DE102005049707A1 - Fahrzeug mit einer in Fahrzeugquerrichtung angeordneten Antriebsmaschine - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Fahrzeug (1) mit einer in Fahrzeugquerrichtung angeordneten Antriebsmaschine (5), mit von der Antriebsmaschine (5) antreibbaren Fahrzeugquerwellen (11, 12) einer Fahrzeugachse (2) und einer Getriebeeinrichtung (7) zum variablen Verteilen des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine in Fahrzeugquerrichtung zwischen mit den Fahrzeugquerwellen (11, 12) verbundenen Rädern (2A, 2B) beschrieben. Die Getriebeeinrichtung (7) ist mit einer Getriebeeingangswelle (9) und zwei Getriebeausgangswellen (11, 12), mit zwei Planetenradsätzen und mit einer zwischen zwei miteinander verbundenen Wellen der Planetenradsätze angeordneten elektrischen Maschine (16) zum variablen Verteilen des über die Getriebeeingangswelle (9) anstehenden Drehmomentes zwischen den zwei Getriebeausgangswellen (11, 12) in Abhängigkeit eines von der elektrischen Maschine (16) erzeugten Drehmomentes ausgebildet. Erfindungsgemäß ist die elektrische Maschine sowohl mit der Getriebeeinrichtung (7) als auch mit der Antriebsmaschine (5) über schaltbare Kupplungseinrichtungen (24, 25) derart in Wirkverbindung bringbar, dass der Verteilungsgrad zwischen den Getriebeausgangswellen (11, 12) der Getriebeeinrichtung (7) im motorischen sowie auch im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine (16) variierbar ist und die elektrische Maschine (16) direkt von der Antriebsmaschine (5) im generatorischen Betrieb antreibbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer in Fahrzeugquerrichtung angeordneten Antriebsmaschine gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher definierten Art.
- Aus der
DE 103 48 960 A1 ist eine Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Getriebeeingangsmomentes auf wenigstens zwei Getriebeausgangswellen mit wenigstens zwei wenigstens dreiwelligen Planetensätzen bekannt. Jeweils eine Welle eines Planetensatzes ist mit der Getriebeeingangswelle verbunden. Des Weiteren stellt jeweils eine Welle eines Planetensatzes eine der Getriebeausgangswellen dar und jeweils wenigstens eine weitere Welle eines Planetenradsatzes ist mit einer Welle des anderen Planetenradsatzes wirkverbunden. - Dabei umfasst die Wirkverbindung zwischen den miteinander verbundenen Wellen der Planetenradsätze einen dritten Planetenradsatz, wobei ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes mit der einen Welle des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad mit der anderen Welle des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Darüber hinaus ist ein Planetenrad des dritten Planetenradsatzes gehäusefest drehbar gelagert und ein weiteres Planetenrad ist drehfest mit einer Ausgangswelle einer elektrischen Maschine verbunden.
- Damit ist ein betriebszustandsabhängiges Drehmoment einer Welle des ersten oder des zweiten Planetenradsatzes in Abhängigkeit eines Betriebszustandes der jeweils anderen damit wirkverbundenen Welle des zweiten bzw. des ersten Planetenradsatzes über die Wirkverbindung derart abstützbar, dass bei Auftreten eines Drehzahlunterschiedes zwischen den Abtriebswellen der Getriebevorrichtung über die Wirkverbindung ein den Drehzahlunterschied veränderndes Moment an den Planetensätzen anliegt.
- Aufgrund der Wirkverbindung zwischen zwei Wellen der ersten beiden Planetenradsätze und der Möglichkeit, im Bereich der Wirkverbindung ein Drehmoment der elektrischen Maschine im Bereich zwischen den miteinander verbundenen Welten der beiden Planetenradsätze aufzuprägen, ist ein Antriebsmoment einer Antriebsmaschine eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs bedarfsgerecht und betriebszustandsbezogen in Fahrzeuglängsrichtung zwischen zwei Fahrzeugachsen des Fahrzeugs oder in Fahrzeugquerrichtung zwischen den Rädern einer Fahrzeugachse eines Fahrzeugs mit variierbarem Verteilungsgrad verteilbar.
- Die
DE 199 17 665 A1 offenbart einen Hybridantrieb für ein Fahrzeug, welcher in einem Antriebsstrang zwischen einem Verbrennungsmotor und einem mehrgängigen Fahrzeuggetriebe eine erste elektrische Maschine und eine mit einer Getriebeeingangswelle permanent verbundene zweite elektrische Maschine aufweist. Zwischen den elektrischen Maschinen, welche jeweils als Motor und als Generator betreibbar sind, und dem Verbrennungsmotor ist jeweils eine schaltbare Kupplung angeordnet. - Die erste elektrische Maschine ist zum Starten des Verbrennungsmotors und die zweite elektrische Maschine ist primär zum elektrischen Anfahren des Fahrzeugs bei abgekoppeltem Verbrennungsmotor vorgesehen. Zusätzlich kann die zweite elektrische Maschine auch als Starter für den Verbrennungsmotor oder als Generator für das elektrische System, d. h. zum Laden der Batterie oder zur Abgabe von elektrischer Leistung an andere Verbraucher sowie als Antrieb der Hydraulikpumpe des Fahrzeuggetriebes und eventuell als Antrieb weiterer Nebenaggregate, wie z. B. Klimakompressor, Lenkhilfspumpe, Bremskraftverstärker oder Wasserpumpe, betrieben werden.
- Nachteilig dabei ist jedoch, dass das Fahrzeug aufgrund der beiden elektrischen Maschinen ein hohes Gesamtgewicht aufweist.
- Soll das über den Hybridantrieb zur Verfügung gestellte Antriebsmoment in Fahrzeugslängsrichtung zwischen den Fahrzeugachsen des Fahrzeugs oder in Fahrzeugquerrichtung zwischen zwei Rädern einer Fahrzeugachse mit variierbarem Verteilungsgrad verteilbar sein, besteht beispielsweise die Möglichkeit, das mehrgängige Fahrzeuggetriebe in der in der
DE 103 48 960 A1 vorgeschlagenen Art und Weise auszuführen. - Dies führt jedoch aufgrund der in die Getriebevorrichtung integrierten elektrischen Maschine nachteilhafterweise ebenfalls zu einer Erhöhung des Fahrzeuggewichtes, was eine Erhöhung des Kraftstoffverbrauches eines Fahrzeugs zur Folge hat.
- Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug mit einem geringen Fahrzeuggewicht zur Verfügung zu stellen, bei dem ein Antriebsmoment in Fahrzeuglängsrichtung zwischen zwei Fahrzeugachsen oder in Fahrzeugquerrichtung zwischen zwei Rädern einer Fahrzeugachse mit varrierbarem Verteilungsgrad verteilbar ist.
- Das erfindungsgemäße Fahrzeug mit einer in Fahrzeugquerrichtung angeordneten Antriebsmaschine und mit von der Antriebsmaschine antreibbaren Fahrzeugquerwellen einer Fahrzeugachse ist mit einer Getriebeeinrichtung zum variablen Verteilen des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine in Fahrzeugquerrichtung zwischen den mit den Fahrzeugquerwellen verbundenen Rädern ausgeführt. Die Getriebeeinrichtung ist mit einer Getriebeeingangswelle und zwei Getriebeausgangswellen, mit zwei Planetenradsätzen und mit einer zwischen zwei miteinander verbundenen Wellen der Planetenradsätze angeordneten elektrischen Maschine zum variablen Verteilen des über die Getrie beeingangswelle anstehenden Drehmomentes zwischen den zwei Getriebeausgangswellen in Abhängigkeit eines von der elektrischen Maschine erzeugten Drehmomentes ausgebildet.
- Erfindungsgemäß ist die elektrische Maschine sowohl mit der Getriebeeinrichtung als auch mit der Antriebsmaschine über schaltbare Kupplungseinrichtungen derart in Wirkverbindung bringbar, dass der Verteilungsgrad zwischen den Getriebeausgangswellen der Getriebeeinrichtung im motorischen sowie auch im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine variierbar ist und die elektrische Maschine direkt von der Antriebsmaschine im generatorischen Betrieb antreibbar ist. Die von der elektrischen Maschine dabei erzeugte elektrische Energie ist vorzugsweise in einem elektrischen Speichermedium speicherbar.
- Aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung der elektrischen Maschine und der Getriebeeinrichtung sowie zwischen der elektrischen Maschine und der Antriebsmaschine vorgesehenen schaltbaren Kupplungseinrichtungen ist die elektrische Maschine sowohl zum Variieren des Verteilungsgrades des Getriebeeingangsmomentes zwischen den beiden Getriebeausgangswellen als auch als elektrischer Teil eines Hybridantriebes eines Fahrzeugs einsetzbar.
- Damit übernimmt die zum Verändern des Verteilungsgrades des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine zwischen zwei Rädern einer Fahrzeugachse oder zwischen zwei Fahrzeugachsen vorgesehene elektrische Maschine zusätzlich die Funktionalität einer so genannten und bei herkömmlichen Fahrzeugen vorgesehenen Lichtmaschine.
- Dies führt dazu, dass auf einfache Art und Weise eine elektrische Maschine, d. h. die Lichtmaschine, weniger benötigt wird. Dadurch reduziert sich das Fahrzeuggewicht und zusätzlich wird im Motorraum des Fahrzeugs Bauraum frei, der für andere Fahrzeugkomponenten zur Verfügung steht.
- Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.
- Es zeigt:
-
1 eine stark schematisierte Darstellung eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs; und -
2 ein Räderschema einer als Überlagerungsgetriebe ausgeführten Getriebeeinrichtung, die mit einer elektrischen Maschine zum variablen Verteilen des über die Getriebeeingangswelle anstehenden Drehmomentes zwischen zwei Getriebeausgangswellen ausgebildet ist. -
1 zeigt ein stark schematisiertes Fahrzeug1 mit zwei Fahrzeugachsen2 ,3 , wobei die Fahrzeugachse2 bei der Ausführung des Fahrzeugs1 als front-quer angetriebenes Fahrzeug oder beide Fahrzeugachsen2 und3 bei der Ausführung des Fahrzeugs1 als Allradfahrzeug Teil eines Antriebsstranges4 des Fahrzeugs1 sind. Der Antriebsstrang4 umfasst des Weiteren eine Antriebsmaschine bzw. eine Brennkraftmaschine5 , deren nicht näher dargestellte Kurbelwelle in Fahrzeugquerrichtung verlaufend angeordnet ist. Zusätzlich ist der Antriebsstrang4 mit einem Hauptgetriebe6 ausgeführt, welches jedes an sich aus der Praxis bekannte Getriebe sein kann und zur Darstellung verschiedener gestuft und/oder stufenlos einstellbarer Übersetzungsstufen vorgesehen ist. - Zwischen dem Hauptgetriebe
6 und den Fahrzeugachsen2 ,3 des Fahrzeugs1 , die in bekannter Art und Weise auf jeder Fahrzeugseite mit wenigstens einem Antriebsrad2A ,2B bzw.3A ,3B verbunden sind, ist eine als Überlagerungsgetriebe ausgeführte Getriebeeinrichtung7 zum Verteilen des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine5 bzw. des Getriebeausgangsmomentes des Hauptgetriebes6 in Fahrzeugquerrichtung zwischen den beiden Rädern2A und2B der Fahrzeugachse2 angeordnet, wenn das Fahrzeug1 lediglich als front-quer angetriebenes Fahrzeug ausgebildet wird. - Soll zusätzlich ein Teil des Getriebeausgangsmoments des Hauptgetriebes
6 auch in Richtung der Fahrzeughinterachse ausgebildeten Fahrzeugachse3 geführt werden, wird der Allradantrieb als so genannte Hang-On-Lösung realisiert, bei welcher der in Richtung der Fahrzeugachse3 zu führende Anteil des Getriebeausgangsmomentes des Hauptgetriebes6 mit einem konstruktiv fest vorgegebenen Verteilungsgrad in Richtung der Fahrzeugachse3 geführt wird und die durch den strichliert ausgeführten Teil des Antriebsstranges4 in1 graphisch dargestellt ist. Dabei können Fahrzeugquerwellen29 ,30 der Fahrzeugachse3 beispielsweise über eine über eine schaltbare Kupplungseinrichtung zuschaltbare Fahrzeuglängswelle31 mit der Antriebsmaschine verbunden werden. - Im Gegensatz zu der variablen Verteilung des der Fahrzeugachse
2 zugeführten Anteils des Getriebeausgangsmomentes des Hauptgetriebes6 zwischen den Rädern2A und2B wird der der Fahrzeugachse3 zugeführte Anteil des Getriebeausgangsmomentes des Hauptgetriebes6 bei dem in1 dargestellten Fahrzeug1 über eine im Bereich der Fahrzeugachse3 vorgesehene Einrichtung8 zum Ausgleichen von Differenzdrehzahlen zwischen den Rädern3A und3B der Fahrzeugachse3 verteilt. Die Einrichtung8 ist vorliegend als Querverteilergetriebe bzw. Achsgetriebe ausgeführt, über welches das an der Fahrzeugachse3 anliegende Antriebsmoment in Fahrzeugquerrichtung zwischen den beiden Rädern3A und3B grundsätzlich zu gleichen Teilen verteilt wird. - Dabei ist die Einrichtung
8 als ein an sich bekanntes Querverteilergetriebe bzw. Achsgetriebe ausgeführt, welches die Möglichkeit bietet, die Antriebsräder3A und3A der Fahrzeugachse unabhängig voneinander entsprechend den verschiedenen Weglängen der linken bzw. rechten Fahrspur mit unterschiedlichen Drehzahlen anzutreiben, wodurch das Antriebsmoment symmetrisch und somit giermomentenfrei zwischen den beiden Antriebsrädern der Fahrzeugachse3 verteilbar ist. - Alternativ hierzu kann es selbstverständlich auch vorgesehen sein, dass die Einrichtung
8 als eine Getriebeeinrichtung ausgeführt ist, mittels welcher der der Fahrzeugachse3 zugeführte Anteil des Getriebeausgangsmomentes des Hauptgetriebes6 mit betriebszustandsabhängig einstellbaren, d. h. variierbaren Verteilungsgraden zwischen den beiden Rädern3A und3B verteilbar ist. -
2 zeigt ein Räderschema der in1 lediglich schematisiert dargestellten Getriebeeinrichtung7 mit einer Getriebeeingangswelle9 und zwei Getriebeausgangswellen11 und12 , mit zwei Planetenradsätzen14 und15 und mit einer zwischen zwei miteinander wirkverbundenen Wellen14A und15A der Planetenradsätze14 und15 angeordneten elektrischen Maschine16 zum variablen Verteilen des über die Getriebeeingangswelle10 anstehenden Drehmomentes zwischen den Getriebeeingangswellen11 und12 . Die vorbeschriebene Hang-On-Lösung zur Anbindung der Fahrzeugachse3 an den Antriebsstrang4 des Fahrzeugs1 ist in2 nicht näher dargestellt. - Das in
2 dargestellte Räderschema des Überlagerungsgetriebes bzw. der Getriebeeinrichtung7 stellt eine Getriebevariante mit doppeltem Pla netenradsatz dar, bei der die elektrische Maschine16 günstig außerhalb des Gehäuses des Getriebes anordenbar ist. - Die Getriebeausgangswellen
11 und12 bzw. Fahrzeugquerwellen der Fahrzeugachse2 stehen jeweils mit den Rädern2A und2B der Fahrzeugachse2 in Wirkverbindung und sind mit Stegen14D und15D der beiden Planetenradsätze14 und15 drehfest verbunden. Auf den Stegen14D und15D sind Planetenräder14B und15B drehbar gelagert, welche mit Sonnenrädern14A und15A sowie einem integral ausgebildeten, gemeinsamen Hohlrad19 der beiden Planetenradsätzen14 und15 kämmen. - Das Sonnenrad
14A des ersten Planetenradsatzes ist mit einem ersten Stirnrad20 verbunden, welches mit einem weiteren Stirnrad21 einer Vorgelegewelle18 kämmt. Das Sonnenrad15A des zweiten Planetenradsatzes15 ist ebenfalls mit einem Stirnrad22 verbunden, welches mit einem mit einer Motorausgangswelle17 der elektrischen Maschine16 drehfest verbundenen Zahnrad10 kämmt, welches wiederum mit einem weiteren Zahnrad13 der Vorgelegewelle18 in Eingriff befindet. - Das an der Getriebeeingangswelle
9 anstehende Getriebeausgangsmoment des Hauptgetriebes6 wird über eine Stirnradverzahnung23 auf das gemeinsame Hohlrad19 des ersten Planetenradsatzes14 und des zweiten Planetenradsatzes15 geführt. Von dort aus wird das Getriebeausgangsmoment des Hauptgetriebes6 auf die mit dem Hohlrad19 in Eingriff stehenden Planetenräder14B und15B geführt, die auf den Stegen14D und15D der Planetenradsätze14 und15 drehbar gelagert sind und die beiden Stege14D und15D aufgrund ihrer Rollbewegung im Hohlrad19 antreiben. - Da die beiden Siege
14D und15D der Planetenradsätze14 und15 wiederum mit den Getriebeausgangswellen11 und12 verbunden sind, wird das über die Stirnradverzahnung23 , das Hohlrad19 , die Planetenräder14B und15B sowie die Stege14D und15D geführte Getriebeausgangsmoment des Hauptgetriebes6 zwischen den Getriebeausgangswellen11 und12 mit über die elektrische Maschine1fi eingestellten Verteilungsgraden verteilt. - Im unbestromten Zustand der elektrischen Maschine
16 wird das über die Getriebeeingangswelle9 in die Getriebeeinrichtung7 eingeleitete Getriebeausgangsmoment des Hauptgetriebes6 in Abhängigkeit einer Grundverteilung der Getriebeeinrichtung7 zwischen den beiden Getriebeausgangswellen11 und12 verteilt. Dieser Grundverteilungsgrad wird in Abhängigkeit von dem elektromaschinenseitig aufgebrachten Drehmoment in Richtung eines oberen oder eines unteren Grenzwertes des Verteilungsgrades verschoben. - Zusätzlich ist die elektrische Maschine
16 in der in1 dargestellten Art und Weise wechselweise oder gleichzeitig sowohl mit der Getriebeeinrichtung7 als auch mit der Antriebsmaschine5 über schaltbare Kupplungseinrichtungen24 und25 derart in Wirkverbindung bringbar, dass der Verteilungsgrad zwischen den Getriebeausgangswellen11 und12 der Getriebeeinrichtung7 in der vorbeschriebenen Art und Weise durch motorischen und auch generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine variierbar ist, die elektrische Maschine16 direkt von der Antriebsmaschine5 im generatorischen Betrieb antreibbar und die von der elektrischen Maschine im generatorischen Betrieb erzeugte elektrische Energie in einem elektrischen Speichermedium26 des Fahrzeugs1 speicherbar ist. - Zusätzlich ist die elektrische Maschine
16 über eine weitere schaltbare mechanische Verbindungseinrichtung27 mit einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten und an sich bekannten Anlasserzahnkranz der Antriebs maschine5 zum elektromotorischen Antrieb der Antriebsmaschine5 während eines Startvorgangs der als Brennkraftmaschine angeführten Antriebsmaschine5 in Wirkverbindung bringbar, womit ein bei herkömmlich ausgeführten Fahrzeugen vorgesehener und an sich bekannter Anlasser nicht benötigt wird. - Die elektrische Maschine
16 wird über die vorzugsweise als elektromechanische Kupplung ausgeführte Kupplungseinrichtung24 mit der als Überlagerungsgetriebe ausgebildeten Getriebeeinrichtung7 verbunden und ist auf seiner der Getriebeeinrichtung7 abgewandten Seite mit dem ursprünglichen Riemenantrieb28 der Lichtmaschine herkömmlicher Fahrzeuge über die ebenfalls vorzugsweise als elektromechanische Kupplung ausgebildete Kupplungseinrichtung25 schaltbar verbunden. -
- 1
- Allradfahrzeug
- 2
- Fahrzeugachse
- 3
- Fahrzeugachse
- 4
- Antriebsstrang
- 5
- Antriebsmaschine, Brennkraftmaschine
- 6
- Hauptgetriebe
- 7
- Getriebeeinrichtung
- 8
- Einrichtung
- 9
- Getriebeeingangswelle
- 10
- Zahnrad
- 11
- erste Getriebeausgangswelle, Fahrzeugquerwelle
- 12
- zweite Getriebeausgangswelle, Fahrzeugquerwelle
- 13
- weiteres Zahnrad
- 14
- erster Planetenradsatz
- 14A
- Sonnenrad
- 14B
- Planetenrad
- 14D
- Steg
- 15
- zweiter Planetenradsatz
- 15A
- Sonnenrad
- 15B
- Planetenrad
- 15D
- Steg
- 16
- Einrichtung, elektrische Maschine
- 17
- Motorausgangswelle
- 18
- Vorgelegewelle
- 19
- Hohlrad
- 20
- Stirnrad
- 21
- Stirnrad
- 22
- Stirnrad
- 23
- Stirnradverzahnung
- 24
- Kupplungseinrichtung
- 25
- Kupplungseinrichtung
- 26
- elektrisches Speichermedium
- 27
- Verbindungseinrichtung
- 28
- Riementrieb
- 29,30
- Fahrzeugquerwelle
- 31
- Fahrzeuglängswelle
Claims (3)
- Fahrzeug (
1 ) mit einer in Fahrzeugquerrichtung angeordneten Antriebsmaschine (5 ), mit von der Antriebsmaschine (5 ) antreibbaren Fahrzeugquerwellen (11 ,12 ) einer Fahrzeugachse (2 ) und einer Getriebeeinrichtung (7 ) zum variablen Verteilen des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine in Fahrzeugquerrichtung zwischen mit den Fahrzeugquerwellen (11 ,12 ) verbundenen Rädern (2A ,2B ), wobei die Getriebeeinrichtung (7 ) mit einer Getriebeeingangswelle (9 ) und zwei Getriebeausgangswellen (11 ,12 ), mit zwei Planetenradsätzen (14 ,15 ) und mit einer zwischen zwei miteinander verbundenen Wellen (14A ,15A ) der Planetenradsätze (14 ,15 ) angeordneten elektrischen Maschine (16 ) zum variablen Verteilen des über die Getriebeeingangswelle (9 ) anstehenden Drehmomentes zwischen den zwei Getriebeausgangswellen (11 ,12 ) in Abhängigkeit eines von der elektrischen Maschine (16 ) erzeugten Drehmomentes ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (16 ) sowohl mit der Getriebeeinrichtung (7 ) als auch mit der Antriebsmaschine (5 ) über schaltbare Kupplungseinrichtungen (24 ,25 ) derart in Wirkverbindung bringbar ist, dass der Verteilungsgrad zwischen den Getriebeausgangswellen (11 ,12 ) der Getriebeeinrichtung (7 ) im motorischen und auch im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine (16 ) variierbar ist und die elektrische Maschine (16 ) direkt von der Antriebsmaschine (5 ) im generatorischen Betrieb antreibbar ist. - Getriebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (
16 ) über eine schaltbare mechanische Verbindungseinrichtung (27 ) mit einem Anlasserzahnkranz der Antriebsmaschine (5 ) zum elektromotorischen Antrieb der Antriebsmaschine (5 ) während eines Startvorgangs der als Brennkraftmaschine ausgeführten Antriebsmaschine (5 ) in Wirkverbindung bringbar ist. - Getriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Fahrzeugquerwellen einer weiteren Fahrzeugachse (
3 ) über eine schaltbare Kupplungseinrichtung von der Antriebsmaschine (5 ) antreibbar sind.
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