JP4187933B2 - 自動車用の切換え可能なクラッチを有するハイブリッド駆動システム - Google Patents
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Description
本発明は、特許請求の範囲の請求項1の上位概念の中で、詳細に定義された方法に従う、自動車用ハイブリッド駆動システムに関する。
【0002】
自動車用駆動システムは通常、少なくとも1個の電動機を備えており、当該電動機が、例えば駆動ユニットそれ自体であり得る。
【0003】
バッテリーまたは車載燃料電池から電気エネルギーが供給される駆動モーターとしての電気モーターは、排気ガスのない、そしてほとんど騒音のない走行を可能にする。その際、これら電気モーターは、その構造においてコンパクトである。欠点は、電気のみで駆動される自動車の走行出力が、従来のバッテリーの使用可能な蓄電容量によって強く制限されていることで、電気自動車はこれまで特殊な領域においてしか使用されていない。
【0004】
電気のみの駆動システムの他に、部分的電気駆動の自動車も知られており、これは実際には「ハイブリッド駆動システム」とも呼ばれている。当該部分的電気駆動システムは、駆動ユニットとして、主に内燃機関を備え、これによって当該自動車の高い走行性能及び長い航続距離が可能になる。補足的に、少なくとも一つの電動機が、内燃機関(エンジン)とトランスミッションとの間に、ドライブトレーン(動力伝達装置)に対して直列または並列に配置されている。そしてこの電気駆動の利点は、例えばブレーキエネルギーの回収及び排気ガスのない走行を提供することである。
【0005】
直列ハイブリッドでは、ある一つの走行範囲で、限られた出力で電気だけで走行する。つまり、エンジン及び電動機は停止しており、このときは、必要な全エネルギーはバッテリーから供給される。第2の走行範囲ではエンジンで走行し、これが第2の、発電機として作動する電動機を駆動し、当該電動機がまた電気運転での走行モーター用エネルギーを供給する。この種の直列ハイブリッド駆動システムは、クラッチなしで常時摩擦接続で作動する。
【0006】
並列ハイブリッドでは、トランスミッション入力軸と結合している電気モーターを使って、電気だけで発進される。その間、エンジンは停止しており、エンジンは摩擦クラッチによってトランスミッション入力軸から分離されている。大きな出力が必要な場合、例えば一定の速い車速から、エンジンがクラッチを締結することによって始動され、そこでエンジンは一次駆動源として使用される。そして電気モーターは、補助駆動源、ないしはブースター、または車両バッテリーに充電するための発電機として使用され得る。
【0007】
エンジン、自動ギヤ変速装置、バッテリー、インバーター及び永久励磁の同期機を備えた種の並列ハイブリッドは、例えばドイツの出版物VDI報告1378(1999年)、M.Lehna著の「アウディ デュオ、シティ・ロジスティック用ハイブリッド自動車」の623から647頁に記載されている。
【0008】
しかしながら、これらの公知の並列ハイブリッドの場合、欠点は、クラッチを締結すると、出力に著しい牽引力の低下が発生することである。
【0009】
スタータートルクがピニオンを介してエンジンのフライホイールに伝達されることによって、従来のスターターを使ってエンジンは始動回転数に上げられる。この公知のスターターは、それを介してエンジンを回転させるために、作動時にピニオンがフライホイール上のリングギヤに噛合うよう、エンジンブロックにフランジ接合されている。
【0010】
この種のスターターでは、さらに、出力が不充分であり、その寿命は非常に限られているという欠点が明らかになっている。
【0011】
この限られた寿命のために、当該スターターは、エンジンのスイッチのオン/オフに関係する「発進−停止−運転」には不適切となる。ただし、発進に電気モーターを使用する並列ハイブリッドは、基本的には燃料消費量を大幅に低下させる運転方法に適している。この場合、エンジンは、車両停止中はスイッチが切られており、エンジンが真に必要とされる時のみ、始動される。
【0012】
出版物「欧州自動車デザイン」1998年4月版の24頁に、もう一つのスターターが紹介されている。この装置の場合、エンジンとトランスミッションとの間に設置されている電気モーターは、エンジンのクランクシャフトに直接接続されており、さらにスターター機能のために、発電機機能を備えている。
【0013】
しかしながら、この解決の場合も同様に、エンジンのクランクシャフトがトランスミッション入力軸と結合する際、必然的に牽引力の低下が生じる。
【0014】
エンジンをその始動回転数ないしアイドル回転数に加速する、実践から公知のもう一つの方法は、電気モーターで発進される間に、エンジンをトランスミッション入力軸と結合させる前に、始動することである。ここではクラッチは、回転数差がゼロのときに、始めて締結される。
【0015】
唯一のこのために使用できる電気モーターでは、車両停止時に、当該モーターがまずエンジンを始動しなければならない。そのとき、ギヤはニュートラル位置にあり、クラッチは締結している。この間、車両を駆動することはできない。エンジンが作動して初めて、エンジンと電動機との間にあるクラッチが開放され得て、キヤが第1速に入れられ得て、それから発進が始まることができる。
【0016】
欠点となるのは、これによって、発進が明白な時間的遅れを伴って始まることである。
【0017】
公知のハイブリッド駆動システムのもう一つの欠点は、例えばトランスミッション内に統合されているギヤの油圧ポンプが、シフトエレメントに圧力を供給するために発進時に必要な回転数にすることが困難なことにある。というのは、当該油圧ポンプは通常、エンジンによって駆動されるが、電気的発進時はエンジンは停止しているからである。
【0018】
実際には、この問題は油圧ポンプの外部配置と独自のエネルギー源による駆動で解決されるが、非常に手間やコストがかかることが明らかになっている。
【0019】
本発明は、自動車及びそのユニットの電源供給が効率よく、構造的に簡単な方法で、出力需要が少ない時は電気駆動で、より高い出力が要求されるときはエンジンへの切換えが可能であり、その切換え中の牽引力の低下が可能な限り回避される自動車用ハイブリッド駆動システムを創造すること、を課題とする。
【0020】
本発明により、この課題は、特許請求の範囲の請求項1の特徴部分に従うハイブリッド駆動システムにより解決される。
【0021】
本発明によるハイブリッド駆動システムにより、有利な方法で、発進時あるいは例えば停車−及び−発進−運転のような低速時または駐車場での車両の出し入れ時に、非常に経済的で環境負荷の少ない、純粋に電気による運転が可能になる。エンジンと電動機との間にある第2クラッチを締結することにより、すでに作動しているエンジンに切り換えられ、その結果、車両の全出力が使用できる。
【0022】
本発明による電動機及び切換え可能クラッチの構成により、切換過程は、特筆すべき牽引力の低下もなく実現することができる。というのは、エンジンとトランスミッション入力軸との結合が少ない回転数差、最適にはゼロである、で行われ得るからである。
【0023】
エンジンとトランスミッション入力軸あるいは第2電動機との間のドライブトレーンの中の本発明による組み入れにより、第1電動機は、有利なことに、多数の機能を引き受けることができる。それは、エンジンのスターターとして、または、電気システムの発電機として、つまり、バッテリーの充電または他の電装品への電気出力の供給のため、ならびに、車両トランスミッションの油圧ポンプの駆動部として、そして場合によっては、エアコンコンプレッサー、パワーステアリングポンプ、ブレーキブースターまたはウォーターポンプ等の補助ユニットの駆動部として、動作され得る。
【0024】
これによって本発明は、従来のハイブリッド駆動システムなら重要なコスト要因になっていた、例えばスターター、発電機またはポンプ駆動機等、多数の電気構成部品が不要になるという利点を供する。
【0025】
さらに本発明による解決で、改善された発進−停止−運転(発進と停車との繰り返し運転)が可能になった。というのは、エンジンは、電気のみによる発進過程の間、第1電動機で、当該駆動への反作用なしで、短時間のうちに始動され得るからである。
【0026】
もう一つの利点は、高い牽引力が必要とされる発進時における反応の改善である。電気的発進時に、例えば上り坂(山)またはキック−ダウン−操作時等の突然高い牽引力の必要性が生じた時、エンジンは自動的に始動されなければならない。第2電動機で発進され得て、同時に、エンジンが第1電動機によって始動され、すべりクラッチを介して切り換えられ得る本発明による構成で、反応時間における明らかな改善が達成され得る。
【0027】
この時、有利なことに、エンジンのトルク、第1電動機のトルク及び第2電動機のトルクからの総和である非常に高い牽引力の供給が生じる。
【0028】
本発明は、特にオートマチックトランスミッションに適しているが、しかし、どの種類のトランスミッションにも使用できる。
【0029】
本発明のその他の利点及びその他の構成は、下位請求項及び以下の図を基に原理的に説明された実施例から明らかになる。
【0030】
図1は、電動機を並列ハイブリッドとして構成した自動車用ハイブリッド駆動システムの概略図である。
【0031】
図2は、電動機を直列ハイブリッドとして構成した自動車用ハイブリッド駆動システムの概略図である。
【0032】
図1及び図2に関して、自動車用ハイブリッド駆動システムが、ドライブトレーン1とともに極めて図式的に描写されている。当該ドライブトレーンは、エンジン2とオートマチック・トランスミッションを呈している複数ギヤのトランスミッション3との間に、第1電動機4と、トランスミッション入力軸5に直接及び常時結合されている第2電動機6と、を備えている。モーターとしてかつ発電機として各々作動可能である電動機4及び6とエンジン2との間には、それぞれ切換え可能なクラッチ7及び8が配置されている。
【0033】
図1による仕様では、切換え可能な第1クラッチ7及び第1電動機4が、エンジン2と切換え可能な第2クラッチ8との間のドライブトレーン1から分岐する、並列のサイドトレーン9内に配置されており、並列ハイブリッドを形成している。これによって、第1電動機4は第1クラッチ7によって、第2電動機6は第2クラッチ8によって、エンジン2から切り離される。
【0034】
これに対し、直列ハイブリッドを示す図2による仕様では、ドライブトレーン1内のトランスミッション3の方向に第1の切換え可能なクラッチ7及び第1電動機4が、そしてその後に第2の切換え可能なクラッチ8及び第2電動機6が直列に配置されている。
【0035】
この二つの仕様では、第1電動機4はエンジン2を始動するために設けられており、その場合、第1クラッチ7は締結されているかまたは摺動している。
【0036】
原理的に、スターター機能は、二つの電動機4及び6によって引き受けられ得る。エンジン2が例えば非常に冷えている時、第2電動機6より小さく設計されている第1電動機4は、エンジン2を始動するための十分なトルクを発揮しない場合があり、その結果、幾らか強力な第2電動機6が一定の温度の下でスイッチ投入される。この方法により、エンジン2を始動するために、常に十分なトルクが発揮される。
【0037】
第2電動機6は、主にエンジン2の非結合時の電気的発進用に装備されている。
【0038】
しかし、発進は、第2電動機6でも、接続されて回転しているエンジン2でも可能である。というのは、第1電動機4と第1クラッチ7を介して結合されているエンジン2は、発進過程の間、一定の限界を超える牽引力の要求があると、トランスミッション入力軸5及び第2電動機6と連結可能であるからである。このために、第2クラッチ8は摺動状態に切り換えられる。
【0039】
このような連結で、トルクの増大が達成される。このとき、例えば追加のトルクピークを有するコンバーターよりもさらに大きな発進出力を可能にする非常に大きなトルクが自由に使える。
【0040】
通常運転の場合は、図示された実施例の第2切換え可能クラッチ8は、回転数差がゼロで、エンジン2を始動することによる牽引力低下が生じないとき、エンジン2をトランスミッション入力軸5と結合する。
【0041】
回転数差が小さいときの噛合い(結合)も、当然可能である。これを実施可能にするために、本実施例のクラッチ7、8は、摩擦接続クラッチとして完成しており、この場合、回転数差は、まず摩擦によって軽減される。
【0042】
表示されたいずれの仕様でも、第1電動機4は、オートマチックトランスミッション3の油圧ポンプ10と直接結合している。当該油圧ポンプ10は、第1切換え可能クラッチ7と第1電動機4との間に配置されている。当該油圧ポンプは、電気的には第1電動機4で、または、機械的にはエンジン2で締結された第1クラッチ7を介して、駆動される。
【0043】
当該油圧ポンプ10が純粋に機械的に駆動される時、第1クラッチ7は締結されており、エンジン2と油圧ポンプ10との間に動力流(摩擦接続)が存在し、電気的変換損失は何ら生じないし機械的損失もほとんど生じない。そのために、電気的駆動の場合よりも明らかに向上した効率が得られる。
【0044】
さらに、図示された油圧ポンプ10の配置は、その油圧ポンプがエンジン2の主要運転範囲に相当する狭い回転数域で運転され得るという利点を持つ。当該油圧ポンプ10は、電気的に、制御弁なしに、より高い回転数に調整され得るので、その結果、必要な油量だけを送油し、そのために寸法をより小さく取ることも可能である。
【0045】
油圧ポンプ10が電気的にも機械的にも駆動され得ることによって、ポンプの設計をより低回転数域にすることが可能で、その場合、ポンプの損失がさらに少ない最適な運転が達成され得る。
【0046】
図1及び図2から読み取ることができるように、電動機4,6は、パワーエレクトロニクス11を介して、相互にそしてバッテリーである電源12に、接続されている。
【0047】
第1電動機4は、バッテリー12からの電流で、またはパワーエレクトロニクス11を介して第2電動機6の電流で、作動可能である。後者の場合、第2電動機6は発電機として作動し、第2クラッチ8は、開放または摺動状態に切り換えられる。
【0048】
これに対するもう一つの可能性では、第1電動機4も発電機として運転され得て、その場合、第2クラッチ8は、締結または摺動状態に切り換えられている。
【図面の簡単な説明】
【図1】 電動機を並列ハイブリッドとして構成した自動車用ハイブリッド駆動システムの概略図である。
【図2】 電動機を直列ハイブリッドとして構成した自動車用ハイブリッド駆動システムの概略図である。
Claims (16)
- エンジン(2)と可変ギヤを有するトランスミッション(3)との間に、第1電動機(4)と、第2電動機(6)と、を有し、各々がモーターとしてかつ発電機として作動可能である当該電動機(4、6)とエンジン(2)との間に、各々切換え可能なクラッチ(7、8)が配置されているドライブトレーン(1)を備えた自動車用ハイブリッド駆動システムであって、
第2電動機(6)は、トランスミッション入力軸(5)と常時結合しており、
第1電動機(4)は、トランスミッション(3)の油圧ポンプ(10)と直接結合しており、
油圧ポンプ(10)は、第1切換え可能クラッチ(7)と第1電動機(4)との間に配置され、機械的にはエンジン(2)によって、電気的には第1電動機(4)によって、駆動可能である
ことを特徴とするハイブリッド駆動システム。 - ドライブトレーン(1)内で、下って第1の切換え可能なクラッチ(7)及び第1電動機(4)が、そしてその後に第2の切換え可能なクラッチ(8)及び第2電動機(6)が、直列に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド駆動システム。 - 第1の切換え可能なクラッチ(7)及び第1電動機(4)が、エンジン(2)と第2の切換え可能なクラッチ(8)との間のドライブトレーン(1)から分岐する、並列のサイドトレーン(9)内に配置されており、
第1電動機(4)は第1クラッチ(7)によって、第2電動機(6)は第2クラッチ(8)によって、エンジン(2)から切り離すことができるようになっている
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド駆動システム。 - 第1電動機(4)は、エンジン(2)を始動するために備えられており、その際、第1クラッチ(7)は締結されているかまたは摺動している
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のハイブリッド駆動システム。 - 第2電動機(6)は、電気的発進過程用に設けられている
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のハイブリッド駆動システム。 - 第2の切換え可能なクラッチ(8)は、両者の回転数差が所定の限界値より小さい時、エンジン(2)をトランスミッション入力軸(5)と結合する
ことを特徴とする請求項1乃至5に記載のハイブリッド駆動システム。 - 第2の切換え可能なクラッチ(8)は、両者の回転数差が少なくともゼロに近い時、エンジン(2)をトランスミッション入力軸(5)と結合する
ことを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド駆動システム。 - 第1電動機(4)と第1クラッチ(7)を介して結合されているエンジン(2)は、一定の限界値を超える牽引力の要求があると、トランスミッション入力軸(5)及び第2電動機(6)と結合可能であり、その際、第2クラッチ(8)は摺動状態に切り換えられている
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のハイブリッド駆動システム。 - 第2電動機(6)は、エンジン(2)の規定の温度の下では、スターターとして切り換え可能である
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のハイブリッド駆動システム。 - 電動機(4、6)は、パワーエレクトロニクス(11)を介して、相互に及び/または電源(12)に接続されている
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のハイブリッド駆動システム。 - 第1電動機(4)は、バッテリー(12)であるエネルギー源からの電流で、または、パワーエレクトロニクス(11)を介して第2電動機(6)の電流で、作動可能であり、その際、第2電動機(6)は発電機として作動し、第2クラッチ(8)は開放または摺動状態に切り換えられている
ことを特徴とする請求項10に記載のハイブリッド駆動システム。 - 第1電動機(4)は発電機として作動しており、その際、第2クラッチ(8)は、締結または摺動状態に切り換えられている
ことを特徴とする請求項10に記載のハイブリッド駆動システム。 - 第1クラッチ(7)及び/または第2クラッチ(8)として、各々摩擦接続クラッチが設けられている
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載のハイブリッド駆動システム。 - 第1電動機(4)は、一つまたは複数の補助ユニットと、当該ユニットの駆動のために結合している
ことを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載のハイブリッド駆動システム。 - 第2電動機(6)は、第1電動機(4)よりも大きな出力を有している
ことを特徴とする請求項1乃至14のいずれかに記載のハイブリッド駆動システム。 - トランスミッションは、オートマチックトランスミッション(3)として構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれかに記載のハイブリッド駆動システム。
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