JP4162660B2 - サーボプレス - Google Patents
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Description
代表的でかつ使用する頻度が多くかつ後に新規モーションデータを作成するための基準として利用可能なモーション(基準モーション)データを作成するには、この実施の形態では、新規モーションデータ生成機能を兼用(利用)して行なえる。
(第1実施例)
この第1実施例は、図5に示すよう基準モーションとしてクランクモーション(Rc)を選択しかつ工程1(P1)・工程2(P2)間のスライド下降速度を低速に変更(100→20%)して、図6に示す新規モーションRnを作成する場合を示す。
選択したモーションデータが図5に示すクランクモーションデータであって、工程1(P1)の位置(30.0mm)をそのままとしかつ0.5Secだけ当該位置で停止させた新規(変更後)のモーション(図7を参照)を作成する場合である。
選択したモーションデータが図5に示すクランクモーションデータであって、工程2(P2)の位置を変更(0→3.0mm)しかつ工程1・2(P1・P2)間のスライド下降速度を中速に変更(100→50%)するとともに、工程2(P2)の位置(3.0mm)をそのままとしかつ0.5Secだけ当該位置で停止させる。さらに、工程3(P3)の位置を工程1(P1)の場合と同じ30.0mmとしかつ停止時間を0.0Secとする。しかも、工程4(P4)の位置を最下位置(0.0mm)とし、工程2・3(P2・P3)間のスライド上昇速度を高速(100%)としかつ工程3・4(P3・P4)間のスライド下降速度を中速(50%)に設定することで、図8に示す新規(変更後)のモーションデータ(Rn2)を作成する場合である。
(第4実施例)
14 スライド駆動機構
18 サーボモータ
20 モータ駆動制御手段
30 モニタ操作部
31 表示部
32 データ表示部
33 グラフ表示部
34M モード選択部
34W 作業選択部
34WJ プログラム編集選択部
35 モーション選択部
38 項目指定部(変更項目指定手段)
39 データ入力部(変更データ入力手段)
50 モーション設定変更制御手段
51 データバンク(モーションデータ記憶手段)
52 メモリ(入力データ記憶手段)
53 モーションデータ読出部
54 選択モーション軌跡作成手段
55 選択グラフ表示制御部
61 モーションデータ変更部(新規モーションデータ生成手段)
64 新規モーション軌跡作成手段
65 新規グラフ表示制御部
67 グラフ同時表示制御手段
68 モーションデータ書込部
70 モーション切換手段
Claims (3)
- 実行用モーションデータに従いかつサーボモータの回転駆動によりスライドを昇降可能に形成されたサーボプレスにおいて、
入力された機械データおよび運転データを記憶する入力データ記憶手段と、
複数のモーションデータを記憶するモーションデータ記憶手段と、
記憶された機械データおよび運転データと記憶された複数の中から選択されたモーションデータとを用いて選択モーション軌跡を作成可能な選択モーション軌跡作成手段と、
選択モーションデータである工程ごとの位置,速度および停止時間に関する項目でかつ変更したい項目を指定可能な変更項目指定手段と、
指定変更項目についての変更データを入力可能な変更データ入力手段と、
選択モーションデータおよび入力された変更データを利用して新規モーションデータを生成可能な新規モーションデータ生成手段と、
記憶された機械データおよび運転データと生成された新規モーションデータとを用いて新規モーション軌跡を作成可能な新規モーション軌跡作成手段と、
作成された選択モーション軌跡と新規モーション軌跡とを同一のグラフ表示部にかつ縦軸および横軸を共用するグラフ態様で同時表示制御するグラフ同時表示制御手段とを設け、
前記実行用モーションデータを選択モーションデータから新規モーションデータに切換えてスライドを昇降可能に形成した、ことを特徴とするサーボプレス。 - 前記グラフ同時表示制御手段が前記新規モーション軌跡に関しては変更途中においても当該時までの変更途中モーション軌跡を表示可能に形成されている、請求項1記載のサーボプレス。
- 前記変更データ入力手段をスクロール動作により前記変更データの値を無段階的かつ連続的に更新可能なスクロールボタンから形成するとともにスクロール動作停止時の値を入力可能に形成されている、請求項1又は請求項2記載のサーボプレス。
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