JP4282675B2 - Electronic component inspection system - Google Patents

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JP4282675B2 JP2006051224A JP2006051224A JP4282675B2 JP 4282675 B2 JP4282675 B2 JP 4282675B2 JP 2006051224 A JP2006051224 A JP 2006051224A JP 2006051224 A JP2006051224 A JP 2006051224A JP 4282675 B2 JP4282675 B2 JP 4282675B2
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Description

本発明は、電子部品検査システムに関し、より詳しくは、電子部品を自動的に整列して良否判定を行い、判定結果に基づいて、電子製品を排出して分類する電子部品整列装置、電子部品排出装置及び電子部品検査システムに関する。   The present invention relates to an electronic component inspection system, and more specifically, an electronic component aligning apparatus that automatically arranges electronic components to perform pass / fail determination, and discharges and classifies electronic products based on the determination result, and electronic component discharge The present invention relates to an apparatus and an electronic component inspection system.

ここで、電子部品検査システムとは、積層型セラミックキャパシタ（ＭＬＣＣ：ｍｕｌｔｉｌａｙｅｒ ｃｅｒａｍｉｃ ｃａｐａｃｉｔｏｒ）、またはこれに類似した種類の電子部品を整列して映像を撮影し、撮影された映像で電子部品の良否を判定した後、圧縮空気を噴射し、判定の結果に基づいて、電子部品を自動に分類するシステムのことをいう。   Here, the electronic component inspection system refers to a multilayer ceramic capacitor (MLCC) or a similar type of electronic component, which is used to shoot an image, and the quality of the electronic component is determined based on the captured image. After the determination, it refers to a system that injects compressed air and automatically classifies electronic components based on the determination result.

一般に、ＭＬＣＣ等の電子部品は、市販される前に、大きさ、クラック、メッキ量及びメッキ面積等の電子部品に対する良否判定が必須的に要求される。   In general, before an electronic component such as MLCC is marketed, it is essential to determine whether the electronic component is good, such as size, cracks, plating amount, and plating area.

一方、このような電子部品の検査に用いられる従来の電子部品検査システムの例として、特許文献１及び特許文献２に開示されている。   On the other hand, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose examples of conventional electronic component inspection systems used for such electronic component inspection.

しかしながら、従来用いられた電子部品検査システムは、電子部品を整列する過程において電子部品が振動する状態のまま電子製品を整列させるため、電子部品を安定した状態で整列し難いという問題点があった。   However, the conventional electronic component inspection system has a problem in that it is difficult to align the electronic components in a stable state because the electronic products are aligned while the electronic components vibrate in the process of aligning the electronic components. .

また、対象の電子部品に対して１回の撮影映像により電子部品の良否を判断するため、電子製品の良否判定の選別能力が劣るという問題点があった。   In addition, since the quality of the electronic component is determined from a single captured image with respect to the target electronic component, there is a problem that the screening capability for determining the quality of the electronic product is inferior.

さらに、電子製品の良否判定の結果に基づいて電子製品を排出するために、圧縮空気を噴射する際に別のノズルを用いるため空気の移動経路が長くなり、圧縮空気がソレノイド弁から電子部品に到達するまでの遅延時間が発生するという問題点があった。
韓国特許出願公開第２００２−７３９５７号明細書 韓国特許出願公開第２００４−８２５６４号明細書 Furthermore, in order to discharge the electronic product based on the result of the quality determination of the electronic product, a separate nozzle is used when injecting the compressed air, so the air movement path becomes longer, and the compressed air is transferred from the solenoid valve to the electronic component. There was a problem that a delay time until it reached.
Korean Patent Application Publication No. 2002-73957 Specification Korean Patent Application Publication No. 2004-82564 Specification

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであって、電子部品供給部と整列機との間に無振動区間を形成し、電子製品が無振動状態で整列機に移送され得るようにする電子製品整列装置及び電子部品検査システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. A non-vibration section is formed between the electronic component supply unit and the aligner, and the electronic product is transferred to the aligner without vibration. It is an object of the present invention to provide an electronic product aligning apparatus and an electronic component inspection system to be obtained.

また、本発明は、同一の電子部品を異なる角度と照明とから連続して２回以上撮影した映像に基づいて、電子製品の良否を判定する電子部品検査システムを提供することを目的とする。   Another object of the present invention is to provide an electronic component inspection system that determines the quality of an electronic product based on an image obtained by continuously capturing the same electronic component twice or more from different angles and illumination.

さらに、本発明は、圧縮空気を噴射するノズルを除去して、ソレノイド弁から電子部品に至る圧縮空気の移動経路を最小化する電子製品排出装置及び電子部品検査システムを提供することを目的とする。   Furthermore, an object of the present invention is to provide an electronic product discharge device and an electronic component inspection system that eliminates a nozzle that injects compressed air and minimizes the moving path of the compressed air from the solenoid valve to the electronic component. .

本発明の他の目的及び利点は、本発明の実施例によって後述する。また、本発明の目的及び利点は、特許請求の範囲に示した手段及び組合せによって実現され得る。
Other objects and advantages of the present invention will be described later with reference to embodiments of the present invention. The objects and advantages of the invention may also be realized by the means and combinations shown in the claims.

上記の目的を達成するための本発明の電子部品検査システムは、良否判定の対象となる多数の電子部品を収容するホッパーと前記ホッパーから供給される電子製品を振動によって順次移送させる少なくとも一つのフィーダーとを含む電子部品供給部、前記電子部品供給部から供給された電子部品を、電子部品供給部から供給される他の電子部品の移動力によって、無振動状態で移送して整列する電子部品整列部と、前記電子部品整列部を通じて整列される電子部品が配置され、モータによって回転するガラス円板及び前記ガラス円板に配置された電子部品が通過する時にトリガー信号を生成し、前記ガラス円板の回転に従って変化するエンコーダ値を実時間で生成する電子部品位置検出部と、前記ガラス円板に配置された電子部品の上下左右の４面を撮影するカメラと前記カメラのそれぞれに取り付けられ撮影対象の電子部品に照明を提供する照明手段とを含む電子部品撮影部と、排出ブロックに形成された貫通孔をガラス円板に配置された電子部品に隣接させ、圧縮空気を前記貫通孔から選択的に噴射させ、ガラス円板から離脱する電子部品を分類して収集する電子部品排出部と、前記電子部品位置検出部から受信されるトリガー信号とエンコーダ値とを用いて、当該電子部品が電子部品撮影部の各カメラの位置に到達すると電子部品の４面を順次撮影可能なように、電子部品撮影部の各カメラを制御し、電子部品の４面撮影映像を獲得し、獲得された映像から電子部品の良否判定を行った後、判定された結果に基づいて電子部品を分類し得るように前記電子部品排出部を制御する制御部とを含む。   In order to achieve the above object, an electronic component inspection system according to the present invention includes a hopper that houses a large number of electronic components to be judged as good or bad, and at least one feeder that sequentially transfers electronic products supplied from the hopper by vibration. An electronic component supply unit including the electronic component supply unit, the electronic component supplied from the electronic component supply unit is moved and aligned in a vibration-free state by a moving force of another electronic component supplied from the electronic component supply unit And a glass disc rotated by a motor and an electronic component placed on the glass disc generate a trigger signal, and the glass disc Electronic component position detector that generates encoder values that change according to the rotation in real time, and up, down, left, and right of the electronic components arranged on the glass disk An electronic part photographing unit including a camera for photographing four surfaces and an illuminating means attached to each of the cameras to provide illumination to the electronic component to be photographed, and a through hole formed in the discharge block are disposed in the glass disk. The electronic component discharging unit for selectively ejecting compressed air from the through hole and classifying and collecting the electronic components separated from the glass disk, and receiving from the electronic component position detecting unit. Using the trigger signal and the encoder value, when each electronic component reaches the position of each camera of the electronic component photographing unit, each camera of the electronic component photographing unit is controlled so that four surfaces of the electronic component can be sequentially photographed. After acquiring a four-sided video image of the electronic component and determining whether the electronic component is good or bad from the acquired image, the electronic component discharging unit is controlled so that the electronic component can be classified based on the determined result. And a control unit.

ここで、前記電子部品整列部は、前記電子部品供給部から電子部品を供給されるライン溝が形成された無振動シュートと、前記無振動シュートから移送される電子部品をガイドして整列するように、水平方向に間隔を置いて対向する二つの治具とで構成される整列機とを含む。   Here, the electronic component aligning unit guides and aligns the non-vibration chute formed with the line groove to which the electronic component is supplied from the electronic component supply unit and the electronic component transferred from the non-vibration chute. And an aligner composed of two jigs facing each other at an interval in the horizontal direction.

また、前記治具間の間隔は、前記電子部品の大きさに応じて調節される。   The interval between the jigs is adjusted according to the size of the electronic component.

また、前記整列機の治具は、対向面がガラス円板の曲率と同一の曲率を有する整列段と、前記無振動シュートから移送される電子部品を整列段にガイドし得るように、対向面側の終端に前記整列段がなす間隔より大きいガイド面が形成された案内段とを含む。   In addition, the jig of the alignment machine may be arranged so that the opposing surface has the same curvature as that of the glass disk and the electronic component transferred from the non-vibrating chute can be guided to the aligning step. A guide step having a guide surface larger than the interval formed by the alignment step at the end of the side.

また、前記電子部品撮影部の照明手段は、中空に形成された半球状反射板と、前記反射板の内部の中空を取り囲む同心円に沿って複数の発光素子が配置された複数個の発光素子段とを含む。   Further, the illumination means of the electronic component photographing unit includes a plurality of light emitting element stages in which a plurality of light emitting elements are arranged along a concentric circle surrounding the hollow inside the reflector and a hemispherical reflector formed in a hollow shape. Including.

また、前記電子部品撮影部の照明手段のうち、ガラス円板の外周の外側に位置されたカメラに取り付けられる照明手段は、ガラス円板を基準にして下段に位置される反射板部分が、上段に位置される反射板部分よりもガラス円板の径方向外側に位置することが好ましい。 Of the illumination means of the electronic component photographing unit, the illumination means attached to the camera located outside the outer periphery of the glass disk is such that the reflector plate part positioned at the lower stage with respect to the glass disk is the upper stage. It is preferable that it is located on the outer side in the radial direction of the glass disc with respect to the reflecting plate portion located in the position.

また、前記発光素子段は、赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤから選択される一つの色相ＬＥＤで構成され得る。   In addition, the light emitting element stage may be composed of one hue LED selected from a red LED, a white LED, and a blue LED.

また、前記制御部は、２ｎ（ｎ＝発光素子段の数）通りの照明状態を有するように、前記電子部品撮影部の照明手段を制御することができる。 In addition, the control unit can control the illumination unit of the electronic component photographing unit so as to have 2 n (n = number of light emitting element stages) illumination states.

また、前記制御部は、回転するガラス円板に配置された電子部品を異なる角度から連続して２回以上撮影するように、前記電子部品撮影部の各カメラを制御することができる。   In addition, the control unit can control each camera of the electronic component photographing unit so that the electronic component arranged on the rotating glass disk is photographed twice or more continuously from different angles.

また、前記制御部は、連続撮影時毎に異なる照明状態を有するように、前記電子部品撮影部の照明手段を制御することができる。   In addition, the control unit can control the illumination unit of the electronic component photographing unit so as to have a different illumination state for each continuous photographing.

また、前記電子部品排出部は、圧縮空気の流れを断続する少なくとも一つのソレノイド弁と、前記ソレノイド弁に連結されるエアホースと、入口は前記エアホースに連結され、出口は前記ガラス円板に配置された電子部品に圧縮空気を噴射する貫通孔が形成される排出手段と、前記排出ブロックの圧縮空気によってガラス円板から離脱する電子部品を収集する収納筒とを含む。 The electronic component discharge unit includes at least one solenoid valve for interrupting a flow of compressed air, an air hose connected to the solenoid valve, an inlet connected to the air hose, and an outlet disposed on the glass disk. The electronic component includes a discharge means in which a through hole for injecting compressed air is formed, and a storage cylinder for collecting the electronic component that is separated from the glass disk by the compressed air of the discharge block.

上記の目的を達成するための本発明の電子部品整列装置は、電子部品検査システムにおいて、回転するガラス円板に電子部品を整列する電子部品整列装置である。そして、該装置は、振動によって移送される電子部品を供給されるライン溝が形成された無振動シュートと前記無振動シュートから移送される電子部品をガイドして整列するように水平方向に間隔を置いて対向する二つの治具で構成される整列機とを含み、前記ライン溝に位置される電子部品は、振動によって移送される他の電子部品の移動力によって無振動状態で移送され得る。   In order to achieve the above object, an electronic component alignment apparatus of the present invention is an electronic component alignment apparatus that aligns electronic components on a rotating glass disk in an electronic component inspection system. Then, the apparatus is arranged in such a way as to guide and align the non-vibration chute formed with a line groove to which electronic components transferred by vibration are formed and the electronic component transferred from the non-vibration chute in a horizontal direction. The electronic component positioned in the line groove can be transferred without vibration by the moving force of the other electronic component transferred by vibration.

上記の目的を達成するための本発明の電子部品排出装置は、電子部品検査システムにおいて、電子製品に対する良否判定の結果に基づいて、配列板に位置された電子部品を排出する電子部品排出装置であって、圧縮空気の流れを断続する少なくとも一つのソレノイド弁と、前記ソレノイド弁に連結されるエアホースと、入口は前記エアホースに連結され、出口は前記配列板に位置された電子部品に圧縮空気を噴射する貫通孔が形成される排出手段とを含む排出ブロックが、二つ以上統合されて構成され、前記排出手段に形成された貫通孔を前記配列板に配置された電子部品に隣接させ、圧縮空気を前記貫通孔から選択的に噴射することができる。 An electronic component ejecting apparatus according to the present invention for achieving the above object is an electronic component ejecting apparatus for ejecting an electronic component located on an array plate based on a result of pass / fail judgment for an electronic product in an electronic component inspection system. At least one solenoid valve for interrupting a flow of compressed air; an air hose connected to the solenoid valve; an inlet connected to the air hose; and an outlet for supplying compressed air to an electronic component located on the array plate. Two or more discharge blocks including a discharge unit in which a through-hole to be injected is formed are integrated, and the through-hole formed in the discharge unit is adjacent to an electronic component arranged on the array plate and compressed. Air can be selectively injected from the through hole.

上述した本発明の電子部品整列装置、電子部品排出装置及び電子部品検査システムには、下記のような効果がある。   The electronic component aligning device, electronic component discharging device, and electronic component inspection system of the present invention described above have the following effects.

第一に、電子部品供給部と整列機との間に無振動区間を形成し、電子製品を無振動状態で整列機に移送し得るので、より安定的な状態で整列が行われ、電子部品の撮影及び排出等の電子部品に対する良否の判定を容易にできるという効果がある。   First, a non-vibration section is formed between the electronic component supply unit and the aligner, and the electronic product can be transferred to the aligner without vibration, so that the alignment is performed in a more stable state. There is an effect that it is possible to easily determine the quality of electronic parts such as shooting and discharging.

第二に、同一の電子部品を異なる角度及び照明から連続して２回以上撮影した映像により電子製品の良否を判定するので、電子製品に対する良否の判定の選別力を高めるという効果がある。   Second, since the quality of an electronic product is determined based on images obtained by capturing the same electronic component twice or more consecutively from different angles and illuminations, there is an effect of increasing the selection power for determining the quality of an electronic product.

第三に、圧縮空気を噴射するノズルを除去して、ソレノイド弁から電子部品に至る圧縮空気の移動経路を最小化することにより、排出反応速度が向上して安定的に電子部品を排出して収集することができるという効果がある。   Third, by removing the nozzle that injects compressed air and minimizing the path of compressed air from the solenoid valve to the electronic component, the discharge reaction speed is improved and the electronic component is stably discharged. There is an effect that it can be collected.

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例について詳細に説明する。これに先立って、本願明細書及び特許請求の範囲に用いられた用語や単語は、通常的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は、自身の発明を最善の方法で説明するために、用語の概念を適宜定義することができるという原則に即して、本発明の技術的思想に符合する意味と概念として解釈しなければならない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or lexical meaning, and the inventor shall best In order to explain the method, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention in accordance with the principle that the concept of a term can be appropriately defined.

したがって、本願明細書に記載された実施例と図面とに示された構成は、本願発明の最も好ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的思想を全て表わしたものではないので、本出願の時点における代替できる様々な均等物と変形例も含まれる点に留意すべきである。   Therefore, the configurations shown in the embodiments and drawings described in the present specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. It should be noted that various equivalents and variations that can be substituted at this point are also included.

図１は、本発明の一実施例による電子部品検査システムの平面構成図である。図１に示すように、電子部品検査システムは、電子部品供給部１００、電子部品整列部２００、ガラス円板３００、電子部品位置検出部、電子部品撮影部５００、電子部品排出部６００及び制御部（図示せず）を含む。   FIG. 1 is a plan view of an electronic component inspection system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the electronic component inspection system includes an electronic component supply unit 100, an electronic component alignment unit 200, a glass disk 300, an electronic component position detection unit, an electronic component photographing unit 500, an electronic component discharge unit 600, and a control unit. (Not shown).

ここで、電子部品は、積層型セラミックキャパシタ（ＭＬＣＣ：ｍｕｌｔｉｌａｙｅｒ ｃｅｒａｍｉｃ ｃａｐａｃｉｔｏｒ）及びこれに類似したチップ種類のセラミック素子であってもよい。また、検査とは、チップアウト（ｃｈｉｐ ｏｕｔｓ）、クラック（ｃｒａｃｋｓ）のようなセラミック欠陥（ｃｅｒａｍｉｃ ｄｅｆｅｃｔｓ）、スクラッチ（ｓｃｒａｔｃｈｅｓ）のようなターミネーション欠陥（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｄｅｆｅｃｔｓ）並びに長さ、厚さ及び幅の誤差により発生するディメンジョン欠陥（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ｄｅｆｅｃｔｓ）等、電子部品に存在する欠陥の有無に基づいて電子部品の良否を判定して分類する作業を意味する。   Here, the electronic component may be a multilayer ceramic capacitor (MLCC) and a chip-type ceramic element similar to the multilayer ceramic capacitor (MLCC). Also, inspection refers to chip defects, ceramic defects such as cracks, termination defects such as scratches, and errors in length, thickness and width. This means an operation of determining and classifying the quality of electronic components based on the presence or absence of defects existing in the electronic components, such as dimension defects generated by.

前記電子部品供給部１００は、良否判定の対象となる多数の電子部品を順次供給（ｆｅｅｄｉｎｇ）する構成要素であって、多数の電子部品を収容するホッパー（ｈｏｐｐｅｒ）１００と、ホッパー１００から供給される電子製品を振動によって順次移送させる一つ以上のフィーダー（ｆｅｅｄｅｒ）１２０，１３０とを含んで構成され得る。   The electronic component supply unit 100 is a component that sequentially feeds a large number of electronic components to be judged as good or bad, and is supplied from a hopper 100 that houses a large number of electronic components. One or more feeders 120 and 130 that sequentially transfer the electronic products by vibration may be included.

本実施例では、磁石の引力及び斥力により振動するボールフィーダー（Ｂｏｗｌ ｆｅｅｄｅｒ）１２０とラインフィーダー（Ｌｉｎｅａｒ ｆｅｅｄｅｒ）１３０を含む電子部品供給部１００を例示するが、これに限定されるものではなく、多数の電子部品を順次供給することができる他の供給（ｆｅｅｄｉｎｇ）手段を利用し得る。ラインフィーダー１３０は、電子部品が移動時の振動等によって離脱することを防止する覆い１３２を含むことが好ましい。   In the present embodiment, the electronic component supply unit 100 including a ball feeder 120 and a line feeder 130 that vibrate due to the attractive force and repulsive force of the magnet is illustrated, but the present invention is not limited thereto. Other feeding means that can sequentially supply the electronic components can be used. The line feeder 130 preferably includes a cover 132 that prevents the electronic component from being detached due to vibration or the like during movement.

前記電子部品整列部１２０は、電子部品供給部１００から供給された電子部品を無振動状態でガラス円板３００に整列配置する構成要素であって、無振動シュート（図２において２１０）と二つの治具で構成される整列機（図２において２２０）とを含む。本実施例では、一つの電子部品整列部１２０が設置された場合を例示するが、電子部品の整列に精密性が要求される場合には、一つ以上の電子部品整列部１２０が設置され得る。電子部品整列部の構造及び動作は、下記の図２及び図３において詳細に説明する。   The electronic component aligning unit 120 is a component that aligns and arranges the electronic components supplied from the electronic component supplying unit 100 on the glass disk 300 in a non-vibrating state, and includes a non-vibrating chute (210 in FIG. 2) and two components. And an aligner (220 in FIG. 2) constituted by jigs. In the present embodiment, the case where one electronic component aligning unit 120 is installed is illustrated, but one or more electronic component aligning units 120 can be installed when precision is required for aligning electronic components. . The structure and operation of the electronic component alignment unit will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 below.

前記ガラス円板３００は、電子部品整列部１２０を通じて整列された電子部品が配置される構成要素であって、モータ（図示せず）によって一定の回転速度で回転する。したがって、ガラス円板３００が回転することにより、ガラス円板３００に配列された電子部品も一緒に回転するようになり、ガラス円板３００に配置された電子部品の上下左右の４面の状態を適切な位置に設置された電子部品撮影部５００によって撮影することができる。   The glass disk 300 is a component on which electronic components aligned through the electronic component aligning unit 120 are arranged, and is rotated at a constant rotational speed by a motor (not shown). Therefore, when the glass disk 300 rotates, the electronic components arranged on the glass disk 300 also rotate together, and the state of the upper, lower, left, and right surfaces of the electronic components arranged on the glass disk 300 is changed. The electronic component photographing unit 500 installed at an appropriate position can be photographed.

ここで、電子部品の下面はガラス円板３００に当接する電子部品面を言い、電子部品の上面は下面の反対側面を言い、電子部品の左面はガラス円板３００の外周の外側から観察される電子部品面を言い、電子部品の右面は左面の反対側面を言う。   Here, the lower surface of the electronic component refers to the surface of the electronic component that abuts the glass disk 300, the upper surface of the electronic component refers to the opposite side of the lower surface, and the left surface of the electronic component is observed from the outside of the outer periphery of the glass disk 300. Refers to the electronic component surface, and the right surface of the electronic component refers to the opposite side of the left surface.

前記電子部品位置検出部はガラス円板３００に配置された電子部品の位置を判断することができる信号を生成して制御部に伝送する構成要素であって、トリガー信号を生成するトリガーセンサ４００とエンコーダ値を実時間で生成するエンコーダ（図示せず）とを含むことができる。   The electronic component position detection unit is a component that generates a signal that can determine the position of the electronic component disposed on the glass disc 300 and transmits the signal to the control unit, and includes a trigger sensor 400 that generates a trigger signal; And an encoder (not shown) that generates encoder values in real time.

ここで、エンコーダ値は、ガラス円板３００の回転角度に対応して予め割り当てられたパルス数であって、電子部品の位置、電子部品を撮影するカメラの位置及び電子部品を排出する貫通孔の位置を判断することができる情報を提供する。例えば、トリガーセンサ４００を基準にして、ガラス円板３００の回転角度が増加するにつれてパルス数を次第に増加させることができる。パルス数が割り当てられた回転角度は、電子部品の大きさに応じて調節することができる。   Here, the encoder value is the number of pulses assigned in advance corresponding to the rotation angle of the glass disk 300, and the position of the electronic component, the position of the camera that images the electronic component, and the through hole that discharges the electronic component. Provide information that can be used to determine the location. For example, with the trigger sensor 400 as a reference, the number of pulses can be gradually increased as the rotation angle of the glass disk 300 increases. The rotation angle to which the number of pulses is assigned can be adjusted according to the size of the electronic component.

一方、電子部品撮影部５００のカメラの位置及び電子部品排出部６００の貫通孔（出口）の位置は、オフセット（ｏｆｆｓｅｔ）パルス数で定義することができる。例えば、第１のカメラの位置は、トリガーセンサ４００を基準にして、１００パルス数のオフセットを有することができる。   On the other hand, the position of the camera of the electronic component photographing unit 500 and the position of the through hole (exit) of the electronic component discharge unit 600 can be defined by the number of offset pulses. For example, the position of the first camera can have an offset of 100 pulses with respect to the trigger sensor 400.

さらに説明すると、トリガーセンサ４００は、電子部品のガラス円板３００に配置された電子部品がトリガーセンサ４００を通過する時にトリガー信号を生成して制御部に伝送し、エンコーダは実時間でガラス円板３００の回転された角度に当該するパルス数を制御部に伝送する。   More specifically, the trigger sensor 400 generates a trigger signal when an electronic component arranged on the glass disk 300 of the electronic component passes through the trigger sensor 400 and transmits the trigger signal to the control unit. The number of pulses corresponding to 300 rotated angles is transmitted to the controller.

前記電子部品撮影部５００は、ガラス円板３００に配置された電子部品の上下左右の４面を撮影する構成要素であって、四つのカメラ及びカメラのそれぞれに取り付けられ撮影対象の電子部品に照明を提供する照明手段（図４において５２０）を含む。電子部品撮影部５００は、電子部品の上下左右の４面を撮影するのに適したところに設置されることが好ましい。   The electronic component photographing unit 500 is a component that photographs four surfaces on the top, bottom, left, and right of the electronic component disposed on the glass disk 300, and is attached to each of the four cameras and the camera to illuminate the electronic component to be photographed. Lighting means (520 in FIG. 4). The electronic component photographing unit 500 is preferably installed at a place suitable for photographing four surfaces, the top, bottom, left, and right of the electronic component.

カメラは、秒当たり１２０フレームの撮影能力があり、電子部品の当該面を２回連続して高速撮影することができる高速撮影カメラであることが好ましい。この際、連続撮影は、回転するガラス円板３００に配置された電子部品の当該面を異なる角度から撮影した映像を提供する。すなわち、連続撮影された映像は、電子部品に対する良品判定の選別力を向上させる効果がある。   The camera is preferably a high-speed camera capable of shooting 120 frames per second and capable of shooting the surface of the electronic component twice continuously. At this time, the continuous shooting provides an image obtained by shooting the surface of the electronic component arranged on the rotating glass disk 300 from different angles. That is, the continuously photographed images have an effect of improving the sorting ability for determining good products for electronic parts.

カメラは、例えば、６４０×４８０ピクセル（ｐｉｘｅｌｓ）の電荷結合素子（ＣＣＤ：ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）により実現することができる。しかし、カメラは、これに限定されるものではなく、電子部品の大きさ及びガラス円板３００の回転速度に応じて、適宜選択され得る。照明手段の構造及び動作は、下記の図４及び図５において詳細に説明する。   The camera can be realized by, for example, a charge coupled device (CCD) of 640 × 480 pixels (pixels). However, the camera is not limited to this, and can be appropriately selected according to the size of the electronic component and the rotation speed of the glass disk 300. The structure and operation of the illumination means will be described in detail in FIGS. 4 and 5 below.

前記電子部品排出部６００は、制御部の良否判定の結果に基づいて電子部品を圧縮空気で排出して分類する構成要素であって、圧縮空気（ａｉｒ）の流れを断続するソレノイド弁（図７において６１２）、エアホース（図７において６１４）、貫通孔が形成された排出手段６１６及び排出される電子部品を収集する収納筒（図６において６１８）を含んで構成され得る。電子部品排出部の構造及び動作は、下記の図６乃至図８において詳細に説明する。 The electronic component discharge unit 600 is a component that discharges and classifies electronic components with compressed air based on the result of pass / fail judgment of the control unit, and is a solenoid valve that interrupts the flow of compressed air (air) (FIG. 7). 612), an air hose (614 in FIG. 7), a discharge means 616 in which a through hole is formed, and a storage cylinder (618 in FIG. 6) for collecting discharged electronic components. The structure and operation of the electronic component discharge unit will be described in detail with reference to FIGS.

前記制御部（図示せず）は、電子部品位置検出部から受信した信号に基づいて、電子部品撮影部５００のカメラ、照明手段及び電子部品排出部６００のソレノイド弁を制御する構成要素であって、カメラを制御して撮影された映像を獲得する映像処理機、トリガー信号を受信し、ガラス円板３００を回転させるモータ（図示せず）、フィーダー１２０，１３０、照明手段及びソレノイド弁を制御する入出力（Ｉ／Ｏ）制御器、エンコーダからエンコーダ値を受信して処理するエンコーダカウンタ部、ユーザーインターフェースを提供するモニタ等とを含むコンピュータであってもよい。   The control unit (not shown) is a component that controls the camera of the electronic component photographing unit 500, the illumination unit, and the solenoid valve of the electronic component discharge unit 600 based on a signal received from the electronic component position detection unit. , A video processor for controlling the camera to acquire a photographed image, receiving a trigger signal, and controlling a motor (not shown) for rotating the glass disc 300, feeders 120 and 130, illumination means and solenoid valve The computer may include an input / output (I / O) controller, an encoder counter unit that receives and processes encoder values from an encoder, a monitor that provides a user interface, and the like.

制御部は、電子部品位置検出部から受信されるトリガー信号とエンコーダ値とを用いて、当該電子部品が電子部品撮影部５００の各カメラの位置に到達すると、電子部品の４面を順次撮影することができるように電子部品撮影部５００の各カメラを制御して、電子部品の４面撮影映像を獲得し、獲得された映像から電子部品の良否判定を行った後、判定された結果により電子部品の収納筒にそれぞれ収集されて分類され得るように、電子部品排出部６００のソレノイド弁を制御する。   Using the trigger signal and encoder value received from the electronic component position detection unit, the control unit sequentially captures four surfaces of the electronic component when the electronic component reaches the position of each camera of the electronic component imaging unit 500. The electronic component photographing unit 500 is controlled so as to obtain a four-plane photographed image of the electronic component, and the electronic component is determined based on the determined result after determining the quality of the electronic component from the acquired image. The solenoid valve of the electronic component discharge unit 600 is controlled so that it can be collected and classified in the component storage cylinder.

カメラの制御をより詳しく説明すると、制御部は、電子部品位置検出部からトリガー信号を受信する時のエンコーダ値を当該電子部品に対するエンコーダ値に設定し、設定された当該電子部品に対するエンコーダ値から電子部品撮影部５００の各カメラの位置に割り当てられたオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）エンコーダ値だけ増加させる場合に撮影可能なように電子部品撮影部５００を制御する。   The control of the camera will be described in more detail. The control unit sets the encoder value for receiving the trigger signal from the electronic component position detection unit to the encoder value for the electronic component, and the electronic value is determined from the set encoder value for the electronic component. The electronic component photographing unit 500 is controlled so that photographing can be performed when the offset encoder value assigned to the position of each camera of the component photographing unit 500 is increased.

これと同一の方法により、ソレノイド弁も制御することができる。すなわち、制御部は、当該電子部品に対するエンコーダ値から電子部品排出部６００の各貫通孔の出口の位置に割り当てられたオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）エンコーダ値だけ増加させる場合に当該貫通孔の出口に圧縮空気を噴射するように電子部品排出部６００のソレノイド弁を制御する。   The solenoid valve can also be controlled by the same method. That is, when the control unit increases the encoder value for the electronic component by the offset encoder value assigned to the position of the outlet of each through hole of the electronic component discharge unit 600, the control unit supplies compressed air to the outlet of the through hole. The solenoid valve of the electronic component discharge unit 600 is controlled so as to inject.

次は、電子部品整列部の構造及び動作について詳細に説明する。   Next, the structure and operation of the electronic component alignment unit will be described in detail.

図２は、本発明の一の実施例による電子部品整列部を示す。図２に示すように、電子部品整列部２００はガラス円板の上面側に位置して、無振動シュート２１０は整列機２２０に隣接して設置される。整列機２２０の治具２２１，２２２は、無振動シュート２１０のライン溝２１２より低く（ガラス円板面に近く）位置することが好ましい。   FIG. 2 shows an electronic component alignment unit according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the electronic component aligning unit 200 is positioned on the upper surface side of the glass disk, and the non-vibrating chute 210 is installed adjacent to the aligner 220. The jigs 221 and 222 of the aligner 220 are preferably positioned lower than the line groove 212 of the non-vibration chute 210 (close to the glass disk surface).

無振動シュート２１０と整列機２２０とは、ＸＹＺの３軸方向に移動されて位置が選定されるため、３軸方向の移動を調節する調節ねじをさらに含んでいてもよい。   Since the vibration-free chute 210 and the aligner 220 are moved in the XYZ triaxial directions and their positions are selected, the non-vibrating chute 210 and the aligner 220 may further include an adjusting screw that adjusts the triaxial movement.

無振動シュート２１０のライン溝２１２は、振動によって移送される電子部品を電子部品供給部から供給される。この際、無振動シュート２１０のライン溝２１２に位置する電子部品は、電子部品供給における従来方法とは異なり無振動状態で移送される。   The line groove 212 of the non-vibration chute 210 is supplied with an electronic component transferred by vibration from an electronic component supply unit. At this time, the electronic component located in the line groove 212 of the non-vibration chute 210 is transferred in a non-vibration state unlike the conventional method in supplying the electronic component.

さらに説明すると、ライン溝２１２に位置された電子部品は、電子部品供給部から順次移送される他の電子部品、すなわち、電子部品供給部に位置する電子部品の移動力によって無振動状態で移送される。無振動状態の電子部品移送は、振動状態の電子部品移送より電子部品を整列機２２０に安定的に供給可能にする。   More specifically, the electronic component positioned in the line groove 212 is transferred in a vibration-free state by the moving force of other electronic components sequentially transferred from the electronic component supply unit, that is, the electronic component positioned in the electronic component supply unit. The The electronic component transfer without vibration enables the electronic component to be supplied to the aligner 220 more stably than the electronic component transfer under vibration.

後から供給される電子部品に押されて無振動シュート２１０のライン溝２１２を通過した電子部品は、ライン溝２１２より低い位置にあるガラス円板に落下し、ガラス円板が回転することにより整列機２２０を通過する。   Electronic components that are pushed by electronic components that are supplied later and pass through the line groove 212 of the non-vibration chute 210 fall onto the glass disk located at a position lower than the line groove 212, and are aligned by the rotation of the glass disk. Pass through machine 220.

整列機２２０は、無振動シュート２１０から移送される電子部品をガイドして整列させるために、水平方向に間隔を置いて対向する二つの治具２２１，２２２を含んで構成される。治具２２１，２２２の間隔は、検査の対象となる電子部品の大きさに応じて調節することができる。   The aligner 220 includes two jigs 221 and 222 that face each other at an interval in the horizontal direction in order to guide and align the electronic components transferred from the vibrationless chute 210. The interval between the jigs 221 and 222 can be adjusted according to the size of the electronic component to be inspected.

整列機の構造及び整列機を通過した電位部品が整列される過程について、より詳細に説明する。   The structure of the aligner and the process of aligning the potential components that have passed through the aligner will be described in more detail.

図３は、整列機を構成する二つの治具を示す横断面図である。図３に示すように、整列機の治具２２１，２２２は、落下した電子部品１０をガイドする案内段２２５，２２６と電子部品を整列する整列段２２３，２２４とを含むことができる。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing two jigs constituting the aligner. As shown in FIG. 3, the jigs 221 and 222 of the aligner may include guide steps 225 and 226 for guiding the dropped electronic component 10 and alignment steps 223 and 224 for aligning the electronic components.

案内段２２５，２２６は、電子部品１０を整列段２２３，２２４にガイドするために、対向面側の終端に整列段２２３，２２４が為す間隔より大きいガイド面が形成されることが好ましい。無振動シュートからガラス円板３００に落下した電子部品１０は、ガラス円板３００が回転することによって、整列機の案内段２２５，２２６に到達するが、案内段２２５，２２６のガイド面は、落下により正常の軌道を離脱した電子部品１０を整列段２２３、２２４に案内する役割を担う。   In order to guide the electronic component 10 to the alignment steps 223 and 224, the guide steps 225 and 226 are preferably formed with a guide surface larger than the interval formed by the alignment steps 223 and 224 at the end on the opposite surface side. The electronic component 10 that has fallen from the non-vibration chute to the glass disk 300 reaches the guide stages 225 and 226 of the aligner as the glass disk 300 rotates, but the guide surfaces of the guide stages 225 and 226 are dropped. Therefore, the electronic component 10 that has left the normal track is guided to the alignment steps 223 and 224.

また、整列段２２３，２２４においては、対向面がガラス円板３００の曲率と同一の曲率を有することが好ましい。したがって、電子部品１０は、整列段２２３，２２４を通過しながら、ガラス円板３００と同一の曲率を有する軌道に沿って、ガラス円板３００に整列されて配置される。   Further, in the alignment steps 223 and 224, it is preferable that the facing surface has the same curvature as that of the glass disk 300. Accordingly, the electronic component 10 is arranged in alignment with the glass disk 300 along a track having the same curvature as the glass disk 300 while passing through the alignment steps 223 and 224.

次に、電子部品撮影部中の照明手段の構造及び動作について詳細に説明する。   Next, the structure and operation of the illumination means in the electronic component photographing unit will be described in detail.

図４は、図１の電子部品検査システムの電子部品撮影部中の照明手段を示す図である。図４に示すように、照明手段５２０は、中空５２８に形成された半球状反射板５２７と反射板５２７の内部に配置された複数個の発光素子段５２１乃至５２６とで構成され得る。ここで、発光素子段５２１乃至５２６は、反射板５２７の内部の中空５２８を取り囲む同心円に沿って、ＬＥＤのような複数の発光素子が配置されたものをいう。   FIG. 4 is a diagram showing illumination means in the electronic component photographing unit of the electronic component inspection system of FIG. As shown in FIG. 4, the illumination unit 520 may include a hemispherical reflector 527 formed in the hollow 528 and a plurality of light emitting element stages 521 to 526 arranged inside the reflector 527. Here, the light emitting element stages 521 to 526 are ones in which a plurality of light emitting elements such as LEDs are arranged along a concentric circle surrounding the hollow 528 inside the reflector 527.

発光素子段５２１乃至５２６は、複数個のＬＥＤにより形成される。発光素子段５２１乃至５２６のＬＥＤは、赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ、または青色ＬＥＤであってもよい。発光素子段５２１乃至５２６を赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ、または青色ＬＥＤで構成した場合に、検査対象の電子部品の色相及び欠陥が、特定の色相の照明において際立って見られるようにするために、各発光素子段５２１乃至５２６が相違する色相の照明を生成可能にする。   The light emitting element stages 521 to 526 are formed by a plurality of LEDs. The LEDs of the light emitting element stages 521 to 526 may be red LEDs, white LEDs, or blue LEDs. When the light emitting element stages 521 to 526 are composed of red LEDs, white LEDs, or blue LEDs, each hue and defect of the electronic component to be inspected can be clearly seen in a specific hue illumination. The light emitting element stages 521 to 526 can generate illuminations of different hues.

例えば、電子部品１０の胴体の色相が白色または灰色系統である場合には、赤色照明の状態で欠陥がより容易に観察される。また、電子部品１０の胴体の色相が黒色である場合には、白色照明の状態で欠陥がより容易に観察される。   For example, when the hue of the body of the electronic component 10 is white or gray, the defect is more easily observed in a red illumination state. Further, when the hue of the body of the electronic component 10 is black, the defect is more easily observed in a white illumination state.

本実施例では、外周から中空５２８側へ１段から６段までの発光素子段５２１乃至５２６が形成された場合を例示して説明する。６段の発光素子段５２１乃至５２６が備えられた照明手段の場合、各発光素子段５２１乃至５２６が、オン／オフされて組み合わされる照明の状態は、２６＝６４（２ｎ，ｎ＝発光素子段の数）通りである。ここで、照明の状態とは、各発光素子段５２１乃至５２６のオン／オフの組合せで現れ得る照明の明るさ及び色相等の状態を言う。 In this embodiment, a case where the light emitting element stages 521 to 526 from the first stage to the sixth stage are formed from the outer periphery to the hollow 528 side will be described as an example. In the case of the illumination means provided with the six light emitting element stages 521 to 526, the illumination state in which the light emitting element stages 521 to 526 are turned on / off and combined is 2 6 = 64 (2 n , n = light emission). The number of element stages). Here, the illumination state refers to a state such as brightness and hue of illumination that can appear by a combination of on / off of the light emitting element stages 521 to 526.

照明手段の照明状態は、ボリュームタイプの手動調節方式と制御部による自動調節方式とで制御することができて、実験値によって検査対象の電子部品１０に合わせて最適の状態を選択することができる。   The illumination state of the illumination means can be controlled by a volume type manual adjustment method and an automatic adjustment method by a control unit, and an optimum state can be selected in accordance with the electronic component 10 to be inspected by an experimental value. .

一方、制御部は、回転するガラス円板３００に配置された電子部品１０を異なる角度から連続して２回以上撮影するようにカメラを制御する場合、撮影時毎に異なる照明の状態を有するように照明手段を制御することができる。   On the other hand, when the control unit controls the camera so that the electronic component 10 disposed on the rotating glass disk 300 is photographed twice or more continuously from different angles, the control unit seems to have different illumination states at each photographing time. The illumination means can be controlled.

次に、電子部品撮影部の照明手段中のガラス円板の外周の外側（電子部品の左側）に位置する照明手段について説明する。この場合、照明手段は、ガラス円板より下段に位置する反射板部分が、上段に位置する反射板部分よりもガラス円板の径方向外側に形成された状態の形状を有することが好ましい。これは、ガラス円板の下側の反射板部分の照明による光は、ガラス円板を透過して電子部品を照らして、ガラス円板を透過した光が屈折する現象を補正するためである。図５は、電子部品撮影部の照明手段中のガラス円板の外周の外側（電子部品の左側）に位置された照明手段を例示して図示している。ここで、Ｌは、下段の反射板部分が、上段の反射板部分よりもガラス円板の径方向外側に離隔した距離を示す。
Next, the illuminating means located outside the outer circumference of the glass disk in the illuminating means of the electronic component photographing unit ( left side of the electronic component) will be described. In this case, it is preferable that the illuminating means has a shape in which the reflecting plate portion positioned below the glass disc is formed on the radially outer side of the glass disc than the reflecting plate portion positioned above. This is because the light emitted from the lower reflector portion of the glass disk illuminates the electronic component through the glass disk and corrects the phenomenon in which the light transmitted through the glass disk is refracted. FIG. 5 exemplifies and illustrates the illuminating means positioned outside the outer circumference of the glass disk in the illuminating means of the electronic component photographing unit (on the left side of the electronic component). Here, L indicates the distance that the lower reflector portion is separated from the upper reflector portion in the radial direction of the glass disk.

次に、電子部品排出部の構成及び動作について詳細に説明する。   Next, the configuration and operation of the electronic component discharge unit will be described in detail.

図６は、本発明の一の実施例による電子部品排出部の斜視図であり、図７は、本発明の一の実施例による電子部品排出部の正面図である。さらに、図８は、図７の電子部品排出部のＡ−Ａ’断面図である。図６乃至図８を参照すると、電子部品排出部６００は、良品または不良品にそれぞれ割り当てられるように、二つ以上の排出ブロック６１０が含まれていてもよい。排出ブロック６１０は、ソレノイド弁６１２、排出手段６１６、エアホース６１４及び収納筒６１８を含む。 FIG. 6 is a perspective view of an electronic component discharge unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front view of the electronic component discharge portion according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of the electronic component discharge portion of FIG. Referring to FIGS. 6 to 8, the electronic component discharge unit 600 may include two or more discharge blocks 610 so as to be assigned to a non-defective product or a defective product, respectively. The discharge block 610 includes a solenoid valve 612, a discharge unit 616, an air hose 614, and a storage cylinder 618.

ソレノイド弁６１２は、外部から提供される圧縮空気（ａｉｒ）の流れを断続する。排出手段６１６には貫通孔６１７が形成され、形成された貫通孔６１７の入口はエアホース６１４を介してソレノイド弁６１２に連結され、貫通孔６１７の出口はガラス円板３００に配置された電子部品１０に隣接させて位置する。貫通孔６１７の出口には、排出される電子部品を収集する収納筒６１８が配置される。 The solenoid valve 612 interrupts the flow of compressed air (air) provided from the outside. A through hole 617 is formed in the discharge means 616, the inlet of the formed through hole 617 is connected to the solenoid valve 612 via the air hose 614, and the outlet of the through hole 617 is the electronic component 10 disposed in the glass disc 300. Located adjacent to A storage cylinder 618 that collects electronic components to be discharged is disposed at the outlet of the through hole 617.

制御部（図示せず）は、当該電子部品１０に割り当てられたエンコーダ値、貫通孔６１７の出口に割り当てられたオフセットエンコーダ値及び当該電子部品１０に対する良否判定の結果に基づいて、選択的にソレノイド弁６１２を制御する。制御部の制御によってソレノイド弁６１２が開放されるとすぐに、圧縮空気はエアホース６１４に沿って貫通孔６１６の入口に流入され、出口に噴射される。圧縮空気が噴射される時に貫通孔の出口の前に位置された電子部品１０は、当該収納筒６１８に収集される。   Based on the encoder value assigned to the electronic component 10, the offset encoder value assigned to the outlet of the through hole 617, and the result of pass / fail judgment for the electronic component 10, the control unit (not shown) The valve 612 is controlled. As soon as the solenoid valve 612 is opened by the control of the control unit, the compressed air flows along the air hose 614 to the inlet of the through hole 616 and is injected to the outlet. When the compressed air is injected, the electronic component 10 positioned in front of the outlet of the through hole is collected in the storage cylinder 618.

一方、本実施例における排出手段６１６は、従来とは異なり、別途に備えられたノズルから圧縮空気を噴射せず、排出手段６１６に形成された貫通孔６１７から直接圧縮空気を噴射する構造を有する。貫通孔６１７の出口がガラス円板３００に配置された電子部品１０に隣接して位置する場合、従来に比べてノズルを含む長さだけ圧縮空気が移動する経路が短くなる。すなわち、ソレノイド弁６１２から対象の電子部品１０に至るまでの圧縮空気の到達遅延時間を最小化することができる。 On the other hand, the discharge means 616 in this embodiment has a structure that, unlike the conventional case, does not inject compressed air from a nozzle provided separately, and injects compressed air directly from a through hole 617 formed in the discharge means 616. . When the outlet of the through-hole 617 is positioned adjacent to the electronic component 10 disposed on the glass disc 300, the path along which the compressed air moves is shorter than the conventional length including the nozzle. That is, the arrival delay time of the compressed air from the solenoid valve 612 to the target electronic component 10 can be minimized.

これにより、ソレノイド弁６１２が開放されるとすぐに圧縮空気が噴射され、当該電子部品１０を排出可能となるので、排出速度及び排出の正確性が向上する。   Thereby, as soon as the solenoid valve 612 is opened, compressed air is injected and the electronic component 10 can be discharged, so that the discharge speed and the discharge accuracy are improved.

排出手段６１６に形成された貫通孔６１７の大きさは、電子部品１０の大きさに応じて適宜選択することができる。さらに、貫通孔６１７の出口側の端部は、貫通孔を穴開けする作業の容易性を考慮して、ガラス円板３００を基準にして２０°以内の角度を有することができる。 The size of the through hole 617 formed in the discharging unit 616 can be appropriately selected according to the size of the electronic component 10. Furthermore, the end of the through hole 617 on the outlet side can have an angle of 20 ° or less with respect to the glass disk 300 in consideration of the ease of the work of drilling the through hole.

排出ブロック６１０の個数は、対象の電子部品１０に対する制御部の判定結果、すなわち、再検査（１個の排出ブロック）、不良（２個の排出ブロック）、良好（１個の排出ブロック）に、それぞれ排出ブロックが１以上割り当てられるようにすることが好ましい。また、使用者の選択によって、強制排出のための排出ブロックをさらに備えてもよい。   The number of discharge blocks 610 is determined by the control unit for the target electronic component 10, that is, re-inspection (one discharge block), defective (two discharge blocks), and good (one discharge block) It is preferable that one or more discharge blocks are assigned to each. Moreover, you may further provide the discharge block for forced discharge by a user's selection.

一方、不良または良好と判定された電子部品の排出の円滑化のために、不良または良好に割り当てられた排出ブロックは、一つ以上のソレノイド弁を有してもよい。排出ブロックが二つのソレノイド弁を備える場合、一つまたは二つのソレノイド弁を選択的に断続することにより、噴射される空気の圧力を調節することができ、また安定的な空気の圧力を維持することができる。   On the other hand, in order to facilitate the discharge of the electronic components determined to be defective or good, the discharge block assigned to be defective or well may have one or more solenoid valves. If the discharge block is equipped with two solenoid valves, the pressure of the injected air can be adjusted and the stable air pressure can be maintained by selectively interrupting one or two solenoid valves be able to.

以上のように、本発明は、限定された実施例と図面によって説明されたが、本発明はこれに限定されず、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者によって、本発明の技術的思想と特許請求の範囲の均等範囲内で様々な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。   As described above, the present invention has been described with reference to the limited embodiments and drawings. However, the present invention is not limited to this, and those skilled in the art to which the present invention pertains have ordinary knowledge. It goes without saying that various modifications and variations can be made within the technical idea and the equivalent scope of the claims.

本発明の一実施例による電子部品検査システムの平面構成図である。It is a plane lineblock diagram of an electronic parts inspection system by one example of the present invention. 図１の電子部品検査システムの電子部品整列部を示す図である。It is a figure which shows the electronic component alignment part of the electronic component inspection system of FIG. 図２の電子部品整列部の二つの治具の横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of two jigs in the electronic component alignment portion of FIG. 2. 図１の電子部品検査システムの電子部品撮影部のうち、照明手段を示す図である。It is a figure which shows an illumination means among the electronic component imaging | photography parts of the electronic component inspection system of FIG. 図４の照明手段のうち、電子部品の左側に位置する照明手段を示す図である。It is a figure which shows the illumination means located in the left side of an electronic component among the illumination means of FIG. 図１の電子部品検査システムの電子部品排出部の斜視図である。It is a perspective view of the electronic component discharge part of the electronic component inspection system of FIG. 図１の電子部品検査システムの電子部品排出部の正面図である。It is a front view of the electronic component discharge part of the electronic component inspection system of FIG. 図７の電子部品検査システムの電子部品排出部のＡ−Ａ’断面図である。It is A-A 'sectional drawing of the electronic component discharge | emission part of the electronic component inspection system of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００：電子部品供給部
２００：電子部品整列部
３００：ガラス円板
４００：トリガーセンサ
５００：電子部品撮影部
６００：電子部品排出部 100: Electronic component supply unit 200: Electronic component alignment unit 300: Glass disk 400: Trigger sensor 500: Electronic component photographing unit 600: Electronic component discharge unit

Claims (4)

良否判定の対象となる多数の電子部品を収容するホッパーと、前記ホッパーから供給される電子製品を振動によって順次移送させる少なくとも一つのフィーダーとを含む供給部と、
前記供給部から電子部品を供給され、ライン溝が形成され、他の電子部品の移動力によって無振動状態で移送する無振動シュートと、前記無振動シュートから移送される電子部品をガイドして整列するように、間隔を置いて対向する二つの治具で形成された整列機とを含む整列部と、
前記整列部を通じて整列される電子部品が配置され、モータによって回転するガラス円板と、
前記ガラス円板に配置された電子部品が通過する時にトリガー信号を生成し、前記ガラス円板の回転に従って変化するエンコーダ値を実時間で生成する位置検出部と、
前記ガラス円板に配置された電子部品の上下左右の４面を撮影するカメラと、中空に形成された反射板と、前記反射板の内部の中空を取り囲む複数の色相の発光素子を備え、連続撮影される電子部品に異なる色相の照明を提供するように前記カメラに取り付けられる照明手段とを含む撮影部と、
貫通孔が形成された排出手段を電子部品に隣接させ、圧縮空気を前記貫通孔から選択的に噴射して、ガラス円板から離脱する電子部品を分類して収集する排出部と、
前記電子部品位置検出部から受信されるトリガー信号とエンコーダ値を用いて、当該電子部品が電子部品撮影部の各カメラの位置に到達すると、電子部品の４面を順次撮影できるように前記カメラを制御し、当該電子部品を各面に対して相違した角度から連続して２回以上撮影するように前記カメラを制御し、連続撮影時、前記発光素子の色相の組合せを変更して相違した照明状態を有するように前記照明手段を制御し、電子部品の各面に対して相違した角度及び相違した照明状態で連続撮影された映像に基づいて電子部品の良否判定を行った後、判定された結果に基づいて前記排出部を制御して電子部品を分類する制御部とを含み、
前記照明手段のうち、ガラス円板の外周の外側に位置されたカメラに取り付けられる照明手段において、ガラス円板を基準にして下段に位置する反射板部分が上段に位置する反射板部分よりも前記ガラス円板の径方向外側に位置することを特徴とする電子部品検査システム。 A supply unit including a hopper that houses a large number of electronic components that are to be judged as good or bad, and at least one feeder that sequentially transfers electronic products supplied from the hopper by vibration;
An electronic component is supplied from the supply unit, a line groove is formed, and a non-vibration chute that is transferred in a non-vibration state by a moving force of another electronic component and an electronic component that is transferred from the non-vibration chute are guided and aligned. An aligning unit including an aligner formed by two jigs facing each other at an interval;
A glass disk in which electronic components aligned through the alignment unit are arranged and rotated by a motor;
A position detection unit that generates a trigger signal when an electronic component disposed on the glass disk passes, and generates an encoder value that changes according to the rotation of the glass disk in real time;
A camera that shoots up, down, left, and right four surfaces of an electronic component disposed on the glass disk, a reflective plate formed in a hollow, and a plurality of light emitting elements of a plurality of hues surrounding the hollow inside the reflective plate An imaging unit including illumination means attached to the camera so as to provide illumination of different hues to electronic components to be imaged;
A discharge unit that adjoins an electronic component with a discharge means in which a through hole is formed, selectively ejects compressed air from the through hole, and classifies and collects the electronic component that separates from the glass disk, and
Using the trigger signal and encoder value received from the electronic component position detection unit, when the electronic component reaches the position of each camera of the electronic component imaging unit, the camera is configured so that four surfaces of the electronic component can be sequentially captured. Controlling and controlling the camera so that the electronic component is photographed twice or more continuously from different angles with respect to each surface, and changing the combination of hues of the light-emitting elements at the time of continuous photographing. The lighting means is controlled to have a state, and the quality of the electronic component is determined based on the images continuously photographed at different angles and different lighting states with respect to each surface of the electronic component. controlling the discharge portion based on a result saw including a controller for classifying the electronic component,
Among the illuminating means, in the illuminating means attached to the camera located outside the outer periphery of the glass disk, the reflecting plate part positioned in the lower stage with respect to the glass disk is more than the reflecting plate part positioned in the upper stage. An electronic component inspection system characterized by being positioned radially outside the glass disk . 前記発光素子は、赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤを組み合わせた複数の発光素子段で構成されることを特徴とする請求項１に記載の電子部品検査システム。 2. The electronic component inspection system according to claim 1 , wherein the light emitting element includes a plurality of light emitting element stages in which red LEDs, white LEDs, and blue LEDs are combined. 前記制御部は、２ｎ通り（ｎ＝発光素子段の数）の照明状態を有するように、前記照明手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の電子部品検査システム。 3. The electronic component inspection system according to claim 2 , wherein the control unit controls the illumination unit so as to have 2 n illumination states (n = the number of light emitting element stages). 4. 前記排出部は、
圧縮空気の流れを断続する少なくとも一つのソレノイド弁と、
前記ソレノイド弁に連結されるエアホースと、
入口は前記エアホースに連結され、出口は前記ガラス円板に配置された電子部品に圧縮空気を噴射する貫通孔が形成される排出手段と、
前記圧縮空気によってガラス円板から離脱する電子部品を収集する収納筒とを含むことを特徴とする請求項１に記載の電子部品検査システム。 The discharge part is
At least one solenoid valve for interrupting the flow of compressed air;
An air hose connected to the solenoid valve;
An outlet is connected to the air hose, and an outlet is formed with a discharge means in which a through hole for injecting compressed air is formed on an electronic component arranged on the glass disk.
The electronic component inspection system according to claim 1, further comprising a storage cylinder that collects electronic components that are separated from the glass disk by the compressed air.
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