JP4264172B2

JP4264172B2 - Rubber crawler manufacturing method

Info

Publication number: JP4264172B2
Application number: JP32547499A
Authority: JP
Inventors: 哲也笹田; 高治中山; 賢治河田
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-11-16
Publication date: 2009-05-13
Anticipated expiration: 2019-11-16
Also published as: JP2001001347A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＲＶ車等の高速雪上車あるいは建設車両等に装着されて使用される無端状のゴムクローラ製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、レジャー用のＲＶ車における通常の駆動車輪を取り外して、複数のスプロケットおよび転輪からなる無限軌道駆動装置を装着して、雪上車等として使用するケースが増大している。このような無限軌道駆動装置には無端状のゴムベルト等から構成されるクローラが装着されるが、クローラのＲＶ車への装着に伴って、走行速度の高速化に対応する必要が急務となっている。また、通常の雪上車等のみならず、騒音、振動等が低減されるゴムクローラが装着されるようになってきた建設車両等においても、クローラの高速化への対応が迫られている。
一般に、このような無限軌道駆動装置に装着されるクローラは図１０および図１１に示したような方法によって加硫、成型される。
【０００３】
図１０に示したものは、基本的な製造方法であり、図１０（Ａ）のような図示省略の補強コードを埋設した帯状ゴム等からなるクローラ３１を、図１０（Ｂ）に示したように、上下の型（モールド）３３、３２にて挟持するとともに、それらの上下をさらに外熱盤３４および内熱盤３５によって挟持して加温することによりクローラ３１を加硫し、その後、図１０（Ｃ）に示したように、クローラ３１の食い違い状の両端部３１Ａ、３１Ｂを重合して、端部接合用の上下の型３３Ｔ、３２Ｔおよび内外熱盤３５Ｔ、３４Ｔによって両端部を加硫接合し、無端状のクローラ製品を得る。
【０００４】
図１１に示したものは、送り加硫と称される製造方法であり、比較的長尺のクローラを加硫する際に用いられる。図１１（Ａ）のような図示省略の補強コードを埋設した長尺の帯状ゴム等からなるクローラ３１を、図１１（Ｂ）に示したように、比較的短い所定長さの上下の型３３Ｔ、３２Ｔにて挟持するとともに、それらの上下をさらに外熱盤３４Ｔおよび内熱盤３５Ｔによって挟持して加温することによりクローラ３１の所定長さ部分を加硫し、これを順次繰り返してクローラ３１の全長を加硫した後、図１１（Ｃ）に示したように、クローラ３１の食い違い状の両端部３１Ａ、３１Ｂを重合して、上下の型３３Ｔ、３２Ｔおよび内外熱盤３５Ｔ、３４Ｔによって両端部を加硫接合し、無端状のクローラ製品を得るものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の製造方法では、加硫前にクローラの予備的な成型を別途工程によって予め行って、その後に加硫工程に投入されるため、クローラの加硫工程への搬入装置が大がかりとなる他、製造工程に多大の時間を要していた。
また、特に前記図１０に示した加硫方法では、型および熱盤が長大化して大きなスペースの設置場所を要する他、端部のみの接合加硫工程をさらに要した。
また、前記図１１に示した加硫方法では、型および熱盤は小型化されたものの、所定長さ毎に加硫を数回から１０回程度繰り返す必要があり、さらに多大の加硫時間を必要とする上、加硫工程において前記と同様の端部のみの接合加硫工程をさらに要した。
しかも、これらの加硫による製造方法では、補強コードを含めて帯状のクローラを両端部を加硫して接合せねばならず、該接合部において補強コードが重複されて厚くなって、クローラの円周上での均一な諸特性を備えさせることが不可能となる他、長さ方向に多数並設して埋設される補強コードの各端部同士の連結処理も面倒な上、補強強度において連続性が断たれる虞れもあった。ましてや、円周上均質な補強強度を可能にするスパイラル補強コードの埋設は不可能に近いものであった。
このようなことから、従来の加硫による製造方法にては車両の高速化に伴うクローラの高速での回転に対応できなくなってきた。
【０００６】
そこで本発明では、前記従来のゴムクローラ製造方法における諸課題を解決して、無端状の補強コードが採用できるものでありながら、比較的小さな型の採用が可能で、工程数も少なく、円周上均質な強度特性が得られるゴムクローラ製造方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、無端リング状の補強コードの内周側と接地側とに添設したゴムを型により加圧加温して加硫するゴムクローラ製造方法において、前記無端リング状の補強コードの内周側に配置した中型と該補強コードの外周側の上下にそれぞれ配置した上型および下型との間にて、補強コードの略半周長分の内周側ゴムおよび接地側ゴムを同時に加硫成型する第１次加硫工程と、該工程に続いて、同様にして残りの略半周長分を加硫成型する第２次加硫工程とから構成され、前記中型に形成された各駆動突起形成溝に予め駆動突起ゴム片をプリプレスによってセットするに、該中型への少なくとも一方の内周側ゴムのプリプレスが、駆動突起ゴム片、内周ゴム片を補強コードを介して板状体により押圧されてなされ、前記一方の内周側ゴムの板状体によるプリプレス状態のまま、中型を１８０°回転させて上下反転させ、次いで、中型の前後の展圧部材を伸長させて補強コードを緊張させることにより、他方の内周側ゴムを中型にプリプレスすることを特徴とするものである。
また本発明は、前記第１次加硫工程における加硫周長を、第２次加硫工程における加硫周長よりも大としたことを特徴とするものである。
また本発明は、前記上下型に形成された各ラグ形成溝に予めラグゴム片をプリプレスによってセットしておくことを特徴とするものである。
また本発明は、前記第１次加硫工程におけるゴム部分と第２次加硫工程におけるゴム部分との接続部の接合加硫前において、少なくとも加硫ゴムとなる側のゴム部分の加硫工程の前に前記接続部に面して凹凸を有する剥離シートを重合し、その加硫後に該剥離シートを剥離して接続部に凹凸を形成した後、第１次加硫工程におけるゴム部分と第２次加硫工程におけるゴム部分との接続部を接合加硫することを特徴とするものである。
また本発明は、前記接合加硫時に、第１次加硫工程におけるゴム部分と第２次加硫工程におけるゴム部分との接続部間に接着ゴム等からなる接着シートを介設したことを特徴とするものである。
また本発明は、前記接合加硫が第２次加硫工程の後における、加硫後のゴム部分同士の接合としてなされることを特徴とするものである。
また本発明は、前記接着シートの硫黄含有量を前記第１次加硫工程におけるゴム部分および第２次加硫工程におけるゴム部分の硫黄含有量よりも大としたことを特徴とするものである。
また本発明は、前記接着シートの硫黄含有量と第１次加硫工程におけるゴム部分および第２次加硫工程におけるゴム部分の硫黄含有量の差が１〜１０ＰＨＲの範囲で、接着シートの方が大であること特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。
【０００８】
【実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図８は本発明のゴムクローラ製造方法の１実施の形態を示す図で、図１は加硫成型工程を示す概略図、図２は加硫成型の型を示す図、図３は加硫機の全体概略図、図４は中型への内周側ゴムのプリプレス工程を示す側面図、図５は中型を上下反転させる工程を示す側面図、図６は反転後における中型へのもう一方の内周側ゴムのプリプレス工程を示す側面図、図７はプリプレスされた接地側ゴムを収容した上下型をセットした状態の側面図、図８は上下型を加圧加温する加硫状態を示す側面図である。
本発明のゴムクローラ製造方法を概略図で示すと、図１に示すような工程となる。図１（Ａ）に示すように、スパイラル状に巻き付けられて無端リング状に形成された補強コード４（ゴム引きされたものであっても、むき出しのものであってもよい。また、場合によっては接合端部を有する従来形式の補強コードであってもよい。）の内周側と接地側とに添設したゴム６、５を型１、２および３により加圧加温して加硫するゴムクローラ製造方法において、前記無端リング状の補強コード４の内周側に配置した中型３と該補強コード４の外周側の上下にそれぞれ配置した上型１および下型２との間にて、図１（Ｂ）に示したように、補強コード４の略半周長分の内周側ゴム６Ａ、６Ｂおよび接地側ゴム５Ａ、５Ｂを同時に加硫成型する第１次加硫工程と、該工程に続いて、図１（Ｃ）に示すようにして、加硫した部分を略半周長分送り出し、次いで、図１（Ｄ）に示すように、同様にして、前記無端リング状の補強コード４の内周側にセットした内周側ゴム６Ｃ、６Ｄと該補強コード４の外周側にセットした接地側ゴム５Ｃ、５Ｄとを、上中下型１、３、２によって同時に加硫して残りの略半周長分を加硫成型する第２次加硫工程を行うものである。
【０００９】
このとき、好ましくは、前記第１次加硫工程における加硫周長（内周側ゴム６Ａ、６Ｂおよび接地側ゴム５Ａ、５Ｂにより構成されるクローラ部分の周長）を、第２次加硫工程における加硫周長（内周側ゴム６Ｃ、６Ｄおよび接地側ゴム５Ｃ、５Ｄにより構成されるクローラ部分の周長）よりも大とするものである。
図１の例では、第１次加硫工程における加硫周長と第２次加硫工程における加硫周長とが略等しいものが示されているが、第１次加硫工程における加硫周長を大とする場合でも、第２次加硫工程の際に加硫周長の差による型内でのゴムの重複セット部分を適切に温度制御等を行うことにより、同一の上中下型を使用しても接続部の二重加硫等による弊害を簡単に排除することができる。
かく構成することによって、第１次加硫工程と第２次加硫工程の際の重複セットされたゴム接合部の処理を２次加硫工程において容易に行うことが可能となる他、補強コードに対するゴム部分の加硫接合精度を左右するところの、最初にゴム部分を加硫する第１次加硫工程による加硫部分を長く採ることができることになり、より安定した均質なゴムクローラが得られる。
なお、第１次加硫工程と第２次加硫工程により形成されたゴム接合部は、好ましくは雌雄の楔係合により接合されるような形状に構成される。
【００１０】
図２は加硫成型の型を示すもので、図２（Ａ）に示すように、中型３とこれを挟んで上下に配置される上型１と下型２とから構成される。
上型１および下型２は同一形状をなし、図２（Ａ）のＡ矢視およびＣ矢視である図２（Ｂ）および図２（Ｄ）にて明確に示されるように、各上型１および下型２の内側には周方向に所定間隔にて多数のラグ形成溝１Ａおよび２Ａが刻設されている。
また、図２（Ａ）のＢ矢視である図２（Ｃ）にて理解されるように、中型３の上下中央に沿って多数の上部および下部の駆動突起形成溝３Ａ、３Ｂが刻設されている。さらに中型３の中心部にはテンションシリンダ７が設置されており、該テンションシリンダ７の前後には伸縮自在な一対の展圧部材８Ａ、８Ｂが設けられている。
【００１１】
図３は加硫機の全体概略図であり、床面等に固定された下部加硫台１０の上に下型２が配設され、該下部加硫台１０に対して上下動する上部加硫台９の下に上型１が配設される。
一方、床面上を移動自在な移動台車１１の適切な位置に中型３が配設され、該移動台車１１の移動によって、中型３を上型１と下型２との間の適切な位置に配置させるように構成される。なお、図３（Ａ）のＤ矢視である図３（Ｂ）に示すように、中型３はその中心部Ｏを中心として上下反転可能に構成されている。
前記上部加硫台９および下部加硫台１０には加温装置が設けられており、下部加硫台１０に対して上部加硫台９を近接して加圧することにより、これら上中下の型１、２、３の間において、補強コード４を埋設するごとく内周側ゴム６と接地側ゴム５とを加硫成型するものである。
【００１２】
図４〜図８は、図１（Ａ）および図１（Ｂ）の第１次加硫工程を説明する図である。第２次加硫工程は第１次加硫工程と同様であるので説明は省略する。
図１（Ｂ）から図１（Ｃ）の第２次加硫工程に移行する際の、ゴムクローラ半製品の周方向への繰出し作業は、人力やクレーンあるいはローラ駆動等の適宜の方法が採用され得る。
以下、図４〜図８により第１次加硫工程を説明すると、図３（Ａ）の右側のように移動台車１１が上部加硫台９と下部加硫台１０との間に設置される前の単独の状態にて、図４に示すように、先ず、中型３の上部に形成された各上部駆動突起形成溝３Ａに対して軟質の未加硫の駆動突起ゴム片６Ａ２をそれぞれ収納するとともに、これら駆動突起形成溝３Ａを除いた部分（図２（Ｃ）参照）に帯状の内周ゴム片６Ａ１を載置する。これら駆動突起ゴム片６Ａ２と内周ゴム片６Ａ１とにより上部内周側ゴム６Ａが構成される。
次いで、図４（Ｂ）に示すように、補強コード４を介してその上方から板状体１２によって上部内周側ゴム６Ａを押圧して、予め駆動突起ゴム片６Ａ２および内周ゴム片６Ａ１をプリプレスによってセットする。なお、符号１３Ａ、１３Ｂは前後の緊締具であり、後述する中型３の反転時のプリプレス状態を保持する。
【００１３】
このようにして上部内周側ゴム６Ａのプリプレスが完了すると、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、中型３はその中心部Ｏ（図３（Ｂ）参照）を中心として回転させて上下を反転させる。（便宜上、図１では反転された上部内周側ゴム６Ａ等の加硫時の位置が上に描かれている。）
図６（Ａ）に示すように、反転させた状態において、中型３の上側に位置する各下部駆動突起形成溝３Ｂに対して軟質の未加硫の駆動突起ゴム片６Ｂ２をそれぞれ収納するとともに、これら駆動突起形成溝３Ｂを除いた部分に帯状の内周ゴム片６Ｂ１を載置する。これら駆動突起ゴム片６Ｂ２と内周ゴム片６Ｂ１とにより下部内周側ゴム６Ｂが構成される。
次いで、図６（Ｂ）に示すように、中型３の中心部に設置されたテンションシリンダ７を伸長させて、その前後端部の展圧部材８Ａ、８Ｂによって補強コード４を緊張させることにより、他方の内周側ゴムである下部内周側ゴム６Ｂが中型３の下部駆動突起形成溝３Ｂにプリプレスされる。これによって、中型３の下側となった上部内周側ゴム６Ａのためのプリプレス板１２を取り外しても、内周側ゴム６Ａが離脱することはない。
【００１４】
かくして、プリプレスによって補強コード４の内周側に内周側ゴム６Ａ、６Ｂがセットされた状態の中型３を図３（Ａ）に示すように、移動台車１１によって上部加硫台９と下部加硫台１０との間に配置させる。これら上部加硫台９と下部加硫台１０には、図７に示すように、それぞれ別工程にて各ラグ形成溝１Ａ、２Ａに予めラグゴム片５Ａ２、５Ｂ２を適宜の方法によるプリプレスによってセットされた上型１と下型２とが配置されている。
補強コード４の外周面と上型１と下型２との間には帯状体の接地ゴム片５Ａ１および５Ｂ１がセットされた後、図８に示すように、中型３を挟んで上型１と下型２とを上部加硫台９と下部加硫台１０とによって加圧加温し、加硫成型がなされる。
このようにして第１次加硫工程が終了すると、図示しての説明は省略するが、上部加硫台９と下部加硫台１０とが離反されて、上下型１、２および中型３がゴムクローラから離型されると、移動台車１１が上部加硫台９と下部加硫台１０との間から後退し、その作業位置において、人力やクレーンあるいはローラ駆動等の適宜の方法によりゴムクローラ半製品が周方向に繰り出されて、図１（Ｃ）の位置にセットされ、第２次加硫工程に移行する。
【００１５】
図９は、第１次加硫工程と第２次加硫工程との接続部における接合加硫形態の説明図である。
図１（Ａ）から図１（Ｂ）に至る第１次加硫工程のゴム部分５Ａ、６Ａの端部である接続部と、図１（Ｃ）から図１（Ｄ）に至る第２次加硫工程のゴム部分５Ｃ、６Ｃの端部である接続部との接合加硫を例にして説明すると、図９（Ａ）に示すように、ゴム部分５Ａ、６Ａを加硫する第１次加硫工程に先立って、少なくとも加硫ゴムとなる側のゴム部分（第１次加硫工程によって加硫ゴムとなるゴム部分５Ａ、６Ａ）の加硫工程の前に前記接続部に面して凹凸を有する剥離シート１４Ａ、１４Ｂを重合し、図９（Ｂ）に示すように、その加硫後に該剥離シート１４Ａ、１４Ｂを剥離して接続部に凹凸を形成した後、第１次加硫工程におけるゴム部分５Ａ、６Ａと第２次加硫工程におけるゴム部分５Ｃ、６Ｃとの接続部を接合加硫するようにした。
このように構成したことにより、オックス帆布のような表面に凹凸を有するありふれたシート状物等を剥離シートとして使用して簡単にゴム部分の接続部に凹凸を施して接着性能を向上させることができるので、従来のような接着部表面のバフ作業等の面倒な工程を省略することが可能となった。
【００１６】
また、図９（Ｃ）に示すように、前記接合加硫時において、第１次加硫工程におけるゴム部分５Ａ、６Ａと第２次加硫工程におけるゴム部分５Ｃ、６Ｃとの接続部間に接着ゴム等からなる接着シート１５Ａ、１５Ｂを介設してこれらを接合加硫した場合は、図９（Ｄ）に示すように、第２次加硫工程におけるゴム部分５Ｃ、６Ｃの加硫を通じて、同時に未加硫ゴムである接着シート１５Ａ、１５Ｂを加硫して、第１次加硫工程におけるゴム部分５Ａ、６Ａと第２次加硫工程におけるゴム部分５Ｃ、６Ｃとを良好に接続することができる。ここで、図９（Ｃ）に示すように、接着シート１５Ａ、１５Ｂについて、加硫後の第１次加硫工程におけるゴム部分５Ａ、６Ａの接続面は微細な凹凸が形成されているが、第２次加硫工程におけるゴム部分５Ｃ、６Ｃは未加硫でありその接続面が図示の例のように平坦面である場合は、接着シート１５Ａ、１５Ｂにおけるゴム部分５Ｃ、６Ｃ側を凹凸に形成してもよい。
好ましくは、前記接着シート１５Ａ、１５Ｂの硫黄含有量を、前記第１次加硫工程におけるゴム部分５Ａ、６Ａおよび第２次加硫工程におけるゴム部分５Ｃ、６Ｃの硫黄含有量よりも大として、加硫時おける接着界面の未加硫側から加硫側への硫黄移行による硬度低下（接着強度の低下）を有効に防止するものである。
【００１７】
そして、前記接着シート１５Ａ、１５Ｂの硫黄含有量と第１次加硫工程におけるゴム部分５Ａ、６Ａおよび第２次加硫工程におけるゴム部分５Ｃ、６Ｃの硫黄含有量の差を１〜１０ＰＨＲの範囲で、接着シートの方を大とすることによって、接合加硫時に接着界面の未加硫側から加硫側への適度の硫黄移行が見られ、これによって、硫黄移行による欠乏に起因した接続部における弾性率の低下や接着力が低下したり、あるいは硫黄量の過多に起因した接着シートのゴムの物性低下を招いて接着力が低下することを有効に防止するものである。
【００１８】
また、前記接合加硫が第２次加硫工程の後における、加硫後のゴム部分同士の接合としてなされるように構成することもできる。
すなわち、この場合は、前記図１（Ｄ）のように第１次加硫工程におけるゴム部分５Ａ、６Ａの加硫に続いて第２次加硫工程におけるゴム部分５Ｃ、６Ｃを加硫した後に、これらの間の接続部を接合加硫する例である。
この場合でも、前述のように、それぞれのゴム部分の加硫時に剥離シート１４を使用して接続面に凹凸を形成して接着力を高めたり、適宜成分の接着シート１５を介設して接着力の強化および物性の劣化を有効に防止するように構成することができる。
【００１９】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明の趣旨の範囲内で、上型、下型および中型の形状すなわちゴムクローラの形状（芯金埋設形式のものであれば中型における駆動突起形成溝を複数列として該溝に各芯金の突起を装着して加硫する等）、補強コードの形式（スパイラル巻付けによる無端状のもの、平行コードによる接続部を有するもの、バイアスコードを有するもの、それらをゴム引きしたもの等）、形状、中型における展圧部材の形状およびその伸縮形態、中型の移動形態（あるいは中型側を不動として、上下型側を移動可能に構成することもできる）、内周側ゴムおよび接地側ゴムのプリセット形態、第１次加硫工程におけるゴム部分と第２次加硫工程におけるゴム部分との接続部の接続形状およびその接合加硫形態等については適宜選定することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上、詳細に述べたように、本発明によれば、無端リング状の補強コードの内周側と接地側とに添設したゴムを型により加圧加温して加硫するゴムクローラ製造方法において、前記無端リング状の補強コードの内周側に配置した中型と該補強コードの外周側の上下にそれぞれ配置した上型および下型との間にて、補強コードの略半周長分の内周側ゴムおよび接地側ゴムを同時に加硫成型する第１次加硫工程と、該工程に続いて、同様にして残りの略半周長分を加硫成型する第２次加硫工程とから構成され、前記中型に形成された各駆動突起形成溝に予め駆動突起ゴム片をプリプレスによってセットするに、該中型への少なくとも一方の内周側ゴムのプリプレスが、駆動突起ゴム片、内周ゴム片を補強コードを介して板状体により押圧されてなされ、前記一方の内周側ゴムの板状体によるプリプレス状態のまま、中型を１８０°回転させて上下反転させ、次いで、中型の前後の展圧部材を伸長させて補強コードを緊張させることにより、他方の内周側ゴムを中型にプリプレスすることにより、比較的小型の上下および中型によりゴムクローラの略半周長分を一度に加硫成型でき、都合２度の加硫成型にて加硫が完了するので、加硫設備の小型化によるコスト低減を実現するとともに、工程数が少なく、スパイラル補強コードの埋設も可能となる他、加硫接合による接続部も少なく円周上均質な強度特性を備えさせることを可能にして、高速走行に対応できるゴムクローラが提供できる。また、ゴムの充填容積の大なる部分にあっても型内に未加硫のゴム片を充分に充填させることができるので、巣の発生の虞れがなく安定した加硫による高品質のゴムクローラが得られる。さらに、多数の駆動突起ゴム片を一度にかつ内周ゴム片を補強コードを介して均一に押圧してプリプレスすることができて、効率よく安定したプリプレス作業が行える。さらにまた、一方の内周側ゴムを板状体による高効率と安定したプリプレスが行え、中型における展圧部材の伸長による補強コードの緊張によって容易に他方の内周側ゴムをプリプレスことができるので、プリプレス作業工程を簡素化することができる。
【００２１】
また、前記第１次加硫工程における加硫周長を、第２次加硫工程における加硫周長よりも大とした場合は、第１次加硫工程と第２次加硫工程の際の重複セットされたゴム接合部の処理を２次加硫工程において容易に行うことが可能となる他、補強コードに対するゴム部分の加硫接合精度を左右するところの、最初にゴム部分を加硫する第１次加硫工程による加硫部分を長く採ることができることになり、より安定した均質なゴムクローラが得られる。
【００２２】
また、前記第１次加硫工程におけるゴム部分と第２次加硫工程におけるゴム部分との接続部の接合加硫前において、少なくとも加硫ゴムとなる側のゴム部分の加硫工程の前に前記接続部に面して凹凸を有する剥離シートを重合し、その加硫後に該剥離シートを剥離して接続部に凹凸を形成した後、第１次加硫工程におけるゴム部分と第２次加硫工程におけるゴム部分との接続部を接合加硫する場合は、オックス帆布のような表面に凹凸を有するありふれたシート状物等を剥離シートとして使用して簡単にゴム部分の接続部に凹凸を施して接着性能を向上させることができるので、従来のような接着部表面のバフ作業等の面倒な工程を省略することが可能となった。
さらに、前記接合加硫時に、第１次加硫工程におけるゴム部分と第２次加硫工程におけるゴム部分との接続部間に接着ゴム等からなる接着シートを介設した場合は、接着ゴム等からなる接着シートの加硫時に、接続面における凹凸により形成された大きな接着面積部に充分に接着ゴム成分が行き渡り、大きな接着力が確保される。
【００２３】
さらにまた、前記接合加硫が第２次加硫工程の後における、加硫後のゴム部分同士の接合としてなされる場合は、加硫後の接続面同士の接合であっても、接続面の凹凸の存在によって充分な接着強度が確保できる。
また、前記接着シートの硫黄含有量を前記第１次加硫工程におけるゴム部分および第２次加硫工程におけるゴム部分の硫黄含有量よりも大とした場合は、加硫時おける接着界面の未加硫側から加硫側への硫黄移行による硬度低下（接着強度の低下）を有効に防止することができる。
さらに、前記接着シートの硫黄含有量と第１次加硫工程におけるゴム部分および第２次加硫工程におけるゴム部分の硫黄含有量の差が１〜１０ＰＨＲの範囲で、接着シートの方が大である場合は、硫黄移行による欠乏に起因した接続部における弾性率の低下や接着力が低下したり、あるいは硫黄量の過多に起因した接着シートのゴムの物性低下を招いて接着力が低下することを有効に防止するものである。
かくして本発明によれば、無端状の補強コードが採用できるものでありながら、比較的小さな型の採用が可能で、工程数も少なく、円周上均質な強度特性が得られるゴムクローラ製造方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゴムクローラ製造方法の１実施の形態を示し、加硫成型工程の概略図である。
【図２】同、加硫成型の型の図である。
【図３】同、加硫機の全体概略図である。
【図４】同、中型への内周側ゴムのプリプレス工程を示す側面図である。
【図５】同、中型を上下反転させる工程を示す側面図である。
【図６】同、反転後における中型へのもう一方の内周側ゴムのプリプレス工程を示す側面図である。
【図７】同、プリプレスされた接地側ゴムを収容した上下型をセットした状態の側面図である。
【図８】同、上下型を加圧加温する加硫状態を示す側面図である。
【図９】同、第１次加硫工程と第２次加硫工程との接続部における接合加硫形態の説明図である。
【図１０】ゴムクローラ製造方法の加硫成型工程を示す第１従来例の概略図である。
【図１１】ゴムクローラ製造方法の加硫成型工程を示す第２従来例の概略図である。
【符号の説明】
１上型
１Ａラグ形成溝
２下型
２Ａラグ形成溝
３中型
３Ａ上部駆動突起形成溝
３Ｂ下部駆動突起形成溝
４補強コード
５接地側ゴム
５Ａ、５Ｃ上部接地側ゴム
５Ｂ、５Ｄ下部接地側ゴム
５Ａ１、５Ｂ１接地ゴム片
５Ａ２、５Ｂ２ラグゴム片
６内周側ゴム
６Ａ、６Ｃ上部内周側ゴム
６Ｂ、６Ｄ下部内周側ゴム
６Ａ１、６Ｂ１内周ゴム片
６Ａ２、６Ｂ２駆動突起ゴム片
７テンションシリンダ
８展圧部材
８Ａ前部展圧部材
８Ｂ後部展圧部材
９上部加硫台
１０下部加硫台
１１移動台車
１２板状体
１３緊締具
１３Ａ前部緊締具
１３Ａ後部緊締具
１４剥離シート
１５接着シート
Ｏ中型中心部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for manufacturing an endless rubber crawler used by being mounted on a high-speed snow vehicle such as an RV vehicle or a construction vehicle.
[0002]
[Prior art]
In recent years, there are an increasing number of cases in which a normal driving wheel in a leisure RV vehicle is removed and an endless track driving device composed of a plurality of sprockets and wheels is mounted and used as a snow vehicle or the like. A crawler composed of an endless rubber belt or the like is attached to such an endless track drive device. However, as the crawler is attached to an RV vehicle, it is urgently necessary to cope with an increase in traveling speed. Yes. Further, not only ordinary snow vehicles, but also construction vehicles and the like that have come to be equipped with rubber crawlers that reduce noise, vibration, etc., are required to cope with higher speeds of crawlers.
Generally, a crawler mounted on such an endless track drive device is vulcanized and molded by a method as shown in FIGS.
[0003]
10 shows a basic manufacturing method, and a crawler 31 made of a belt-like rubber or the like in which a reinforcing cord (not shown) as shown in FIG. 10 (A) is embedded is shown in FIG. 10 (B). The upper and lower molds (molds) 33 and 32 are sandwiched between the upper and lower molds 33 and 32, and the upper and lower molds 33 and 32 are further sandwiched and heated by the outer heating plate 34 and the inner heating plate 35. Thereafter, the crawler 31 is vulcanized. As shown in FIG. 10 (C), the staggered both ends 31A and 31B of the crawler 31 are superposed and the both ends are vulcanized by the upper and lower molds 33T and 32T and the inner and outer heating plates 35T and 34T. Join to obtain an endless crawler product.
[0004]
The method shown in FIG. 11 is a manufacturing method called feed vulcanization, and is used when a relatively long crawler is vulcanized. As shown in FIG. 11 (B), the upper and lower molds 33T having a relatively short predetermined length are formed on the crawler 31 made of a long belt-like rubber or the like in which a reinforcing cord (not shown) as shown in FIG. 11 (A) is embedded. 32T, and the upper and lower sides thereof are further sandwiched and heated by the external heating platen 34T and the internal heating platen 35T to vulcanize a predetermined length portion of the crawler 31, and this is repeated sequentially to crawler 31. 11C, the staggered end portions 31A and 31B of the crawler 31 are superposed and both ends are formed by the upper and lower molds 33T and 32T and the inner and outer heating plates 35T and 34T. The parts are vulcanized and joined to obtain an endless crawler product.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional manufacturing method, preliminary molding of the crawler is performed in advance in a separate process before vulcanization, and then the vulcanization process is performed. In addition to being large, the manufacturing process took a lot of time.
In particular, in the vulcanizing method shown in FIG. 10, the mold and the heating plate are lengthened to require a large installation space, and further, a joining vulcanization process of only the end portion is further required.
Further, in the vulcanization method shown in FIG. 11, although the mold and the heating plate are miniaturized, it is necessary to repeat vulcanization several times to about 10 times for each predetermined length, and further increase the vulcanization time. In addition, in the vulcanization process, a joint vulcanization process of only the end portion as described above was further required.
Moreover, in these production methods by vulcanization, the belt-like crawler including the reinforcing cords must be vulcanized at both ends, and the reinforcing cords are overlapped and thickened at the joints, so that the crawler In addition to making it impossible to provide uniform characteristics on the circumference, it is troublesome to connect the ends of the reinforcement cords that are embedded in parallel in the length direction, and the reinforcement strength is continuous. There was also a possibility that the sex was cut off. Moreover, it was almost impossible to embed spiral reinforcement cords that allowed uniform reinforcement strength on the circumference.
For this reason, the conventional vulcanization manufacturing method cannot cope with the high speed rotation of the crawler accompanying the increase in the speed of the vehicle.
[0006]
Therefore, in the present invention, various problems in the conventional rubber crawler manufacturing method can be solved, and an endless reinforcing cord can be adopted, but a relatively small mold can be adopted, the number of processes is small, and the circumference is reduced. It is an object of the present invention to provide a rubber crawler manufacturing method capable of obtaining a homogeneous strength characteristic.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  For this reason, the present invention provides a rubber crawler manufacturing method in which rubber attached to the inner peripheral side and the grounding side of an endless ring-shaped reinforcing cord is pressurized and heated by a mold and vulcanized. Between the middle mold arranged on the inner circumference side and the upper mold and the lower mold arranged on the upper and lower sides of the outer circumference side of the reinforcement cord at the same time, the inner circumference side rubber and the ground side rubber for approximately half the circumference of the reinforcement cord The first vulcanization step for vulcanization molding and the second vulcanization step for vulcanization molding of the remaining substantially half circumference length in the same manner following this step.The drive protrusion rubber piece is set in advance in each drive protrusion formation groove formed in the middle mold by prepress, and at least one inner peripheral rubber prepress to the middle mold is divided into the drive protrusion rubber piece and the inner peripheral rubber piece. The middle die is turned upside down by rotating 180 ° while being pressed by the plate-like body through the reinforcing cord, and kept in the pre-pressed state by the one inner peripheral rubber plate, and then the front and rear pressure of the middle die Pre-press the other inner rubber on the middle mold by stretching the member and tensioning the reinforcement cordIt is characterized by that.
  Further, the present invention is characterized in that a vulcanization circumference in the first vulcanization step is made larger than a vulcanization circumference in the second vulcanization step.
  Further, the present invention is characterized in that lug rubber pieces are set in advance in each lug forming groove formed in the upper and lower molds by prepress.
  Further, the present invention provides a vulcanization step of at least a rubber portion that becomes a vulcanized rubber before joint vulcanization of a connecting portion between the rubber portion in the first vulcanization step and the rubber portion in the second vulcanization step. After the polymerization, a release sheet having unevenness facing the connecting portion is polymerized, and after the vulcanization, the release sheet is peeled to form unevenness in the connecting portion. The connecting portion with the rubber portion in the secondary vulcanization step is bonded and vulcanized.
  Further, the present invention is characterized in that an adhesive sheet made of adhesive rubber or the like is interposed between the connecting portions between the rubber portion in the first vulcanization step and the rubber portion in the second vulcanization step during the joint vulcanization. It is what.
  Further, the present invention is characterized in that the joint vulcanization is performed as a joint between rubber parts after vulcanization after the second vulcanization step.
  Further, the present invention is characterized in that the sulfur content of the adhesive sheet is made larger than the sulfur content of the rubber portion in the first vulcanization step and the rubber portion in the second vulcanization step. .
  In the present invention, the difference between the sulfur content of the adhesive sheet and the sulfur content of the rubber portion in the first vulcanization step and the rubber portion in the second vulcanization step is in the range of 1 to 10 PHR. Is a feature for solving problems.
[0008]
[Embodiment]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 8 are diagrams showing an embodiment of the rubber crawler manufacturing method of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram showing a vulcanization molding process, FIG. 2 is a diagram showing a mold for vulcanization molding, and FIG. FIG. 4 is a side view showing the pre-pressing process of the inner peripheral rubber to the middle mold, FIG. 5 is a side view showing the process of turning the middle mold upside down, and FIG. FIG. 7 is a side view showing a state in which the upper and lower molds containing the prepressed ground side rubber are set, and FIG. 8 is a vulcanized state in which the upper and lower molds are heated under pressure. FIG.
When the rubber crawler manufacturing method of the present invention is schematically shown, the process is as shown in FIG. As shown in FIG. 1 (A), a reinforcing cord 4 wound in a spiral shape and formed into an endless ring shape (either rubberized or bare) may be used. May be a conventional type of reinforcing cord having a joint end.) The rubbers 6 and 5 attached to the inner peripheral side and the grounding side are pressurized and heated by the molds 1, 2 and 3 and vulcanized. In the rubber crawler manufacturing method, the intermediate die 3 disposed on the inner peripheral side of the endless ring-shaped reinforcing cord 4 and the upper die 1 and the lower die 2 respectively disposed above and below the outer peripheral side of the reinforcing cord 4 are provided. As shown in FIG. 1 (B), the primary vulcanization step of simultaneously vulcanizing and molding the inner peripheral side rubbers 6A and 6B and the ground side rubbers 5A and 5B for approximately half the circumference of the reinforcing cord 4, Following the process, as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 1 (D), the inner peripheral rubber 6C, 6D set on the inner peripheral side of the endless ring-shaped reinforcing cord 4 and the outer peripheral side of the reinforcing cord 4 in the same manner The ground side rubbers 5C and 5D set in the above are vulcanized at the same time by the upper, middle and lower molds 1, 3 and 2, and the second vulcanization step of vulcanizing and molding the remaining substantially half circumference length is performed.
[0009]
At this time, it is preferable that the vulcanization circumferential length in the first vulcanization step (peripheral length of the crawler portion constituted by the inner circumferential side rubbers 6A and 6B and the grounding side rubbers 5A and 5B) be the second vulcanization. This is larger than the vulcanization circumference in the process (peripheral length of the crawler portion constituted by the inner circumference side rubbers 6C and 6D and the ground side rubbers 5C and 5D).
In the example of FIG. 1, the vulcanization circumference in the first vulcanization step and the vulcanization circumference in the second vulcanization step are substantially equal, but the vulcanization in the first vulcanization step is shown. Even when the circumference is increased, the same upper, middle, and lower can be obtained by appropriately controlling the temperature of the overlapping set of rubber in the mold due to the difference in the vulcanization circumference during the secondary vulcanization process. Even if the mold is used, it is possible to easily eliminate the adverse effects caused by the double vulcanization of the connecting portion.
By configuring in this way, it becomes possible to easily carry out the processing of the overlapping rubber joints set in the primary vulcanization process and the secondary vulcanization process in the secondary vulcanization process. The vulcanization part of the first vulcanization process that vulcanizes the rubber part first can be taken longer, which affects the accuracy of vulcanization and bonding of the rubber part to the surface, and a more stable and homogeneous rubber crawler is obtained. It is done.
The rubber joint formed by the primary vulcanization process and the secondary vulcanization process is preferably configured to be joined by male and female wedge engagement.
[0010]
FIG. 2 shows a vulcanization mold. As shown in FIG. 2A, the mold includes a middle mold 3 and an upper mold 1 and a lower mold 2 that are arranged above and below the middle mold 3.
The upper mold 1 and the lower mold 2 have the same shape, and as clearly shown in FIGS. 2 (B) and 2 (D), which are views of arrows A and C in FIG. Inside the mold 1 and the lower mold 2, a large number of lug forming grooves 1A and 2A are formed at predetermined intervals in the circumferential direction.
Further, as can be seen in FIG. 2C, which is a view of arrow B in FIG. 2A, a large number of upper and lower drive protrusion forming grooves 3A, 3B are engraved along the center of the middle die 3. Has been. Further, a tension cylinder 7 is installed at the center of the middle mold 3, and a pair of expansion and contraction pressure members 8 </ b> A and 8 </ b> B are provided before and after the tension cylinder 7.
[0011]
FIG. 3 is an overall schematic view of the vulcanizer, in which a lower mold 2 is disposed on a lower vulcanizing table 10 fixed on a floor surface or the like, and an upper vulcanizer that moves up and down with respect to the lower vulcanizing table 10. The upper mold 1 is disposed under the sulfur table 9.
On the other hand, the middle mold 3 is disposed at an appropriate position of the movable carriage 11 that is movable on the floor surface, and the middle mold 3 is brought to an appropriate position between the upper mold 1 and the lower mold 2 by the movement of the movable carriage 11. Configured to be placed. In addition, as shown to FIG. 3 (B) which is a D arrow view of FIG. 3 (A), the middle mold | type 3 is comprised by the center part O so that it can be turned upside down.
The upper vulcanization table 9 and the lower vulcanization table 10 are provided with a heating device, and by pressing the upper vulcanization table 9 close to the lower vulcanization table 10, these upper, middle, and lower Between the molds 1, 2, and 3, the inner peripheral side rubber 6 and the ground side rubber 5 are vulcanized and molded as if the reinforcing cord 4 is embedded.
[0012]
  4-8 is a figure explaining the primary vulcanization | cure process of FIG. 1 (A) and FIG. 1 (B). Since the second vulcanization step is the same as the first vulcanization step, description thereof is omitted.
  When transferring to the secondary vulcanization process from FIG. 1 (B) to FIG. 1 (C), the rubber crawler semi-finished product in the circumferential direction employs an appropriate method such as human power, crane or roller drive. Can be done.
  Hereinafter, the primary vulcanization process will be described with reference to FIGS. 4 to 8. The movable carriage 11 is installed between the upper vulcanization table 9 and the lower vulcanization table 10 as shown on the right side of FIG. In the previous single state, as shown in FIG.During ~A soft unvulcanized driving projection rubber piece 6A2 is accommodated in each upper driving projection forming groove 3A formed on the upper portion of the mold 3, and portions excluding these driving projection forming grooves 3A (FIG. 2 (C )), The belt-shaped inner peripheral rubber piece 6A1 is placed. These drive protrusion rubber pieces 6A2 and the inner peripheral rubber piece 6A1 constitute an upper inner peripheral rubber 6A.
  Next, as shown in FIG. 4 (B), the upper inner rubber 6A is pressed by the plate-like body 12 from above through the reinforcing cord 4, so that the driving protrusion rubber piece 6A2 and the inner peripheral rubber piece 6A1 are preliminarily provided. Set by prepress. Reference numerals 13A and 13B denote front and rear fasteners, which hold a pre-pressed state when the middle die 3 described later is reversed.
[0013]
When the pre-pressing of the upper inner peripheral rubber 6A is completed in this way, the middle die 3 is centered on the central portion O (see FIG. 3 (B)), as shown in FIGS. 5 (A), (B), and (C). Rotate it upside down. (For convenience, in FIG. 1, the position of the inverted upper inner peripheral rubber 6A and the like during vulcanization is depicted above.)
As shown in FIG. 6 (A), in an inverted state, each soft drive unvulcanized drive protrusion rubber piece 6B2 is housed in each lower drive protrusion forming groove 3B located on the upper side of the middle mold 3, and A belt-like inner peripheral rubber piece 6B1 is placed on the portion excluding these drive protrusion forming grooves 3B. These drive protrusion rubber piece 6B2 and inner peripheral rubber piece 6B1 constitute a lower inner peripheral rubber 6B.
Next, as shown in FIG. 6 (B), the tension cylinder 7 installed at the center of the middle mold 3 is extended, and the reinforcing cord 4 is tensioned by the pressure spreading members 8A and 8B at the front and rear ends thereof. The lower inner peripheral rubber 6B, which is the other inner peripheral rubber, is pre-pressed into the lower drive protrusion forming groove 3B of the middle die 3. As a result, even when the prepress plate 12 for the upper inner peripheral rubber 6A on the lower side of the middle mold 3 is removed, the inner peripheral rubber 6A is not detached.
[0014]
Thus, as shown in FIG. 3 (A), the middle mold 3 in which the inner peripheral rubbers 6A and 6B are set on the inner peripheral side of the reinforcing cord 4 by pre-pressing is used to move the upper vulcanizing base 9 and the lower vulcanizing base 9 by the movable carriage 11. It arrange | positions between the sulfur bases. As shown in FIG. 7, the upper vulcanizing table 9 and the lower vulcanizing table 10 are preliminarily set with lug rubber pieces 5A2, 5B2 in the lug forming grooves 1A, 2A in a separate process by a pre-press by an appropriate method. An upper mold 1 and a lower mold 2 are arranged.
After the belt-shaped grounding rubber pieces 5A1 and 5B1 are set between the outer peripheral surface of the reinforcing cord 4 and the upper mold 1 and the lower mold 2, the middle mold 3 is sandwiched between the upper mold 1 and the middle mold 3 as shown in FIG. The lower mold 2 is pressurized and heated by the upper vulcanization table 9 and the lower vulcanization table 10 to perform vulcanization molding.
When the first vulcanization step is completed in this manner, the illustrated explanation is omitted, but the upper vulcanization table 9 and the lower vulcanization table 10 are separated from each other, and the upper and lower molds 1, 2 and the middle mold 3 are separated. When released from the rubber crawler, the movable carriage 11 retreats from between the upper vulcanizing table 9 and the lower vulcanizing table 10, and at the working position, the rubber crawler is used by an appropriate method such as human power, crane or roller driving. The semi-finished product is drawn out in the circumferential direction, set at the position of FIG. 1 (C), and proceeds to the secondary vulcanization step.
[0015]
FIG. 9 is an explanatory view of a bonding vulcanization mode at a connection portion between the primary vulcanization process and the secondary vulcanization process.
A connecting portion which is an end portion of the rubber portions 5A and 6A in the primary vulcanization process from FIG. 1 (A) to FIG. 1 (B) and a secondary portion from FIG. 1 (C) to FIG. 1 (D). Explaining by way of example the joining vulcanization with the connecting part which is the end of the rubber parts 5C, 6C in the vulcanization process, as shown in FIG. 9A, the primary part for vulcanizing the rubber parts 5A, 6A. Prior to the vulcanization step, at least the rubber portion on the side that becomes the vulcanized rubber (the rubber portions 5A and 6A that become the vulcanized rubber in the first vulcanization step) faces the connecting portion before the vulcanization step. As shown in FIG. 9 (B), the release sheets 14A and 14B having projections and depressions are polymerized, and after the vulcanization, the release sheets 14A and 14B are peeled off to form projections and depressions at the connection portion, and then the primary vulcanization is performed. The joints between the rubber parts 5A and 6A in the process and the rubber parts 5C and 6C in the secondary vulcanization process are joined and vulcanized. .
By configuring in this way, it is possible to improve the adhesion performance by simply applying unevenness to the connecting part of the rubber part using a sheet-like material having unevenness on the surface like Ox canvas as a release sheet. Therefore, a troublesome process such as a buffing operation on the surface of the bonding portion as in the past can be omitted.
[0016]
Further, as shown in FIG. 9C, during the joint vulcanization, between the connecting portions of the rubber portions 5A and 6A in the first vulcanization step and the rubber portions 5C and 6C in the second vulcanization step. When these adhesive sheets 15A and 15B made of adhesive rubber are interposed and vulcanized, as shown in FIG. 9D, through the vulcanization of the rubber portions 5C and 6C in the secondary vulcanization process. At the same time, the adhesive sheets 15A and 15B, which are unvulcanized rubber, are vulcanized, and the rubber parts 5A and 6A in the first vulcanization process and the rubber parts 5C and 6C in the second vulcanization process are connected well. be able to. Here, as shown in FIG. 9 (C), the adhesive sheets 15A and 15B have fine irregularities formed on the connecting surfaces of the rubber portions 5A and 6A in the first vulcanization step after vulcanization. When the rubber portions 5C and 6C in the second vulcanization process are unvulcanized and the connecting surface is a flat surface as in the illustrated example, the rubber portions 5C and 6C side of the adhesive sheets 15A and 15B are uneven. It may be formed.
Preferably, the sulfur content of the adhesive sheets 15A and 15B is larger than the sulfur content of the rubber portions 5A and 6A in the first vulcanization step and the rubber portions 5C and 6C in the second vulcanization step, This effectively prevents a decrease in hardness (decrease in adhesive strength) due to sulfur transfer from the unvulcanized side to the vulcanized side of the adhesive interface during vulcanization.
[0017]
The difference between the sulfur content of the adhesive sheets 15A and 15B and the sulfur content of the rubber portions 5A and 6A in the first vulcanization step and the rubber portions 5C and 6C in the second vulcanization step is in the range of 1 to 10 PHR. Therefore, by increasing the size of the adhesive sheet, moderate sulfur migration from the unvulcanized side to the vulcanized side of the adhesive interface is observed during joint vulcanization, and thereby, the connection portion caused by the lack of sulfur migration. It effectively prevents the adhesive force from being lowered due to a decrease in the elastic modulus and adhesive strength of the rubber, or a decrease in the physical properties of the rubber of the adhesive sheet due to an excessive amount of sulfur.
[0018]
Moreover, it can also comprise so that the said joining vulcanization may be made as joining of the rubber parts after a vulcanization after a secondary vulcanization | cure process.
That is, in this case, as shown in FIG. 1D, after the rubber portions 5A and 6C in the second vulcanization step are vulcanized following the vulcanization of the rubber portions 5A and 6A in the first vulcanization step. This is an example of joining and vulcanizing a connecting portion between them.
Even in this case, as described above, when the rubber portions are vulcanized, the release sheet 14 is used to form unevenness on the connection surface to increase the adhesive force, or an appropriate component adhesive sheet 15 is interposed for adhesion. It can be configured to effectively prevent the strengthening of force and the deterioration of physical properties.
[0019]
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the shape of the upper mold, the lower mold, and the middle mold, that is, the shape of the rubber crawler (if the core metal is embedded, the drive in the middle mold is within the scope of the present invention. The projection forming grooves are arranged in multiple rows and vulcanized by attaching the projections of each cored bar to the grooves, etc., the type of reinforcement cord (endless by spiral winding, having a connection portion by parallel cord, bias cord And the like, rubberized ones etc.), shape, shape of the pressure-expanding member in the middle mold and its expansion / contraction form, medium movement form (or the middle mold side is immovable, and the upper and lower mold sides can be configured to be movable. ), Preset shape of inner peripheral side rubber and ground side rubber, connection shape of connecting part between rubber part in first vulcanization process and rubber part in second vulcanization process, and joint vulcanization form For it can be appropriately selected.
[0020]
【The invention's effect】
  As described above in detail, according to the present invention, a rubber crawler manufacturing method in which rubber attached to the inner peripheral side and the grounding side of an endless ring-shaped reinforcing cord is vulcanized by pressurizing and heating with a mold. In the inner end of the endless ring-shaped reinforcing cord, between the upper die and the lower die arranged respectively on the upper and lower sides of the outer peripheral side of the reinforcing cord, the inner half of the reinforcing cord Consists of a primary vulcanization step in which the peripheral side rubber and the ground side rubber are vulcanized and molded at the same time, and a secondary vulcanization step in which the remaining substantially half circumference is vulcanized in the same manner. IsThe drive protrusion rubber piece is set in advance in each drive protrusion formation groove formed in the middle mold by prepress, and at least one inner peripheral rubber prepress to the middle mold is divided into the drive protrusion rubber piece and the inner peripheral rubber piece. The middle die is turned upside down by rotating 180 ° while being pressed by the plate-like body through the reinforcing cord, and kept in the pre-pressed state by the one inner peripheral rubber plate, and then the front and rear pressure of the middle die Pre-press the other inner rubber on the middle mold by stretching the member and tensioning the reinforcement cordTherefore, the rubber crawler can be vulcanized and molded at the same time with a relatively small top and bottom and middle mold, and vulcanization can be completed by two vulcanization moldings. In addition to realizing cost reductions, the number of processes is small, and spiral reinforcement cords can be embedded, and there are few connections by vulcanization joining, making it possible to provide uniform strength characteristics on the circumference for high speed running. A compatible rubber crawler can be provided.In addition, even in a large part of the rubber filling volume, the unvulcanized rubber pieces can be sufficiently filled in the mold, so there is no risk of nest formation and high quality rubber by stable vulcanization A crawler is obtained. Furthermore, a large number of drive projection rubber pieces can be pre-pressed by pressing the inner peripheral rubber pieces uniformly through a reinforcing cord at a time, and an efficient and stable pre-press operation can be performed. Furthermore, one inner peripheral rubber can be pre-pressed with high efficiency and stability by means of a plate-like body, and the other inner peripheral rubber can be easily pre-pressed by tension of the reinforcing cord due to the extension of the pressure spreading member in the middle mold. The prepress work process can be simplified.
[0021]
  Further, when the vulcanization peripheral length in the first vulcanization step is set to be larger than the vulcanization peripheral length in the second vulcanization step, the first vulcanization step and the second vulcanization step are performed. In addition to making it possible to easily process rubber joints that have been set in the secondary vulcanization process, the rubber part is vulcanized first, which affects the vulcanization and joining accuracy of the rubber part to the reinforcing cord. Thus, the vulcanized portion in the first vulcanizing step can be taken for a long time, and a more stable and homogeneous rubber crawler can be obtained.
[0022]
In addition, before the joint vulcanization of the connecting portion between the rubber portion in the first vulcanization step and the rubber portion in the second vulcanization step, at least before the vulcanization step of the rubber portion on the side that becomes the vulcanized rubber The release sheet having irregularities facing the connecting portion is polymerized, and after the vulcanization, the release sheet is peeled to form irregularities on the connecting portion, and then the rubber portion and the secondary additive in the first vulcanization step are formed. When joining and vulcanizing the connection part with the rubber part in the vulcanization process, it is easy to make the connection part of the rubber part easy by using a sheet-like material with unevenness on the surface like Ox canvas as a release sheet. Since it can be applied to improve the adhesion performance, it is possible to omit troublesome processes such as buffing the surface of the adhesion portion as in the prior art.
Further, when an adhesive sheet made of adhesive rubber or the like is interposed between the connecting portions of the rubber portion in the first vulcanization step and the rubber portion in the second vulcanization step at the time of the joining vulcanization, the adhesive rubber or the like When the adhesive sheet made of is vulcanized, the adhesive rubber component is sufficiently spread over the large adhesive area formed by the unevenness on the connection surface, and a large adhesive force is secured.
[0023]
Furthermore, when the joint vulcanization is performed as a joint between the rubber parts after vulcanization after the second vulcanization step, even if the joint surfaces are joined after the vulcanization, Sufficient adhesive strength can be ensured by the presence of irregularities.
If the sulfur content of the adhesive sheet is greater than the sulfur content of the rubber part in the primary vulcanization step and the rubber part in the secondary vulcanization step, the adhesive interface at the time of vulcanization Hardness reduction (decrease in adhesive strength) due to sulfur transfer from the vulcanization side to the vulcanization side can be effectively prevented.
Furthermore, the difference between the sulfur content of the adhesive sheet and the sulfur content of the rubber part in the primary vulcanization step and the rubber part in the secondary vulcanization step is in the range of 1 to 10 PHR, and the adhesive sheet is larger. In some cases, the adhesive strength decreases due to a decrease in elastic modulus and adhesive strength at the connection due to deficiency due to sulfur migration, or a decrease in the physical properties of the rubber of the adhesive sheet due to excessive sulfur content. Is effectively prevented.
Thus, according to the present invention, there is provided a rubber crawler manufacturing method capable of adopting an endless reinforcing cord, but employing a relatively small mold, reducing the number of steps, and obtaining uniform strength characteristics on the circumference. Provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a vulcanization molding process according to an embodiment of a rubber crawler manufacturing method of the present invention.
FIG. 2 is a view of a vulcanization mold.
FIG. 3 is an overall schematic view of the vulcanizer.
FIG. 4 is a side view showing a pre-pressing process of the inner peripheral side rubber to the middle mold.
FIG. 5 is a side view showing a process of turning the middle mold upside down.
FIG. 6 is a side view showing a pre-pressing process of the other inner peripheral side rubber to the middle mold after inversion.
FIG. 7 is a side view of the state where the upper and lower molds containing the prepressed ground side rubber are set.
FIG. 8 is a side view showing a vulcanized state in which the upper and lower molds are pressurized and heated.
FIG. 9 is an explanatory view of a joint vulcanization form in a connection portion between the first vulcanization step and the second vulcanization step.
FIG. 10 is a schematic view of a first conventional example showing a vulcanization molding process of a rubber crawler manufacturing method.
FIG. 11 is a schematic view of a second conventional example showing a vulcanization molding process of the rubber crawler manufacturing method.
[Explanation of symbols]
1 Upper mold
1A Lug forming groove
2 Lower mold
2A lug forming groove
3 Medium
3A Upper drive protrusion formation groove
3B Lower drive protrusion formation groove
4 Reinforcement cord
5 Ground rubber
5A, 5C Upper ground side rubber
5B, 5D Lower ground side rubber
5A1, 5B1 Ground rubber piece
5A2, 5B2 Rug rubber piece
6 Inner circumference rubber
6A, 6C Upper inner circumference rubber
6B, 6D Lower inner circumference rubber
6A1, 6B1 Inner circumference rubber piece
6A2, 6B2 Drive protrusion rubber piece
7 Tension cylinder
8 Expanding pressure member
8A Front pressure member
8B Rear pressure member
9 Upper vulcanizing table
10 Lower vulcanizing table
11 Moving cart
12 Plate
13 Fastener
13A Front fastener
13A Rear fastener
14 Release sheet
15 Adhesive sheet
O Medium size center

Claims

無端リング状の補強コードの内周側と接地側とに添設したゴムを型により加圧加温して加硫するゴムクローラ製造方法において、前記無端リング状の補強コードの内周側に配置した中型と該補強コードの外周側の上下にそれぞれ配置した上型および下型との間にて、補強コードの略半周長分の内周側ゴムおよび接地側ゴムを同時に加硫成型する第１次加硫工程と、該工程に続いて、同様にして残りの略半周長分を加硫成型する第２次加硫工程とから構成され、前記中型に形成された各駆動突起形成溝に予め駆動突起ゴム片をプリプレスによってセットするに、該中型への少なくとも一方の内周側ゴムのプリプレスが、駆動突起ゴム片、内周ゴム片を補強コードを介して板状体により押圧されてなされ、前記一方の内周側ゴムの板状体によるプリプレス状態のまま、中型を１８０°回転させて上下反転させ、次いで、中型の前後の展圧部材を伸長させて補強コードを緊張させることにより、他方の内周側ゴムを中型にプリプレスすることを特徴とするゴムクローラ製造方法。In a rubber crawler manufacturing method in which rubber attached to an inner peripheral side and a grounding side of an endless ring-shaped reinforcing cord is pressurized and heated with a mold and vulcanized, the rubber crawler is disposed on the inner peripheral side of the endless ring-shaped reinforcing cord A first vulcanization molding is performed simultaneously on the inner peripheral side rubber and the ground side rubber for approximately half the circumferential length of the reinforcing cord between the middle die and the upper die and the lower die respectively disposed above and below the outer peripheral side of the reinforcing cord. The secondary vulcanization step and the second vulcanization step of vulcanizing and molding the remaining substantially half circumference length in the same manner following the step, and in each drive protrusion forming groove formed in the middle mold in advance In order to set the drive protrusion rubber piece by pre-press, at least one inner peripheral rubber pre-press to the middle mold is made by pressing the drive protrusion rubber piece and the inner peripheral rubber piece with a plate-like body via a reinforcing cord, The one inner rubber rubber plate Remains pressed state, medium is rotated 180 ° upside down, the then by tensioning the reinforcing cords by extending the front and rear exhibition member of medium-sized, pre-press to Rukoto the other of the inner peripheral side rubber middle- The rubber crawler manufacturing method characterized by this.

前記第１次加硫工程における加硫周長を、第２次加硫工程における加硫周長よりも大としたことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ製造方法。 The rubber crawler manufacturing method according to claim 1, wherein a vulcanization circumferential length in the first vulcanization step is made larger than a vulcanization circumferential length in the second vulcanization step.

前記上下型に形成された各ラグ形成溝に予めラグゴム片をプリプレスによってセットしておくことを特徴とする請求項１または２に記載のゴムクローラ製造方法。The rubber crawler manufacturing method according to claim 1 or 2 , wherein a lug rubber piece is set in advance in each lug forming groove formed in the upper and lower molds by prepress.

前記第１次加硫工程におけるゴム部分と第２次加硫工程におけるゴム部分との接続部の接合加硫前において、少なくとも加硫ゴムとなる側のゴム部分の加硫工程の前に前記接続部に面して凹凸を有する剥離シートを重合し、その加硫後に該剥離シートを剥離して接続部に凹凸を形成した後、第１次加硫工程におけるゴム部分と第２次加硫工程におけるゴム部分との接続部を接合加硫することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のゴムクローラ製造方法。Before the joint vulcanization of the connecting portion between the rubber portion in the first vulcanization step and the rubber portion in the second vulcanization step, the connection is made at least before the vulcanization step of the rubber portion on the side that becomes the vulcanized rubber. The release sheet having unevenness facing the part is polymerized, and after the vulcanization, the release sheet is peeled to form unevenness in the connection part, and then the rubber part and the secondary vulcanization process in the primary vulcanization process The rubber crawler manufacturing method according to any one of claims 1 to 3 , wherein the connecting portion with the rubber portion is bonded and vulcanized.

前記接合加硫時に、第１次加硫工程におけるゴム部分と第２次加硫工程におけるゴム部分との接続部間に接着ゴム等からなる接着シートを介設したことを特徴とする請求項４に記載のゴムクローラ製造方法。The bonding vulcanization claim 4, characterized in that interposed an adhesive sheet comprising an adhesive rubber between the connection portion between the rubber portion of the rubber portion of the first vulcanization step and the secondary vulcanization step The rubber crawler manufacturing method of description.

前記接合加硫が第２次加硫工程の後における、加硫後のゴム部分同士の接合としてなされることを特徴とする請求項４または５に記載のゴムクローラ製造方法。The rubber crawler manufacturing method according to claim 4 or 5 , wherein the joining vulcanization is performed as joining of the rubber parts after vulcanization after the second vulcanization step.

前記接着シートの硫黄含有量を前記第１次加硫工程におけるゴム部分および第２次加硫工程におけるゴム部分の硫黄含有量よりも大としたことを特徴とする請求項５または６に記載のゴムクローラ製造方法。According to claim 5 or 6, characterized in that a larger than the sulfur content of the rubber portion in the rubber portion and a secondary vulcanization process in the sulfur content of the adhesive sheet wherein the primary vulcanization step Rubber crawler manufacturing method.

前記接着シートの硫黄含有量と第１次加硫工程におけるゴム部分および第２次加硫工程におけるゴム部分の硫黄含有量の差が１〜１０ＰＨＲの範囲で、接着シートの方が大であること特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のゴムクローラ製造方法。The difference between the sulfur content of the adhesive sheet and the sulfur content of the rubber part in the first vulcanization step and the rubber part in the second vulcanization step is in the range of 1 to 10 PHR, and the adhesive sheet is larger. The rubber crawler manufacturing method according to any one of claims 5 to 7 .