JP3384247B2 - 無励磁作動型電磁クラッチ/ブレーキ - Google Patents
無励磁作動型電磁クラッチ/ブレーキInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2129/06—Electric or magnetic
- F16D2129/065—Permanent magnets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
の吸引力によって駆動側と被動側の回転体相互を動力的
に結合させ或は前記駆動側の回転体に制動をかけ、その
結合及び制動の解除を励磁コイルによる励磁によって行
う所謂無励磁作動型の電磁クラッチ又はブレーキに関す
るものである。例えば、上記無励磁作動型電磁ブレーキ
の場合、永久磁石による磁束に基づきアーマチュアを吸
引させてブレーキ力を発生させる一方、ブレーキ力の解
放は、励磁コイルに電流を供給し、これによって生じる
磁束を永久磁石の磁束の方向と反対方向に発生させ、永
久磁石によるブレーキ力を打ち消し、そのブレーキトル
クを零にするようにしている。
について図3を参照して説明する。図3は無励磁作動型
電磁クラッチの一従来例を示すもので、(A)は半体断
面側面図、(B)は(A)のアーマチュアの拡大断面側
面図である。図3において、電磁クラッチの固定側には
励磁コイル7及びアウターヨーク5が配せられ、電磁ク
ラッチの回転側には中空軸1、ロータ4及びインナーヨ
ーク6が配せられる。又、 アウターヨーク5及びインナ
ーヨーク6の磁端部に配設されるロータ4には更に軸方
向に移動可能なアーマチュア3を介して被動側の回転体
であるギヤ2が回転自在に連設されている。そして、ア
ーマチュア3は外周部材3aと内周部材3bとが銅ロー
によって結合され、その結合部に永久磁石8が介装され
る。
れる従来の無励磁作動型クラッチは、下記の問題があ
る。 アーマチュア3の材料が外周部材3aと内周部材3
bとの2部材に分割される。 前記外周部材3aと前記内周部材3bとの結合が必
要とされ、結合部に永久磁石8が介装される。即ち、永
久磁石の配設位置及び構造に欠点がある。
磁クラッチ/ブレーキは、上述の問題を解決するため
に、固定部材に支持されるアウターヨークと、前記アウ
ターヨークの内方に固定される励磁コイルと、中空回転
軸と、前記中空回転軸に固定され、一方端部において前
記アウターヨークとの間に第1の磁気間隙を有するイン
ナーヨークと、前記インナーヨークの第1の磁気間隙を
有しない側の他端部における前記中空回転軸に一体的に
支持され、前記アウターヨークの外周面に対して第2の
磁気間隙を介して対向する筒状部を有するロータと、前
記ロータの前記励磁コイルを有しない側に位置し、磁気
連結または制動作用を担うアーマチュアと、前記ロータ
とアーマチュアとを磁気吸引する磁束を発生する永久磁
石とを備えた無励磁作動型電磁クラッチ/ブレーキにお
いて、第1の発明として、前記永久磁石は前記第1の磁
気間隙において、当該第1の磁気間隙より小の肉厚を有
するリング状永久磁石であって、アウターヨーク又はイ
ンナーヨーク側に固着されるように構成し、第2の発明
として、前記永久磁石は前記第2の磁気間隙において、
当該第2の磁気間隙より小の肉厚を有するリング状永久
磁石であって、アウターヨーク側又はロータ側に固着さ
れるように構成した。
電磁クラッチ/ブレーキの実施の形態について図1及び
図2を参照して説明する。図1は、本発明による無励磁
作動型電磁クラッチの実施の形態を示すもので、(A)
は無励磁作動型電磁クラッチの全体を示す半体断面側面
図、(B)は(A)の正面図、(C)は(A)の永久磁
石の配置の変更形態を示す部分断面側面図、(D)は
(A)の永久磁石の配置の別の変更形態を示す部分断面
側面図であり、図2は、図1(A)の実施の形態におけ
る作動の説明図である。まず、前記第1の発明に対応す
る第1の実施の形態の無励磁作動型電磁クラッチは、図
1(A)〜(C)に示されるように、電磁クラッチの固
定側に励磁コイル7及びアウターヨーク5が配せられ、
電磁クラッチの回転側に中空軸1、ロータ4及びインナ
ーヨーク6が配せられ、前記固定側のアウターヨーク5
と前記回転側のインナーヨーク6との間の磁気空隙部の
いずれかの端面に永久磁石8A又は8Bを配置したもの
である。又、アウターヨーク5及びインナーヨーク6の
磁端部に配設されるロータ4には板ばね3Aにより軸方
向に移動可能なアーマチュア3を介して被動側の回転体
であるギヤ2が回転自在に連設される。尚、7Aはコイ
ルボビン、7Bは廻り止め部、9はリード線である。
実施の形態の無励磁作動型クラッチは、図1(D)に示
されるように、電磁クラッチの固定側に励磁コイル7及
びアウターヨーク5が配せられ、電磁クラッチの回転側
に中空軸1、ロータ4及びインナーヨーク6が配せら
れ、前記固定側のアウターヨーク5と前記回転側のロー
タ4との間の磁気空隙部のいずれかの端面に永久磁石8
C又は8Dを配置したものである。又、アウターヨーク
5及びインナーヨーク6の磁端部に配設されるロータ4
には板ばね3Aにより軸方向に移動可能なアーマチュア
3を介して被動側の回転体であるギヤ2が回転自在に連
設される。
作動型電磁クラッチの作動を図2を参照して説明する。
励磁コイル7に電流が供給されていないときには、永久
磁石8Aにより、この永久磁石8Aから出てアウターヨ
ーク5、アーマチュア3、インナーヨーク6を通って永
久磁石8Aに戻る経路で流れる磁束Φ1 を生じ、これに
基づく電磁吸引力がアウターヨーク5、インナーヨーク
6の磁端部とアーマチュア3との間に働くので、アーマ
チュア3はアウターヨーク5、インナーヨーク6側に引
き付けられ、このアーマチュア3とロータ4との接触摩
擦によってそのアーマチュア3、従ってこれに結合され
た被動体のギヤ2が回転される。即ち、励磁コイル7の
通電がOFFになると、図2に示されるように、永久磁
石8Aによる磁束Φ1 による吸引力が板ばね3Aの力に
打ち勝ってアーマチュア3がロータ4に吸着され、ギヤ
2を回転させるようになっている。又、励磁コイル7に
電流が供給されると、この電流によって生じる軸束Φ2
が永久磁石8Aによって生じる磁束Φ1 を打ち消す方向
に供給し、且つ、この電流の大きさを漸次増大させて行
くと、アウターヨーク5、インナーヨーク6の磁極部と
アーマチュア3間の電磁吸引力は次第に減少するので、
それに応じて伝達トルクも漸減する。即ち、コイル7に
通電されると、図2に示されるように、コイル7による
磁束Φ2 が永久磁石8Aによる磁束Φ1 を相殺して、ア
ーマチュア3は板ばね3Aの力によりロータ4から離れ
てギャップを生ずる位置になる。尚、上述の実施の形態
は、クラッチに本発明を実施した場合について説明した
が、ブレーキに本発明を実施する場合については、図2
に示すギヤ2を固定体と考えればよいのである。
/ブレーキは、上述のように構成されるので、下記の効
果がある。電磁クラッチ/ブレーキ作動用磁束の発生
を担う永久磁石の固定部材が外周部材と内周部材との2
部材に分割する必要が無くなる。前記外周部材と前記
内周部材との結合の必要が無くなる。この結果、永久
磁石の配置位置の改善と永久磁石取り付け部材の構成の
簡素化を図ることができる。
態を示すもので、(A)は無励磁作動型クラッチの全体
を示す半体断面側面図、(B)は(A)の正面図、
(C)は(A)の永久磁石の配置の変更形態を示す部分
断面側面図、(D)は(A)の永久磁石の配置の別の変
更形態を示す部分断面側面図である。
である。
(A)は半体断面側面図、(B)は(A)の永久磁石の
拡大断面側面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】固定部材に支持されるアウターヨークと、 前記アウターヨークの内方に固定される励磁コイルと、 中空回転軸と、 前記中空回転軸に固定され、一方端部において前記アウ
ターヨークとの間に第1の磁気間隙を有するインナーヨ
ークと、 前記インナーヨークの第1の磁気間隙を有しない側の他
端部における前記中空回転軸に一体的に支持され、前記
アウターヨークの外周面に対して第2の磁気間隙を介し
て対向する筒状部を有するロータと、 前記ロータの前記励磁コイルを有しない側に位置し、磁
気連結または制動作用を担うアーマチュアと、 前記ロータとアーマチュアとを磁気吸引する磁束を発生
する永久磁石とを備えた無励磁作動型電磁クラッチ/ブ
レーキにおいて、 前記永久磁石は前記第1の磁気間隙において、当該第1
の磁気間隙より小の肉厚を有するリング状永久磁石であ
って、アウターヨーク又はインナーヨーク側に固着され
ている ことを特徴とする無励磁作動型電磁クラッチ/ブ
レーキ。 - 【請求項2】固定部材に支持されるアウターヨークと、 前記アウターヨークの内方に固定される励磁コイルと、 中空回転軸と、 前記中空回転軸に固定され、一方端部において前記アウ
ターヨークとの間に第1の磁気間隙を有するインナーヨ
ークと、 前記インナーヨークの第1の磁気間隙を有しない側の他
端部における前記中空回転軸に一体的に支持され、前記
アウターヨークの外周面に対して第2の磁気間隙を介し
て対向する筒状部を有するロータと、 前記ロータの前記励磁コイルを有しない側に位置し、磁
気連結または制動作用を担うアーマチュアと、 前記ロータとアーマチュアとを磁気吸引する磁束を発生
する永久磁石と を備えた無励磁作動型電磁クラッチ/ブ
レーキにおいて、 前記永久磁石は前記第2の磁気間隙において、当該第2
の磁気間隙より小の肉厚を有するリング状永久磁石であ
って、アウターヨーク側又はロータ側に固着されている
ことを特徴とする無励磁作動型電磁クラッチ/ブレー
キ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14349996A JP3384247B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 無励磁作動型電磁クラッチ/ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP14349996A JP3384247B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 無励磁作動型電磁クラッチ/ブレーキ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09303452A JPH09303452A (ja) | 1997-11-25 |
JP3384247B2 true JP3384247B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14349996A Expired - Fee Related JP3384247B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 無励磁作動型電磁クラッチ/ブレーキ |
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Families Citing this family (5)
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-
1996
- 1996-05-15 JP JP14349996A patent/JP3384247B2/ja not_active Expired - Fee Related
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