JP4181053B2 - 記録／再生装置 - Google Patents

Description

本発明は、可撓性を有する記録ディスクに対して記録および／または再生処理を行う記録／再生装置に関するものである。

近年、テレビ放送のデジタル化が始まるなど、大容量のデジタルデータを記録することが情報記録媒体に求められている。例えば、光ディスクの分野においては、記録／再生のために光ディスクに集光される光スポット径を小さくすることが、高密度化のための基本的な方法の一つに挙げられる（以下、光ディスクを代表として説明するが、本発明が対象とする記録／再生装置に用いられる記録ディスクは、相変化メモリ，光磁気メモリ，ホログラムメモリなどのディスク状の記録ディスクで活用するものすべてを対象にし、特に光ディスクに限定するものではない）。

このため、光ディスクの高密度化においては、記録／再生のために用いられる光の波長を短く、かつ対物レンズの開口数ＮＡを大きくすることが有効である。光の波長についてはＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｋ）では近赤外光の７８０ｎｍ、ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｋ）では赤色光の６５０ｎｍ近傍の波長が用いられている。最近、青紫光の半導体レーザが開発され、今後は４００ｎｍ近傍のレーザ光が使用されると予想される。

また、対物レンズについては、ＣＤ用はＮＡ０．５未満であったが、ＤＶＤ用はＮＡ０．６程度である。今後、さらに開口数（ＮＡ）を大きくしてＮＡ０．７以上とすることが求められる。しかし、対物レンズのＮＡを大きくすること、および光の波長を短くすることは、光を絞るときに収差の影響が大きくなることでもある。したがって、光ディスクのチルトに対するマージンが減ることになる。また、ＮＡを大きくすることによって焦点深度が小さくなるため、フォーカスサーボ精度を上げなくてはならない。

さらに、高ＮＡの対物レンズを使用することによって、対物レンズと光ディスクの記録面との距離が小さくなってしまうため、光ディスクの面ぶれを小さくしておかないと、始動時のフォーカスサーボを引き込む直前、対物レンズと光ディスクとが衝突することがあり、ピックアップの故障の原因となる。

また、特許文献１〜５あるいは非特許文献１には、ベルヌーイの法則による空気力学的作用力を利用して光ディスクにおける面ぶれを安定化させるため、安定化部材に対向させて可撓性を有する光ディスクを回転させる構成の記録／再生装置、あるいは可撓性を有する光ディスクの構成などについての記載がある。
特開平７−１０５６５７号公報 特開平１０−３０８０５９号公報 米国特許出願公開第２００２／０１８６６３６号明細書 特開２００２−２６９８５５号公報 特開２００２−３５８７５９号公報 「オプティカル・リードアウト・オブ・ビデオディスク」 アイイーイーイー・トランザクション・オン・コンシューマー・エレクトロニクス（"ＯＰＴＩＣＡＬ ＲＥＡＤＯＵＴ ＯＦ ＶＩＤＥＯＤＩＳＣ"，ＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮ ＯＮ ＣＯＮＳＵＭＥＲ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ），１９７６年１１月、Ｐ．３０４−３０８

本発明者は、短波長，高ＮＡの大容量光ディスク装置として、特許文献３に示されているように、光ディスクとの対向面が円弧状をなす円柱状の安定化ガイド部材を用い、光ディスクにおける安定化ガイド部材による空気圧の作用による面ぶれが安定する部位におけるディスク回転方向上流側と下流側とに空気圧の作用を生じさせない領域(安定化ガイド部材がない空間部)を設けて、面ぶれを安定化させた部位の前後位置に光ディスクに対して「逃げ」となる部分を存在させ、面ぶれを安定化させた部位での光ディスクにおける反発力を小さくすることにより、空気力による安定化力の効果を増大させるようにした発明を提案した。

前記発明によれば、可撓性を有する光ディスクの面ぶれを確実に抑制し、高密度の記録を可能にし、また対物レンズとの摺接などの不具合の発生を防ぐことが可能となる。しかしながら、ドライブ装置に、安定化ガイド部材というこれまでにない新たな要素が加わるため、この実現においては、特許文献３に示すような安定化ガイド部材と記録／再生手段である光ピックアップとの複雑な位置調整制御が必要となる。このため、ドライブ制御系の負荷が大きくなるばかりでなく、装置コストがかなり高価なものになってしまうという問題があった。

特許文献３において記載されている、安定化ガイド部材をディスク径方向に延在させる方法は、安定化ガイド部材の制御動作を簡略化する一手段と捉えられるが、実際には、ディスク内外周位置において光ディスクと安定化ガイド部材の相対速度が変化する影響を受けて、双方間に働く空気力学的な力がディスク半径方向で変化するため、ディスク半径方向にわたって有効な面ぶれ抑制効果を奏させることは極めて困難である。

本発明の目的は、前記課題を解決し、可撓性を有する光ディスクを回転させ、ベルヌーイ効果を利用して少なくとも記録／再生位置付近におけるディスク面の面ぶれを抑制するものにおいて、記録／再生位置におけるディスク面ぶれを、ディスク半径方向に渡って容易かつ有効に低減できるようにした記録／再生装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、可撓性を有する記録ディスクを回転させ、ベルヌーイ効果を利用して少なくとも記録／再生位置付近における前記記録ディスクの面ぶれを抑制する安定化部材と、前記記録ディスクの主たるベルヌーイ効果の作用面とは逆の面において記録および／または再生を行う記録／再生手段とを備えた記録／再生装置において、前記安定化部材を、前記記録ディスクに対向するディスク円周方向の主形状を凸形状として、前記記録／再生手段のディスク半径方向の走査動線に対向して延在させ、かつ該安定化部材における前記記録ディスクに対向する面のディスク円周方向の形状を円近似してなる曲線の曲率半径を、ディスク内周から外周方向にかけて小さくなるように設定したことを特徴とし、この構成によって、ディスク内外周で光ディスクと安定化部材との相対速度が変化して空気力学的な力の条件が変化しても、この変化を前記曲率半径の設定により補償することができ、このためディスク半径方向における記録／再生位置のディスク面ぶれを安定化させることができる。

請求項２に記載の発明は、可撓性を有する記録ディスクを回転させ、ベルヌーイ効果を利用して少なくとも記録／再生位置付近における前記記録ディスクの面ぶれを抑制する主安定化部材と、前記記録ディスクの主たるベルヌーイ効果の作用面とは逆の面において記録および／または再生を行う記録／再生手段とを備えた記録／再生装置において、前記安定化部材を、前記記録ディスクに対向するディスク円周方向の主形状を凸形状として、前記記録／再生手段のディスク半径方向の走査動線に対向して延在させ、かつ該安定化部材における前記記録ディスクに対向する面のディスク円周方向の形状を円近似してなる曲線の曲率半径を、ディスク内周から外周方向にかけて小さくなるように設定すると共に、該安定化部材におけるディスク円周方向の有効領域幅を、ディスク内周から外周方向にかけて小さくなるように設定したことを特徴とし、この構成によって、ディスク内外周で光ディスクと安定化部材との相対速度が変化して空気力学的な力の条件が変化しても、この変化を前記曲率半径および有効領域幅の設定により補償することができ、このためディスク半径方向における記録／再生位置のディスク面ぶれを安定化させることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１記載の記録／再生装置において、安定化部材における曲率半径の変化によるディスク半径方向の輪郭変化を、使用される記録ディスクにおけるディスク厚み，ヤング率，反りなどのディスク仕様に基づいて調整することを特徴とし、この構成によって、ディスク面ぶれ抑制作用が記録ディスクごとに対応して働くことになる。

請求項４に記載の発明は、請求項２記載の記録／再生装置において、安定化部材におけるディスク円周方向の有効領域幅の変化によるディスク半径方向の輪郭変化を、使用される記録ディスクにおけるディスク厚み，ヤング率，反りなどのディスク仕様に基づいて調整することを特徴とし、この構成によって、ディスク面ぶれ抑制作用が記録ディスクごとに対応して働くことになる。

請求項５に記載の発明は、請求項２記載の記録／再生装置において、安定化部材における曲率半径の変化によるディスク半径方向の輪郭変化、および安定化部材におけるディスク円周方向の有効領域幅の変化によるディスク半径方向の輪郭変化を、使用される記録ディスクにおけるディスク厚み，ヤング率，反りなどのディスク仕様に基づいて調整することを特徴とし、この構成によって、ディスク面ぶれ抑制作用が記録ディスクごとに対応してより効果的に働くことになる。

請求項６に記載の発明は、請求項３，４または５記載の記録／再生装置において、前記調整のためのディスク仕様として、当該記録／再生装置において使用可能な各種記録ディスクにおける平均的ディスク仕様を採用することを特徴とし、この構成によって、安定化部材の形状を変えずに各種記録ディスクに対してディスク面ぶれを良好に抑制することができる。

以上説明したように、本発明に係る記録／再生装置によれば、ベルヌーイ効果を利用して少なくとも記録／再生位置付近における記録ディスクの面ぶれを抑制する安定化部材を、記録ディスクに対向するディスク円周方向の主形状を凸形状として、ディスク半径方向の走査動線に対向して延在させ、かつ該安定化部材における前記記録ディスクに対向する面のディスク円周方向の形状を円近似してなる曲線の曲率半径を、ディスク内周から外周方向にかけて小さくなるように設定したり、あるいは前記曲率半径の設定を行うと共に安定化部材におけるディスク円周方向の有効領域幅を、ディスク内周から外周方向にかけて小さくなるように設定することによって、ディスク内外周で光ディスクと安定化部材との相対速度が変化して空気力学的な力の条件が変化しても、この変化を前記曲率半径，有効領域幅の設定により補償することができ、このためディスク半径方向における記録／再生位置のディスク面ぶれを安定化させることができるため、可撓性を有する記録ディスクに対する安定した記録／再生を実現することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

図１は本発明の記録／再生装置の実施形態１を説明するための要部の平面図、図２は図１の実施形態１の正面図であり、１は可撓性を有する記録ディスクである光ディスク、２は光ディスク１の回転中心（中央）部分に装着された光ディスク１を回転させるために保持する保持部材であるハブ、３はチャッキング部をハブ２に嵌合して光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ、４は、光ディスク１の半径方向に移動して光ディスク１に対して光ビームを集光させ、情報の記録／再生処理を行うため光ディスク１に対して光走査（動線Ｒ方向）を行う記録／再生手段である光ピックアップである。

さらに、５は、光ピックアップ４の前記動線Ｒ方向に延在し、ベルヌーイの法則による空気力学的作用力を利用して、光ディスク１における少なくとも光ピックアップ４による記録／再生位置付近の光ディスクの面ぶれを抑制する安定化部材である。

図３（ａ）は図１の安定化部材５におけるＡ−Ａ線断面図、図３（ｂ）は図１の安定化部材５におけるＢ−Ｂ線断面図であり、図３（ａ），（ｂ）のように、実施形態１では、安定化部材５におけるディスク外周部での曲率半径Ｒｂが、内周部の曲率半径Ｒａよりも小さくなるようにし（Ｒａ＞Ｒｂ）、かつ安定化部材５におけるディスク円周方向の有効領域幅が内外周ともＬａ＝Ｌｂであって全体が一定となるように設定してある。

図４は記録／再生装置の参考例を説明するための要部の平面図、図５は図４の参考例の正面図、図６（ａ）は図４の安定化部材５におけるＡ−Ａ線断面図、図６（ｂ）は図４の安定化部材５におけるＢ−Ｂ線断面図である。なお、以下の説明において、既に説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。

参考例では、図６（ａ），（ｂ）に示すように、外周側での安定化部材５におけるディスク円周方向の有効領域幅Ｌｂが、内周側での有効領域幅Ｌａよりも小さくなる（Ｌａ＞Ｌｂ）ようにし、かつディスク円周方向の曲率半径が内外周ともＲａ＝Ｒｂであって全体が一定であるように設定してある。

図７は本発明の記録／再生装置の実施形態２を説明するための要部の平面図、図８は図７の実施形態２の正面図、図９（ａ）は図７の安定化部材５におけるＡ−Ａ線断面図、図９（ｂ）は図７の安定化部材５におけるＢ−Ｂ線断面図であり、実施形態３では、図９（ａ），（ｂ）に示すように、外周側での安定化部材５におけるディスク円周方向の有効領域幅Ｌｂが、内周側での有効領域幅Ｌａよりも小さくなる（Ｌａ＞Ｌｂ）ようにし、かつ安定化部材５におけるディスク外周部での曲率半径Ｒｂが、内周部の曲率半径Ｒａよりも小さくなる（Ｒａ＞Ｒｂ）ように設定してある。

前記実施形態の基本構成である安定化部材をディスク径方向に延在させる構成において、単に矩形状の安定化部材をディスク径方向に延在させただけでは、光ディスクの内周と外周とにおいて光ディスクと安定化部材との相対速度が変化し、これに伴って空気力学的な力の条件が変化するため、ディスク半径方向でディスク面ぶれの安定化条件に差が生じることが分かった。

そこで、前記空気力学的な力の条件の変化を補償するため、鋭意検討を重ねた結果、該空気力学的な力の条件には、安定化部材の光ディスクに対向する面におけるディスク円周方向形状を円近似した曲線の曲率半径、および安定化部材のディスク円周方向における有効領域幅が関係するという結論に達した。

すなわち、光ディスクの任意回転数においては、ディスク内周よりも外周の方が光ディスクと安定化部材との相対速度が大きくなるため、光ディスクが安定化部材から受ける反発力が増大する。このため、単にディスク径方向に安定化部材を延在させただけでは、ディスク外周に向かうほど光ディスクが安定化部材から離れてしまい、面ぶれ低減効果が低下してしまうのである。

本実施形態の構成は、本質的には、このディスク外周部での反発力を低減、あるいは内周部での反発力を増大させ、ディスク半径方向に生じる該反発力の変化を小さくして、ディスク半径方向に渡って面ぶれ低減効果を均一化させるようにしたものである。このディスク半径方向における反発力の変化は、ディスク自体のヤング率，厚み，反りなどのディスク仕様とも複雑に関係している。

このため、前記実施形態の安定化部材５における調整量はディスク仕様により異なるが、ディスク内周から外周にかけて、前記反発力の増大する傾向がどのような仕様のディスクにおいても同様であるので、前記実施形態の構成によって、前記反発力にディスク内周から外周にかけて逆の傾向をもたせることにより、どのような仕様のディスクにおいても、確実に、ディスク半径方向に生じる反発力の変化を小さくすることができる。

勿論、前記実施形態の安定化部材５における構成をディスク仕様ごとに個別に調整すれば、ディスク半径方向に生じる反発力の変化を最小化でき、ディスク半径方向に渡って面ぶれ低減効果を、より均一化することができることは言うまでもない。この際、例えば光ディスクをカートリッジに収納して、該カートリッジの内壁に前記実施形態の前記安定化部材５を具備させることが有効であり、このようなカートリッジ構造にすることによって、異なるディスク仕様ごとに、そのディスク仕様に最適な安定化部材５を使用することが可能となる。

また、ディスク仕様の要素であるヤング率，厚み，反りなどにより、ディスク仕様として想定する仕様幅を任意範囲に限定されるが、当該装置で使用される光ディスクの平均的な仕様（各因子の中間値）を用いて、前記実施形態における安定化部材５の構成を調整しておけば、任意のディスク仕様範囲に対して適正な安定化部材５の構成が得られる。

以下、本発明を実施例および比較例に基づいてより具体的に説明する。

（実施例１）
実施例１では、図１，図２に示す構成の装置において、図３（ａ），（ｂ）に示す断面形状の安定化部材５を用いており、安定化部材５は、外周部での曲率半径Ｒｂが内周部の曲率半径Ｒａよりも小さくなるようにし、またディスク円周方向の有効領域幅が内外周とも同じ（Ｌａ＝Ｌｂ）になるようにした。

安定化部材５の形状の具体的値は、ディスク半径２５ｍｍ位置での曲率半径Ｒａを１００ｍｍ、ディスク半径５５ｍｍの位置での曲率半径Ｒｂを５０ｍｍとし、その間の曲率半径を連続的に変化させ、かつディスク円周方向の有効領域幅Ｌａ，Ｌｂをディスク半径方向に渡って１５ｍｍに一定とした。また安定化部材５のディスク半径方向長さは、ディスク半径方向の半径１９ｍｍ〜５９ｍｍの領域を覆う４０ｍｍとした。

また本実施例では、ディスク基板として直径１２０ｍｍ，厚さ７５μｍのポリカーボネイト製シートを用い、まず、前記シートに、熱転写でスタンパのピッチ０．６μｍ、幅０．３μｍのグルーブを転写し、その後、スパッタリングでシート／Ａｇ反射層 １２０ｎｍ／（ＺｒＯ_２−Ｙ_２Ｏ_３）−ＳｉＯ_２ ７ｎｍ／ＡｇＩｎＳｂＴｅＧｅ １０ｎｍ／ＺｎＳ−ＳｉＯ_２ ２５ｎｍ／Ｓｉ_３Ｎ_４ １０ｎｍの順番に成膜した。

情報記録領域は内周直径４０ｍｍから外周直径１１８ｍｍまで（半径２０ｍｍ〜５８ｍｍ）の範囲に設定した。その後、ＵＶ樹脂をスピンコートし、紫外線照射で硬化させて厚さ５μｍの透明保護膜を形成した。また、逆側の面には１０μｍ厚のハードコートを施した。なお、このディスク中心部には外形直径３０ｍｍ，内径直径１５ｍｍ、厚み０．３ｍｍのハブ２を取り付けた。このディスクの仕上がり状態はハードコート側に僅かに反った形状となった。

前記ディスクを１５ｍ／ｓｅｃのディスク回転数で回転させ、光ピックアップ４にレーザ変位計を配置してディスク面ぶれを評価した。この際、安定化部材５は、そのディスク対向面がディスク基準面付近となるように配置した。なお、ここでのディスク基準面とは、ディスクが理想的に平坦であると仮定した場合の安定化部材５側のディスク面のことである。

（参考実施例）
参考実施例では、図６（ａ），（ｂ）に示す断面形状の安定化部材５を用いており、安定化部材５は、外周側でのディスク円周方向の有効領域幅Ｌｂが、内周側での有効領域幅Ｌａよりも小さくなるようにし、また、ディスク円周方向の曲率半径は内外周とも同じ（Ｒａ＝Ｒｂ）になるようにした。

具体的に安定化部材５の形状は、ディスク半径２５ｍｍの位置での有効領域幅Ｌａを３０ｍｍ、ディスク半径５５ｍｍの位置での有効流域幅Ｌｂを１０ｍｍとし、その間は有効領域幅を連続的に変化させ、また、ディスク円周方向の曲率半径はディスク半径方向全体に渡って５０ｍｍに一定とした。

前記構成の参考実施例において、実施例１と同様のディスクを用いて、同様の評価を実施した。

（実施例２）
実施例２では、図６（ａ），（ｂ）に示す断面形状の安定化部材５を用いており、安定化部材５は、外周側でのディスク円周方向の有効領域幅Ｌｂが、内周側での有効領域幅Ｌａよりも小さくなるようにし、かつ外周部での曲率半径Ｒｂが内周部の曲率半径Ｒａよりも小さくなるようにした。

具体的に安定化部材５の形状は、ディスク半径２５ｍｍの位置での有効領域幅Ｌａを２５ｍｍ、ディスク半径５５ｍｍの位置での有効流域幅Ｌｂを１５ｍｍとし、また、ディスク半径２５ｍｍの位置での曲率半径Ｒａを８５ｍｍ、ディスク半径５５ｍｍの位置での曲率半径Ｒｂを６５ｍｍとした。

前記構成の実施例２において、実施例１と同様のディスクを用いて、同様の評価を実施した。

（比較例）
本比較例では、安定化部材として表面のディスク円周方向の曲率半径、およびディスク円周方向の有効領域幅を一定値に固定した。具体的な安定化部材の形状は、ディスク半径方向に渡って、曲率半径を５０ｍｍに一定、有効領域幅を１５ｍｍに一定とした。曲率半径を一定にしたことを除いて、安定化部材の構成は実施例１のものと類似である。

前記構成の比較例において、実施例１と同様のディスクを用いて、同様の評価を実施した。

前記実施例，参考実施例と比較例において、ディスク半径方向に渡ったディスク面ぶれ量の変化は、図１０に示す表のようになった。この結果に示すように、本実施例の安定化部材５をディスク面に対向させるだけで、ディスク半径方向に渡って、効果的かつ均等にディスク面ぶれを低減することができた。

上述したように本実施形態，本実施例では、可撓性を有する光ディスクに対してベルヌーイ効果を作用させる安定化部材の簡易的な制御により、光ディスクの記録／再生位置におけるディスク面ぶれを低減させることができ、さらに、この制御に伴う記録／再生ヘッドである光ピックアップの記録／再生位置への位置調整を容易に行うことが可能な記録／再生装置を提供することができる。

本発明は、可撓性を有する記録ディスクに対して記録および／または再生処理を行う記録／再生装置に適用され、記録ディスクの形態としては、相変化メモリ，光磁気メモリ，ホログラムメモリなどのディスク状の記録ディスクで活用するものすべてを対象にし、特に光ディスクに限定されない。

本発明の記録／再生装置の実施形態１を説明するための要部の平面図 図１の実施形態１の正面図 実施形態１における安定化部材における断面形状の説明図 記録／再生装置の参考例を説明するための要部の平面図 図４の参考例の正面図 参考例における安定化部材における断面形状の説明図 本発明の記録／再生装置の実施形態２を説明するための要部の平面図 図７の実施形態２の正面図 実施形態２における安定化部材における断面形状の説明図 本発明に係る実施例，参考実施例と比較例によるディスク面ぶれ評価結果を示す図

符号の説明

１ 光ディスク
２ ハブ
３ スピンドルモータ
４ 光ピックアップ
５ 安定化部材
Ｒ 動線
Ｌａ，Ｌｂ 安定化部材の幅
Ｒａ，Ｒｂ 安定化部材の曲率半径

Claims (6)

1. 可撓性を有する記録ディスクを回転させ、ベルヌーイ効果を利用して少なくとも記録／再生位置付近における前記記録ディスクの面ぶれを抑制する安定化部材と、前記記録ディスクの主たるベルヌーイ効果の作用面とは逆の面において記録および／または再生を行う記録／再生手段とを備えた記録／再生装置において、
   前記安定化部材を、前記記録ディスクに対向するディスク円周方向の主形状を凸形状として、前記記録／再生手段のディスク半径方向の走査動線に対向して延在させ、かつ該安定化部材における前記記録ディスクに対向する面のディスク円周方向の形状を円近似してなる曲線の曲率半径を、ディスク内周から外周方向にかけて小さくなるように設定したことを特徴とする記録／再生装置。
2. 可撓性を有する記録ディスクを回転させ、ベルヌーイ効果を利用して少なくとも記録／再生位置付近における前記記録ディスクの面ぶれを抑制する安定化部材と、前記記録ディスクの主たるベルヌーイ効果の作用面とは逆の面において記録および／または再生を行う記録／再生手段とを備えた記録／再生装置において、
   前記安定化部材を、前記記録ディスクに対向するディスク円周方向の主形状を凸形状として、前記記録／再生手段のディスク半径方向の走査動線に対向して延在させ、かつ該安定化部材における前記記録ディスクに対向する面のディスク円周方向の形状を円近似してなる曲線の曲率半径を、ディスク内周から外周方向にかけて小さくなるように設定すると共に、該安定化部材におけるディスク円周方向の有効領域幅を、ディスク内周から外周方向にかけて小さくなるように設定したことを特徴とする記録／再生装置。
3. 前記安定化部材における前記曲率半径の変化によるディスク半径方向の輪郭変化を、使用される記録ディスクにおけるディスク厚み，ヤング率，反りなどのディスク仕様に基づいて調整することを特徴とする請求項１記載の記録／再生装置。
4. 前記安定化部材におけるディスク円周方向の前記有効領域幅の変化によるディスク半径方向の輪郭変化を、使用される記録ディスクにおけるディスク厚み，ヤング率，反りなどのディスク仕様に基づいて調整することを特徴とする請求項２記載の記録／再生装置。
5. 前記安定化部材における前記曲率半径の変化によるディスク半径方向の輪郭変化、および前記安定化部材におけるディスク円周方向の前記有効領域幅の変化によるディスク半径方向の輪郭変化を、使用される記録ディスクにおけるディスク厚み，ヤング率，反りなどのディスク仕様に基づいて調整することを特徴とする請求項２記載の記録／再生装置。
6. 前記調整のための前記ディスク仕様として、当該記録／再生装置において使用可能な各種記録ディスクにおける平均的ディスク仕様を採用することを特徴とする請求項３，４または５記載の記録／再生装置。

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