JP2843130B2 - Ａｔｃ装置付タレットパンチプレス - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はATC装置付タレットパンチプレスに係り、
更に詳細には、タレットに隣接したATC加工位置に金型
セットを保持した金型ホルダを搬入、搬出する搬送部を
備えたATC装置付タレットパンチプレスに関する。

（従来の技術） 従来、タレットパンチプレスにおけるタレットには、
限定された有限個の金型が装着され、この金型交換は人
手により行なわれていた。また、タレットに装着された
金型を取外すと共に、次に使用する金型をタレットを装
着するために金型自動交換装置（ATC装置）を用いて行
なわれている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来のタレットパンチプレスにて
は、保有金型に対して無段取使用の金型本数に限りがあ
る。また、ATC装置付のタレットパンチプレスにては、
金型交換時にはワークの加工ができないため、金型を多
く使用するワークに対してはトータルの加工時間が長く
なるという問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を解決するため、多用
する金型はタレット内に収納して高速加工を行ない、小
頻度に使用する金型はATC加工位置にて加工を行ない、
トータルの加工時間を短縮し生産性の向上を図ったATC
装置付タレットパンチプレスを提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、多数の金型
を支持したタレットを回転自在に備えたタレットパンチ
プレスにして、前記タレットの加工位置に隣接してATC
加工位置を設け、このATC加工位置にＸ軸方向に移動自
在な金型セットを選択的に位置せしめる複数の金型ホル
ダを装着した金型交換部を設け、この金型交換部に金型
ホルダを装着、離脱自在に搬送する搬送部を前記タレッ
トパンチプレスに隣接して設け、この搬送部に隣接して
ツーリングタワーを設け、ツーリングタワーに収納した
金型ホルダを前記搬送部へ搬出あるいは搬送部よりツー
リングタワーへ収納する金型ホルダ交換装置を設けてAT
C装置付タレットパンチプレスを構成した。

（作用） この発明のATC装置付タレットパンチプレスを採用す
ることにより、タレットの加工位置に隣接してATC加工
位置を設けた。このATC加工位置に金型セットを備えた
金型ホルダを位置付けるＸ軸方向に移動自在な金型交換
部を設けてあり、この金型交換部に金型ホルダを装着し
たり、あるいは金型交換部より金型ホルダを取出したり
する搬送部が設けられている。

搬送部にはツーリングタワーと金型ホルダ交換装置と
が隣接して設けられ、搬送部より送られた使用済の金型
ホルダは金型ホルダ交換装置によりツーリングタワーへ
収納される。また、次に使用する金型はツーリングタワ
ーより金型ホルダ交換装置により搬送部へ移載し、搬送
部にて金型交換部へ移送し金型ホルダを金型交換部へ装
着する。金型ホルダ装着後、金型交換部をＸ軸方向へ移
動させてATC加工位置へ金型ホルダを位置付ける。

而して、通常の高速加工はタレットパンチプレスに設
けたタレットに装着した金型にて行ない、小頻度使用の
金型はATC加工位置に装着した金型で行なわれる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。タレットパンチプレスの構成はすでに公知である
ため、概略的に説明する。

第１図および第２図を参照するに、タレットパンチプ
レス１は門型フレーム３に備えており、この門型フレー
ム３内には回転自在な上タレット５と下タレット７とか
らなるタレット９が門型フレーム３に支承されている。
この上タレット５、下タレット７の円周上には複数のパ
ンチＰ、ダイＤからなる金型が相対向して装着されてい
る。

前記タレット９の左側には加工位置11が設けられてお
り、この加工位置11に前記金型から選択された金型が割
出されると共に、前記門型フレーム３の上部フレームに
設けられた駆動装置13により加工位置11の上方に設けら
れたストライカ15の上下動により、パンチとダイとが協
働して加工位置11に位置決めされたワークＷの所望位置
にパンチング加工が行なわれることになる。なお、スト
ライカ15は加工位置11と後述するATC加工位置とに選択
移動自在となっている。

前記門型フレーム３における下部には、固定したセン
タテーブル17が設けられ、このセンタテーブル17の両側
にはＹ軸方向（第１図において左右方向）へ移動自在な
可動テーブル19が設けられている。この可動テーブル19
はキャレッジベース21により連結されている。

キャレッジベース21には図示を省略したが電動機等に
より駆動されるリードスクリュ23がＹ軸方向へ延伸し、
このリードスクリュ23に螺合したナット部材25が装着さ
れている。

上記構成により、電動機を駆動することにより、リー
ドスクリュ23が回転しナット部材25を介してキャレッジ
ベース21はＹ軸方向へ移動自在となる。

更に、キャレッジベース21には、電動機27により駆動
されるリードスクリュ29がＸ軸方向（第１図において上
下方向）に延伸し、キャレッジ31が螺合してある。この
キャレッジ31には複数個のクランプ部材33が装着されて
いる。

上記構成により、可動テーブル19がＹ軸方向へ移動さ
れると共に、キャレッジ31がＸ軸方向へ移動されること
により、クランプ部材33に把持されたワークＷはＸ軸、
Ｙ軸方向へ移動されて加工すべき所望の位置が加工位置
に位置決めされてパンチング加工されることとなる。

次に上下の金型ホルダをATC加工位置に位置せしめる
金型ホルダの搬送関係について詳細に説明する。

第１図および第２図を参照するに、前記タレット９の
加工位置11に隣接して第１図において左側にATC加工位
置35が設けられている。このATC加工位置35に上下の金
型Ｐ、Ｄを備えた上部金型ホルダ37と下部金型ホルダ39
を、前後（第１図においてＡ位置とＢ位置）に装着した
金型交換部41である上部金型交換部43と下部金型交換部
45とが、Ｘ軸方向に移動自在に設けてある。

上記構成により、第１図に実線で示す位置に金型交換
部41が位置している時は、金型はＡ位置であるATC加工
位置35にあり、前述したストライカ15をＡ位置にある金
型の直上に移動して、駆動装置13を駆動してパンチング
加工が行なわれる。この時、Ｂ位置（第１図においてＡ
位置の下方）には後述する搬送部より搬送された次に使
用する上下部の金型ホルダ37、39が、金型交換部41のＢ
位置に装着される。

金型交換部41が第１図において実線で示す位置、すな
わち、Ａ位置にてパンチング加工が行なわれる際に、ワ
ークＷの垂下がりを防ぐため、加工位置であるＡ位置を
挾んで昇降テーブル47a、47bが設けられ、昇降テーブル
47aは上昇し前記センタテーブル17と同一平面上に位置
せしめ、昇降テーブル47bは下降してある。この昇降テ
ーブル47a、47bの構成は、公知の構成であり詳細な説明
を省略するが、シリンダ等の作動により昇降を行なうも
のである。また、前記金型交換部41の上部金型交換部43
と下部金型交換部45のＸ軸方向への駆動機構は、例えば
ラック49に噛合したピニオン51を備えた電動機53あるい
はシリンダ等により前後に移動がなされる。

上記構成により、ATC加工位置35であるＡ位置に金型
交換部41が位置している時は、昇降テーブル47aは上昇
し、昇降テーブル47bは下降している。パンチング加工
終了後、金型交換部41は電動機53の駆動によりピニオン
51を回転させ、ラック49を介して上部金型交換部43と下
部金型交換部45をＸ軸方向に移動させる。移動によりＡ
位置にあった金型はＣ位置に移り、Ｂ位置にあった金型
はＡ位置に移行する。なお、金型交換部41が移動する前
に、昇降テーブル47aを下降させ、金型交換部41が移動
終了後に昇降テーブル47bを上昇させて、次のパンチン
グ加工が行なわれる。

金型交換部41の構成について更に詳細に説明する。

第３図および第４図を参照するに、金型交換部41であ
る上部金型交換部43は、門型フレーム３より垂下した支
持板55に上部金型交換部本体57が、例えばアリ溝59等に
より係合しＸ軸方向（第３図において前後方向、第４図
において図面に直交する方向）に移動自在に構成されて
いる。移動機構は、上部金型交換部本体57の上面に延伸
した前記ラック49に、電動機53に係止したピニオン51が
噛合し、電動機53の駆動により上部金型交換部本体57は
移動する。

上部金型交換部本体57には上部金型ホルダ37が前述し
たＡ位置とＢ位置とに組込まれるためアリ溝61が形成さ
れている。このアリ溝61は後述する搬送部より送られた
上部金型ホルダ37を挿入したり、上部金型交換部本体57
に装着された上部金型ホルダ37を搬出する際の案内とな
るものである。また、上部金型ホルダ37が上部金型交換
部本部57に装着された際に位置決めとなるピン穴63が上
部金型ホルダ37の適所に設けてあり、図示を省略したが
ピン穴63に係合、離脱となる位置決め装置が上部金型交
換部本体57側に設けられている。なお、位置決め装置は
公知の構成のもので、例えば流体圧作動のショットピン
等のものである。

下部金型交換部45は、上述した上部金型交換部43と同
一構成であり一部図示を省略してあるが、門型フレーム
３の下部フレームより立設した支持板65にアリ溝67が設
けられ、上部金型交換部43と同様に下部金型交換部本体
69がＸ軸方向に移動自在に装着されている。更に、この
下部金型交換部本体69には図示を省略した下部金型ホル
ダ39が、上部金型ホルダ37と同一構成で装着あるいは離
脱自在に設けられている。

搬送部71は、第１図および第２図に示すごとく、タレ
ットパンチプレス１を囲繞してＣ字形状にローラコンベ
ヤ73が上下に２段構えで構成されている。このローラコ
ンベヤ73に適宜の間隔で配設した複数本のローラ75は、
図示を省略した電動機等により駆動され、上段ローラコ
ンベヤ77は上部金型ホルダ37の搬送用であり、下段ロー
ラコンベヤ79は下部金型ホルダ39の搬送用である。そし
て、ローラコンベヤ73は前述したＸ軸方向に移動自在な
金型交換部41のＢ位置とＣ位置とに接続してある。

上記構成により、図示を省略した電動機を駆動し、上
下段のローラコンベヤ77、79を駆動して、前記金型交換
部41のＢ位置あるいはＣ位置へ、上部金型ホルダ37、下
部金型ホルダ39を搬送したり、あるいは金型交換部41よ
り使用済の上、下部金型ホルダ37、39の搬出を行なう。

前記搬送部71に隣接して適所にツーリングタワー81が
設けられ、このツーリングタワー81に対面しローラコン
ベヤ73を隔てて金型ホルダ交換装置83が設けられてい
る。

ツーリングタワー81の構成は、公知の構成であり詳細
な説明を省略するが、パンチＰ、ダイＤからなる金型セ
ットを備えた多数の上下部の金型ホルダ37、39が複数段
の棚に収納され、電動機等により棚を回動し所望の金型
ホルダ37、39を取出し位置に割出す構成である。また、
金型ホルダ交換装置83も公知の構成のもので、例えば先
端に上下部の金型ホルダ37、39を把持するクランプ装置
を備え、流体圧作動のシリンダ等により前進、後退自在
に設けられている。

上記構成により、金型ホルダ交換装置83にてツーリン
グタワー81に収納された次に使用する上下部の金型ホル
ダ37、39を搬送部71であるローラコンベヤ73上へ搬出し
たり、あるいは、ローラコンベヤ73にて搬送されてきた
用済の上下部の金型ホルダ37、39を金型ホルダ交換装置
83にて把持しツーリングタワー81へ収納したりする。

上述したごとき構成により、作用としては第５図に示
すごとく、第５図（ａ）は、金型交換部41にある金型
は、ATC加工位置35であるＡ位置にて使用中のもので、
金型は次に使用する金型でＢ位置にある。この状態よ
りＡ位置にある金型の使用が終了したら、金型交換部
41を移動して第５図（ｂ）の位置に位置付けると金型
がATC加工位置35に移り使用可能となる。この金型で
パンチング加工中にＣ位置に移動した金型を、搬送部
71のローラコンベヤ73を駆動させて金型交換部41より取
出し、ローラコンベヤ３にてツーリングタワー81へ搬送
し、金型をツーリングタワー81へ金型ホルダ交換装置
83にて把持して収納する。

ツーリングタワー81への収納が終了したら、その次に
使用する金型をツーリングタワー81より金型ホルダ交
換装置83にて取出し、金型をローラコンベヤ73にて金
型交換部41の金型が抜取られたあとへ装着する。

次に金型の使用が終了したら、第５図（ｃ）に示す
位置に金型交換部41を移動させる。すなわち、金型は
Ｂ位置へ、金型はＡ位置であるATC加工位置35へ移
り、金型にてパンチング加工が行なわれる。パンチン
グ加工中に金型はローラコンベヤ73にて搬出され、ツ
ーリングタワー81へ収納され、ツーリングタワー81より
金型を取出し、金型交換部41の金型を抜取ったあと
へ金型を装着する。この状態で第５図（ａ）の状態と
なり、この動作を繰返すことによりATC加工位置35にて
連続してパンチング加工を行なうことができる。

而して、通常行なう高速加工時はタレット９にて行な
い、特殊加工である小頻度に行なう加工はATC部で行な
うことが可能となり、多種類の金型を使用でき、生産性
の向上を図ることができる。

第６図は他の実施例を示し、第１の実施例と同一部材
には同一符号を付して説明を省略する。この実施例は、
搬送部71が第１実施例に対し片側のみに設けたものであ
る。

すなわち、搬送部71であるローラコンベヤ85が一方向
（第６図において下側）に延伸して設けられ、ローラコ
ンベヤ85の片端はツーリングタワー81に連結し、他端は
金型交換部41に連結してあり、金型交換部41の退避位置
Ｓには一時退避部87が設けてある。

上記構成により、常時金型交換部41は一時退避部87の
位置Ｓにあり、所望の金型ホルダ37、39が金型交換部41
の先端側（第６図にて上側）に装着されている。ATC部
にて加工が必要となった時、金型交換部41を移行させ第
６図に示す実線の位置に位置付け、ATC加工位置35にて
パンチング加工が行なわれる。この時金型交換部41の後
端側に次に使用する金型ホルダ37、39を装着する。

パンチング加工終了後、金型交換部41を第６図におい
て例えばＴ位置に移動して続いて加工が行なわれる。加
工終了後は金型交換部41をＴ位置より一時退避部87のＳ
位置に移行させて使用済の金型ホルダと新しい金型ホル
ダとの交換を行ない待機する。

而して、第１の実施例と同様な効果を発揮できると共
に、搬送部71が片側のみにあるため、タレット９内の金
型交換がやり易く、且つ設備面積が減少するという効果
も加味される。

なお、この発明は前述した各実施例に限定されること
なく適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、こ
の発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの
構成であるから、タレットパンチプレスのタレット加工
位置と、このタレット加工位置に隣接してATC加工位置
とを設けてある。そしてこのATC加工位置に金型を位置
付ける金型交換部が設けられ、金型交換部へツーリング
タワーより搬送部を経て金型セットを供給したり、使用
済の金型セットを金型交換部より搬出してツーリングタ
ワーへ収納したりする。

而して、小頻度使用の金型はATC装置側に装着して加
工を行ない、多用する金型はタレット内に装着して高速
加工が行なえるので、多種類の金型が使用できると共
に、トータルの加工時間を短縮でき、生産性の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部を示すATC装置付タレットパ
ンチプレスの平面図、第２図は第１図におけるII−II線
に沿った拡大断面図、第３図は第１図におけるIII矢視
部の拡大斜視図、第４図は第１図におけるIV−IV線に沿
った拡大断面図、第５図は作用説明図、第６図は他の実
施例を示す平面図である。 １……タレットパンチプレス ９……タレット、11……加工位置 35……ATC加工位置、37……上部金型ホルダ 39……下部金型ホルダ、41……金型交換部 43……上部金型交換部、45……金型交換部 71……搬送部 77……上段ローラコンベヤ 79……下段ローラコンベヤ 81……ツーリングタワー 83……金型ホルダ交換装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の金型を支持したタレットを回転自在
   に備えたタレットパンチプレスにして、前記タレットの
   加工位置に隣接してATC加工位置設け、このATC加工位置
   にＸ軸方向に移動自在な金型セットを選択的に位置せし
   める複数の金型ホルダを装着した金型交換部を設け、こ
   の金型交換部に金型ホルダを装着、離脱自在に搬送する
   搬送部を前記タレットパンチプレスに隣接して設け、こ
   の搬送部に隣接してツーリングタワーを設け、ツーリン
   グタワーに収納した金型ホルダを前記搬送部へ搬出ある
   いは搬送部よりツーリングタワーへ金型ホルダを収納す
   る金型ホルダ交換装置を設けたことを特徴とするATC装
   置付タレットパンチプレス。