JP4284848B2 - パンチプレス - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、工具を支持する手段としてカートリッジを用いたカートリッジ式のパンチプレスに関する。
【0002】
【従来の技術】
カートリッジ式のパンチプレスは、工具を搭載したカートリッジを、プレスフレームに対して交換自在としたものであり、準備するカートリッジの数を増やすことで、使用できる工具の数が非常に多くなり、多彩な加工ができるという利点がある。
【0003】
このようなカートリッジ式のパンチプレスにおいて、プレスフレーム内に出入り方向の前後に2つのカートリッジを収容できるようにしたものがある。プレスフレーム内でのカートリッジの移動は、2つのカートリッジを連結体で連結し、一緒に移動させるようにしている。プレスフレーム内でのカートリッジの移動は、機外と出し入れする場合に比べて簡単で、移動距離も短くて済むため、このようにプレスフレーム内に複数のカートリッジを持つことにより、カートリッジ交換が迅速に行え、生産性が向上する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例は、2つのカートリッジを連結して移動させるものであるため、1つのカートリッジを用いて加工している間は、残り1つのカートリッジも移動,排出が行えない。そのため、機外に対するカートリッジ交換の効率が悪く、生産性の向上が十分に図れない。
【0005】
この発明の目的は、機外とのカートリッジ交換が効率良く行え、生産性の向上が図れるパンチプレスを提供することである。
こ発明の他の目的は、前後のカートリッジをより素早く移動可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、構造が簡単で、カートリッジ交換の時間も短くて済むものとすることである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明のパンチプレスは、パンチ工具を複数搭載可能なカートリッジが少なくとも前後に2つ出入り自在な直線状の移載経路を有するプレスフレームと、このプレスフレームに設けられ、カートリッジに搭載されたパンチ工具を駆動するラムと、前記プレスフレームの前記直線状の移動経路内の複数のカートリッジを個別に移動可能であって加工に使用しているカートリッジとは独立して別のカートリッジを、前記移載経路に沿ってプレスフレーム内外に収納および排出可能とするカートリッジ移載手段と、前記プレスフレーム内に対して交換するカートリッジを各々格納する複数の格納部が配列された工具マガジンと、この工具マガジンの前記格納部の並びに沿って走行可能に設置された台車およびこの台車上に搭載され前記台車と前記プレスフレームの間でカートリッジの移載を行うカートリッジ交換機構を有するカートリッジ交換装置とを備えたものである。
この構成によると、プレスフレーム内のカートリッジを選択的に一つ用い、ラムによりそのカートリッジのパンチ工具を駆動して加工が行われる。このパンチ加工中に、カートリッジ移載手段は、加工に使用しているカートリッジとは独立して、別のカートリッジをプレスフレームの内外に収納および排出することができる。このようにパンチ加工中にカートリッジ交換が行えるため、機外とのカートリッジ交換が効率良く行え、生産性の向上が図れる。
【0007】
この発明において、前記カートリッジ移載手段は、カートリッジに係脱自在に係合する係合部材が前記移載経路に沿って移動することによりカートリッジを移動させるものとしても良い。この場合に、上記係合部材は、上記移載経路の前後方向に並べて複数設けても良い。
このように、カートリッジの移載経路に沿って移動する係合部材でカートリッジを移動させる構成とすることにより、カートリッジ移載手段が簡単な構成ものとできる。また、上記係合部材は上記移載経路の前後方向に並べて複数設けるため、プレスフレーム内の複数のカートリッジを同時に移動させることもでき、前後のカートリッジをより素早く移動させることができる。
【0008】
このように、前記カートリッジ移載手段が、係合部材を前記移載経路に沿って移動させるものである場合に、前記移載経路および前記係脱部材の移動経路を直線経路としても良い。このように、カートリッジ移載経路および係脱部材移動経路を直線経路とすることにより、カートリッジ移載手段の構成がより一層単になり、またカートリッジの交換時間も短縮される。
【0009】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図1ないし図6と共に説明する。このパンチプレス1はカートリッジ式のものであり、プレスフレーム2の両側にテーブル3,4が設けられ、これらプレスフレーム2とテーブル3,4の並びと平行に、工具マガジン5およびカートリッジ交換装置6が設置されている。プレスフレーム2は、複数の工具を搭載したカートリッジ7を、プレスフレーム2の長手方向(Y方向)に挿脱自在に設置すると共に、カートリッジ7のパンチ工具を駆動するプレスヘッド8を設置したものである。カートリッジ7は、パンチ工具を搭載したものと、ダイ工具を搭載したものとが上下に対向して配置され、プレスフレーム2に所定位置Qで固定して使用される。カートリッジ7は平面形状が矩形状とされている。プレスヘッド8は、カートリッジ7に搭載された任意の工具を選択するために、プレスフレーム2内におけるカートリッジ7の移動方向と同じ方向(Y方向)に、所定範囲Lで移動可能とされる。
【0010】
テーブル3,4には、テーブル上面で板材Wを移動させる板材送り手段10,11が設けられている。板材送り手段10,11は、各テーブル3,4に対してそれぞれ設けられている。これら板材送り手段10,11は、直交する2軸(X軸,Y軸)方向に板材Wの送りを可能としたものである。
工具マガジン5は、プレスフレーム2内に交換自在に設置するカートリッジ7を格納するものであり、各々1組の上下のカートリッジ7を格納する複数の格納部5aが直線状に配列されている。
カートリッジ交換装置6は、工具マガジン5の格納部5aの並びに沿って台車12をレール13上で走行可能に設置し、台車12とプレスフレーム2の間でカートリッジ7の移載を行うカートリッジ交換機構15を設けたものである。カートリッジ交換機構15は、台車12に搭載されたものである。台車12は、上下1組または片方だけとなったカートリッジ7を、台車走行方向に並べて複数組載置可能とされている。
【0011】
図2に示すように、上側のカートリッジ7には、複数のパンチ工具Taが、カートリッジ7の進退方向(Y方向)に並べて複列に設けられている。これらパンチ工具Taは、カートリッジ7に昇降自在に支持されている。一部のカートリッジ7の一部のパンチ工具Taaは、回転角度の変更が可能な回転割出工具とされている。下側のカートリッジ7(図3)には、上側のカートリッジ7の各パンチ工具Taと対応してダイ工具(図示せず)が設置されている。
【0012】
図3に示すように、プレスフレーム2は、側面開口2aの形成によって側面形状がロ字状とされ、この側面開口2a内でテーブル3,4(図1)上の板材Wがプレスフレーム2内を通過可能である。
プレスヘッド8は、カートリッジ7のパンチ工具を駆動するラム38を昇降させるパンチ駆動機構39を搭載したものである。パンチ駆動機構39は、軽量のものが好ましく、例えばサーボモータの回転をクランク機構等の直線往復動に変換させるものや、油圧式のもの等が使用される。プレスヘッド8は、プレスフレーム2に設けられたガイド36に沿って、プレスフレーム2の長手方向(Y方向)に進退自在に設置され、プレスヘッド進退装置37により進退駆動される。プレスヘッド進退装置37は、ボールねじ等の送りねじ37aとサーボモータ37bとで構成されている。
【0013】
プレスフレーム2には、上下のカートリッジ7,7をプレスフレーム2の長手方向に移動自在に案内する直線状の移載経路17,18と、これらカートリッジ7,7を移載経路17,18に沿って進退させるカートリッジ移載手段19,20とが設置されている。移載経路17,18は、それぞれ一対のガイド17a,18aを平行に配置したものである。ガイド17a,18aは、カートリッジ7の両側部を案内可能なように、各々2本が同レベルで平行に設けられている。これらガイド17a,18aには直動軸受等が用いられる。移載経路17,18の一端は、カートリッジ7の出入りが自在とされ、プレスフレーム2に対するカートリッジ7の出入口2bを構成する。
【0014】
上下の移載経路17,18には、カートリッジ7の配列の前側(出入口2bと反対側)に、工具回転手段搭載台33が、カートリッジ7と同様に進退自在に設置され、かつカートリッジ移載手段19,20で移動可能とされている。工具回転手段搭載台33は、カートリッジ7に搭載されたパンチ工具Taおよびダイ工具のうち、割出工具を回転させる工具回転手段を搭載したものである。
【0015】
上下のカートリッジ移載手段19,20は、前後のカートリッジ7に係脱自在に係合する係合部材28A,28B,29A,29Bが移載経路17,18に沿って移動することによりカートリッジ7を移動させるものである。各係合部材28A,28B,29A,29Bは、シリンダ装置等の係脱駆動手段でピン等の係合子をカートリッジ7の所定の被係合部35(図4)に係脱自在に係合させるものとされている。被係合部35は、カートリッジ7の側面に設けられた孔からなる。上下のカートリッジ移載手段19,20は、さらに回転工具搭載台33に係合する係合部材30A,30Bを有している。この係合手段30A,30Bは、上記各係合部材28A,28Bと同じ構成のものである。
【0016】
上側の各係合部材28A,29A,30Aは、共通の走行体24Aに設置されており、走行体24Aは、カートリッジ7の移載経路17に沿って設けられた移動経路26Aに、走行自在に設置されている。下側の各係合部材28B,29B,30Bは、上側と同じく、共通の走行体24Bに設置されており、走行体24Bは、カートリッジ7の移載経路18に沿って設けられた移動経路26Bに、走行自在に設置されている。
上下の移動経路26A,26Bは、それぞれ直線状のガイドからなり、走行体24A,24Bは直動軸受等を介して移動経路26A,26Bに設置されている。これら走行体24A,24Bは、ベルト,チェーン等の無端の巻掛体23A,23Bに結合され、モータ等の駆動源27A,27Bによる巻掛体23A,23Bの回動駆動によって進退させられる。
【0017】
プレスフレーム2内の上下のカートリッジ7は、パンチ加工に使用する所定の位置で、各々カートリッジ固定手段34A,34Bにより固定可能とされている。これらカートリッジ固定手段34A,34Bは、移載経路17,18に進退自在に設置されたカートリッジ7を進退不能に拘束するものである。カートリッジ固定手段34A,34Bは、係合部材28A〜30Bと同様に、シリンダ装置およびピン等の係合子からなるものであっても、摩擦接触等でカートリッジ7を固定するものであっても良い。例えば、係合部材28A〜30Bをカートリッジ7の片方の側面に係合させる場合、カートリッジ固定手段34A,34Bは、カートリッジ7の上記側面と反対側の側面に係合するものとされる。
【0018】
移載経路17,18の奥側には、使用位置Qの奥側へ退避したカートリッジ7および工具回転手段搭載台33を所定位置で固定する退避部固定手段31A,31B,32A,32Bが設けられている。これら退避部固定手段31A,31B,32A,32Bは、上記係合部材28A,28Bと同じ構成のものであっても、別の構成のものであっても良い。また、退避部固定手段31A,31B,32A,32Bは、カートリッジ7の係合部材28A〜30Bによる係合側の側面と反対側の側面に係合するものとされる。
【0019】
カートリッジ移載手段19,20の上下の進退用の駆動源27A,27B、および各係合部材28A〜30Bは、それぞれ独立して動作可能なものであり、カートリッジ移載手段19,20は、任意位置のカートリッジ7をそれぞれ独立して選択的に移動させることができる。これら駆動源27A,27Bおよび各係合部材28A〜30Bは、カートリッジ移載制御手段40により制御される。カートリッジ移載制御手段40は、このパンチプレスの全体を制御するコンピュータ式の制御装置の一部を構成するものである。
【0020】
上記構成の動作を説明する。このパンチプレスは、図5(A)に示すように、上下のカートリッジ7を移載経路17,18上で使用位置Qに移動させ、カートリッジ固定手段34A,34Bで固定する。この固定されたカートリッジ7の任意のパンチ工具Ta(図2)をラム38で駆動し、パンチ工具Taとこれに対応するダイ工具とで、板材Wに孔明け加工等のパンチ加工を行う。
通常は、プレスフレーム2の移載経路17,18内に2つずつカートリッジ7を収容しておき、前後2つのカートリッジ7を自由に使用位置Qに交換移動させてパンチ加工を行う。そのため、機外との間でカートリッジ交換する場合に比べて、迅速にカートリッジ交換して、多くのパンチ工具,ダイ工具を使用することができる。
【0021】
工具回転手段搭載台33は、使用位置Qのカートリッジ7が、回転割出工具Taa(図2)を搭載したものである場合にのみ用い、通常は図5(B)に示すように、移載経路17,18の前方に退避させ、退避部固定手段32A,32B,で止めておく。
また、移載経路17,18の後側のカートリッジ7を使用する場合は、図5(C)に示すように、カートリッジ移載手段19,20により前側のカートリッジ7を使用位置Qよりも前側に退避させ、退避部固定手段31A,31B(図3)で止めておく。
【0022】
カートリッジ移載手段19,20は、各係合部材28A〜30Bが独立して係脱駆動可能であり、パンチ加工中に自由に移動できる。そのため、図6(A)に示すように、前後に並ぶいずれかのカートリッジ7を用いてパンチ加工を行っている間に、他のカートリッジ7をプレスフレーム2の内外に収納および排出することができる。このように、加工中に機外とカートリッジ交換できるため、効率良くカートリッジ交換することができる。
また、図6(B)に示すように、カートリッジ移載手段19,20は、各係合部材28A〜30Bを同時に係合した状態で走行体24A,24Bの走行が可能であり、前後に並ぶ複数のカートリッジ7を、同時に移動させることもできる。そのため、複数のカートリッジ7を同時に交換する場合に効率的に交換作業を行うことができる。カートリッジ移載手段19,20は、この実施形態では、複数のカートリッジ7の他に、工具回転手段搭載台33も同時に移動させることができる。
【0023】
図6(C)に示すように、上下のカートリッジ移載手段19,20は互いに独立して移動可能であり、下側のカートリッジ7だけを移動させることができる。また、上側のカートリッジ7だけを移動させることもできる。このような上下のカートリッジ移載手段19,20の単独移動も、パンチ加工中に行える。
このように、上下のカートリッジ移載手段19,20を独立して駆動できるため、例えば、上側のカートリッジ7をそのまま残し、クリアランスの異なるダイ工具の搭載された下側カートリッジ7を交換し、パンチ工具とダイ工具の組み合わせを、クリアランスの異なるものに変えてパンチ加工することができる。したがって、複数種類のクリアランスの加工が、1種類のパンチ工具で行え、工具準備個数が少なくて済む。また、例えば、上側カートリッジ7のパンチ工具が摩耗や損傷した場合に、互換性のある予備用のパンチ工具を搭載したカートリッジ7を別に準備しておくことで、上側カートリッジ7だけを交換し、ダイ工具はそのまま使用することができる。したがって、ダイ工具に比べてパンチ工具が損傷し易い場合や寿命が短い場合に、パンチ工具だけを複数準備しておくことにより、少ない工具数で損傷や寿命に迅速に対応することができる。
【0024】
【発明の効果】
この発明のパンチプレスは、パンチ工具を複数搭載可能なカートリッジが少なくとも前後に2つ出入り自在な直線状の移載経路を有するプレスフレームと、このプレスフレームに設けられ、カートリッジに搭載されたパンチ工具を駆動するラムと、前記プレスフレームの前記直線状の移動経路内の複数のカートリッジを個別に移動可能であって加工に使用しているカートリッジとは独立して別のカートリッジを、前記移載経路に沿ってプレスフレーム内外に収納および排出可能とするカートリッジ移載手段と、前記プレスフレーム内に対して交換するカートリッジを各々格納する複数の格納部が配列された工具マガジンと、この工具マガジンの前記格納部の並びに沿って走行可能に設置された台車およびこの台車上に搭載され前記台車と前記プレスフレームの間でカートリッジの移載を行うカートリッジ交換機構を有するカートリッジ交換装置とを備えたものであるため、機外とのカートリッジ交換が効率良く行え、生産性の向上が図れる。
前記カートリッジ移載手段を、前記カートリッジに係脱自在に係合する係合部材が前記移載経路に沿って移動することによりカートリッジを移動させるものとし、この係合部材を前記移載経路の前後方向に並べて複数設けた場合は、前後のカートリッジをより素早く移動させることができる。
前記カートリッジ移載手段が、前記カートリッジに係脱自在に係合する係合部材が前記移載経路に沿って移動することによりカートリッジを移動させるものである場合に、前記移載経路および前記係脱部材の移動経路を直線経路としたときは、構造がより簡単で、カートリッジ交換の時間も短くて済む。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態にかかるパンチプレスの平面図である。
【図2】同パンチプレスのプレスフレーム部分を示す拡大破断平面図である。
【図3】同拡大側面図である。
【図4】同拡大破断正面図である。
【図5】同パンチプレスの動作状態の説明図である。
【図6】同パンチプレスの他の動作状態の説明図である。
【符号の説明】
1…パンチプレス
2…プレスフレーム
2b…出入口
3,4…テーブル
5…工具マガジン
6…カートリッジ交換装置
7…カートリッジ
8…プレスヘッド
10,11…板材送り手段
17,18…移載経路
19,20…カートリッジ移載手段
17a,18a…ガイド
24A,24B…走行体
26A,26B…移動経路
28A,28B…係合部材
29A,29B…係合部材
33…工具回転手段搭載台
34A,34B…カートリッジ固定手段
37…プレスヘッド進退装置
38…ラム
Q…使用位置
Ta…パンチ工具
W…板材
Claims (3)
- パンチ工具を複数搭載可能なカートリッジが少なくとも前後に2つ出入り自在な直線状の移載経路を有するプレスフレームと、このプレスフレームに設けられ、カートリッジに搭載されたパンチ工具を駆動するラムと、前記プレスフレームの前記直線状の移動経路内の複数のカートリッジを個別に移動可能であって加工に使用しているカートリッジとは独立して別のカートリッジを、前記移載経路に沿ってプレスフレーム内外に収納および排出可能とするカートリッジ移載手段と、前記プレスフレーム内に対して交換するカートリッジを各々格納する複数の格納部が配列された工具マガジンと、この工具マガジンの前記格納部の並びに沿って走行可能に設置された台車およびこの台車上に搭載され前記台車と前記プレスフレームの間でカートリッジの移載を行うカートリッジ交換機構を有するカートリッジ交換装置とを備えたパンチプレス。
- 前記カートリッジ移載手段は、前記カートリッジに係脱自在に係合する係合部材が前記移載経路に沿って移動することによりカートリッジを移動させるものであり、この係合部材が前記移載経路の前後方向に並べて複数設けられている請求項1記載のパンチプレス。
- 前記カートリッジ移載手段は、前記カートリッジに係脱自在に係合する係合部材が前記移載経路に沿って移動することによりカートリッジを移動させるものであり、前記移載経路および前記係脱部材の移動経路が直線経路である請求項1または請求項2記載のパンチプレス。
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