JP4180746B2 - 弾性クローラ及びクローラ走行装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設・土木用作業機や農業用作業機等の走行部として使用されるクローラ式走行装置に採用される弾性クローラ及びクローラ走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行装置として、進行方向前後一方に配置された駆動スプロケットと、他方に配置されたアイドラと、これら駆動スプロケットとアイドラとの間に配置された複数個の転輪と、駆動スプロケット、アイドラ及び転輪に亘って巻き掛けられる無端帯状のゴムクローラとを備えて構成されていて、駆動スプロケットを回転駆動することによりゴムクローラを周方向に循環回走させるようにした走行体を左右一対備えてなるクローラ式走行装置がある。
【０００３】
前記ゴムクローラは、ゴムで形成された無端帯状のクローラ本体内に、クローラ幅方向の芯金が、クローラ周方向に間隔をおいて且つクローラ周方向全周に亘って埋設されて主構成されている。
また、ゴムクローラには、クローラ周方向に極めて大きな張力（テンション）が作用するため、クローラ本体内には、芯金を外囲いするクローラ周方向の抗張力コードがクローラ幅方向に並列状に埋設されてなる抗張体が設けられている。
この抗張体として、有端の１本の抗張力コードをクローラ周方向に１周巻回したものを、クローラ幅方向に並列状として多数配置することにより構成されたものが、特許第２８６３５８８号公報に開示されている。
【０００４】
このものにあっては、１本の抗張力コードは、その端部側部分同志がクローラ本体内で重ね合わされる（ラップジョイントされる）ことで環状とされている。
また、各抗張力コードの先端は、クローラ幅方向に一直線上に並ぶように配置形成されている。
なお、抗張力コードの先端とは、コードの最もはしの部分をいい、端部側部分とは、抗張力コードの先端から在る程度距離のある部分をいう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、各抗張力コードの先端は、クローラ幅方向に一直線上に並ぶように配置されているので、明らかに、この部分の前後（クローラ周方向前後）に剛性差が生じており、その剛性差は大きい。そして、ゴムクローラが駆動スプロケット等へ巻き掛けられて湾曲して抗張力コードにクローラ周方向のテンションが作用したときにあっては、各抗張力コードの端部側部分が元に戻ろうとする応力が生じるが、各抗張力コードの先端がクローラ幅方向に一直線上に並んでいるので、クローラ幅方向一直線上に応力が集中し、抗張力コードの剥離（コードからゴムが剥がれる）の原因となるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、抗張体の先端のクローラ周方向前後の剛性緩和を図ることを主目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体７内に、有端の１本の抗張力コード１４をその端部側部分１４ａ同志がラップするようにクローラ周方向Ａに１周巻回したものを、クローラ幅方向Ｂに並列状として配置して構成された抗張体１３が埋設されている弾性クローラにおいて、
前記抗張体１３の各抗張力コード１４の少なくともクローラ外周側Ｆの先端１４ｂが、クローラ幅方向Ｂに対して斜め方向Ｄに並ぶように配置形成され、
抗張力コード１４の端部側部分１４ａに対して、交差するように配置されたバイアスコード１６を並列状に配置してなるプロテクタ１５が、抗張体１３のクローラ外周側Ｆに位置するようにクローラ本体７内に埋設され、
抗張体先端１３ａのクローラ幅方向Ｂに対する交差方向Ｄに対して、バイアスコード１６のクローラ幅方向Ｂに対する交差方向が逆方向とされていることを特徴とする。
【０００８】
また、他の技術的手段は、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体７内に、クローラ周方向Ａに間隔をおいて芯金８が埋設されていると共に、有端の１本の抗張力コード１４をその端部側部分１４ａ同志がラップするようにクローラ周方向Ａに１周巻回したものを、クローラ幅方向Ｂに並列状として配置して構成された抗張体１３が埋設されている弾性クローラにおいて、
前記抗張体１３の各抗張力コード１４の少なくともクローラ外周側Ｆの先端１４ｂは、該先端１４ｂが指向するクローラ周方向Ａ１に向かうにしたがってクローラ幅方向Ｂ中央側から外方側へと移行するように、クローラ幅方向Ｂに対して交差する方向Ｄに並ぶように配置形成されていると共に、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金８間のクローラ周方向長さをＬ１とすると、抗張体１３の先端１３ａのクローラ周方向Ａに関する長さＬ２が、０．５×Ｌ１≦Ｌ２≦２．２×Ｌ１となるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、抗張力コード１４の端部側部分１４ａに対して、交差するように配置されたバイアスコード１６を並列状に配置してなるプロテクタ１５が、抗張体１３のクローラ外周側Ｆに位置するようにクローラ本体７内に埋設されているのがよい。
また、プロテクタ１５がクローラ厚さ方向Ｃに複数層設けられ、各層のプロテクタ１５が、それぞれ異なる材質で形成されているのがよい。
また、抗張体先端１３ａのクローラ幅方向Ｂに対する交差方向Ｄに対して、バイアスコード１６のクローラ幅方向Ｂに対する交差方向が逆方向とされているのがよい。
【００１０】
クローラ本体７内に、クローラ周方向Ａに間隔をおいてクローラ幅方向Ｂの芯金８が埋設されていると共に、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金８間のクローラ幅方向Ｂ中央側に駆動力伝達用の係合孔１０が形成されており、且つ、抗張体１３が係合孔１０のクローラ幅方向Ｂ両側に設けられている弾性クローラであって、
係合孔１０のクローラ幅方向Ｂ一方の端部から芯金８のクローラ幅方向Ｂ一方の端部までの距離をＪとし、抗張体１３のクローラ幅方向Ｂの幅をＫとすると、０．６≦Ｊ／Ｋ≦１．２となるように構成されているのがよい。
【００１１】
また、他の技術的手段は、ゴム様弾性体で無端状に形成されていて駆動輪２と従動輪３とに亘って掛け渡される弾性クローラ５を左右一対備え、各弾性クローラ５内に、クローラ周方向Ａの抗張力コード１４がクローラ幅方向Ｂに並列状に埋設されて構成された抗張体１３が埋設されているクローラ走行装置において、
前記抗張体１３の抗張力コード１４の先端１４ｂを、クローラ外周側Ｆから覆うようにプロテクタ１５が左右の弾性クローラ５内に埋設され、このプロテクタ１５は、クローラ幅方向Ｂに対して交差するように配置されたバイアスコード１６を並列状に配置して構成されると共に、右側の弾性クローラ５Ｒのプロテクタ１５のバイアスコード１６と、左側の弾性クローラ５Ｌのプロテクタ１５のバイアスコード１６とでは、クローラ幅方向Ｂに対するバイアスコード１６の交差方向が逆方向とされていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２において、１は、本発明を採用したクローラ式走行装置の一例を示すものであり、このクローラ式走行装置１は、進行方向前後一方に配置された駆動スプロケット２（駆動輪）と、他方に配置されたアイドラ３（従動輪）と、これら駆動スプロケット２とアイドラ３との間に配置された複数個の転輪４と、駆動スプロケット２、アイドラ３及び転輪４に亘って巻き掛けられる無端帯状の弾性クローラ５とを備えて構成されていて、駆動スプロケット２を回転駆動することにより弾性クローラ５をクローラ周方向Ａに循環回走させるようにした走行体６を左右一対備えてなる。
【００１３】
なお、クローラ走行装置１としては、前記のような強制駆動式のものでなくても、軽トラックの後輪（駆動輪）と、前後輪の間に配置された遊転輪（従動輪）とに亘って弾性クローラ５が掛け渡されるタイヤ駆動式（摩擦駆動式）クローラ走行装置であってもよい。
前記弾性クローラ５は、図１〜図４に示すように、ゴム又は樹脂等の可撓性を有する弾性体（ゴム様弾性体）からなる無端帯状のクローラ本体７を備え、このクローラ本体７内には、多数個のクローラ幅方向Ｂの芯金８がクローラ周方向Ａ全周に亘って且つクローラ周方向Ａに間隔をおいて埋設されている（なお、芯金なしのタイプの弾性クローラであってもよい）。
【００１４】
このクローラ本体７の外周面側Ｆ（接地面側）には、ラグ９がクローラ周方向Ａに間隔をおいて全周に亘って一体的に設けられている（なお、ラグの代わりにブロックパターン等が形成されたものであってもよい）。
なお、このラグ８は、例えば、図に示すように芯金８に対応する位置又はクローラ周方向Ａで隣り合う芯金８に跨って形成される。
クローラ本体７のクローラ幅方向Ｂ中央部には、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金８間に位置し且つクローラ厚さ方向Ｃに貫通形成された係合孔１０が、クローラ周方向Ａ全周に亘って形成されている。この係合孔７には前記駆動スプロケット２の突起が挿入係合されて駆動スプロケット２から弾性クローラ５に駆動力が伝えられる。
【００１５】
芯金８のクローラ幅方向Ｂの中央側には、芯金８からクローラ内周側Ｉに向けて突出する一対のガイド突起１１が設けられており、これらガイド突起１１によって転輪４等の脱輪が防止される（なお、ガイド突起１１の頂部が転輪４の通過面とされる場合もある）。
また、クローラ本体７内の左右両側には、芯金８よりもクローラ外周側Ｆとなる位置に配置されていて芯金８を外囲いする抗張体１３が、クローラ周方向Ａ全周に亘って埋設されている。
【００１６】
この抗張体１３は、有端の１本の抗張力コード１４をクローラ周方向Ａに１周巻回したものを、クローラ幅方向Ｂに相互に間隔をおいて並列状として配置することにより構成されており、１本の抗張力コード１４は、図４に示すように、その端部側部分１４ａ同志がクローラ本体７内でクローラ厚さ方向Ｃに関して重ね合わされることで環状とされている。
なお、抗張力コード１４としては、例えば、鋼製フィラメントを数本よったものを、さらに数束よりあわせたスチールコードや、ナイロン、テトロン等のフィラメントから構成されるナイロンコード、テトロンコード、その他アラミド繊維コード、ガラス繊維コード等のコードが採用される。
【００１７】
前記抗張体１３の先端１３ａは、クローラ幅方向Ｂに対して交差する方向（バイアス方向）Ｄにカット（バイアスカット）された形状に構成されていて、各抗張力コード１４の先端１４ｂが、クローラ幅方向Ｂに対して交差する方向Ｄ（バイアスカット方向）に並ぶように配置形成されている。
これにより、抗張体先端１３ａの、クローラ周方向Ａ前後の剛性差を緩和することができ、抗張体先端１３ａの応力集中緩和が図れると共に、剥離しにくくなる。
【００１８】
なお、図例では、抗張体１３の先端１３ａは、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金８間に配置されているが、芯金８とラグ９との間に配置されていてもよい。
前記抗張体１３の先端１３ａは、クローラ厚さ方向Ｃからみたラグ９の投影域内に納めるのが好ましく、ラグ９をクローラ幅方向Ｂに対して交差する方向に配置する場合、該ラグ９はバイアスカット方向Ｄに沿って形成される。
また、前述した駆動スプロケット２で駆動するタイプのクローラ式走行装置１にあっては、弾性クローラ５のクローラ幅方向Ｂの中央側を駆動スプロケット２やアイドラ３が通過するので、弾性クローラ５が駆動スプロケット２等に巻き掛けられると、弾性クローラ５のクローラ幅方向Ｂ中央側に応力が集中し、抗張体１３の各抗張力コード１４の先端１４ｂが、従来のように、クローラ幅方向Ｂに並ぶように形成されていると、抗張力コード１４の作用するテンションは、クローラ幅方向Ｂ中央側が大となり、クローラ幅方向Ｂ外方にいくにつれて小さくなる。
【００１９】
そして、この応力集中をクローラ幅方向Ｂ中央側からクローラ幅方向Ｂ外方に分散させるべく、図１に示すように、バイアスカット方向Ｄは、抗張力コード１４の先端１４ｂが指向するクローラ周方向Ａ１に向かうにしたがってクローラ幅方向Ｂ中央側から外方側へと移行する方向とされていて、抗張力コード１４の先端１４ｂの最も突出した部分がクローラ幅方向Ｂ外端側に位置するように配置構成されている。
これにより、応力集中がクローラ幅方向Ｂ中央側からクローラ幅方向Ｂ外方へとに分散するが、抗張体１３の先端１３ａのクローラ周方向Ａに関する長さＬ２（図１参照）を、あまり長く採ると、抗張体１３のクローラ幅方向Ｂ外端側にテンションがかかりすぎて耐えられなくなり、抗張体１３のクローラ幅方向Ｂ外端側の抗張力コード１４の端部側部分１４ａに剥離が生じ、Ｌ２を短くし過ぎると、クローラ幅方向Ｂ中央側にテンションがかかりすぎて耐えられなくなり、抗張体１３のクローラ幅方向Ｂ中央側の抗張力コード１４の端部側部分１４ａに剥離が生じることとなる。
【００２０】
そこで、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金８間のクローラ周方向長さをＬ１とすると、抗張体１３の先端１３ａのクローラ周方向Ａに関する長さＬ２は、以下に示す関係となるように構成されるのが好ましい。
０．５×Ｌ１≦Ｌ２≦２．２×Ｌ１
以下に、Ｌ２を前記範囲から採った実施例と、Ｌ２を前記範囲以外の範囲から採った比較例との試験結果を表にして示す。
弾性クローラ５のサイズは、３０−５２．５×８０のものを使用し、剥離状態の判定は目視で行った。
【００２１】
【表１】

【００２２】
また、図１において、係合孔１０のクローラ幅方向Ｂ一方の端部から芯金８のクローラ幅方向Ｂ一方の端部までの距離をＪとし、抗張体１３のクローラ幅方向Ｂの幅をＫとすると、ＪとＫとの比は以下に示す関係とするのが好ましい。
０．６≦Ｊ／Ｋ≦１．２
Ｊ／Ｋが、０．６未満であると、抗張体１３の効果がでなく、１．２を超えると、抗張体１３の先端１３ａが損傷することとなる。
また、図１に示すものでは、左右の抗張体１３の先端１３ａは、クローラ周方向Ａに関して略同位置で、左右対称状に構成されているが、図５に示すように、左右の抗張体１３の先端１３ａが、クローラ周方向Ａに関して位置ずれしていてもよい。
【００２３】
また、抗張体１３の先端１３ａは、図６に示すように、抗張体１３の両先端１３ａの内、クローラ外周側Ｆに位置する先端１３ａのみがバイアスカットされていてもよいし、また、図７に示すように、抗張体１３の両先端１３ａともにバイアスカットされていてもよい。
図１〜図５に示すように、前記クローラ本体２内には、抗張体１３のラップ部分のクローラ外周側Ｆに位置するプロテクタ１５が埋設されている。
このプロテクタ１５は、抗張体１３の抗張力コード１４に対して交差する方向Ｅに配置されたバイアスコード１６が、該コード配置方向Ｅに直交する方向に相互に間隔をおいて並列状として配設されてなる。
【００２４】
なお、このバイアスコード１６は、スチールコード、ナイロンコード、テトロンコード、アラミド繊維コード、ガラス繊維コード等のコードが採用される。
また、このプロテクタ１５は、抗張体１３に対してクローラ厚さ方向Ｃに間隔おいて配置されると共に、各抗張力コード１４の端部側部分１４ａを外囲いするように、抗張体１３先端１３ａのクローラ周方向Ａ前後に亘って設けられている。
図８に示すように、弾性クローラ５が駆動スプロケット２やアイドラ３に巻き掛けられて湾曲したときにあっては、各抗張力コード１４の端部側部分１４ａが元に戻ろうとする力によって、該端部側部分１４ａがクローラ外周側Ｆに（矢示Ｇ方向に）はね上がろうとするが、このはね上がりをプロテクタ１５によって有効に抑えることができる（なお、図８中点線はラグ９の変形前の状態を示す）。
【００２５】
本発明では、図９及び図１０に示すように、抗張力コード１４の端部側部分１４ａの各々に対し、有効に、前記はね上がりを抑えるようバイアスコード１６が配置されている。すなわち、抗張力コード１４の先端１４ｂが、クローラ周方向Ａに関して一番突出している抗張力コード１４の端部側部分１４ａ（図９及び図１０に符号１７で示す）１本に対し、１本のバイアスコード１６がかかっており、対はね上がり防止に有効である。
なお、図１１及び図１２に示すように、従来のように抗張力コード１４の先端１４ｂがクローラ幅方向Ｂに一直線上に並んでいるものでは、先端１４ｂがそろっている為、抗張力コード１４列全体のはね上がりとなり、プロテクタ１５による保持力（抗張力コード１４の端部側部分１４ａに対するはね上がり抑制力）が分散されて減少する。
【００２６】
また、抗張体１３の先端１３ａがバイアスカットされたものでは、図１３に斜線部分Ｈで示すように、剥離現象は、抗張力コード１４の先端１４ｂが、クローラ周方向Ａに関して一番突出している端部側部分１４ａ（１７）から始まり、これから抗張力コード１４の先端１４ｂが、クローラ周方向Ａに関して一番突出していない端部側部分１４ａ（符号１８で示す）に向けて順次剥離現象が小さくなっているが、プロテクタ１５の保持力は、端部側部分１８から端部側部分１７に向かうにつれて順次大きくなるように構成されているので、抗張力コード１４の端部側部分１４ａの剥離現象に対応している。
【００２７】
なお、プロテクタ１５の代わりに周知のキャンバス（厚織り）を使用したのでは、該キャンバスは柔らかく、抗張力コード１４の剥離に対する保持力が低いものであり、スチールコードの厚織り（網状）や鋼板等では、剛性が高すぎ、駆動スプロケット２等への巻き掛け時に柔軟に湾曲せず、ゴム層との間に大きな歪を生じ、新たな剥離部分が生じる。
したがって、本発明のように、バイアスコード１６を並列状として配設してプロテクタ１５を構成することで、有効に屈曲時の歪を打ち消し、柔軟で効果的なプロテクタ１５となる。
【００２８】
図１４に示すものは、バイアスコード１６の、コード配置方向Ｅが、抗張体１３先端１３ａのバイアスカット方向Ｄと同じ向きでクローラ幅方向Ｂに対する角度の違う方向とされたもの（バイアスコード１６のクローラ幅方向Ｂに対する交差方向Ｅが、抗張体先端１３ａのクローラ幅方向Ｂに対する交差方向Ｄと同じ方向とされたもの）を示しており、この場合、クローラ幅方向Ｂとバイアスコード１６のコード配置方向Ｅとのなす角度をαとし、クローラ幅方向Ｂと抗張体先端１３ａのバイアスカット方向Ｄとのなす角度をβとすると、α＜β、α＝０〜８０°となるように構成される。
【００２９】
図１５に示すものは、バイアスコード１６の、コード配置方向Ｅが、抗張体１３先端１３ａのバイアスカット方向Ｄと逆向きとされたもの（バイアスコード１６のクローラ幅方向Ｂに対する交差方向Ｅが、抗張体先端１３ａのクローラ幅方向Ｂに対する交差方向Ｄに対して逆方向とされたもの）を示しており、この場合、クローラ幅方向Ｂとバイアスコード１６のコード配置方向Ｅとのなす角度α１は、クローラ幅方向Ｂと抗張体先端１３ａのバイアスカット方向Ｄとのなす角度β１とは関係なく、０〜８０°となるように構成される。
【００３０】
また、前記バイアスコード１６の角度α，α１が小さいと、図１６に示すように、弾性クローラ５が突起物２１に乗り上げたときに、カット傷を受けやすくなる。これは、バイアスコード１６の角度α，α１角度が小さいと、弾性クローラ５の湾曲部分（駆動スプロケット２等への巻き掛け部分）において、各バイアスコード１６間の間隔が開き、カットを受けやすくなるからである。
したがって、バイアスコード１６の角度α，α１を大きくすることで（例えば、３０°〜８０°）、突起物２１への乗り上げ時の耐カット性を向上させることができる。
【００３１】
また、プロテクタ１５は、バイアスコード１６を異種材料（又は剛性の異なる材料）を組み合わせることで、屈曲抵抗を軽減することができる（プロテクタ１５が一層だけであると、バイアスコード１６のエンズ乱れが生じ易く、また、プロテクタ１５を二層設けたのでは、重く且つ剛性が上がりすぎるからである）。
また、プロテクタ１５は、クローラ周方向Ａ全周に亘って設けてもよい。
また、抗張体１３の抗張体コード１４のラップ部分には、プロテクタ１５を一層（又は異種・剛性の異なるバイアスコード１６の組み合わせ）とし、非ラップ部分には、プロテクタ１５を二層とすることで、耐カット性向上と、屈曲剛性低下とを両立させることができる。
【００３２】
また、プロテクタ１５は、クローラ幅方向Ｂに二層（又はそれ以上）設け、用途・性能等に合わせて、一層目のプロテクタ１５と二層目のプロテクタ１５とでは、異種の材料（又は、剛性の異なる材料）からなるバイアスコード１６によって構成してもよい。
また、プロテクタ１５を二層設けたものでは、一層目のプロテクタ１５のバイアスコード１６対して、二層目のプロテクタ１５のバイアスコード１６を交差するように入れてもよい。
【００３３】
図１７及び図１８に示すものは、他の実施の形態を示すものであり、タイヤ駆動式クローラ走行装置に採用される弾性クローラ５を示しており、この弾性クローラ５にあっては、スプロケットに係合する係合孔が形成されていないので、抗張力コード１４はクローラ幅方向Ｂ中央部にも設けられている。
図１９〜図２１は、他の実施の形態を示すものであり、クローラ式走行装置１の左右の弾性クローラ５を図２の矢示Ｍ方向にみた図であり、また、図１９及び図２０はタイヤ駆動式クローラ走行装置に採用される弾性クローラ５を示し、図２１は、駆動スプロケット２によって駆動される弾性クローラ５を示している。
【００３４】
これらのものにあっては、右側の弾性クローラ５Ｒのプロテクタ１５のバイアスコード１６と、左側の弾性クローラ５Ｌのプロテクタ１５のバイアスコード１６とでは、クローラ幅方向Ｂに対するバイアスコード１６の交差方向が逆方向とされている（なお、図例のものでは、特に左右対称形とされているが、左右のバイアスコード１６のクローラ幅方向Ｂに対する交差角度は異なっていてもよい）。
また、用途（キャリヤクローラ（ダンプ）用、ブルドーザ用、フロントドーザ用等）や性能（走行性、操縦安定性）に対応させて、左右の弾性クローラ５Ｌ，５Ｒのバイアスコード１６の向きを変えてやるのがよい。
【００３５】
図１９に示すものでは、進行方向をＮとすると、弾性クローラ５を循環回走させた場合、左右の弾性クローラ５Ｌ，５Ｒには矢示Ｐ、Ｑの方向に向く力が作用する。そして、高速走行時にあっては、旋回する場合、外側の弾性クローラ５に荷重がかかり、内側の弾性クローラ５にはあまり荷重がかからないことから、旋回がスムーズに行えるという作用効果を奏する。
また、図２０に示すものでは、進行方向をＮとすると、弾性クローラ５を循環回走させた場合、左右の弾性クローラ５Ｌ，５Ｒには矢示Ｓ、Ｔの方向に向く力が作用する。そして、直進時においては、左右の弾性クローラ５Ｌ，５Ｒは左右方向中央側に寄ろうとするが、前記矢示Ｓ、Ｔの方向に向く力によって左右の弾性クローラ５Ｌ，５Ｒが左右方向中央側に寄ろうとする力を打ち消し、したがって、直進性を高めるという作用効果を奏する。
【００３６】
また、図２１に示すものにあっては、前記図１９に示すものと同様の作用効果を奏する。
また、この場合の抗張体としては、前記と同様の抗張体１３の他、１本の抗張力コードを螺旋状に巻回する（１本の抗張力コードを、クローラ幅方向に位置をずらしながらクローラ周方向に何周か巻回する）ことにより構成される、継ぎ目のないスパイラル（ジョイントレス）構造の抗張体を採用してもよい。
なお、この場合、プロテクタ１５は、抗張力コードの端部側部分をクローラ外周側から覆うように、局部的に又はクローラ周方向全周に亘って配置される。
【００３７】
図２２〜図２４は、他の実施の形態を示すものであり、タイヤ駆動式クローラ走行装置に採用される弾性クローラ５の断面図を示している。
図２２に示すものは、クローラ本体７内に、クローラ幅方向Ｂ一側から他側に亘る芯金８が、クローラ周方向Ａに間隔をおいて埋設されており、クローラ本体７内周面側のクローラ幅方向Ｂ中央部にガイド突起１１が設けられているタイプのものである。
また、このものにあっては、クローラ本体７内の、芯金８のクローラ内周側Ｉ及び芯金８と抗張体１３との間に、それぞれ補強層２２，２３がクローラ周方向Ａ全周に亘って埋設されており、プロテクタ１５はクローラ厚さ方向Ｃに二層設けられている。
【００３８】
また、クローラ内周側Ｉのプロテクタ１５のクローラ幅方向Ｂ両端部は、クローラ本体７とは異なる弾性材料からなる弾性シート（ゴムシート）２４で巻き込まれている。
図２３に示すものは、ガイド突起１１がクローラ幅方向Ｂ両側に設けられると共に芯金のないタイプの弾性クローラ５であり、抗張体１３とプロテクタ１５との間に、クローラ本体７とは異なる弾性材料から形成されると共に厚さ１〜３ｍｍ程度の弾性層（ゴム層）２６が埋設されたものである。
【００３９】
前記図２２及び図２３において、弾性シート２４又は弾性層２６は、加硫成形時において、抗張体１３のクローラ幅方向Ｂの外端側が加硫されたゴム等の流れによってクローラ外周側Ｆに流されるのを防止する目的で設けられたものである。したがって、弾性シート２４又は弾性層２６は、クローラ本体７の弾性材料（ゴム材料）よりも硬い程よいが、クローラ本体７と同じ弾性材料であってもよい。
図２４に示すものは、クローラ厚さ方向Ｃに二層のプロテクタ１５が埋設されたものであり、内周側のプロテクタ１５Ａのクローラ幅方向Ｂの長さＷ１と、外周側のプロテクタ１５Ｂのクローラ幅方向Ｂの長さＷ２と、抗張体１３のクローラ幅方向Ｂの長さＷ３との関係は、Ｗ３≦Ｗ１≦Ｗ２とされている。
【００４０】
この理由は、前述した弾性シート２４又は弾性層２６を設けた理由と同じであり、また、Ｗ１及びＷ２はＷ３よりも長ければよく、Ｗ１＞Ｗ２であってもよい。
図２５において、弾性クローラ５が矢示Ａ２方向に回転するとすると、外部からの力の入力は、プロテクタ１５のある場合は、バイアスコード１６により、図２５中左側から始まり、順次右側へ流れ、また、プロテクタ１５のない場合は、図２５中右側より始まり、大きかった。
【００４１】
そして、プロテクタ１５があることにより、弾性クローラ５が回転方向Ａ２前方側から屈曲された時には、屈曲剛性が、図２５中左側で且つ斜め方向に分散されるので、抗張体１３先端１３ａの応力が緩和される。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体７内に、有端の１本の抗張力コード１４をその端部側部分１４ａ同志がラップするようにクローラ周方向Ａに１周巻回したものを、クローラ幅方向Ｂに並列状として配置して構成された抗張体１３が埋設されている弾性クローラにおいて、前記抗張体１３の各抗張力コード１４の少なくともクローラ外周側Ｆの先端１４ｂが、クローラ幅方向Ｂに対して斜め方向Ｄに並ぶように配置形成されていることで、抗張体１３先端１３ａのクローラ周方向Ａ前後の剛性差を緩和することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体７内に、クローラ周方向Ａに間隔をおいて芯金８が埋設されていると共に、有端の１本の抗張力コード１４をその端部側部分１４ａ同志がラップするようにクローラ周方向Ａに１周巻回したものを、クローラ幅方向Ｂに並列状として配置して構成された抗張体１３が埋設されている弾性クローラにおいて、前記抗張体１３の各抗張力コード１４の少なくともクローラ外周側Ｆの先端１４ｂは、該先端１４ｂが指向するクローラ周方向Ａ１に向かうにしたがってクローラ幅方向Ｂ中央側から外方側へと移行するように、クローラ幅方向Ｂに対して交差する方向Ｄに並ぶように配置形成されていると共に、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金８間のクローラ周方向長さをＬ１とすると、抗張体１３の先端１３ａのクローラ周方向Ａに関する長さＬ２が、０．５×Ｌ１≦Ｌ２≦２．２×Ｌ１となるように構成することにより、駆動スプロケット等によって弾性クローラのクローラ幅方向Ｂ中央側に作用する応力集中をクローラ幅方向Ｂ外方へと分散させることができ、抗張体１３の各抗張力コード１４の端部側部分１４ａにかかるクローラ周方向Ａのテンションを良好に分散させることができる。
【００４４】
また、抗張力コード１４の端部側部分１４ａに対して、交差するように配置されたバイアスコード１６を並列状に配置してなるプロテクタ１５が、抗張体１３のクローラ外周側Ｆに位置するようにクローラ本体７内に埋設されていることにより、クローラ本体７が湾曲する際における抗張力コード１４の端部側部分１４ａのクローラ外周側Ｆへの、はね上がり現象を有効に抑えることができ、抗張力コード１４の端部側部分１４ａの剥離防止を図ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、抗張体先端１３ａのクローラ幅方向Ｂに対する交差方向Ｄに対して、バイアスコード１６のクローラ幅方向Ｂに対する交差方向が逆方向となるように構成することで、抗張力コード１４の端部側部分１４ａのクローラ外周側Ｆへの、はね上がり現象を有効に抑えることができる。
係合孔１０のクローラ幅方向Ｂ一方の端部から芯金８のクローラ幅方向Ｂ一方の端部までの距離をＪとし、抗張体１３のクローラ幅方向Ｂの幅をＫとすると、０．６≦Ｊ／Ｋ≦１．２となるように構成することにより、抗張体１３の端部側部分１３ｂの損傷を防止しながら、抗張体１３の効果を有効に発揮させることができる。
【００４６】
ゴム様弾性体で無端状に形成されていて駆動輪２と従動輪３とに亘って掛け渡される弾性クローラ５を左右一対備え、各弾性クローラ５内に、クローラ周方向Ａの抗張力コード１４がクローラ幅方向Ｂに並列状に埋設されて構成された抗張体１３が埋設されているクローラ走行装置において、前記抗張体１３の抗張力コード１４の先端を、クローラ外周側Ｆから覆うようにプロテクタ１５が左右の弾性クローラ５内に埋設され、このプロテクタ１５は、クローラ幅方向Ｂに対して交差するように配置されたバイアスコード１６を並列状に配置して構成されると共に、右側の弾性クローラ５Ｒのプロテクタ１５のバイアスコード１６と、左側の弾性クローラ５Ｌのプロテクタ１５のバイアスコード１６とでは、クローラ幅方向Ｂに対するバイアスコード１６の交差方向が逆方向とすることにより、旋回性又は直進性のよいクローラ式走行装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る弾性クローラの平面図である。
【図２】 クローラ走行装置の側面図である。
【図３】 弾性クローラの正面断面図である。
【図４】 弾性クローラの側面断面図である。
【図５】 本発明の他の実施の形態に係る弾性クローラ平面図である。
【図６】 抗張体先端のバイアスカットの一例を示す平面図である。
【図７】 抗張体先端のバイアスカットの他の例を示す平面図である。
【図８】 弾性クローラの湾曲部分の側面断面図である。
【図９】 抗張力コードとバイアスコードとの関係を示す概略構成図である。
【図１０】 抗張力コードとバイアスコードとの関係を示す概略構成図である。
【図１１】 比較例に係る抗張力コードとバイアスコードとの関係を示す概略構成図である。
【図１２】 他の比較例に係る抗張力コードとバイアスコードとの関係を示す概略構成図である。
【図１３】 剥離現象を示す抗張体の構成図である。
【図１４】 抗張力コードとバイアスコードとの関係を示す概略構成図である。
【図１５】 抗張力コードとバイアスコードとの関係を示す図である。
【図１６】 弾性クローラが突起物に乗り上げた状態を示す側面図である。
【図１７】 他の実施の形態に係る弾性クローラの平面図である。
【図１８】 他の実施の形態に係る弾性クローラの平面図である。
【図１９】 他の実施の形態に係るクローラ走行装置の正面図である。
【図２０】 他の実施の形態に係るクローラ走行装置の正面図である。
【図２１】 他の実施の形態に係るクローラ走行装置の正面図である。
【図２２】 他の実施の形態に係る弾性クローラの正面断面図である。
【図２３】 他の実施の形態に係る弾性クローラの正面断面図である。
【図２４】 他の実施の形態に係る弾性クローラの正面断面図である。
【図２５】 弾性クローラの平面図である。
【符号の説明】
２ 駆動スプロケット
３ アイドラ
５ 弾性クローラ
７ クローラ本体
１３ 抗張体
１４ 抗張力コード
１４ａ 端部側部分
１４ｂ 先端
１５ プロテクタ
１６ バイアスコード
Ａ クローラ周方向
Ｂ クローラ幅方向
Ｃ クローラ厚さ方向
Ｆ クローラ外周側
Ｄ バイアスカット方向
Ｊ 係合孔のクローラ幅方向一方の端部から芯金のクローラ幅方向一方の
端部までの距離
Ｋ 抗張体のクローラ幅方向の幅
Ｌ１ 芯金間のクローラ周方向長さ
Ｌ２ 抗張体の先端のクローラ周方向に関する長さ

Claims (7)

1. ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体（７）内に、有端の１本の抗張力コード（１４）をその端部側部分（１４ａ）同志がラップするようにクローラ周方向（Ａ）に１周巻回したものを、クローラ幅方向（Ｂ）に並列状として配置して構成された抗張体（１３）が埋設されている弾性クローラにおいて、
   前記抗張体（１３）の各抗張力コード（１４）の少なくともクローラ外周側（Ｆ）の先端（１４ｂ）が、クローラ幅方向（Ｂ）に対して交差する方向（Ｄ）に並ぶように配置形成され、
   抗張力コード（１４）の端部側部分（１４ａ）に対して、交差するように配置されたバイアスコード（１６）を並列状に配置してなるプロテクタ（１５）が、抗張体（１３）のクローラ外周側（Ｆ）に位置するようにクローラ本体（７）内に埋設され、
   抗張体先端（１３ａ）のクローラ幅方向（Ｂ）に対する交差方向（Ｄ）に対して、バイアスコード（１６）のクローラ幅方向（Ｂ）に対する交差方向が逆方向とされていることを特徴とする弾性クローラ。
2. ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体（７）内に、クローラ周方向（Ａ）に間隔をおいて芯金（８）が埋設されていると共に、有端の１本の抗張力コード（１４）をその端部側部分（１４ａ）同志がラップするようにクローラ周方向（Ａ）に１周巻回したものを、クローラ幅方向（Ｂ）に並列状として配置して構成された抗張体（１３）が埋設されている弾性クローラにおいて、
   前記抗張体（１３）の各抗張力コード（１４）の少なくともクローラ外周側（Ｆ）の先端（１４ｂ）は、該先端（１４ｂ）が指向するクローラ周方向（Ａ１）に向かうにしたがってクローラ幅方向（Ｂ）中央側から外方側へと移行するように、クローラ幅方向（Ｂ）に対して交差する方向（Ｄ）に並ぶように配置形成されていると共に、クローラ周方向（Ａ）で隣り合う芯金（８）間のクローラ周方向長さをＬ１とすると、抗張体（１３）の先端（１３ａ）のクローラ周方向（Ａ）に関する長さＬ２が、０．５×Ｌ１≦Ｌ２≦２．２×Ｌ１となるように構成されていることを特徴とする弾性クローラ。
3. 抗張力コード（１４）の端部側部分（１４ａ）に対して、交差するように配置されたバイアスコード（１６）を並列状に配置してなるプロテクタ（１５）が、抗張体（１３）のクローラ外周側（Ｆ）に位置するようにクローラ本体（７）内に埋設されていることを特徴とする請求項２に記載の弾性クローラ。
4. 抗張体先端（１３ａ）のクローラ幅方向（Ｂ）に対する交差方向（Ｄ）に対して、バイアスコード（１６）のクローラ幅方向（Ｂ）に対する交差方向が逆方向とされていることを特徴とする請求項３に記載の弾性クローラ。
5. プロテクタ（１５）がクローラ厚さ方向（Ｃ）に複数層設けられ、各層のプロテクタ（１５）が、それぞれ異なる材質で形成されていることを特徴とする請求項１、３又は４に記載の弾性クローラ。
6. クローラ本体（７）内に、クローラ周方向（Ａ）に間隔をおいてクローラ幅方向（Ｂ）の芯金（８）が埋設されていると共に、クローラ周方向（Ａ）で隣り合う芯金（８）間のクローラ幅方向（Ｂ）中央側に駆動力伝達用の係合孔（１０）が形成されており、且つ、抗張体（１３）が係合孔（１０）のクローラ幅方向（Ｂ）両側に設けられている弾性クローラであって、
   係合孔（１０）のクローラ幅方向（Ｂ）一方の端部から芯金（８）のクローラ幅方向（Ｂ）一方の端部までの距離をＪとし、抗張体（１３）のクローラ幅方向（Ｂ）の幅をＫとすると、０．６≦Ｊ／Ｋ≦１．２となるように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の弾性クローラ。
7. ゴム様弾性体で無端状に形成されていて駆動輪（２）と従動輪（３）とに亘って掛け渡される弾性クローラ（５）を左右一対備え、各弾性クローラ（５）内に、クローラ周方向（Ａ）の抗張力コード（１４）がクローラ幅方向（Ｂ）に並列状に埋設されて構成された抗張体（１３）が埋設されているクローラ走行装置において、
   前記抗張体（１３）の抗張力コード（１４）の先端（１４ｂ）を、クローラ外周側（Ｆ）から覆うようにプロテクタ（１５）が左右の弾性クローラ（５）内に埋設され、このプロテクタ（１５）は、クローラ幅方向（Ｂ）に対して交差するように配置されたバイアスコード（１６）を並列状に配置して構成されると共に、右側の弾性クローラ（５Ｒ）のプロテクタ（１５）のバイアスコード（１６）と、左側の弾性クローラ（５Ｌ）のプロテクタ（１５）のバイアスコード（１６）とでは、クローラ幅方向（Ｂ）に対するバイアスコード（１６）の交差方向が逆方向とされていることを特徴とするクローラ走行装置。

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