JP4153865B2 - 内燃機関のための触媒昇温制御の故障を判定する装置 - Google Patents
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Description
IGMAPは、エンジン回転数NEおよび吸気管圧力PBに基づいて設定されたマップを検索して得られる基本値であり、上死点からの進角量で示される。IGFPIは、触媒昇温制御が実施されるモード(以下、FIREモードと呼ぶ)において、エンジン回転数NEが目標回転数NEFIRに一致するように負の値に設定される遅角補正項である。IGCRは、その他の補正項である。(IGMAP+IGCR)が、FIREモードではない通常の動作モードで用いられる点火時期に相当する。点火時期制御部32は、点火時期IGLOGに基づいて、駆動信号を点火プラグ14に供給する。
IFIRは、FIREモードおよび該FIREモードモードが終了した直後の過渡状態で使用されるFIREモード制御項である。ILOADは、エンジン2に印加される電気負荷、空調装置のコンプレッサ負荷、パワーステアリング負荷、および自動変速機のインギヤ状態に応じて設定される負荷補正項である。KIPAおよびIPAは、共に、大気圧に応じて設定される補正項である。
QGAIRCMDの今回値=
QGAIRCMDの前回値+QAIRCMD (4)
IFIRは、前述したように、吸入空気量制御部33によって算出される、FIREモード制御項である。吸気密度補正係数は、吸気温度TAに応じて設定される補正係数である。差圧補正係数は、大気圧と吸気管圧力との間の差圧に応じて設定される補正係数である。他の補正係数を用いてもよい。たとえば、大気圧に応じて設定される補正係数を用いることもできる。
代替的に、燃料噴射弁8の基本燃料噴射時間TIおよびエンジン2の回転数NEに基づいて、エンジン2に実際に吸入される吸入空気量QAIRを推定してもよい。基本燃料噴射時間は、エンジンの運転状態(たとえば、エンジン回転数NEおよび吸気管圧力PB)に基づいて、エンジン2に供給される混合気の空燃比がほぼ理論空燃比になるよう設定される。
IFIRINI×(1+(KMFIR−1)×KTAFIR) (6)
KMFIRおよびKTAFIRは、図6のステップS51およびS52で算出された補正係数であり、IFIRINIは、図5のステップS27またはS28で設定される初期値である。補正係数KMFIRは、FIREモードの継続時間を示すカウンタCFIRONの値が増加するに従って、図13の(b)に示されるように変化するので、吸入空気量は、FIREモードの開始から徐々に増加し、その後徐々に減少するように制御される(図3を参照)。
ステップS116でインギヤ状態にあるとき、式(8)に従って目標回転数NEFIRを算出する(S118)。DNEFIRDRは、たとえば300rpmに設定される補正値である。
こうして、インギヤ状態にある時は、エンジン負荷が増加するので、遅角補正項IGFPIを増加させ(すなわち、遅角量を減少させ)、エンジン出力が増えるようにする。
ステップS123では、積分項の前回値IIGFIR(n−1)に該加算値IIGFTMPを加算して、積分項の今回値IIGFIR(n)を算出する。ステップS124では、式(10)に従い、比例項PIGFIRを算出する。
ステップS125では、積分項IIGFIRおよび比例項PIGFIRを加算して、遅角補正項IGFPIを算出する。
NEFPIST−DNEFIR×(CFIRON−CFIRPIST)
(11)
NEFPISTおよびDNEFIRは、図9のステップS96またはS97で設定される。CFIRONは、前述したように、FIREモードの継続回数を示すカウンタの値である。CFIPISTは、図9のステップS102でメモリ1cに記憶された値である。すなわち、(CFIRON−CFIRPIST)は、フィードバック制御の開始時点からの経過時間に対応するカウント値である。したがって、式(11)と、式(7)または(8)とから、目標回転数NEFIRは、フィードバック制御の開始当初は(NOBJ+NEFPIST)に等しい(図3を参照)。時間が経過するにつれ、目標回転数NEFIRは漸減し、最終的には通常の目標回転数NOBJに一致するように設定される。
2 エンジン
16 触媒
Claims (2)
- 内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関が始動した時に該内燃機関への吸入空気量を増やし、該始動からの所定期間にわたって該吸入空気量を制御する吸入空気量制御を実行しつつ、該所定期間にわたって該内燃機関の実回転数が目標回転数に追従するよう該内燃機関の点火時期を遅角する点火時期制御を実行することにより、排気系に設けられた触媒の温度を上昇させて該触媒を活性化させる触媒昇温制御を実施する触媒昇温制御手段であって、該吸入空気量制御は、該所定期間中、所定の周期で、前記触媒の活性化のための目標吸入空気量を算出すると共に、該目標吸入空気量に追従するよう実吸入空気量を制御することを含む、触媒昇温制御手段と、
前記内燃機関に実際に吸入される実吸入空気量を検出する手段と、
前記所定期間にわたり、前記所定の周期で、前記目標吸入空気量を積算し、目標吸入空気量積算値を算出する目標吸入空気量積算手段と、
前記所定期間にわたり、前記所定の周期で、前記検出された実吸入空気量を積算し、実吸入空気量積算値を算出する実吸入空気量積算手段と、
前記所定期間経過後、前記目標吸入空気量積算値より前記実吸入空気量積算値が小さく、かつ、該目標吸入空気量積算値と該実吸入空気量積算値との偏差がしきい値より大きければ、前記触媒昇温制御手段が前記所定期間中にわたって前記触媒に前記目標吸入空気量を供給することができなかったために該触媒を活性することができなかったとして、前記触媒昇温制御手段に故障が生じたと判定する故障判定手段と、
を備える、内燃機関の制御装置。 - 前記目標吸入空気量積算値が増加するに従って、または前記触媒昇温制御の開始からの経過時間が増加するに従って、または前記内燃機関の水温が低くなるに従って、前記しきい値は大きくなるよう設定される、
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
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JP2003374554A JP4153865B2 (ja) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | 内燃機関のための触媒昇温制御の故障を判定する装置 |
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