JP6730365B2 - 軸送り装置 - Google Patents
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Description
〔1.発明の構成〕
図1は、軸送り装置1の全体構成を示す。軸送り装置1は、表示器11、制御部12、及び記憶部13を備える。
軸送り装置1は、手動ハンドル送り、ジョグ送り、インクレメンタル送り、手動ハンドル割り込み等の手法により、産業用機械が有する軸を移動させる。
表示器11はタッチパネルを有し、オペレータはこのタッチパネル上に指をタッチし、滑らせる(スワイプする)ことにより、表示器11に表示されている各座標値及び設定値を変更することが可能である。
後述のように、オペレータは、これらの座標値として表示されている数値上で指をスワイプ操作することにより、座標値の表示を変更することが可能であり、軸送り装置1は、表示された座標値に基づいて、制御対象の軸を座標値の示す位置へ移動させる。
なお、図2に示す設定画面の例においては、左下にモーダル情報が表示される。
制御部12は、ROMに格納されたシステムプログラムを、バスを介して読み出し、このシステムプログラムに従って軸送り装置1の全体を制御し、通信を行う。制御部12は、ROMに格納されたシステムプログラムを予めRAM上に展開しておき、RAMからシステムプログラムを読み込んで実行してもよい。
更に、表示制御部122は、操作検知部121によって検知された操作に応じて、表示している各座標値及び設定値を変更する。具体的な操作の例と、各操作によって表示されている座標値及び設定値がどのように変更されるかについては、後述する。
なお、上記のように、移動の際に軸移動部123から産業用機械に移動指令が出力されるが、オペレータがタッチパネル上でスワイプ操作する際、タッチパネルから指が離れたことをトリガとして、軸移動部123は移動指令を出力してもよい。あるいは、タッチパネル上に「実行」ボタンを表示させ、オペレータのスワイプ操作により座標値が変更された後、オペレータが「実行」ボタンにタッチしたことをトリガとして、軸移動部123は移動指令を出力してもよい。
以下、表示器11に表示されている座標値や設定値に対するスワイプ操作と、当該スワイプ操作によってどのように座標値や設定値が変更されるのかについて、図4A〜図6Dを参照しながら説明する。
更に、図5Bは、オペレータによって、座標値や設定値として表示された数値のうち、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後にタッチパネルの左方向へのスワイプ操作がされた場合の、数値の変化の例を示す。オペレータによる左方向へのスワイプ操作に伴って、左方向へのスワイプ操作の終了した箇所に位置する桁を含まない下位の数値は切り捨てられる。
オペレータによる上方向へのスワイプ操作(操作1)に伴って、タッチされた桁の数値がインクリメントされる。なお、スワイプ操作の操作量が大きいほど、インクリメントされる数値の幅も大きくなる。
次に、上方向へのスワイプ操作に連続する右方向へのスワイプ操作(操作2)に伴って、タッチが検知された桁を含まない下位の数値は切り捨てられる。
図6Aの操作によって、例えば、タッチが検知された桁を含まない下位の数値を切り上げることが可能となる。
オペレータによる下方向へのスワイプ操作(操作1)に伴って、タッチされた桁の数値がディクリメントされる。なお、スワイプ操作の操作量が大きいほど、ディクリメントされる数値の幅も大きくなる。
次に、下方向へのスワイプ操作に連続する右方向へのスワイプ操作(操作2)に伴って、タッチが検知された桁を含まない下位の数値は切り捨てられる。
図6Aの操作と図6Bの操作とを使い分けることにより、例えば、タッチが検知された桁を含まない下位の数値を四捨五入することが可能となる。
オペレータによる左方向へのスワイプ操作(操作1)に伴って、左方向のスワイプが終了した桁を含まない下位の桁の数値が切り捨てられる。
次に、左方向へのスワイプ操作に連続する上方向へのスワイプ操作(操作2)に伴って、左方向のスワイプが終了した桁の数値はインクリメントされる。なお、スワイプ操作の操作量が大きいほど、インクリメントされる数値の幅も大きくなる。
図6Cの操作によって、例えば、左方向のスワイプが終了した桁を含まない下位の数値を切り上げることが可能となる。
オペレータによる左方向へのスワイプ操作(操作1)に伴って、左方向のスワイプが終了した桁を含まない下位の桁の数値が切り捨てられる。
次に、左方向へのスワイプ操作に連続する下方向へのスワイプ操作(操作2)に伴って、左方向のスワイプが終了した桁の数値はディクリメントされる。なお、スワイプ操作の操作量が大きいほど、ディクリメントされる数値の幅も大きくなる。
図6Cの操作と図6Dの操作とを使い分けることにより、例えば、左方向のスワイプが終了した桁を含まない下位の数値を四捨五入することが可能となる。
本実施形態に係る軸送り装置1においては、オペレータによって、表示器のタッチパネルにおいて主として左右方向のスワイプ操作がされることにより、タッチパネルに表示された座標値が変更され、この座標値に基づいて産業用機械の軸を座標値の示す位置へ移動する。
これにより、タッチパネル上での軸移動量の設定の操作が可能となると共に、軸移動量の数値を正確に設定できる。
例えば、一般的な手動送りハンドルを使用して、産業用機械の軸を区切りのよい位置に移動したい場合、複数の桁を0に合わせるために、手動ハンドルの倍率変更と回転を複数回繰り返す必要があり、多くの手数が掛かる。
本発明の技術により、桁毎に数値を設定する必要のある通常の軸送り装置に比較して、少ない手数で簡便に座標値や設定値を変更することが可能となる。
これにより、タッチパネル上での産業用機械の設定の操作が可能となると共に、各種設定値を正確に設定できる。
〔4.1 変形例1〕
上記の実施形態においては、座標値として表示された数値のうち、いずれかの桁がタッチされた後に、タッチパネルにおける右方向へのスワイプ操作がされた場合、タッチが検知された桁を含まない下位の数値が切り捨てられる。また、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後に、左方向へのスワイプ操作がされた場合、左方向へのスワイプ操作の終了した箇所に位置する桁を含まない下位の数値が切り捨てられるが、これには限定されない。
例えば、表示制御部122は、操作検知部121によってタッチが検知された桁を含む下位の数値や、左方向へのスワイプ操作の終了した箇所に位置する桁を含む下位の数値を切り捨てるようにしてもよい。
この場合、表示制御部122によって、右方向へのスワイプ操作がされた場合におけるタッチが検知された桁を含まない下位の数値や、左方向へのスワイプ操作がされた場合における左方向へのスワイプ操作の終了した箇所に位置する桁を含まない下位の数値を切り捨てるのか、あるいは、それらの桁を含む下位の数値を切り捨てるのかを設定できる設定手段を、軸送り装置1に備えることが好ましい。
なお、この場合、表示制御部122によって、右方向へのスワイプ操作がされた場合におけるタッチが検知された桁を含まない下位の数値や、左方向へのスワイプ操作がされた場合における左方向へのスワイプ操作の終了した箇所に位置する桁を含まない下位の数値を切り捨てる方式をデフォルトとすることが好ましい。
上記の実施形態においては、オペレータによって、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後に、左方向のスワイプがされることによって、左方向へのスワイプ操作の終了した箇所に位置する桁を含まない下位の数値が切り捨てられるが、これには限定されない。
例えば、オペレータが、座標値として表示された数値のうち、いずれかの桁がタッチされた後に、タッチパネルにおける右方向へのスワイプ操作をしたのみで、表示制御部122は、切り捨ての代わりに、切り上げや、四捨五入を実行するようにしてもよい。同様に、オペレータが、座標値として表示された数値のうち、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後に、左方向へのスワイプ操作をしたのみで、表示制御部122は、切り捨ての代わりに、切り上げや、四捨五入をするようにしてもよい。この場合、オペレータが左右方向のスワイプ操作をした際、表示制御部122によって、切り捨て、切り上げ、又は四捨五入のいずれが実行されるのかを設定できる設定手段を、軸送り装置1に備えることが好ましい。なお、この場合、表示制御部122によって、左右方向のスワイプ操作をした際、表示制御部122によって、切り捨てる方式をデフォルトとすることが好ましい。
また、上記の実施形態と同様に、これらの変更方法は適宜組み合わせて実行することが可能である。
上記の実施形態においては、オペレータによって、タッチパネルの上方向へのスワイプ操作がされた場合、タッチされた桁の数値がインクリメントされ、タッチパネルの下方向へのスワイプ操作がされた場合、タッチされた桁の数値がディクリメントされるとしたが、これには限定されない。
例えば、オペレータによって、タッチパネルの上方向へのスワイプ操作がされた場合、タッチされた桁の数値がディクリメントされ、タッチパネルの下方向へのスワイプ操作がされた場合、タッチされた桁の数値がインクリメントされてもよい。
例えば、オペレータによって、座標値や設定値として表示された数値のうち、いずれかの桁がタッチされた後に、タッチパネルの上方向へのスワイプ操作がされた後、続けて右方向へのスワイプがされた場合、タッチされた桁の数値がディクリメントされた後、タッチが検知された桁を含まない下位の数値が切り捨てられてもよい。
例えば、オペレータによって、座標値や設定値として表示された数値のうち、いずれかの桁がタッチされた後に、タッチパネルの下方向へのスワイプ操作がされた後、続けて右方向へのスワイプがされた場合、タッチされた桁の数値がインクリメントされた後、タッチが検知された桁を含まない下位の数値が切り捨てられてもよい。
例えば、オペレータによって、座標値や設定値として表示された数値のうち、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後にタッチパネルの左方向へのスワイプ操作がされた後、続けて上方向へのスワイプ操作がされた場合、左方向のスワイプが終了した桁を含まない下位の桁の数値が切り捨てられた後、左方向のスワイプが終了した桁の数値はディクリメントされてもよい。
例えば、オペレータによって、座標値や設定値として表示された数値のうち、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後にタッチパネルの左方向へのスワイプ操作がされた後、続けて下方向へのスワイプ操作がされた場合、左方向のスワイプが終了した桁を含まない下位の桁の数値が切り捨てられた後、左方向のスワイプが終了した桁の数値はインクリメントされてもよい。
上記の実施形態においては、オペレータによって、座標値や設定値として表示された数値のうち、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後にタッチパネルの左方向へのスワイプ操作がされた場合、左方向へのスワイプ操作の終了した箇所に位置する桁を含まない下位の数値は切り捨てられるが、これには限定されない。
例えば、オペレータによって、座標値や設定値として表示された数値のうち、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後にタッチパネルの左方向へのスワイプ操作がされた場合、座標値や設定値として表示された数値を変更しない構成としてもよい。これは、例えば、オペレータが誤ってタッチパネルにタッチした後、タッチした指が、座標値や設定値として表示された数値までスライドしてしまった場合に、誤操作に基づいて数値が変更されることを防ぐものである。
上記の実施形態においては、記憶部13が、表示器11に表示されている座標値や設定値を記憶するが、表示制御部122は、記憶部13によって記憶された座標値や設定値を用いて、表示器11に表示されている座標値や設定値を元に戻してもよい。
例えば、オペレータが、表示器11に表示されている座標値や設定値に対してスワイプ操作をしたことにより、座標値や設定値を変更した後、表示器11に表示されている「操作取り消し」ボタン(不図示)をクリックした場合、表示制御部122は、記憶部13に記憶されている座標値や設定値を用いて、表示器11に表示されている変更後の座標値や設定値を、変更前の座標値や設定値に戻すことが可能となる。
上記の実施形態においては、オペレータがタッチパネル上でスワイプ操作する際、タッチパネルから指が離れたこと、又は、オペレータが「実行」ボタンにタッチしたことをトリガとして、軸移動部123は移動指令を出力するが、この場合、移動指令の出力前に、表示器11に表示される座標値や設定値のチェック機能を実行することが好ましい。
例えば、制御部12は警報部(不図示)を備え、表示器11に表示された座標値が、予め設定された軸の可動範囲外にある場合、タッチパネルからオペレータの指が離れたこと、又はオペレータが「実行」ボタンにタッチしたことをトリガとして、軸移動部123が移動指令を出力するのではなく、警報部が表示器11に対してエラーメッセージを表示することが好ましい。この場合、オペレータがエラーメッセージを確認後、表示器11に表示された座標値を軸の可動範囲内に変更し、再度タッチパネルからオペレータの指が離れたこと、又はオペレータが「実行」ボタンにタッチしたことをトリガとして、軸移動部123は初めて移動指令を出力する。
あるいは、制御部12はシミュレーション部(不図示)を備え、タッチパネルに表示された「シミュレーション」ボタン(不図示)にオペレータがタッチしたことをトリガとして、シミュレーション部が表示器11に対して、軸移動のシミュレーション結果を表示することが好ましい。この場合、オペレータはシミュレーション結果を確認し、問題がないようであれば「実行」ボタンにタッチする。オペレータが「実行」ボタンにタッチしたことをトリガとして、軸移動部123は初めて移動指令を出力する。
操作検知部121により、表示器11に表示された数値のうち、図7に示すように、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後に、先頭の桁以前の左枠外まで左方向のスワイプ操作が検知された場合(操作A)、又は、先頭の桁以前の左枠外がタッチされた後に、最後尾の桁以下の右枠外まで右方向のスワイプ操作が検知された場合(操作B)に、表示器11に表示された座標値を、産業用機械における座標系内の特定の基準点に対応する座標値に変更してもよい。
11 表示器
12 制御部
13 記憶部
121 操作検知部
122 表示制御部
123 軸移動部
124 設定変更部
Claims (11)
- 産業用機械の軸を移動させるための軸送り装置であって、
タッチパネルを有する表示器と、
前記タッチパネルでの左右方向のスワイプ操作を検知する操作検知部と、
前記表示器に前記軸に係る座標値を表示させ、前記操作検知部により検出される前記スワイプ操作に基づいて表示された前記座標値を変更する表示制御部と、
表示された前記座標値に基づいて、前記軸を前記座標値の示す位置へ移動させる軸移動部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記操作検知部により、前記座標値として表示された数値のうち、いずれかの桁がタッチされた後に前記タッチパネルの右方向へのスワイプ操作が検知された場合、前記タッチが検知された桁を含まない下位の数値を切り捨てる、軸送り装置。 - 産業用機械の軸を移動させるための軸送り装置であって、
タッチパネルを有する表示器と、
前記タッチパネルでの左右方向のスワイプ操作を検知する操作検知部と、
前記表示器に前記軸に係る座標値を表示させ、前記操作検知部により検出される前記スワイプ操作に基づいて表示された前記座標値を変更する表示制御部と、
表示された前記座標値に基づいて、前記軸を前記座標値の示す位置へ移動させる軸移動部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記操作検知部により、前記座標値として表示された数値のうち、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後に前記タッチパネルの左方向へのスワイプ操作が検知された場合、前記左方向へのスワイプ操作の終了した箇所に位置する桁を含まない下位の数値を切り捨てる、軸送り装置。 - 産業用機械の軸を移動させるための軸送り装置であって、
タッチパネルを有する表示器と、
前記タッチパネルでの左右方向のスワイプ操作を検知する操作検知部と、
前記表示器に前記軸に係る座標値を表示させ、前記操作検知部により検出される前記スワイプ操作に基づいて表示された前記座標値を変更する表示制御部と、
表示された前記座標値に基づいて、前記軸を前記座標値の示す位置へ移動させる軸移動部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記操作検知部により、前記座標値として表示された数値のうち、いずれかの桁がタッチされた後に前記タッチパネルの上方向へのスワイプ操作が検知された後、続けて右方向へのスワイプ操作が検知された場合、前記タッチが検知された桁の数値をインクリメント又はディクリメントしてから、前記タッチがされた桁を含まない下位の数値を切り捨てる、軸送り装置。 - 産業用機械の軸を移動させるための軸送り装置であって、
タッチパネルを有する表示器と、
前記タッチパネルでの左右方向のスワイプ操作を検知する操作検知部と、
前記表示器に前記軸に係る座標値を表示させ、前記操作検知部により検出される前記スワイプ操作に基づいて表示された前記座標値を変更する表示制御部と、
表示された前記座標値に基づいて、前記軸を前記座標値の示す位置へ移動させる軸移動部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記操作検知部により、前記座標値として表示された数値のうち、いずれかの桁がタッチされた後に前記タッチパネルの下方向へのスワイプ操作が検知された後、続けて右方向へのスワイプ操作が検知された場合、前記タッチが検知された桁の数値をディクリメント又はインクリメントしてから、前記タッチがされた桁を含まない下位の数値を切り捨てる、軸送り装置。 - 産業用機械の軸を移動させるための軸送り装置であって、
タッチパネルを有する表示器と、
前記タッチパネルでの左右方向のスワイプ操作を検知する操作検知部と、
前記表示器に前記軸に係る座標値を表示させ、前記操作検知部により検出される前記スワイプ操作に基づいて表示された前記座標値を変更する表示制御部と、
表示された前記座標値に基づいて、前記軸を前記座標値の示す位置へ移動させる軸移動部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記操作検知部により、前記座標値として表示された数値のうち、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後に前記タッチパネルの左方向へのスワイプ操作が検知された後、続けて上方向へのスワイプ操作が検知された場合、左方向のスワイプが終了した桁を含まない下位の桁の数値を切り捨てした後、上方向にスワイプした桁の数値をインクリメント又はディクリメントする、軸送り装置。 - 産業用機械の軸を移動させるための軸送り装置であって、
タッチパネルを有する表示器と、
前記タッチパネルでの左右方向のスワイプ操作を検知する操作検知部と、
前記表示器に前記軸に係る座標値を表示させ、前記操作検知部により検出される前記スワイプ操作に基づいて表示された前記座標値を変更する表示制御部と、
表示された前記座標値に基づいて、前記軸を前記座標値の示す位置へ移動させる軸移動部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記操作検知部により、前記座標値として表示された数値のうち、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後に前記タッチパネルの左方向へのスワイプ操作が検知された後、続けて下方向へのスワイプ操作が検知された場合、左方向のスワイプが終了した桁を含まない下位の桁の数値を切り捨てした後、下方向にスワイプした桁の数値をディクリメント又はインクリメントする、軸送り装置。 - 前記座標値は、絶対座標値、相対座標値、機械座標値のうちいずれかである、請求項1〜6のいずれか1項に記載の軸送り装置。
- 前記軸移動部は、
前記操作検知部により、前記タッチパネルへのタッチがなくなったことが検知されたことをトリガとして、前記軸を移動させる、請求項1〜7のいずれか1項に記載の軸送り装置。 - 前記軸移動部は、
前記操作検知部により、前記タッチパネルに表示される実行ボタンへのタッチが検知されたことをトリガとして、前記軸を移動させる、請求項1〜7のいずれか1項に記載の軸送り装置。 - 前記表示制御部は、
前記操作検知部により、前記座標値として表示された数値のうち、最後尾の桁以下の右枠外がタッチされた後に、先頭の桁以前の左枠外まで左方向へのスワイプ操作が検知された場合に、表示された座標値を前記産業用機械における座標系内の特定の基準点に対応する座標値に変更する、請求項1〜9のいずれか1項に記載の軸送り装置。
- 前記表示制御部は、
前記操作検知部により、前記座標値として表示された数値のうち、先頭の桁以前の左枠外がタッチされた後に、最後尾の桁以下の右枠外まで右方向のスワイプ操作が検知された場合に、表示された座標値を前記産業用機械における座標系内の特定の基準点に対応する座標値に変更する、請求項1〜10のいずれか1項に記載の軸送り装置。
Priority Applications (4)
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