JP5978119B2 - Elevator door equipment - Google Patents
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Description
本発明はエレベータのドア装置に係り、特に人、障害物などの異物を検出して、エレベータ乗りかごのドアを安全のために再開放するセーフティシューを有するエレベータのドア装置に関する。 The present invention relates to an elevator door device, and more particularly to an elevator door device having a safety shoe that detects foreign objects such as people and obstacles and reopens the door of an elevator car for safety.
エレベータのドア装置においては、従来から敷居上の紐のような細い異物が乗りかごのドアに挟まったことを検出し、安全のためにドアを再開放できるように、セーフティシューを水平方向に平行移動して検出スイッチを作動させる安全装置が考えられている。 In elevator door devices, safety shoes are parallel in the horizontal direction so that it can detect that a small foreign object such as a string on a sill has been caught in the car door and reopen the door for safety. Safety devices that move and actuate the detection switch have been considered.
例えば、下記特許文献1には、ドアセフティシューとドアとの間のスペースを広げることなく、紐状の異物の挟まれを検出することのできるエレベータードア装置が開示されている。特許文献1では、エレベーターの出入口に設けられた左右かごドアに各々設けられた一対のドアセフティシューを備えた両開き式のエレベータードア装置において、かごドアを閉じたときに、ドアセフティシューの先端が互いに接するようにする構成となっている。ドアセフティシューは水平方向に摺動可能に支持されており、ドアセフティシューに戸閉方向の力を与えるウェイトに連結されている。
For example,
上記した特許文献1の技術は、セーフティシューを水平方向に平行移動させるガイド部を設けてレバーを摺動させ、ウェイトの自重によりセーフティシューを移動前の位置に復帰させている。この構造では、復帰用のウェイトを設置するために構造が複雑となり、かつ、レバーの摺動抵抗が大きく円滑にセーフティシューが動かないという課題があった。
In the technique of
本発明は、復帰用のウェイトを設置することなく、かつ、円滑にセーフティシューを水平方向に平行移動させる新たなドア装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a new door device that smoothly translates a safety shoe in a horizontal direction without installing a return weight.
上記目的を達成するため、本発明では、エレベータの乗りかごドアの閉止側端部に進退可能に突出して設けられ異物を検出して後退するセーフティシューと、ドアの外部に設けられセーフティシューをドア開閉方向への進退動作に応じて案内するリンク機構と、リンク機構の変位を検出する安全スイッチと、制御装置とを備え、安全スイッチの動作により制御装置によってドアの開閉制御を行うエレベータのドア装置において、リンク機構に、セーフティシューをドア開閉方向への進退動作を案内する垂直面内で回動する水平軸回転リンクと、セーフティシューの水平方向への平行移動を案内する水平面内で回動する垂直軸回転リンクとを設け、異物により後退したセーフティシューを水平軸回転リンクの自重により移動前の位置に復帰させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a safety shoe that protrudes and retracts at the end of the elevator car door so as to be able to advance and retreat, detects a foreign object, and retreats. Elevator door device comprising a link mechanism that guides in accordance with an advance / retreat operation in the opening / closing direction, a safety switch that detects displacement of the link mechanism, and a control device, and the door control of the door is performed by the control device by the operation of the safety switch. , A horizontal axis rotation link that rotates the safety shoe in a vertical plane that guides the forward and backward movement of the safety shoe in the door opening and closing direction, and a horizontal plane that guides the parallel movement of the safety shoe in the horizontal direction. It provided a vertical shaft rotary link, to return the safety shoe retracted by foreign object to the position before the movement by the weight of the horizontal axis rotary link It is characterized in.
本発明では、ドアの外部に設けられセーフティシューをドア開閉方向への進退動作に応じて案内するリンク機構とリンク機構の変位を検出する安全スイッチと制御装置とを備え、制御装置によってドアの開閉制御を行うエレベータのドア装置において、リンク機構に、セーフティシューをドア開閉方向への進退動作を案内する垂直面内で回動する水平軸回転リンクと、セーフティシューの水平方向への平行移動を案内する水平面内で回動する垂直軸回転リンクとを設け、異物により後退したセーフティシューを水平軸回転リンクの自重により移動前の位置に復帰させることで、円滑にセーフティシューを水平方向に移動させることが可能となり、簡潔な構造で円滑各確実にセーフティシューを移動前の位置に復帰させることができる。
The present invention includes a link mechanism that is provided outside the door and guides a safety shoe according to a forward / backward movement operation in the door opening / closing direction, a safety switch that detects the displacement of the link mechanism, and a control device. In an elevator door device that controls the link mechanism, the link mechanism guides the horizontal axis rotation link that rotates the safety shoe in the vertical plane that guides the forward and backward movement of the safety shoe in the door opening and closing direction, and the parallel movement of the safety shoe in the horizontal direction. A vertical axis rotation link that rotates in a horizontal plane that moves, and the safety shoe that has been retracted by a foreign object is returned to its previous position by the weight of the horizontal axis rotation link so that the safety shoe moves smoothly in the horizontal direction. Therefore, the safety shoe can be smoothly and reliably returned to the position before the movement with a simple structure.
以下、本発明に係るエレベータ装置の実施形態を図に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図1は、本発明に係るエレベータ装置の一実施形態を示す乗りかごドアの全体概略図である。図2は、セーフティシューのドア突出状態におけるドア下部の詳細図である。図3は、図2における上部リンク機構を示す平面図である。また、図4は、図2における下部リンク機構を示す底面図である。図1〜図4は、いずれもセーフティシューが乗りかごドアから突出したドア開放状態を示す。
Hereinafter, an embodiment of an elevator apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[Basic configuration]
FIG. 1 is an overall schematic view of a car door showing an embodiment of an elevator apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a detailed view of the lower portion of the door when the safety shoe is protruding. FIG. 3 is a plan view showing the upper link mechanism in FIG. 4 is a bottom view showing the lower link mechanism in FIG. 1 to 4 all show a door open state in which the safety shoe protrudes from the car door.
図1において、エレベータの乗りかごCに設けられたドア1は、ハンガー2に固定され、ハンガー2にはハンガーローラー3が取付けられ、ハンガーローラー3がレール枠4に固定されたドアレール5の上を転動してドア1が開閉するように構成されている。ドア1の下端には案内シュー6が取付けられ、この案内シュー6は乗りかごCの床に設けられたシル7の溝内を摺動している。20はドア1の開閉を制御する制御装置である。ハンガー2は図示しない駆動装置と制御装置20により開閉駆動される。
〔水平軸回転リンク〕
図1において、ドア1の下部に設けられた下部水平軸回転リンク8は、回転軸8aによりドア1に固定され、回転軸8aを中心に垂直面内で回動可能に軸支されている。下部水平軸回転リンク8上端の回転軸8bに下部連結リンク10を連結し、下部連結リンク10の回転軸10aをセーフティシュー16と連結している。
In FIG. 1, a
[Horizontal rotation link]
In FIG. 1, a lower horizontal axis rotary link 8 provided at the lower part of the
また、ドア1の上部に設けられた上部水平軸回転リンク9は、回転軸9aによりドア1に固定され、回転軸9aを中心に回動可能に軸支されている。上部水平軸回転リンク9上部の回転軸9bに上部連結リンク11を連結し、上部連結リンク11の回転軸11aをセーフティシュー16と連結している。
〔垂直軸回転リンク〕
さらに図1において、ドア1の下部に設けられた下部垂直軸回転リンク12は、回転軸12aによりドア1に固定され、回転軸12aを中心に水平面内で回動可能に軸支されている。そして、この下部垂直軸回転リンク12の回転軸12bに、下部連結リンク14を連結し、下部連結リンク14の回転軸14aをセーフティシュー16と連結している。
The upper horizontal axis rotation link 9 provided on the upper portion of the
[Vertical axis rotation link]
Further, in FIG. 1, a lower vertical
また、ドア1の上部に設けられた上部垂直軸回転リンク13は、回転軸13aによりドア1に固定され、この回転軸13aを中心に回動可能に軸支されている。そして、この上部垂直軸回転リンク13上部の回転軸13bに上部連結リンク15を連結し、上部連結リンク15の回転軸15aをセーフティシュー16と連結している。
The upper vertical
上記に説明した構成によって、セーフティシュー16は、下部水平軸回転リンク8及び下部連結リンク10、下部垂直軸回転リンク12及び下部連結リンク14からなる下部リンク機構と、上部水平軸回転リンク9及び上部連結リンク11、上部垂直軸回転リンク13及び上部連結リンク15からなる上部リンク機構により、水平方向に円滑かつ確実に平行移動することが可能となる。
With the above-described configuration, the
さらに、セーフティシュー16は、下部水平軸回転リンク8、下部接続リンク10、上部水平軸回転リンク9、上部接続リンク11及びセーフティシュー16の自重によって、移動前の位置に復帰させることができる。
Furthermore, the
下部水平軸回転リンク8を軸支する回転軸8aの下方にはストッパー18が設けられ、上部水平軸回転リンク9回転軸9aの上方にはストッパー19が設けられている。ストッパー18は下部水平軸回転リンク8の回転を制限することでセーフティシュー16の突出位置を規制する。一方、ストッパー19は上部水平軸回転リンク9の回転を制限することでセーフティシュー16の後退位置を規制している。
A
図1、図2に示す様に、回転軸8aの左下方で下部水平軸回転リンク8の左側には、セーフティシュー16の後退を検出する検出スイッチ17がドア1に設けられている。この検出スイッチ17は、セーフティシュー16通常時には下部水平軸回転リンク8と接触する位置に設けられ、ON状態となっている。検出スイッチ17は、ドア開閉制御を行う制御装置20に接続されている。
〔セーフティシューの作動構造〕
次に、本発明の実施形態における、セーフティシューおよび検出スイッチの作動構造について説明する。図5は、セーフティシューのドア後退状態におけるドア下部の詳細図である。図6は、図5における上部リンク機構を示す平面図である。図7は、図5における下部リンク機構を示す底面図である。図5〜図7は、いずれもセーフティシューが乗りかごドア端部から後退した異物検出状態を示す。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
[Operation structure of safety shoe]
Next, the operation structure of the safety shoe and the detection switch in the embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a detailed view of the lower portion of the door when the safety shoe is retracted. FIG. 6 is a plan view showing the upper link mechanism in FIG. FIG. 7 is a bottom view showing the lower link mechanism in FIG. 5 to 7 show a foreign object detection state in which the safety shoe has retracted from the end of the car door.
乗りかごのドア1が全開放状態にあるか、又は閉止運動を行っている状態において、セーフティシュー16が利用者の身体によって押され、または何らかの異物、障害物の様な外的要因によりドア開方向に後退すると、下部水平軸回転リンク8、上部水平軸回転リンク9が各々回転軸8a、9aを中心に反時計方向に回転する。この回転により、図5に示すように下部水平軸回転リンク8と検出スイッチ17との接触は開放され、検出スイッチ17はOFFとなる。このとき、検出スイッチ17の出力によって、制御装置20によりドア1が閉止できない状態に制御するか(静止制御)、又はドア1を開放する制御(反転制御)が行なわれる。この制御ロジックは、従来より、マイコン上で作動するソフトウェア上で容易に構成する事が出来る。
In a state where the
以上のように、本実施形態によれば、セーフティシュー16は、上部垂直軸回転リンク13及び上部連結リンク15と、下部垂直軸回転リンク12及び下部連結リンク14により、水平方向に円滑かつ確実に平行移動することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、下部水平軸回転リンク8及び下部連結リンク10と、上部水平軸回転リンク9及び上部連結リンク11の重みによってセーフティシューを移動前の位置に復帰させることができる。
Further, the safety shoe can be returned to the position before the movement by the weight of the lower horizontal axis rotation link 8 and the
本実施形態では、上部リンク機構と下部リンク機構により、遠隔で確実な、耐久性のあるセーフティシュー作動構造を提供している。しかし、ドアの寸法や重量によっては、さらに簡潔な構成も実施可能である。例えば、一方のリンク機構と他方の垂直軸回転リンク機構のみの組合せでも同様にセーフティシュー作動が可能である。或いは小型のドアの場合は上部リンク機構と下部リンク機構のいずれか一方でも、セーフティシュー作動が可能である。 In this embodiment, the upper link mechanism and the lower link mechanism provide a safe and durable safety shoe operating structure that is remote and reliable. However, depending on the size and weight of the door, a simpler configuration can be implemented. For example, the safety shoe can be operated in the same manner by combining only one link mechanism and the other vertical axis rotation link mechanism. Alternatively, in the case of a small door, the safety shoe can be operated by either the upper link mechanism or the lower link mechanism.
1 ドア
2 ハンガー
3 ハンガーローラー
4 レール枠
5 ドアレール
6 案内シュー
7 シル
8 下部水平軸回転リンク
9 上部水平軸回転リンク
8a、8b、9a、9b 水平軸回転リンク回転軸
10 下部連結リンク
11 上部連結リンク
10a、11a 水平軸回転リンク回転軸
12 下部垂直軸回転リンク
13 上部垂直軸回転リンク
12a、12b、13a、13b 垂直軸回転リンク回転軸
14 下部連結リンク
15 上部連結リンク
14a、15a 垂直軸回転リンク回転軸
16 セーフティシュー
17 検出スイッチ
18、19 ストッパー
20 制御装置
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ドアの開閉制御を行うエレベータのドア装置において、
前記リンク機構に、前記セーフティシューを前記ドア開閉方向への進退動作を案内する垂直面内で回動する水平軸回転リンクと、前記セーフティシューの水平方向への平行移動を案内する水平面内で回動する垂直軸回転リンクとを設け、前記異物により後退した前記セーフティシューを前記水平軸回転リンクの自重により移動前の位置に復帰させることを特徴とするエレベータのドア装置。 A safety shoe that protrudes and retracts at the end of the elevator car door so as to be able to advance and retreat, and moves backward by detecting a foreign object, and the safety shoe that is provided outside the door is adapted to move forward and backward in the door opening and closing direction. In an elevator door device comprising a link mechanism that guides the vehicle, a safety switch that detects displacement of the link mechanism, and a control device, and the opening and closing control of the door by the control device by the operation of the safety switch.
The link mechanism has a horizontal shaft rotation link that rotates the safety shoe in a vertical plane that guides the forward and backward movement of the safety shoe in the door opening and closing direction, and a rotation in a horizontal plane that guides the parallel movement of the safety shoe in the horizontal direction. An elevator door device comprising: a moving vertical axis rotating link; and the safety shoe retracted by the foreign matter is returned to a position before movement by the weight of the horizontal axis rotating link.
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