JPH072359A - シート状ワークの抱合せ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 片面に凹凸部を有して一定姿勢で搬送されて
くるシート状ワークを、保持状態を維持しながら順次交
互に反転させて上記凹凸部側を抱合せて重ねることがで
きる高速移送に適したワークの抱合せ移送装置を提供す
る 【構成】 シート状ワークｗの両側端をガイドレール１
０１で挟みつつ搬送始端から搬送終端までベルトコンベ
ア１０２で間欠移送する。搬送終端位置のワークｗは回
転ドラム２０３に放射状に設けた自転可能なクランプ手
段２０５で順次把持して抱合せ装置３への受渡位置に間
欠的に旋回移送し、このときクランプ手段２０５を自転
させて受渡位置にはワークｗの表裏を交互に反転させて
移送する。この受渡位置に移送されてきたワークｗは、
平行に対向配置された一対のワーク保持手段３１０で凹
凸面側が対向するように順次交互に保持する。そして保
持手段３１０を近接離間移動手段３３０によって近接移
動させることで凹凸面側を抱合せて重ね合わせ、この抱
合せ状態で側方の排出位置に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば多数の錠剤をシ
ート上に整列配置してラミネートした錠剤シートなどの
シート状ワークの移送過程において、該シートの上下面
を互いに向き合わせて集積させるためのワークの抱合せ
移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として、例えば特開昭
６１−２７３４２７号公報に示す物品の抱合せ集積移送
装置がある。

【０００３】この移送装置では無端状に移動する軌条に
設けた多数のパケットの内部にそれぞれ一枚ずつ上面ま
たは下面のいずれか一方を向いて収装された物品を、反
転チャックにより一つおきに取り出して反転後にパケッ
ト内に戻し、次いで各物品を上下面に重ねて抱き合わせ
た状態で集積装置側に送り出す構造であり、また集積装
置は各パケット内に表裏を逆にして配置されたワークを
一つの部屋に落下させて合流させ、次いでガイドを通じ
て集積位置に移送しここに積層状態に集積する構造とな
っている。

【０００４】この装置では、例えば多数の錠剤をシート
上に整列配置してラミネートしたシート状物品の場合、
錠剤による凹凸面を向かい合わせて重ねることでパッケ
ージングの薄形化を図ることができるものであるが、次
の問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記錠剤シートは、シ
ート上に錠剤の収納空間である多数の凹部を形成したプ
ラスチックフィルムの周縁部を熱圧着によりラミネート
するものであるため、その熱収縮歪みによってプラスチ
ックフィルム側に反った形状に形成され、またその反り
の程度もまちまちである。

【０００６】これをパケット内に収容した状態からチャ
ックによって把持する場合に、反りが不定であるほか、
パケット内に自由状態に収容されたものを取り出し、反
転して再びパケット内に戻す作業なので、チャック動作
そのものが不安定でチャッキングミスや挿入ミスを生じ
易く、稼動率低下や歩留まり低下の原因となっていた。
またこの傾向は移送速度を上げるにつれ高くなるので、
移送速度にも所定の限界があった。また、パケット内に
収容した状態から合流する部屋に送り出す時は、単に落
とし込むので動作そのものが不安定であり、落下時にお
いて確実に抱き合わされず、抱合せ位置がずれたり、全
く重ならない場合も生じ、同じく稼動率低下や歩留まり
低下の原因となっていた。

【０００７】本発明は以上の問題を解決するものであっ
て、その目的は、シート状ワークを確実に保持して順次
交互に反転させて抱合せることができる高速移送に適し
たワークの抱合せ移送装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るシート状ワークの抱合せ移送装置は、
片面に凹凸部を有するシート状ワークをその両側端をガ
イドレールで挟みつつ一定姿勢で搬送開始位置から搬送
終端位置まで間欠移送する整列移送装置と、該搬送終端
位置に一定姿勢で送られてくる該ワークを順次クランプ
手段で把持すると共に、該整列移送装置の間欠移送動作
に同期して該クランプ手段を旋回させつつ自転させて該
ワークを順次交互にその表裏を反転させて受渡位置に移
送する旋回移送装置と、該旋回移送装置の間欠移送動作
に同期して該受渡位置に順次表裏が反転されて移送され
てくる該ワークを交互に該受渡位置の側方に一対で平行
に対向配置された近接離間移動自在なワーク保持手段で
受取って保持すると共に、該ワーク保持手段を近接離間
移動手段により相互に近接させて該ワーク保持手段に保
持した一対のワークを重ねてその凹凸部を抱合せ、排出
手段により側方に排出する抱合せ装置と、を備えたこと
を特徴とする。

【０００９】

【作用】以上の構成によれば、シート状ワークはその両
側端がガイドレールに挟まれつつ搬送始端から搬送終端
まで次々に間欠移送される。搬送終端位置に移送されて
きたワークはクランプ手段に把持されて抱合せ装置への
受渡位置に間欠的に旋回移送されつつ自転されて受渡位
置には交互に表裏が反転されて停止される。そして、こ
の受渡位置に表裏が交互に反転されて移送されてきたワ
ークは、平行に対向配置された一対のワーク保持手段に
順次交互に保持されてその凹凸面側が対向される。一対
のワークをその凹凸面側を対向させて保持した保持手段
は近接移動され、これにより一対のワークが重ねられて
その凹凸面側が抱き合わされると、この重ね合わされた
状態で一対のワークが側方に排出される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。

【００１１】図１，図２は本発明に係るシート状ワーク
の抱合せ移送装置の全体構成を示す側面図および平面図
であり、この装置は錠剤を２×５列で整列状態に包装し
たシート状のワークｗを搬送開始位置から搬送終端位置
まで整列移送する整列移送装置１と、移送装置１の搬送
動作に同期して間欠的に回動しつつ搬送終端位置のワー
クｗを受けとってこれを交互に反転させつつ一方側に旋
回移送する旋回移送装置２と、搬送終端位置の１８０°
対向位置である受渡位置で旋回移送装置２に同期して順
次ワークｗの受取り動作を行うと共に一対のワークｗを
抱合せ状態に重ねて排出位置に排出する抱合せ装置３
と、この一対で排出されるシート状ワークｗを順次積層
状態に集積する集積装置４とから概略構成されている。

【００１２】前記整列移送装置１は、移送方向に沿って
水平配置された一対のガイドレール１０１と、ガイドレ
ール１０１の下部に内側に沿って平行に配置された搬送
用のベルトコンベア１０２と、ガイドレール１０１の終
端位置に配置された昇降フレーム１０４と、ガイドレー
ル１０１の両側部にあって、昇降フレーム１０４の上昇
位置で終端に搬送されたワークｗを前記旋回移送装置２
の受入側に設けたワーク保持テーブル１０７側に交互に
押出す一対の押出しアーム１０５とからなっている。

【００１３】整列移送装置１の搬送開始位置は、図示し
ないＰＴＰ包装装置に連続し、ここから個々に切り離さ
れたシート状ワークｗが供給される。この際、シート状
ワークｗはその長手方向両側端が、ガイドレール１０１
の内側に移送方向に沿って刻設されたガイド溝１０１ａ
内に挿通され、このガイド溝１０１ａに挾まれてシート
の反り等が抑えられつつ案内される。

【００１４】コンベア１０２は間欠回転機構１０３に連
繋して間欠的にワークｗを移送するもので、その上部に
は前記のワークｗを保持する一対の突起１０２ａが所定
のピッチで多数突設され、コンベア１０２の間欠移動に
よりワークｗは突起１０２ａに押されて昇降フレーム１
０４まで順次整列搬送される。

【００１５】昇降フレーム１０４は前記ベルト１０２の
間欠回転動作に同期して昇降するもので、前記コンベア
１０２の送り動作時にはガイド溝１０１ａと同列の下降
位置で停止し、搬送終端のワークｗを保持する。引き続
くベルト１０２の停止時には前記ワーク保持テーブル１
０７に対向すべく上昇する動作を繰返す。

【００１６】前記各押出しアーム１０５は前記昇降フレ
ーム１０４の上昇時において、その先端に設けられたプ
ッシャ１０５ａを図１の想像線に示す軌跡［イ］で昇降
フレーム１０４上と平行に前進させることにより、これ
をワークｗに押し当てて昇降フレーム１０４の先端に固
定配置されたワーク保持テーブル１０７側に押出し、次
いで上部側に円弧状の軌跡を描いて後退する動作を繰返
す。この動作は左右の押出しアーム１０５が交互に行
い、これにより移送速度に対する機械系の負担を軽減す
るとともに、機械振動バランスを良好に保っている。

【００１７】前記旋回移送装置２は、図３〜図４にも示
すように、一対の軸受フレーム２０２に両端が固定され
た中心軸２０１と、中心軸２０１の周囲に回転可能に軸
支された円筒状の回転ドラム２０３と、回転ドラム２０
３の一端面に一体に設けられたギア２０４と、回転ドラ
ム２０３の外周に周方向に所定間隔をおいて放射状に多
数設けられたクランプ手段２０５とを備えている。

【００１８】ギア２０４は前記ベルトコンベア１０２の
移送動作に同期して間欠回転する間欠回転装置２０６の
出力軸に設けたピニオン２０７に噛合し、間欠回転装置
２０６の分割回転に応じた分割数で順次回転ドラム２０
３を回動させるもので、この実施例ではクランプ手段２
０５は１０本配置され、したがって回転ドラム２０３は
３６°ずつ１０分割回転することにより一回転のサイク
ルを繰返す。

【００１９】各クランプ手段２０５は、回転ドラム２０
３に放射状に軸受された支持軸２０８の先端に設けられ
たものであり、支持軸２０８の先端に固定されたブロッ
ク２０５ａと、このブロック２０５ａの一側面に固定さ
れてワークｗの受けとなる固定アーム２０５ｂと、ブロ
ック２０５ａに軸２０５ｃを介して揺動可能に軸受され
て前記固定アーム２０５ｂに対向配置され、前記固定ア
ーム２０５ｂとの間にワークｗを挾持する一対の可動ア
ーム２０５ｄと、ブロック２０５ａと可動アーム２０５
ｄとの間に介在され、可動アーム２０５ｄを常時閉じる
方向に付勢するバネ機構２０５ｅおよび一方の可動アー
ム２０５ｄの一側部に突出する開閉作動用のローラ２０
５ｆとからなっていて、固定アーム２０５ｂは支持軸２
０８の回転軸芯に対して偏心して取り付けられている。

【００２０】各支持軸２０８の回転ドラム２０３の内部
側突出端にはそれぞれ第１，第２遊星傘歯車２０９，２
１０が交互に設けられ、これら第１，第２遊星傘歯車２
０９，２１０は前記中心軸２０１に軸結された対向する
一対の第１，第２固定傘歯車２１１，２１２の一方にそ
れぞれ交互に噛合し、回転ドラム２０３の間欠回転動作
にともないそれぞれのギア比に応じて正転および逆転す
る。

【００２１】ここで本実施例では、一方の支持軸２０８
に設けた第１遊星傘歯車２０９の第１固定傘歯車２１１
に対する第１ギア比は２：１であり、回転ドラム２０３
が受渡位置まで１８０°（π）回動すると３６０°つま
りｎπ（ここでｎ＝２）自転するようになっており、ま
たこれと交互に位置する他方の第２遊星傘歯車２１０の
第２固定傘歯車２１２に対する第２ギア比は３：１であ
り、回転ドラム２０３が１８０°（π）回動すると５４
０°つまり（ｎ＋１）π（ここでｎ＝２）回転するよう
になっている。

【００２２】そして、一方のクランプ手段２０５はワー
ク保持テーブル１０７に停止し、可動アーム２０５ｄを
上側にして水平に静止している状態を正位置としこれを
原点としてこれと１８０°対向する抱合せ装置３側の受
渡位置まで回転ドラム２０３が回動する間に３６０°ま
で捻回され、受入れ側と同様に可動アーム２０５ｄを上
面に向けた正位置で停止する。

【００２３】また、他方のクランプ手段２０５はワーク
保持テーブル１０７では正位置に位置し、これと１８０
°対向する抱合せ装置３の受渡位置までの間に３６０°
＋１８０°捻回され、受渡位置では固定アーム２０５ｂ
を上面に向けた裏返り位置で停止する。

【００２４】ここで、固定アーム２０５ｂは支持軸２０
８の回転軸芯に対して偏心しているので、受渡位置での
停止位置には３６０°捻回される側の固定アーム２０５
ｂと５４０°捻回される側の固定アーム２０５ｂとで上
下に偏心距離の２倍に相当する偏位差を生じさせる。

【００２５】なお、ワークｗを受渡した後はさらに同一
サイクルでそれぞれが捻回されるから受入位置では再び
同一の姿勢となる。

【００２６】また、それぞれ受入位置，受渡位置でのワ
ークｗの授受に際しては、クランプ手段２０５の開閉動
作がなされる。

【００２７】図２にはその開閉機構が示されており、フ
レーム２０２のワーク受入位置および受渡位置の左右に
は前記ローラ２０５ｆに摺接するカム２１３が回動可能
に配置されている。

【００２８】これらカム２１３はいずれも前記フレーム
２０２に揺動可能に軸受されたものであって、図５
（ａ），に示すように例えば受入位置、すなわちクラン
プ手段２０５がワーク保持テーブル１０７の内側に静止
状態に待機するときに、カム２１３はローラ２０５ｆに
当接し、次のタイミングでカム２１３にリンク２１４を
介して連結された作動杆２１５が下降すると、図５
（ｂ）に示すように、カム２１３はローラ２０５ｆを押
し、その結果可動アーム２０５ｄは軸２０５ｃを基点に
回動し、固定アーム２０５ｂとの先端を開く、この間に
前記プッシャ１０５ａがクランプ手段２０５側にワーク
ｗを押出すことによってワークｗは両者間の隙間に差し
込まれ、次のタイミングで作動杆２１５が再び上昇する
と可動アーム２０５ｄはバネ圧によって再び図５（ａ）
に示すように閉じ、そのバネ圧に応じた挾持力により固
定アーム２０５ｂとの間にワークｗを把持する。

【００２９】なお、抱合せ装置３への受渡位置の両側に
おいても同様の機構が採用され、同様の動作タイミング
となるが、この場合には解放動作となり、ワークｗは表
または裏面側を向けて停止するクランプ手段２０５から
離れ、抱合せ装置３側に取り込まれることになる。

【００３０】前記抱合せ装置３は、図１〜図２，図６〜
図７に示すように、片面に凹凸部を有して表裏が交互に
反転されて受渡位置に移送されてくるシート状ワークｗ
を、順次一対に重ねて凹凸部を抱き合わせて排出位置に
排出する装置であって、ワークｗの両端部を挾持する溝
部が形成されて前記受け渡し位置の側方部に一対で設け
られて相互に近接離間移動自在に平行に対向配置された
ワーク保持手段３１０と、受渡位置に移送されてくるワ
ークｗを前記一対のワーク保持手段３１０の溝部に順次
交互に挿通供給する供給手段３２０と、前記一対のワー
ク保持手段３１０を近接離間移動させる近接離間移動手
段３３０と、近接された一対の保持手段３１０によって
凹凸部が抱き合わされた状態の一対のシート状ワークｗ
を側方の排出位置に排出する排出手段３４０と、前記供
給手段３２０および近接離間移動手段３３０並びに排出
手段３４０に連繋し、前記供給動作と近接離間移動動作
と排出動作とを一定の順序で繰り返させる同期手段３５
０と、を備えている。

【００３１】一対のワーク保持手段３１０は、受渡位置
に上向き姿勢で停止するクランプ手段２０５のワーク把
持部高さに一致されてその側方に設けられた固定プレー
ト３１１と、下向き姿勢で停止するクランプ手段２０５
のワーク把持部高さに一致されてその側方に設けられた
可動プレート３１２とからなり、可動プレート３１２は
固定プレート３１１の上方に位置されて上下に往復摺動
移動自在にフレーム３０５に取り付けられている。ま
た、各プレート３１１，３１２にはワークｗの両側端部
が挿通される溝部３１１ａ，３１２ａが刻設されてい
る。

【００３２】前記供給手段３２０は、クランプ手段２０
５から下部の固定プレート３１１側にワークｗを取り込
む下部取込みアーム３２１と、クランプ手段２０５から
上部の可動プレート３１２側にワークｗを取り込む上部
取込みアーム３２２とを有している。

【００３３】上部取り込みアーム３２２は支軸３２３を
中心に揺動自在になっており、レバーアーム３２２ａを
介して前記旋回移送装置２に同期して回転する同期手段
３５０としてのカム機構３５１により揺動駆動されて、
受渡位置に下向き姿勢で停止されたクランプ手段２０５
に把持されている裏向きのワークｗを可動プレート３１
２に向けて押出してその溝部３１２ａに挿通供給する。

【００３４】一方、下部取り込みアーム３２１は固定レ
ール３２４に上下方向に摺動移動自在に取付けられたス
ライドブロック３２５に係合されている。このスライド
ブロック３２５は第１連接杆３２５ａを介して第１揺動
レバー３２５ｂに連結されていて、第１揺動レバー３２
５ｂが上記カム機構３５１によって上下に揺動駆動され
ることにより、スライドブロック３２５が上下に往復運
動されるようになっている。そして、スライドブロック
３２５には上下２か所に水平方向に沿って延びるガイド
レール３２６が形成されていて、下部取り込みアーム３
２１はこれら上下２つのガイドレール３２６にローラ３
２７を介して水平方向に相対移動可能に係合されてい
る。従って、下部取り込みアーム３２１はスライドブロ
ック３２５と一体的に上下動をする。またさらに、下部
取り込みアーム３２１は第２連接杆３２８を介して第２
揺動レバー３２９に連結されていて、第２揺動レバー３
２９がカム機構３５１によって水平方向に揺動されるこ
とにより、下部取り込みアーム３２１は水平方向に往復
運動されるようになっている。

【００３５】つまり、下部取り込みアーム３２１は上下
および水平方向の往復運動により矩形の軌跡を描くボッ
クスモーションをするようになっていて、上端部に取付
けられた押送プレート３２１ａの爪片３２１ｂが、受渡
位置に上向き姿勢で停止されたクランプ手段２０５に把
持されている表向きのワークｗを固定プレート３１１に
向けて押出してその溝部３１１ａに挿通供給する。ま
た、押送プレート３２１ａの押送方向前端部には当接部
材３２１ｃが取り付けられていて、この当接部材３２１
ｃが先行して固定プレート３１１の溝部３１１ａ内に保
持されているワークｗを押出して、側方の排出位置に排
出するようになっている。なお、後述する近接離間移動
手段３３０によりこの押出し動作時には、可動プレート
３１２は既に降下されて固定プレート３１１に近接され
ており、固定プレート３１１と可動プレート３１２とに
保持された一対のワークｗは重ねられて抱合せられてい
て、上記当接部材３２１ｃにより一対のワークｗがこの
抱合せ状態で排出位置に押出されるようになっている。
すなわち、本実施例ではこの当接部材３２１ｃが排出手
段３４０になっている。

【００３６】また、上記排出位置には集積装置４が設け
られている。この集積装置４は前記固定プレート３０１
に連通して縦設された集積シュート４０１と、集積シュ
ート４０１の底面に配置された押上げテーブル４０２な
どを備えている。押し上げテーブル４０２は、リンクロ
ッド４０３とリンクレバー４０４とを介して前記第１揺
動レバー３２５ｂに連結されていて、第１揺動レバー３
２５ｂの上下方向への揺動により前記スライドブロック
３２５と逆向きに上下に往復移動されるようになってい
る。つまり排出位置に押出される抱合わされた一対のワ
ークｗは押上げテーブル４０２上に載置されてその上昇
により集積シュート４０１の上部に移送され、図示して
いない係止手段に係止されて、当該集積シュート４０１
の上部に縦積み状態に積層集積されるようになってい
る。また集積されたワークｗは、この集積シュート４０
１の上部に設けた排出用開口４０５から所定集積数のワ
ーク積層物として排出される。

【００３７】また、本実施例においては、近接離間移動
手段３３０は上記押上げテーブル４０２に連繋されて構
成されている。すなわち、可動プレート３１２は連結ロ
ッド３３１（図６参照）によって押上げテーブル４０２
側に結合されていて、押上げテーブル４０２に同期して
一体的に上下に往復移動するようになっている。この
際、押上げテーブル４０２の移動ストロークと可動プレ
ート３１２の移動ストロークとに差がある場合には、図
示しないが可動プレート３１２をスプリング等で常時上
方に付勢して上昇位置に設けたストッパに当接させて位
置決めし、押上げテーブル側から延出形成した係止片で
下方に押し下げるようにする構成等を採用することが考
えられる。

【００３８】図７は可動プレート３１２の上下動作と上
部取り込みアーム３２２の揺動動作並びに下部取り込み
アーム３２１のボックスモーション動作との関係を示す
ものである。先ず、同図（ａ）に示すように受渡位置に
上向き姿勢で停止したクランプ手段２０５は開放状態に
されていて、このクランプ手段２０５に係止されている
表向きのワークｗを下方から上昇された下部取り込みア
ーム３２１が受取りに行く。このとき下部取り込みアー
ム３２１の上昇移動と同時に可動プレート３１２が降下
移動されて固定プレート３１１に近接され、これにより
前回のサイクルで既に固定プレート３１１と可動プレー
ト３１２とに供給保持されているワークｗ同士が互いに
凹凸面を向かい合わせて重ねられる。また、集積装置４
の押上げテーブルも下降される。

【００３９】次いで、この状態から同図（ｂ）に示すよ
うに下部取込みアーム３２１は排出側に向けて水平に前
進移動し、クランプ手段２０５に係止されている表向き
のワークを爪片３２１ｂで押出しながら固定プレート３
１１側に移送して当該ワークｗの両側部を溝部３１１ａ
内に挿通して供給する。このとき、既に抱き合わされて
いる一対のワークｗは当接部材３２１ｃによって押出さ
れて集積シュートの下部に降下している押上げテーブル
上に排出される。また、このとき同時に上部取り込みア
ーム３２２が受渡位置側に揺動されると共に、次のクラ
ンプ手段２０５が受渡位置に向けて旋回されてくる。

【００４０】爾後、同図（ｃ）に示すように、クランプ
手段２０５が下向きの姿勢で受渡位置に停止されると共
に開放状態とされ、同時に可動プレート３１２が上昇さ
れると共に下部取り込みアーム３２１が降下され、かつ
押上げテーブルが上昇される。そして、押上げテーブル
の上昇により、その上に排出された抱合せ状態の一対の
ワークは集積シュートの上部側に移送され、集積シュー
ト内の両側に配置されたストッパなどによって上昇位置
に保持された状態で集積される。

【００４１】次に、同図（ｄ）に示すように上部取り込
みアーム３２２が排出側に向けて揺動されて、クランプ
手段２０５に係止さている裏向きのワークｗを押出して
可動プレート３１２の溝部３１２ａ内に挿通供給する。
このとき同時に下部取り込みアーム３２１が受取位置側
に向けて水平移動されると共に、次のクランプ手段が２
０５受渡位置に向けて旋回されてくる。

【００４２】なお、上述した実施例では、供給手段、近
接離間移動手段、排出手段、同期手段等の駆動系機構を
機械的なカム並びにリンク機構で構成しているが、本発
明は上記各駆動系機構等に油圧や空気圧などによるシリ
ンダ機構を利用して、作動流体給排系のソレノイドバル
ブを電気的に制御して同期をとるようにすることもで
き、種々の変形が可能である。

【００４３】また、前記実施例では、搬送終端位置から
受渡位置まで回転ドラムが１８０°回動する毎にワーク
ｗを交互に表裏に位置させるようにしたが、第１，第２
固定傘歯車２１１，２１２とこれに噛合する第１，第２
遊星傘歯車２０９，２１０との各ギア比を変更すること
によって受渡位置の変更（例えば回転ドラムの９０°回
動位置するなど）や、受渡位置におけるワークｗの姿勢
の変更に対応することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、本発明に係るシート状ワークの抱合せ移送装置にあ
っては、シート状ワークはその両側端がガイドレールに
挟まれつつ搬送始端から搬送終端まで次々に間欠移送さ
れ、搬送終端位置に移送されてきたワークは順次クラン
プ手段に把持されて抱合せ装置への受渡位置に間欠的に
旋回移送されつつ自転されて、受渡位置には交互に表裏
が反転されて停止され、この受渡位置に表裏が交互に反
転されて移送されてきたワークは、平行に対向配置され
た一対のワーク保持手段に順次交互に保持されてその凹
凸面側が対向されてから、この保持手段の近接移動によ
り重ねられてその凹凸面側が抱き合わされて、この抱合
せ状態で側方の排出位置に排出されるので、各シート状
ワークは搬送始端から排出終了まで確実に保持された状
態が保たれ、シート状ワークに生ずる反りの有無やその
程度に影響されることなく、確実に搬送して抱合せるこ
とができ、もって稼働率や歩留まりの低下を可及的に防
止できるばかりか高速移送に十分に適応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るシート状ワークの抱合せ移送装
置の全体構成を示す側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】旋回移送装置部の横断面図である。

【図４】同旋回移送装置部の側断面図である。

【図５】（ａ），（ｂ）はクランプ手段の開閉動作を示
す説明図である。

【図６】抱合せ装置の要部を拡大して示す横断面図であ
る。

【図７】抱合せ装置の動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ 整列搬送装置 ２ 旋回移送装置 ３ 抱合せ装置 １０１ ガイドレール ２０３ 回転ドラム ２０５ クランプ手段 ２０８ 支持軸 ２０９ 第１遊星傘歯車 ２１０ 第２遊星傘歯車 ２１１ 第１固定傘歯車 ２１２ 第２固定傘歯車 ３１０ ワーク保持手段 ３２０ 供給手段 ３３０ 近接離間移動手段 ３４０ 排出手段 ３５０ 同期手段 ｗ シート状ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 57/32

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 片面に凹凸部を有するシート状ワークを
   その両側端をガイドレールで挟みつつ一定姿勢で搬送開
   始位置から搬送終端位置まで間欠移送する整列移送装置
   と、 該搬送終端位置に一定姿勢で送られてくる該ワークを順
   次クランプ手段で把持すると共に、該整列移送装置の間
   欠移送動作に同期して該クランプ手段を旋回させつつ自
   転させて該ワークを順次交互にその表裏を反転させて受
   渡位置に移送する旋回移送装置と、 該旋回移送装置の間欠移送動作に同期して該受渡位置に
   順次表裏が反転されて移送されてくる該ワークを交互に
   該受渡位置の側方に一対で平行に対向配置された近接離
   間移動自在なワーク保持手段で受取って保持すると共
   に、該ワーク保持手段を近接離間移動手段により相互に
   近接させて該ワーク保持手段に保持した一対のワークを
   重ねてその凹凸部を抱合せ、排出手段により側方に排出
   する抱合せ装置と、 を備えたことを特徴とするシート状ワークの抱合せ移送
   装置。