JP2000303738A - Automatic door device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic door device which does not require sliding doors to be moved by a motor, so that the doors can be easily opened and closed by hand during power outages, and which has rails that resist deflection. SOLUTION: Horizontally extending support plates have their centers securely connected to both ends of a shaft. The ends (adjacent ends) 4a, 5a of closing rails 4, 5 adjacent to a support wheel 6 are secured to both ends of each support plate. Thus, the closing rails 4, 5 are fixed in position on the horizontal plate part of a frame and are supported in such a way as to be capable of being vertically tilted about the shaft. When the closing rails 4, 5 are tilted about the shaft, their spaced apart ends 4b, 5b move vertically. In other words, the closing rails 4, 5 can be tilted vertically by moving the ends 4b, 5b vertically.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、引戸を吊ったレー
ルの傾斜により該引戸を移動させる自動ドア装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door device for moving a sliding door by tilting a rail on which the sliding door is suspended.

【０００２】[0002]

【従来技術】一般に、従来の自動ドア装置は、躯体の上
部に設けられた一本のレールと、このレールに吊り移動
自在に支持された引戸とを備えており、引戸をモータに
よって開閉移動させるように構成されている。また、一
本のレールの傾斜により引戸を自然に滑り移動させる方
式のドア装置があった。2. Description of the Related Art In general, a conventional automatic door device includes a rail provided on an upper portion of a frame and a sliding door suspended and movable on the rail, and the sliding door is opened and closed by a motor. It is configured as follows. In addition, there is a door device of a system in which a sliding door slides naturally by tilting one rail.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の白動ド
ア装置は次に述べるような問題を持つものであった。 （１）モーターの回転により引戸を移動させる方式のも
のは、モータの回転に伴う騒音がドアの開閉移動中は継
続して発生する。このため、病院その他の静粛性が要求
される場所には不向きであるという問題があった。ま
た、停電になると、モータが一種の制動手段として作用
するため、引戸の開閉が困難になるという問題があっ
た。 （２）一本のレールで引戸を吊り支持してなるドア装置
は、レールが長く且つ吊り支える扉の全重量を一本のレ
ールで支えるため、扉の重量によりレールが撓んでしま
うという問題をもつものであった。また、レールに傾斜
があることから、手で開くときに抵抗が大きく、力の薄
弱な人が開き難いという問題を持つものであった。ま
た、引戸は移動するに伴い加速して、躯体側枠に衝突し
て音をたて、バウンドするという問題を持つもので、静
寂な夜中などの使用や、静寂を必要とする場所での使用
に問題があるものであった。The above-mentioned conventional white door apparatus has the following problems. (1) In the system in which the sliding door is moved by the rotation of the motor, noise accompanying the rotation of the motor is continuously generated during the opening and closing movement of the door. For this reason, there is a problem that it is not suitable for hospitals and other places where quietness is required. Further, when a power failure occurs, there is a problem that the opening and closing of the sliding door becomes difficult because the motor acts as a kind of braking means. (2) The door device in which the sliding door is suspended and supported by one rail has a problem that the rail is bent due to the weight of the door because the rail is long and the entire weight of the suspended and supported door is supported by one rail. I had it. In addition, since the rails are inclined, there is a problem that the resistance is large when the rails are opened by hand, and it is difficult for a weak person to open the rails. In addition, the sliding door has the problem of accelerating as it moves, colliding with the side frame of the building, making a sound and bouncing, and is used in a quiet night or in a place where silence is required Had a problem.

【０００４】本発明は、上述したような従来技術の持つ
問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、モ
ーターによる引戸の移動を必要せず、停電時などに置い
てもドアの開閉が人手で容易に簡単に行え、レールの撓
まない構成の自動ドア装置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to eliminate the need for a motor to move a sliding door, and to keep the door in place even when a power failure occurs. An object of the present invention is to provide an automatic door device that can be easily and easily opened and closed by hand and that does not bend a rail.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために本発明は次ぎに述べるような構成となっている。 ＜請求項１記載の発明＞開位置側（戸袋側）と閉位置側
（戸口側）とにそれぞれ配置され、それぞれの一端部を
中心として他端部が上下方向へ傾動可能に支持された開
側レールとレールからなるレールと、前記引戸の閉位置
側（前方）を吊った状態で前記閉側レールに支持案内さ
れて走行する吊り車などの前方走行体と、前記引戸の開
位置側（後方）を吊った状態で前記開側レールに支持案
内されて走行する吊り車などの後方走行体と、前記閉側
レールと前記開側レールの端方を上下させて、該閉側レ
ールと該開側レールを同一方向に傾斜させるための傾動
手段とからなり、人などを検出すると前記傾動手段が自
動的に動作して閉状態の前記引戸が開移動するように前
記レールを傾斜させ、開状態の前記引戸を前記傾動手段
が自動的に動作して該引戸を閉移動するように前記レー
ルを傾斜させるように制御されてなることを特徴とす
る。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is configured as described below. <Invention according to claim 1> An opening is disposed on the open position side (door pocket side) and the closed position side (doorway side), and the other end is supported so as to be tiltable up and down around one end. A rail consisting of a side rail and a rail; a forward traveling body such as a hanging vehicle that travels while being supported and guided by the closed side rail while suspending the closed position side (front) of the sliding door; and an open position side of the sliding door ( A rear traveling body such as a hanging vehicle that is supported and guided by the open-side rail in a state where the rear-side rail is suspended, and by moving the ends of the closed-side rail and the open-side rail up and down, Tilting means for tilting the open-side rail in the same direction. When a person or the like is detected, the tilting means automatically operates to tilt the rail so that the closed sliding door opens and moves. The tilting means automatically operates the sliding door in the state. The the cited door characterized by comprising been controlled to tilt the rails so that closing movement.

【０００６】＜請求項２記載の発明＞請求項１記載の発
明の構成の傾動手段が、閉側レールと開側レールの下方
部に設けられて、レールの長手方向に横移動することに
より、前記閉側レールと前記開側レールの端部を押し上
げたり下げたりするようにしてなることを特徴とする。<Invention according to claim 2> The tilting means having the structure according to the invention according to claim 1 is provided below the closed side rail and the open side rail and moves laterally in the longitudinal direction of the rail. The end of the closed side rail and the open side rail is pushed up or down.

【０００７】＜請求項３記載の発明＞請求項２記載の発
明の構成に、閉側レールと開側レールの互いに隣接する
端部間にそれらと略同じ高さに走行体を載せ支持する支
持部を設け、引戸が閉状態にあるときは後方走行体が前
記支持部に載り該支持部に支持され、引戸が開状態にあ
るときは前方走行体が前記支持部に載り該支持部に支持
されるようにしてなる構成を加えたことを特徴とす。<Invention according to claim 3> In the structure according to the invention according to claim 2, a support for mounting and supporting the traveling body at substantially the same height between the adjacent ends of the closed side rail and the open side rail. When the sliding door is in the closed state, the rear traveling body rests on the support and is supported by the supporting part, and when the sliding door is open, the front traveling body rests on the supporting part and is supported by the supporting part. It is characterized by the fact that a configuration is made to be performed.

【０００８】＜請求項４記載の発明＞請求項２記載の発
明の構成に、閉側レールの外側端部の隣接した部位に該
端部と略同じ高さに閉側支持部を設け、開側レールの外
側端部の隣接した部位に該端部と略同じ高さに開側支持
部を設け、引戸が閉状態にあるときは前方走行体が前記
開側支持部に載り該開側支持部に支持され、引戸が開状
態にあるときは後方走行体が前記閉側支持部に載り該閉
側支持部に支持されるようにしてなる構成を加えたこと
を特徴とする。<Invention according to claim 4> In the configuration according to the invention according to claim 2, a closed side supporting portion is provided at a position adjacent to the outer end of the closed side rail at substantially the same height as the end, and An open-side support is provided at substantially the same height as the end adjacent to the outer end of the side rail, and when the sliding door is in a closed state, the forward running body rests on the open-side support and the open-side support is mounted. The rear running body is mounted on the closed-side support portion and supported by the closed-side support portion when the sliding door is in an open state.

【０００９】＜請求項５記載の発明＞請求項２、３又は
４記載の発明の構成の傾動手段が、閉側レールと開側レ
ールの上下可能な各端部をそれぞれ支持する可動部材
と、この可動部材を連動して移動させる駆動手段と、前
記可動部材と前記各レールの自由端部との各間に設けら
れた、前記可動部材の横移動を前記各レールの各端部の
上下移動に変換する変換機構とからなることを特徴とす
る。The tilting means having the structure according to the second, third or fourth aspect of the present invention comprises a movable member for supporting each of the vertically movable ends of the closed rail and the open rail, Driving means for moving the movable member in conjunction with each other, and a lateral movement of the movable member provided between each of the movable member and a free end of each of the rails. And a conversion mechanism for converting into.

【００１０】＜請求項６記載の発明＞請求項５に記載の
発明の構成の変換機構が、可動部材と各レールの各自由
端部との上下に対向する対向面の一方に形成されたレー
ルの長手方向に沿って傾斜する傾斜面を設け、この傾斜
面に当接する車輪などの抵抗の少ない当接部を該傾斜面
の対向面側に設け、前記傾斜面と前記当接部との接触箇
所が前記可動部材の移動に伴って変化することにより、
前記各レールの自由端部が上下移動させられるようにし
てなることを特徴とする。<Invention of Claim 6> A rail formed on one of opposing surfaces of the movable member and each free end of each rail, which are vertically opposed to each other, in the conversion mechanism of the invention according to claim 5 An inclined surface that is inclined along the longitudinal direction is provided, and a contact portion having low resistance such as a wheel contacting the inclined surface is provided on the opposite surface side of the inclined surface, and the contact between the inclined surface and the contact portion is provided. By changing the location with the movement of the movable member,
The free end of each of the rails can be moved up and down.

【００１１】＜請求項７記載の発明＞請求項３、４、５
又は６記載の発明の構成の支持部が、回転自在に支持さ
れた支持車であることを特徴とする。<Invention according to claim 7> Claims 3, 4, and 5
Alternatively, the support according to the invention of claim 6 is a support wheel rotatably supported.

【００１２】＜請求項８記載の発明＞請求項７記載の発
明の構成に、各レールの支持車と対向する各端面が、前
記支持車に向って上り勾配をなす傾斜面に形成されてな
る構成を加えたことを特徴とする。<Invention of Claim 8> In the structure of the invention according to Claim 7, each end face of each rail facing the supporting wheel is formed as an inclined surface which forms an upward slope toward the supporting wheel. A feature is added.

【００１３】＜請求項９記載の発明＞請求項３、４、
５、６、７又は８記載の発明の構成の支持部を、引戸が
開位置側から閉位置側へ移動する際に、前記引戸が適宜
な位置から閉完了位置に近づくにしたがってその移動速
度が遅くなるよう、前記閉位置側の支持部が前記引戸の
移動方向に適宜な長さをもって略水平に設けられてなる
構成としたことを特徴とする。<Invention according to claim 9> Claims 3, 4,
When the sliding door moves from the open position side to the closed position side, the moving speed of the supporting portion having the configuration of the invention according to 5, 6, 7 or 8 increases as the sliding door approaches the closing completion position from an appropriate position. The support portion on the closed position side is provided substantially horizontally with an appropriate length in the moving direction of the sliding door so as to be delayed.

【００１４】＜請求項１０記載の発明＞請求項１記載の
発明の構成の傾動手段が、閉側レールの内側端方を該内
側端方の下方から上下移動させるための閉側勾配部、開
側レールの内側端方を上下移動させるための開側勾配部
とからなる山形部を上部に形成した可動部材を有し、前
記閉側レールの内側端方に前記閉側勾配部に当接する車
輪などの当接部を設け、前記開側レールの内側端方に前
記開側勾配部に当接する車輪などの当接部を設け、前記
可動部材を横移動させることにより、前記閉側レールと
前記開側レールの内側端方が上下移動して、同一方向に
勾配を得るようにしてなる構成であることを特徴とす
る。According to the tenth aspect of the present invention, the tilting means of the first aspect of the present invention comprises a closing-side inclined portion for moving the inner end of the closed-side rail up and down from below the inner end. A wheel having a movable member having an upper end formed with an open-side inclined portion for vertically moving an inner end of the side rail, and abutting the inner end of the closed-side rail on the closed-side inclined portion; By providing a contact portion such as a wheel at the inner end of the open-side rail and contacting the open-side gradient portion with a wheel, and laterally moving the movable member, the closed-side rail and the It is characterized in that the inner end of the open rail moves up and down to obtain a gradient in the same direction.

【００１５】＜請求項１１記載の発明＞請求項１、２、
３、４、５、６、７、８、９又は１０記載の発明の構成
に、引戸が移動完了手前の適当な位置まで移動したこと
を検出したら、傾動手段を動作させて閉側レールと開側
レールを略水平状態にし、前記引戸の移動速度を低減さ
せるようにしてなる構成を加えたことを特徴とする。<Invention according to claim 11>
In the configuration of the invention described in 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10, when it is detected that the sliding door has moved to an appropriate position just before the completion of the movement, the tilting means is operated to open and close the closing rail. It is characterized in that a side rail is set to be substantially horizontal, and a moving speed of the sliding door is reduced.

【００１６】＜請求項１２記載の発明＞請求項１、２、
３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１記載の発明
の構成に、移動してきて躯体の側枠などに衝突して跳ね
返る引戸を、速度を押さえながら跳ね返らないように受
け止め停止保持させておく制動手段を躯体の適宜な部位
に設け、前記引戸を移動させるために閉側レールと開側
レールを傾斜させる傾動手段を動作させるに伴い、前記
傾動手段の適宜な部位に設けられた引戸を該傾動手段と
同じ方向に移動させて前記制動手段の停止保持状態を解
除するための引戸押し部を設けてなる構成を加えたこと
を特徴とする。<Invention according to claim 12>
In the structure of the invention described in 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or 11, the sliding door which moves and collides with the side frame of the skeleton, etc., is received so as not to be rebounded while holding down the speed. A braking means for stopping and holding is provided at an appropriate part of the frame, and a tilting means for inclining the closed side rail and the open side rail for moving the sliding door is provided at an appropriate part of the tilting means. The sliding door provided for moving the provided sliding door in the same direction as the tilting means to release the stopped and held state of the braking means is added.

【００１７】＜請求項１３記載の発明＞請求項１、２、
３、４、５、６、７、８、９、１０、１１又は１２記載
の発明の構成に、人の手で操作するスイッチを適当な場
所に設け、前記スイッチを押すなどの操作を行うと、閉
側レールと開側レールが水平状態となるようにしてなる
構成を加えたことを特徴とする。<Invention of Claim 13> Claims 1, 2,
In the configuration of the invention described in 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, or 12, a switch operated by a human hand is provided at an appropriate place, and an operation such as pressing the switch is performed. And a configuration in which the closed side rail and the open side rail are in a horizontal state.

【００１８】＜請求項１４記載の発明＞請求項１、２、
３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２又は１
３記載の発明の構成に、停電や電源ＯＦＦなど電力を遮
断した状態となった場合、閉側レールと開側レールが水
平状態となるようにしてなる構成を加えたことを特徴と
する。<Invention according to claim 14>
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, or 1
The invention according to the third aspect is characterized in that, when the power is cut off such as a power outage or power off, the closed rail and the open rail are in a horizontal state.

【００１９】＜請求項１５記載の発明＞請求項１、２、
３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３
又は１４記載の発明の構成に、閉側レールと開側レール
のいずれか一方、あるいは両方の外側に連絡する、引戸
の移動速度を低減させるための適宜な長さの補助レール
を略水平に設けてなる構成を加えたことを特徴とする。<Invention according to claim 15>
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13
Or an auxiliary rail of an appropriate length for reducing the moving speed of the sliding door, which communicates with the outside of one or both of the closed-side rail and the open-side rail, is provided substantially horizontally in the configuration of the invention described in 14. It is characterized by adding a configuration consisting of

【００２０】＜請求項１６記載の発明＞請求項１５記載
の発明の構成の補助レールを、傾斜および上下位置を調
節できるようにしてなることを特徴とする。<Invention of Claim 16> The auxiliary rail of the invention according to claim 15 is characterized in that the inclination and the vertical position can be adjusted.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】図面を参照しながら本発明の実施
の形態を説明する。 ＜実施の形態１＞図１〜図７は本発明の実施の形態１を
示すものであり、本実施の形態の自動ドアＤは、図２に
示すように、躯体（図示せず）の開口部に嵌め込まれた
枠体１を備えている。この枠体１は、右枠部１ａ，左枠
部１ｂおよび上枠部１ｃによって門形に形成されてお
り、その内部には引戸２が設けられている。引戸２は、
枠体1の右枠部１ａに突き当たった閉位置と、左枠部１
ｂに突き当たった開位置との間を左右方向へ移動可能で
ある。開位置および閉位置は、左右逆であってもよい。
図３に示すように、上枠部１ｃの前面部１ｆは、ヒンジ
Ｈを介して開閉可能に設けられており、前面部１ｆを開
回動させることにより、後述する傾動手段の点検修理を
行うことができるようになっている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. <Embodiment 1> FIGS. 1 to 7 show Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 2, an automatic door D according to Embodiment 1 has an opening in a frame (not shown). It has a frame 1 fitted into the part. The frame 1 is formed in a gate shape by a right frame 1a, a left frame 1b, and an upper frame 1c, and a sliding door 2 is provided therein. Sliding door 2
The closed position of the frame 1 against the right frame 1a and the left frame 1
b can be moved in the left-right direction between the open position abutted on b. The open position and the closed position may be reversed left and right.
As shown in FIG. 3, a front portion 1f of the upper frame portion 1c is provided so as to be openable and closable via a hinge H. By opening and rotating the front portion 1f, inspection and repair of a tilting means described later are performed. You can do it.

【００２２】図２に示すように、右枠部１ａに近接した
躯体の外面には、スイッチＳが設けられている。このス
イッチＳを押すと、引戸２が閉位置に位置している場合
には開位置まで移動し、閉位置に位置している場合には
開位置まで移動する。右枠部１ａに近接した躯体の内面
にも、同様のスイッチ（図示せず）が設けられている。
スイッチＳおよび図示しないスイッチに代えて人体を感
知するセンサを設け、このセンサによって引戸２を自動
的に開閉させるようにしてもよい。また、引戸２には、
人手によっても開閉することができるよう、手掛け部２
ａが設けられている。なお、枠体１の開口部の閉位置側
のほぼ半分は、戸袋（図示せず）等によって覆われてい
る。As shown in FIG. 2, a switch S is provided on the outer surface of the frame adjacent to the right frame 1a. When the switch S is pressed, the sliding door 2 moves to the open position when the sliding door 2 is at the closed position, and moves to the open position when the sliding door 2 is at the closed position. A similar switch (not shown) is also provided on the inner surface of the skeleton adjacent to the right frame 1a.
A sensor for sensing a human body may be provided in place of the switch S and a switch (not shown), and the sliding door 2 may be automatically opened and closed by this sensor. In addition, in sliding door 2,
Handle part 2 so that it can be opened and closed manually
a is provided. Almost half of the opening of the frame 1 on the closed position side is covered with a door pocket (not shown) or the like.

【００２３】図１および図３〜図７に示すように、前記
枠体１の上枠部１ｃ内には、その左右方向の一端から他
端まで水平に延びる水平板部１ｅが設けられている。こ
の水平板部１ｅの上方には、レール３が配置されてい
る。図１に示すように、レール３は、二つ閉側レール
４，５と、支持車（支持部材）６とを備えている。閉側
レール４，５は、長手方向を左右方向に向けた状態で閉
位置側と開位置側とにそれぞれ配置されている。一方、
支持車６は閉側レール４，５の間に配置されている。閉
側レール４，５および支持車６は、上方から見たとき一
直線上に並ぶように配置されている。As shown in FIGS. 1 and 3 to 7, a horizontal plate portion 1e extending horizontally from one end in the left-right direction to the other end is provided in the upper frame portion 1c of the frame body 1. . The rail 3 is disposed above the horizontal plate 1e. As shown in FIG. 1, the rail 3 includes two closed rails 4 and 5 and a support wheel (support member) 6. The closed side rails 4 and 5 are arranged on the closed position side and the open position side, respectively, with the longitudinal direction thereof oriented in the left-right direction. on the other hand,
The support wheel 6 is arranged between the closing rails 4 and 5. The closed side rails 4 and 5 and the support wheel 6 are arranged so as to be aligned on a straight line when viewed from above.

【００２４】図４および図５に示すように、水平板部１
ｅの左有方向の中央部には、支持駒７が固定されてい
る。この支持駒７には、支持車６が軸線を前後方向に向
けた水平な軸８を介して回転自在に支持されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the horizontal plate 1
A support piece 7 is fixed to the center of e in the left direction. A support wheel 6 is rotatably supported by the support piece 7 via a horizontal shaft 8 whose axis is directed in the front-rear direction.

【００２５】前記軸８の両端部には、左右方向に延びる
支持板９，９の中央部がそれぞれ連結固定されている。
各支持板９の両端部には、閉側レール４，５の支持車６
に隣接する端部（互いに隣接する端部）４ａ，５ａがそ
れぞれ固定されている。これにより、閉側レール４，５
は、枠体１の水平板部１ｄに位置固定されるとともに、
軸８を中心として上下方向へ傾動可能に支持されてい
る。閉側レール４，５が軸８を中心として傾動すると、
それらの互いに離れた端部４ｂ，５ｂがそれぞれ上下方
向へ移動する。換言すれば、端部４ｂ，５ｂを上下方向
へ移動させることにより、閉側レール４，５を上下方向
へ傾動させることができる。Center portions of support plates 9, 9 extending in the left-right direction are connected and fixed to both ends of the shaft 8, respectively.
At both ends of each support plate 9, support wheels 6 for closed rails 4 and 5 are provided.
Are fixed (ends adjacent to each other) 4a and 5a, respectively. Thereby, the closed side rails 4, 5
Is fixed to the horizontal plate portion 1d of the frame body 1 and
It is supported so that it can be tilted up and down around the shaft 8. When the closing rails 4 and 5 tilt about the shaft 8,
The mutually separated ends 4b and 5b move vertically. In other words, by moving the ends 4b and 5b in the vertical direction, the closing rails 4 and 5 can be tilted in the vertical direction.

【００２６】図４に示すように、端部４ａ，５ａの高さ
は、支持車６の高さと同一になっている。つまり、端部
４ａ，５ａの上面は、支持車６の最も上側の外周面と同
一の水平面上に位置している。また、支持車６と対向す
る端部４ａ，５ａの端面は、支持車６に向って上り勾配
をなす傾斜面として形成されている。これにより、端部
４ａ，５ａの上端縁と支持車６との問に形成される隙間
をできる限り小さくしている。なお、支持車６に代え
て、端部４ａ，５ａとの間の隙問とほぼ同一の長さ、お
よび同一の高さを有する単なる部材（支持部材）を水平
板部１ｅに固定してもよい。As shown in FIG. 4, the height of the ends 4a and 5a is the same as the height of the support wheel 6. That is, the upper surfaces of the end portions 4a and 5a are located on the same horizontal plane as the uppermost outer peripheral surface of the support wheel 6. The end surfaces of the end portions 4 a and 5 a facing the support wheel 6 are formed as inclined surfaces that form an upward slope toward the support wheel 6. Thereby, the gap formed between the upper end edges of the ends 4a and 5a and the support wheel 6 is made as small as possible. In place of the support wheel 6, a simple member (support member) having substantially the same length and the same height as the gap between the end portions 4a and 5a may be fixed to the horizontal plate portion 1e. Good.

【００２７】前記閉側レール４，５は、次に述べる傾動
手段により、軸８を中心として傾動させられるようにな
っている。すなわち、図１、図６および図７に示すよう
に、前記水平板部１ｅの上面の両端部には、可動部材１
０，１１がそれぞれ車輪１２，１３を介して左右方向へ
移動可能に配置されている。二つの可動部材１０，１１
の上面には、傾斜面１０ａ，１１ａがそれぞれ形成され
ている。各傾斜面１０ａ，１１ａの傾斜方向は互いに逆
向きになっている。本実施の形態の場合、一方の（閉位
置側の）可動部材１０の傾斜面１０ａは、図７に示すよ
うに、開位置側から閉位置側へ向かって下り傾斜をなし
ており、他方の（開位置側の）可動部材１１の傾斜面１
１ａは、図６に示すように、閉位置側から開位置側へ向
かって下り傾斜面になっている。傾斜面１０ａ，１１ａ
は本実施の形態と逆向きに傾斜させてもよい。また、傾
斜面１０ａ，１１ａの傾斜角は、同一になっているが、
異なる角度にしてもよい。The closing rails 4 and 5 can be tilted about the shaft 8 by tilting means described below. That is, as shown in FIGS. 1, 6 and 7, both ends of the upper surface of the horizontal plate 1e are
Reference numerals 0 and 11 are arranged so as to be movable in the left-right direction via wheels 12 and 13, respectively. Two movable members 10, 11
Are formed with inclined surfaces 10a and 11a, respectively. The inclination directions of the inclined surfaces 10a and 11a are opposite to each other. In the case of the present embodiment, one inclined surface 10a of the movable member 10 (at the closed position side) is inclined downward from the open position side to the closed position side as shown in FIG. Inclined surface 1 of movable member 11 (at open position)
As shown in FIG. 6, 1a is a downward slope from the closed position side to the open position side. Inclined surfaces 10a, 11a
May be inclined in the opposite direction to the present embodiment. The inclination angles of the inclined surfaces 10a and 11a are the same,
Different angles may be used.

【００２８】図６および図７に示すように、閉側レール
４，５の互いに離れた端部４ｂ，５ｂの下面こは、車輪
（当接部）１４，１５がそれぞれ回転自在に設けられて
いる。各車輪１４，１５は、傾斜面１０ａ，１１ａに乗
っている。したがつて、可動部材１０，１１を左右方向
へ移動させると、閉側レール４，５は、互いに隣接する
端部４ａ，５ａを中心として互いに離れた側の端部４
ｂ，５ｂが傾動する。この場合、傾斜面１０ａ，１１ａ
が互いに逆向きに傾斜しているので、可動部材１０，１
１を同一方向へ移動させ、閉側レール４を上方へ傾動さ
せた場合には、開側レール４が下方へ傾動する。逆に、
閉側レール４を下方へ傾動させた場合には、開側レール
４が上方へ傾動する。しかも、傾斜明１０ａ，１１ａが
同一角度で傾斜しているから、可動部材１０，１１を等
距離だけ移動させると、閉側レール４，５は、同一角度
だけ傾斜し、一直線上に並ぶようになる。これから明ら
かなように、傾斜面１０ａ，１１ａおよび車輪１４，１
５によって可動部材１０，１１の直線移動を閉側レール
４，５の端部４ｂ，５ｂの上下方向への移動に変換する
変換機構が構成されている。As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the lower surfaces of the separated ends 4b and 5b of the closing rails 4 and 5 are provided with wheels (contact portions) 14 and 15 rotatably provided respectively. I have. Each wheel 14, 15 rides on the inclined surface 10a, 11a. Accordingly, when the movable members 10 and 11 are moved in the left-right direction, the closed side rails 4 and 5 are separated from each other by the ends 4a and 5a adjacent to each other.
b and 5b tilt. In this case, the inclined surfaces 10a, 11a
Are inclined in opposite directions, so that the movable members 10, 1
When the first rail 1 is moved in the same direction and the closed rail 4 is tilted upward, the open rail 4 is tilted downward. vice versa,
When the closed side rail 4 is tilted downward, the open side rail 4 tilts upward. In addition, since the inclined lights 10a and 11a are inclined at the same angle, when the movable members 10 and 11 are moved by the same distance, the closed side rails 4 and 5 are inclined by the same angle and aligned on a straight line. Become. As is clear from this, the inclined surfaces 10a, 11a and the wheels 14, 1
The conversion mechanism 5 converts the linear movement of the movable members 10 and 11 into the vertical movement of the ends 4b and 5b of the closed rails 4 and 5.

【００２９】図１および図６に示すように、前記可動部
材１１には、左右方向に延びるラック部１１ｂが一体に
設けられている。このラック部１１ｂには、モータ等の
回転駆動源１６（図１参照）によって回転駆動されるピ
ニオン１７が噛み合っている。したがって、回転駆動源
１６を起動すると、可動部材１１が左右方向へ移動す
る。As shown in FIGS. 1 and 6, the movable member 11 is integrally provided with a rack portion 11b extending in the left-right direction. A pinion 17 that is rotationally driven by a rotational drive source 16 (see FIG. 1) such as a motor meshes with the rack portion 11b. Therefore, when the rotation drive source 16 is activated, the movable member 11 moves in the left-right direction.

【００３０】図６に示すように、可動部材１１には、左
右に延びる調整ねじ１８の左端部が回転自在に、かつ位
置固定して設けられている。この調整ねじ１８の右端部
には、連結軸１９の左端部が螺合されている。図１およ
び図７に示すように、連結軸１９の右端部は、可動部材
１０に連結固定されている。したがって、可動部材１
０，１１は、一体的に連動して移動する。しかも、調整
ねじ１８を適宜回転させることにより、可動部材１１に
対する可動部材１０の位置を調整することができる。本
実施の形態では、開側レール４が水平であるときは閉側
レール４も水平になるように、可動部材１０の位置が調
整されているが、閉側レール４が傾斜するように位置調
整することも可能である。これは、閉側レール４が水平
であるときに、開側レール４が傾斜するように調整可能
であることをも意味する。このような可動部材１０，１
１の位置調整機構としては、他の構造のものを採用する
ことも可能である。As shown in FIG. 6, the movable member 11 is provided with a left end portion of an adjustment screw 18 extending to the left and right so as to be rotatable and fixed in position. The right end of the adjusting screw 18 is screwed to the left end of the connecting shaft 19. As shown in FIGS. 1 and 7, the right end of the connecting shaft 19 is connected and fixed to the movable member 10. Therefore, the movable member 1
0 and 11 move in unison with one another. Moreover, the position of the movable member 10 with respect to the movable member 11 can be adjusted by appropriately rotating the adjustment screw 18. In the present embodiment, the position of the movable member 10 is adjusted so that when the open side rail 4 is horizontal, the closed side rail 4 is also horizontal, but the position is adjusted such that the closed side rail 4 is inclined. It is also possible. This also means that the open side rail 4 can be adjusted to be inclined when the closed side rail 4 is horizontal. Such a movable member 10, 1
As the position adjusting mechanism, a mechanism having another structure can be employed.

【００３１】前記レール３には、引戸２が左右方向へ移
動可能に支持されている。すなわち、図３および図５に
示すように、引戸２の上端面の左右方向の両端部こは、
支持腕２０，２１がそれぞれ設けられている。各支持腕
２０，２１には、軸線を前後方向に向けた水平な軸２
２，２３を介して吊り車（戸車）２４，２５が回転自在
に支持されている。各吊り車２４，２５は、レール３上
をその長手方向へ転動する。これにより、引戸２がレー
ル３に左右方向へ移動可能に支持されている。The sliding door 2 is supported on the rail 3 so as to be movable in the left-right direction. That is, as shown in FIGS. 3 and 5, the left and right ends of the upper end surface of the sliding door 2 are:
Support arms 20, 21 are provided, respectively. Each support arm 20, 21 has a horizontal axis 2 with its axis directed in the front-rear direction.
Hanging wheels (door pulleys) 24 and 25 are rotatably supported via the wheels 2 and 23. Each of the hanging wheels 24 and 25 rolls on the rail 3 in the longitudinal direction. Thereby, the sliding door 2 is supported by the rail 3 so as to be movable in the left-right direction.

【００３２】図１（Ａ）および図７に示すように、引戸
２が閉位置に位置しているときには、一方の吊り車２４
が閉側レール４の端部４ｂ上に乗り、他方の吊り車２５
が支持車６上に乗っている。図１（Ｃ）および図６に示
すように、引戸２が開位置に位置しているときには、一
方の吊り車２４が支持車６上に乗り、他方の吊り車２５
が開側レール４の端部５ｂ上に乗るようになっている。As shown in FIG. 1A and FIG. 7, when the sliding door 2 is at the closed position,
Rides on the end 4b of the closed side rail 4 and the other suspension wheel 25
Is on the support vehicle 6. As shown in FIGS. 1C and 6, when the sliding door 2 is located at the open position, one hanging wheel 24 rides on the supporting wheel 6 and the other hanging wheel 25
On the end 5b of the open side rail 4.

【００３３】なお、図２および図３に示すように、躯体
の床面Ｆには、ガイド車２６が上下方向に向く軸線を中
心として回転可能に設けられており、ガイド車２６は引
戸２の下端面に形成された左右方向に延びるガイド溝２
ｂに入り込んでいる。これにより、引戸２が左右方向へ
円滑に移動することができるようになっている。しか
し、ガイド車２６は、召し合わせ部分（閉位置に位置す
る引戸２と開位置に位置する引戸２との重なり合う部
分）に配置されているので、外部から見えることもな
く、出入りの邪魔になることもない。As shown in FIGS. 2 and 3, a guide wheel 26 is provided on the floor F of the skeleton so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction. Guide groove 2 formed on the lower end surface and extending in the left-right direction
b. Thereby, the sliding door 2 can move smoothly in the left-right direction. However, since the guide wheel 26 is disposed at the mating portion (the portion where the sliding door 2 located at the closed position and the sliding door 2 located at the open position overlap), the guide wheel 26 is not seen from the outside and obstructs entry and exit. Not even.

【００３４】前記構成の自動ドアＤにおいて、いま図１
（Ａ）に示すように、引戸２が閉位置に位置しているも
のとする。このとき、閉側レール４，５は、水平になっ
ている。この状態において、スイッチＳまたは躯体の内
部側に設けられたスイッチを押すと、回転駆動源１６が
起動し、可動部材１０，１１を図１の右方へ所定距離だ
け移動させた後停止する。可動部材１０，１１の移動距
離は、引戸２の移動速度が所望の速度になるように、適
宜実験に基づいて定める。可動部材１０，１１の右方へ
の移動により、図１（Ｂ）に示すように、レール４の端
部４ｂが持ち上がる一方、レール５の端部５ｂが下が
り、両閉側レール４，５が左下がりに傾斜する。する
と、引戸２がその自重によって開位置側へ移動する。引
戸２が開位置に達すると、左枠部１ｂに突き当たって停
止する。左枠部１ｂに突き当たる際の衝撃を緩和するた
めに、左枠部１ｂには、緩衝手段を設けるのが望まし
い。引戸２が開位置に達すると、これをリミットスイッ
チ等からなるセンサ（図示せず）が検知し、回転駆動源
１６を起動して、閉側レール４，５が水平になるまで可
動部材１０，１１を左方へ移動させる。その後、回転駆
動源１６が停止する。In the automatic door D having the above structure, FIG.
As shown in (A), it is assumed that the sliding door 2 is located at the closed position. At this time, the closed side rails 4 and 5 are horizontal. In this state, when the switch S or a switch provided on the inner side of the frame is pressed, the rotary drive source 16 is activated, and the movable members 10 and 11 are moved to the right in FIG. The moving distance of the movable members 10 and 11 is appropriately determined based on experiments so that the moving speed of the sliding door 2 becomes a desired speed. By moving the movable members 10 and 11 to the right, as shown in FIG. 1B, the end 4b of the rail 4 is lifted, while the end 5b of the rail 5 is lowered, and the rails 4 and 5 are closed. Incline to the left. Then, the sliding door 2 moves to the open position side by its own weight. When the sliding door 2 reaches the open position, it stops against the left frame 1b. It is desirable to provide a buffering means in the left frame 1b in order to reduce the impact when hitting the left frame 1b. When the sliding door 2 reaches the open position, this is detected by a sensor (not shown) including a limit switch or the like, and the rotary drive source 16 is activated to move the movable members 10 and 10 until the closing rails 4 and 5 are horizontal. 11 is moved to the left. Thereafter, the rotation drive source 16 stops.

【００３５】引戸２が開いた状態において、躯体の内部
側に設けられたスイッチまたはスイッチＳを押すと、回
転駆動源１６が起動し、可動部材１０，１１を所定位置
まで左方へ移動させた後、停止する。図１（Ｃ）に示す
ように、可動部材１０，１１の左方への移動により、閉
側レール４，５が右下がりに傾斜する。この結果、引戸
２がその自重によって開位置側へ向かって移動する。引
戸２が開位置に達すると、右枠部１ａに突き当たって停
止する。このときの衝撃を緩和するために、右枠部１ａ
には、緩衝手段を設けるのが望ましい。引戸２が閉位置
に達すると、これをリミットスイッチ等からなるセンサ
（図示せず）が検知し、回転駆動源１６を起動して、閉
側レール４，５が水平になるまで可動部材１０，１１を
右方へ移動させる。その後、回転駆動源１６が停止す
る。なお、閉側レール４，５については、引戸２が閉位
置または開位置に位置しているとき、傾斜状態に維持し
ておいてもよい。When the switch or switch S provided inside the frame is pressed with the sliding door 2 opened, the rotary drive source 16 is activated, and the movable members 10 and 11 are moved to the left to the predetermined positions. After, stop. As shown in FIG. 1 (C), when the movable members 10 and 11 move to the left, the closing rails 4 and 5 incline to the lower right. As a result, the sliding door 2 moves toward the open position by its own weight. When the sliding door 2 reaches the open position, it stops against the right frame 1a. In order to reduce the impact at this time, the right frame 1a
Is preferably provided with a buffer means. When the sliding door 2 reaches the closed position, this is detected by a sensor (not shown) including a limit switch and the like, and the rotary drive source 16 is activated to move the movable members 10 and 10 until the closed rails 4 and 5 are horizontal. 11 is moved to the right. Thereafter, the rotation drive source 16 stops. Note that the closing rails 4 and 5 may be maintained in an inclined state when the sliding door 2 is at the closed position or the open position.

【００３６】このように、本発明の自動ドアＤにおいて
は、閉側レール４，５を傾斜させ、引戸２をその自重に
よって移動させているので、回転駆動源１６について
は、可動部材１０，１１を移動させるための短時間だけ
起動すればよく、引戸２の移動中継続して起動させてお
く必要がない。したがって、引戸２の移動中にはモータ
等の回転駆動源１６の騒音が発生しない。また、停電等
によって回転駆動源１６が停止状態に維持されたとして
も、回転駆動源１６が引戸２の移動に直接関与しておら
ず、制動手段として機能することがない。したがって、
引戸２を手で容易に開閉することができる。As described above, in the automatic door D of the present invention, the closing rails 4 and 5 are inclined, and the sliding door 2 is moved by its own weight. Need only be activated for a short time to move the sliding door 2, and it is not necessary to keep the sliding door 2 activated continuously. Therefore, no noise is generated from the rotary drive source 16 such as a motor while the sliding door 2 is moving. Further, even if the rotary drive source 16 is maintained in a stopped state due to a power failure or the like, the rotary drive source 16 is not directly involved in the movement of the sliding door 2 and does not function as a braking unit. Therefore,
The sliding door 2 can be easily opened and closed by hand.

【００３７】また、レール３を二つの閉側レール４，５
とそれらの間に配置された支持車６とによって構成して
いるため、閉側レール４，５と支持車６との間に隙間が
生じるが、閉側レール４，５の端部４ａ，５ａの側面を
傾斜させているので、それらの間の隙間をできる限り小
さくすることができる。これにより、戸車２４閉側レー
ル４と支持車６との問の移動、および戸車２５開側レー
ル４と支持車６との間の移動を円滑にすることができる
とともに、移動の際に発生する騒音を小さくすることが
できる。The rail 3 is connected to the two closed rails 4 and 5.
And the supporting wheel 6 disposed between them, a gap is generated between the closing rails 4, 5 and the supporting wheel 6, but the ends 4a, 5a of the closing rails 4, 5 are formed. Are inclined, so that the gap between them can be made as small as possible. Accordingly, the movement between the door wheel 24 closing side rail 4 and the support wheel 6 and the movement between the door wheel 25 open side rail 4 and the support wheel 6 can be made smooth, and the movement occurs at the time of the movement. Noise can be reduced.

【００３８】さらに、引戸２が閉位置または開位置に位
置している際には、引戸２を支持する吊り車２４，２５
の一方を支持車６上に位置させ、支持車６によって引戸
２の全重量の半分を支持させているので、可動部材１０
または１１に作用する引戸２の重量を半減させることが
できる。したがって、可動部材１０，１１を軽く移動さ
せることができる。よって、回転駆動源１６として小型
のものを用いることができる。Further, when the sliding door 2 is located at the closed position or the open position, the hanging wheels 24, 25 for supporting the sliding door 2 are provided.
Of the sliding door 2 is supported by the supporting wheel 6 and half of the total weight of the sliding door 2 is supported by the supporting wheel 6.
Alternatively, the weight of the sliding door 2 acting on 11 can be reduced by half. Therefore, the movable members 10 and 11 can be moved lightly. Therefore, a small rotating drive source 16 can be used.

【００３９】レールはその全長にわたって一体に形成し
たレールを用いても同じような動作と効果を奏する。The same operation and effect can be obtained by using a rail integrally formed over the entire length of the rail.

【００４０】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。なお、以下の実施の形態のせつめいおいて、主
に前述した実施の形態と異なる構成について説明し、同
様な構成部分については同一符号を付してその説明を省
略する。Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, configurations different from those of the above-described embodiments will be mainly described, and similar components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００４１】＜実施の形態２＞図８および図９は、本発
明の実施の形態２を示すものであり、本実施の形態にお
いては、レール３全体が一体に形成されるとともに、レ
ール３の長手方向の中央部が支持台３０および軸３１を
介して水平板部１ｅに回動自在に支持されている。ま
た、引戸２が閉位置に位置しているときには吊り車２５
が軸３１の真上に位置し、引戸２が開位置に位置してい
るときには吊り車２４が軸３１の真上に位置するように
なっている。<Second Embodiment> FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the entire rail 3 is formed integrally and A central portion in the longitudinal direction is rotatably supported by the horizontal plate 1e via the support 30 and the shaft 31. When the sliding door 2 is located at the closed position, the hanging wheel 25
Is located directly above the shaft 31, and when the sliding door 2 is located at the open position, the hanging wheel 24 is located directly above the shaft 31.

【００４２】＜実施の形態３＞図１０は、本発明の実施
の形態３を示すものであり、本実施の形態においては、
支持車６が二つ用いられている。一方の支持車６は、閉
側レール４の右側の端部４ｂに隣接して配置され、他方
の支持車６は、開側レール４の左側の端部５ｂに隣接し
て配置されている。また、閉側レール４，５は、各支持
車６，６に隣接する端部４ｂ，５ｂが前記の実施の形態
と同様にして水平板部１ｅに傾動可能に支持されてい
る。閉側レール４，５の端部４ｂ，５ｂが傾動可能に支
持されている関係上、可動部材１０，１１が閉側レール
４，５の互いに隣接する端部４ａ，５ａ側に配置されて
おり、両者は調整ねじ１８によって連結されている。し
かも、可動部材１１が開側レール４の端部５ａ側に配置
された関係上、前記の実施の形態におけるラック部１１
ｂが可動部材１１から分離され、独立したラック４１と
して水平板部１ｅに移動可能に設けられている。そし
て、ラック４１と可動部材１１とが連結軸１９によって
連結されている。また、引戸２が閉位置に位置している
ときには、吊り車２４が右側の支持車６上に、吊り車２
５が開側レール４の端部５ａ上にそれぞれ乗り、引戸２
が開位置に位置しているときには、吊り車２４が閉側レ
ール４の端部４ａ上に、吊り車２５が左側の支持車６上
にそれぞれ乗るようになっている。<Third Embodiment> FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention.
Two support wheels 6 are used. One support wheel 6 is arranged adjacent to the right end 4b of the closed rail 4, and the other support wheel 6 is arranged adjacent to the left end 5b of the open rail 4. The ends 4b, 5b of the closed rails 4, 5 adjacent to the supporting wheels 6, 6 are supported by the horizontal plate 1e in a tiltable manner in the same manner as in the above embodiment. Since the ends 4b and 5b of the closing rails 4 and 5 are tiltably supported, the movable members 10 and 11 are arranged on the adjacent ends 4a and 5a of the closing rails 4 and 5, respectively. Are connected by an adjusting screw 18. Moreover, since the movable member 11 is disposed on the end 5a side of the open rail 4, the rack 11
b is separated from the movable member 11 and is movably provided as an independent rack 41 on the horizontal plate portion 1e. The rack 41 and the movable member 11 are connected by the connection shaft 19. When the sliding door 2 is in the closed position, the hanging wheel 24 is placed on the right supporting wheel 6.
5 rides on the end 5a of the open side rail 4 respectively,
Is located at the open position, the suspension wheel 24 rides on the end 4a of the closing rail 4 and the suspension wheel 25 rides on the left support wheel 6, respectively.

【００４３】実施の形態３において、閉位置に位置して
いる引戸２を開く場合にぽ、可動部材１０，１１を右方
に移動させる。すると、閉側レール４の端部４ａが下が
る一方、開側レール４の端部５ａが持ち上がり、両閉側
レール４，５は、いずれも左下がりに傾斜する。この結
果、引戸２がその自重によって閉位置まで移動する。逆
に、閉位置に位置している引戸２を閉じる場合には、可
動部材１０，１１を左方へ移動させる。すると、閉側レ
ール４の端部が持ち上がる一方、開側レール４の端部５
ａが下がり、両閉側レール４，５が右下がりに傾斜す
る。この結果、引戸２がその自重によって開位置まで移
動する。なお、本実施の形態の場合には、連結軸１９の
長さを半分にすることができる。In the third embodiment, when the sliding door 2 located at the closed position is opened, the movable members 10 and 11 are moved rightward. Then, while the end 4a of the closed-side rail 4 is lowered, the end 5a of the open-side rail 4 is lifted, and both of the closed-side rails 4 and 5 are inclined to the left. As a result, the sliding door 2 moves to the closed position by its own weight. Conversely, when closing the sliding door 2 located at the closed position, the movable members 10 and 11 are moved to the left. Then, while the end of the closed side rail 4 is lifted, the end 5 of the open side rail 4 is lifted.
a is lowered, and both closed side rails 4 and 5 are inclined rightward and downward. As a result, the sliding door 2 moves to the open position by its own weight. In the case of the present embodiment, the length of the connecting shaft 19 can be reduced to half.

【００４４】＜実施の形態４＞図１１は本発明の実施の
形態４を示す図である。この図に示す実施の形態は、図
１０に示す実施の形態を変形させたものであり、閉側レ
ール４の端部４ｂが支持台（図示せず）を介して水平板
部１ｅに上下方向へ回動自在に支持されている。また、
閉側レール４の端部４ｂ側には、支持車６に代えて、所
定の長さを有するレール部材（支持部材）５１が配置さ
れている。したがって、本実施の形態では、レール３が
閉側レール４，５、支持車６およびレール部材５１によ
って構成されている。レール部材５１は水平に延びてお
り、その高さは閉側レール４の端部４ｂと同一の高さに
なっている。引戸２が閉位置に位置しているときには、
吊り車２４がレール部材５１の右端部上に乗るようにな
っている。<Fourth Embodiment> FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention. The embodiment shown in this figure is a modification of the embodiment shown in FIG. 10, and the end 4b of the closed rail 4 is vertically attached to the horizontal plate portion 1e via a support (not shown). It is supported rotatably. Also,
A rail member (support member) 51 having a predetermined length is disposed on the end 4 b side of the closed rail 4 instead of the support wheel 6. Therefore, in the present embodiment, the rail 3 is configured by the closed side rails 4 and 5, the support wheel 6, and the rail member 51. The rail member 51 extends horizontally, and its height is the same as the end 4 b of the closed rail 4. When the sliding door 2 is located at the closed position,
The hanging wheel 24 rides on the right end of the rail member 51.

【００４５】本実施の形態においては、引戸２が開位置
から閉位置に近づくと、吊り車２４がレール部材５１上
に乗る。すると、レール部材５１が水平であるから、引
戸２の移動速度が遅くなる。レール部材５１の長さは、
閉位置に達するときの引戸２の移動速度が所望の速度に
なるように、適宜設定すればよい。なお、レール部材５
１が水平であるため・引戸２が閉位置から開位置側へ移
動するときには、引戸２の移動当初の速度が遅くなる。
そこで、移動当初には引戸２をシリンダ機構等によって
押すようにしてもよい。引戸２をその移動当初にシリン
ダ機構等によって押す点は、他の実施の形態に採用して
もよい。In the present embodiment, when the sliding door 2 approaches the closed position from the open position, the hanging wheel 24 rides on the rail member 51. Then, since the rail member 51 is horizontal, the moving speed of the sliding door 2 becomes slow. The length of the rail member 51 is
What is necessary is just to set suitably so that the moving speed of the sliding door 2 at the time of reaching the closed position becomes a desired speed. The rail member 5
1 is horizontal. When the sliding door 2 moves from the closed position to the open position, the initial speed of the movement of the sliding door 2 is reduced.
Therefore, the sliding door 2 may be pushed by a cylinder mechanism or the like at the beginning of the movement. The point that the sliding door 2 is pushed by the cylinder mechanism or the like at the beginning of the movement may be adopted in other embodiments.

【００４６】＜実施の形態５＞図１２は、図１〜図７に
示す実施の形態を変形した実施の形態５を示すものであ
り、この実施の形態５においては、可動部材１０，１１
に傾斜面が形成されておらず、車輸１４，１５がそれぞ
れ設けられている。一方、閉側レール４，５の互いに離
れた端部４ｂ，５ｂの下面には、固定部材６１，６２が
それぞれ固定されている。各固定部材６１，６２の下面
には、傾斜面６１ａ，６２ａがそれぞれ形成されてい
る。各傾斜面６１ａ，６２ａには、車輪１４，１５がそ
れぞれ転がり接触している。したがって、本実施の形態
においても、可動部材１０，１１を左右方向へ移動させ
ることにより、閉側レール４，５を傾動させることがで
きる。<Fifth Embodiment> FIG. 12 shows a fifth embodiment which is a modification of the embodiment shown in FIGS. 1 to 7. In the fifth embodiment, movable members 10 and 11 are provided.
No inclined surface is formed on the vehicle, and vehicles 14 and 15 are provided. On the other hand, fixing members 61 and 62 are fixed to the lower surfaces of the separated ends 4b and 5b of the closing rails 4 and 5, respectively. On the lower surfaces of the fixing members 61 and 62, inclined surfaces 61a and 62a are formed, respectively. Wheels 14 and 15 are in rolling contact with the respective inclined surfaces 61a and 62a. Therefore, also in the present embodiment, by moving the movable members 10 and 11 in the left and right directions, the closing rails 4 and 5 can be tilted.

【００４７】＜実施の形態６＞図１３は、図１０に示す
実施の形態を変形した実施の形態６を示すものであり、
本実施の形態においては、閉側レール４，５の互いに近
接した端部４ａ，５ａに傾斜面６１ａ，６２ａを有する
固定部材６１，６２が設けられており、各固定部材６
１，６２の下側に可動部材１０、１１が配置されてい
る。各可動部材１０，１１には、図１２に示す実施の形
態と同様に、各傾斜面６１ａ，６２ａに接する車輪１
４，１５がそれぞれ設けられている。<Sixth Embodiment> FIG. 13 shows a sixth embodiment in which the embodiment shown in FIG. 10 is modified.
In the present embodiment, fixing members 61 and 62 having inclined surfaces 61a and 62a are provided at ends 4a and 5a of the closing rails 4 and 5 which are close to each other.
The movable members 10 and 11 are arranged below the first and second members 62. Each of the movable members 10 and 11 has a wheel 1 in contact with each of the inclined surfaces 61a and 62a, as in the embodiment shown in FIG.
4, 15 are provided respectively.

【００４８】＜実施の形態７＞図１４は、本発明の実施
の形態７を示すものであり、本実施の形態においては、
閉側レール４，５の互いに離れた端部４ｂ，５ｂが支持
台７１，７２および支持軸７３，７４を介して水平板部
１ｅに傾動可能に支持されている。また、本実施の形態
では支持車６が用いられておらず、吊り車２４，２５は
閉側レール４，５の範囲内でのみ移動する。この場合、
引戸２が閉位置に位置しているときには吊り車２４が支
持軸７３の真上に位置し、引戸２が開位置に位置してい
るときには吊り車２５が支持軸７４の真上に位置してい
る。さらに、二つの可動部材１０，１１に代えて、それ
らを一体に形成した形状を呈する一つの可動部材７５が
設けられている。勿論、可動部材７５には、可動部材１
０，１１の傾斜面１０ａ，１１ａに対応した二つの傾斜
面７５ａ，７５ｂが形成されている。この場合、傾斜面
７５ａ，７５ｂは、互いに接近する方向に向って上り勾
配をなすように形成されているが、下り勾配をなすよう
に形成してもよい。なお、一対の可動部材を一体に形成
する点は、それらを閉側レール４，５の互いに隣接する
端部４ａ，５ａ側に配置した他の実施の形態にも適用可
能である。<Seventh Embodiment> FIG. 14 shows a seventh embodiment of the present invention.
Ends 4b and 5b of the closing rails 4 and 5 that are separated from each other are supported by the horizontal plate 1e via the support bases 71 and 72 and the support shafts 73 and 74 so as to be tiltable. Further, in the present embodiment, the supporting wheel 6 is not used, and the hanging wheels 24, 25 move only within the range of the closing rails 4, 5. in this case,
When the sliding door 2 is located at the closed position, the hanging wheel 24 is located directly above the support shaft 73, and when the sliding door 2 is located at the open position, the hanging wheel 25 is located directly above the support shaft 74. I have. Further, instead of the two movable members 10 and 11, one movable member 75 having a shape obtained by integrally forming them is provided. Of course, the movable member 75 includes the movable member 1.
Two inclined surfaces 75a, 75b corresponding to the 0, 11 inclined surfaces 10a, 11a are formed. In this case, the inclined surfaces 75a and 75b are formed so as to form an upward gradient in a direction approaching each other, but may be formed so as to form a downward gradient. The point that a pair of movable members are formed integrally can be applied to other embodiments in which they are arranged on the ends 4a and 5a adjacent to each other on the closed rails 4 and 5.

【００４９】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されるものでなく、適宜設計変更可能である。例えば、
前述した実施の形態においては、回転駆動源１６により
ピニオン１７およびラック部１１ｂ（ラック４１）を介
して可動部材１０，１１を移動させ、それによってレー
ル３または閉側レール４，５を傾動させるようにしてい
るが、シリンダ機構、ソレノイドその他の手段によって
傾動させるようにしてもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be changed as appropriate. For example,
In the embodiment described above, the movable members 10 and 11 are moved by the rotary drive source 16 via the pinion 17 and the rack portion 11b (rack 41), whereby the rail 3 or the closed side rails 4 and 5 are tilted. However, it may be tilted by a cylinder mechanism, a solenoid or other means.

【００５０】また、図８に示す実施の形態２のように、
レール３全体を一体に形成する場合には、その左右方向
のいずれか二方の一端部を枠体１に回動自在に支持さ
せ、他方の端部を上下方向へ移動させることにより、レ
ール３を傾動させるようにしてもよい。その場合には、
レール３の他端側に可動部材を一つだけ配置すればよ
い。したがって、構造を簡単にすることができる。しか
しその反面、レール３を所定の角度だけ傾斜させるのに
必要な他端部の上下方向の移動距離が、前述した実施の
形態のように、二つ閉側レール４，５を用いた場合に比
して２倍なる。したがって、一定の傾斜角度の傾斜面を
有する可動部材を２倍移動させることが必要になる。換
言すれば、二つ閉側レール４，５を用いた実施の形態の
場合には、可動部材１０，１１の移動距離を小さくし、
各閉側レール４，５の端部４ｂ，５ｂを上下方向へ僅か
に移動させるだけで、各閉側レール４，５を大きく傾斜
させることができる。Also, as in Embodiment 2 shown in FIG.
When the entire rail 3 is integrally formed, one end in either one of the left and right directions is rotatably supported by the frame body 1 and the other end is moved in the up and down direction, whereby the rail 3 is moved. May be tilted. In that case,
Only one movable member needs to be arranged on the other end side of the rail 3. Therefore, the structure can be simplified. However, on the other hand, the vertical movement distance of the other end required to incline the rail 3 by a predetermined angle is reduced when the two closed rails 4 and 5 are used as in the above-described embodiment. It is twice as large. Therefore, it is necessary to move the movable member having the inclined surface having the constant inclination angle twice. In other words, in the embodiment using the two closed rails 4 and 5, the moving distance of the movable members 10 and 11 is reduced,
By slightly moving the end portions 4b, 5b of the closing rails 4, 5 slightly in the vertical direction, the closing rails 4, 5 can be greatly inclined.

【００５１】全体が一体レール３を用いる場合における
前記不都合を解消するには、図１５に示す実施の形態８
のように構成すればよい。すなわち、本実施の形態は、
レール３の両端部に上下に延びる長孔３ａ，３ｂを形成
する一方、この長孔３ａ，３ｂの幅とほぼ同一の直径を
有する軸８１，８２を枠体１に固定し、各軸８１，８２
を長孔３ａ，３ｂに相対回転可能、かつ相対移動可能に
挿入したものである。本実施の形態では、可動部材１
０，１１を左右方向へ移動させると、レール３の一端部
と他端部とが互いに逆方向へ上下に移動し、レール３全
体としてはその長手方向の中央部を中心として揺動す
る。したがって、レール３を一定の角度だけ傾斜させる
のに必要な可動部材１０，１１の移動距離を短くするこ
とができる。In order to solve the above-mentioned inconvenience when the whole unit uses the integrated rail 3, an eighth embodiment shown in FIG.
The configuration may be as follows. That is, in the present embodiment,
While elongated holes 3a and 3b extending vertically are formed at both ends of the rail 3, shafts 81 and 82 having a diameter substantially equal to the width of the elongated holes 3a and 3b are fixed to the frame body 1. 82
Are inserted into the slots 3a and 3b so as to be relatively rotatable and relatively movable. In the present embodiment, the movable member 1
When 0 and 11 are moved in the left-right direction, one end and the other end of the rail 3 move up and down in directions opposite to each other, and the rail 3 as a whole swings about its longitudinal center. Therefore, the moving distance of the movable members 10 and 11 required to incline the rail 3 by a certain angle can be shortened.

【００５２】さらに、前記の実施の形態においては、引
戸２を吊り車（戸車）２４，２５を介してレール３に移
動可能に設けているが、これらに代えて例えば真っすぐ
に延びるアウターレールと、このアウターレールに移動
自在に支持されたインナーレールとからなるスライドレ
ールを用いてもよい。その場合には、アウターレールが
レール３の代わりに用いられ、インナーレールに引戸が
連結される。Further, in the above embodiment, the sliding door 2 is provided so as to be movable on the rail 3 via the hanging wheels (door pulleys) 24, 25. Instead of these, for example, an outer rail extending straight, A slide rail composed of an inner rail movably supported by the outer rail may be used. In that case, the outer rail is used in place of the rail 3, and the sliding door is connected to the inner rail.

【００５３】＜実施の形態９＞図１６〜図２０におい
て、自動ドア装置１００は次ぎに述べるような構成とな
っている。図中上方の小矢印は可動部材の位置関係を見
やすくするための基準印である。前述した実施の形態と
同じ構成には同じ符号を付しその説明を省略する。傾動
手段１０１は、閉側レール１０７と開側レール１０８の
向かい合う（隣接する）端部の下部に可動部材１０２を
レール方向に横移動可能に設け、可動部材１０２の前後
には丸ラック１０３が移動方向に延び、丸ラック１０３
は適宜な部位でラック支持部１０５、１０５により横に
移動可能で水平に支持されている。丸ラック１０３は該
１０３を横に移動させるための、制御された駆動手段１
０６に通されている。可動部材１０２は、閉側レール１
０７の内側端方を該内側端方の下方から上下移動させる
ための閉側勾配部１１０、開側レール１０８の内側端方
を上下移動させるための開側勾配部１１１とからなる山
形部を上部に形成している。閉側レール１０７の内側端
方には、閉側勾配部１１０に当接する小車輪からなる当
接部１１２が設けられ、開側レール１０８の内側端方に
開側勾配部１１１に当接する小車輪からなる当接部１１
３が設けられている。可動部材１０２を横移動させるこ
とにより、閉側レール１０７と開側レール１０８の内側
端方が上下移動して、同一方向に勾配をとるようになっ
ている。閉位置側の適宜な部位に、引戸２の下り通過を
検出する磁気センサーからなる検出手段１１４が設けら
れている。センサーは、光センサー、容量センサー等も
よい。人等が引戸の前にくるとセンサー（図示せず）な
どがそれを検出して、制御部（図示せず）は駆動手段１
０６を駆動させ丸ラック１０３を開側に押しだし、可動
部材１０２を開側に移動させて閉側勾配部１１０、開側
レール１０８を開側に下り勾配として引戸２を、開移動
させる。所定の時間経過したら、可動部材１０２を閉側
に移動させて閉側勾配部１１０、開側レール１０８を閉
側に下り勾配にする。閉じ移動する引戸２側にもうけら
れた磁石１１５が検出手段１１４前を通過すると該１１
４は通過したことを検出する。通過が検出されると、可
動部材１０２は閉側レール１０７の内側端方には、閉側
勾配部１１０を水平にする所定の位置まで移動させられ
る。<Ninth Embodiment> In FIGS. 16 to 20, the automatic door device 100 has the following configuration. The small arrow in the upper part of the figure is a reference mark for making it easy to see the positional relationship between the movable members. The same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The tilting means 101 is provided with a movable member 102 movably in the rail direction below the opposed (adjacent) ends of the closed side rail 107 and the open side rail 108, and a round rack 103 moves before and after the movable member 102. Rack 103
Is horizontally movable and supported horizontally by rack supporting portions 105 at appropriate locations. The round rack 103 is a controlled driving means 1 for moving the 103 laterally.
06. The movable member 102 is a closed rail 1
07 has a closed-side gradient portion 110 for vertically moving the inner end of the inner rail from below the inner edge, and an open-side gradient portion 111 for vertically moving the inner edge of the open-side rail 108. Is formed. At the inner end of the closed rail 107, there is provided a contact portion 112 made of a small wheel that comes into contact with the closed side gradient portion 110, and at the inner end of the open side rail 108, a small wheel that comes into contact with the open side gradient portion 111. Contact part 11 consisting of
3 are provided. By moving the movable member 102 laterally, the inner ends of the closed side rail 107 and the open side rail 108 move up and down, and take a gradient in the same direction. At an appropriate position on the closed position side, a detection unit 114 including a magnetic sensor for detecting the downward passage of the sliding door 2 is provided. The sensor may be an optical sensor, a capacitance sensor, or the like. When a person or the like comes in front of the sliding door, a sensor (not shown) or the like detects it, and a control unit (not shown) operates the driving unit 1
06 is driven to push the round rack 103 to the open side, the movable member 102 is moved to the open side, and the sliding door 2 is opened with the closed-side slope portion 110 and the open-side rail 108 down slope to the open side. After a lapse of a predetermined time, the movable member 102 is moved to the closing side, and the closing-side slope portion 110 and the open-side rail 108 are sloped down to the closing side. When the magnet 115 provided on the side of the sliding door 2 that moves closed passes in front of the detecting means 114,
No. 4 detects passing. When the passage is detected, the movable member 102 is moved to the inside end of the closed-side rail 107 to a predetermined position to level the closed-side slope 110.

【００５４】また、側枠１１５には手動スイッチ１０９
が設けられ、スイッチ１０９を押すと閉側レール１０７
と開側レール１０８を水平にする位置まで可動部材１０
２が移動し停止するようになっている。もう一度スイッ
チ１０９を押すと可動部材１０２は閉側に移動して閉側
レール１０７と開側レール１０８を閉側に下り勾配させ
引戸２を閉移動させる。更に、停電など電力が遮断され
ると、ない設されたバッテリー（図示せず）の電力によ
り可動部材１０２を閉側レール１０７と開側レール１０
８を水平にする所定の位置まで移動させて停止するよう
になっている。The side frame 115 has a manual switch 109.
When the switch 109 is pressed, the closed side rail 107 is
And the movable member 10 until the open rail 108 is leveled.
2 moves and stops. When the switch 109 is pressed again, the movable member 102 moves to the closing side, and the closing side rail 107 and the opening side rail 108 are inclined down to the closing side to close the sliding door 2. Further, when the power is cut off due to a power failure or the like, the movable member 102 is moved by the power of an installed battery (not shown) to the closed rail 107 and the open rail 10.
8 is moved to a predetermined position for leveling and stopped.

【００５５】＜実施の形態１０＞図２１〜図２８におい
て、自動ドア装置１２０は次ぎに述べるような構成とな
っている。自動ドア装置１２０は自動ドア装置１００の
構成に制動手段１２１、１２２と、可動部材１０２の移
動時に該１０２と共に引戸２を移動させるための引戸押
し部１２４を加えたものである。制動手段１２１、１２
２は、移動してきて側枠１１９と１２３に衝突して跳ね
返る引戸２を、速度を押さえながら跳ね返らないように
受け止め停止保持させておくためのものであり、次のよ
うな構成となっている。躯体１の上部両端にも受けられ
れたブラケット１２５、１２５に先端部に挟み込む、適
宜なバネ力で挟み力を有し付き合わさる二つのローラを
有するキャッチ部１２６が設けられ、走行手段と引戸２
を連絡する支持腕２０、２１の外側側部にキャッチ部１
２６に嵌合する頭部を膨らませた嵌合突起１２７を設け
ている。嵌合突起１２７はキャッチ部１２６に嵌合する
とき、抵抗のあるローラーを拓いて押し入るもので、あ
る程度以上の力で押し込まなければ嵌合しないものであ
る。これにより、引戸２の移動速度を大幅に低減するも
のであり、ある程度の力で引かないと嵌合突起２１を引
き出せないものである。丸ラック１０３の両端方に引戸
押し部１２４が固定され、該１０３の動きにより可動部
材１０２と同じ横移動をするようになっていて、閉状態
あるいは開状態の引戸の支持腕部２０、２１に当接し
て、丸ラック１０３が動くと引戸２を少し強制的に移動
（可動部材の移動距離）させて、キャッチ部１２６から
嵌合突起１２７を引き抜き、レールの傾斜により引戸２
が自然に移動できるようにするようになっている。<Embodiment 10> In FIGS. 21 to 28, the automatic door device 120 has the following configuration. The automatic door device 120 is obtained by adding braking means 121 and 122 to the configuration of the automatic door device 100 and a sliding door pushing portion 124 for moving the sliding door 2 together with the movable member 102 when the movable member 102 moves. Braking means 121, 12
Numeral 2 is for holding and stopping the sliding door 2 which moves and collides with the side frames 119 and 123 so as not to rebound while holding down the speed, and has the following configuration. . A catching part 126 having two rollers which have a pinching force by a suitable spring force and which are held between the brackets 125, 125 which are also received at both upper ends of the frame 1 and which have a pinching force by an appropriate spring force is provided.
Catch part 1 on the outer side of support arms 20 and 21
26 is provided with a fitting projection 127 whose head is expanded. When the fitting protrusion 127 is fitted to the catch portion 126, the fitting protrusion 127 opens and pushes in a roller having resistance, and does not fit unless it is pushed in with a certain force or more. Thereby, the moving speed of the sliding door 2 is greatly reduced, and the fitting projection 21 cannot be pulled out unless it is pulled with a certain force. Sliding door pushing parts 124 are fixed to both ends of the round rack 103, and the same movement as the movable member 102 is performed by the movement of the sliding door 103. The sliding door pushing parts 124 are attached to the sliding arm supporting arms 20, 21 in the closed state or the open state. When the round rack 103 moves, the sliding door 2 is slightly forcibly moved (moving distance of the movable member), the fitting protrusion 127 is pulled out from the catch 126, and the sliding door 2 is tilted by the rail.
Can be moved naturally.

【００５６】＜実施の形態１１＞図２９において、自動
ドア装置１３４次に述べるような構成となっている。自
動ドア装置１３４は閉側レールを、自動ドア装置１００
の構成の閉側レール１０７を短くした閉側レール１３５
にし、開側レール１０８を短くした開側レール１３６と
し、該１３５、１３６の外側に捕縄レール１３１、１３
２を突き合わせた構成としたものである。捕縄レール１
３１、１３２は略水平に設けられているが、両先端の上
下位置をそれぞれ自在に調節する上下位置調節部１３３
を設けているので、いつでも自由に調節ができるように
なっている。<Embodiment 11> In FIG. 29, the automatic door device 134 has the following configuration. The automatic door device 134 moves the closed side rail to the automatic door device 100.
Closed side rail 135 in which the closed side rail 107 having the above configuration is shortened.
The open-side rail 108 is shortened to an open-side rail 136, and the rope-trapping rails 131 and 13 are provided outside the 135 and 136.
2 is a configuration in which the two are abutted. Rope rail 1
31 and 132 are provided substantially horizontally, but a vertical position adjusting section 133 for freely adjusting the vertical positions of both ends respectively.
, So that it can be freely adjusted at any time.

【００５７】[0057]

【発明の効果】本発明は上述したようになっているの
で、次ぎに述べるような効果を奏する。 ＜請求項１記載の発明の効果＞ （１）一本のレールを略半分にして横並びにした閉側レ
ールと開側レールを傾動手段により上下させて傾斜を自
動的に変えるものであるので、傾動手段の可動時間は１
・２秒でよく、従来のような強力で大型のモーターを使
用することがなく、モータの回転にともなう雑音を皆無
にでき、静寂を要する場所でも静かなドア装置を実現す
る。 （２）二本のレールで引戸の端方をそれぞれ吊る構造で
あるので、一本のレールを傾斜させた場合のレールの一
方の端部と他方の端部の高低差を略半分でき、且つ、下
るに従って引戸の走行傾斜角度が小さくなって行く。こ
れにより、一本レールより加速度を低減させた、より優
しい引戸の移動動作を実現する。また、二本のレールの
それぞれで引戸の荷重を分散して支持しており、且つ、
一本のレールの約半分の長さのレールで支持するので、
レールの強度が増し且つ負荷が小さくなり、結果レール
が撓むことのない強靱な構成を実現している。また、引
戸の移動速度を低減できるので、側枠への衝突音及びバ
ウンドを大幅に低減するという効果を奏する。 （３）停電になっても、ドアを制動するものがないの
で、手でドアを容易に開くことができるものである。特
に、開初動時において引戸は殆ど水平状態であり、一の
勾配は極めて緩やかであるので、初動段階ではレールの
傾斜による抵抗が殆どなく、薄力者でも容易に引戸を開
くことができるドア装置を実現している。すなわち、電
力を使用せず、閉側に下り勾配をつけて固定し、手で開
き、自然に閉まる半自動ドアとして、あるいは、レール
を水平にして手で開閉する普通のドアとして使用できる
ものである。 （４）二つのレールを用いた場合には、各レールを所定
の角度だけ傾斜させるのに必要な傾動手段の持ち上げ距
離（シリンダ機構を用いた場合そのストロークを小さく
できる）や横移動距離を小さくすることができる。As described above, the present invention has the following effects. <Effects of the Invention According to Claim 1> (1) Since the closed rail and the open rail that are laid side by side with approximately one half being moved up and down by tilting means to automatically change the tilt, The operating time of the tilting means is 1
・ It takes only 2 seconds, does not use a powerful and large motor as in the past, eliminates noise caused by the rotation of the motor, and realizes a quiet door device even in a place where quietness is required. (2) Since the ends of the sliding door are each suspended by two rails, the height difference between one end and the other end of the rail when one rail is inclined can be reduced to approximately half, and As it goes down, the running inclination angle of the sliding door becomes smaller. As a result, a gentler sliding door movement operation with reduced acceleration compared to a single rail is realized. In addition, the load of the sliding door is dispersed and supported by each of the two rails, and
Since it is supported by a rail that is about half the length of one rail,
The strength of the rail is increased and the load is reduced, and as a result, a tough configuration without bending the rail is realized. In addition, since the moving speed of the sliding door can be reduced, the effect of significantly reducing the sound and bounce of the collision with the side frame can be obtained. (3) Even if a power failure occurs, there is nothing to brake the door, so that the door can be easily opened by hand. In particular, at the time of the initial movement of the opening, the sliding door is almost horizontal, and the slope is extremely gentle, so that there is almost no resistance due to the inclination of the rail at the initial movement stage, and even a weak person can easily open the sliding door. Has been realized. That is, it can be used as a semi-automatic door that does not use electricity, is fixed with a downward slope on the closing side, opens by hand, and closes naturally, or as a normal door that opens and closes by hand with the rail level. . (4) When two rails are used, the lifting distance (the stroke can be reduced when a cylinder mechanism is used) of the tilting means and the lateral movement distance required to tilt each rail by a predetermined angle are reduced. can do.

【００５８】＜請求項２記載の発明の効果＞傾動手段を
レールの下方部で横移動するようにしたので、請求項１
記載の発明の効果に加えて、レールの外側端部を上下す
るために必要な二つの部材を一つの駆動手段により同時
に動作させることができるという効果を奏する。<Effect of the invention according to claim 2> The tilting means is moved laterally below the rail, so that the tilting means is as follows.
In addition to the effects of the invention described above, there is an effect that two members necessary for raising and lowering the outer end of the rail can be simultaneously operated by one driving means.

【００５９】＜請求項３記載の発明の効果＞引戸が開閉
完了時において支持部に走行体の一方が載る構成である
ので、一つのレールには引戸の荷重が無荷重となり、従
って傾動手段全体に掛かる荷重も略半分になるので、請
求項２記載の発明の効果に加えて、傾動手段の傾動によ
るレールの持ち上げが軽負担で行えるという効果を奏す
る。これにより、傾動手段を動作させる駆動手段（駆動
手段）を小型のものにできる。<Effect of the invention according to claim 3> Since the sliding door has a structure in which one of the traveling bodies rests on the support portion when the opening and closing of the sliding door is completed, the load of the sliding door is not applied to one rail, so that the entire tilting means is provided. , The load applied to the rail is also substantially halved. In addition to the effect of the invention described in claim 2, there is an effect that the rail can be lifted by the tilting of the tilting means with a light load. This makes it possible to reduce the size of the driving means (driving means) for operating the tilting means.

【００６０】＜請求項４記載の発明の効果＞このような
構成にしても、請求項３記載の発明の構成と同じような
効果を奏する。<Effect of the Invention According to Claim 4> Even with such a configuration, the same effect as the configuration of the invention according to claim 3 can be obtained.

【００６１】＜請求項５記載の発明の効果＞前記可動部
材の横移動を前記各レールの各端部の上下移動に変換す
る変換機構を設けたことにより、請求項２、３又は４記
載の発明の効果に加えて、抵抗の少ないスムーズな可動
部材の横移動とレールの上下移動を実現するという効果
を奏する。これにより、駆動手段（駆動手段）を小型に
できる。<Effect of the invention according to claim 5> A conversion mechanism for converting the horizontal movement of the movable member into the vertical movement of each end of each of the rails is provided, so that the conversion mechanism is provided. In addition to the effects of the present invention, there is an effect of realizing a smooth horizontal movement of the movable member and a vertical movement of the rail with little resistance. This makes it possible to reduce the size of the driving means (driving means).

【００６２】＜請求項６記載の発明効果＞変換機構を傾
斜面を設け、この傾斜面に当接する車輪などの抵抗の少
ない当接部を該傾斜面の対向面側に設けた構成としたの
で、請求項５に記載の発明の効果に加えて、構成が簡単
であり安価な装置を実現するという効果を奏する。<Advantage of the Invention> According to the sixth aspect of the present invention, the conversion mechanism is provided with an inclined surface, and a contact portion having low resistance such as a wheel contacting the inclined surface is provided on the opposite surface side of the inclined surface. In addition to the effects of the invention described in claim 5, there is an effect that an inexpensive device with a simple configuration is realized.

【００６３】＜請求項７記載の発明の効果＞支持部を回
転自在に支持された支持車にしたものであるので、請求
項３、４、５又は６記載の発明の効果に加えて、支持車
への走行体の乗降を抵抗ない静かなものにできるという
効果を奏する。。<Effect of the Invention According to Claim 7> Since the support portion is a rotatably supported support wheel, in addition to the effects of the invention described in claim 3, 4, 5 or 6, This has the effect that the getting on and off of the running object in the car can be made quiet without resistance. .

【００６４】＜請求項８記載の発明の効果＞各レールの
支持車と対向する各端面が、前記支持車に向って上り勾
配をなす傾斜面に形成されてなる構成としたので、請求
項７記載の発明の効果に加えて、レールと支持車との間
の隙間を小さくすることができるという効果を奏する。<Effect of the Invention of Claim 8> Since each end face of each rail facing the support wheel is formed as an inclined surface that forms an upward slope toward the support wheel, the present invention is configured as follows. In addition to the effects of the described invention, there is an effect that the gap between the rail and the support wheel can be reduced.

【００６５】＜請求項９記載の発明の効果＞引戸が開位
置側から閉位置側へ移動する際に、前記引戸が適宜な位
置から閉完了位置に近づくにしたがってその移動速度が
遅くなるよう、前記閉位置側の支持部が前記引戸の移動
方向に適宜な長さをもって略水平に設けられてなる構成
としたので、請求項３、４、５、６、７又は８記載の発
明の効果に加えて、緩やかで優しい引戸の閉終わり動作
を実現するという効果を奏する。<Effect of the invention according to claim 9> When the sliding door moves from the open position side to the closed position side, the moving speed becomes slower as the sliding door approaches the closing completion position from an appropriate position. Since the supporting portion on the closed position side is provided substantially horizontally with an appropriate length in the moving direction of the sliding door, the effect of the invention according to claim 3, 4, 5, 6, 7, or 8 is achieved. In addition, there is an effect that a gentle and gentle closing operation of the sliding door is realized.

【００６６】＜請求項１０記載の発明の効果＞可動部材
を一つにできるので、請求項１記載の発明の効果に加え
て、安価な装置を実現するという効果を奏する。<Effect of the Invention According to Claim 10> Since one movable member can be used, an effect of realizing an inexpensive device is obtained in addition to the effect of the invention described in claim 1.

【００６７】＜請求項１１記載の発明の効果＞引戸が移
動完了手前の適当な位置まで移動したら各レールを水平
にするようにしたので、請求項１、２、３、４、５、
６、７、８、９又は１０記載の発明の高価に加えて、レ
ールの水平状態に置いて引戸は、惰性で速度を落としな
がら移動して、側枠への衝突を小さいものにした静かな
閉め完了を実現するという効果を奏する。<Effect of the invention according to claim 11> When the sliding door moves to an appropriate position just before the completion of the movement, each rail is made horizontal, so that the first, second, third, fourth, fifth, and fifth aspects are described.
In addition to the high cost of the invention described in 6, 7, 8, 9 or 10, when the rails are horizontal, the sliding doors move with inertia at a reduced speed to minimize the collision with the side frames. This has the effect of achieving closing completion.

【００６８】＜請求項１２記載の発明の効果＞走行して
くる引戸を、速度を押さえながら跳ね返らないように受
け止め停止保持させておく制動手段を躯体の適宜な部位
に設け、且つ、傾動手段傾動時に引戸を強制移動させる
引戸押し部を設けたので、 請求項１、２、３、４、
５、６、７、８、９、１０又は１１記載の発明の効果に
加えて、殆ど引戸の衝突音がなく、且つ、開閉開始時に
は強制的に引戸が停止保持状態から開放されるので、ス
ムーズな引戸の開閉移動を実現するという効果を奏す
る。<Effect of the invention according to claim 12> A braking means for stopping and holding the traveling sliding door so as not to bounce while holding down the speed is provided at an appropriate portion of the frame, and the tilting means is provided. Claims 1, 2, 3, 4, and 7 are provided with a sliding door pushing portion for forcibly moving the sliding door at the time of tilting.
In addition to the effects of the invention described in 5, 6, 7, 8, 9, 10 or 11, there is almost no collision sound of the sliding door and the sliding door is forcibly released from the stop holding state at the start of opening and closing, so that it is smooth. This has the effect of realizing the opening and closing movement of the sliding door.

【００６９】＜請求項１３記載の発明の効果＞スイッチ
を人が押すなどの操作を行うと、閉側レールと開側レー
ルが水平状態となるようにしてなるものであるので、
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１
１又は１２記載の発明の発明の効果に加えて、ストレッ
チャー等を通過させる場合や、引戸をあけ放しにしてお
きたい場合など、大変便利であるという効果を奏する。<Effect of the Invention of Claim 13> When an operation such as pressing a switch by a person is performed, the closed side rail and the open side rail are brought into a horizontal state.
Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1
In addition to the effects of the invention of the invention described in 1 or 12, there is an effect that it is very convenient when passing through a stretcher or the like or when it is desired to leave the sliding door open.

【００７０】＜請求項１４記載の発明の効果＞電力を遮
断した状態となった場合、レールが水平となるようにし
たので、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、
１０、１１、１２又は１３記載の発明の効果に加えて、
災害時など停電となった場合などでも、薄力者が容易に
引戸を開くことができ、電力を使用する必要なない場合
は、普通の引戸として使用することを可能とする効果を
奏するものである。<Effect of the Invention According to Claim 14> When the power is cut off, the rails are set to be horizontal, so that the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, and eighth aspects are described. , 9,
In addition to the effects of the invention described in 10, 11, 12 or 13,
Even in the event of a power outage, such as during a disaster, a weak person can easily open the sliding door, and when there is no need to use power, it can be used as a normal sliding door. is there.

【００７１】＜請求項１５記載の発明の効果＞引戸の移
動速度を低減させるための適宜な長さの補助レールをレ
ールの外側に略水平に設け他ので、請求項１、２、３、
４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３又は
１４記載の発明の効果に加えて、緩やかで優しい引戸の
閉終わり動作を実現するという効果を奏する。<Advantage of the invention according to claim 15> An auxiliary rail having an appropriate length for reducing the moving speed of the sliding door is provided substantially horizontally outside the rail.
In addition to the effects of the invention described in 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 or 14, there is an effect that a gentle and gentle closing operation of the sliding door is realized.

【００７２】＜請求項１６記載の発明の効果＞補助レー
ルの傾斜および上下位置を調節できるようにしたので、
請求項１５記載の発明の効果に加えて、設置現場におい
て、最良の状態に調節することを可能とし、後日変化が
あっても容易に調節して対応できるという効果を奏す
る。<Effect of the Invention of Claim 16> Since the inclination and the vertical position of the auxiliary rail can be adjusted,
In addition to the effect of the invention described in claim 15, it is possible to adjust to the best condition at the installation site, and it is possible to easily adjust and respond to changes at a later date.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態１の要部の概略構成を示す
ものであり、図１（Ａ）は引戸が閉位置に位置している
状態を示し、図１（Ｂ）は引戸を閉位置から開位置に移
動させるために二つのレールを傾動させた状態を示し、
図１（Ｃ）は開位置に位置している引戸を閉位置に移動
させるために、二つのレールを傾動させた状態を示して
いる。FIG. 1 shows a schematic configuration of a main part of Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 (A) shows a state where a sliding door is located at a closed position, and FIG. Shows a state where the two rails are tilted to move from the closed position to the open position,
FIG. 1C shows a state in which the two rails are tilted in order to move the sliding door located at the open position to the closed position.

【図２】本発明の実施の形態１を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing the first embodiment of the present invention.

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line XX of FIG. 2;

【図４】図１（Ａ）の中央部分を示す拡大図。FIG. 4 is an enlarged view showing a central portion of FIG.

【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿う断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line XX of FIG. 4;

【図６】本発明の実施の形態１の引戸を開位置に移動さ
せたときの状態を示す示す図１（Ａ）の左側端部の拡
図。FIG. 6 is an enlarged view of the left end of FIG. 1A showing a state when the sliding door according to the first embodiment of the present invention is moved to an open position.

【図７】図１（Ａ）の右側の端部の拡大図。FIG. 7 is an enlarged view of the right end portion of FIG.

【図８】本発明の実施の形態２を示す引戸が閉位置に位
置している状態の中央部分の拡大図。FIG. 8 is an enlarged view of a central portion of the second embodiment of the present invention in a state where a sliding door is located at a closed position.

【図９】図８のＸ−Ｘ線に沿う断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along line XX of FIG. 8;

【図１０】本発明の実施の形態３を示す引戸が閉位置に
位置している状態の概略図。FIG. 10 is a schematic diagram showing a state where a sliding door according to a third embodiment of the present invention is located at a closed position.

【図１１】本発明の実施の形態４を示す引戸が閉位置に
位置している状態の概略図。FIG. 11 is a schematic diagram showing a fourth embodiment of the present invention in a state where a sliding door is located at a closed position.

【図１２】本発明の実施の形態５を示す引戸が閉位置に
位置している状態の概略図。FIG. 12 is a schematic view showing a state where a sliding door according to Embodiment 5 of the present invention is located at a closed position.

【図１３】本発明の実施の形態６を示す引戸が閉位置に
位置している状態の概略図。FIG. 13 is a schematic diagram showing a state where a sliding door according to the sixth embodiment of the present invention is located at a closed position.

【図１４】本発明の実施の形態７を示す引戸が閉位置に
位置している状態の概略図。FIG. 14 is a schematic diagram showing a state in which the sliding door according to the seventh embodiment of the present invention is located at a closed position.

【図１５】本発明の実施の形態８を示す引戸が閉位置に
位置している状態の概略図。FIG. 15 is a schematic view showing a state where the sliding door according to the eighth embodiment of the present invention is located at a closed position.

【図１６】本発明の実施の形態９を示す引戸が開位置に
位置している状態の正面図。FIG. 16 is a front view showing a ninth embodiment of the present invention in a state where a sliding door is located at an open position.

【図１７】本発明の実施の形態９を示す引戸が閉じ移動
している途中状態の正面図。FIG. 17 is a front view of the ninth embodiment of the present invention in a state where the sliding door is moving while closing;

【図１８】本発明の実施の形態９を示す引戸が閉位置に
位置してレールが水平になっている状態の正面図。FIG. 18 is a front view of the ninth embodiment of the present invention, in which a sliding door is located at a closed position and rails are horizontal.

【図１９】本発明の実施の形態９を示す引戸が開位置に
位置してレールが水平になっている状態の正面図。FIG. 19 is a front view showing a ninth embodiment of the present invention, in which a sliding door is located at an open position and rails are horizontal.

【図２０】本発明の実施の形態９を示す主要部の拡大側
面概略図。FIG. 20 is an enlarged side schematic view of a main part showing a ninth embodiment of the present invention.

【図２１】本発明の実施の形態１０を示す引戸が閉位置
にある状態の正面図。FIG. 21 is a front view of the tenth embodiment of the present invention in a state where a sliding door is at a closed position.

【図２２】本発明の実施の形態１０を示す引戸が閉位置
にある要部の拡大図。FIG. 22 is an enlarged view of a main part with a sliding door in a closed position according to the tenth embodiment of the present invention.

【図２３】本発明の実施の形態１０を示す引戸が開位置
にある要部の拡大図。。FIG. 23 is an enlarged view of a main part of the tenth embodiment of the present invention, in which a sliding door is at an open position. .

【図２４】本発明の実施の形態１０を示す主要部の拡大
側面概略図。FIG. 24 is an enlarged schematic side view of a main part showing a tenth embodiment of the present invention.

【図２５】本発明の実施の形態１０を示すＫ−Ｋ線切断
拡大断面図。FIG. 25 is an enlarged sectional view taken along line KK of the tenth embodiment of the present invention.

【図２６】本発明の実施の形態１０の制動手段により停
止保持状態にある主要部分の拡大正面図。FIG. 26 is an enlarged front view of a main part in a stop holding state by a braking unit according to the tenth embodiment of the present invention.

【図２７】本発明の実施の形態１０の制動手段から開放
された状態の主要部分の拡大正面図。FIG. 27 is an enlarged front view of a main part in a state where the main part is released from the braking means according to the tenth embodiment of the present invention.

【図２８】本発明の実施の形態１０の駆動手段と丸ラッ
クを示す側面図、正面図、底面図。FIG. 28 is a side view, a front view, and a bottom view showing a driving unit and a round rack according to the tenth embodiment of the present invention.

【図２９】本発明の実施の形態１１を示す正面図。FIG. 29 is a front view showing an eleventh embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｄ・・・・・・・・自動ドア １・・・・・・枠体（躯体） ２・・・・・・引戸 ３・・・・・・レール ４・・・・・・閉側レール ４ａ・・・・・端部 ４ｂ・・・・・端部 ５・・・・・・開側レール ５ａ・・・・・端部 ５ｂ・・・・・端部 ６・・・・・・支持車（支持部材） １０・・・・・・可動部材 １０ａ・・・・・傾斜面 １１・・・・・・可動部材 １１ａ・・・・・傾斜面 １４・・・・・・車輪（当接部） １５・・・・・・車輪（当接部） １６・・・・・・回転駆動源（移動源） ２４・・・・・・吊り車（戸車） ２５・・・・・・吊り車（戸車） ５１・・・・・・レール部材（支持部材） ６１・・・・・・固定部材 ６１ａ・・・・・傾斜面 ６２・・・・・・固定部材 ６２ａ・・・・・傾斜面 ７５・・・・・・可動部材 ７５ａ・・・・・傾斜面 ７５ｂ・・・・・傾斜面 １００・・・・・自動ドア装置 １０１・・・・・傾動手段 １０２・・・・・可動部材 １０３・・・・・丸ラック １０５・・・・・ラック支持部 １０６・・・・・駆動手段 １０７・・・・・閉側レール １０８・・・・・開側レール １０９・・・・・スイッチ １１０・・・・・閉側勾配部 １１１・・・・・開側勾配部 １１２・・・・・当接部 １１３・・・・・当接部 １１４・・・・・検出手段 １１５・・・・・磁石 １１６・・・・・車輪 １１７・・・・・閉側走行手段 １１８・・・・・開側走行手段 １１９・・・・・側枠 １２０・・・・・自動ドア装置 １２１・・・・・制動手段 １２２・・・・・制動手段 １２３・・・・・側枠 １２４・・・・・引戸押し部 １２５・・・・・ブラケット １２６・・・・・キャッチ部 １２７・・・・・嵌合突起 １２８・・・・・歯車 １２９・・・・・歯車 １３０・・・・・駆動軸 １３１・・・・・補助レール １３２・・・・・補助レール １３３・・・・・上下位置調節部 １３４・・・・・自動ドア装置 １３５・・・・・閉側レール １３６・・・・・開側レール D Automatic door 1 Frame (body) 2 Sliding door 3 Rail 4 Closed rail 4a ···· End 4b ··· End 5 ····· Open rail 5a ··· End 5b ····· End 6 (Supporting member) 10: movable member 10a: inclined surface 11: movable member 11a: inclined surface 14: wheel (contact portion) 15: Wheels (contact part) 16: Rotary drive source (moving source) 24: Hanging wheel (door pulley) 25: Hanging wheel ( Door car) 51 Rail member (support member) 61 Fixed member 61a Slope 62 Fixed member 62a Slope 75 ..... movable member 75 ···· Slope surface 75b ··· Slope surface 100 ··· Automatic door device 101 ··· Tilt means 102 ···· Movable member 103 ···· Round rack 105 · ···· Rack support part 106 ···· Drive means 107 ············································································ Switch 110 111... Open side gradient section 112... Contact section 113... Contact section 114... Detecting means 115... Magnet 116. 117 closed-side traveling means 118 open-side traveling means 119 side frame 120 automatic door device 121 braking means 122 · Braking means 123 · · · · Side frame 124 · · · Sliding door pushing part 125 · · · Bracket 126... Catch part 127... Fitting protrusion 128... Gear 129... Gear 130... Drive shaft 131. ... Auxiliary rail 133 ... Vertical position adjustment unit 134 ... Automatic door device 135 ... Closed rail 136 ... Opened rail

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 開位置側（戸袋側）と閉位置側（戸口
側）とにそれぞれ配置され、それぞれの一端部を中心と
して他端部が上下方向へ傾動可能に支持された開側レー
ルと閉側レールからなるレールと、 前記引戸の閉位置側（前方）を吊った状態で前記閉側レ
ールに支持案内されて走行する吊り車などの前方走行体
と、 前記引戸の開位置側（後方）を吊った状態で前記開側レ
ールに支持案内されて走行する吊り車などの後方走行体
と、 前記閉側レールと前記開側レールの端方を上下させて、
該閉側レールと該開側レールを同一方向に傾斜させるた
めの傾動手段とからなり、 人などを検出すると前記傾動手段が自動的に動作して閉
状態の前記引戸が開移動するように前記レールを傾斜さ
せ、開状態の前記引戸を前記傾動手段が自動的に動作し
て該引戸を閉移動するように前記レールを傾斜させるよ
うに制御されてなることを特徴とする自動ドア装置。1. An open-side rail which is disposed on an open position side (door pocket side) and a closed position side (doorway side), and whose other end is supported so as to be vertically tiltable about one end thereof. A rail comprising a closed side rail; a forward traveling body such as a hanging vehicle which is supported and guided by the closed side rail while traveling on the closed position side (front) of the sliding door; and an open position side (rear side) of the sliding door. A) a rear traveling body such as a hanging vehicle that is supported and guided by the open-side rail in a suspended state, and ends up and down the ends of the closed-side rail and the open-side rail,
A tilting means for tilting the closed side rail and the open side rail in the same direction. When a person or the like is detected, the tilting means automatically operates to open the sliding door in a closed state. An automatic door apparatus wherein the rail is tilted and the rail is tilted so that the tilting means automatically operates the sliding door to close the sliding door in an open state. 【請求項２】 傾動手段が閉側レールと開側レールの下
方部に設けられて、レールの長手方向に横移動すること
により、前記閉側レールと前記開側レールの端部を押し
上げたり下げたりするようにしてなることを特徴とする
請求項１記載の自動ドア装置。2. A tilting means is provided below the closed rail and the open rail, and moves laterally in the longitudinal direction of the rail to push up and down the ends of the closed rail and the open rail. 2. The automatic door device according to claim 1, wherein 【請求項３】 閉側レールと開側レールの互いに隣接す
る端部間にそれらと略同じ高さに走行体を載せ支持する
支持部を設け、引戸が閉状態にあるときは後方走行体が
前記支持部に載り該支持部に支持され、引戸が開状態に
あるときは前方走行体が前記支持部に載り該支持部に支
持されるようにしてなることを特徴とする請求項２記載
の自動ドア装置。3. A support for mounting and supporting the traveling body at substantially the same height as the closed rail and the open rail between adjacent ends thereof, and the rear traveling body is provided when the sliding door is in a closed state. The vehicle according to claim 2, wherein the front running body rests on the support portion and is supported by the support portion, and when the sliding door is in an open state, a forward running body rests on the support portion and is supported by the support portion. Automatic door device. 【請求項４】 閉側レールの外側端部の隣接した部位に
該端部と略同じ高さに閉側支持部を設け、開側レールの
外側端部の隣接した部位に該端部と略同じ高さに開側支
持部を設け、引戸が閉状態にあるときは前方走行体が前
記開側支持部に載り該開側支持部に支持され、引戸が開
状態にあるときは後方走行体が前記閉側支持部に載り該
閉側支持部に支持されるようにしてなることを特徴とす
る請求項２記載の自動ドア装置。4. A closed-side support portion is provided at a position adjacent to an outer end portion of the closed-side rail at substantially the same height as the end portion. An open-side support portion is provided at the same height, and when the sliding door is in the closed state, the front traveling body rests on the open-side support portion and is supported by the open-side support portion, and when the sliding door is in the open state, the rear traveling body 3. The automatic door device according to claim 2, wherein the door rests on the closed side support portion and is supported by the closed side support portion. 【請求項５】 傾動手段が、閉側レールと開側レールの
上下可能な各端部をそれぞれ支持する可動部材と、この
可動部材を連動して移動させる駆動手段と、前記可動部
材と前記各レールの自由端部との各間に設けられた、前
記可動部材の横移動を前記各レールの各端部の上下移動
に変換する変換機構とからなることを特徴とする請求項
２、３又は４記載の自動ドア装置。5. A movable member for supporting each of the vertically movable ends of the closed side rail and the open side rail, a driving unit for moving the movable member in conjunction with the movable member, 4. A conversion mechanism provided between each of the rails and a free end thereof, the conversion mechanism converting a lateral movement of the movable member into a vertical movement of each end of each of the rails. 4. The automatic door device according to 4. 【請求項６】 変換機構が、可動部材と各レールの各自
由端部との上下に対向する対向面の一方に形成されたレ
ールの長手方向に沿って傾斜する傾斜面を設け、この傾
斜面に当接する車輪などの抵抗の少ない当接部を該傾斜
面の対向面側に設け、前記傾斜面と前記当接部との接触
箇所が前記可動部材の移動に伴って変化することによ
り、前記各レールの自由端部が上下移動させられるよう
にしてなることを特徴とする請求項５に記載の自動ドア
装置。6. A conversion mechanism is provided with an inclined surface that is inclined along the longitudinal direction of a rail formed on one of upper and lower opposing surfaces of a movable member and each free end of each rail, and the inclined surface is provided. By providing a contact portion with a small resistance such as a wheel that contacts with the inclined surface on the opposite surface side of the inclined surface, the contact portion between the inclined surface and the contact portion changes with the movement of the movable member, 6. The automatic door device according to claim 5, wherein a free end of each rail can be moved up and down. 【請求項７】 支持部が回転自在に支持された支持車で
あることを特徴とする請求項３、４、５又は６記載の自
動ドア装置。7. The automatic door device according to claim 3, wherein the support portion is a support wheel rotatably supported. 【請求項８】 各レールの支持車と対向する各端面が、
前記支持車に向って上り勾配をなす傾斜面に形成されて
いることを特徴とする請求項７記載の自動ドア装置。8. Each end face of each rail facing the support wheel is:
The automatic door device according to claim 7, wherein the automatic door device is formed on an inclined surface that forms an upward slope toward the support vehicle. 【請求項９】 引戸が開位置側から閉位置側へ移動する
際に、前記引戸が適宜な位置から閉完了位置に近づくに
したがってその移動速度が遅くなるよう、前記閉位置側
の支持部が前記引戸の移動方向に適宜な長さをもって略
水平に設けられていることを特徴とする請求項３、４、
５、６、７又は８記載の自動ドア装置。9. When the sliding door moves from the open position side to the closed position side, the support portion on the closed position side is so arranged that the moving speed becomes slower as the sliding door approaches the closed completion position from an appropriate position. The sliding door is provided substantially horizontally with an appropriate length in the moving direction of the sliding door.
The automatic door device according to 5, 6, 7, or 8. 【請求項１０】 傾動手段が、閉側レールの内側端方を
該内側端方の下方から上下移動させるための閉側勾配
部、開側レールの内側端方を上下移動させるための開側
勾配部とからなる山形部を上部に形成した可動部材を有
し、前記閉側レールの内側端方に前記閉側勾配部に当接
する車輪などの当接部を設け、前記開側レールの内側端
方に前記開側勾配部に当接する車輪などの当接部を設
け、前記可動部材を横移動させることにより、前記閉側
レールと前記開側レールの内側端方が上下移動して、同
一方向に勾配を得るようにしてなることを特徴とする請
求項１記載の自動ドア装置。10. A closed-side gradient portion for moving the inner end of the closed rail up and down from below the inner end, and an open-side gradient for moving the inner end of the open rail up and down. A movable member having a chevron formed at the top thereof, and a contact portion such as a wheel contacting the closed-side gradient portion provided at an inner end of the closed-side rail, and an inner end of the open-side rail. By providing a contact portion such as a wheel that contacts the open-side gradient portion, and by moving the movable member laterally, the inner ends of the closed-side rail and the open-side rail move up and down to the same direction. 2. The automatic door device according to claim 1, wherein a gradient is obtained. 【請求項１１】 引戸が移動完了手前の適当な位置まで
移動したことを検出したら、傾動手段を動作させて閉側
レールと開側レールを略水平状態にし、前記引戸の移動
速度を低減させるようにしてなることを特徴とする請求
項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０記載の
自動ドア装置。11. When it is detected that the sliding door has moved to an appropriate position just before the completion of the movement, the tilting means is operated to bring the closed side rail and the open side rail into a substantially horizontal state so as to reduce the moving speed of the sliding door. The automatic door apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, or 10, wherein: 【請求項１２】 移動してきて躯体の側枠などに衝突し
て跳ね返る引戸を、速度を押さえながら跳ね返らないよ
うに受け止め停止保持させておく制動手段を躯体の適宜
な部位に設け、前記引戸を移動させるために閉側レール
と開側レールを傾斜させる傾動手段を動作させるに伴
い、前記傾動手段の適宜な部位に設けられた引戸を該傾
動手段と同じ方向に移動させて前記制動手段の停止保持
状態を解除するための引戸押し部を設けてなることを特
徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、
１０又は１１記載の自動ドア装置。12. A braking means for stopping and holding a sliding door which moves and collides with a side frame of a skeleton or the like and does not bounce while holding down a speed is provided at an appropriate portion of the skeleton. Along with operating the tilting means for tilting the closed rail and the open side rail for movement, the sliding door provided at an appropriate portion of the tilting means is moved in the same direction as the tilting means to stop the braking means. A sliding door pushing part for releasing a holding state is provided, The sliding door pushing part is provided, The claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
12. The automatic door device according to 10 or 11. 【請求項１３】 人の手で操作するスイッチを適当な場
所に設け、前記スイッチを押すなどの操作を行うと、閉
側レールと開側レールが水平状態となるようにしてなる
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１又は１２記載の自動ドア装置。13. A switch operated by a human hand is provided at an appropriate place, and when an operation such as pressing the switch is performed, the closed side rail and the open side rail become horizontal. Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
The automatic door device according to 8, 9, 10, 11 or 12. 【請求項１４】 停電など電力を遮断した状態となった
場合、閉側レールと開側レールが水平状態となるように
してなることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
６、７、８、９、１０、１１、１２又は１３記載の自動
ドア装置。14. The system according to claim 1, wherein the closed rail and the open rail are in a horizontal state when power is cut off due to a power failure or the like.
6. The automatic door device according to 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 or 13. 【請求項１５】 閉側レールと開側レールのいずれか一
方、あるいは両方の外側に連絡する、引戸の移動速度を
低減させるための適宜な長さの補助レールを略水平に設
けてなることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
６、７、８、９、１０、１１、１２、１３又は１４記載
の自動ドア装置。15. An auxiliary rail of an appropriate length for reducing the moving speed of the sliding door, which is connected to the outside of one or both of the closed side rail and the open side rail, is provided substantially horizontally. Claims 1, 2, 3, 4, 5,
The automatic door device according to 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, or 14. 【請求項１６】 補助レールの傾斜および上下位置を調
節できるようにしてなることを特徴とする請求項１５記
載の自動ドア装置。16. The automatic door device according to claim 15, wherein the inclination and the vertical position of the auxiliary rail can be adjusted.