JP4161062B2 - 複数かごエレベータ給電装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、１つの昇降路に複数のかごを備えたエレベータに関し、特に各かごへ電気を供給する複数かごエレベータ給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータのかごには、照明装置、換気装置、冷暖房機器等の電気機器が取り付けられており、これらの電気機器に電力を供給する必要性がある。
図７は現在広く使われているエレベータ給電装置を示す斜視図、図８は図７の横断面図である。
このエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に配置された固定側給電体３（信号送信も含む）と、ガイドレール２に沿って昇降路１００内を走行するかご１に設けられた受電体５と、固定側給電体３からかご１に向けて下ろされ上方への折り曲げ部８０を介してかご１の底面に取り付けられ受電体５に電気的に接続された給電用のケーブル４とを備えている。
固定側給電体３は、かご１を駆動させる巻き上げ機や制御体、電源設備等と共に機械室に設けられ、ケーブル４によってかご１に電力や信号を送電、送信している。なお、符号５０はカウンターである。
ケーブル４の折り曲げ部８０は、長期間（例えば２０年）にわたり連続的な昇降繰り返し変形が生じるので、その繰り返し変形に耐え得るため、ある程度の曲率が必要である。したがって、かご１と昇降路１００の壁１０１との間の狭い隙間を通り、かつある程度の曲率を確保するために、通常は、ケーブル４がかご１の底部に取り付けられている。
しかし、図９及び図１０（Ａ）に示すように、１つの昇降路１００に第１のかご１ａ、第２のかご１ｂを備えた複数かごエレベータにこの方式を適用した場合に、かご１ａ、１ｂ同士が接近すると、第１のかご１ａの第１のケーブル４ａの折り曲げ部８０ａが第２のかご１ｂの上部に接触し、引っ掛かりや寿命低下の虞があるという問題点があった。
【０００３】
そこで、図１０（Ｂ）に示すように、例えば第１のケーブル４ａ、第２のケーブル４ｂの取り付け位置を第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂの各側面に取り付けることが考えられる。しかしながら、この場合には、ケーブル４ａ、４ｂが必要とする曲げ曲率を得るために、かご１ａ、１ｂと昇降路１００の壁１０１との間に大きなスペースを確保しなければならないので、昇降路１００の横断面積が大きくなり、スペース効率が低下するという問題点がある。
【０００４】
図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）は、特開平９−５６０８８号公報に記載のエレベータ給電装置である。
このエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に設けられた固定側給電体３と、この固定側給電体３に接続されたインバータ給電体１０と、インバータ給電体１０から昇降路１００の移動経路に沿って設けられた給電線１１と、昇降路１００を走行するかご１に設けられた受電体５と、かご１に設けられ給電線１１に非接触で近接させて電磁誘導により受電体５に電力を供給する高周波トランスによって構成されたピックアップ１２と、ピックアップ１２と受電体５との間に配設されるバッテリー１３とを備えている。
【０００５】
図１２は上記構成のエレベータ給電装置の制御ブロック線図である。
エレベータ給電装置は、インバータ給電体１０と、このインバータ給電体１０に接続された給電線１１と、給電線１１に非接触で近接するピックアップ１２と、このピックアップ１２と電気的に接続された受電体５とを備えている。
受電体５は、ピックアップ１２によって受電された出力を整流する整流回路３１と、整流された出力を安定化させる安定化回路３２と、安定化した出力を平滑化させる平滑回路３３と、この平滑化された出力によって各種制御を行う制御回路３４とを備えている。
インバータ給電体１０は、図１３（Ａ）に示すように、ＤＣ駆動回路４０と、このＤＣ駆動回路４０の直流電圧を交流に変換するスイッチング回路４１とを備えており、スイッチング回路４１によって変換された交流を給電線１１に出力している。
【０００６】
ところで、複数かごエレベータに上記ピックアップ１２を適用した例は、見出されていないが、図１３（Ｂ）に示すように、複数のかごのそれぞれの第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂが給電線１１に直列に入った構成が考えられる。
複数かごエレベータでは、１つのかごを休止した場合や、各かごでクーラーがＯＮ、ＯＦＦした場合などが生じ、各かごで負荷の変動がある。この例では、第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂが直列で給電線１１に入っており、それぞれのピックアップ１２ａ、１２ｂで分圧された構成になっているため、一方のかご１ａの負荷変動により、他方のかご１ｂに印可される電圧が変化してしまう。また、各かご１ａ、１ｂで負荷の変動に応じて給電線１１に流れる電流が変動してしまう。
以上のように、第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂを介して各かご１ａ、１ｂに供給される電力は安定しない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図９に示した上記構成の複数かごエレベータ給電装置では、ケーブル４ａ、４ｂを用いてかご１ａ、１ｂに給電する場合には、かご１ａ、１ｂ同士が接近すると、第１のかご１ａの第１のケーブル４ａの折り曲げ部４１ａが第２のかご１ｂの上部に接触し、引っ掛かりや寿命低下の虞があるという問題点があった。また、例えばケーブル４ａ、４ｂが必要とする曲げ曲率を得るために、かご１ａ、１ｂと昇降路１００の壁１０１との間に大きなスペースを確保しなければならないので、昇降路１００の横断面積が大きくなり、スペース効率が低下するという問題点があった。
【０００９】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、昇降路寸法も大きくせずしてケーブルが他のかごに接触することを防止することができる複数かごエレベータ給電装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に掛かる複数かごエレベータ給電装置は、昇降路の上側に配置され、一つの昇降路内をガイドレールに沿って昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体と、 各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電力を受電する受電体と、前記給電体からの電力を各前記受電体に導く複数のケーブルとを備え、各前記ケーブルは、一端部が各前記かごの側面に取り付けられているとともに、各前記側面から下方に向けて下ろされ、各前記ケーブルの上方への折り曲げ部を介して前記給電体に他端部が接続されており、前記昇降路の内壁及びこの内壁と対向した各前記かごの側面の間に形成された隙間に、互いに干渉することなく、各前記ケーブルにより形成される面が各前記かごの側面と平行となるようにそれぞれ配設されている。
【００１２】
また、複数かごエレベータ給電装置では、一端部が第１のかごに取り付けられた第１のケーブルと、一端部が第２のかごに取り付けられた第２のケーブルとは、ガイドレールを境にしてそれぞれ配設されている。
【００１３】
また、複数かごエレベータ給電装置では、第２のケーブルの一部は、昇降路の内壁及びかごの背面の間の隙間に設けられたカウンターの片側空間に配置されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。以下の説明で、従来技術と同一または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る複数かごエレベータ給電装置の斜視図である。
この複数かごエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に配置された固定側給電体３と、ガイドレール２に沿って昇降路１００を走行する第１のかご１ａ、第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられた第１の受電体５ａ、第２の受電体５ｂと、固定側給電体３から第１のかご１ａ、第２のかご１ｂに向けて下ろされ上方への折り曲げ部８０ａ、８０ｂを介して第１及び第２の受電体５ａ、５ｂにそれぞれ電気的に接続された給電用の第１及び第２のケーブル４ａ、４ｂとを備えている。
第１のケーブル４ａは第１のかご１ａの側面前側の取付部８１ａに固定されている。第２のケーブル４ｂは第２のかご１ｂの側面後側の取付部８１ｂに固定されている。第１のケーブル４ａは、第１のかご１ａの側面と昇降路１００の壁１０１との間で、かつガイドレール２の手前側に配置されている。第２のケーブル４ｂは、第１のかご１ａの側面と昇降路１００の壁１０１との間で、かつガイドレール２の奥側に配置されている。
【００１８】
上記構成の複数かごエレベータ給電装置では、ケーブル４ａ、４ｂの取付部８１ａ、８１ｂをかご１ａ、１ｂの側面に設け、かつケーブル４ａ、４ｂの折り曲げ部８０ａ、８０ｂがかご１ａ、１ｂと壁１０１との間の隙間において前後に配置されているので、ケーブル４ａ、４ｂは、他のかご１ｂ、１ａと干渉することなく、図７に示したシングルカータイプのエレベータの場合と同等の曲率半径を確保でき、また昇降路１００のスペースも同程度でよい。
【００１９】
通常、カウンター５０の幅はかご１ａ、１ｂの幅よりも狭いので、カウンター５０のレール５１を付けてもそのレール５１の両外側に空間が形成される。そこで、図２に示すように、第２のケーブル４ｂをかご１ａ、１ｂと壁１０１との間の隙間においてその外側空間を含めて配置することにより、広い空間をケーブル４ｂの配置に利用することができる。
なお、ケーブル４ａ、４ｂは、カウンター５０とかご１ａ、１ｂの側面との間の隙間に配置してもよく、また、レール２の外側やカウンター５０の後ろ側に配置してもよい。
【００２０】
参考例１．
次に、本発明の参考例１の複数かごエレベータ給電装置について、図３（Ａ）、図３（Ｂ）を用いて説明する。
この複数かごエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に設けられた固定側給電体３と、この固定側給電体３に接続されたインバータ給電体１０と、インバータ給電体１０から昇降路１００の移動経路に沿って設けられた給電線１１と、昇降路１００内をガイドレール２に沿って走行する第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられた第１及び第２の受電体５ａ、５ｂと、第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられ給電線１１に非接触で近接させて電磁誘導により受電体５ａ、５ｂに電力をそれぞれ供給する高周波トランスによって構成された第１のピックアップ１２ａ及び第２のピックアップ１２ｂと、給電線１１に流れる電流が一定になるように制御する電流制御手段と、第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂと第１及び第２の受電体５ａ、５ｂとの間にそれぞれ配設されたバッテリー１３とを備えている。なお、バッテリー１３は必ずしもなくてもよい。また、かご１ａ、１ｂへの信号伝送は例えば電磁波を用いた非接触の信号伝送体２０が用いられている。
【００２１】
第１及び第２の受電体５ａ、５ｂは、図１２に示したと同様に、ピックアップ１２ａ、１２ｂによって受電された出力を整流する整流回路３１と、整流された出力を安定化させる安定化回路３２と、安定化した出力を平滑化させる平滑回路３３と、この平滑化された出力によって各種制御を行う制御回路３４とを備えている。
インバータ給電体１０は、図４（Ａ）に示すように、ＤＣ駆動回路４０と、このＤＣ駆動回路４０の直流電圧を交流に変換するスイッチング回路４１とを備えており、スイッチング回路４１によって変換された交流を給電線１１に出力している。
電流制御手段は、給電線１１に流れる電流を検出するダミーピックアップ６１（図３では省略されている。）と、検出された電流値と指令電流値Ｉrefとを比較し、その差電流値が零になるように指令電圧信号をＰＷＭ回路６２に送信する制御回路４２とを備えている。ＰＷＭ回路６２は、指令電圧信号に応じた電圧をスイッチング回路４１が出力するようにＰＷＭ信号を生成するようになっている。
【００２２】
上記構成の複数かごエレベータ給電装置では、ダミーピックアップ６１で給電線１１に流れる電流６１は検出される。この検出電流値は、制御回路４２で指令電流値Ｉと比較され、その差電流値から給電線１１に流れる電流を一定にする信号がＰＷＭ回路６２を介してインバータ給電体１０に送信される。そして、例えば、第１のかご１ａへの給電負荷変動が生じても、負荷に応じて電力供給側であるインバータ給電体１０の電圧が変化するため、第１のかご１ａの負荷変動の影響を受けることなく、第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂにはそれぞれ所望の電力が供給される。
【００２３】
図５は給電線１１に流れる電流を一定にするための別の電流制御手段を示す図であり、この例では、インバータ給電体１０の給電電圧の周波数を一定とし、かつこの周波数と同じ共振周波数を有するＬＣ回路としてのＬＣフィルター４３（電流制御手段）を備えたものである。
この構成において、給電側の周波数をｆ0、電流一定回路のインダクターＬ、キャパシターＣの定数をＬ1、Ｃ1とすると、
ｆ0＝１／２π（Ｌ1・Ｃ1）1/2
となるように周波数ｆ0を定めている。
このように構成すると、電力供給側の電流が電流一定で駆動されるように働くことになる。したがって、ピックアップ１２ａ、１２ｂの要求に応じて必要な電流を取り出すことができるようになる。特に、この装置では電力供給側の周波数が一定なので、Ｌ、Ｃを一定の定数に定めることができ、構造を簡単化することができる。
【００２４】
また、図４の複数かごエレベータ給電装置では、第１のかご１ａ、第２のかご１ｂの負荷変動に応じて瞬時に電流を制御する高速で複雑な制御回路４２が必要になるが、電流制御手段としてＬＣフィルター４３を用いた図５の複数かごエレベータ給電装置では、電流を一定に保つといっても温度変化などによる定数の変化があるが、この程度の変動を許容すれば制御回路は不要である。また、定数の変化を補正する場合でも、応答速度も迅速である必要はなく、簡単な構成の補正回路（図示せず）でよい。
なお、電力供給側が電流一定の駆動が出来る電流制御手段であれば、他の構成でも同様な効果を得ることができる。
【００２５】
また、図３の例では、かご１ａ、１ｂのドア７０側の側面に、給電線１１及びピックアップ１２ａ、１２ｂを設けているが（図６のＡ部）、図６のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅに示すような部分の隙間に、給電線１１及びピックアップ１２ａ、１２ｂを配置してもよい。特に、ガイドレール２を取り付けたかご１ａ、１ｂの側面はガイドレール２が占める隙間があるので、そこに配置すれば全体の昇降路１００サイズを大きくすること無く給電線１１及びピックアップ１２ａ、１２ｂを配置することが出来る。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る複数かごエレベータ給電装置によれば、昇降路の上側に配置され、一つの昇降路内をガイドレールに沿って昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体と、各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電力を受電する受電体と、前記給電体からの電力を各前記受電体に導く複数のケーブルとを備え、各前記ケーブルは、一端部が各前記かごの側面に取り付けられているとともに、各前記側面から下方に向けて下ろされ、各前記ケーブルの上方への折り曲げ部を介して前記給電体に他端部が接続されており、前記昇降路の内壁及びこの内壁と対向した各前記かごの側面の間に形成された隙間に、互いに干渉することなく、各前記ケーブルにより形成される面が各前記かごの側面と平行となるようにそれぞれ配設されているので、かご同士が近接しても、上側のケーブルが下側かごに接触するおそれはなく、一つのかごと比較して昇降路寸法も大きくせずしてケーブルが他のかごに接触することを防止することができる。
【００２７】
また、複数かごエレベータ給電装置では、一端部が第１のかごに取り付けられた第１のケーブルと、一端部が第２のかごに取り付けられた第２のケーブルとは、ガイドレールを境にしてそれぞれ配設されており、ガイドレールの設置により生じた隙間をケーブルの配置に利用しており、ケーブル用のスペースをわざわざ設ける必要性はない。
【００２８】
また、複数かごエレベータ給電装置では、第２のケーブルの一部は、昇降路の内壁及びかごの背面の間の隙間に設けられたカウンターの片側空間に配置されており、ケーブル用のスペースとして有効利用されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る複数かごエレベータ給電装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】 図２は図１の複数かごエレベータ給電装置の横断面図である。
【図３】 図３（Ａ）は本発明の参考例１に係る複数かごエレベータ給電装置の概略構成を示す斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のピックアップの拡大図である。
【図４】 図４は図３の複数かごエレベータ給電装置の制御ブロック図である。
【図５】 図５は複数かごエレベータ給電装置の他の制御ブロック図である。
【図６】 図３の複数かごエレベータ給電装置の横断面図である。
【図７】 従来のエレベータ給電装置の概略構成を示す斜視図である。
【図８】 図７の複数かごエレベータ給電装置の横断面図である。
【図９】 従来のケーブル接続で複数かごに給電する場合の概略構成斜視図である。
【図１０】 図１０（Ａ）は図９の複数かごエレベータ給電装置の横断面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のケーブルをかご側面側に配置した場合の横断面図である。
【図１１】 図１１（Ａ）は従来の非接触タイプのエレベータ給電装置の概略構成斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のピックアップの拡大図である。
【図１２】 エレベータ給電装置の制御ブロック線図である。
【図１３】 （Ａ）、（Ｂ）はインバータ給電体の電気回路図である。
【符号の説明】
１ａ 第１のかご、１ｂ 第２のかご、２ ガイドレール、３ 固定側給電体、４ａ 第１のケーブル、４ｂ 第２のケーブル、５ａ 第１の受電体、５ｂ 第２の受電体、１０ インバータ給電体、１１ 給電線、１２ａ 第１のピックアップ、１２ｂ 第２のピックアップ、４３ ＬＣ回路、５０ カウンター、６１ ダミーピックアップ、１００ 昇降路。
【発明の属する技術分野】
この発明は、１つの昇降路に複数のかごを備えたエレベータに関し、特に各かごへ電気を供給する複数かごエレベータ給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータのかごには、照明装置、換気装置、冷暖房機器等の電気機器が取り付けられており、これらの電気機器に電力を供給する必要性がある。
図７は現在広く使われているエレベータ給電装置を示す斜視図、図８は図７の横断面図である。
このエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に配置された固定側給電体３（信号送信も含む）と、ガイドレール２に沿って昇降路１００内を走行するかご１に設けられた受電体５と、固定側給電体３からかご１に向けて下ろされ上方への折り曲げ部８０を介してかご１の底面に取り付けられ受電体５に電気的に接続された給電用のケーブル４とを備えている。
固定側給電体３は、かご１を駆動させる巻き上げ機や制御体、電源設備等と共に機械室に設けられ、ケーブル４によってかご１に電力や信号を送電、送信している。なお、符号５０はカウンターである。
ケーブル４の折り曲げ部８０は、長期間（例えば２０年）にわたり連続的な昇降繰り返し変形が生じるので、その繰り返し変形に耐え得るため、ある程度の曲率が必要である。したがって、かご１と昇降路１００の壁１０１との間の狭い隙間を通り、かつある程度の曲率を確保するために、通常は、ケーブル４がかご１の底部に取り付けられている。
しかし、図９及び図１０（Ａ）に示すように、１つの昇降路１００に第１のかご１ａ、第２のかご１ｂを備えた複数かごエレベータにこの方式を適用した場合に、かご１ａ、１ｂ同士が接近すると、第１のかご１ａの第１のケーブル４ａの折り曲げ部８０ａが第２のかご１ｂの上部に接触し、引っ掛かりや寿命低下の虞があるという問題点があった。
【０００３】
そこで、図１０（Ｂ）に示すように、例えば第１のケーブル４ａ、第２のケーブル４ｂの取り付け位置を第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂの各側面に取り付けることが考えられる。しかしながら、この場合には、ケーブル４ａ、４ｂが必要とする曲げ曲率を得るために、かご１ａ、１ｂと昇降路１００の壁１０１との間に大きなスペースを確保しなければならないので、昇降路１００の横断面積が大きくなり、スペース効率が低下するという問題点がある。
【０００４】
図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）は、特開平９−５６０８８号公報に記載のエレベータ給電装置である。
このエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に設けられた固定側給電体３と、この固定側給電体３に接続されたインバータ給電体１０と、インバータ給電体１０から昇降路１００の移動経路に沿って設けられた給電線１１と、昇降路１００を走行するかご１に設けられた受電体５と、かご１に設けられ給電線１１に非接触で近接させて電磁誘導により受電体５に電力を供給する高周波トランスによって構成されたピックアップ１２と、ピックアップ１２と受電体５との間に配設されるバッテリー１３とを備えている。
【０００５】
図１２は上記構成のエレベータ給電装置の制御ブロック線図である。
エレベータ給電装置は、インバータ給電体１０と、このインバータ給電体１０に接続された給電線１１と、給電線１１に非接触で近接するピックアップ１２と、このピックアップ１２と電気的に接続された受電体５とを備えている。
受電体５は、ピックアップ１２によって受電された出力を整流する整流回路３１と、整流された出力を安定化させる安定化回路３２と、安定化した出力を平滑化させる平滑回路３３と、この平滑化された出力によって各種制御を行う制御回路３４とを備えている。
インバータ給電体１０は、図１３（Ａ）に示すように、ＤＣ駆動回路４０と、このＤＣ駆動回路４０の直流電圧を交流に変換するスイッチング回路４１とを備えており、スイッチング回路４１によって変換された交流を給電線１１に出力している。
【０００６】
ところで、複数かごエレベータに上記ピックアップ１２を適用した例は、見出されていないが、図１３（Ｂ）に示すように、複数のかごのそれぞれの第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂが給電線１１に直列に入った構成が考えられる。
複数かごエレベータでは、１つのかごを休止した場合や、各かごでクーラーがＯＮ、ＯＦＦした場合などが生じ、各かごで負荷の変動がある。この例では、第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂが直列で給電線１１に入っており、それぞれのピックアップ１２ａ、１２ｂで分圧された構成になっているため、一方のかご１ａの負荷変動により、他方のかご１ｂに印可される電圧が変化してしまう。また、各かご１ａ、１ｂで負荷の変動に応じて給電線１１に流れる電流が変動してしまう。
以上のように、第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂを介して各かご１ａ、１ｂに供給される電力は安定しない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図９に示した上記構成の複数かごエレベータ給電装置では、ケーブル４ａ、４ｂを用いてかご１ａ、１ｂに給電する場合には、かご１ａ、１ｂ同士が接近すると、第１のかご１ａの第１のケーブル４ａの折り曲げ部４１ａが第２のかご１ｂの上部に接触し、引っ掛かりや寿命低下の虞があるという問題点があった。また、例えばケーブル４ａ、４ｂが必要とする曲げ曲率を得るために、かご１ａ、１ｂと昇降路１００の壁１０１との間に大きなスペースを確保しなければならないので、昇降路１００の横断面積が大きくなり、スペース効率が低下するという問題点があった。
【０００９】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、昇降路寸法も大きくせずしてケーブルが他のかごに接触することを防止することができる複数かごエレベータ給電装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に掛かる複数かごエレベータ給電装置は、昇降路の上側に配置され、一つの昇降路内をガイドレールに沿って昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体と、 各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電力を受電する受電体と、前記給電体からの電力を各前記受電体に導く複数のケーブルとを備え、各前記ケーブルは、一端部が各前記かごの側面に取り付けられているとともに、各前記側面から下方に向けて下ろされ、各前記ケーブルの上方への折り曲げ部を介して前記給電体に他端部が接続されており、前記昇降路の内壁及びこの内壁と対向した各前記かごの側面の間に形成された隙間に、互いに干渉することなく、各前記ケーブルにより形成される面が各前記かごの側面と平行となるようにそれぞれ配設されている。
【００１２】
また、複数かごエレベータ給電装置では、一端部が第１のかごに取り付けられた第１のケーブルと、一端部が第２のかごに取り付けられた第２のケーブルとは、ガイドレールを境にしてそれぞれ配設されている。
【００１３】
また、複数かごエレベータ給電装置では、第２のケーブルの一部は、昇降路の内壁及びかごの背面の間の隙間に設けられたカウンターの片側空間に配置されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。以下の説明で、従来技術と同一または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る複数かごエレベータ給電装置の斜視図である。
この複数かごエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に配置された固定側給電体３と、ガイドレール２に沿って昇降路１００を走行する第１のかご１ａ、第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられた第１の受電体５ａ、第２の受電体５ｂと、固定側給電体３から第１のかご１ａ、第２のかご１ｂに向けて下ろされ上方への折り曲げ部８０ａ、８０ｂを介して第１及び第２の受電体５ａ、５ｂにそれぞれ電気的に接続された給電用の第１及び第２のケーブル４ａ、４ｂとを備えている。
第１のケーブル４ａは第１のかご１ａの側面前側の取付部８１ａに固定されている。第２のケーブル４ｂは第２のかご１ｂの側面後側の取付部８１ｂに固定されている。第１のケーブル４ａは、第１のかご１ａの側面と昇降路１００の壁１０１との間で、かつガイドレール２の手前側に配置されている。第２のケーブル４ｂは、第１のかご１ａの側面と昇降路１００の壁１０１との間で、かつガイドレール２の奥側に配置されている。
【００１８】
上記構成の複数かごエレベータ給電装置では、ケーブル４ａ、４ｂの取付部８１ａ、８１ｂをかご１ａ、１ｂの側面に設け、かつケーブル４ａ、４ｂの折り曲げ部８０ａ、８０ｂがかご１ａ、１ｂと壁１０１との間の隙間において前後に配置されているので、ケーブル４ａ、４ｂは、他のかご１ｂ、１ａと干渉することなく、図７に示したシングルカータイプのエレベータの場合と同等の曲率半径を確保でき、また昇降路１００のスペースも同程度でよい。
【００１９】
通常、カウンター５０の幅はかご１ａ、１ｂの幅よりも狭いので、カウンター５０のレール５１を付けてもそのレール５１の両外側に空間が形成される。そこで、図２に示すように、第２のケーブル４ｂをかご１ａ、１ｂと壁１０１との間の隙間においてその外側空間を含めて配置することにより、広い空間をケーブル４ｂの配置に利用することができる。
なお、ケーブル４ａ、４ｂは、カウンター５０とかご１ａ、１ｂの側面との間の隙間に配置してもよく、また、レール２の外側やカウンター５０の後ろ側に配置してもよい。
【００２０】
参考例１．
次に、本発明の参考例１の複数かごエレベータ給電装置について、図３（Ａ）、図３（Ｂ）を用いて説明する。
この複数かごエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に設けられた固定側給電体３と、この固定側給電体３に接続されたインバータ給電体１０と、インバータ給電体１０から昇降路１００の移動経路に沿って設けられた給電線１１と、昇降路１００内をガイドレール２に沿って走行する第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられた第１及び第２の受電体５ａ、５ｂと、第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられ給電線１１に非接触で近接させて電磁誘導により受電体５ａ、５ｂに電力をそれぞれ供給する高周波トランスによって構成された第１のピックアップ１２ａ及び第２のピックアップ１２ｂと、給電線１１に流れる電流が一定になるように制御する電流制御手段と、第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂと第１及び第２の受電体５ａ、５ｂとの間にそれぞれ配設されたバッテリー１３とを備えている。なお、バッテリー１３は必ずしもなくてもよい。また、かご１ａ、１ｂへの信号伝送は例えば電磁波を用いた非接触の信号伝送体２０が用いられている。
【００２１】
第１及び第２の受電体５ａ、５ｂは、図１２に示したと同様に、ピックアップ１２ａ、１２ｂによって受電された出力を整流する整流回路３１と、整流された出力を安定化させる安定化回路３２と、安定化した出力を平滑化させる平滑回路３３と、この平滑化された出力によって各種制御を行う制御回路３４とを備えている。
インバータ給電体１０は、図４（Ａ）に示すように、ＤＣ駆動回路４０と、このＤＣ駆動回路４０の直流電圧を交流に変換するスイッチング回路４１とを備えており、スイッチング回路４１によって変換された交流を給電線１１に出力している。
電流制御手段は、給電線１１に流れる電流を検出するダミーピックアップ６１（図３では省略されている。）と、検出された電流値と指令電流値Ｉrefとを比較し、その差電流値が零になるように指令電圧信号をＰＷＭ回路６２に送信する制御回路４２とを備えている。ＰＷＭ回路６２は、指令電圧信号に応じた電圧をスイッチング回路４１が出力するようにＰＷＭ信号を生成するようになっている。
【００２２】
上記構成の複数かごエレベータ給電装置では、ダミーピックアップ６１で給電線１１に流れる電流６１は検出される。この検出電流値は、制御回路４２で指令電流値Ｉと比較され、その差電流値から給電線１１に流れる電流を一定にする信号がＰＷＭ回路６２を介してインバータ給電体１０に送信される。そして、例えば、第１のかご１ａへの給電負荷変動が生じても、負荷に応じて電力供給側であるインバータ給電体１０の電圧が変化するため、第１のかご１ａの負荷変動の影響を受けることなく、第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂにはそれぞれ所望の電力が供給される。
【００２３】
図５は給電線１１に流れる電流を一定にするための別の電流制御手段を示す図であり、この例では、インバータ給電体１０の給電電圧の周波数を一定とし、かつこの周波数と同じ共振周波数を有するＬＣ回路としてのＬＣフィルター４３（電流制御手段）を備えたものである。
この構成において、給電側の周波数をｆ0、電流一定回路のインダクターＬ、キャパシターＣの定数をＬ1、Ｃ1とすると、
ｆ0＝１／２π（Ｌ1・Ｃ1）1/2
となるように周波数ｆ0を定めている。
このように構成すると、電力供給側の電流が電流一定で駆動されるように働くことになる。したがって、ピックアップ１２ａ、１２ｂの要求に応じて必要な電流を取り出すことができるようになる。特に、この装置では電力供給側の周波数が一定なので、Ｌ、Ｃを一定の定数に定めることができ、構造を簡単化することができる。
【００２４】
また、図４の複数かごエレベータ給電装置では、第１のかご１ａ、第２のかご１ｂの負荷変動に応じて瞬時に電流を制御する高速で複雑な制御回路４２が必要になるが、電流制御手段としてＬＣフィルター４３を用いた図５の複数かごエレベータ給電装置では、電流を一定に保つといっても温度変化などによる定数の変化があるが、この程度の変動を許容すれば制御回路は不要である。また、定数の変化を補正する場合でも、応答速度も迅速である必要はなく、簡単な構成の補正回路（図示せず）でよい。
なお、電力供給側が電流一定の駆動が出来る電流制御手段であれば、他の構成でも同様な効果を得ることができる。
【００２５】
また、図３の例では、かご１ａ、１ｂのドア７０側の側面に、給電線１１及びピックアップ１２ａ、１２ｂを設けているが（図６のＡ部）、図６のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅに示すような部分の隙間に、給電線１１及びピックアップ１２ａ、１２ｂを配置してもよい。特に、ガイドレール２を取り付けたかご１ａ、１ｂの側面はガイドレール２が占める隙間があるので、そこに配置すれば全体の昇降路１００サイズを大きくすること無く給電線１１及びピックアップ１２ａ、１２ｂを配置することが出来る。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る複数かごエレベータ給電装置によれば、昇降路の上側に配置され、一つの昇降路内をガイドレールに沿って昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体と、各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電力を受電する受電体と、前記給電体からの電力を各前記受電体に導く複数のケーブルとを備え、各前記ケーブルは、一端部が各前記かごの側面に取り付けられているとともに、各前記側面から下方に向けて下ろされ、各前記ケーブルの上方への折り曲げ部を介して前記給電体に他端部が接続されており、前記昇降路の内壁及びこの内壁と対向した各前記かごの側面の間に形成された隙間に、互いに干渉することなく、各前記ケーブルにより形成される面が各前記かごの側面と平行となるようにそれぞれ配設されているので、かご同士が近接しても、上側のケーブルが下側かごに接触するおそれはなく、一つのかごと比較して昇降路寸法も大きくせずしてケーブルが他のかごに接触することを防止することができる。
【００２７】
また、複数かごエレベータ給電装置では、一端部が第１のかごに取り付けられた第１のケーブルと、一端部が第２のかごに取り付けられた第２のケーブルとは、ガイドレールを境にしてそれぞれ配設されており、ガイドレールの設置により生じた隙間をケーブルの配置に利用しており、ケーブル用のスペースをわざわざ設ける必要性はない。
【００２８】
また、複数かごエレベータ給電装置では、第２のケーブルの一部は、昇降路の内壁及びかごの背面の間の隙間に設けられたカウンターの片側空間に配置されており、ケーブル用のスペースとして有効利用されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る複数かごエレベータ給電装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】 図２は図１の複数かごエレベータ給電装置の横断面図である。
【図３】 図３（Ａ）は本発明の参考例１に係る複数かごエレベータ給電装置の概略構成を示す斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のピックアップの拡大図である。
【図４】 図４は図３の複数かごエレベータ給電装置の制御ブロック図である。
【図５】 図５は複数かごエレベータ給電装置の他の制御ブロック図である。
【図６】 図３の複数かごエレベータ給電装置の横断面図である。
【図７】 従来のエレベータ給電装置の概略構成を示す斜視図である。
【図８】 図７の複数かごエレベータ給電装置の横断面図である。
【図９】 従来のケーブル接続で複数かごに給電する場合の概略構成斜視図である。
【図１０】 図１０（Ａ）は図９の複数かごエレベータ給電装置の横断面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のケーブルをかご側面側に配置した場合の横断面図である。
【図１１】 図１１（Ａ）は従来の非接触タイプのエレベータ給電装置の概略構成斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のピックアップの拡大図である。
【図１２】 エレベータ給電装置の制御ブロック線図である。
【図１３】 （Ａ）、（Ｂ）はインバータ給電体の電気回路図である。
【符号の説明】
１ａ 第１のかご、１ｂ 第２のかご、２ ガイドレール、３ 固定側給電体、４ａ 第１のケーブル、４ｂ 第２のケーブル、５ａ 第１の受電体、５ｂ 第２の受電体、１０ インバータ給電体、１１ 給電線、１２ａ 第１のピックアップ、１２ｂ 第２のピックアップ、４３ ＬＣ回路、５０ カウンター、６１ ダミーピックアップ、１００ 昇降路。
Claims (3)
- 昇降路の上側に配置され、一つの昇降路内をガイドレールに沿って昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体と、
各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電力を受電する受電体と、
前記給電体からの電力を各前記受電体に導く複数のケーブルとを備え、
各前記ケーブルは、一端部が各前記かごの側面に取り付けられているとともに、各前記側面から下方に向けて下ろされ、各前記ケーブルの上方への折り曲げ部を介して前記給電体に他端部が接続されており、前記昇降路の内壁及びこの内壁と対向した各前記かごの側面の間に形成された隙間に、互いに干渉することなく、各前記ケーブルにより形成される面が各前記かごの側面と平行となるようにそれぞれ配設されている複数かごエレベータ給電装置。 - 一端部が第１のかごに取り付けられた第１のケーブルと、一端部が第２のかごに取り付けられた第２のケーブルとは、ガイドレールを境にしてそれぞれ配設されている請求項１に記載の複数かごエレベータ給電装置。
- 第２のケーブルの一部は、昇降路の内壁及びかごの背面の間の隙間に設けられたカウンターの片側空間に配置されている請求項２に記載の複数かごエレベータ給電装置。
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