JP4300967B2

JP4300967B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP4300967B2
Application number: JP2003354834A
Authority: JP
Inventors: 敏羽生; 彰荘司; 久萩原
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-10-15
Filing date: 2003-10-15
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2023-10-15
Also published as: JP2005118199A

Description

本発明は、回転ドラムを内包する水受け槽内に所定の水位に給水して洗濯する洗濯機に関するものである。

従来、この種の洗濯機は図８および図９に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。

図８および図９に示すように、回転ドラム８１は、外周部に多数の通水孔８２を全面に設け、水受け槽８３内に回転自在に配設している。回転ドラム８１の回転中心に略水平方向に回転軸８４を設け、この回転軸８４にモータ８５を連結し、回転ドラム８１を回転駆動する。回転ドラム８１の内壁面に数個の突起板８６を設けている。

水受け槽８３は洗濯機本体８７よりばね体８８で揺動可能に吊り下げられており、水受け槽８３の下部に排水ホース８９の一端を接続し、ホース８９の他端を排水ポンプ９０に接続して水受け槽８３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁９１は水受け槽８３内に水を給水するものである。水位検知手段９２は水受け槽８３内の水位を検知するものである。

制御装置９３は、マイクロコンピュータで構成した制御手段９４を有し、パワースイッチング手段９５を介してモータ８５、排水ポンプ９０、給水弁９１などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。入力設定手段９６は、運転コース等を設定するもので、制御手段９４は入力設定手段９６からの情報を入力して、その情報を基に表示手段９７を表示して使用者に知らせる。記憶手段９８は、制御手段９４により制御するのに必要なデータを記憶している。なお、９９は商用電源、１００は電源スイッチである（例えば、特許文献１参照）。

上記構成において洗濯行程の動作を説明すると、回転ドラム８１内に洗濯物と洗剤を投入し、電源、スタートボタン（図示せず）を押し、洗濯行程を開始すると、給水弁９１が動作して給水し、水位検知手段９２により所定の水位Ｎ１を検知すると給水弁９１の動作を停止しモータ８５を駆動する。また、所定の水位Ｎ２（Ｎ１と同等以上）を検知すると給水を停止する。

洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水しながら、回転ドラム８１はモータ８５によって所定の回転数および所定の時間において、正転、停止、反転、停止駆動し、回転ドラム８１内の洗濯物は突起板８６に引っかかり、持ち上げられて水面上に落下する。この動作によって洗剤を徐々に溶解して洗濯水となり、洗濯物の汚れに作用することとなる。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ９０を動作して水受け槽８３内の洗濯水を排水する。
特開平１０−２７２２８４号公報

このような従来の構成では、給水時に、水位検知手段９２により所定の水位Ｎ１を検知して給水弁の動作を停止したとき、回転ドラム８１内に投入した洗濯物には給水した水を含んでいない部分があり、この状態でモータ８５を駆動し回転ドラム８１を回転させると、回転ドラム８１内の洗濯物が回転ドラム８１内の水を吸い込み、水位検知手段９２により検知する水位が低下し、モータ８５を停止して給水する補給水を頻繁に行うという問題を有していた。

本発明は上記従来の課題を解決するもので、給水時に回転ドラム内の洗濯物に水を吸い込みやすくして給水終了後の補給水を少なくするとともに、水位検知精度を向上することを目的としている。

本発明は上記目的を達成するために、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムを水受け槽に内包し、この回転ドラムをモータにより駆動し、水受け槽内に
給水手段により給水するとともに、水受け槽内の水位を水位検知手段により検知し、水位検知手段の出力を入力する制御手段によりモータ、給水手段を制御するよう構成し、制御手段は、回転ドラムを洗濯物が前記回転ドラムの内壁に張り付く回転数で回転させながら給水するとともに、回転ドラムの回転中に水位検知手段により第１の所定時間ごとに水位を検知し、回転ドラムの回転周期の整数倍である第２の所定時間ごとに水位の移動平均を計算し、計算した移動平均値を前記水受け槽内の水位としたものである。

これにより、給水時に回転ドラムを駆動することで、回転ドラム内の洗濯物に水を吸い込みやすくできて給水終了後の補給水を少なくすることができ、回転ドラムが回転中であっても精度よく水位を検知することができる。

本発明の洗濯機は、給水時に回転ドラム内の洗濯物に水を吸い込みやすくできて給水終了後の補給水を少なくすることができ、回転ドラムが回転中であっても精度よく水位を検知することができる。

第１の発明は、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水位検知手段の出力を入力し前記モータ、給水手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転ドラムを洗濯物が前記回転ドラムの内壁に張り付く回転数で回転させながら給水するとともに、前記回転ドラムの回転中に前記水位検知手段により第１の所定時間ごとに水位を検知し、前記回転ドラムの回転周期の整数倍である第２の所定時間ごとに水位の移動平均を計算し、計算した移動平均値を前記水受け槽内の水位としたものであり、給水時に回転ドラムを洗濯物が回転ドラムの内壁に張り付く回転数（例えば、１００ｒ／ｍｉｎ）で駆動することで、洗濯物が回転ドラムの内壁に張り付いた状態で回転させながら給水するため回転ドラム内の洗濯物に水を吸い込みやすくでき、給水が終了したときは洗濯物に万遍なく水を吸い込ませることができて、給水終了後の補給水を少なくすることができ、洗濯物の量に適した水量をはやく給水することができて、洗浄時間を短くすることができるとともに洗濯物に洗濯液を作用させることができて洗浄性能を向上することができ、また、回転ドラムが回転中であっても、第１の所定時間ごとに水位を検知し、第２の所定時間ごとに求めた移動平均値を水受け槽内の水位とすることで、回転ドラムが回転していることによる水位の変動を除去することができ、精度よく水位を検知することができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、制御手段は、モータの起動時、第３の所定時間経過後から水位検知手段により水位を検知するようにしたものであり、回転ドラムの回転中に水位を検知する際、モータの起動時、すなわち回転ドラムの起動時は、回転ドラムが回転することによる水位の変動が大きいため、これを除去することにより水位検知精度を向上することができる。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、制御手段は、モータの停止時、水位検知手段により水位を検知しないようにしたものであり、モータの停止時、すなわち、回転ドラムの停止時には、洗濯物に含まれる水がでてくるため、水位検知手段により検知する水位が高くなり、この上昇した水位は、回転ドラムの回転時の水位に対して誤差となるため、洗濯物に含まれる水により上昇したときの水位を検知しないことで、水位検知精度を向上することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の
形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図２に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸４にモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けている。

水受け槽３は洗濯機本体７よりばね体８で揺動可能に吊り下げており、水受け槽３の下部に排水ホース９の一端を接続し、排水ホース９の他端を排水ポンプ１０に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁（給水手段）１１は水受け槽３内に水を給水するものである。水位検知手段１２は水受け槽３内の水位を検知するものである。

なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。

水位検知手段１２は、水受け槽３に設けたエアートラップ（図示せず）からの圧力により上下動するタイヤフラムを有し、このダイヤフラム上にフェライトコアを設置し、フェライトコアの移動によりインダクタンスが変化するコイルを設け、このコイルを用いてＣＭＯＳインバータによるＬＣ発振回路を構成し、フェライトコアの移動によるインダクタンスの変化によるＬＣ発振回路の発振周波数の変化により水受け槽３の水位を検知するよう構成している。

制御装置１３は、図１に示すように、モータ５、排水ポンプ１０、給水弁１１などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１４等で構成している。制御手段１４は、運転コース等を設定するための入力設定手段１５からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１６で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１５により運転開始が設定されると、水位検知手段１２等からのデータを入力して負荷駆動手段１７を介して、排水ポンプ１０、給水弁１１の動作を制御して洗濯運転を行う。

このとき、回転制御手段１８は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段１９からの情報に基づいて、駆動回路２０を介してインバータ２１を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。

インバータ２１は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子（スイッチング手段）で構成している。第１のスイッチング素子２１ａと第２のスイッチング素子２１ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２１ｃと第４のスイッチング素子２１ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２１ｅと第６のスイッチング素子２１ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。

ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッ
チング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。

スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段１９ａ、１９ｂ、１９ｃからの情報に基づいて回転制御手段１８により制御される。位置検出手段１９ａ、１９ｂ、１９ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。

ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。回転制御手段１８は、３つの位置検出手段１９ａ、１９ｂ、１９ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段１９ａ、１９ｂ、１９ｃの信号を基に、スイッチング素子２１ａ〜２１ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。

また、スイッチング素子２１ａ、２１ｃ、２１ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、回転制御手段１８は、３つの位置検出手段１９ａ、１９ｂ、１９ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２１ａ、２１ｃ、２１ｅをＰＷＭ制御する。

抵抗２２は電流を検知するもので、抵抗２２の両端電圧でインバータ２１の入力電流値を検知するものとする。商用電源２３は、ダイオードブリッジ２４、チョークコイル２５、平滑用コンデンサ２６からなる直流電源変換装置を介して、インバータ２１に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ２１の構成等は、これに限定されるものではない。

ここで、制御手段１４は、給水弁１１により水受け槽３内に給水するとき、回転ドラム１を洗濯物が回転ドラム１の内壁に張り付く回転数（例えば、１００ｒ／ｍｉｎ）で駆動し、回転ドラム１の回転中に水位検知手段１２により第１の所定時間（例えば、０．３秒）ごとに水位を検知し、第２の所定時間（例えば、１．２秒）ごとに求めた移動平均値を水受け槽３内の水位として検知するようにしている。

このとき、第２の所定時間（１．２秒）は、回転ドラム１の回転周期（回転ドラム１を１００ｒ／ｍｉｎで回転させたときの回転周期は０．６秒）の整数倍（２倍）としている。

上記構成において洗濯行程の動作を図３および図４を参照しながら説明する。回転ドラム１内に洗濯物を投入し、洗剤ケース（図示せず）に洗剤を入れ、図３のステップ３１で洗濯行程を開始すると、制御手段１４はステップ３２で回転ドラム１を右方向に、洗濯物が回転ドラム１の内壁に張り付く回転数（１００ｒ／ｍｉｎ）で駆動し、ステップ３３で給水弁１１を動作して給水を開始し、洗剤ケースを通り、洗剤とともに水受け槽３内に給水する。

ステップ３４で制御手段１４内のカウンタｎ（図示せず）を０にセットし、ステップ３５にて制御手段１４内のタイマＡ（図示せず）をスタートさせる。ステップ３６にて第１
の所定時間（０．３秒）経過したかどうか判断し、０．３秒経過していればステップ３７でタイマＡをクリアして０に戻す。ステップ３８で再びタイマＡをスタートさせ、ステップ３９にて水位検知手段１２により水受け槽３内に給水された水の水位Ｈｎを測定する。

ここで、水受け槽３内の水位の変化について説明する。水受け槽３内に給水しつづけると、水位は徐々に高くなり、水位検知手段１２を構成するコイルのインダクタンスが大きくなり、水位周波数（水位検知手段１２を構成するＬＣ発振回路の発振周波数）は徐々に低下する。水位が上昇すると水受け槽３内で１００ｒ／ｍｉｎで回転している回転ドラム１の外周部に水が接触する。回転ドラム１の外周部には多数の通水孔２を全面に設けており、さらに給水すると、通水孔２を通って水が回転ドラム１内に入る。

回転ドラム１の外周部に水が接触し始めてから、回転している回転ドラム１の外周部により水が掻き上げられるのと水自身の重力により落下するのを繰り返すので、水面は上下に変動し、水位周波数ｆｗは、図４に示すように変動し、水位検知手段１２により検知される水位Ｈｎは上下に変動する。このため、この水位変動の影響により検知ばらつきが大きくなる。そこで、水位周波数ｆｗの移動平均値ｆｉを求めることで、水位Ｈｎの移動平均値を求め、水位変動の影響が少ない水位検知を行う。

ステップ４０でカウンタｎが３以上か判断する。カウンタｎが３より少ないときはステップ４１でカウンタｎをプラス１してカウントアップする。ステップ４０でカウンタｎが３以上ならば、ステップ４２にて水位Ｈｎの４個のデータの移動平均値を計算する。

ステップ３６からステップ４１を繰り返すことにより、給水開始から０．３秒ごとに水位Ｈｎが検知され、０．３秒後の水位Ｈ_０、０．６秒後の水位Ｈ_１、０．９秒後の水位Ｈ_３、１．２秒後の水位Ｈ_４となる。ステップ４２にて水位Ｈｎの４個のデータの移動平均値Ｉｎを次式で計算する。

Ｉｎ＝（Ｈ_ｎ＋Ｈ_ｎ−１＋Ｈ_ｎ−２＋Ｈ_ｎ−３）／４
例えば、１．２秒後の水位の移動平均値Ｉ_３は、
Ｉ_３＝（Ｈ_３＋Ｈ_２＋Ｈ_１＋Ｈ_０）／４
となり、１．５秒後の水位の移動平均値Ｉ_４は、
Ｉ_４＝（Ｈ_４＋Ｈ_３＋Ｈ_２＋Ｈ_１）／４
となる。このように本実施の形態では、第１の所定時間（０．３秒）Ｔ１ごとに水位Ｈｎを検知し、第２の所定時間（１．２秒）Ｔ２間の移動平均値を計算することで水位変動の影響を少なくすることができる。

また、移動平均値を求める時間を１．２秒としているのは、回転ドラム１を１００ｒ／ｍｉｎで回転させると、回転ドラム１の回転周期は０．６秒となるが、これは水位の変動周期（水が回転ドラム１により掻き上げられた後、重力により落下する時間）とほぼ同じになっているため、回転ドラム１の回転周期０．６秒以上の周期で移動平均を計算すれば水位変動の影響が小さくなるためである。本実施の形態では、０．６秒（回転ドラム１の回転周期）の２倍（整数倍）の１．２秒間の移動平均で目標水位を検知する。

ステップ４３で水位の移動平均Ｉｎが３８．５ｋＨｚ以下（目標水位１１５ｍｍに相当）ならば、ステップ４４で給水を停止する。水位の移動平均Ｉｎが３８．５ｋＨｚ以上（目標水位１１５ｍｍに達していない）ならば給水を続行し、ステップ４１でカウンタｎをカウントアップして、ステップ３６からステップ４３を繰り返す。

ステップ４５で回転ドラム１の回転開始から２分経過していれば、ステップ４６で回転ドラム１を停止させ、ステップ４７の次行程（回転ドラム１を３５ｒ／ｍｉｎで回転させ
る攪拌行程）へ進めるが、２分経過していなければ経過するまで、回転ドラム１は回転をつづける。

以上のように、本実施の形態においては、制御手段１４は、回転ドラム１の回転中に水位検知手段１２により第１の所定時間（０．３秒）ごとに水位を検知し、第２の所定時間（１．２秒）ごとに求めた移動平均値を水受け槽３内の水位としたので、給水時に回転ドラム１を洗濯物が回転ドラムの内壁に張り付く回転数（１００ｒ／ｍｉｎ）で駆動することで、洗濯物が回転ドラム１の内壁に張り付いた状態で回転させながら給水するため回転ドラム１内の洗濯物に水を吸い込みやすくでき、給水が終了したときは洗濯物に万遍なく水を吸い込ませることができて、給水終了後の補給水を少なくすることができ、洗濯物の量に適した水量をはやく給水することができて、洗浄時間を短くすることができるとともに洗濯物に洗濯液を作用させることができて洗浄性能を向上することができ、また、回転ドラム１が回転中であっても、第１の所定時間ごとに水位を検知し、第２の所定時間ごとに求めた移動平均値を水受け槽内の水位とすることで、回転ドラム１が回転していることによる水位の変動を除去することができ、精度よく水位を検知することができる。

また、第２の所定時間（１．２秒）は、回転ドラム１の回転周期（０．６秒）の整数倍としたので、第２の所定時間は回転ドラム１の回転周期の整数倍と同じになるため、第２の所定時間ごとに水位の移動平均値を求めることで、回転ドラム１が回転していることによる水位の変動を除去することができ、精度よく水位を検知することができる。

（実施の形態２）
図１に示す制御手段１４は、水受け槽３内に所定の水位まで給水した後、攪拌行程に入り、モータ５を駆動して回転ドラム１を右方向に３５ｒ／ｍｉｎで１３秒間回転させた後２秒間停止し、左方向に３５ｒ／ｍｉｎで１３秒間回転させた後２秒間停止する動作を繰り返す。ここで、モータ５の起動時、第３の所定時間（例えば、２秒）経過後から水位検知手段１２により水位を検知するようにし、モータ５の停止時、水位検知手段１２により水位を検知しないようにしている。他の構成は上記実施の形態１と同じである。

上記構成において洗濯行程の動作を図５〜図７を参照しながら説明する。なお、ステップ３４からステップ４２までの動作は上記実施の形態１の動作と同じであるので説明を省略する。

図５のステップ５１で攪拌行程を開始すると、制御手段１４はステップ５２でタイマＢをスターとし、ステップ５３で回転ドラム１を右方向に３５ｒ／ｍｉｎで駆動し、ステップ５４で第３の所定時間（２秒）経過したかどうか判断し、２秒経過していればステップ３４で制御手段１４内のカウンタｎ（図示せず）を０にセットし、ステップ３４からステップ４２にて水位Ｈｎの移動平均値を求める。

ここで、モータ５の起動時、すなわち回転ドラム１の起動時は、図７に示すように、回転ドラム１が回転することによる水位の変動が大きいため、第３の所定時間（２秒）Ｔ３経過後から水位を検知することで、これを除去することができ水位検知精度を向上することができる。

ステップ５５で１３秒以内かどうか判断し、１３秒以内であればステップ５６で水位Ｈｎの移動平均Ｉｎが３８．５ｋＨｚ以下ならば、ステップ４１でカウンタｎをカウントアップして、ステップ３６からステップ４２、ステップ５５、５６を繰り返す。ステップ５６で水位Ｈｎの移動平均Ｉｎが３８．５ｋＨｚ以上ならばステップ５７へ進み補給水を開始する。

ステップ５５で１３秒経過すると、図６のステップ５８へ進み、回転ドラム１を２秒間停止させる。回転ドラム１の停止時には、洗濯物に含まれる水がでてくるため、水位検知手段１２により検知する水位が高く（水位周波数は図７に示すように低く）なり、この上昇した水位は、回転ドラム１の回転時の水位に対して誤差となるため、回転ドラム１の停止時Ｔ４に、洗濯物に含まれる水により上昇したときの水位を検知しないことで、水位検知精度を向上することができる。

ステップ５８で２秒経過するとステップ５９へ進み、制御手段１４は回転ドラム１を左方向に３５ｒ／ｍｉｎで駆動し、ステップ６０で第３の所定時間（２秒）経過したかどうか判断し、２秒経過していればステップ３４からステップ４２にて水位Ｈｎの移動平均値を求める。

ステップ６１で１３秒以内かどうか判断し、１３秒以内であればステップ６２で水位Ｈｎの移動平均Ｉｎが３８．５ｋＨｚ以下ならば、ステップ４１でカウンタｎをカウントアップして、ステップ３６からステップ４２、ステップ６１、６２を繰り返す。ステップ６２で水位Ｈｎの移動平均Ｉｎが３８．５ｋＨｚ以上ならばステップ６３へ進み補給水を開始する。

ステップ６１で１３秒経過するとステップ６４へ進み、回転ドラム１を２秒間停止させ、ステップ６５にて洗濯時間１５分を経過したかを判断し、１５分経過していなければ図５のステップ５３へ戻り、上述の動作を繰り返し、１５分経過していればステップ６６へ進み、タイマＢをクリアし、ステップ６７の次行程へ進む。

図５のステップ５７にて補給水を開始すると、ステップ３４からステップ４２にて水位Ｈｎの移動平均値を求める。ステップ６８で１３秒以内かどうか判断し、１３秒以内であればステップ６９で水位Ｈｎの移動平均Ｉｎが３８．５ｋＨｚ以上ならば、ステップ４１でカウンタｎをカウントアップして、ステップ３６からステップ４２、ステップ６８、６９を繰り返す。ステップ６９で水位Ｈｎの移動平均Ｉｎが３８．５ｋＨｚ以下ならばステップ７０へ進み補給水を停止し、ステップ５４の後のステップ３４へ戻る。

また、ステップ６３にて補給水を開始すると、ステップ３４からステップ４２にて水位Ｈｎの移動平均値を求める。ステップ７１で１３秒以内かどうか判断し、１３秒以内であればステップ７２で水位Ｈｎの移動平均Ｉｎが３８．５ｋＨｚ以上ならば、ステップ４１でカウンタｎをカウントアップして、ステップ３６からステップ４２、ステップ７１、７２を繰り返す。ステップ７２で水位Ｈｎの移動平均Ｉｎが３８．５ｋＨｚ以下ならばステップ７３へ進み補給水を停止し、ステップ６０の後のステップ３４へ戻る。

以上のように、本実施の形態においては、制御手段１４は、モータ５の起動時、第３の所定時間（２秒）経過後から水位検知手段１２により水位を検知するようにしたので、回転ドラム１の回転中に水位を検知する際、モータ５の起動時、すなわち回転ドラム１の起動時は、回転ドラム１が回転することによる水位の変動が大きいため、これを除去することにより水位検知精度を向上することができる。

また、制御手段１４は、モータ５の停止時、水位検知手段１２により水位を検知しないようにしたので、モータ５の停止時、すなわち、回転ドラム１の停止時には、洗濯物に含まれる水がでてくるため、水位検知手段１２により検知する水位が高くなり、この上昇した水位は、回転ドラム１の回転時の水位に対して誤差となるため、洗濯物に含まれる水により上昇したときの水位を検知しないことで、水位検知精度を向上することができる。

本発明にかかる洗濯機は、給水時に回転ドラム内の洗濯物に水を吸い込みやすくできて給水終了後の補給水を少なくすることができ、回転ドラムが回転中であっても精度よく水位を検知することができるので、回転ドラムを内包する水受け槽内に所定の水位に給水して洗濯する洗濯機として有用である。

本発明の実施の形態１の洗濯機の一部ブロック化した回路図同洗濯機の断面図同洗濯機の洗濯行程の給水時の動作フローチャート同洗濯機の洗濯行程の給水時の水位周波数の変化を示すタイムチャート本発明の実施の形態２の洗濯機の洗濯行程の動作フローチャート同洗濯機の洗濯行程の図５につづく動作フローチャート同洗濯機の洗濯行程の水位周波数の変化を示すタイムチャート従来の洗濯機の断面図従来の洗濯機のブロック回路図

符号の説明

１回転ドラム
３水受け槽
４回転軸（回転中心軸）
５モータ
１１給水弁（給水手段）
１２水位検知手段
１３制御手段

Claims

略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水位検知手段の出力を入力し前記モータ、給水手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転ドラムを洗濯物が前記回転ドラムの内壁に張り付く回転数で回転させながら給水するとともに、前記回転ドラムの回転中に前記水位検知手段により第１の所定時間ごとに水位を検知し、前記回転ドラムの回転周期の整数倍である第２の所定時間ごとに水位の移動平均を計算し、計算した移動平均値を前記水受け槽内の水位とした洗濯機。
制御手段は、モータの起動時、第３の所定時間経過後から水位検知手段により水位を検知するようにした請求項１記載の洗濯機。
制御手段は、モータの停止時、水位検知手段により水位を検知しないようにした請求項１または２記載の洗濯機。