JP3142369B2 - エレベータの給電装置 - Google Patents
エレベータの給電装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの給電装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータ装置の概要を図９に示
す。図９において、１はエレベータの巻上機、２はエレ
ベータのロープ位置をずらす反らせ車、３はエレベータ
のかご及び釣合重りを吊すロープ、４はエレベータのか
ご５をガイドするかご用レール、６は釣合重り７をガイ
ドする釣合重り用のレールである。
す。図９において、１はエレベータの巻上機、２はエレ
ベータのロープ位置をずらす反らせ車、３はエレベータ
のかご及び釣合重りを吊すロープ、４はエレベータのか
ご５をガイドするかご用レール、６は釣合重り７をガイ
ドする釣合重り用のレールである。
【０００３】このように構成された従来のエレベータ装
置では、かご５を吊すロープ３を必要とし、このため、
例えば１０００ｍ以上の超高層ビル等ではロープ重量等
が問題となり、実用的ではなかった。そのような従来の
エレベータ装置の問題点を解決する為の手段として、例
えば特開平３−２３１７１号公報にはリニアモータによ
り駆動するロープレスエレベータが開示されている。
置では、かご５を吊すロープ３を必要とし、このため、
例えば１０００ｍ以上の超高層ビル等ではロープ重量等
が問題となり、実用的ではなかった。そのような従来の
エレベータ装置の問題点を解決する為の手段として、例
えば特開平３−２３１７１号公報にはリニアモータによ
り駆動するロープレスエレベータが開示されている。
【０００４】図１０は上記公報に記載されたものと同様
なロープレスエレベータの構成を示すものである。図１
０において、５はエレベータのかご、８は永久磁石また
は超電動コイル等により構成されるリニアモータの界
磁、９は建屋側に敷設されるリニアモータの電機子コイ
ル、１０は電機子のヨークであり、この電機子コイル９
とヨーク１０はエレベータの昇降路１１に沿ってエレベ
ータのかご５を案内すべくエレベータの両側に取付られ
ている。また、１２はエレベータを支えるガイドレー
ル、１３は上部バッファである。
なロープレスエレベータの構成を示すものである。図１
０において、５はエレベータのかご、８は永久磁石また
は超電動コイル等により構成されるリニアモータの界
磁、９は建屋側に敷設されるリニアモータの電機子コイ
ル、１０は電機子のヨークであり、この電機子コイル９
とヨーク１０はエレベータの昇降路１１に沿ってエレベ
ータのかご５を案内すべくエレベータの両側に取付られ
ている。また、１２はエレベータを支えるガイドレー
ル、１３は上部バッファである。
【０００５】図１１は上記電機子コイル９の給電制御ブ
ロック図を示し、図１０で示した電機子コイル９は電機
子コイル９１Ｌ〜９４Ｌ，９１Ｒ〜９４Ｒで示され、そ
の内、電機子コイル９１Ｌ，９２Ｌ，９３Ｌ，９４Ｌは
左側に配置され、電機子コイル９１Ｒ，９２Ｒ，９３
Ｒ，９４Ｒは右側に配置されている。そして、電機子コ
イル９１Ｌ，９１Ｒ，９３Ｌ，９３Ｒは切替スイッチ２
１，２３を介してインバータ１４ａにより給電されて励
磁し、また、電機子コイル９２Ｌ，９２Ｒ，９４Ｌ，９
４Ｒは切替スイッチ２２，２４を介してインバータ１４
ｂにより給電されて励磁する。
ロック図を示し、図１０で示した電機子コイル９は電機
子コイル９１Ｌ〜９４Ｌ，９１Ｒ〜９４Ｒで示され、そ
の内、電機子コイル９１Ｌ，９２Ｌ，９３Ｌ，９４Ｌは
左側に配置され、電機子コイル９１Ｒ，９２Ｒ，９３
Ｒ，９４Ｒは右側に配置されている。そして、電機子コ
イル９１Ｌ，９１Ｒ，９３Ｌ，９３Ｒは切替スイッチ２
１，２３を介してインバータ１４ａにより給電されて励
磁し、また、電機子コイル９２Ｌ，９２Ｒ，９４Ｌ，９
４Ｒは切替スイッチ２２，２４を介してインバータ１４
ｂにより給電されて励磁する。
【０００６】今、エレベータのかご５が電機子コイル９
１Ｌ，９１Ｒ上にいる時は、切替スイッチ２１が閉にな
り、インバータ１４ａにより電機子コイル９１Ｌ，９１
Ｒが励磁される。励磁された電機子電流とエレベータの
かご５に取付けられた永久磁石８の相互作用により、エ
レベータが駆動される。また、エレベータのかご５が下
降し、電機子コイル９１Ｌ，９１Ｒから９２Ｌ，９２Ｒ
に乗り移る時にはインバータ１４ａにより電機子コイル
９１Ｌ，９１Ｒとインバータ１４ｂにより電機子コイル
９２Ｌ，９２Ｒが励磁される。その時は切替スイッチ２
１，２２が閉となっている。
１Ｌ，９１Ｒ上にいる時は、切替スイッチ２１が閉にな
り、インバータ１４ａにより電機子コイル９１Ｌ，９１
Ｒが励磁される。励磁された電機子電流とエレベータの
かご５に取付けられた永久磁石８の相互作用により、エ
レベータが駆動される。また、エレベータのかご５が下
降し、電機子コイル９１Ｌ，９１Ｒから９２Ｌ，９２Ｒ
に乗り移る時にはインバータ１４ａにより電機子コイル
９１Ｌ，９１Ｒとインバータ１４ｂにより電機子コイル
９２Ｌ，９２Ｒが励磁される。その時は切替スイッチ２
１，２２が閉となっている。
【０００７】そして、エレベータのかご５が電機子コイ
ル９２Ｌ，９２Ｒ上に完全に乗り移った場合は切替スイ
ッチ２２のみが閉となり、電機子コイル９２Ｌ，９２Ｒ
が励磁される。以下、切替スイッチ２３を閉にして、電
機子コイル９３Ｌ，９３Ｒを励磁、切替スイッチ２４を
閉にして電機子コイル９４Ｌ，９４Ｒを励磁する。この
ようにして、エレベータは下降する。また、上昇する場
合には、その逆のシーケンスにより、電機子コイル９を
励磁していく。
ル９２Ｌ，９２Ｒ上に完全に乗り移った場合は切替スイ
ッチ２２のみが閉となり、電機子コイル９２Ｌ，９２Ｒ
が励磁される。以下、切替スイッチ２３を閉にして、電
機子コイル９３Ｌ，９３Ｒを励磁、切替スイッチ２４を
閉にして電機子コイル９４Ｌ，９４Ｒを励磁する。この
ようにして、エレベータは下降する。また、上昇する場
合には、その逆のシーケンスにより、電機子コイル９を
励磁していく。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように建屋側に敷
設された電機子コイル９を励磁していくことにより、エ
レベータのかご５を推進していくロープレスエレベータ
では、エレベータのかご５内で消費する電力、例えば、
かご内照明、ブレーキ解放用電源、かご側制御回路用電
源、ドア駆動用電源等を図１２に示した従来のエレベー
タのように、建屋側からケーブルを通して給電すること
ができない為、給電方法には問題が多かった。このよう
な移動体のかごに給電する為には、電気鉄道のようにト
ロリー線から集電子を通して給電する方法が一般的であ
った。
設された電機子コイル９を励磁していくことにより、エ
レベータのかご５を推進していくロープレスエレベータ
では、エレベータのかご５内で消費する電力、例えば、
かご内照明、ブレーキ解放用電源、かご側制御回路用電
源、ドア駆動用電源等を図１２に示した従来のエレベー
タのように、建屋側からケーブルを通して給電すること
ができない為、給電方法には問題が多かった。このよう
な移動体のかごに給電する為には、電気鉄道のようにト
ロリー線から集電子を通して給電する方法が一般的であ
った。
【０００９】しかしながら、ロープレスエレベータの給
電方式で、上述したような電気鉄道方式を採用すると、
ロープレスエレベータでは電気鉄道と異なり、戸外を走
行するのではなく、建屋内を昇降する為、集電子のしゅ
う動音、トロリー線との間に発生する火花音等が問題で
あった。
電方式で、上述したような電気鉄道方式を採用すると、
ロープレスエレベータでは電気鉄道と異なり、戸外を走
行するのではなく、建屋内を昇降する為、集電子のしゅ
う動音、トロリー線との間に発生する火花音等が問題で
あった。
【００１０】この発明は、上述した点に鑑みてなされた
もので、エレベータのかご内で消費する電力を給電する
際にトロリー線と集電子のしゅう動音及び火花音等がな
く静粛に行い得るエレベータの給電装置を得ることを目
的とする。
もので、エレベータのかご内で消費する電力を給電する
際にトロリー線と集電子のしゅう動音及び火花音等がな
く静粛に行い得るエレベータの給電装置を得ることを目
的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータの給電装置は、建屋側のエレベータ昇降路
に電力給電用トロリー線を敷設すると共に、かご側に集
電子とこの集電子を介して給電を受け充電されるバッテ
リを有するかご内電力給電用電源装置とを設け、かつエ
レベータの停止時は上記集電子を上記トロリー線に接触
させると共に、エレベータの昇降時には上記集電子を上
記トロリー線から引離す集電子駆動手段と、上記バッテ
リの充電電圧が基準電圧以下となった場合に、上記集電
子駆動手段に集電子接触指令を送出する電圧低下検出回
路とを備えたものである。
るエレベータの給電装置は、建屋側のエレベータ昇降路
に電力給電用トロリー線を敷設すると共に、かご側に集
電子とこの集電子を介して給電を受け充電されるバッテ
リを有するかご内電力給電用電源装置とを設け、かつエ
レベータの停止時は上記集電子を上記トロリー線に接触
させると共に、エレベータの昇降時には上記集電子を上
記トロリー線から引離す集電子駆動手段と、上記バッテ
リの充電電圧が基準電圧以下となった場合に、上記集電
子駆動手段に集電子接触指令を送出する電圧低下検出回
路とを備えたものである。
【００１２】また、請求項２に係るエレベータの給電装
置は、建屋側のエレベータ昇降路に複数の一次巻線を敷
設すると共にかご側に二次導体を敷設し上記一次巻線に
移動磁界を発生させることによりかごを昇降させ、建屋
側のエレベータ昇降路に電力給電用トロリー線を敷設す
ると共に、かご側に集電子とこの集電子を介して給電を
受け充電されるバッテリを有するかご内電力給電用電源
装置とを設け、かつエレベータの停止時は上記集電子を
上記トロリー線に接触させると共に、エレベータの昇降
時には上記集電子を上記トロリー線から引離す集電子駆
動手段と、かご側に敷設されていて上記二次導体の上部
と下部に設けられ、エレベータの昇降運動により発生す
る誘起電圧に基づいて上記バッテリを充電する誘導コイ
ルとを備えたものである。
置は、建屋側のエレベータ昇降路に複数の一次巻線を敷
設すると共にかご側に二次導体を敷設し上記一次巻線に
移動磁界を発生させることによりかごを昇降させ、建屋
側のエレベータ昇降路に電力給電用トロリー線を敷設す
ると共に、かご側に集電子とこの集電子を介して給電を
受け充電されるバッテリを有するかご内電力給電用電源
装置とを設け、かつエレベータの停止時は上記集電子を
上記トロリー線に接触させると共に、エレベータの昇降
時には上記集電子を上記トロリー線から引離す集電子駆
動手段と、かご側に敷設されていて上記二次導体の上部
と下部に設けられ、エレベータの昇降運動により発生す
る誘起電圧に基づいて上記バッテリを充電する誘導コイ
ルとを備えたものである。
【００１３】
【作用】この発明の請求項１においては、集電子駆動手
段により、エレベータの停止時にかご側に設けた集電子
を建物側のエレベータ昇降路に設けたトロリー線に接触
させることによってかご内電源装置のバッテリを充電す
ると共に、エレベータの昇降時には上記集電子を上記ト
ロリー線から引離す。バッテリの電圧の低下が電圧低下
検出回路により検出された場合には、トロリー線に上記
集電子を接触させることによってかご内電源装置のバッ
テリを充電する。
段により、エレベータの停止時にかご側に設けた集電子
を建物側のエレベータ昇降路に設けたトロリー線に接触
させることによってかご内電源装置のバッテリを充電す
ると共に、エレベータの昇降時には上記集電子を上記ト
ロリー線から引離す。バッテリの電圧の低下が電圧低下
検出回路により検出された場合には、トロリー線に上記
集電子を接触させることによってかご内電源装置のバッ
テリを充電する。
【００１４】また、請求項２においては、建屋側の複数
の一次巻線は、エレベータが所定の速度になるように励
磁されており、同期速度の進行交番磁界が発生され、そ
の磁束の変化に見合った誘起電圧が誘導コイルに発生す
る。この発生した電圧に基づきかご内電源装置のバッテ
リが充電される。
の一次巻線は、エレベータが所定の速度になるように励
磁されており、同期速度の進行交番磁界が発生され、そ
の磁束の変化に見合った誘起電圧が誘導コイルに発生す
る。この発生した電圧に基づきかご内電源装置のバッテ
リが充電される。
【００１５】
実施例１．以下、この発明を図示実施例に基づいて説明
する。図１は実施例１に係るロープレスエレベータの給
電装置を示す概略構成図で、図１（ａ）と（ｂ）はロー
プレスエレベータが停止中と昇降中の状態を示す。同図
において、本実施例のロープレスエレベータのかご５上
にはバッテリ及びその充電回路を備える電源装置１５と
集電子駆動用装置１６が設置され、集電子駆動装置１６
は、電気式ソレノイド，モータまたは油圧等を使用して
構成され、リンク機構１７を介してエレベータ昇降路の
建屋側に敷設されたかご内電力給電用トロリー線１９に
対し集電子１８を垂直方向に駆動するようになされてい
る。
する。図１は実施例１に係るロープレスエレベータの給
電装置を示す概略構成図で、図１（ａ）と（ｂ）はロー
プレスエレベータが停止中と昇降中の状態を示す。同図
において、本実施例のロープレスエレベータのかご５上
にはバッテリ及びその充電回路を備える電源装置１５と
集電子駆動用装置１６が設置され、集電子駆動装置１６
は、電気式ソレノイド，モータまたは油圧等を使用して
構成され、リンク機構１７を介してエレベータ昇降路の
建屋側に敷設されたかご内電力給電用トロリー線１９に
対し集電子１８を垂直方向に駆動するようになされてい
る。
【００１６】そして、図１（ａ）に示す如く、エレベー
タの停止中は、図示しない制御装置から集電子接触指令
を受けて動作する集電子駆動装置１６によりリンク機構
１７を介して集電子１８をトロリー線１９に接触させる
ことにより、この集電子１８を介してトロリー線１９か
ら電源装置１５に給電を行うようになされ、他方、図１
（ｂ）に示す如く、エレベータの昇降中は、図示しない
制御装置から集電子引離し指令を受けて動作する集電子
駆動装置１６により上記集電子１８をトロリー線１９か
ら引離すようになされている。なお、５ａはかご５のド
アである。
タの停止中は、図示しない制御装置から集電子接触指令
を受けて動作する集電子駆動装置１６によりリンク機構
１７を介して集電子１８をトロリー線１９に接触させる
ことにより、この集電子１８を介してトロリー線１９か
ら電源装置１５に給電を行うようになされ、他方、図１
（ｂ）に示す如く、エレベータの昇降中は、図示しない
制御装置から集電子引離し指令を受けて動作する集電子
駆動装置１６により上記集電子１８をトロリー線１９か
ら引離すようになされている。なお、５ａはかご５のド
アである。
【００１７】また、図２はかご５上に設置される上記電
源装置１５の内部構成図を示すものである。この電源装
置１５は、上記トロリー線１９から集電子１８を介して
例えばＡＣ２００／２２０Ｖの給電を受けこれを直流に
変換するダイオードスタック１５ａと、平滑コンデンサ
１５ｂを介して直流電圧によりバッテリ１５ｃを充電す
る定電流源でなる充電回路１５ｄ及びバッテリ１５ｃ
と、バッテリ１５ｃの電圧を負荷側に給電する為のダイ
オード１５ｅと、上記平滑コンデンサ１５ｂを介した直
流電圧をＰＷＭ制御されて交流に変換し一定したＰＷＭ
出力電圧を出力するトランジスタ等のスイッチング素子
で構成された単相のインバータブリッジ１５ｆと、その
ＰＷＭ出力電圧をＡＣ１００Ｖに変換してかご内照明、
ドア駆動、その他機器の駆動電源を与える昇圧用トラン
ス１５ｇとを備えている。
源装置１５の内部構成図を示すものである。この電源装
置１５は、上記トロリー線１９から集電子１８を介して
例えばＡＣ２００／２２０Ｖの給電を受けこれを直流に
変換するダイオードスタック１５ａと、平滑コンデンサ
１５ｂを介して直流電圧によりバッテリ１５ｃを充電す
る定電流源でなる充電回路１５ｄ及びバッテリ１５ｃ
と、バッテリ１５ｃの電圧を負荷側に給電する為のダイ
オード１５ｅと、上記平滑コンデンサ１５ｂを介した直
流電圧をＰＷＭ制御されて交流に変換し一定したＰＷＭ
出力電圧を出力するトランジスタ等のスイッチング素子
で構成された単相のインバータブリッジ１５ｆと、その
ＰＷＭ出力電圧をＡＣ１００Ｖに変換してかご内照明、
ドア駆動、その他機器の駆動電源を与える昇圧用トラン
ス１５ｇとを備えている。
【００１８】上記構成に係る電源装置１５において、図
１（ａ）に示すロープレスエレベータの停止時には、図
２において、集電子接触指令に基づいて動作する集電子
駆動装置１６の駆動力によりリンク機構１７を介して建
屋側に敷設されたトロリー線１９に集電子１８を接触さ
せることにより、集電子１８からダイオードスタック１
５ａ及び平滑コンデンサ１５ｂを介した直流電圧が充電
回路１５ｄとバッテリ１５ｃの直流体に印加されて充電
回路１５ｄによりバッテリ１５ｃを充電すると共に、イ
ンバータブリッジ１５ｆ及びトランス１５ｇを介したＰ
ＷＭ制御された交流電圧がかご５内負荷に供給される。
１（ａ）に示すロープレスエレベータの停止時には、図
２において、集電子接触指令に基づいて動作する集電子
駆動装置１６の駆動力によりリンク機構１７を介して建
屋側に敷設されたトロリー線１９に集電子１８を接触さ
せることにより、集電子１８からダイオードスタック１
５ａ及び平滑コンデンサ１５ｂを介した直流電圧が充電
回路１５ｄとバッテリ１５ｃの直流体に印加されて充電
回路１５ｄによりバッテリ１５ｃを充電すると共に、イ
ンバータブリッジ１５ｆ及びトランス１５ｇを介したＰ
ＷＭ制御された交流電圧がかご５内負荷に供給される。
【００１９】また、図１（ｂ）に示すロープレスエレベ
ータの昇降時は、図２において、集電子駆動装置１６に
集電子引離し指令が与えられて集電子駆動装置１６によ
りリンク機構１７を介して集電子１８をトロリー線１９
から引離すことにより、かご内負荷にはバッテリ１５ｃ
からダイオード１５ｅを介してインバータブリッジ１５
ｆによりＰＷＭ制御された交流電圧がトランス１５ｇを
経て給電される。
ータの昇降時は、図２において、集電子駆動装置１６に
集電子引離し指令が与えられて集電子駆動装置１６によ
りリンク機構１７を介して集電子１８をトロリー線１９
から引離すことにより、かご内負荷にはバッテリ１５ｃ
からダイオード１５ｅを介してインバータブリッジ１５
ｆによりＰＷＭ制御された交流電圧がトランス１５ｇを
経て給電される。
【００２０】従って、上記実施例によれば、エレベータ
の停止時にかご５側に設けた集電子１８を建物側のエレ
ベータ昇降路に設けたトロリー線１９に接触させること
によってかご内電源装置１５のバッテリ１５ｃを充電す
ると共に、エレベータの昇降時には上記集電子１８を上
記トロリー線１９から引離すようにしたので、エレベー
タの昇降時、トロリー線１９と集電子１８のしゆう動音
がなくなり、非常に静粛なロープレスエレベータの給電
装置ができ、また、かご５上に設置されたバッテリ１５
ｃが寿命になった場合にも、トロリー線１９がある為、
集電子１８を接触するのみでかご内に電力を給電するこ
とができる。
の停止時にかご５側に設けた集電子１８を建物側のエレ
ベータ昇降路に設けたトロリー線１９に接触させること
によってかご内電源装置１５のバッテリ１５ｃを充電す
ると共に、エレベータの昇降時には上記集電子１８を上
記トロリー線１９から引離すようにしたので、エレベー
タの昇降時、トロリー線１９と集電子１８のしゆう動音
がなくなり、非常に静粛なロープレスエレベータの給電
装置ができ、また、かご５上に設置されたバッテリ１５
ｃが寿命になった場合にも、トロリー線１９がある為、
集電子１８を接触するのみでかご内に電力を給電するこ
とができる。
【００２１】実施例２． 次に、図３は実施例２に係るロープレスエレベータの給
電装置を説明する図で、図示実施例においては、図２に
示す実施例１に対し、バッテリ１５ｃの電圧低下を検出
する電圧低下検出回路２０を設け、バッテリ１５ｃが寿
命になったり、何等かの原因によりバッテリ１５ｃの充
電電圧が基準電圧１５ａ以下となった場合に電圧比較コ
ンパレータ２０ｂの出力に基づいて電力増幅器２０ｃか
ら集電子１８をトロリー線１９に接触すべく集電子接触
指令を集電子駆動装置１６に送出するようにしたもの
で、バッテリ１５ｃが寿命になった場合にも集電子１８
をトロリー線１９に接触するだけでかご５内に電力を給
電することができる。
電装置を説明する図で、図示実施例においては、図２に
示す実施例１に対し、バッテリ１５ｃの電圧低下を検出
する電圧低下検出回路２０を設け、バッテリ１５ｃが寿
命になったり、何等かの原因によりバッテリ１５ｃの充
電電圧が基準電圧１５ａ以下となった場合に電圧比較コ
ンパレータ２０ｂの出力に基づいて電力増幅器２０ｃか
ら集電子１８をトロリー線１９に接触すべく集電子接触
指令を集電子駆動装置１６に送出するようにしたもの
で、バッテリ１５ｃが寿命になった場合にも集電子１８
をトロリー線１９に接触するだけでかご５内に電力を給
電することができる。
【００２２】実施例３． 次に、ロープレスエレベータの停止時間が短時間であっ
たり、昇降移動時間が長時間であったりする場合は、停
止時に集電子１８から十分充電できない場合も想定され
る。その解決策を実施例３として図４〜図６に示す。図
４〜図６は図２と図３に示したかご５内に電力給電する
回路に対し、かご５に取付られた推力を受ける永久磁石
８（或いは超伝導コイル）の上部と下部に集電用の誘導
コイル３０ａ，３０ｂを追加し、誘導コイル３０ａ，３
０ｂに発生する電圧をダイオードスタック３１ａ，３１
ｂを介して電源装置１５の並列コンデンサ１５ｂの入力
端に供給するものである。
たり、昇降移動時間が長時間であったりする場合は、停
止時に集電子１８から十分充電できない場合も想定され
る。その解決策を実施例３として図４〜図６に示す。図
４〜図６は図２と図３に示したかご５内に電力給電する
回路に対し、かご５に取付られた推力を受ける永久磁石
８（或いは超伝導コイル）の上部と下部に集電用の誘導
コイル３０ａ，３０ｂを追加し、誘導コイル３０ａ，３
０ｂに発生する電圧をダイオードスタック３１ａ，３１
ｂを介して電源装置１５の並列コンデンサ１５ｂの入力
端に供給するものである。
【００２３】ここで、誘導コイル３０ａ，３０ｂは建屋
側に敷設された電機子コイル９１Ｌ，９１Ｒの間にそれ
らのコイルと対抗するように所定のターン数で巻線が施
されている。また、建屋側の電機子コイルは、通常、か
ご５側に取り付けられている永久磁石（又は超電導コイ
ル）等の長さと比較して非常に長い為、誘導コイル３０
ａ，３０ｂを電機子の間に容易に入れることは可能であ
る。
側に敷設された電機子コイル９１Ｌ，９１Ｒの間にそれ
らのコイルと対抗するように所定のターン数で巻線が施
されている。また、建屋側の電機子コイルは、通常、か
ご５側に取り付けられている永久磁石（又は超電導コイ
ル）等の長さと比較して非常に長い為、誘導コイル３０
ａ，３０ｂを電機子の間に容易に入れることは可能であ
る。
【００２４】建屋側の電機子コイル９はロープレスエレ
ベータ（リニアモータエレベータ）が所定の速度になる
ように励磁されている為、同期速度の進行交番磁界が発
生されている。従って、その磁束の変化に見合った誘起
電圧が誘導コイル３０ａ，３０ｂに発生する。その発生
された電圧を整流用のダイオードスタック３１ａ，３１
ｂにより直流電圧に変換する。
ベータ（リニアモータエレベータ）が所定の速度になる
ように励磁されている為、同期速度の進行交番磁界が発
生されている。従って、その磁束の変化に見合った誘起
電圧が誘導コイル３０ａ，３０ｂに発生する。その発生
された電圧を整流用のダイオードスタック３１ａ，３１
ｂにより直流電圧に変換する。
【００２５】この直流電圧を図４に示したようにバッテ
リの充電回路１５ｄのＰＮに供給する型で接続すれば、
昇降中、集電子１８をトロリー線１９から引離した場合
にも、バッテリ１５ｃに充電が可能となり、かご５内の
電力の一部も給電可能となる。また、この誘導コイル３
０ａ，３０ｂは電機子コイル９と交流結合となる為、ロ
ープレスエレベータが低速昇降時或いは停止時には誘起
起電力はなくなる為、その間はバッテリ１５ｃから充電
電力を供給する必要がある。
リの充電回路１５ｄのＰＮに供給する型で接続すれば、
昇降中、集電子１８をトロリー線１９から引離した場合
にも、バッテリ１５ｃに充電が可能となり、かご５内の
電力の一部も給電可能となる。また、この誘導コイル３
０ａ，３０ｂは電機子コイル９と交流結合となる為、ロ
ープレスエレベータが低速昇降時或いは停止時には誘起
起電力はなくなる為、その間はバッテリ１５ｃから充電
電力を供給する必要がある。
【００２６】また、図５に示すように、ロープレスエレ
ベータが下降し、電機子コイル９１Ｌ，９１Ｒから９２
Ｌ，９２Ｒに永久磁石が乗り移る場合、即ち、誘導コイ
ル３０ｂは電機子コイル９２Ｌ，９２Ｒが励磁されない
内に電機子コイル９２Ｌ，９２Ｒの間に移動する為、誘
導コイル３０ｂには誘起起電力が発生しない。この時は
誘導コイル３０ａのみによりパワーを供給する。
ベータが下降し、電機子コイル９１Ｌ，９１Ｒから９２
Ｌ，９２Ｒに永久磁石が乗り移る場合、即ち、誘導コイ
ル３０ｂは電機子コイル９２Ｌ，９２Ｒが励磁されない
内に電機子コイル９２Ｌ，９２Ｒの間に移動する為、誘
導コイル３０ｂには誘起起電力が発生しない。この時は
誘導コイル３０ａのみによりパワーを供給する。
【００２７】また、図６に示したように、電機子コイル
９１Ｌ，９１Ｒから９２Ｌ，９２Ｒに永久磁石が乗り移
り完了した場合、誘導コイル３０ａは電機子コイル９１
Ｌ，９１Ｒが励磁されなくなり、電機子コイル９２Ｌ，
９２Ｒの間に移動する為、誘導コイル３０ａには誘起起
電力が発生しない。その時は誘導コイル３０ｂのみによ
り、パワーを供給する。ロープレスエレベータが上昇す
る場合は全くその逆となる。
９１Ｌ，９１Ｒから９２Ｌ，９２Ｒに永久磁石が乗り移
り完了した場合、誘導コイル３０ａは電機子コイル９１
Ｌ，９１Ｒが励磁されなくなり、電機子コイル９２Ｌ，
９２Ｒの間に移動する為、誘導コイル３０ａには誘起起
電力が発生しない。その時は誘導コイル３０ｂのみによ
り、パワーを供給する。ロープレスエレベータが上昇す
る場合は全くその逆となる。
【００２８】実施例４．次に、図７は、上述した実施例
１〜３のようにトロリー線と集電子により電力を給電す
るのとは異なり、完全な非接触型のロープレスエレベー
タの給電装置を示す構成図である。すなわち、図示装置
は、ロープレスエレベータの停止位置の建屋側に、鉄心
３２とこれに巻回された励振コイル３３を敷設し、かご
５内の電源装置１５には、上記鉄心３２と励振コイル３
３に対向する鉄心１５ｈとこれに巻回された誘導コイル
１５ｉを備え、誘導コイル１５ｉに発生する電力をダイ
オード１５ｊ及び平滑コンデンサ１５ｂを介して充電回
路１５ｄとバッテリ１５ｃの直列体に給電してバッテリ
１５ｃを充電するようになっている。
１〜３のようにトロリー線と集電子により電力を給電す
るのとは異なり、完全な非接触型のロープレスエレベー
タの給電装置を示す構成図である。すなわち、図示装置
は、ロープレスエレベータの停止位置の建屋側に、鉄心
３２とこれに巻回された励振コイル３３を敷設し、かご
５内の電源装置１５には、上記鉄心３２と励振コイル３
３に対向する鉄心１５ｈとこれに巻回された誘導コイル
１５ｉを備え、誘導コイル１５ｉに発生する電力をダイ
オード１５ｊ及び平滑コンデンサ１５ｂを介して充電回
路１５ｄとバッテリ１５ｃの直列体に給電してバッテリ
１５ｃを充電するようになっている。
【００２９】ここで、上記励振コイル３３は、発振回路
３４によってスイッチング制御されるトランジスタ３５
によりオンオフ制御されるようになされ、また、ダイオ
ードとコンデンサ及び抵抗で構成されたアブソーバ回路
３６を備えている。
３４によってスイッチング制御されるトランジスタ３５
によりオンオフ制御されるようになされ、また、ダイオ
ードとコンデンサ及び抵抗で構成されたアブソーバ回路
３６を備えている。
【００３０】上記構成においては次のように動作する。
建屋側の励振コイル３３はトランジスタ３５によりオ
ン、オフされる為、建屋側の励振コイル３３により発生
する磁束は、かご５側の鉄心１５ｈを貫通し、誘導コイ
ル１５ｉに誘起電圧が発生する。即ち、ロープレスエレ
ベータが定位置停止した場合は鉄心３２と、１５ｈ、コ
イル３３と１５ｉに誘起された交流電圧はダイオード１
５ｊ、平滑コンデンサ１５ｂを介して整流され、ＰＮ間
に直流電圧を与える。
建屋側の励振コイル３３はトランジスタ３５によりオ
ン、オフされる為、建屋側の励振コイル３３により発生
する磁束は、かご５側の鉄心１５ｈを貫通し、誘導コイ
ル１５ｉに誘起電圧が発生する。即ち、ロープレスエレ
ベータが定位置停止した場合は鉄心３２と、１５ｈ、コ
イル３３と１５ｉに誘起された交流電圧はダイオード１
５ｊ、平滑コンデンサ１５ｂを介して整流され、ＰＮ間
に直流電圧を与える。
【００３１】ＰＮ間に誘起された直流電圧は充電回路１
５ｄを通してバッテリ１５ｃを充電するととともに、ト
ランジスタ等のスイッチング素子で構成されたインバー
タブリッジ１５ｆでＤＣ−ＡＣ変換される。変換された
交流電圧はトランス１５ｇにてＡＣ１００Ｖに変換さ
れ、かご内照明、ドア駆動、その他制御回路等の電源と
して給電される。また、ロープレスエレベータが定位置
を離れ、昇降状態になった場合には、かご内の必要電源
はバッテリ１５ｃから給電され、建屋側のトランジスタ
３５はスイッチングを停止する。
５ｄを通してバッテリ１５ｃを充電するととともに、ト
ランジスタ等のスイッチング素子で構成されたインバー
タブリッジ１５ｆでＤＣ−ＡＣ変換される。変換された
交流電圧はトランス１５ｇにてＡＣ１００Ｖに変換さ
れ、かご内照明、ドア駆動、その他制御回路等の電源と
して給電される。また、ロープレスエレベータが定位置
を離れ、昇降状態になった場合には、かご内の必要電源
はバッテリ１５ｃから給電され、建屋側のトランジスタ
３５はスイッチングを停止する。
【００３２】従って、上記実施例４によれば、エレベー
タの停止時に、建屋側の停止位置に設けられた励振コイ
ル３３に、かご側に設けられた誘導コイル１５ｉが対向
して誘起電圧を発生しこれに基づきかご内電源装置のバ
ッテリ１５ｃが充電されるようにしたので、移動体に電
力を給電する一般的なトロリー線と集電子の構成によら
ず、完全非接触なロープレスエレベータの給電装置が容
易に可能となり、静粛なロープレスエレベータが完成す
ることになる。
タの停止時に、建屋側の停止位置に設けられた励振コイ
ル３３に、かご側に設けられた誘導コイル１５ｉが対向
して誘起電圧を発生しこれに基づきかご内電源装置のバ
ッテリ１５ｃが充電されるようにしたので、移動体に電
力を給電する一般的なトロリー線と集電子の構成によら
ず、完全非接触なロープレスエレベータの給電装置が容
易に可能となり、静粛なロープレスエレベータが完成す
ることになる。
【００３３】実施例５．次に、図８は実施例５に係るロ
ープレスエレベータの給電装置の構成図である。エレベ
ータの停止位置は通常複数ある為、建屋側の励振用のト
ランジスタ３５、発振回路３４は１台として、停止位置
ごとの切替スイッチ３７Ａ，３７Ｂ，・・・・・・・・
・３７Ｎ、およびかご側の誘導コイル１５ｉおよびコイ
ルを巻く鉄心１５ｈと対向するように各停止位置に、励
振コイル３３・・・・・・３３ｉ、鉄心３２・・・・・
・３２Ｎを設けている。そして、所定の停止位置にロー
プレスエレベータが停止した場合、相当する切替スイッ
チを閉として、相当する励振コイルを励振することによ
り、建屋側の励振回路の簡易化を図っている。
ープレスエレベータの給電装置の構成図である。エレベ
ータの停止位置は通常複数ある為、建屋側の励振用のト
ランジスタ３５、発振回路３４は１台として、停止位置
ごとの切替スイッチ３７Ａ，３７Ｂ，・・・・・・・・
・３７Ｎ、およびかご側の誘導コイル１５ｉおよびコイ
ルを巻く鉄心１５ｈと対向するように各停止位置に、励
振コイル３３・・・・・・３３ｉ、鉄心３２・・・・・
・３２Ｎを設けている。そして、所定の停止位置にロー
プレスエレベータが停止した場合、相当する切替スイッ
チを閉として、相当する励振コイルを励振することによ
り、建屋側の励振回路の簡易化を図っている。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、エレベータの停止時にかご側に設けた集電子を建
物側のエレベータ昇降路に設けたトロリー線に接触させ
ることによってかご内電源装置のバッテリを充電すると
共に、エレベータの昇降時には上記集電子を上記トロリ
ー線から引離すようにしたので、エレベータの昇降時、
トロリー線と集電子のしゅう動音がなくなり、非常に静
粛なエレベータの給電装置ができ、かご上に設置された
バッテリが寿命になった場合にも、電圧低下検出回路に
よる電圧低下の検出に基づき、集電子をトロリー線に接
触させるのでかご内に電力を給電することができるとい
う効果がある。
れば、エレベータの停止時にかご側に設けた集電子を建
物側のエレベータ昇降路に設けたトロリー線に接触させ
ることによってかご内電源装置のバッテリを充電すると
共に、エレベータの昇降時には上記集電子を上記トロリ
ー線から引離すようにしたので、エレベータの昇降時、
トロリー線と集電子のしゅう動音がなくなり、非常に静
粛なエレベータの給電装置ができ、かご上に設置された
バッテリが寿命になった場合にも、電圧低下検出回路に
よる電圧低下の検出に基づき、集電子をトロリー線に接
触させるのでかご内に電力を給電することができるとい
う効果がある。
【００３５】また、請求項２によれば、エレベータの停
止時に、かご側に設けた集電子を建物側のエレベータ昇
降路に設けたトロリー線に接触させることによってかご
内電源装置のバッテリを充電すると共に、エレベータの
昇降時には上記集電子を上記トロリー線から引離すよう
にしたので、エレベータの昇降時、トロリー線と集電子
のしゅう動音がなくなり、非常に静粛なエレベータの給
電装置ができ、かご側の二次導体の上部と下部に集電用
の誘導コイルがある為、昇降中に集電子をトロリー線か
ら引離した場合にもかご内に電力を給電することができ
るという効果がある。
止時に、かご側に設けた集電子を建物側のエレベータ昇
降路に設けたトロリー線に接触させることによってかご
内電源装置のバッテリを充電すると共に、エレベータの
昇降時には上記集電子を上記トロリー線から引離すよう
にしたので、エレベータの昇降時、トロリー線と集電子
のしゅう動音がなくなり、非常に静粛なエレベータの給
電装置ができ、かご側の二次導体の上部と下部に集電用
の誘導コイルがある為、昇降中に集電子をトロリー線か
ら引離した場合にもかご内に電力を給電することができ
るという効果がある。
【図１】この発明の実施例１に係るロープレスエレベー
タの給電装置を示す概略構成図である。
タの給電装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の電源装置の構成図である。
【図３】この発明の実施例２に係る給電装置の構成図で
ある。
ある。
【図４】この発明の実施例３に係る給電装置の構成図で
ある。
ある。
【図５】この発明の実施例３に係る給電装置の構成図で
ある。
ある。
【図６】この発明の実施例３に係る給電装置の構成図で
ある。
ある。
【図７】この発明の実施例４に係る給電装置の構成図で
ある。
ある。
【図８】この発明の実施例５に係る給電装置の構成図で
ある。
ある。
【図９】従来例のエレベータ装置の構成図である。
【図１０】従来例のロープレスエレベータの構成図であ
る。
る。
【図１１】図１０の電機子コイルの給電制御回路図であ
る。
る。
５ かご ８ 永久磁石 ９ 電機子コイル １１ 昇降路 １５ 電源装置 １５ｃ バッテリ １５ｉ 誘導コイル １６ 集電子駆動装置 １７ リンク機構 １８ 集電子 １９ トロリー線 ３３ 励振コイル
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 1/00 - 11/08
Claims (2)
- 【請求項１】 建屋側のエレベータ昇降路に電力給電用
トロリー線を敷設すると共に、かご側に集電子とこの集
電子を介して給電を受け充電されるバッテリを有するか
ご内電力給電用電源装置とを設け、かつエレベータの停
止時は上記集電子を上記トロリー線に接触させると共
に、エレベータの昇降時には上記集電子を上記トロリー
線から引離す集電子駆動手段と、上記バッテリの充電電
圧が基準電圧以下となった場合に、上記集電子駆動手段
に集電子接触指令を送出する電圧低下検出回路とを備え
たことを特徴とするエレベータの給電装置。 - 【請求項２】 建屋側のエレベータ昇降路に複数の一次
巻線を敷設すると共にかご側に二次導体を敷設し上記一
次巻線に移動磁界を発生させることによりかごを昇降さ
せ、建屋側のエレベータ昇降路に電力給電用トロリー線
を敷設すると共に、かご側に集電子とこの集電子を介し
て給電を受け充電されるバッテリを有するかご内電力給
電用電源装置とを設け、かつエレベータの停止時は上記
集電子を上記トロリー線に接触させると共に、エレベー
タの昇降時には上記集電子を上記トロリー線から引離す
集電子駆動手段と、かご側に敷設されていて上記二次導
体の上部と下部に設けられ、エレベータの昇降運動によ
り発生する誘起電圧に基づいて上記バッテリを充電する
誘導コイルとを備えたことを特徴とするエレベータの給
電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04142811A JP3142369B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | エレベータの給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04142811A JP3142369B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | エレベータの給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338960A JPH05338960A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3142369B2 true JP3142369B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=15324184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04142811A Expired - Fee Related JP3142369B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | エレベータの給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3142369B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002338175A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-27 | Otis Elevator Co | 自走式エレベータ |
| US8688040B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-04-01 | Sena Technologies Inc. | Bluetooth headset for helmet having inter-communication function |
| WO2014189492A1 (en) | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Otis Elevator Company | Wireless power supply for self-propelled elevator |
| WO2016118466A1 (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-28 | Otis Elevator Company | Power distribution for multicar, ropeless elevator system |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4161062B2 (ja) | 1999-06-16 | 2008-10-08 | 三菱電機株式会社 | 複数かごエレベータ給電装置 |
| TW500688B (en) * | 1999-06-16 | 2002-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | Power supplying device for plural car elevator |
| ITAN20120032A1 (it) * | 2012-03-27 | 2013-09-28 | Sauro Bianchelli | Sistema in grado di produrre energia elettrica |
| CN106477436B (zh) * | 2015-08-25 | 2019-11-12 | 奥的斯电梯公司 | 具有无线电力传输***的机电式推进*** |
| ES2703398T3 (es) | 2015-09-01 | 2019-03-08 | Otis Elevator Co | Comunicación inalámbrica de ascensor y sistema de transferencia de potencia |
| DE102016223913A1 (de) * | 2016-12-01 | 2018-06-07 | Thyssenkrupp Ag | Aufzuganlage mit einer Stromschiene und einem Stromabnehmer |
| EP3403966A1 (en) | 2017-05-17 | 2018-11-21 | KONE Corporation | Wireless power transfer arrangement for an elevator car and an elevator |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP04142811A patent/JP3142369B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002338175A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-27 | Otis Elevator Co | 自走式エレベータ |
| US8688040B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-04-01 | Sena Technologies Inc. | Bluetooth headset for helmet having inter-communication function |
| WO2014189492A1 (en) | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Otis Elevator Company | Wireless power supply for self-propelled elevator |
| EP2999652A4 (en) * | 2013-05-21 | 2017-05-17 | Otis Elevator Company | Wireless power supply for self-propelled elevator |
| US10196240B2 (en) | 2013-05-21 | 2019-02-05 | Otis Elevator Company | Wireless power supply for self-propelled elevator |
| WO2016118466A1 (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-28 | Otis Elevator Company | Power distribution for multicar, ropeless elevator system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05338960A (ja) | 1993-12-21 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |