JP2003205328A - 板材加工機および板材加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの位置決め時間を短縮し、加工精度を
向上させることができる板材加工機および板材加工シス
テムを提供する。 【解決手段】 板材加工機１Ａ，１Ｂは、前後（Ｙ方
向）に移動自在なキャリッジ１０と、それぞれワークＷ
を把持するワークホルダ１３を有し互いに交換使用され
る複数のクロススライド１４とを備える。キャリッジ１
０には、任意のクロススライド１４が挿脱自在に設置さ
れるガイド１５が設けられる。キャリッジ１０には、ガ
イド１５に挿脱自在に設置されたクロススライド１４を
左右方向（Ｘ方向）に移動させるクロススライド駆動機
構１６が設けられる。板材加工機１Ａ，１Ｂの左右両側
に、クロススライド交換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが
設けられる。板材加工機１Ａ，１Ｂは、１台であっても
良いが、２台並設して板材加工システムとしても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチプレス等
の板材加工機、およびこの板材加工機を備えた板材加工
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】パンチプレスの板材送り機構として、パ
ンチ位置に対して前後方向に移動可能なキャリッジと、
このキャリッジに搭載されて左右方向に移動可能なクロ
ススライドとを有するものが使用されている。クロスス
ライドには、板材ワークを把持する複数のワークホルダ
が設けられる。上記クロススライドは、個々のパンチプ
レスのキャリッジに固有のものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】板材ワークのローディ
ング時に、テーブルに搬入された板材ワークは、まず、
位置決め作業として、テーブル上に突没するエンドロケ
ータと、ワークホルダの持つ位置決め面とに隣合う２辺
を押し付ける。この位置決めは、２辺の位置決めが必要
なため、迅速な動作が難しく、またやり直しが必要な場
合も有って、時間がかかる。この位置決めの完了状態で
ワークホルダによる板材ワークの把持を行う。このよう
に、搬入後に時間のかかる位置決め作業が必要なため、
搬入から加工開始までの時間が長くなり、ワーク加工の
サイクルタイムが長くなる。

【０００４】また、従来、２台のパンチプレスを並設
し、板材ワークに対する前半の加工を第１のパンチプレ
スで行い、第２のパンチプレスに板材ワークを受け渡し
て後半の加工を行うことが提案されている。これによ
り、２台のパンチプレスに同じ加工を行わせる場合に比
べて、搬送装置が簡素化され、また加工も効率的に行う
ことができる。しかし、２台のパンチプレスの間で板材
ワークを受け渡すときに、板材ワークを掴み直すことに
なるため、第２のパンチプレスによる板材ワークの把持
精度が低下する。また、第１のパンチプレスでは、第２
のパンチプレスで受け取り可能となるように、板材ワー
クを第２のパンチプレス側へ突出するように持ち替える
動作、いわゆるレポジションが必要となることが多い。
このレポジション時に板材ワークをワークホルダから一
旦離すことになるため、第２のパンチプレスによる板材
ワークの把持精度がより一層低下する。この把持精度の
低下は加工精度の低下に繋がる。この把持精度は、複数
の製品を同じ板材ワークから加工する場合であっても、
それぞれ別の製品を第１のパンチプレスと第２のパンチ
プレスとで行う場合は、加工精度の低下への影響は比較
的小さい。しかし、板材ワークから加工される製品の一
部を第１のパンチプレスで行い、残り部分を第２のパン
チプレスで加工するような場合は、持ち替えによる把持
精度の低下が、加工精度に大きく影響を与えることにな
る。

【０００５】この発明の目的は、ワークの位置決め時間
を短縮することができる板材加工機を提供することであ
る。この発明の他の目的は、簡単な構成で上記ワーク位
置決め時間の短縮を可能とすることである。この発明の
目的は、ワークの位置決め時間を短縮し、かつ加工精度
を向上させることができる板材加工システムを提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の板材加工機
は、板材加工点に対し前後に移動自在なキャリッジと、
それぞれワークを把持するワークホルダを有し互いに交
換使用される複数のクロススライドと、上記キャリッジ
に設けられ上記複数のクロススライドのうちの任意のク
ロススライドが挿脱自在に設置されてその設置されたク
ロススライドを左右方向に移動自在に案内するガイド
と、上記キャリッジに設けられ上記ガイドに挿脱自在に
設置されたクロススライドを左右方向に移動させるクロ
ススライド駆動機構とを備える。この構成によると、複
数のクロススライドのうち、キャリッジに設置されたク
ロススライドを用い、キャリッジの前後移動とクロスス
ライドの左右移動とで板材ワークを位置決めし、加工が
行われる。この加工の間に、機外で、他のクロススライ
ドに対して新たな板材ワークを位置決め状態に把持させ
て準備することができる。１枚の板材ワークの加工が終
了すると、板材ワークをクロススライドで把持したまま
で、クロススライドをキャリッジから抜き出すことによ
り、加工済みワークをクロススライドごと排出する。こ
の排出動作と並行して、または排出動作後に、上記の新
たな板材ワークを位置決め状態に把持した準備済みクロ
ススライドを、キャリッジに挿入する。これにより、新
たな板材ワークを板材加工機に対して位置決め状態に搬
入することができる。このように、時間のかかる位置決
め作業を機外で加工中に行うことができ、クロススライ
ドをキャリッジに挿入するだけで、新たな板材ワークの
位置決め状態の搬入が完了する。このように、板材加工
機における位置決め時間が短縮され、加工のサイクルタ
イムが短縮される。

【０００７】上記板材加工機において、上記キャリッジ
の上記ガイドとキャリッジ外の間でクロススライドを交
換するクロススライド交換装置を設けても良い。この構
成の場合、新たな板材ワークを位置決め状態に把持して
機外で待機するクロススライドをキャリッジのガイドへ
挿入したり、キャリッジのガイドからクロススライドを
機外へ抜き出す動作が、クロススライド交換装置で行え
る。クロススライド交換装置は、例えばつぎの構成のも
のとされる。すなわち、キャリッジの左右両側に位置し
てクロススライド搬入ステーションとクロススライド搬
出ステーションとを設け、両ステーションにクロススラ
イドを左右方向に移動自在に案内するガイドを設ける。
これらのガイドは、キャリッジが前後方向の所定位置に
ある状態で、キャリッジに設けられたガイドと互いに連
なるように設けられたものとする。クロススライド交換
装置は、このように連なり状態にあるガイド間でクロス
スライドを交換するものとされる。キャリッジの上記所
定位置は、例えば板材加工点に対して略最も後退した位
置となる原点位置とされる。なお、クロススライド搬出
ステーションからクロススライド搬入ステーションに、
キャリッジのガイドとは別の経路で戻すクロススライド
搬送装置を設けても良い。上記クロススライド搬入ステ
ーションは、例えば、板材ワークをクロススライドに対
して位置決め状態に搬入するローディングステーション
である。

【０００８】上記クロススライド交換装置は、キャリッ
ジに設けられた上記クロススライド駆動機構と一部の構
成部分を共用するものとしても良い。共用する構成部分
は、駆動伝達機構の構成部品、または駆動源の構成部品
であっても良い。例えば、この板材加工機において、上
記クロススライド駆動機構が、クロススライドの略全長
にわたって設けられたラックと、上記キャリッジに設け
られて上記ラックに噛み合うピニオンと、このピニオン
を回転させる駆動源とで構成されるものとする。この場
合に、上記クロススライド交換装置が、前後方向の所定
位置にあるキャリッジの左右両側にそれぞれ対応して配
置されて、それぞれ上記所定位置のキャリッジ上のクロ
ススライドのラックに噛み合い可能なピニオンおよびこ
のピニオンの駆動源とでなるものとする。クロススライ
ド駆動機構のピニオンとクロススライド交換装置のピニ
オン間の距離は、上記ラックより短くなるようにする。
この構成の場合、キャリッジのガイドに挿入されたクロ
ススライドは、そのラックに噛み合うクロススライド駆
動機構のピニオンを回転させることによって左右方向に
移動させられる。クロススライド交換装置は、上記ラッ
クを利用し、このラックに噛み合うピニオンによりクロ
ススライドの挿脱を行う。クロススライド駆動機構のピ
ニオンとクロススライド交換装置のピニオン間の距離を
上記ラックよりも短くすることにより、クロススライド
駆動機構のピニオンで駆動可能な位置までクロススライ
ドをクロススライド交換装置によって挿入することがで
きる。このように、クロススライド駆動機構およびクロ
ススライド交換装置がいずれもラック・ピニオン機構と
されるため、構成が簡単であり、しかもそのラックが共
用されるため、より一層簡単な構成で済む。

【０００９】この発明の板材加工システムは、この発明
の上記いずれかの構成の板材加工機を、左右方向に複数
台連ねて設置したものである。隣合う板材加工機間にク
ロススライド交換装置が位置する場合、そのクロススラ
イド交換装置は、両方の板材加工機に共有されるものと
しても良い。この構成によると、複数台の板材加工機に
渡り、クロススライドが板材ワークを把持したまま移動
することができる。そのため、板材ワークを持ち替える
ことなく、複数台の板材加工機間に板材ワークを移動さ
せることができる。したがって、持ち替えに伴う把持位
置の精度の低下がなく、加工精度を向上させることがで
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図５と共に説明する。図１，図２は、それぞれこの実
施形態の板材加工機を並設した板材加工システムの平面
図および正面図であり、図５は同板材加工システムの拡
張部分を含めた全体構成の正面図である。この板材加工
システムは、２台の板材加工機１Ａ，１Ｂを左右方向に
連ねて設置したものである。各板材加工機１Ａ，１Ｂ
は、それぞれワークホルダ１３を有するクロススライド
１４を、交換使用可能なように、キャリッジ１０に対し
て挿脱自在に設置したものである。これら板材加工機１
Ａ，１Ｂの並びの両側に、クロススライド搬入ステーシ
ョン２０およびクロススライド搬出ステーション２３が
それぞれ設置される。クロススライド搬入ステーション
２０は、板材ワークＷのローディングステーションを兼
ねるものであり、ローディング用テーブル２０ａを備え
る。クロススライド搬出ステーション２３は、板材ワー
クＷのアンローディングステーションを兼ねるものであ
り、アンローディング用テーブル２３ａを備える。以
下、各部の詳細を説明する。

【００１１】各板材加工機１Ａ，１Ｂは、図３に側面図
で示すように、フレーム２に、所定の板材加工点Ｐで加
工を行う加工手段６と、板材加工点Ｐに対してテーブル
８上で板材ワークＷを前後左右に移動させる板材送り機
構８とを備える。各板材加工機１Ａ，１Ｂは、具体的に
はタレット式のパンチプレスであり、上記加工手段６と
して、パンチ金型４およびダイ金型５をそれぞれ複数設
置した上下のタレット３Ａ，３Ｂと、パンチ駆動機構７
とを備える。パンチ駆動機構７は、板材加工点（パンチ
位置）Ｐに割り出されたパンチ金型４をラムによって昇
降させる機構であり、モータ式または油圧式のものが用
いられる。

【００１２】板材送り機構８は、前後移動するキャリッ
ジ１０と、キャリッジ１０に搭載されて左右移動するク
ロススライド１４とを備える。テーブル８は、図１に示
すように、中央の固定テーブル８ａと、その両側の可動
テーブル８ｂとからなる。可動テーブル８ｂは、フレー
ム部２に設けられたレール１１上を、キャリッジ１０と
共に前後方向（Ｙ方向）に進退駆動される。キャリッジ
１０は、テーブル２に設置された進退駆動装置１２によ
り進退駆動される。この進退駆動装置１２は、例えばサ
ーボモータと、このサーボモータの回転を直線運動に変
換するボールねじ機構またはラック・ピニオン機構等の
駆動伝達機構とで構成される。キャリッジ１０の進退駆
動装置１２は、リニアモータであっても良い。

【００１３】クロススライド１４は、板材ワークＷを把
持する複数のワークホルダ１３を有している。クロスス
ライド１４は、キャリッジ１０に設けられたガイド１５
に左右方向（Ｘ方向）に移動自在に設置され、かつガイ
ド１５の両端から挿脱自在とされている。ガイド１５
は、クロススライド１４の挿入側と脱出側とが定まった
ものであっても良い。キャリッジ１０のガイド１５に設
置されたクロススライド１４は、クロススライド駆動機
構１６により進退させられる。

【００１４】各板材加工機１Ａ，１Ｂには、前後方向の
所定位置にあるキャリッジ１０の左右両側にそれぞれ対
応して、クロススライド交換装置２２Ａ〜２２Ｃが設置
されている。上記所定位置は、板材加工点Ｐに対してキ
ャリッジ１０が略最も後退した位置となる原点位置（図
示の位置）としてある。両板材加工機１Ａ，１Ｂの間に
あるクロススライド交換装置２２Ｂは、１台で両板材加
工機１Ａ，１Ｂに対して兼用されるものとしてある。こ
れらクロススライド交換装置２２Ａ〜２２Ｃは、キャリ
ッジ１０の有するガイド１５とキャリッジ１０外の間で
クロススライド１４を交換する装置である。キャリッジ
１０外の交換先は、クロススライド搬入ステーション２
０、またはクロススライド搬出ステーション２３、また
は隣の板材加工機１Ａ，１Ｂのキャリッジ１０である。

【００１５】クロススライド搬入ステーション２０およ
びクロススライド搬出ステーション２３は、クロススラ
イド１４を左右方向に移動自在に案内するガイド１５
Ａ，１５Ｃを設けたものである。これらのガイド１５
Ａ，１５Ｃは、キャリッジ１０が前後方向の上記所定位
置（原点位置）にある状態で、キャリッジ１０に設けら
れたガイド１５と互いに連なるように設けられている。
また、各ガイド１５Ａ，１５Ｃは、クロススライド１４
を両側へ挿脱自在なものとされている。クロススライド
交換装置２２Ａ，２２Ｃは、それぞれ、このように連な
り状態にあるガイド１５Ａ，１５間、およびガイド１
５，１５Ｃ間でクロススライド１４を交換するものとさ
れる。両板材加工機１Ａ，１Ｂの間のクロススライド交
換装置２２Ｂは、両板材加工機１Ａ，１Ｂの上記所定位
置にあるキャリッジ１０のガイド１５，１５の間でクロ
ススライド１４を交換するものとされる。なお、各ガイ
ド１５，１５Ａ，１Ｃは、隣合う端部をテーパ状の先細
り形状とし、クロススライド１４の乗り移りが円滑に行
えるようにしてある。

【００１６】各クロススライド交換装置２２Ａ〜２２Ｃ
は、キャリッジ１０に設けられたクロススライド駆動機
構１６と一部の構成部分を共用するものとしてある。共
用する構成部分は、駆動伝達機構の構成部品としてあ
る。

【００１７】クロススライド駆動機構１６の構成例を、
図４と共に説明する。同図は、キャリッジ１０およびク
ロススライド１４の断面図である。クロススライド駆動
機構１６は、クロススライド１４の略全長にわたって設
けられたラック１７と、キャリッジ１０に設けられてラ
ック１７に噛み合うピニオン１８と、このピニオン１８
を回転させる駆動源１９とで構成される。駆動源１９は
サーボモータからなる。クロススライド１４を案内する
上記ガイド１５は、例えば直動転がり軸受におけるガイ
ドレールである。上記直動転がり軸受は、上記ガイドレ
ールと、このガイドレールの溝部（図示せず）にボール
等の転動体（図示せず）を介して進退自在に係合する進
退部材１５ａとで構成される。進退部材１５ａはクロス
スライド１４に取付けられている。ガイド１５をこのよ
うな直動転がり軸受におけるガイドレールとした場合、
図１のクロススライド搬入ステーション２０およびクロ
ススライド搬出ステーション２３のガイド１５Ａ，１５
Ｃも、ガイド１５と同様なガイドレールとされる。

【００１８】各クロススライド交換装置２２Ａ〜２２Ｃ
は、クロススライド１０のラック１７に噛み合い可能な
ピニオン１８Ａ〜１８Ｃ、およびこのピニオン１８Ａ〜
１８Ｃの駆動源１９Ａ〜１９Ｃとでなる。駆動源１９Ａ
〜１９はサーボモータ等からなる。キャリッジ１０に設
置されたクロススライド１４に対するピニオン１８Ａ〜
１８Ｃの噛み合いは、キャリッジ１０が前後方向におけ
る上記所定位置（原点位置）にある状態で可能になる。
キャリッジ１０に設置されたクロススライド駆動機構１
６のピニオン１８と、そのキャリッジ１０の両側のクロ
ススライド交換装置２２Ａ〜２２Ｃのピニオン１８Ａ〜
１８Ｃとの間の距離は、いずれもクロススライド１４の
ラック１７よりも短く設定されている。これにより、ク
ロススライド駆動機構１６のピニオン１８で駆動可能な
位置までクロススライド１４をクロススライド交換装置
２２Ａ〜２２Ｃによって挿入，および引出しすることが
できる。このように、クロススライド駆動機構１６の駆
動伝達機構であるラック・ピニオン機構のうち、ラック
１７を、クロススライド駆動機構１６と各クロススライ
ド交換装置２２Ａ〜２２Ｃとで兼用している。

【００１９】各クロススライド交換装置２２Ａ，２２
Ｂ，２２Ｃの設置場所は、板材加工機１Ａ，１Ｂのフレ
ーム２であっても、このフレーム２とは別の台（図示せ
ず）の上であっても良い。また、両側のクロススライド
交換装置２２Ａ，２２Ｃについては、クロススライド搬
入ステーション２０またはクロススライド搬出ステーシ
ョン２３のガイド１５Ａ，１５Ｃを設置したフレームに
設置しても良い。

【００２０】クロススライド搬入ステーション２０にお
けるローディング用テーブル２０ａは、ローダ２５（図
５）によってテーブル２０ａ上に搬入されてきた板材ワ
ークＷを位置決めするためのエンドロケータ２１が突没
自在に設けられている。このエンドロケータ２１と、ガ
イド１５Ａに設置されたクロススライド１４のワークホ
ルダ１３における所定の位置決め面とに板材ワークＷを
ローダ２５等で押し当てることにより、板材ワークＷの
２辺の位置決め、つまり直交する２方向（Ｘ方向，Ｙ方
向）の位置決めが成される。

【００２１】図５に示すように、クロススライド搬出ス
テーション２３とクロススライド搬入ステーション２０
との間には、クロススライド搬送装置２４が設けられて
いる。クロススライド搬送装置２４は、クロススライド
搬出ステーション２３に搬出されたクロススライド１４
を、クロススライド搬入ステーション２０に戻す装置で
あり、この装置２４を設けることで、各クロススライド
１４が板材加工機１Ａ，１Ｂに循環させられる。クロス
スライド搬送装置２４は、図１のクロススライド搬出ス
テーション２３のガイド１５Ｃから板材加工機１Ａ，１
Ｂと反対側へクロススライド１４を抜き出し、これを搬
送して、クロススライド搬入ステーション２０のガイド
１５Ａに板材加工機１Ａ，１Ｂと反対側から挿入する動
作を行うものとされている。図５において、ローダ２５
は、板材ワークＷを所定の貯留場所から１枚ずつローデ
ィング用テーブル２０ａに搬送する装置である。

【００２２】上記構成の動作を説明する。ローダ２５に
よりクロススライド搬入ステーション２０のローディン
グ用テーブル２０ａの上に搬入されてきた板材ワークＷ
は、図１に仮想線で示すように、ガイド１５Ａに挿脱自
在に設置されているクロススライド１４のワークホルダ
１３と、テーブル２０ａ上に突出させたエンドロケータ
２１とで所定位置に位置決めされてから、ワークホルダ
１３に把持される。

【００２３】この板材ワークＷをワークホルダ１３で把
持したクロススライド１４は、クロススライド交換装置
２２Ａのピニオン１８Ａの駆動により、右隣の板材加工
機１Ａに移される。このとき、板材加工機１Ａのキャリ
ッジ１０は、上記所定位置（原点位置）に停止させ、そ
のガイド１５にクロススライド１４を挿入する。ピニオ
ン１８までクロススライド１４が挿入されると、クロス
スライド駆動装置１６によるクロススライド１４の移動
が可能になる。このようにして、クロススライド１４と
共に、ローディング用テーブル２０ａ上の板材ワークＷ
が板材加工機１Ａのテーブル８上に移載される。この移
載された板材ワークＷは、既にローディング用テーブル
２０ａ上で位置決めされているため、再度の位置決めは
不要である。

【００２４】板材加工機１Ａに移載された板材ワークＷ
は、キャリッジ１０の前後方向（Ｙ方向）の移動と、ク
ロススライド１４の左右方向（Ｘ方向）の移動とによ
り、希望の加工部位が板材加工点Ｐに位置決めされるよ
うに送られ、加工手段６により加工される。この加工
は、１枚の板材ワークＷについて２台の板材加工機１
Ａ，１Ｂにそれぞれ振り分けられた前半加工と後半加工
のうちの前半加工について行われる。

【００２５】板材加工機１Ａで加工が行われている間
に、クロススライド搬入ステーション２０のガイド１５
Ａには、図５に示すクロススライド搬送装置２４により
別のクロススライド１４が挿入設置される。この後、ロ
ーディング用テーブル２０ａの上にローダ５によって新
たな板材ワークＷが搬入され、前述した手順によりエン
ドロケータ２１とワークホルダ１３とで位置決めされて
から、ワークホルダ１３で把持されて待機する。

【００２６】板材加工機１Ａでの加工が終了すると、左
右の両板材加工機１Ａ，１Ｂのキャリッジ１０を所定位
置（原点位置）に揃えた状態で、両板材加工機１Ａ，１
Ｂの間のクロススライド交換装置２２Ｂの駆動により、
左の板材加工機１Ａにおけるキャリッジ１０のガイド１
５に設置されているクロススライド１５が、右の板材加
工機１Ｂにおけるキャリッジ１０のガイド１５に移され
る。これにより、左の板材加工機１Ａで加工を終えた板
材ワークＷは右の板材加工機１Ｂのテーブル８上に移載
される。

【００２７】左の板材加工機１Ａから右の板材加工機１
Ｂへクロススライド１４が移される動作と並行して、ク
ロススライド交換装置２２Ａの駆動により、クロススラ
イド搬入ステーション２０のガイド１５Ａから板材加工
機１Ａにおけるキャリッジ１０のガイド１５へとクロス
スライド１４が移される。これにより、ローディング用
テーブル２０で待機していた新たな板材ワークＷが板材
加工機１Ａのテーブル８上に移載される。

【００２８】このように、板材加工機１Ａにより板材ワ
ークＷを加工している間に、隣のローディング用テーブ
ル２０ａで新たな板材ワークＷが位置決めされ、板材加
工機１Ａで加工を終えた板材ワークＷがクロススライド
１４と共に隣の板材加工機１Ｂに移されるのと並行し
て、ローディング用テーブル２０ａからクロススライド
１４と共に、位置決め済みの板材ワークＷが板材加工機
１Ａに移載される。このため、板材加工機１Ａにおける
板材ワークＷの位置決め時間が短縮される。

【００２９】右隣の板材加工機１Ｂのテーブル８上に移
載された板材ワークＷは、後半の加工が行われた後、ク
ロススライド１４と共に、クロススライド搬出ステーシ
ョン２３のアンローディング用テーブル２３ａへ搬出さ
れる。クロススライド搬出ステーション２３のガイド１
５Ｃに移されたクロススライド１４は、クロススライド
搬送装置２４により、クロススライド搬入ステーション
２０のガイド１５Ａへ搬送される。このようにして、複
数のクロススライド１４が、２台の板材加工機１Ａ，１
Ｂによる板材ワークＷの加工に繰り返し使用される。

【００３０】なお、上記実施形態では、２台の板材加工
機１Ａ，１Ｂを並設したが、図６に示すように、この板
材加工システムは、１台の板材加工機１Ａを設置し、そ
の両側にクロススライド搬入ステーション２０およびク
ロススライド搬入ステーション２３を設置しても良い。
図６の実施形態は、板材加工機を１台としたことと、図
１の両板材加工機１Ａ，１Ｂ間のクロススライド交換装
置２２Ｂを省いたことを除いて、図１〜図５に示す実施
形態と同じである。図６の実施形態では、図５の例のク
ロススライド搬送装置２４を設けたが、図６の実施形態
において、クロススライド搬送装置２４を省略し、両側
のクロススライド搬入ステーション２０およびクロスス
ライド搬入ステーション２３を、それぞれ板材加工機１
Ａに対してクロススライド１４の搬入機能および搬出機
能の両方を備える搬入搬出ステーションとしても良い。
その場合、両側のステーション２０，２３を、交互にク
ロススライド１４の搬入および搬出に用いる。例えば、
図の左側のステーション２０で板材ワークＷを位置決め
してクロススライド１４と共に板材加工機１Ａに搬入
し、加工後は同じステーション２０にクロススライド１
４と共に搬出する。上記加工の間に、右側のステーショ
ン２３で新たな板材ワークＷを位置決めして準備し、上
記搬出時に、右側のステーション２３から、その位置決
めされた板材ワークＷを板材加工機１Ａにクロススライ
ド１４と共に搬入する。加工後は、同じステーション２
３へ搬出する。このような動作を繰り返すことで、ステ
ーション２０，２３間の循環用のクロススライド搬送装
置を設けることなく、キャリッジ１０への複数のクロス
スライド１４の交換使用による効率化が図れる。

【００３１】また、上記各実施形態では、クロススライ
ド駆動機構１６およびクロススライド交換装置２２Ａ〜
２２Ｃをラック・ピニオン機構で構成したが、これらク
ロススライド駆動機構１６およびクロススライド交換装
置２２Ａ〜２２Ｃの駆動源はリニアモータとしても良
い。その場合、リニアモータのステータに対して直進す
るモータ可動側部材がクロススライド１４に取付けられ
る。このモータ可動側部材は、クロススライド駆動機構
１６およびクロススライド交換装置２２Ａ〜２２Ｃを構
成する各リニアモータのステータに兼用されるものとす
る。すなわち、上記リニアモータは、クロススライド１
４の移動によって、ステータに対するモータ可動側部材
が入れ換わるものとする。さらに、上記各実施形態で
は、板材加工機１Ａ，１Ｂがパンチプレスである場合に
つき説明したが、この発明は、キャリッジおよびクロス
スライドを用いる板材加工機、特に切断や孔明け加工を
行う板材加工機一般に適用することができ、板材加工機
は、例えばレーザ加工機等であっても良い。

【００３２】

【発明の効果】この発明の板材加工機は、板材加工点に
対し前後に移動自在なキャリッジと、それぞれワークを
把持するワークホルダを有し互いに交換使用される複数
のクロススライドと、上記キャリッジに設けられ上記複
数のクロススライドのうちの任意のクロススライドが挿
脱自在に設置されてその設置されたクロススライドを左
右方向に移動自在に案内するガイドと、上記キャリッジ
に設けられ上記ガイドに挿脱自在に設置されたクロスス
ライドを左右方向に移動させるクロススライド駆動機構
とを備えるため、ワークの位置決め時間を短縮でき、加
工のサイクルタイムを短縮できる。上記キャリッジの上
記ガイドとキャリッジ外の間でクロススライドを交換す
るクロススライド交換装置を設けた場合は、上記のワー
クの位置決め時間の短縮が容易である。上記クロススラ
イド駆動機構が、クロススライドの略全長にわたって設
けられたラックと、上記キャリッジに設けられて上記ラ
ックに噛み合うピニオンと、このピニオンを回転させる
駆動源とで構成され、上記クロススライド交換装置が、
所定の前後方向位置にあるキャリッジの左右両側にそれ
ぞれ対応して配置されて、それぞれ上記前後方向位置の
キャリッジ上のクロススライドのラックに噛み合い可能
なピニオンおよびこのピニオンの駆動源とでなるものと
した場合は、簡単な構成でキャリッジに対するクロスス
ライドの挿脱を行うことができる。この発明の板材加工
システムは、この発明の板材加工機を、左右方向に複数
台連ねて設置したため、ワークの位置決め時間を短縮
し、かつ加工精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる板材加工機を備
えた板材加工システムの平面図である。

【図２】同板材加工システムの正面図である。

【図３】上記板材加工機を示す側面図である。

【図４】同板材加工機におけるキャリッジおよびクロス
スライドを示す断面図である。

【図５】同板材加工システムの概略構成を示す正面図で
ある。

【図６】この発明の他の実施形態にかかる板材加工機の
平面図である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ…板材加工機 １０…キャリッジ １３…ワークホルダ １４…クロススライド １５，１５Ａ，１５Ｃ…ガイド １６…クロススライド駆動機構 １７…ラック １８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ…ピニオン １９，１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ…駆動源 ２０…クロススライド搬入ステーション ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…クロススライド交換装置 ２３…クロススライド搬出ステーション Ｗ…板材ワーク Ｐ…板材加工点

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工点に対し前後に移動自在なキャ
   リッジと、それぞれワークを把持するワークホルダを有
   し互いに交換使用される複数のクロススライドと、上記
   キャリッジに設けられ上記複数のクロススライドのうち
   の任意のクロススライドが挿脱自在に設置されてその設
   置されたクロススライドを左右方向に移動自在に案内す
   るガイドと、上記キャリッジに設けられ上記ガイドに挿
   脱自在に設置されたクロススライドを左右方向に移動さ
   せるクロススライド駆動機構とを備えた板材加工機。
2. 【請求項２】 上記キャリッジの上記ガイドとキャリッ
   ジ外の間でクロススライドを交換するクロススライド交
   換装置を設けた請求項１記載の板材加工機。
3. 【請求項３】 上記クロススライド駆動機構が、クロス
   スライドの略全長にわたって設けられたラックと、上記
   キャリッジに設けられて上記ラックに噛み合うピニオン
   と、このピニオンを回転させる駆動源とで構成され、上
   記クロススライド交換装置が、前後方向の所定位置にあ
   るキャリッジの左右両側にそれぞれ対応して配置され
   て、それぞれ上記所定位置のキャリッジ上のクロススラ
   イドのラックに噛み合い可能なピニオンおよびこのピニ
   オンの駆動源とでなり、クロススライド駆動機構のピニ
   オンとクロススライド交換装置のピニオン間の距離が、
   上記ラックより短くなるようにした請求項２記載の板材
   加工機。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の板材加工機を、左右方向に複数台連ねて設置した板
   材加工システム。