JP4236062B2

JP4236062B2 - スプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキ

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Publication number: JP4236062B2
Application number: JP37335798A
Authority: JP
Inventors: 真弘村瀬
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2018-12-28
Also published as: JP2000192997A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業用ロボットやＦＡマシンの保持機構あるいは走行車の保安機構等として従来から用いられているスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキは、図３に示すように構成されていた。
同図において、１は断面コ字状の磁極を形成するヨークで、このヨーク１の凹所にコイル２が収納されている。３は回転軸、４はアーマチュアで、軸方向に可動するように支持軸６に摺動自在に取り付けられると共に、ばね７より左方側の第１のディスクプレート５へ圧着されている。
８は固定部で、支持軸６によりヨーク１に取り付けられている。
なお、ディスクプレート５は回転軸３にスプライン結合により取り付けられているものとする。
【０００３】
上記構成において、図示の無励磁の状態では、ばね７のばね圧によりアーマチュア４はヨーク１より離れてディスクプレート５側に圧着され、ディスクプレート５は固定部８に圧着されているから、回転軸３にブレーキ力が付与されている。
次に、コイル２を励磁すると、アーマチュア４がヨーク１側に吸引されるので、アーマチュア４はディスクプレート５から離れてヨーク１に接触する位置までばね７のばね圧に抗して右方へ移動するので、ディスクプレート５も固定部８に対する圧着力がなくなるので、回転軸３に対するブレーキ力は解放される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキは、上述のように作動体であるアーマチュアが１個であったから、アーマチュア、作動用のばね及びコイルが破損した場合には、無励磁状態となってもブレーキ力が付与されないという問題があった。
このような事態が生じると、このようなスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキを停電時等の場合の保安装置として使用している用途では、安全上の問題を生じる恐れがあった。
また、このようなフェイルセーフ機能を薄型の構成で、しかも消費電力の少ない構成の無励磁作動型の電磁ブレーキで実現させることが要望されていた。
本発明は従来のもののこのような課題（問題点）を解決するようにしたスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキは、上記課題を解決するために、請求項１に記載のものでは、アウターヨークとインナーヨークとを非磁性体の連結体により連結した磁極体、この磁極体に収納された単一の励磁コイル、上記アウターヨーク及びインナーヨークの両側に軸方向に摺動自在に夫々配置された第１のアーマチュア、第２のアーマチュアより成る作動体となる１対のアーマチュア、上記磁極体を形成するアウターヨーク及びインナーヨークのそれぞれと上記第１のアーマチュアとに亙って装着された複数の第１のアーマチュア作動用ばね、及び、これらのアウターヨーク及びインナーヨークのそれぞれと上記第２のアーマチュアとに亙って装着された複数の第２のアーマチュア作動用ばね、制動対象となる単一の回転軸、及び、上記１対のアーマチュアにそれぞれ軸方向の外側から対向し、上記単一の回転軸と一体に回転するよう設けられたディスクプレート等の１対の制動体、及び、上記１対の制動体の軸方向の外側に、それぞれ対向して設けられた固定部を備え、上記励磁コイルを励磁したときは、上記１対の各アーマチュアを上記アーマチュア作動用ばねのばね圧に抗してアウターヨーク及びインナーヨークの各対向面に吸引して上記単一の回転軸に対するブレーキ力を解放し、励磁コイルを消磁したときには、上記各アーマチュアを上記１対のアーマチュア作動用ばねにより上記アウターヨーク及びインナーヨークの対向面から離し、上記制動体をそれぞれ上記固定部と上記アーマチュアとの間に挟み込むことにより上記単一の回転軸にブレーキ力を付与するようにし、上記第１、第２のアーマチュア作動用ばねは、上記アウターヨーク及びインナーヨークの上記第１、第２のアーマチュアに向って開口する凹所に収納されるように構成した。
【０００７】
また、請求項２に記載のように、上記１対の制動体は、単一の回転軸に基部をスプライン結合で取り付けられ、断面Ｌ状のディスクプレート及び断面逆Ｌ状のディスクプレートにより構成するのが望ましい。
【０００８】
また、請求項３に記載のように、上記断面Ｌ状のディスクプレート又は逆Ｌ状ディスクプレートに代えて、上端の両面にディスクを固着した薄板ばねの下端部に断面Ｌ状又は断面逆Ｌ状の単一の回転軸へスプライン結合により取り付けられる取付体を固着した構成とすることもできる。
【０００９】
また、請求項４に記載のように、上記したスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキに装備される手動操作のブレーキ解放機構を、上記１対のアーマチュアの一方とは軸方向に結合され、他方のアーマチュア及びアウターヨークには軸方向に摺動自在に設けた第１のピン、上記第１のピンの摺動自在に設けたアーマチュア側の部分に上記第１のピンに対して垂直方向に形成した丸穴に対して先端部がＤカットされたＤカット部分を挿着した第２のピン、上記第１のピンを軸方向に移動させるレバー、このレバーを操作するための操作体を備え、上記操作体の操作によりレバーを所定角度回動したときは、第１のピンを軸方向に駆動して第２のピンを所定角度回動することにより上記１対のアーマチュアを夫々対向する磁性体側に移動させて上記制動体との接触を解除し、単一の回転軸に対するブレーキ力を解放するような構成とすることができる。
この場合、請求項５に記載のように、上記第１のピン及び第２のピンは、当該無励磁作動型電磁ブレーキのブレーキ本体の一方の側面側に設けられる上下１対のレバーの両端部に対してアウターヨークを軸方向に緩挿し、一方のアーマチュアには固着し、他方のアーマチュアには軸方向に緩挿するように設けるように各１対設けるように構成するのが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図１及び図２に示す本発明の一実施の形態に基づき、本発明を具体的に説明する。
図１（Ａ）、（Ｂ）は夫々本発明を適用したスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキの半部縦断側面図で、この内、同図（Ａ）はコイル励磁時の状態を、同図（Ｂ）はコイル無励磁時の状態を夫々示すものである。また、同図（Ｃ）はディスクプレートの代替手段の構成を示す側面図である。
また、図２は図１に示すスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキに装備されるのが望ましい手動操作のブレーキ解放機構の構成を示すもので、同図（Ａ）はレバーとピンの関係を示すレバー側から見た正面図、同図（Ｂ）はピンに対するレバーの取り付け状態を示す要部拡大図、同図（Ｃ）はレバーとピンとの作動状態を説明するための要部拡大側面図、同図（Ｄ）はピンと第１及び第２のアーマチュア及びヨークとの関連を示す要部拡大縦断側面図である。
【００１１】
まず、本発明のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキの主要構成を図１（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。
同図において、１０は本発明のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキで、これは以下の部材から構成される。
即ち、１１はアウターヨーク、１２はインナーヨーク、１３はアウターヨーク１１とインナーヨーク１２とが断面コ字状を形成するように連結するステンレス材等の非磁性体の連結体である。１４は励磁コイルで、アウターヨーク１１、連結体１３及びインナーヨーク１２により形成される環状の凹所１５内に収納される。
１６及び１７は夫々１対となる第１及び第２のアーマチュアで、これらの第１及び第２のアーマチュア１６及び１７は夫々アウターヨーク１１、インナーヨーク１２の右方端面及び左方端面に夫々対向して設けられ、図１（Ｂ）に示すようにコイル１４が無励磁のときは所定間隙を隔てて上記各ヨーク１１、１２に対して配置され、一方コイル１４が励磁されたときは、図１（Ａ）に示すように各ヨーク１１、１２に対接して配置される。
【００１２】
１８ａ及び１８ａ′は夫々第１のアーマチュア作動用ばね、１８ｂ及び１８ｂ′は夫々アウターヨーク１１及びインナーヨーク１２内に第１のアーマチュア１６に向かって開口される凹所で、第１のアーマチュア作動用ばね１８ａ及び１８ａ′は夫々凹所１８ｂ及び１８ｂ′に各作動用ばねの一方側を収納し、各作動用ばねの他方側を第１のアーマチュア１６の各対向面に亙るように装着される。
なお、凹所１８ｂ及び１８ｂ′は、アウターヨーク１１及びインナーヨーク１２の円周方向に適当間隔を隔てて軸方向に複数個配置され、これに対応して作動用ばね１８ａ、１８ａ′も同数上記のように装着するのが望ましい。
１９ａ及び１９ａ′は夫々第２のアーマチュア作動用ばね、１９ｂ及び１９ｂ′は夫々アウターヨーク１１及びインナーヨーク１２内に第２のアーマチュア１７に向かって開口される凹所で、これらの第２のアーマチュア作動用ばね１９ａ及び１９ａ′は夫々アウターヨーク１１及びインナーヨーク１２の円周方向に適当間隔を隔てて軸方向の配置される凹所１９ｂ及び１９ｂ′と第２のアーマチュア１７の各対向面に亙って複数個装着される。
なお、各アーマチュア作動用ばねは、磁極体と対向するアーマチュア間に亙り装着される構成とすれば良く、前記した図１に示したコイルばね形式のものに限定されず、板ばね等を用い対向する各アーマチュアに亙ってばねを装着する構成としても良い。その場合には、上記の各アウターヨーク及びインナーヨークに形成する凹所を省くことができる。
【００１３】
２０は第１のディスクプレートで、第１のアーマチュア１６に対向して配置されると共に、その非対向面は固定部２２に対向し、また、その基部は回転軸２１にスプライン結合により取り付けられる。このため図示のように断面逆Ｌ状に形成するのが望ましいが、この形状及び構成に限定されるものではない。
例えば、図１（Ｃ）に示すように図１（Ａ）、（Ｂ）に示す第１のディスクプレート２０に代えて、薄板ばね２０ａ、この薄板ばね２０ａの上端の各側面に固着されるディスク２０ｂ１、２０ｂ２、回転軸２１に対してスプライン結合で取り付けられる逆Ｌ状の取り付け部２０ｃ及び薄板ばね２０ａと取り付け部２０ｃとを固着するビス２０ｄより構成される第１のディスクプレート２０Ａで代替えしても良い．
２３は第２のディスクプレートで、第２のアーマチュア１６に対向して配置されると共に、その非対向面は固定部２４に対向し、また、その基部は回転軸２１にスプライン結合で取り付けられる。このため図示のように断面Ｌ状に形成するのが望ましいが、この形状に限定されるものではなく、図１（Ｃ）の第１のディスクプレート２０Ａに準じた構成も考えられる。なお、２５は固定用のボルトである。
【００１４】
本発明のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキの主要構成は上記のように構成される。なお、手動操作のブレーキ解放用機構については、後述する。
上記構成において、図１（Ａ）に示すようにコイル１４の励磁状態では、破線で示すように磁束が流れて、第１及び第２のアーマチュア１６及び１７がアウターヨーク１１及びインナーヨーク１２の各対向面側に密着するように各ばね１８ａ、１８ａ′及び１９ａ、１９ａ′に抗して移動する。従って、第１及び第２のディスクプレート２０及び２３の固定部２２及び２４への圧着は解放されるので、回転軸３に対するブレーキ力は解放される。
次に、終業時や停電時のようにコイル１４の無励磁状態では、図１（Ｂ）に示すように、前記の磁束従って吸引力が消滅するので、各ばね１８ａ、１８ａ′及び１９ａ、１９ａ′の圧着力により第１のアーマチュア１６及び第２のアーマチュア１７が夫々第１のディスクプレート２０及び第２のディスクプレート２３に密着するように移動され、第１及び第２のディスクプレート２０及び２３は対向する各固定部２２及び２４に圧着されるから、回転軸３に対してブレーキ力が付与される。
【００１５】
本発明のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキでは、上記のように作動体としてのアーマチュアを第１のアーマチュアと第２アーマチュアとして１対備え、これらの各アーマチュアを磁極体であるアウターヨーク及びインナーヨークの両側に配置すると共に各アーマチュアの制動体であるディスクプレートと固定部も１対備えるように構成したので、次のような優れたフェイルセーフ機能が発揮できる。
（１）１個のアーマチュア、一方のアーマチュア作動用ばね及び励磁コイルが破損した場合でも、他方のアーマチュア及びアーマチュア作動用ばねが存在するので、無励磁状態でのブレーキ機能が喪失されることはない。
（２）また、アーマチュア作動用のばねを円周方向に複数個装着した場合には、１部のアーマチュア作動用ばねが破損しても残りのアーマチュア作動用ばねによりブレーキ機能が損なわれることがない。
【００１６】
また、上記のように磁極体の両側に１対のアーマチュア及び制動体を配置した構成としたので、その分は軸方向の厚みが増すが、次の理由で薄型構成とでき、電気性能も向上できる。
（１）吸引面が従来の２面に比べ４面になるから、従来のものと同一トルクのもので、吸引力は１／２で済む。
（２）従って、コイルの起磁力も少なくてよいから、コイルの消費電力も減少し、省エネルギーとなる。
（３）この結果、磁極体を薄型とできるので、前記のように１対のアーマチュア及び制動体を設けても全体の構成も薄型を維持できる。
【００１７】
次に、本発明のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキに装備される手動操作のブレーキ解放機構の構成について、図２（Ａ）乃至（Ｄ）を用いて説明する。
図２（Ａ）において、２６は第１のレバーで、その右方端部２６ａは第１のピン２７ａ及び第２のピン２８ａにより本発明の電磁ブレーキの第１及び第２のアーマチュア１６及び１７並びにこれらの関連部材に次のように連係結合される。即ち、図２（Ｂ）に示すように第１のレバー２６の右方端部２６ａは第２のピン２８ａに挿着され、またＤカットされた第１のピン２７ａの先端部に形成した丸穴に対して第２のピン２８ａを図２（Ｄ）に示すように垂直方向に挿入することで各ピン２７ａ、２８ａを連係し、さらに第１のピン２７ａの胴部は図２（Ｄ）に示すように、第２のアーマチュア１７のｙ１で示す開口部に圧入又は溶接で結合され、アウターヨーク１１及び第１のアーマチュア１６に対しては夫々ｙ２及びｙ３で示す開口部に僅かな空隙を隔てて摺動自在に収納される。
なお、第２のピン２８ａも図２（Ｄ）に断面をハッチで示すように先端部がＤカットされていてＤカットされた第１のピン２７ａの段部と共に第１のアーマチュア１６の端面Ｐに接触するようになっている。
【００１８】
第１のレバー２６の左方端２６ｂも第１のピン２７ｂ及び第２のピン２８ｂにより本発明の電磁ブレーキの第１及び第２のアーマチュア１６及び１７並びにこれらの関連部材に対して第１のレバー２６の右方端部２６ａの場合と同様に連係結合される。
２９は操作体である操作用のワイヤーで、ワイヤー２９のレバーとの結合は図示しない連結機構により図２（Ｃ）に示す第１のレバー２６の略中央に設けた取付部２６ｃに結合されると共に、その他端は第２のレバー３０の略中央に設けた取付部に３０ｃとも結合されており、ワイヤー２９を引くと各レバー２６、３０が同時に並行して操作されるようになっているものとする。
第２のレバー３０も第１のレバー２６と全く同様な構成になっており、第１のピン３１ａ、３１ｂと第２のピン３２ａ、３２ｂを備えてレバー３０の右方端及び左方端を本発明の電磁ブレーキの第１及び第２のアーマチュア１６及び１７並びにこれらの関連部材に前記と同様に連係結合される。なお、３３は第１及び第２のアーマチュア１６及び１７をアウターヨーク１１に対して軸方向に変位可能に取り付けるためのねじで、図２（Ａ）に示すように円周方向に複数個設けられる。
以上で、本発明の手動解放機構が構成される。
【００１９】
次に、本発明の手動解放機構の動作を説明する。
ワイヤー２９を図２（Ｃ）に矢印で示すように左方へ引くと、各レバー２６、３０が操作される。前述のように各レバーとその付属機構の機能は同一なので、第１のレバー２６についてその機能を説明することにする。
即ち、ワイヤー２９を左方へ引くと、第１のレバー２６は図２（Ｃ）に示すように反時計方向に回動され、これに伴い第２のピン２８ａが図２（Ｄ）に矢印Ｒで示すように反時計方向に回転するので、図２（Ｄ）に示す第２のピン２８ａのＤカットされた直径の半分に相当する距離だけ、第１のピン２７ａ従って第２のアーマチュア１７は左方へ、一方第１のアーマチュア１６は右方へと移動され、この結果、各アーマチュア１６、１７をアウターヨーク１１、インナーヨーク１２の対向面に接触させるようにする。
【００２０】
これは、丁度、図１（Ａ）に示すコイル励磁時の状態となり、各アーマチュア１６、１７は固定側である第１及び第２のディスクプレート２０、２３との接触から開離し、第１及び第２のディスクプレート２０及び２３の固定部２２及び２４との接触を解放するので、回転軸２１に対するブレーキ力は解放される。
即ち、手動によるブレーキ解放を簡単に行うことができる。図示の手動操作のブレーキ解放機構の場合、図２（Ｃ）に示すレバー２６の位置からレバー２６が例えば３０度程度回転する範囲ではブレーキの解放は行われず、この３０度程度の範囲を越えて、さらに１５度程度以上回転した場合、すなわち、図２ ( Ｃ ) の「通常時」で示されるように合計４５度程度回転させたときにブレーキの解放が行われることが確認されている。
また、図２（Ａ）に示すＤＭはレバーの可動最大径を示すものである。
なお、レバーとしては、上記実施の形態に示したように上下の対称位置に２個のレバー２６、３０を設けると、ワイヤー２９による操作により各アーマチュア１６、１７が夫々バランス良く平均的に移動可能となるが、いずれか一方のレバーのみでも操作は可能である。
【００２１】
なお、図２に示す実施の形態のものでは、手動操作のブレーキ解放機構を本発明の電磁ブレーキの第２のアーマチュア側のブレーキ本体に対向した側面の側から装備した場合について示したが、これに代えて第１のアーマチュア側のブレーキ本体に対向した側面の側から装備するようにしてもよいことは勿論である。このようにした場合には、第１のピン２７ａに対してアウターヨークが軸方向に小隙を隔てて緩挿される点は共通するが、１対のアーマチュアとの関係は第１のアーマチュアとは軸方向に固着され、第２のアーマチュアとは軸方向に小隙を隔てて緩挿されるように構成されることになる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキは、上記のように構成されるから、次のような優れた効果を有する。
（１）まず、請求項１に記載するように、磁極体であるアウターヨークとインナーヨークとを非磁性体の連結体により結合し、第１のアーマチュアと第２アーマチュアで作動体となる１対のアーマチュアを上記アウターヨーク及びインナーヨークの両側に軸方向に摺動自在に夫々配置すると共に各アーマチュアの制動体も各１対備えるように構成すると、１個のアーマチュア、一方のアーマチュア作動用ばね及び励磁コイルが破損した場合でも、他方のアーマチュア及びアーマチュア作動用ばねが存在するので、無励磁状態でのブレーキ機能が喪失されることはないというフェイルセーフ機能が発揮できる。
【００２３】
（２）また、請求項２に記載のように磁極体の両側に１対のアーマチュア、制動体、及び固定部を配置した構成とすると、その分は軸方向の厚みが増すが、次の理由で薄型構成とでき、電気性能も向上できる。
(a) 吸引面が従来の２面に比べ４面によりなるから、従来のものと同一トルクのもので、吸引力は１／２で済む。
(b) 従って、コイルの起磁力も少なくてよいから、コイルの消費電力も減少し、省エネルギーとなる。
(c) この結果、磁極体を薄型とできるので、前記のように１対のアーマチュア、制動体、及び固定部を設けても全体の構成も薄型を維持できる。
【００２４】
（３）また、１対のアーマチュア作動用ばねを、夫々上記アウターヨーク及びインナーヨークと対向する各アーマチュアの対向面に亙って円周方向に適当間隔を隔てて複数個装着するようにすると、１部のアーマチュア作動用ばねが破損しても残りのアーマチュア作動用ばねによりアーマチュアが作動するのでブレーキ機能が損なわれることがないというフェイルセーフ機能が発揮できる。
【００２５】
（４）また、請求項３に記載のように、上記１対の制動体を、回転軸に基部をスプライン結合で取り付けられた断面Ｌ状のディスクプレート及び断面逆Ｌ状のディスクプレートにより構成すると、簡単な構成で１対の固定体を構成することができる。
【００２６】
（５）また、請求項４に記載のように、上記断面Ｌ状のディスクプレート及び逆Ｌ状ディスクプレートに代えて、上端の両面にディスクを固着した薄板ばねの下端部に断面Ｌ状の回転軸へスプライン結合で取り付けられる取付体を固着した構成とすると、固定部に対して圧着力を付与するばね機能を有する薄板ばねの存在により、ブレーキ力の付与及び解放をより適切に行うことができるようになる。
【００２７】
（６）また、本発明のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキに、請求項５に記載のような手動解放機構を装備した場合には、次のような効果を有する。
(a) 操作用のワイヤーを引くだけの簡単な操作で、手動によるブレーキの解放ができる。従って、万一励磁コイルが損傷した場合でも、必要な時間のブレーキの付与を停止し、本発明の電磁ブレーキを装備した機械装置の駆動が可能である。
(b) この場合、ワイヤーの操作をレバーを介してアーマチュアに伝達しているので、ワイヤーを引く距離がレバーの所定の回動角度を越えない期間では、ブレーキの解放がなされないようになっており、従って、誤ってワイヤーに触れた程度ではブレーキが解放されないので、ブレーキの誤操作が確実に防止できるというフェイルセーフ機能も発揮できる。
【００２８】
（７）さらに、請求項６に記載のように、上記第１のピン及び第２のピンは、当該無励磁作動型電磁ブレーキのブレーキ本体の一方の側面側に設けられる上下１対のレバーの両端部に対してアウターヨークを軸方向に緩挿し、一方のアーマチュアには固着し、他方のアーマチュアには軸方向に緩挿するように設けるように各１対設けるようにすると、上下１対のレバーにより手動操作のブレーキ解放機構がバランス良く動作するので、そのブレーキ解放操作を円滑、適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキの一実施の形態の構成を示す半部縦断側面図で、同図（Ａ）はコイル励磁時の状態を、また同図（Ｂ）はコイル無励磁時の状態を示すものである。
【図２】図１のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキに装備される手動解放機構を示すもので、同図（Ａ）はレバーとピンの関係を示すレバー側から見た正面図、同図（Ｂ）はピンに対するレバーの取り付け状態を示す要部拡大図、同図（Ｃ）はレバーとピンとの作動状態を説明するための要部拡大側面図、同図（Ｄ）はピンと第１及び第２のアーマチュア及びヨークとの関連を示す要部拡大縦断側面図である。
【図３】従来例の構成を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１０：本発明のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキ
１１：アウターヨーク
１２：インナーヨーク
１３：非磁性体より成る連結体
１４：励磁コイル
１６：第１のアーマチュア
１７：第２のアーマチュア
１８ａ、１８ａ′：第１のアーマチュア作動用ばね
１９ａ、１９ａ′：第２のアーマチュア作動用ばね
２０：第１のディスクプレート
２１：回転軸
２３：第２のディスクプレート
２２、２４：固定部
２６：第１のレバー
３０：第２のレバー
２７ａ、２７ｂ：第１のピン
２８ａ、２８ｂ：第２のピン
２９：操作用のワイヤー（操作体）

Claims

アウターヨークとインナーヨークとを非磁性体の連結体により連結した磁極体、
この磁極体に収納された単一の励磁コイル、
上記アウターヨーク及びインナーヨークの両側に軸方向に摺動自在に夫々配置された第１のアーマチュア、第２のアーマチュアより成る作動体となる１対のアーマチュア、
上記磁極体を形成するアウターヨーク及びインナーヨークのそれぞれと上記第１のアーマチュアとに亙って装着された複数の第１のアーマチュア作動用ばね、及び、これらのアウターヨーク及びインナーヨークのそれぞれと上記第２のアーマチュアとに亙って装着された複数の第２のアーマチュア作動用ばね、
制動対象となる単一の回転軸、及び、上記１対のアーマチュアにそれぞれ軸方向の外側から対向し、上記単一の回転軸と一体に回転するよう設けられたディスクプレート等の１対の制動体、及び、上記１対の制動体の軸方向の外側に、それぞれ対向して設けられた固定部を備え、
上記励磁コイルを励磁したときは、上記１対の各アーマチュアを上記アーマチュア作動用ばねのばね圧に抗してアウターヨーク及びインナーヨークの各対向面に吸引して上記単一の回転軸に対するブレーキ力を解放し、
励磁コイルを消磁したときには、上記各アーマチュアを上記１対のアーマチュア作動用ばねにより上記アウターヨーク及びインナーヨークの対向面から離し、上記制動体をそれぞれ上記固定部と上記アーマチュアとの間に挟み込むことにより上記単一の回転軸にブレーキ力を付与するようにし、
上記第１、第２のアーマチュア作動用ばねは、上記アウターヨーク及びインナーヨークの上記第１、第２のアーマチュアに向って開口する凹所に収納されていることを特徴とするスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキ。
上記１対の制動体は、上記単一の回転軸に基部をスプライン結合で取り付けられた断面Ｌ状のディスクプレート及び断面逆Ｌ状のディスクプレートにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキ。
上記断面Ｌ状のディスクプレート又は逆Ｌ状ディスクプレートに代えて、上端の両面にディスクを固着した薄板ばねの下端部に断面Ｌ状又は断面逆Ｌ状の単一の回転軸へスプライン結合により取り付けられる取付体を固着した構成としたことを特徴とする請求項２に記載のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキ。
スプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキに装備する手動操作のブレーキ解放機構を、
上記１対のアーマチュアの一方とは軸方向に結合され、他方のアーマチュア及びアウターヨークには軸方向に摺動自在に設けた第１のピン、
上記第１のピンの摺動自在に設けたアーマチュア側の部分に上記第１のピンに対して垂直方向に形成した丸穴に対して先端部がＤカットされたＤカット部分を挿着した第２のピン、
上記第１のピンを軸方向に移動させるレバー、
このレバーを操作するための操作体を備え、
上記操作体の操作によりレバーを所定角度回動したときは、第１のピンを軸方向に駆動して第２のピンを所定角度回動することにより上記１対のアーマチュアを夫々対向する磁性体側に移動させて上記制動体との接触を解除し、上記単一の回転軸に対するブレーキ力を解放するように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキ。
上記第１のピン及び第２のピンは、当該無励磁作動型電磁ブレーキのブレーキ本体の一方の側面側に設けられる上下１対のレバーの両端部に対してアウターヨークを軸方向に緩挿し、一方のアーマチュアには固着し、他方のアーマチュアには軸方向に緩挿するように設けるように各１対設けるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のスプリング方式無励磁作動型電磁ブレーキ。