３８から手動操作ができるようにされている。詳しくは、非常脱出用操作口３８には開閉自在に蓋が備えられており、蓋を開けてこの非常脱出用操作口３８から手動でロック棒３６を上方に引き上げることが可能にされている。故障や停電等の緊急時に乗降口８を扉１２が閉塞したままの状態になった場合、プラットフォーム６で係員が非常脱出用操作口３８から手動でロック棒３６を上方に引き上げると共に非常脱出用操作口３３から扉開閉機構１１を手動操作することで、乗降口８に閉塞状態にあった扉１２を手動で開放できるようにされている。 Further, the car 1 of this example is provided with a lock device 34 that prevents the opening operation of the door 12 of the automatic door 9 that closes the entrance 8. Specifically, as shown in FIGS. 9 to 11, the lock device 34 includes a lock rod 36 that is slid upward by a solenoid 35 that is energized and energized, and a compression spring 37 that biases the lock rod 36 downward. Are arranged at symmetrical positions on the upper part of the car body 10. When the solenoid 35 is not energized, the lock rod 36 receives the bias of the compression spring 37 and is positioned adjacent to the opening rotation side of the main arm 18 at the top of the door 12 in the closed state as shown in FIG. Therefore, the main arm 18 cannot be turned in the opening direction when the automatic door 9 is in the closed state. Further, when the solenoid 35 is energized, the lock rod 36 is slid upwardly against the urging force of the compression spring 37, and is positioned adjacent to the opening rotation side of the main arm 18 of the upper portion of the door 12 in the closed state. Not to be. The lock device 34 is configured such that the solenoid 35 is energized when the car 1 enters the platform 6, and the energization of the solenoid 35 is released when the car 1 exits the platform 6. Is controlled by the control unit 20. In other words, the automatic door 9 is prevented from being opened in the car 1 exiting the platform 6 by the locking device 34, and the safety of the Ferris wheel A is ensured. Furthermore, the drive system of the lock device 34 is different from the drive system of the automatic door 9, and even if the cylinder device 21 of the automatic door 9 malfunctions, the lock device 34 can be reliably operated. Since the entrance / exit 8 can be kept closed by the door 12 of the automatic door 9, the safety of the Ferris wheel A is also improved in this respect. The locking device 34 can be manually operated from an emergency exit operating port 38 provided at the upper part of the front surface 10a of the Ferris wheel A. Specifically, the emergency escape operation port 38 is provided with a lid that can be opened and closed, and the lock rod 36 can be manually pulled up from the emergency escape operation port 38 by opening the lid. When the door 12 remains closed at the entrance / exit 8 in the event of an emergency such as a failure or a power failure, an operator manually pulls the lock rod 36 upward from the emergency exit operation port 38 on the platform 6 and performs an emergency exit operation. By manually operating the door opening / closing mechanism 11 from the port 33, the door 12 in the closed state at the entrance 8 can be manually opened.

本発明の実施の形態の例の観覧車の乗りかごであって、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は正面図である。It is a car of the ferris wheel of the example of embodiment of this invention, Comprising: (a) is a top view, (b) is a front view. 同上の観覧車の乗りかごであって、（ａ）は図１（ｂ）の左側面から見た側面図であり、（ｂ）は後面図である。It is a passenger car of a ferris wheel same as the above, (a) is the side view seen from the left side surface of FIG.1 (b), (b) is a rear view. 同上の観覧車の全体を示す正面図である。It is a front view which shows the whole ferris wheel same as the above. 同上の観覧車の全体を示す上面図である。It is a top view which shows the whole ferris wheel same as the above. 同上の扉体が乗降口を閉塞した状態の自動扉の平面図である。It is a top view of the automatic door of the state which the door body same as the above obstruct | occluded the entrance / exit. 同上の扉体が乗降口を開放した状態の自動扉の平面図である。It is a top view of the automatic door of the state which the door body same as the above opened the entrance / exit. 同上の緩衝機構を作動させた状態の自動扉の平面図である。It is a top view of the automatic door of the state which operated the buffer mechanism same as the above. 同上の観覧車のプラットフォーム付近を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）を左方から見た要部の側面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ部の拡大斜視図である。The vicinity of the platform of the ferris wheel is shown, (a) is a front view, (b) is a side view of the main part when (a) is viewed from the left, and (c) is B part of (b). FIG. 同上のロック装置を説明する乗りかごの要部の側断面図である。It is a sectional side view of the principal part of a passenger car explaining a locking device same as the above. 同上のロック装置を説明する乗りかご本体の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of a car main body explaining a locking device same as the above. 同上のロック装置を説明する乗りかご本体の天井部分から見た上面図である。It is the top view seen from the ceiling part of the car main body explaining a locking device same as the above. 同上の観覧車の制御系を説明する概略構成図である。It is a schematic block diagram explaining the control system of a ferris wheel same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１乗りかご
５回転体
７枢支部
８乗降口
９自動扉
１０乗りかご本体
１１扉開閉機構
Ａ観覧車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding car 5 Rotating body 7 Pivoting part 8 Entrance / exit 9 Automatic door 10 Riding car body 11 Door opening / closing mechanism A Ferris wheel

Claims

乗りかご本体の左右中央部の上部に観覧車の回転体に吊下げ支持される枢支部を設け、扉を開閉駆動させる扉開閉機構を有する自動扉を乗りかご本体の乗降口に配設した観覧車の乗りかごであって、
扉開閉機構は、乗りかご本体の左右中央部に設けられてロッドを前後方向に突没するシリンダ装置と、シリンダ装置による駆動力を自動扉の開閉力に変換するリンク装置とで構成され、該リンク装置は、基端部を乗りかご本体に枢支させて設け２股状の先端部が略水平に揺動自在に設けられたＶ字板と、前記ロッドの先端部とＶ字板の２股状の一方の先端部とにそれぞれ枢支連結された第１リンク棒と、乗りかご本体に回転自在に設けられた主歯車と、該主歯車に先端部を固定して且つ基端部を主歯車から突出させた第３リンク棒と、前記Ｖ字板の２股状の他方の先端部と前記第３リンク棒の基端部とにそれぞれ枢支連結された第２リンク棒と、前記主歯車に噛合した従歯車に設けられて自動扉に連結された主アームと、を乗りかご本体の左右中央部に対して左右対称に設けて構成され、シリンダ装置のロッドを後方に移動させるとＶ字板が後方に回転し、該Ｖ字板の回転に伴って主歯車が回動すると共に従歯車が回動し、主アームが自動扉の開く方向に回動することで自動扉を開放させ、且つ、シリンダ装置のロッドを前方に移動させるとＶ字板が前方に回転し、該Ｖ字板の回転に伴って主歯車が回動すると共に従歯車が回動し、主アームが自動扉の閉じる方向に回動することで自動扉を閉じるようにして成り、
この自動扉の扉開閉機構を乗りかご本体の左右中央部に配置すると共に左右対称の構造に形成したことを特徴とする観覧車の乗りかご。 The pivot portion provided in the upper portion of the horizontal center portion of the car body is lowered supported suspending the rotation of the Ferris wheel, and arranged to entrance of the car body take the automatic door having a door opening and closing mechanism for opening and closing the door A ferris wheel car
The door opening / closing mechanism is composed of a cylinder device that is provided at the center of the left and right sides of the car body and protrudes and retracts the rod in the front-rear direction, and a link device that converts the driving force of the cylinder device into the opening / closing force of the automatic door. The link device is provided with a base end portion pivotally supported on the car body, a V-shaped plate having a bifurcated tip portion swingably provided substantially horizontally, and a tip portion of the rod and a V-shaped plate. A first link rod pivotally connected to one crotch tip, a main gear rotatably provided on the car body, a tip fixed to the main gear, and a base end A third link rod protruding from the main gear, a second link rod pivotally connected to the other bifurcated tip of the V-shaped plate and a base end of the third link rod, A main arm connected to an automatic door provided on a slave gear meshing with the main gear, and a left side of the car body The V-shaped plate rotates backward when the rod of the cylinder device is moved backward, and the main gear rotates and the sub-gear as the V-shaped plate rotates. And the main arm rotates in the opening direction of the automatic door to open the automatic door, and when the rod of the cylinder device is moved forward, the V-shaped plate rotates forward. of with the rotation and従歯vehicle rotates together with the main gear is rotated, Ri formed so as to close the automatic door by the main arm is pivoted to close the automatic door direction,
A ferris wheel car characterized in that the door opening and closing mechanism of the automatic door is arranged in the left and right central part of the car body and is formed in a symmetrical structure .

乗りかご本体の左右中央部の下部に、扉開閉機構を配置したことを特徴とする請求項１記載の観覧車の乗りかご。 2. The ferris wheel car according to claim 1, wherein a door opening / closing mechanism is arranged at a lower part of a left and right center part of the car body.