JP4898278B2

JP4898278B2 - 弾性クローラ

Info

Publication number: JP4898278B2
Application number: JP2006128294A
Authority: JP
Inventors: ▲吉▼郎上野
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2006-05-02
Filing date: 2006-05-02
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2026-05-02
Also published as: JP2007297010A

Description

本発明は、各種のクローラ式走行装置に用いられる芯金レスの弾性クローラに関する。

農業機械、建設機械等の走行部に採用されるクローラ式走行装置は、駆動スプロケット、アイドラ、及び複数の転輪にわたって無端帯状の弾性クローラを巻き掛けることによって構成されている。この無端帯状の弾性クローラのうち芯金レスのものとして、駆動突起が内周面から突設された無端帯状のクローラ本体と、クローラ本体の内部に埋設された抗張体とを備え、左右の駆動突起間に噛合部材を架け渡し、駆動スプロケットを当該噛合部材に噛み合わすことで、駆動力をクローラ本体にロスなく伝達するようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許第３４８３６７８号公報

農業機械等が傾斜地を走行する際や路面上の突起物を乗り越える際、弾性クローラの捻れが起り、転輪が駆動突起を乗り越えようとする。特許文献１の弾性クローラでは、噛合部材が駆動突起の根元に配置されており、当該駆動突起の頂部は補強されていない弾性体のみとなっている。そのため、弾性クローラの捻れると駆動突起の頂部が転輪に押され変形して脱輪が発生することや、当該捻れが繰り返された場合、駆動突起が損傷を受けて耐久性が低下するという問題がある。
そこで、本発明はこのような従来技術の問題点に鑑み、転輪の脱輪が防止されかつ高い耐久性を有する弾性クローラを提供することを目的とする。

本発明は、クローラ周方向において一定間隔おきに並ぶ駆動突起が内周面から一体に突設された無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、前記クローラ本体の内部でクローラ周方向に沿って埋設された抗張体とを備え、前記駆動突起のクローラ幅方向左右両側を、駆動スプロケットとアイドラとの間に列設された複数の転輪が通過する芯金レスの弾性クローラにおいて、前記駆動突起の頂部からクローラ幅方向両側部及びクローラ周方向前後部にわたる当該駆動突起の表層であって、前記頂部の４隅部を除く範囲に、当該駆動突起からの脱落防止部を有する補強プレートが設けられていることを特徴とする。

上記本発明の弾性クローラによれば、駆動突起の頂部からクローラ幅方向両側部にわたる当該駆動突起の表層に、補強プレートが設けられているので、駆動突起の頂部が補強プレートで補強されると共に、補強プレートを含む駆動突起全体の剛性が上がり、弾性クローラの捻れが起った際に、駆動突起の頂部が転輪に押されて変形することがなく、脱輪を防止することができる。また、弾性クローラの捻れが繰り返された場合であっても、脱落防止部により補強プレートの脱落が防止されているので駆動突起が損傷を受けることがなく、高い耐久性を得ることができる。

上記本発明において、前記補強プレートにおける前記駆動突起の先端コーナーに対応する隅部分が、当該コーナーに沿う湾曲状に形成されていることが好ましい。
この場合、補強プレートと駆動突起の接着面積が増えて補強プレートの密着性が上がり、さらに補強プレートを急に曲げた場合よりも補強プレートの強度が向上する。また、転輪が駆動突起に乗り上げようとしても、湾曲面に沿って元の位置へ戻りやすく、脱輪防止効果を向上させることができる。

上記本発明において、前記駆動突起は、短繊維が配合された弾性体からなることが好ましい。この場合、駆動突起の剛性を上げることができる。

上記本発明において、前記補強プレート全体が前記駆動突起の表層に埋設されているものとしてもよい。この場合、補強プレート全体が駆動突起の弾性体で被覆されている状態となり、補強プレートの脱落を確実に防止することができる。

上記本発明において、前記駆動突起は、例えば、前記駆動突起のクローラ幅方向基端部寸法をａとし、クローラ周方向基端部寸法をｂとしたとき、ａ／ｂ≧０．７となる略四角錐状に形成されているものとすればよい。

上記の通り、本発明によれば、駆動突起の頂部からクローラ幅方向両側部にわたる当該駆動突起の表層に、当該駆動突起からの脱落防止部を有する補強プレートを設けることで、駆動突起の頂部が補強されると共に補強プレートを含む駆動突起全体の剛性が上げられ、さらに補強プレートの脱落が防止されているので、転輪の脱輪が防止されかつ高い耐久性を得ることができる。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。図１は本発明と共通する構成を含む第１参考例に係る弾性クローラを示し、図２は、この弾性クローラ１が装着されたクローラ走行装置１００を示している。弾性クローラ１が装着された当該クローラ式走行装置１００は、駆動スプロケット１０１、アイドラ１０２、及び駆動スプロケット１０１とアイドラ１０２との間に列設された複数の転輪１０３で構成される車輪群に、弾性クローラ１が巻き掛けられて構成されている。

弾性クローラ１は芯金レスとして構成されたものであり、クローラ周方向において一定間隔おきに並ぶ駆動突起２が内周面から一体に突設された無端帯状のクローラ本体３と、このクローラ本体３の外周面に所定のラグパターンで形成されたラグ群４と、クローラ本体３の内部でクローラ周方向に沿って埋設された抗張体５とを備えている。

クローラ本体３は、ゴムよりなる弾性体によってほぼ一定厚さの無端帯状に形成されており、その内周面に突設された駆動突起２は、クローラ本体３と同じ材質の弾性体に短繊維が配合されてなり、クローラ本体３の幅方向中央部に配置されている。また、この駆動突起２は、当該駆動突起２のクローラ幅方向基端部寸法をａとし、クローラ周方向基端部寸法をｂとしたとき、ａ／ｂ≧０．７となる略四角錐状に形成されている。
クローラ走行装置１００の駆動スプロケット１０１には、回転駆動される一対の円板が左右方向対向状に配置されると共に、この円板間の外周側に左右方向の駆動ピンが周方向に間隔をおいて設けられており（図示せず）、上記駆動突起２に駆動ピンを係合させることにより、弾性クローラ１が周方向に沿って駆動される。

クローラ走行装置１００に備えられた転輪１０３やアイドラ１０２は、左右一対の円形車輪部を有し、駆動突起２を跨いで通過する跨ぎタイプのものとなっており、クローラ本体３の内周面における駆動突起２のクローラ幅方向左右両側に、転輪１０３又はアイドラ１０２の転動面が形成されている。そして、弾性クローラ１は、転輪１０３やアイドラ１０２に対するクローラ幅方向の位置ずれが規制されながらクローラ周方向に駆動される。

抗張体５は、クローラ周方向に沿って延びるスチールコード等からなる抗張力コードを多数配列し、これらの周りを未加硫ゴムで固めることによって構成されたものである。本参考例の抗張体５として、有端の１本の抗張力コードをクローラ周方向に１周巻回したものを、クローラ幅方向に並列状として多数本配置することにより構成されたコードラップ方式の構造のものを採用しているが、１本の抗張力コードを螺旋状に巻回することにより構成された継ぎ目のないスパイラル構造のものを採用してもよい。なお、抗張力コードとしては、例えば、鋼製フィラメントを数本よったものを、さらに数束よりあわせたスチールコードや、ナイロンコード等が採用される。

図１及び図３に示すように、駆動突起２の頂部２ｃからクローラ幅方向両側部２ｓにわたる当該駆動突起２の表層に、補強プレート６が設けられている。この補強プレート６は、金属製の板材を曲げることによりクローラ幅方向断面略コの字状に形成されている。また、補強プレート６には、駆動突起２からの脱落を防止すべく補強プレート６の端部を折り曲げて形成された脱落防止部としての折曲片７が設けられている。この折曲片７は、補強プレート６から駆動突起２内に侵入しており、これにより補強プレート６のずれが抑えられている。なお、上記折曲片７は、補強プレート６の端部に別のプレート材を接合することで形成してもよい。

駆動突起２の頂面２ｃ及びクローラ幅方向側面２ｓと補強プレート６の表面とは面一となっており、補強プレート６は、当該駆動突起２の表層に位置している。このように、補強プレート６を、駆動突起の表面に載せるのではなく駆動突起２の表層に位置させることで、駆動突起２の表面に段差がなくなり、転輪１０３や駆動スプロケット１０１の駆動ピンが補強プレート６に引っ掛かることがなく、当該補強プレート６の脱落が防止されると共に、駆動ピンをスムーズに係合させることができる。また、補強プレート６のクローラ周方向幅は、駆動突起２の周方向幅よりも小さくなっており、駆動スプロケット１０１と補強プレート６が干渉しないようになっている。補強プレート６における駆動突起２の先端コーナーに対応する隅部分６ｍは、当該コーナーに沿う湾曲状に形成されている。また、補強プレート６のクローラ幅方向両端縁は、駆動突起２の基端部よりも駆動突起先端側に位置している。これにより、クローラ本体３が変形した際に補強プレート６の端縁でクローラ本体３の内周面が損傷を受けず、また、弾性クローラ１を成形する成形金型が外れやすい。仮に、補強プレート６のクローラ幅方向両端縁が駆動突起２の基端部まで延びていれば、成形金型がかみ込んで外れ難くなり成形作業性が悪化する。

上記本参考例の弾性クローラ１によれば、駆動突起２の頂部２ｃからクローラ幅方向両側部２ｓにわたる当該駆動突起２の表層に、補強プレート６が設けられているので、当該駆動突起２の頂部２ｃが補強プレート６で補強されると共に、補強プレート６を含む駆動突起２全体の剛性が上がり、弾性クローラ１の捻れが起った場合であっても頂部２ｃが転輪１０３に押され変形することがなく、脱輪を防止することができる。また、弾性クローラ１の捻れが何度も起った場合であっても、脱落防止部７により補強プレート６の脱落が防止されているので、駆動突起２が損傷を受けることがなく、高い耐久性を得ることができる。

また、脱落防止部としての折曲片７が駆動突起２内に侵入していることから、転輪１０３が駆動突起２に乗り上げようとして接触しても補強プレート６のずれが抑えられるので、補強プレート６の脱落を確実に防止することができる。また、補強プレート６の隅部分６ｍが湾曲状に形成さているので、補強プレート６と駆動突起２の接着面積が増えて補強プレート６の密着性が上がり、それと共に、補強プレート６を急に曲げた場合よりも補強プレート６の強度が向上する。さらに、転輪１０３が駆動突起２に乗り上げようとしても湾曲面に沿って元の位置へ戻りやすく、脱輪防止効果を上げることができる。

以下、補強プレートの第２〜第８参考例を図４〜図１０を参照して説明する。
図４は、補強プレートの第２参考例を示している。この補強プレート１５の脱落防止部は、クローラ幅方向両端部において内側に向かって斜め方向に侵入する折曲片１６よりなる。折曲片１６は、上記第１参考例の補強プレート６の折曲片７に比べて、駆動突起２内への侵入度合いが大きく、そのため脱落防止効果が向上されている。

図５は、補強プレートの第３参考例を示している。この補強プレート２０の脱落防止部は、クローラ幅方向両端部の第１折曲片２１とクローラ幅方向中途部の第２折曲片２２よりなる。当該補強プレート２０は、第２折曲片２２により上記第１参考例の補強プレート６に比べて脱落防止効果が向上されている。

図６は、補強プレートの第４参考例を示している。この補強プレート３０の脱落防止部は、クローラ幅方向両端部の第１折曲片３１とクローラ幅方向中途部の複数箇所に形成された第２折曲片３２よりなり、全体として波状に形成されている。このような構成を有する補強プレート３０は、駆動突起２に強固に固定され、それと共に補強プレート３０を含む駆動突起２全体の剛性を向上させることができる。

図７は、補強プレートの第５参考例を示している。この補強プレート４０の脱落防止部は、クローラ幅方向両端部の先細りとなった折曲片４１よりなり、それと共に補強プレート４０は、その両サイド部に形成され駆動突起２を構成する弾性体が導入された支持孔４１を有している。当該支持孔４１により補強プレート４０のずれが抑えられている。

図８は、補強プレートの第６参考例を示している。この補強プレート５０の脱落防止部は、駆動突起２の内部に埋設されると共に駆動突起２のクローラ幅方向両側部に対応する補強プレート５０の両サイド部５１間を行き渡る補強支持板５２よりなり、この補強支持板５２は、駆動突起２を構成する弾性体が導入された支持板孔５３を有している。補強支持板５２により補強プレート５０自体が内側から補強されて当該補強プレート５０を含む駆動突起２全体の剛性が格段に向上し、支持板孔５３により補強プレート６のずれが抑えられている。

図９は、補強プレートの第７参考例を示している。この補強プレート６０の脱落防止部は、両サイド部６１のクローラ周方向両縁に形成された凹部６１からなり、この凹部６１に、駆動突起を構成する弾性体が導入されており、それにより補強プレート６０の脱落が防止されている。

図１０は、補強プレートの第８参考例を示している。この補強プレート７０は、第６参考例の補強プレート６０と同形状を有しており、その全体が駆動突起２の表層に埋設されている。この場合、補強プレート７０全体が駆動突起２の弾性体で被覆されている状態となり、補強プレート７０の脱落を確実に防止することができる。

図１１は、本発明の実施形態に係る弾性クローラの補強プレートを示している。本実施形態は、補強プレート８０が、駆動突起２の頂部２ｃからクローラ幅方向両側部２ｓにわたる側部プレート８１と、クローラ周方向前後部２ｚにわたる前後プレート８２とから十字状に形成されている点で第１参考例とは異なっている。また、脱落防止部は、補強プレート８０のクローラ周方向及び幅方向端部の両隅から駆動突起２内へ侵入する突起８１からなる。このような補強プレート８０とすることで、駆動突起２の剛性が向上し、それと共に駆動スプロケット１０１からクローラ本体３にロスなく駆動力が伝達される。

本発明は、上記実施形態に限定するものではない。例えば、補強プレートに設ける孔部や凹部の形状、箇所、数を変更してもよく、補強プレートの寸法を変更してもよい。また、クローラ本体に埋設された抗張体のクローラ内周面側又は外周面側に、多数の繊維をバイアス方向に並べて構成した繊維補強層を埋設してもよい。また、補強プレートをその表面が露出するように駆動突起に位置させた上記各実施形態において、同補強プレートの表面に１〜２ｍｍのゴムを付着させてもよい。

第１参考例に係る弾性クローラの幅方向断面図である。クローラ走行装置の側面図である。第１参考例の補強プレートが設けられた駆動突起の斜視図である。駆動突起に設けられた補強プレートの第２参考例を示す斜視図である。駆動突起に設けられた補強プレートの第３参考例を示す斜視図である。駆動突起に設けられた補強プレートの第４参考例を示す斜視図である。駆動突起に設けられた補強プレートの第５参考例を示す斜視図である。駆動突起に設けられた補強プレートの第６参考例を示す斜視図である。駆動突起に設けられた補強プレートの第７参考例を示す斜視図である。駆動突起に設けられた補強プレートの第８参考例を示す斜視図である。本発明の実施形態に係る弾性クローラの駆動突起に設けられた補強プレートを示す斜視図である。

符号の説明

１弾性クローラ
２突起部
３クローラ本体
４ラグ
６補強プレート
７脱落防止部

Claims

クローラ周方向において一定間隔おきに並ぶ駆動突起が内周面から一体に突設された無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、前記クローラ本体の内部でクローラ周方向に沿って埋設された抗張体とを備え、前記駆動突起のクローラ幅方向左右両側を、駆動スプロケットとアイドラとの間に列設された複数の転輪が通過する芯金レスの弾性クローラにおいて、
前記駆動突起の頂部からクローラ幅方向両側部及びクローラ周方向前後部にわたる当該駆動突起の表層であって、前記頂部の４隅部を除く範囲に、当該駆動突起からの脱落防止部を有する補強プレートが設けられていることを特徴とする弾性クローラ。
前記補強プレートにおける前記駆動突起の先端コーナーに対応する隅部分が、当該コーナーに沿う湾曲状に形成されている請求項１に記載の弾性クローラ。
前記駆動突起は、短繊維が配合された弾性体よりなる請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
前記補強プレート全体が前記駆動突起の表層に埋設されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の弾性クローラ。
前記駆動突起は、当該駆動突起のクローラ幅方向基端部寸法をａとし、クローラ周方向基端部寸法をｂとしたとき、ａ／ｂ≧０．７となる略四角錐状に形成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の弾性クローラ。