JP4298133B2 - Ｐｔｐシート抱き合わせ搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）に係り、特に、複数のＰＴＰシートを、ポケット部が互いに向き合い、かつ、所定の相対位置関係を維持した状態で次のパッケージング装置等へ搬送するためのＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシート１は、図１２に示すように、錠剤等が収容される複数のポケット部２を備えており、各ポケット部２単位のシート小片３に切り離すことができるように縦スリット４及び横スリット５が形成されている。また、ＰＴＰシート１の端部にはロットナンバー等の識別情報が刻印されたタグ部６が付設されている。
【０００３】
かかるＰＴＰシート１は、ポケット部２が形成された長尺状のフィルムを移送させつつポケット部２に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する工程、スリット４，５を形成する工程、ＰＴＰシート１単位に打ち抜く工程等を経て製造される。そして、上記工程を経て連続的に送られてきた複数のＰＴＰシート１は、例えばパッケージング工程（封止や箱詰等を含む）等へと供される。
【０００４】
前記パッケージングが行われる前段階において、複数段に積載されたＰＴＰシート１の総合容積を最小限に抑えるために「抱き合わせ工程」を経る。すなわち、図１３〜図１５に示すように、上下一対のＰＴＰシート１を、ポケット部２が互いに向き合うように重ね合わせるとともに、上下のポケット部２がぶつかり合わないように所定量だけ相互に位置をずらした状態で抱き合わせる工程を経る。そして、このように抱き合わされた上下一対のＰＴＰシート１が所定組（例えば５組）積み上げられた状態で、次のパッケージング工程へと供されるのである。上述した抱き合わせ工程においては、次に記すような抱き合わせ搬送装置が用いられる。
【０００５】
抱き合わせ搬送装置は、例えば反転装置と、位置調整搬送装置とを備えている。反転装置は、順次一定の方向に向けられて（例えばポケット部２が下を向いた状態で）搬送されてくるＰＴＰシート１を、（１）上下面を反転させて送ること、（２）上下面を反転させることなく、かつ、向きを転回させて送ること、の上記（１），（２）を交互に（１枚おきに）行って次の工程へと導く装置である。また、位置調整装置搬送は、前記反転装置から送られてくるＰＴＰシート１を上下２枚抱き合わせた状態で配置し、相互の位置を相対的にずらしながら図示しないコンベアで送る装置である（例えば特開平２−２８２０３１号公報等参照）。この位置調整装置においては、コンベアに設けられた爪によって相互に位置がずらされ、その後、両者が重ね合わされた状態で別途のコンベアに設けられた別の爪によって送られる。かかる別の爪は、相互に位置がずらされた状態で重ね合わされたＰＴＰシート１のうち、上下いずれか一方（例えば上側のＰＴＰシート）を押す。このとき、上下のポケット部２同士が互いに係合していることから、一方が押されれば他方もそれに追従して送られることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記技術においては、次に記すような課題があった。すなわち、フィルム及びカバーフィルムの収縮率の差に起因して、ＰＴＰシート１には図１６に示すようなカールが発生しやすい。このようにカールが発生した場合、ポケット部１同士の係合が解除されてしまい、或いは、係合量が少なくなってしまい、前記別の爪で押す際に、一方ではなく上下双方が押されることとなってしまう。このため、せっかくその前段階において位置調整を行ったにもかかわらず、該位置調整が無意味なものなってしまい、例えば、効率的なパッケージングを期待できない等、その後の工程に支障を来すおそれがあった。
【０００７】
また、上記のようにコンベアの爪で搬送する位置調整搬送装置を用いた場合、コンベアの下部の機構が、軸、プーリ、ベルト等が密集して存在することにより非常に複雑なものとなる。このため、もしもＰＴＰシート１が搬送途中で落下してしまった場合には、該シート１が複雑な機構内に噛み込まれてしまい、取り出すのが困難となってしまうことが考えられる。また、上述したように複雑な機構であることから、各種部材の保守、部品交換等におけるメンテナンス性の向上が望まれているのも実状である。
【０００８】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであり、複数のＰＴＰシートを、ポケット部が互いに向き合うよう所定の位置状態で重ね合わせて次の工程へ搬送するためのＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置において、位置ずれを起こしにくいＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１０】
手段１．ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するとともに、１枚又は複数枚おきに表裏面の反転を伴うようにして搬送可能な反転装置と、前記反転装置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少なくとも２枚に関し互いに前記ポケット部が向き合い、かつ、所定の相対位置関係を維持した抱き合わせ状態にて次工程へ搬送可能な位置調整搬送装置とを備えたＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置であって、前記位置調整搬送装置は、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートを所定の相対位置関係にて位置調整した状態で互いに前記ポケット部が向き合う位置に配列させ、その状態を維持したままＰＴＰシートの面を挟むようにしてガイドしつつ次工程へ搬送可能に構成されていることを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００１１】
手段１によれば、ポケット部を備えたＰＴＰシートが反転装置によって搬送され、このとき１枚又は複数枚おきに表裏面の反転を伴うようにして搬送される。また、位置調整搬送装置では、反転装置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少なくとも２枚に関し互いにポケット部が向き合い、かつ、所定の相対位置関係が維持された抱き合わせ状態にて次工程へ搬送される。さて、位置調整搬送装置は、反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートを所定の相対位置関係にて位置調整した状態で互いにポケット部が向き合う位置に配列させ、その状態を維持したままＰＴＰシートの面を挟むようにしてガイドしつつ次工程へ搬送するよう構成されているため、たとえＰＴＰシートにカールが発生したとしても、相互に位置調整されたＰＴＰシートが位置ずれを起こして次工程へ搬送されてしまうことがない。
【００１２】
手段２．前記位置調整搬送装置は、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートを、その両側部を保持することにより上下位置に配列させるべくホルダ手段を有していることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００１３】
手段２によれば、位置調整搬送装置のホルダ手段により、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートの両側部が保持され、これによりＰＴＰシートが上下位置に配列させられる。このため、位置調整が比較的容易に行われる。なお、配列に際しては、「少なくとも２枚のＰＴＰシートを、所定の距離を隔てて上下位置に配列させる」こととするのが望ましい。
【００１４】
手段３．前記位置調整搬送装置は、所定の相対位置関係にて位置調整した状態で上下位置に配列されたＰＴＰシートを、その表裏両面側から挟むチャック装置及び該チャック装置を移動させることによりＰＴＰシートをガイドしつつ次工程へ搬送する移動手段とを有していることを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００１５】
手段３によれば、位置調整搬送装置のチャック装置により、所定の相対位置関係にて位置調整された状態で、上下位置に配列されたＰＴＰシートが、その表裏両面側から挟まれる。そして、移動手段により、チャック装置が移動させられることにより、ＰＴＰシートがガイドされつつ次工程へ搬送される。このため、相互に位置調整されたＰＴＰシートの位置関係が次工程まで確実に維持される。
【００１６】
手段４．ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するとともに、１枚又は複数枚おきに上下面の反転を伴うようにして搬送可能な反転装置と、前記反転装置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少なくとも２枚に関し互いに前記ポケット部が向き合い、かつ、所定の相対位置関係を維持した抱き合わせ状態にて次工程へ搬送可能な位置調整搬送装置とを備えたＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置であって、前記位置調整搬送装置は、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートを上下段にて保持可能なホルダ手段と、前記ＰＴＰシートをホルダ手段の所定位置にてセットするためのセット手段と、前記ホルダ手段にて保持セットされている複数のＰＴＰシートを保持し、所定の抱き合わせ状態のまま次工程へと送るための送り手段とを有していることを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００１７】
手段４によれば、ポケット部を備えたＰＴＰシートが、反転装置によって搬送され、このとき１枚又は複数枚おきに上下面の反転を伴うようにして搬送される。また、位置調整搬送装置では、反転装置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少なくとも２枚に関し互いにポケット部が向き合い、かつ、所定の相対位置関係が維持された抱き合わせ状態にて次工程へ搬送される。さて、位置調整搬送装置は、ホルダ手段、セット手段及び送り手段を備えており、まずホルダ手段によって反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートが上下段にて保持される。このとき、ＰＴＰシートはセット手段によってホルダ手段の所定位置にてセットされる。そして、送り手段によって、ホルダ手段にて保持セットされている複数のＰＴＰシートが保持され、所定の抱き合わせ状態のまま次工程へと送られる。このため、たとえＰＴＰシートにカールが発生したとしても、相互に位置調整されたＰＴＰシートが位置ずれを起こして次工程へ搬送されてしまうことがない。
【００１８】
手段５．前記ホルダ手段は、上下段に保持部を有する少なくとも一対のホルダにて構成されており、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートの両側部を前記保持部にて保持可能としたことを特徴とする手段４に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００１９】
手段５によれば、前記ホルダ手段の少なくとも一対のホルダの上下段に設けられた保持部にて、反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートの両側部が保持される。このため、セット手段による所定位置でのセットが比較的容易に行われる。なお、保持に際しては、「少なくとも２枚のＰＴＰシートを、所定の距離を隔てて上下段に保持可能」とするのが望ましい。
【００２０】
手段６．前記保持部は、前記ホルダに設けられた溝状のスリットにより構成されており、かつ、該スリットには前記ＰＴＰシートの過移送を規制するための規制手段が設けられていることを特徴とする手段５に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００２１】
手段６によれば、溝状のスリットにより、ＰＴＰシートの上方、下方への移動が規制されることとなる。また、スリットに設けられた規制手段により、ＰＴＰシートの過移送が規制される。従って、前記セット手段による所定位置でのセットがより正確に行われる。
【００２２】
手段７．前記セット手段は、前記ＰＴＰシートを前記ホルダ手段の上下段にセットする際の相対位置関係を調整可能な位置調整機構を具備していることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００２３】
手段７によれば、位置調整機構により、ＰＴＰシートをホルダ手段の上下段にセットする際の相対位置関係を調整することができる。このため、そのときどきの要請に応じてＰＴＰシートの抱き合わせ状態を調整、変更することができる。
【００２４】
手段８．前記送り手段は、前記ホルダ手段にて保持セットされている複数のＰＴＰシートを表裏両面側から挟むようにして保持するチャック装置と、該チャック装置を移動させることによりＰＴＰシートをガイドしつつ次工程へ搬送する移動手段とを有していることを特徴とする手段４乃至７のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００２５】
手段８によれば、送り手段のチャック装置により、ホルダ手段にて保持セットされている複数のＰＴＰシートが表裏両面側から挟まれるようにして保持される。そして、移動手段にてチャック装置が移動させられることによりＰＴＰシートがガイドされつつ次工程へ搬送される。このため、相互に位置調整されたＰＴＰシートが位置ずれを起こして次工程へ搬送されてしまうことがないという上記作用効果がより確実に奏される。また、コンベアの爪で搬送されていた従来技術とは異なり、少なくとも位置調整及びその後の搬送の機構としてコンベアが用いられることがないため、構造の簡素化が図られる。さらには、各種装置の保守、部品交換等におけるメンテナンスを容易に行うことができる。
【００２６】
手段９．前記チャック装置は、固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を備えており、前記ＰＴＰシートを表裏両面側から挟むようにして保持する際には、可動爪を接触方向へ移動させるとともに、前記固定爪がＰＴＰシート側へ近接する方向へチャック装置自体をも移動させるようにしたことを特徴とする手段８に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００２７】
手段９によれば、前記チャック装置の固定爪及び可動爪により、ＰＴＰシートはその表裏両面側から挟まれるようにして保持される。この際、一方が固定爪となっていることから、構造が複雑になることがなく、また、保持に際しての基準を定めるための構造を容易に確保することができる。さらに、前記保持に際しては、可動爪が接触方向へ移動させられるとともに、前記固定爪がＰＴＰシート側へ近接する方向へチャック装置自体をも移動させられる。従って、ＰＴＰシートは、上下両方から動く可動爪及び固定爪によって挟まれることとなる。そのため、可動爪のみが移動させられて挟まれる場合に比べて、ＰＴＰシートの撓み量を半分に抑えることができる。
【００２８】
手段１０．前記移動手段は、自身を回転させることにより自身の周りに設けられた前記チャック装置を回転移動させるものであることを特徴とする手段８又は９に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００２９】
手段１０によれば、移動手段が回転させられることにより、自身の周りに設けられたチャック装置が回転移動させられる。このため、構造の簡素化をより確実に図ることができ、メンテナンス性のさらなる向上を図ることができる。
【００３０】
手段１１．前記反転装置は、表裏面の反転を伴わない場合には、向きの転回を伴うように前記ＰＴＰシートを搬送可能となっていることを特徴とする手段１乃至１０のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００３１】
手段１１によれば、表裏面の反転を伴わない場合には、向きの転回を伴うようにＰＴＰシートが搬送される。このため、ＰＴＰシートの転回に伴い、向かい合うポケット部同士にずれを生ぜしめることができる場合があり、この場合、位置調整をより容易に行うことができる。
【００３２】
手段１２．前記反転装置は前記ＰＴＰシートの搬送に際し、該ＰＴＰシートを表裏両面側からクランプするクランプ装置を備えており、該クランプ装置は固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を備えており、前記ＰＴＰシートのポケット部が設けられていない面が前記固定爪に当接するよう構成したことを特徴とする手段１乃至１１のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
【００３３】
手段１２によれば、反転装置のクランプ装置により、ＰＴＰシートが表裏両面側からクランプされる。該クランプ装置は固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を備えており、ＰＴＰシートのポケット部が設けられていない面、すなわち、フラットな面が、クランプに際し固定爪に当接する。このため、ＰＴＰシートのフラット面が基準となって、次の位置調整搬送装置へと搬送されることとなり、基準側がポケット部の影響（厚みの影響）を受けない。従って、ＰＴＰシートを上下の所定部位に的確、かつ、確実に導くことができる。
【００３４】
手段１３．ポケット部を備えたＰＴＰシートを、１枚又は複数枚おきに上下面の反転を伴うようにして搬送可能なＰＴＰシート反転装置であって、前記ＰＴＰシートの搬送に際し、該ＰＴＰシートを表裏両面側からクランプする複数のクランプ装置と、前記クランプ装置を移動させる移動手段とを備え、かつ、前記クランプ装置は固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を有しており、前記ＰＴＰシートのポケット部が設けられていない面が前記固定爪に当接するよう構成したことを特徴とするＰＴＰシート反転装置。
【００３５】
手段１３によれば、ポケット部を備えたＰＴＰシートが、１枚又は複数枚おきに上下面の反転を伴うようにして反転装置により搬送される。ここで、反転装置のクランプ装置により、ＰＴＰシートが表裏両面側からクランプされ、該クランプ状態でクランプ装置が移動手段にて移動させられることにより搬送される。前記クランプ装置は固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を備えており、ＰＴＰシートのポケット部が設けられていない面、すなわち、フラットな面が、クランプに際し固定爪に当接する。このため、ＰＴＰシートのフラット面が基準となって、次の工程へと搬送されることとなり、基準側がポケット部の影響（厚みの影響）を受けない。従って、ＰＴＰシートを次の工程における所定部位に的確、かつ、確実に導くことができる。
【００３６】
なお、かかるＰＴＰシート反転装置は、上述した手段１乃至１２のいずれかに記載の位置調整搬送装置が次工程の装置として用いられた場合に、ＰＴＰシートを、位置調整搬送装置の所定部位に的確、かつ、確実に導くことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、図１等に基づいて、ＰＴＰシート１の抱き合わせ搬送装置１の概略について説明する。
【００３８】
ＰＴＰシート１（図１２参照）は、上述したように錠剤投入工程、カバーフィルム貼着工程、スリット形成工程、打抜工程等を経て製造される。そして、上記各工程を経て連続的に送られてきた複数のＰＴＰシート１は、図の左部に配設された図示しないバッファと称される移送装置のフィンの上面に載置された状態で上方から下方へと連続的に案内されるようになっている。このとき、ＰＴＰシート１は順次一定の方向に向けられて（ポケット部２が下を向いた状態で）案内される。また、フィンに載置されたＰＴＰシート１は、爪７及びロッド８等よりなる送り機構９によって、１枚ずつ抱き合わせ搬送装置１１の方へと送られる。
【００３９】
さて、抱き合わせ搬送装置１１は、反転装置１２と、位置調整搬送装置１３とを備えている。反転装置１２は、順次一定の方向に向けられて（例えばポケット部２が下を向いた状態で）搬送されてくるＰＴＰシート１を、（１）上下面を反転させて送ること、（２）上下面を反転させることなく、かつ、向きを転回させて送ること、の上記（１），（２）を交互に（１枚おきに）行って次の工程へと導く装置である。なお、反転装置１２及び位置調整搬送装置１３は、ＰＴＰシート１を同時に複数列（２列）並行に送ることができるような構成となっている。
【００４０】
まずは、反転装置１２について説明する。この反転装置１２は、前記バッファに近接した状態で設けられている。図２，３に示すように、反転装置１２は、回転可能に支持された駆動軸１４と、駆動軸１４に取付けられ、キー１５により駆動軸１４とともに回転するよう支持されたハウジング１６とを備えている。駆動軸１４は間欠駆動機構に接続されていて所定の角度（９０度）毎に間欠的に駆動されるようになっている。
【００４１】
ハウジング１６には駆動軸１４の直径方向に延びる一対の軸受け孔１７が形成されている。軸受け孔１７内には回転軸１８が挿通されており、該回転軸１８はハウジング１６にベアリング機構を介して回転可能に支持されている。また、ハウジング１６には、回転軸１８に直交するようにして固定軸１９が立設固定されている。さらに、固定軸１９及び回転軸１８の外側端にはＰＴＰシート１を把持するためのクランプ装置２１が取り付けられている。
【００４２】
クランプ装置２１は、固定軸１９及び回転軸１８に固定された本体２２と、該本体２２に固定された板状の固定爪２３と、前記本体２２に対し各軸１８，１９の軸線と直交する方向に移動可能に設けられた可動爪２４と、該可動爪２４をスライドさせるためのスライド機構２５とを有している。可動爪２４は、スライド機構２５に設けられたバネ等により固定爪２３側に弾圧されている。また、クランプ装置２１においては前記スライド機構２５が作動することで固定爪２３に対し可動爪２４が離間する方向へスライドさせられ、両爪２３，２４間に前記ＰＴＰシート１が送り込まれるようになっている。
【００４３】
図４に示すように、回転軸１８のハウジング１６側の端部には傘歯車２６がそれぞれ取付けられている。該傘歯車２６は、駆動軸１４に関して回転可能に取付けられた傘歯車２７と噛み合っている。傘歯車２７には平歯車２８が嵌合固定されており、その平歯車２８は傘歯車２７とともに回転するようになっている。
【００４４】
平歯車２８は公知のブレーキ機構を有する連結機構（図示略）に接続され、その連結機構を介して停止保持されるか、又は、駆動軸１４と同方向に同速度で回転されるようになっている。
【００４５】
上記のような構成において、傘歯車２７及び平歯車２８を連結機構により停止保持した状態から、駆動軸１４を図２において時計回り方向に９０度ずつ間欠回転させると、ハウジング１６もそれとともに間欠回転する。従って、クランプ装置２１は駆動軸１４の軸線回りで間欠的に旋回する。このとき、回転軸１８に関しては、傘歯車２７，２６の作用により駆動軸１４の回りで旋回しながら、自身の軸線の回りで同じ速度で回転する。このため、回転軸１８に設けられたクランプ装置２１は回転軸１８の軸線回りで回転するようになっている。
【００４６】
このように構成された反転装置１２においては、クランプ装置２１が受け取り位置（図２の左位置）に向いた状態で駆動軸１４が間欠停止したとき、スライド機構２５が作動して可動爪２４が押し下げられるとともに、前記送り機構９によって、ＰＴＰシート１がポケット部２を下にした状態で固定爪２３及び可動爪２４間に入れられる。そして、前記スライド機構２５の作動が解除されて可動爪２４が上方へスライドし、ＰＴＰシート１をクランプする。次に、駆動軸１４が約９０度間欠回転すると、今度は固定軸２３のクランプ装置２１が受け取り位置にきて、上記と同様にしてクランプ装置２１にて次のＰＴＰシート１がクランプされる。
【００４７】
クランプ装置２１が受け取り位置とは１８０度逆方向の受け渡し位置に到達すると、クランプ装置２１は前記受け取り位置に向いていた状態から回転軸１８の軸線の回りで１８０度回転した状態になるので、ＰＴＰシート１は上下面が反転されずにポケット部２が下向きになったままで、かつタグ部６は１８０度逆方向の向きとなる。
【００４８】
一方、クランプ装置２１は、固定軸１９の軸線の回りで回転し得ないので、受け渡し位置に到達したとき、それにクランプされたＰＴＰシート１は、上下面が反転されてポケット部２が上を向いた状態になり、かつ、前記タグ部６は前と同じ向きとなる。
【００４９】
なお、クランプ装置２１は、１つおきに停止位置（停止時の高さ）に差がでるように設定されており、これにより、後述するホルダ手段３３の上部のスリット３１に案内されるものと、下部のスリット３２に案内されるものとが交互に存在するようになっている。
【００５０】
次に、位置調整搬送装置１３について説明する。位置調整搬送装置１３は、反転装置１２にて導かれてくるＰＴＰシート１を２枚、上下２段にて保持するスリット３１，３２を有するホルダ手段３３と、各ＰＴＰシート１をホルダ手段３３のスリット３１，３２の所定位置にてセットするためのセット手段３４と、前記ホルダ手段３３にて保持セットされている上下２枚のＰＴＰシート１を保持し、所定の抱き合わせ状態のまま次の装置（ここでは積載装置９１）へと送るためのチャック送り手段３５とを備えている。
【００５１】
図９に示すように、ホルダ手段３３は、対となって設けられた２組のホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒと、これらホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒを開閉動作させるためのホルダ駆動機構３８とを備えている。図７，８に示すように、各一対のホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒの上部には上下一対の溝状のスリット３１，３２が形成されている。スリット３１，３２は、ＰＴＰシート１の両側部を案内するよう断面コ字状（溝状）に形成されており、その中間部分において、前記スリット３１，３２はＰＴＰシート１のカール方向とは逆向きの湾曲状に形成されている。なお、かかる湾曲状の部分によって、ＰＴＰシート１の過移送を規制するための規制手段が構成されている。また、スリット３１，３２の入口側（図７，８の左側）は、テーパ状に開口形成されており、これによりＰＴＰシート１が円滑、かつ、確実にスリット３１，３２内に案内されるようになっている。
【００５２】
図９に示すように、ホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒを開閉動作させるためのホルダ駆動機構３８が、ホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒの下部に設けられている。ホルダ駆動機構３８は、上下方向に立設固定された一対のブラケット４１，４２と、両ブラケット４１，４２間を連結する支持プレート４３とを備えている。一方のブラケット４１には、サーボモータ４４が装着されており、該サーボモータ４４には、ボールねじ４５の一端が回転可能に支持されている。なお、ボールねじ４５の他端側は、他方のブラケット４２にベアリング機構を介して支持されている。ボールねじ４５はそのほぼ両側部において互いに逆方向に形成されたねじ部４６，４７を有しており、各ねじ部４６，４７にボールナット４８，４９が螺合されている。そして、一方のボールナット４８にはホルダ３６Ｌが連結されているとともに、別途連結バー５１を介してホルダ３７Ｌが連結されている。また、他方のボールナット４９にはホルダ３７Ｒが連結されているとともに、別途連結バー５２を介してホルダ３６Ｒが連結されている。
【００５３】
これにより、サーボモータ４４が駆動されてボールねじ４５が所定方向へ回った場合には、一対のボールナット４８，４９が互いに近接する方向へ移動する。このため、対となっているホルダ３６Ｌ，３６Ｒ及びホルダ３７Ｌ，３７Ｒ同士が互いに閉じる（近接する）方向へと移動し、前記ＰＴＰシート１をスリット３１，３２にて把持できるようになっている（図９の２点鎖線参照）。一方、サーボモータ４４が逆駆動されボールねじ４５が反対方向へ回った場合には、一対のボールナット４８，４９が互いに離間する方向へ移動する。このため、対となっているホルダ３６Ｌ，３６Ｒ及びホルダ３７Ｌ，３７Ｒ同士が互いに開く（離間する）方向へと移動し、前記ＰＴＰシート１の把持状態を解除できるようになっている。
【００５４】
次にセット手段３４について説明する。上記のように、セット手段３４は各ＰＴＰシート１を前記ホルダ手段３３のスリット３１，３２の所定位置にてセットするものである。図６に示すように、セット手段３４は、一対の壁部５３，５４にベアリング機構を介して回転可能に支持された駆動軸５５を備えている。この駆動軸５５の一端（図の右端）にはプーリ５６が設けられており、該プーリ５６が別途の駆動手段により所定速度（例えば１分間に２００回転）で回転させられることにより、駆動軸５５も同速度で回転するようになっている。駆動軸５５のうち、前記壁部５３，５４にて挟まれた部分には、上部カラー５７が回転可能に設けられ、該上部カラー５７には、一対のブラケット５８が垂下されている。ブラケット５８の下端には下部カラー５９が設けられ、該下部カラー５９内には従動軸６１がベアリング機構を介して回転可能に設けられている。従動軸６１の一端には、プーリ６２が設けられており、該プーリ６２にテンションプーリ６０を介して、前記駆動軸５５側のプーリ５６の回転が伝達されるようになっている。すなわち、従動軸６１は、前記駆動軸５５に対し揺動可能となっているとともに、駆動軸５５と同速度で回転可能となっている。
【００５５】
前記駆動軸５５の他端（図の左端）には、ブロック６３が設けられており、該ブロック６３の先端側に設けられた挿通孔には、スライド軸６４がベアリング機構を介して設けられている。スライド軸６４の先端には、スライドベアリング機構を介してロッド６５が支持されている。前記スライド軸６４の軸心は前記駆動軸５５の軸心に対しずれている。このため、駆動軸５５が回転することにより、スライド軸６４が駆動軸５５の軸心を中心として回転し、これに伴い、ロッド６５が揺動させられるようになっている。なお、ロッド６５は、前記スライドベアリング機構により、前記スライド軸６４に対し図の上下方向に相対的にスライド可能となっている。
【００５６】
一方、従動軸６１の他端（図の左端）には、その軸心とは偏心した位置に偏心軸６６が設けられており、該偏心軸６６の周囲にベアリング機構を介してブロック６７が設けられている。さらに、該ブロック６７には、前記ロッド６５の下端部が固定されている。このため、従動軸６１が回転すると、偏心軸６６が従動軸６１の軸心を中心として回り、ブロック６７がそれに伴って円周上を動く。このブロック６７の動きに追従して、前記ロッド６５の下端部が動くようになっている。
【００５７】
ロッド６５の上端には、アーム６８が固定されており、該アーム６８の上面には、ＰＴＰシート１を前方へ送るための爪６９が並列状態で立設固定されている。このように構成されてなるセット手段３４にあっては、爪６９の先端が図５に２点鎖線で示すような軌跡をたどり、これにより、前記クランプ装置２１に把持されていたＰＴＰシート１がホルダ手段３３のスリット３１，３２へと送られるようになっている。なお、本実施の形態では、駆動軸５５とスライド軸６４との偏心量に基づいて爪６９の先端の移動量（前進後退量：前後ストローク）が主として決定され、従動軸６１と偏心軸６６との偏心量に基づいて爪６１の先端の上下ストロークが主として決定されるようになっている。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、上部のスリット３１へとＰＴＰシート１を案内する場合と、下部のスリット３２へとＰＴＰシート１を案内する場合とでは、前記爪６９の描く軌跡が相違するよう、つまり、爪６９の先端の前後ストロークが異なったものとなるよう構成されている。より詳しくは、図５に示すように、前記駆動軸５５の半分の速度（例えば１分間に１００回転）で回転する回転軸７１が別途設けられており、該回転軸７１の軸心から若干の偏心量Ｈだけ偏心した位置にレバー７２の基端部が支持されている。さらに、該レバー７２の先端は、前記従動軸６１側に連結されている。
【００５９】
従って、例えば前記爪６９が前進端（図の右端）にあるとき、レバー７２の偏心が図の左側にあるよう（回転軸７１の軸心に対し、レバー７２の支持点が図の左側にくるよう）設定したとする。前記爪６９は回転軸７１の２倍の速度で回転（揺動）動作するため、次回のサイクルにおいて爪６９が前進端にくるとき、レバー７２の偏心が図の右側にくる（回転軸７１の軸心に対し、レバー７２の支持点が右側にくる）こととなる。このため、あるサイクルにおける爪６９の前進端位置と、その次のサイクルにおける爪６９の前進端位置とでは、前記偏心量Ｈの２倍の差が生じうるようになっている。これにより、例えば図７、図８（ｂ）に示すように、上部のスリット３１に案内されるＰＴＰシート１の方が、下部のスリット３２に案内されるＰＴＰシート１よりも前進した位置まで送られ、ひいては、相対しあうポケット部２同士が所定量だけずれた位置にセットされるようになっているのである。
【００６０】
また、本実施の形態において、前記偏心は適宜調整可能となっている。例えば、前記爪６９が前進端（図の右端）にあるとき、レバー７２の偏心が図の下側にあるよう（回転軸７１の軸心に対し、レバー７２の支持点が図の下側にくるよう）設定したとする。前記爪６９は回転軸７１の２倍の速度で回転（揺動）動作するため、次回のサイクルにおいて爪６９が前進端にくるとき、レバー７２の偏心が図の上側にくる（回転軸７１の軸心に対し、レバー７２の支持点が上側にくる）。このため、あるサイクルにおける爪６９の前進端位置と、その次のサイクルにおける爪６９の前進端位置とがほぼ同じとなり、送り量に差がほとんどなくなることとなる。このように、前記偏心を適宜調整することで、上部のスリット３１に案内されるＰＴＰシート１の送り位置と、下部のスリット３２に案内されるＰＴＰシート１の送り位置との相対位置関係を適宜調整することができるようになっている。
【００６１】
次に、チャック送り手段３５について説明する。チャック送り手段３５は、上述したように、ホルダ手段３３にて保持セットされている上下２枚のＰＴＰシート１をその相対位置関係のまま保持し、所定の抱き合わせ状態にて次の装置（積載装置９１）へと送るためのものである。図１０に示すように、チャック送り手段３５は、駆動軸７３と、該駆動軸７３の回転に伴って回転するインデックス７４とを備えている。駆動軸７３は間欠駆動機構に接続されていて、基本的には所定の角度（約９０度）毎に間欠的に駆動されるようになっている。
【００６２】
インデックス７４には、駆動軸７３の円周方向に等間隔毎に形成された複数の（４つの）固定爪７５が固定されている。また、インデックス７４にはスライド台７６が固定されており、該スライド台７６に可動爪７７がスライド可能に取付けられている。これら固定爪７５及び可動爪７７により、ＰＴＰシート１を把持するチャック装置７８が構成されている。可動爪７７は、自身及び固定爪７５間に設けられたコイルバネ７９の引張力により、常にはチャック装置７８が閉じられる方向（固定爪７５に近接する方向）へと引っ張られている。
【００６３】
また、本実施の形態では、前記可動爪７７を適宜開閉方向へスライドさせるためのカム機構が備えられている。すなわち、図１０及び図１１（ａ）に示すように、前記駆動軸７３に対しベアリング機構を介してカム８１が設けられている。一方、インデックス７４には、前記駆動軸７３から所定距離離間した位置に前記可動爪７７に対応するようにして４カ所に回転軸８２が設けられている。回転軸８２には第１レバー８３が取付けられており、第１レバー８３の先端には前記カム８１に当接するカムフォロア８４が設けられている。また、回転軸８２には第２レバー８５が取付けられており、該第２レバー８５のほぼ先端部が前記可動爪７７から突出する突出部８６に当接している。これにより、カムフォロア８４がカム８１の突出部分（カムノーズ）に乗り上げた場合には、第１レバー８３及び回動軸８２が相対回動することとなり、これに伴って、第２レバー８５が回動する。このため、第２レバー８５の先端部分が突出部８６を押すこととなり、可動爪７７はコイルバネ７９の引張力に抗して開き方向へとスライドするようになっている。なお、カム８１は、駆動軸７３に対して相対回転可能に設けられているとともに、図１１（ｂ）に示すようなプロフィールを有しており、チャック装置７８（可動爪７７）が前進位置（図の右方位置）を過ぎたあたりからカムフォロア８４が乗り上げはじめる。そして、図の下端位置を過ぎたあたりから可動爪７７の開き量Ｗが増大しはじめ、その後、図の左方位置（受け取り位置）に至るまでにかけて、可動爪７７の開き量Ｗが最大となる。さらにその後、可動爪７７は急激に閉じはじめ、ＰＴＰシート１を把持することができるようになっている。
【００６４】
さらに、図１に示すように、チャック送り手段３５は、前記チャック装置７８が前進端位置にきたときに、該チャック装置７８にて抱き合わせ状態で把持されている上下一対のＰＴＰシート１を次の積載装置９１へ送るための送り機構９２を備えている。該送り機構９２は、前述したセット手段３４の場合と同様に、ロッド９３や爪９４等を備えており、爪９４の先端部分が同図２点鎖線で示すような前後運動を行うことで、次の積載装置９１へＰＴＰシート１を把持状態のまま搬送することができるようになっている。
【００６５】
また、次の積載装置９１は、前記チャック装置７８の前進端に近接した状態で設けられている。積載装置９１では、上部ガイド及び下部ガイド（共に図示せず）によって抱き合わせ状態の一対のＰＴＰシート１をガイドした状態で、複数組（例えば５組）のＰＴＰシート１を積載できるような構造となっている。
【００６６】
さて、以上のように構成された抱き合わせ搬送装置１１によって図１２に示したＰＴＰシート１を抱き合わせて積載装置９１へと搬送する手順について説明する。
【００６７】
まず、フィンに載置されたＰＴＰシート１は、爪７及びロッド８等よりなる送り機構９によって、１枚ずつ反転装置１２の方へと送られる。反転装置１２においては、クランプ装置２１が受け取り位置（図２の左位置）に向いた状態で間欠停止させられている間に、ＰＴＰシート１がポケット部２を下にした状態で固定爪２３及び可動爪２４間に入れられる。そして、スライド機構２５の作動が解除されて可動爪２４が上方へスライドし、ＰＴＰシート１をクランプする。
【００６８】
このとき、上側にある固定爪２３が基準となって（不動状態で）、ＰＴＰシート１はクランプされる。このため、ポケット部２の設けられていないフラットな面が、基準となる固定爪２３に当接することとなる。従って、ＰＴＰシート１のフラットな面が基準となって、次の工程へと搬送されることとなり、基準側がポケット部２の影響（厚みの影響）を受けない。その結果、ホルダ手段３３のスリット３１，３２に的確、かつ、確実に導くことができる。
【００６９】
次に、駆動軸１４が約９０度間欠回転すると、今度は固定軸２３にクランプ装置２１が受け取り位置にきて、上記と同様にしてクランプ装置２１にて次のＰＴＰシート１がクランプされる。そして、上記の動作が繰り返し行われる。
【００７０】
さて、回転軸１８側のクランプ装置２１が受け取り位置とは１８０度逆方向の受け渡し位置に到達すると、上述したようにクランプ装置２１は前記受け取り位置に向いていた状態から回転軸１８の軸線の回りで１８０度回転した状態になるので、ＰＴＰシート１は上下面が反転されずにポケット部２が下向きになったままで、かつ、タグ部６は１８０度逆方向の向きとなる（向きが転回される）。そして、この状態から、前記セット手段３４の爪６９により、ポケット部２が下向きになっているＰＴＰシート１が前方へ送られ、ホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒの上部のスリット３１へと案内される。
【００７１】
また、固定軸１９側のクランプ装置２１は、固定軸１９の軸線の回りで回転し得ないので、受け渡し位置に到達したとき、それにクランプされたＰＴＰシート１は、上下面が反転されてポケット部２が上を向いた状態になり、かつ、前記タグ部６は前と同じ向きとなる。そして、この状態から、前記セット手段３４の爪６９により、ポケット部２が上向きになっているＰＴＰシート１が前方へ送られ、ホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒの下部のスリット３２へと案内される。
【００７２】
このとき、上述したように、各一対のホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒは、相互に近づいた状態にあり、前記スリット３１，３２によりＰＴＰシート１の両側が保持される。また、上部のスリット３１へとＰＴＰシート１を案内する場合と、下部のスリット３２へとＰＴＰシート１を案内する場合とでは、爪６９の前後ストロークが異なっているため、図７、図８（ｂ）に示すように、上部のスリット３１に案内されるＰＴＰシート１の方が、下部のスリット３２に案内されるＰＴＰシート１よりも前進した位置まで送られ、ひいては、相対しあうポケット部２同士が所定量だけずれた位置にセットされる。さらに、このとき、スリット３１，３２の中間部分は、ＰＴＰシート１のカール方向とは逆向きの湾曲状に形成されているため、該湾曲部分が抵抗となって、ＰＴＰシート１の行き過ぎが抑制される。そのため、当初予定された位置にてＰＴＰシート１を停止、保持することができる。なお、前記偏心の程度が適宜調整可能となっているため、そのときどきのニーズに応じて、上部のスリット３１に案内されるＰＴＰシート１の送り位置と、下部のスリット３２に案内されるＰＴＰシート１の送り位置との相対位置関係を適宜調整することができる。
【００７３】
さて、上下２枚のＰＴＰシート１がスリット３１，３２に案内されたときに、今度は、前記チャック送り手段３５のチャック装置７８により把持される。このとき、前記カム８１が図１１（ｂ）の半時計方向に若干回動させられる。これにより、カムノーズに乗り上げていたカムフォロア８４が降りるよう制御されることから、可動爪７７が固定爪７５に対し近接する方向へ相対移動する。
【００７４】
このとき、固定爪７５側が一応の基準となっているため（可動爪７７に対して相対不動状態となっており、双方可動ではないため）、構造が複雑になることがなく、また、チャック時の基準を定めるための構造を容易に確保することができる。
【００７５】
但し、本実施の形態では、前記可動爪７７が閉じ方向に相対移動するに際して、駆動軸７３及びインデックス７４が約３度ほど図１０の時計回り方向に回動させられる。これにより、ＰＴＰシート１に対しては、上方から可動爪７７が下方に向けて移動してくるのに合わせて、インデックス７４が約３度動くことによって固定爪７５も下方から上方に向けて移動してくることとなる。従って、上下一対のＰＴＰシート１は、上下両方から可動爪７７及び固定爪７５によって把持されることとなる。このため、可動爪７７のみが移動させられてＰＴＰシート１がチャックされる場合に比べて、ＰＴＰシート１の撓み量の半分に抑えることができる。
【００７６】
より詳しくは、固定爪７５及び可動爪７７間の距離が例えば「２０ｍｍ」あった場合において、可動爪７７のみがスライドすることによりチャックされる場合には、ＰＴＰシート１の撓み量が最大で「２０ｍｍ」（ポケット部２を考慮しない場合）程度となる。これに対し、本実施の形態ではＰＴＰシート１にとっては可動爪７７及び固定爪７５が双方動くことでチャックされるため、上下のＰＴＰシート１の撓み量はそれぞれ最大で半分の「１０ｍｍ」（ポケット部２を考慮しない場合）程度に抑えることができる。このため、撓み量が大きすぎることによるＰＴＰシート１への悪影響を抑制することができる。そして、インデックス７４が約３度動くことによって、固定爪７５及び可動爪７７による一対のＰＴＰシート１の把持が完了する。
【００７７】
なお、前記チャックに際しては、前記サーボモータ４４が逆駆動されボールねじ４５が反対方向へ回される。これにより、対となっているホルダ３６Ｌ，３６Ｒ及びホルダ３７Ｌ，３７Ｒ同士が互いに開く（離間する）方向へと移動し、ＰＴＰシート１の把持状態が解除される。
【００７８】
その後、前記チャック装置７８にて抱き合わせ状態にて把持されたＰＴＰシート１は、インデックス７４の回転に伴って前進端方向へと搬送される。なお、かかるインデックス７４の動きに追従して、カム８１も前記回動量だけ時計回り方向に回動する。これにより、カム８１は元の位置に復帰する。
【００７９】
そして、ＰＴＰシート１が前進端位置に到達したとき、前記送り機構９２の爪９４によって、抱き合わせ状態となっているＰＴＰシート１が次の積載装置９１へ把持状態のまま搬送される。次の積載装置９１においては、抱き合わせ状態の一対のＰＴＰシート１がガイドされた状態で、複数組（例えば５組）積載される。そして、次の例えばパッケージング工程へと供される。
【００８０】
このように、本実施の形態によれば、ホルダ手段３３のスリット３１，３２にて所定の相対位置関係にて保持されている上下一対のＰＴＰシート１が、所定の抱き合わせ状態のまま次の積載装置９１へと送られる。このため、たとえＰＴＰシート１にカールが発生したとしても、相互に位置調整されたＰＴＰシート１が位置ずれを起こして搬送されてしまうことがない。その結果、位置ずれに起因する各種不具合を防止することができる。
【００８１】
また、コンベアの爪で搬送されていた従来技術とは異なり、本実施の形態では搬送機構としてコンベアが用いられることがないため、構造の簡素化が図られる。特に、万が一ＰＴＰシート１が下部に落下したとしても、抱き合わせ搬送装置１１の下部にはベルトコンベア、それらを動かすためのプーリ等が存在せず、各種搬送部材が密集していることがないため、容易に落下したＰＴＰシート１を取り出すことができる。さらには、各種装置の保守、部品交換等におけるメンテナンスを容易に行うことができる。
【００８２】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００８３】
（ａ）上記実施の形態では、２枚のＰＴＰシート１を抱き合わせることとしたが、３枚或いは４枚以上抱き合わせることとしてもよい。
【００８４】
（ｂ）上記（ａ）の場合、ポケット部２同士が互いに向き合わないＰＴＰシート１が存在してもよい。
【００８５】
（ｃ）上記実施の形態ではＰＴＰシート１を、（１）上下面を反転させて送ること、（２）上下面を反転させることなく、かつ、向きを転回させて送ること、の上記（１），（２）を１枚おきに交互に行うこととした。これに対し、上述した（ａ），（ｂ）を鑑みると、必ずしも（１），（２）を１枚おきに行う必要はないあ。従って、例えば２回連続して上下面を反転させて送るよう構成したり、２回連続してって上下面を反転させることなく、かつ、向きを転回させて送るよう構成したりしてもよい。
【００８６】
（ｄ）クランプ装置２１における固定爪２３及び可動爪２４の位置関係が互いに逆となっていてもよい。
【００８７】
（ｅ）チャック装置７８における固定爪７５及び可動爪７７の位置関係が互いに逆となっていてもよい。
【００８８】
（ｆ）上記実施の形態ではＰＴＰシート１を同時に複数列（２列）並行に送ることができるような構成となっているが、１列であってもよいし、３列以上並行に送ることができるような構成であってもよい。
【００８９】
（ｇ）ＰＴＰシート１の形状、構成については、図１２に示したものに限定されず、少なくとも１つのポケット部２が存在すればよい。従って、例えばタグ部６が省略されていてもよいし、スリット４，５に代えて、ミシン目が形成されていてもよい。
【００９０】
（ｈ）上記実施の形態における反転装置１２は、傘歯車２６，２７の作用により回転軸１８が回転する構成となっているが、別途の駆動手段（例えばモータ等）により回転させる構成であってもよい。
【００９１】
（ｉ）反転装置１２に設けられるクランプ装置２１や、チャック送り手段３５に設けられるチャック装置７８の個数は、特に４つに限定されるものではなく、例えば２つでもよいし、６つでも８つでもよい。但し、ほぼ同等の間隔を隔てて、かつ、偶数個設けられていることが望ましい。
【００９２】
（ｊ）上記実施の形態では、抱き合わせ状態にあるＰＴＰシート１が送り機構９２により積載装置９１へと搬送されるような構成であったが、例えばパッケージング装置等別途の装置に搬送されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態に係るＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置の搬送過程をを示す概略側面図である。
【図２】反転装置を示す一部破断側面図である。
【図３】反転装置を示す一部破断平面図である。
【図４】反転装置の反転機構を説明するための部分斜視図である。
【図５】セット手段を主として示す模式的な側面図である。
【図６】同じくセット手段を示す一部破断正面図である。
【図７】ホルダ手段を示す部分斜視図である。
【図８】（ａ）はホルダを示す部分側面図であり、（ｂ）はスリットにＰＴＰシートが保持された状態を示す模式図である。
【図９】ホルダ手段を示す一部破断正面図である。
【図１０】チャック送り手段のうち、チャック装置、駆動軸等を示す側面図である。
【図１１】（ａ）はカム及びカムフォロアの構成を説明する模式図であり、（ｂ）はカムプロフィール及びレバーの動作等を説明する模式図である。
【図１２】ＰＴＰシートの一例を説明する平面図である。
【図１３】抱き合わせ状態にあるＰＴＰシートを示す平面図である。
【図１４】抱き合わせ状態にあるＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図１５】抱き合わせ状態にあるＰＴＰシートを示す側面模式図である。
【図１６】カールが発生した場合の不具合を説明するＰＴＰシートを示す側面模式図である。
【符号の説明】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、１１…抱き合わせ搬送装置、１２…反転装置、１３…位置調整搬送装置、１８…回転軸、１９…固定軸、２１…クランプ装置、２３…固定爪、２４…可動爪、２５…スライド機構、３１…スリット、３２…スリット、３３…ホルダ手段、３４…セット手段、３５…送り手段としてのチャック送り手段、３６Ｌ，３６Ｒ，３７Ｌ，３７Ｒ…ホルダ、３８…ホルダ駆動機構、５５…駆動軸、６１…従動軸、６４…スライド軸、６５…ロッド、６６…偏心軸、６９…爪、７１…回転軸、７２…レバー、７３…駆動軸、７４…インデックス、７５…固定爪、７７…可動爪、７８…チャック装置、８１…カム、９１…積載装置、９２…送り機構。

Claims (6)

1. ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するとともに、１枚又は複数枚おきに表裏面の反転を伴うようにして搬送可能な反転装置と、
   前記反転装置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少なくとも２枚に関し互いに前記ポケット部が向き合い、かつ、所定の相対位置関係を維持した抱き合わせ状態にて次工程へ搬送可能な位置調整搬送装置と
   を備えたＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置であって、
   前記位置調整搬送装置は、
   前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートを、所定の相対位置関係にて位置調整された状態で互いに前記ポケット部が向き合う位置に配列させ、各両側部を保持することにより上下位置に配列させるべく、上下段に溝状のスリットを有する少なくとも一対のホルダにて構成されており、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートの両側部を前記スリットにて保持可能であり、当該スリットには前記ＰＴＰシートの過移送を規制するための規制手段が設けられているホルダ手段と、
   前記所定の相対位置関係にて位置調整された状態を維持したまま、前記ホルダ手段にて上下位置に配列されたＰＴＰシートを、その表裏両面側から挟むチャック装置及び該チャック装置を移動させることによりＰＴＰシートをガイドしつつ次工程へ搬送する移動手段とを有していることを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
2. ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送するとともに、１枚又は複数枚おきに上下面の反転を伴うようにして搬送可能な反転装置と、
   前記反転装置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少なくとも２枚に関し互いに前記ポケット部が向き合い、かつ、所定の相対位置関係を維持した抱き合わせ状態にて次工程へ搬送可能な位置調整搬送装置と
   を備えたＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置であって、
   前記位置調整搬送装置は、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートを上下段にて保持可能なホルダ手段と、
   前記ＰＴＰシートをホルダ手段の所定位置にてセットするためのセット手段と、
   前記ホルダ手段にて保持セットされている複数のＰＴＰシートを保持し、所定の抱き合わせ状態のまま次工程へと送るための送り手段と
   を有しており、
   前記セット手段は、前記ＰＴＰシートを前記ホルダ手段の上下段にセットする際の相対位置関係を調整可能な位置調整機構を具備しており、
   前記ホルダ手段は、上下段に溝状のスリットを有する少なくとも一対のホルダにて構成されており、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートの両側部を前記スリットにて保持可能であり、当該スリットには前記ＰＴＰシートの過移送を規制するための規制手段が設けられており、
   前記送り手段は、前記ホルダ手段の前記スリットにて保持セットされている複数のＰＴＰシートを表裏両面側から挟むようにして保持するチャック装置と、該チャック装置を移動させることによりＰＴＰシートをガイドしつつ次工程へ搬送する移動手段とを有していることを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
3. 前記チャック装置は、固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を備えており、前記ＰＴＰシートを表裏両面側から挟むようにして保持する際には、可動爪を接触方向へ移動させるとともに、前記固定爪がＰＴＰシート側へ近接する方向へチャック装置自体をも移動させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
4. 前記移動手段は、自身を回転させることにより自身の周りに設けられた前記チャック装置を回転移動させるものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
5. 前記反転装置は、表裏面の反転を伴わない場合には、向きの転回を伴うように前記ＰＴＰシートを搬送可能となっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
6. 前記反転装置は前記ＰＴＰシートの搬送に際し、該ＰＴＰシートを表裏両面側からクランプするクランプ装置を備えており、該クランプ装置は固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を備えており、前記ＰＴＰシートのポケット部が設けられていない面が前記固定爪に当接するよう構成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。

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