JP2018021438A - Gravity-type automatic door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は重力式自動扉に関し、具体的には重力により上部傾斜レール上に駆動装置を滑動させその力により扉を自動開閉する重力式自動扉に関する。 The present invention relates to a gravity type automatic door, and more particularly to a gravity type automatic door that slides a driving device on an upper inclined rail by gravity and automatically opens and closes the door by the force.
従来から、電動モーター等の付加動力源を用いることなく、踏み込んだ人間の体荷重による荷重変位を動力源として、出入り口の引き戸を開閉させる機構については、多数の特許文献が存在している。Conventionally, there are many patent documents regarding a mechanism for opening and closing a sliding door at an entrance using a load displacement caused by a human body stepped on as a power source without using an additional power source such as an electric motor.
特許文献１には、踏み込みによる変位量を用いて、リンク機構により引戸の上部又は下部に配置したガイドレールを必要な移動方向へ適宜傾斜させて、この傾斜に沿って引き戸を摺動移動させる方式のものが示されている。
特許文献１に示された傾斜方式では、移動が引き戸の自重に起因した斜面上の自然移動のみに頼っているため、応答性の良い素早い移動が難しく、頻繁な出入りには煩わしさがあった。 In the tilt method shown in
また、機構が複雑、使用部品数の多さによる故障時は全体を分解し詳細にわたって原因究明に時間を要し又長年の使用によりガイドレールにゴミなどが蓄積した場合は、その影響を大きく受ける欠点もあった。
さらに加えて、上記構成の作動伝達機構に何らかの障害が発生した場合には、手動によって開閉させることが不可能、又は非常に困難であると言う欠点もある。Also, if the mechanism is complicated and there is a failure due to the large number of parts used, it will take a long time to disassemble the whole and investigate the cause in detail, and if dust accumulates on the guide rail after many years of use, it will be greatly affected There were also drawbacks.
In addition, if any failure occurs in the operation transmission mechanism configured as described above, there is a disadvantage that it is impossible or very difficult to manually open and close.
そこで、本願発明はかかる課題、すなわち踏み込み作動に対する敏速な応答性の不備、及び設置環境や、踏み込み加重の変化に起因した作動信頼性の不足を解消し、さらには万一の伝達機構の故障時においても、これに影響されず通常の手動扉と同様に無理なく手動開閉する事が出来る重力式自動扉を提供するものである。
また、安価でかつ設置工事費が安く、保守点検が容易で実現性の高い重力式自動開扉を提供することを目的とする。Therefore, the present invention solves such a problem, that is, lack of quick responsiveness to the stepping operation, and lack of operation reliability due to the installation environment and the change of the stepping weight, and in the event of a failure of the transmission mechanism However, the present invention provides a gravity type automatic door that can be manually opened and closed without being affected by this, as well as a normal manual door.
It is another object of the present invention to provide a gravitational automatic door that is inexpensive, has low installation work cost, is easy to perform maintenance inspection, and is highly feasible.
本発明の重力式自動扉は引戸タイプとし、扉と前記扉上部に設けた吊車と、前記吊車が滑動する下部レールと、前記扉の開閉移動範囲の中央に設けたヒンジを支点として端部が上下動可能な上部傾斜レールと、前記上部傾斜レールを上下動させる駆動機構と、前記上部傾斜レール上を滑動して扉を開閉させる駆動装置と、人を検知する人感センサーとを備え、人を検知した時に扉が開く方向に前記傾斜レールの端部を下げることを特徴とする。 The gravity type automatic door of the present invention is a sliding door type, and has an end portion with a door, a suspension car provided at the upper part of the door, a lower rail on which the suspension car slides, and a hinge provided at the center of the opening / closing movement range of the door as a fulcrum. An upper inclined rail that can move up and down, a drive mechanism that moves the upper inclined rail up and down, a drive device that slides on the upper inclined rail to open and close the door, and a human sensor that detects a person, When detecting this, the end of the inclined rail is lowered in the direction in which the door opens.
本願発明は駆動装置が扉上部に設置しており床面には何もなく出入りがスムーズな動線で、人間以外でも荷物等の出し入れも簡単となる効果がある。The present invention has an effect that the drive device is installed at the upper part of the door, and there is no flow on the floor surface and the flow line is smooth, so that it is easy for people other than humans to take in and out the luggage.
床面の踏み板等が無く、利用者の体重制限が無く、人感センサーにより正確な感知と確 実な動きができる効果がある。 There is no floor tread on the floor, the user's weight is not limited, and there is an effect that the human sensor can accurately detect and move reliably.
床面踏み込み機構が無い為、風雨に対する防御、定期的な雨水の排出、機構内部の防錆 対策も必要がない効果がある。 Since there is no floor depressing mechanism, there is an effect that it is not necessary to protect against wind and rain, regularly discharge rainwater, and prevent rust prevention inside the mechanism.
更に停電時・災害時にも自動扉として使用でき、又万が一故障時は連結シャフトの切り替えにより手動扉として使用が可能である。 Furthermore, it can be used as an automatic door in the event of a power failure or disaster, and in the unlikely event of a failure, it can be used as a manual door by switching the connecting shaft.
また、簡易な構造で構成部品が少なくできているため、より故障が少なく、信頼性のあるものとして利用できる効果がある。 In addition, since the number of components is reduced with a simple structure, there is an effect that it can be used as a reliable one with fewer failures.
本発明の扉の開閉装置は自然重力式となっているため動力エネルギーが省略され省エネ効果は大である。 Since the door opening and closing device of the present invention is a natural gravity type, the power energy is omitted and the energy saving effect is great.
以下、本発明の実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１は扉１０の全閉状態を示しａは正面図、ｂは平面図である、前記扉１０上部に設けた吊車９を下部レール４に載せ扉１０の開閉移動範囲中央に設けたヒンジ３を支点として端部を上下動可能な上部傾斜レール５と前記傾斜レール５の端部を上下動させる駆動機構１，２と前記傾斜レール５上を１列２輪の車輪からなる駆動装置６が滑動して前記駆動装置６と連結シャフト７を介して扉を開閉させる。
前記駆動機構１には人を検知する人感センサー８と、を備え、人を検知した時に引戸１０が開く方向、すなわち正面から見てヒンジ３を中心に傾斜レール５は右側が上がり、左側が下がり前記傾斜レール上を前記駆動装置が滑動し開く動作となる。FIG. 1 shows a fully closed state of the
The
図２は図１と機構は同じであるが、扉１０は開の状態である。扉１０の閉から開までの動作は、人感センサー８の検知により駆動機構１（本案は電磁石）に電源が入り前記駆動機構１により上部傾斜レール５をヒンジ３中心に傾斜レール５を正面から見て右側を上げて、左側を下げて駆動装置６が前記傾斜レール５上を左へ滑動し連結シャフト７を介して前記扉１０を開ける、前記扉１０が全開になると戸当たりに設置のスイッチにより前記駆動機構１の電源がＯＦとなり同時に前記駆動機構２の電源がＯＮとなり、前記上部傾斜レール５の右が下がり左が上がり前記駆動装置６は右の方向へ滑動し全閉となる又、全閉なった時点で戸当たりに設置のスイッチが働き前記駆動機構２の電源がＯＦＦとなるが、閉めの開始後前記人感センサー８が検知すれば即前記駆動機構１がＯＮとなり前記駆動機構２の電源がＯＦＦとなる機構となっている。 FIG. 2 has the same mechanism as FIG. 1, but the
図３は上部駆動装置周辺の詳細図である、上部傾斜レール５の端部を上下させる駆動機構１，２の位置関係については前記上部傾斜レール５を下方へ導く力ｇと下方への移動距離ｍｍについて▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼の位置にて実験し測定した結果それぞれ▲１▼、▲６▼は０．９ｋｇ、１４５ｍｍ▲２▼、▲５▼は１．４ｋｇ、１２０ｍｍ ▲３▼、▲６▼は２．９ｋｇ、１０３ｍｍとなり本案は▲２▼と▲５▼の位置に設定とした。
その他の駆動装置６、ヒンジ３、センサー８、の位置関係を表し扉１０は上部傾斜レール５の左下がりで全開の状態である。FIG. 3 is a detailed view of the periphery of the upper drive device. Regarding the positional relationship of the
The positional relationship among the
図４は扉１０の開閉方向から見た断面図であり寸法は参考値であり人の出入りするのに適した上下開口例として２，４００ｍｍが相応しい。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the
図５は床面にガイドレール１２を設置し、前記ガイドレール１２内に扉１０下部のガイドローラー１３を入れ前記扉１０に対する風圧対策及び前記ガイドローラー１３の回転により扉の開閉滑動を安定させる事が出来、又扉上部の吊車９は下部レール４上を水平に滑動するが、その動力源はヒンジ３の上に設けた上部傾斜レール５上を駆動装置６を滑動させ前記駆動装置６から扉１０へ連結シャフト７を介して扉を開閉させる。
前記連結シャフト７は前記上部傾斜レール５上を前記駆動装置６の勾配のある走行により扉１０の前記連結シャフト７受けは前記連結シャフト７のサイズより大きいシャフト受けを設け上部からの差込式とし又前記連結シャフト７は垂直とはならない為前記扉１０の前記連結シャフト７受けはピン接合１４とし傾斜にも対応できる工法とした。In FIG. 5, a
The connecting
図６は電気配線図を示し内容は、通常扉（引戸）１０は全閉状態であるがセンサー８の内外いずれかを検知するとＲ１リレーの作動により駆動機構１の電磁石が稼働し扉１０は全開の状態になりＬＳ（リミットスイッチ）が働き前記駆動機構１の電磁石電源がＯＦＦとなると同時に駆動機構２の電磁石電源がＯＮとなるが前記駆動機構２がＯＮの状態でもセンサー８が検知すれば即前記駆動機構２の電磁石電源はＯＦＦとなると同時に前記駆動機構１に電源が入り扉１０は開方向となる、尚全閉状態でＬＳが働き前記駆動機構２の電源がＯＦＦとなりセンサー８が検知するまでは前記駆動機構１、２の電磁石電源はＯＦＦの状態である。 FIG. 6 shows an electrical wiring diagram. The content is that the normal door (sliding door) 10 is in a fully closed state, but when either the inside or outside of the
図７は駆動機構３案の内本図はギア式の図である、（ａ）は上部傾斜レール５を下げた状態を示し、（ｂ）は傾斜レール５を上げた状態を示す。
超小型モーターによりギアの回転により上部傾斜レール５を上げる機構であり、下げる機構は電源ＯＦＦにて自然に下がる。7A and 7B are diagrams of a gear type, in which FIG. 7A shows a state where the upper
It is a mechanism that raises the upper
図８ 駆動機構３案の内本図は回転ローラー式である、（ａ）は上部傾斜レール５を下げた状態を示し、（ｂ）は傾斜レール５を上げた状態を示す。
超小型モーターに設けたバーにより上部傾斜レール５を上げる機構であり、下げる機構は電源ＯＦＦにて自然に下がる。FIG. 8 The main diagram of the
It is a mechanism that raises the upper
連結シャフト７については、駆動装置６と扉（引戸）１０との連結であり上部傾斜レール上を前記駆動装置６の走行により高さの調整が必要であるため、前記連結シャフト７の受け口の扉１０にはシャフトよりサイズの大きい受口サイズとし差込式としてある。
又前記駆動装置６は前記上部傾斜レール５を滑動するので水平、垂直とはならない為前記連結シャフト受け口パイプの取り付けは扉（引戸）１０にピン固定とした図３のピン接合１５とし更に前記駆動装置６の車輪は１列２輪である為倒れを連結シャフト７にて防止している。The
Further, since the
１． 電磁石（開） ２． 電磁石（閉） ３． ヒンジ ４． 下部レール
５． 上部傾斜レール ６． 駆動装置 ７． 連結シャフト ８． 人感センサー
９． 吊車 １０．扉（引戸） １１．壁 １２．床ガイドレール
１３．ガイドローラー １４．ピン接合1. Electromagnet (open) 2. Electromagnet (closed)
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|---|---|---|---|
| JP2016163115A JP2018021438A (en) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | Gravity-type automatic door |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112195826A (en) * | 2020-09-07 | 2021-01-08 | 秦皇岛市大象轮胎有限公司 | Critical bridge vehicle limiting device for control engineering |
| CN114148867A (en) * | 2021-10-25 | 2022-03-08 | 伊萨智能电梯有限公司 | Intelligent anti-pinch elevator |
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- 2016-08-04 JP JP2016163115A patent/JP2018021438A/en active Pending
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| CN112195826B (en) * | 2020-09-07 | 2021-12-03 | 中科育成科技服务(盐城)有限公司 | Critical bridge vehicle limiting device for control engineering |
| CN114148867A (en) * | 2021-10-25 | 2022-03-08 | 伊萨智能电梯有限公司 | Intelligent anti-pinch elevator |
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