JP4149556B2

JP4149556B2 - Plate processing machine

Info

Publication number: JP4149556B2
Application number: JP09632098A
Authority: JP
Inventors: 晃司川口; 猛川島
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1998-04-08
Filing date: 1998-04-08
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2018-04-08
Also published as: JPH11291137A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材の移動による騒音の低減及び板材の移動による傷の低減を極力図りつつ、板材を一定の高さ位置に保つことができる板材加工機におけるワークテーブル、及びこのワークテーブルを備えた板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タレットパンチプレスのごとき板材加工機におけるワークテーブルにあっては、上面に複数のフリーボールベアリングを装着して備えたものの他に、上面に多数のブラシを植設して備えたものがある。後者のワークテーブルはいわゆるブラシテーブルと呼ばれるものであり、前者のワークテーブルに比較して、板材の移動による騒音の低減及び板材の移動による傷の低減を図ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、多数のブラシを植設して備えたワークテーブル（後者のワークテーブル）により板厚の厚い板材を支持すると、ブラシの腰折れを招き、板材を一定の高さ位置で支持することはできず、加工精度が悪くなるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、騒音の低減及び板材の傷の低減を極力図りつつ、板材を一定の高さ位置に保って高精度な加工を行うこと等を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、板材の端部をクランプするワーククランパを設けたキャレッジをｙ軸方向へ移動可能に備えてなる板材加工機において、
周縁部に複数の上部金型を備えた上部タレットを回転可能に設け、周縁部に複数の下部金型を備えた下部タレットを回転可能かつ上部タレットに上下に対向して設け、下部タレットのｙ軸方向の一方側に板材を支持するワークテーブルを設けてあって、
前記ワークテーブルは、
上面に多数のブラシを植設したブラシプレートを設け、このブラシプレートの下方側にｘ軸方向へ延びかつ上下方向へ移動可能な複数のベアリング支持部材をｙ軸方向へ適宜間隔に設け、各ベアリング支持部材に複数のフリーボールベアリングをｘ軸方向へ適宜間隔にそれぞれ設け、各ベアリング支持部材を上下方向へ移動させることにより、対応する複数のフリーボールベアリングをブラシプレートに形成された貫通穴を介してブラシの板材支持高さ位置に対して上下方向へ出没するようにそれぞれ構成し、ベアリング支持部材を上下方向へ移動させるため、上昇位置と下降位置との間を上下方向へ移動可能な可動部を備えたテーブル用アクチュエータを設け、各ベアリング支持部材を可動部に対して上方向へ付勢可能な付勢部材をそれぞれ設け、各ベアリング支持部材にカムフォロワを設け、上記可動部を上昇位置に位置せしめた状態の下で、前記ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域に近接してから通過するまで、前記キャレッジに設けた押下げ部材により対応するカムフォロワを下方向へ押下げて、各ベアリング支持部材を付勢部材の付勢力に抗しつつ可動部に対して下方向へそれぞれ移動させることにより対応する複数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置よりも低いワーククランパの下側位置に対して下方向へ没入させると共に、ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域を通過すると、押下げ部材による対応するカムフォロワの押下げ状態が解除されて、付勢部材の付勢力によって各ベアリング支持部材を上方向へそれぞれ移動させることにより対応する複数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させるように構成し、
前記下部タレットは、
中央部に凹部を有した下部タレットベースと、この下部タレットベースの中央部に設けられかつ上面に多数のブラシを植設したタレット用ブラシプレートと、このタレット用ブラシプレートの下方に上下方向へ移動可能に設けられたベアリング支持プレートと、このベアリング支持プレートの上面に装着されてあってかつベアリング支持プレートの上下方向の移動により前記タレット用ブラシプレートに形成された貫通穴を介してブラシの板材支持高さ位置に対して上下方向へ出没可能な複数のタレット用フリーボールベアリングと、前記ベアリング支持プレートを上下方向へ移動させるタレット用アクチュエータとを備えてなることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明特定事項によると、支持対象である板材の板厚が薄い場合には、テーブル用アクチュエータの作動により可動部を下降位置まで下方向へ移動させることにより、複数のベアリング支持部材を下方向へ移動させて、多数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して下方向へ没入させる。また、前記タレット用アクチュエータの作動により前記タレット用ブラシプレートを下方向へ移動させて、複数のタレット用フリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して下方向へ没入させる。これによって、多数のブラシにより板材を支持することができる。
【０００７】
支持対象である板材の板厚が厚い場合には、テーブル用アクチュエータの作動により可動部を上昇位置まで上方向へ移動させることにより、複数のベアリング支持部材を上方向へ移動させて、多数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させる。また、前記タレット用アクチュエータの作動により前記タレット用ブラシプレートを上方向へ移動させて、複数のタレット用フリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させる。これによって、多数のフリーボールベアリングにより板材を支持することができる。
【０００８】
多数のフリーボールベアリングにより板材を支持した後に、ワーククランパにより板材の端部をクランプした状態の下で、キャレッジをｙ軸方向へ移動させる。これによって、板材をｙ軸方向へ移動させて、加工部に対して位置決めを行うことができる。
【０００９】
板材の位置決めを行っている間において、ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域に近接してから通過するまで、前記キャレッジに設けた押下げ部材により対応するカムフォロワを下方向へ押下げて、各ベアリング支持部材を付勢部材の付勢力に抗しつつ可動部に対して下方向へそれぞれ移動させることにより、対応する複数のフリーボールベアリングをワーククランパの下側位置に対して下方向へ没入させる。そして、ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域を通過すると、押下げ部材による対応するカムフォロワの押下げ状態が解除されて、各ベアリング支持部材を付勢部材の付勢力によって可動部に対して上方向へ移動させることにより、対応する複数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１及び図６を参照するに、本発明の実施の形態に係るタレットパンチプレス１はブリッジ型の本体フレーム３をベースにしており、この本体フレーム３は上部フレーム５と下部フレーム７を上下（図１において紙面に向って表裏、図６において上下）に対向して備えている。上部フレーム５の前部（図１及び図６において左部）には周縁部に複数の上部金型９を備えた上部タレット１１が回転可能に設けてあり、下部フレーム７の前部には周縁部に複数の下部金型１３を備えた下部タレット１５が回転可能かつ上部タレット１１に上下に対向して設けてある。ここで、下部タレット１５の回転中心１５Ｓは上部タレット１１の回転軸１１Ｓに対して偏心してあって、下部タレット１５の外径は上部タレット１１の外径よりも大きく構成してある。又、上部タレット１１及び下部タレット１５の回転により所定の上部金型９及び所定の下部金型１３を加工領域に割出しできるように構成してある。そして、上部タレット１１の上方には所定の上部金型１１を上方向から押圧するストライカ１７が設けてあり、このストライカ１７は、上部フレーム５に設けた油圧シリンダ１９の作動により上下方向へ移動するものである。
【００１２】
下部フレーム７における下部タレット１５の後方側にはｙ軸方向（前後方向）へ延伸した固定ワークテーブル２１が設けてあり、下部フレーム７における固定ワークテーブル２１の左右（図１において上下、図６において紙面に向って裏表）両側には一対の可動ワークテーブル２３，２５がｙ軸方向へ移動可能に設けてある。一対の可動ワークテーブル２３，２５の後部にはｘ軸方向（左右方向）へ延伸したキャレッジベース２７が設けてあり、このキャレッジベース２７には板材Ｗの端部をクランプする複数のワーククランパ２９を備えたキャレッジ３１がｘ軸方向へ移動可能に設けてある。尚、一対の可動ワークテーブル２３，２５を設けることなく、ｘ軸方向及びｙ軸方向へ延伸した固定ワークテーブルを設けると共に、キャレッジベース２７を上部フレーム５にｙ軸方向へ移動可能に設けても差支えない。また、可動ワークテーブル２３，２５は板材面を支持する多数のブラシを植設して備えることが望ましい。
【００１３】
上記の構成により、上部タレット１１及び下部タレット１５を回転させて、所定の上部金型９及び所定の下部金型１３を加工領域に割出す。又、複数のワーククランパ２９により板材Ｗの端部をクランプした状態の下で、キャレッジ３１をｘ軸方向へ移動させると共にキャレッジベース２７を一対の可動ワークテーブル２３，２５と共にｙ軸方向へ移動させることにより、板材Ｗを上部タレット１１と下部タレット１５の間の所定位置に位置決めする。そして、油圧シリンダ１９の作動によりストライカ１７を下方向へ移動させて、ストライカ１７により所定の上部金型９を上方向から押圧することにより、所定の上部金型９と所定の下部金型１３を協働させて、板材Ｗに対してパンチング加工を行う。
【００１４】
上述の作用を繰り返すことにより、板材Ｗに対して一連のパンチング加工を施すことができる。
【００１５】
上記固定ワークテーブル２１の詳細について説明する。
【００１６】
図１〜図３を参照するに、下部フレーム７における下部タレット１５の後方側、換言すれば、ｙ軸方向の一方側（図１及び図３において右方側、図２において紙面に向って表方側）には上面に多数のブラシＢを植設した複数のテーブル用ブラシプレート３３，３５が複数の支柱を介して設けてある。テーブル用ブラシプレート３３の下方側（図１において紙面に向って裏方側、図２及び図３において下方側）にはｘ軸方向へ延びかつ上下方向へ移動可能な複数のベアリング支持部材３７がｙ軸方向へ適宜間隔に設けてあり、各ベアリング支持部材３７の左端部及び右端部は、テーブル用ブラシプレート３３の下面に左右（図１において上下、図２において左右、図３において紙面に向って裏表）に離隔して設けた一対のガイド部材３９に上下方向へ移動可能に支持されている。
【００１７】
各ベアリング支持部材３７には複数のテーブル用フリーボールベアリング４１がｘ軸方向へ適宜間隔にそれぞれ設けてあり、各ベアリング支持部材３７を上下方向へ移動させることにより、対応する複数のテーブル用フリーボールベアリング４１をテーブル用ブラシプレート３３に形成された貫通穴４３を介してブラシＢの板材支持高さ位置に対して出没する上下方向へ移動するようにそれぞれ構成してある。各ベアリング支持部材３７を上下方向へ移動させるため、下部フレーム７における各ベアリング支持部材３７の垂直下方には上昇位置と下降位置との間を上下方向へ移動可能なピストンロッド４５を備えた一対のテーブル用エアシリンダ４７が左右に離隔して設けてあると共に、ピストンロッド４５に取付けた連結部材４９が対応するガイド部材３９におけるベアリング支持部材３７の下側部分に上下方向へ移動可能に支持されている。各ガイド部材３９におけるベアリング支持部材３７と連結部材４９の間にはベアリング支持部材３７をピストンロッド４５に対して上方向へ付勢可能なスプリング５１がそれぞれ設けてある。
【００１８】
各ベアリング支持部材３７の左端部及び右端部には支持アーム５３を介してカムフォロワ５５がそれぞれ設けてあり、カムフォロワ５５は、キャレッジベース２７に設けた押下げ部材５７によって下方向へ押下げられるものである。ここで、各テーブル用エアシリンダ４７におけるピストンロッド４５を上昇位置に位置せしめた状態の下で、前記ワーククランパ２９が各ベアリング支持部材３７の垂直上方領域に近接してから通過するまで、押下げ部材５７により対応するカムフォロワ５５を下方向へ押下げて、各ベアリング支持部材３７をスプリング５１の付勢力に抗しつつピストンロッド４５に対して下方向へそれぞれ移動させることにより、対応する複数のテーブル用フリーボールベアリング４１をブラシＢの板材支持高さ位置よりも低いワーククランパ２９の下側位置に対して下方向へ没入させるように構成してある。又、ワーククランパ２９が各ベアリング支持部材３７の垂直上方領域を通過すると、押下げ部材５７による対応するカムフォロワ５５の押下げ状態が解除されて、スプリング５１の付勢力によって各ベアリング支持部材３７を上方向へそれぞれ移動させることにより、対応する複数のテーブル用フリーボールベアリング４１をブラシＢの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させるように構成してある。
【００１９】
図４を参照するに、前記テーブル用ブラシプレート３５の下面には上下方向（図４において上下方向）へ移動可能なピストンロッド５９を備えた複数のテーブル用エアシリンダ６１がブラケット６３を介して設けてあり、各テーブル用エアシリンダ６１におけるピストンロッド５９にはテーブル用フリーボールベアリング６５が設けてある。ここで、テーブル用フリーボールベアリング６５は、テーブル用ブラシプレート３５に形成された貫通穴６７を介してブラシＢの板材支持高さ位置に対して出没する上下方向へ移動することができるものである。
【００２０】
前記下部タレット１５について図５を参照して詳細に説明すると、以下のようになる。
【００２１】
即ち、下部タレット１５は中央部に凹部６９を備えた下部タレットベース７１をベースにしており、この下部タレットベース７１の中央部には上面に多数のブラシＢを植設したタレット用ブラシプレート７３が複数の支柱を介して設けてある。タレット用ブラシプレート７３の下方（図５において下方）にはベアリング支持プレート７５がガイド部材７７を介して上下方向へ移動可能に設けてあり、ベアリング支持プレート７５の上面には複数のタレット用フリーボールベアリング７９が装着してある。ここで、ベアリング支持プレート７５を上下方向へ移動させることにより、複数のタレット用フリーボールベアリング７９はタレット用ブラシプレート７３に形成された貫通穴８１を介してブラシＢの板材支持高さ位置に対して上下方向へ出没するものである。ベアリング支持プレート７５を上下方向へ移動させるため、凹部６９には上下方向へ移動可能なピストンロッド８３を備えた複数のタレット用エアシリンダ８５が設けてあり、複数のタレット用エアシリンダ８５におけるピストンロッド８３がベアリング支持プレート７５に連結してある。
【００２２】
なお、フリーボールベアリング４１，６５，７９におけるボールはウレタン等の弾性体により構成することが望ましい。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００２４】
支持対象である板材Ｗの板厚が薄い場合には、複数のテーブル用エアシリンダ４７の作動によりピストンロッド４５を下降位置まで下方向へ移動させることにより、複数のベアリング支持部材３７を下方向へ移動させて、多数のテーブル用フリーボールベアリング４１をブラシＢの板材支持高さ位置に対して下方向へ没入させる。又、複数のテーブル用エアシリンダ６１の作動により複数のテーブル用フリーボールベアリング６５をブラシＢの板材支持高さ位置に対して下方向へ没入させると共に、複数のタレット用エアシリンダ８５の作動によりタレット用ブラシプレート７３を下方向へ移動させて、複数のタレット用フリーボールベアリング７５をブラシＢの板材支持高さ位置に対して下方向へ没入させる。これによって、多数のブラシＢにより板材Ｗを支持することができる。
【００２５】
支持対象である板材Ｗの板厚が厚い場合には、複数のテーブル用エアシリンダ４７の作動によりピストンロッド４５を上昇位置まで上方向へ移動させることにより、複数のベアリング支持部材３７を上方向へ移動させて、多数のテーブル用フリーボールベアリング４１をブラシＢの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させる。又、複数のテーブル用エアシリンダ６１の作動により複数のテーブル用フリーボールベアリング６５を上方向へ移動させてブラシＢの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させると共に、複数のタレット用エアシリンダ８５の作動によりベアリング支持プレート７５を上方向へ移動させて、複数のタレット用フリーボールベアリング７９をブラシＢの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させる。これによって、多数のフリーボールベアリング４１，６５，７９により板材Ｗを支持することができる。
【００２６】
多数のフリーボールベアリング４１，６５，７９により板材Ｗを支持した後に、複数のワーククランパ２９により板材Ｗの端部をクランプした状態の下で、キャレッジ３１をキャレッジベース２７に対してｘ軸方向へ移動させると共に、キャレッジ３１をキャレッジベース２７と一体的にｙ軸方向へ移動させる。これによって、板材Ｗをｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動させて、上部タレット１１と下部タレット１３の間の所定位置に位置決めすることができる。
【００２７】
板材Ｗの位置決めを行っている間において、ワーククランパ２９が各ベアリング支持部材３７の垂直上方領域に近接してから通過するまで、押下げ部材５７により対応するカムフォロワ５５を下方向へ押下げて各ベアリング支持部材３７をスプリング５１の付勢力に抗しつつピストンロッド４５に対して下方向へそれぞれ移動させることにより、対応する複数のテーブル用フリーボールベアリング４１をワーククランパ２９の下側位置に対して下方向へ没入させる。そして、ワーククランパ２９が各ベアリング支持部材３７の垂直上方領域を通過すると、押下げ部材５７による対応するカムフォロワ５５の押下げ状態が解除されてスプリング５１の付勢力によって各ベアリング支持部材３７を上方向へそれぞれ移動させることにより対応する複数のテーブル用フリーボールベアリング４１をブラシＢの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させる。
【００２８】
以上のごとき本発明の実施の形態によれば、支持対象である板材Ｗの板厚が薄い場合には、多数のブラシＢにより板材を支持することができるため、板材を一定の高さ位置に保ちつつ、板材Ｗの移動による騒音の低減及び板材Ｗの移動による傷の低減を図ることができる。又、支持対象である板材Ｗの板厚が厚い場合には、多数のフリーボールベアリング４１，６５，７９により板材Ｗを支持することができるため、板材Ｗを一定の高さ位置に保つことができる。従って、板材Ｗの移動による騒音の低減及び板材Ｗの移動による傷の低減を極力図りつつ、板材Ｗを一定の高さ位置に保って高精度な加工を行うことができる。
【００２９】
又、テーブル用エアシリンダ４７のピストンロッド４５を上昇位置に位置せしめた状態の下で、ワーククランパ２９が各ベアリング支持部材３７の垂直上方領域に近接してから通過するまで、対応するテーブル用フリーボールベアリング４１をワーククランパ２９の下側位置に対して下方向へ没入させておくことにより、テーブル用フリーボールベアリング４１とワーククランパ２９の干渉を回避することができる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、前記ワークテーブルにおける多数の前記フリーボールベアリング及び前記下部タレットにおける複数の前記フリーボールベアリングにより板厚の厚い板材を支持することができるため、板材を一定の高さ位置に保ちつつ、板材の移動による騒音の低減及び板材の移動による傷の低減を図ることができる。又、前記ワークテーブルにおける多数の前記フリーボールベアリング及び前記下部タレットにおける複数の前記フリーボールベアリングにより板厚の厚い板材を支持することができるため、板材を一定の高さ位置に保つことができる。従って、板材の移動による騒音の低減及び板材の移動による傷の低減を極力図りつつ、板材を一定の高さ位置に保って高精度な加工を行うことができる。
【００３１】
又、テーブル用アクチュエータにおける可動部を上昇位置に位置せしめた状態の下で、ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域に近接してから通過するまで、対応する複数のフリーボールベアリングをワーククランパの下側位置に対して下方向へ没入させておくことにより、フリーボールベアリングとワーククランパの干渉を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図６におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。
【図２】図１におけるII−II線に沿った図である。
【図３】図２における矢視部IIIを示す図である。
【図４】図１におけるIV−IV線に沿った図である。
【図５】図１におけるＶ−Ｖ線に沿った図である。
【図６】タレットパンチプレスの側面図である。
【符号の説明】
１タレットパンチプレス
９上部金型
１１上部タレット
１３下部金型
１５下部タレット
１７ストライカ
２１固定ワークテーブル
２９ワーククランプ
３１キャレッジ
３３テーブル用ブラシプレート
３７ベアリング支持部材
４１テーブル用フリーボールベアリング
４３貫通穴
４５ピストンロッド
４７テーブル用エアシリンダ
５１スプリング
５５カムフォロワ
５７押下げ部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a work table in a plate material processing machine capable of maintaining a plate material at a certain height position while reducing noise due to movement of the plate material and reducing scratches due to movement of the plate material as much as possible, and the work table. It relates to a plate material processing machine.
[0002]
[Prior art]
In a work table in a plate material processing machine such as a turret punch press, in addition to a work table provided with a plurality of free ball bearings on the upper surface, there are those provided with a large number of brushes implanted on the upper surface. The latter work table is a so-called brush table, and can reduce noise due to movement of the plate material and reduce scratches due to movement of the plate material as compared with the former work table.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if a thick plate material is supported by a work table (the latter work table) equipped with a large number of brushes, the brush may be bent and the plate material cannot be supported at a certain height. There is a problem that the processing accuracy deteriorates.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to perform high-precision processing while keeping the plate material at a certain height position while minimizing noise and reducing scratches on the plate material.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Claims In the invention described in claim 1, Oite a carriage provided with a workpiece clamper for clamping the end portion of the plate to the plate material processing machine comprising equipped to be movable in the y-axis direction,
An upper turret having a plurality of upper molds at the periphery is rotatably provided, and a lower turret having a plurality of lower molds at the periphery is rotatably provided to face the upper turret vertically. There is a work table that supports the plate material on one side in the axial direction,
The work table is:
A brush plate having a large number of brushes is provided on the upper surface, and a plurality of bearing support members extending in the x-axis direction and movable in the vertical direction are provided below the brush plate at appropriate intervals in the y-axis direction. A plurality of free ball bearings are provided in the support member at appropriate intervals in the x-axis direction, and each bearing support member is moved in the vertical direction, whereby the corresponding plurality of free ball bearings are passed through the through holes formed in the brush plate. Movable parts that move up and down between the ascending position and the descending position to move the bearing support member up and down. Provided with a table actuator, and each of the urging members capable of urging each bearing support member upward with respect to the movable portion. Provided, the cam follower provided on each bearing support member, under the state where the allowed position in the raised position the movable portion, to said workpiece clamper passes from close to vertical upper region of each bearing support member, said carriage The corresponding cam follower is pushed down by the provided push-down member, and each bearing support member is moved downward with respect to the movable portion while resisting the urging force of the urging member. When the ball bearing is lowered downward with respect to the lower position of the work clamper lower than the plate support height position of the brush, and the work clamper passes through the vertical upper region of each bearing support member, the push-down member responds. cam follower of pressing state is released, upward navel each bearing support member by the urging force of the urging member Configured so as to protrude upward more than one free ball bearings corresponding by moving, respectively relative to plate support height position of the brush,
The lower turret is
A lower turret base with a recess in the center, a turret brush plate provided at the center of the lower turret base and a large number of brushes on the upper surface, and a vertical movement below the turret brush plate The support plate of the brush is provided, and the plate material of the brush is supported through a through hole that is mounted on the upper surface of the bearing support plate and formed in the turret brush plate by the vertical movement of the bearing support plate. A plurality of free ball bearings for turrets that can move up and down with respect to a height position, and a turret actuator for moving the bearing support plate in the vertical direction are provided .
[0006]
According to the invention specific matter of the first aspect, when the plate material to be supported is thin, the plurality of bearings are supported by moving the movable portion downward to the lowered position by the operation of the table actuator. By moving the member downward, a large number of free ball bearings are immersed downward with respect to the plate support height position of the brush. Further, the brush plate for the turret is moved downward by the operation of the turret for actuators, it is retracted downward the free ball bearings for a plurality of turrets against plate support height position of the brush. Thus, the plate material can be supported by a large number of brushes.
[0007]
When the thickness of the plate material to be supported is thick, the movable parts are moved upward to the ascending position by the operation of the table actuator. The ball bearing is protruded upward with respect to the plate material support height position of the brush. Further, the turret brush plate is moved upward by the operation of the turret actuator, and a plurality of turret free ball bearings are protruded upward with respect to the brush plate material support height position. Thus, the plate material can be supported by a large number of free ball bearings.
[0008]
After the plate material is supported by a large number of free ball bearings, the carriage is moved in the y-axis direction with the end portion of the plate material clamped by the work clamper. As a result, the plate material can be moved in the y-axis direction and positioned with respect to the processed portion.
[0009]
While positioning the plate material, the corresponding cam follower is pushed downward by the push-down member provided in the carriage until the work clamper passes close to the vertical upper region of each bearing support member and then passes , By moving each bearing support member downward against the movable part while resisting the biasing force of the biasing member, the corresponding free ball bearings are immersed downward with respect to the lower position of the work clamper. Let Then, when the work clamper passes through the vertical upper region of each bearing support member, the corresponding cam follower is released from the pressed state by the pressing member, and each bearing support member is moved against the movable part by the biasing force of the biasing member. By moving upward, a corresponding plurality of free ball bearings are projected upward with respect to the plate material support height position of the brush.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
Referring to FIGS. 1 and 6, the turret punch press 1 according to the embodiment of the present invention is based on a bridge-type main body frame 3. The main body frame 3 moves the upper frame 5 and the lower frame 7 up and down ( In FIG. 1, the front and back surfaces are opposed to each other and the upper and lower sides in FIG. 6. An upper turret 11 having a plurality of upper molds 9 is provided at the periphery of the front part of the upper frame 5 (the left part in FIGS. 1 and 6). A lower turret 15 provided with a plurality of lower molds 13 is rotatably provided so as to face the upper turret 11 vertically. Here, the rotation center 15S of the lower turret 15 is eccentric with respect to the rotation shaft 11S of the upper turret 11, and the outer diameter of the lower turret 15 is configured to be larger than the outer diameter of the upper turret 11. The upper turret 11 and the lower turret 15 are configured so that the predetermined upper mold 9 and the predetermined lower mold 13 can be indexed into the processing region. A striker 17 that presses a predetermined upper mold 11 from above is provided above the upper turret 11, and this striker 17 moves up and down by the operation of a hydraulic cylinder 19 provided in the upper frame 5. Is.
[0012]
A fixed work table 21 extending in the y-axis direction (front-rear direction) is provided on the rear side of the lower turret 15 in the lower frame 7, and left and right of the fixed work table 21 in the lower frame 7 (up and down in FIG. 1, in FIG. 6). A pair of movable work tables 23 and 25 are provided so as to be movable in the y-axis direction on both sides. A carriage base 27 extending in the x-axis direction (left-right direction) is provided at the rear of the pair of movable work tables 23, 25. The carriage base 27 has a plurality of work clampers that clamp the ends of the plate material W. Carriage 31 with 29 is provided to be movable in the x-axis direction. A fixed work table extending in the x-axis direction and the y-axis direction is provided without providing the pair of movable work tables 23 and 25, and the carriage base 27 is provided on the upper frame 5 so as to be movable in the y-axis direction. There is no problem. Moreover, it is desirable that the movable work tables 23 and 25 are provided with a large number of brushes for supporting the plate material surface.
[0013]
With the above configuration, the upper turret 11 and the lower turret 15 are rotated, and the predetermined upper mold 9 and the predetermined lower mold 13 are indexed into the processing region. In addition, the carriage 31 is moved in the x-axis direction and the carriage base 27 is moved in the y-axis direction together with the pair of movable work tables 23 and 25 in a state where the ends of the plate material W are clamped by the plurality of work clampers 29. By doing so, the plate material W is positioned at a predetermined position between the upper turret 11 and the lower turret 15. Then, the striker 17 is moved downward by the operation of the hydraulic cylinder 19, and the predetermined upper mold 9 is pressed from above by the striker 17, whereby the predetermined upper mold 9 and the predetermined lower mold 13 are moved. The punching process is performed on the plate material W in cooperation.
[0014]
By repeating the above-described operation, a series of punching processes can be performed on the plate material W.
[0015]
Details of the fixed work table 21 will be described.
[0016]
1 to 3, the rear side of the lower turret 15 in the lower frame 7 , in other words, one side in the y-axis direction (the right side in FIGS. 1 and 3 and the view toward the paper surface in FIG. 2). A plurality of table brush plates 33 and 35 having a large number of brushes B planted on the upper surface thereof are provided via a plurality of columns. A plurality of bearing support members 37 extending in the x-axis direction and movable in the vertical direction are provided on the lower side of the table brush plate 33 (the rear side toward the paper surface in FIG. 1 and the lower side in FIGS. 2 and 3). The left and right ends of each bearing support member 37 are arranged on the lower surface of the table brush plate 33 on the left and right sides (up and down in FIG. 1, left and right in FIG. 2, and toward the paper in FIG. 3). It is supported by a pair of guide members 39 that are spaced apart from each other so as to be movable in the vertical direction.
[0017]
Each bearing support member 37 is provided with a plurality of table free ball bearings 41 at appropriate intervals in the x-axis direction. By moving each bearing support member 37 in the vertical direction, a plurality of corresponding table free balls are provided. The bearing 41 is configured to move up and down with respect to the plate material support height position of the brush B through a through hole 43 formed in the table brush plate 33. In order to move each bearing support member 37 in the vertical direction, a pair of piston rods 45 that are movable vertically between the ascending position and the descending position are provided vertically below each bearing support member 37 in the lower frame 7. A table air cylinder 47 is provided to be separated from the left and right, and a connecting member 49 attached to the piston rod 45 is supported by a lower portion of the bearing support member 37 of the corresponding guide member 39 so as to be movable in the vertical direction. Yes. Between the bearing support member 37 and the connecting member 49 in each guide member 39, springs 51 that can urge the bearing support member 37 upward with respect to the piston rod 45 are provided.
[0018]
A cam follower 55 is provided at each of the left and right end portions of each bearing support member 37 via a support arm 53. The cam follower 55 is pushed downward by a push-down member 57 provided on the carriage base 27. It is. Here, with the piston rod 45 in each table air cylinder 47 positioned at the raised position, the work clamper 29 is pushed down until it passes after approaching the vertical upper region of each bearing support member 37. The corresponding cam follower 55 is pushed downward by the member 57, and each bearing support member 37 is moved downward with respect to the piston rod 45 while resisting the biasing force of the spring 51, thereby corresponding tables. The free ball bearing 41 is configured to be immersed downward with respect to the lower position of the work clamper 29 lower than the plate material support height position of the brush B. When the work clamper 29 passes the vertical upper region of each bearing support member 37, the corresponding cam follower 55 is released from being pushed down by the push-down member 57, and the bearing support member 37 is lifted by the biasing force of the spring 51. A plurality of corresponding table free ball bearings 41 are configured to protrude upward with respect to the plate material support height position of the brush B by moving in the respective directions.
[0019]
Referring to FIG. 4, a plurality of table air cylinders 61 having piston rods 59 movable in the vertical direction (vertical direction in FIG. 4) are provided on the lower surface of the table brush plate 35 via brackets 63. Each table air cylinder 61 is provided with a table free ball bearing 65 on the piston rod 59. Here, the table free ball bearing 65 can move up and down with respect to the plate material support height position of the brush B through a through hole 67 formed in the table brush plate 35. .
[0020]
The lower turret 15 will be described in detail with reference to FIG.
[0021]
That is, the lower turret 15 is based on a lower turret base 71 having a recess 69 in the center, and a turret brush plate 73 having a large number of brushes B planted on the upper surface is provided at the center of the lower turret base 71. It is provided via a plurality of columns. Below the turret brush plate 73 (downward in FIG. 5), a bearing support plate 75 is provided so as to be movable in the vertical direction via a guide member 77, and a plurality of turret free balls are provided on the upper surface of the bearing support plate 75. A bearing 79 is mounted. Here, by moving the bearing support plate 75 in the vertical direction, the plurality of free ball bearings for turret 79 are moved with respect to the plate material support height position of the brush B through the through holes 81 formed in the brush plate 73 for turret. It will appear in the up and down direction. In order to move the bearing support plate 75 in the vertical direction, the concave portion 69 is provided with a plurality of turret air cylinders 85 having piston rods 83 that can be moved in the vertical direction, and the piston rods in the plurality of turret air cylinders 85 are provided. 83 is connected to the bearing support plate 75.
[0022]
The balls in the free ball bearings 41, 65, 79 are preferably made of an elastic body such as urethane.
[0023]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
[0024]
When the plate W to be supported is thin, the plurality of bearing support members 37 are moved downward by moving the piston rod 45 downward to the lowered position by the operation of the plurality of table air cylinders 47. By moving, a large number of free ball bearings 41 for a table are immersed downward with respect to the plate material support height position of the brush B. Further, the plurality of table air cylinders 61 are caused to immerse the plurality of table free ball bearings 65 downward with respect to the plate material support height position of the brush B, and the plurality of turret air cylinders 85 are operated to operate the turret. The brush plate 73 is moved downward, and the plurality of turret free ball bearings 75 are immersed downward with respect to the plate material support height position of the brush B. Accordingly, the plate material W can be supported by a large number of brushes B.
[0025]
When the plate W to be supported is thick, the plurality of bearing support members 37 are moved upward by moving the piston rod 45 up to the raised position by the operation of the plurality of table air cylinders 47. By moving, a large number of free ball bearings 41 for the table are protruded upward with respect to the plate material support height position of the brush B. Further, the plurality of table air cylinders 61 are actuated to cause the plurality of table free ball bearings 65 to move upward to project upward with respect to the plate material support height position of the brush B, and to also operate the plurality of turret air. The bearing support plate 75 is moved upward by the operation of the cylinder 85, and the plurality of turret free ball bearings 79 are projected upward with respect to the plate material support height position of the brush B. As a result, the plate material W can be supported by a large number of free ball bearings 41, 65 and 79.
[0026]
After the plate material W is supported by a large number of free ball bearings 41, 65, 79, the carriage 31 is moved in the x-axis direction with respect to the carriage base 27 under the state where the ends of the plate material W are clamped by a plurality of work clampers 29. And the carriage 31 is moved integrally with the carriage base 27 in the y-axis direction. Accordingly, the plate material W can be moved in the x-axis direction and the y-axis direction and positioned at a predetermined position between the upper turret 11 and the lower turret 13.
[0027]
While the plate material W is being positioned, the corresponding cam follower 55 is pushed downward by the push-down member 57 until the work clamper 29 passes after approaching the vertical upper region of each bearing support member 37. By moving the bearing support members 37 downward with respect to the piston rod 45 while resisting the biasing force of the springs 51, the corresponding plurality of free ball bearings 41 for the table are moved with respect to the lower position of the work clamper 29. Immerse down. When the work clamper 29 passes the vertical upper region of each bearing support member 37, the corresponding cam follower 55 is released from being pushed down by the push-down member 57, and each bearing support member 37 is moved upward by the biasing force of the spring 51. A plurality of table free ball bearings 41 corresponding to each other are moved upward relative to the plate material support height position of the brush B.
[0028]
As described above, according to the embodiment of the present invention, when the thickness of the plate material W to be supported is thin, the plate material can be supported by a large number of brushes B. Therefore, the plate material is placed at a certain height position. While maintaining, it is possible to reduce noise due to movement of the plate material W and reduce scratches due to movement of the plate material W. Further, when the thickness of the plate material W to be supported is thick, the plate material W can be supported by a large number of free ball bearings 41, 65, and 79, so that the plate material W can be kept at a certain height position. it can. Accordingly, it is possible to perform high-precision processing while keeping the plate material W at a certain height position while minimizing noise due to movement of the plate material W and reducing scratches due to movement of the plate material W.
[0029]
Also, with the piston rod 45 of the air cylinder 47 for the table positioned at the raised position, the corresponding work table 29 is free until the work clamper 29 has passed close to the vertical upper region of each bearing support member 37 and then passed. By interposing the ball bearing 41 downward with respect to the lower position of the work clamper 29, interference between the table free ball bearing 41 and the work clamper 29 can be avoided.
[0030]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, a thick plate material can be supported by the plurality of free ball bearings in the work table and the plurality of free ball bearings in the lower turret. While maintaining the height position, it is possible to reduce noise due to movement of the plate material and reduce scratches due to movement of the plate material. Further, since the thick plate material can be supported by the plurality of free ball bearings in the work table and the plurality of free ball bearings in the lower turret , the plate material can be kept at a certain height position. Therefore, it is possible to perform high-precision processing while keeping the plate material at a certain height position while minimizing noise by moving the plate material and reducing scratches by moving the plate material.
[0031]
In addition, with the movable part of the table actuator positioned at the raised position, the corresponding plurality of free ball bearings are inserted into the work clamper until the work clamper passes after approaching the vertical upper region of each bearing support member. By immersing in a downward direction with respect to the lower side position, interference between the free ball bearing and the work clamper can be avoided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view taken along line II in FIG.
FIG. 2 is a view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a view showing an arrow III in FIG.
4 is a view taken along line IV-IV in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a view taken along the line VV in FIG.
FIG. 6 is a side view of the turret punch press.
[Explanation of symbols]
1 Turret punch press 9 Upper mold 11 Upper turret 13 Lower mold 15 Lower turret 17 Striker 21 Fixed work table 29 Work clamp 31 Carrying 33 Table brush plate 37 Bearing support member 41 Free ball bearing for table 43 Through hole 45 Piston rod 47 Air cylinder for table 51 Spring 55 Cam follower 57 Push-down member

Claims

板材の端部をクランプするワーククランパを設けたキャレッジをｙ軸方向へ移動可能に備えてなる板材加工機において、
周縁部に複数の上部金型を備えた上部タレットを回転可能に設け、周縁部に複数の下部金型を備えた下部タレットを回転可能かつ上部タレットに上下に対向して設け、下部タレットのｙ軸方向の一方側に板材を支持するワークテーブルを設けてあって、
前記ワークテーブルは、
上面に多数のブラシを植設したブラシプレートを設け、このブラシプレートの下方側にｘ軸方向へ延びかつ上下方向へ移動可能な複数のベアリング支持部材をｙ軸方向へ適宜間隔に設け、各ベアリング支持部材に複数のフリーボールベアリングをｘ軸方向へ適宜間隔にそれぞれ設け、各ベアリング支持部材を上下方向へ移動させることにより、対応する複数のフリーボールベアリングをブラシプレートに形成された貫通穴を介してブラシの板材支持高さ位置に対して上下方向へ出没するようにそれぞれ構成し、ベアリング支持部材を上下方向へ移動させるため、上昇位置と下降位置との間を上下方向へ移動可能な可動部を備えたテーブル用アクチュエータを設け、各ベアリング支持部材を可動部に対して上方向へ付勢可能な付勢部材をそれぞれ設け、各ベアリング支持部材にカムフォロワを設け、上記可動部を上昇位置に位置せしめた状態の下で、前記ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域に近接してから通過するまで、前記キャレッジに設けた押下げ部材により対応するカムフォロワを下方向へ押下げて、各ベアリング支持部材を付勢部材の付勢力に抗しつつ可動部に対して下方向へそれぞれ移動させることにより対応する複数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置よりも低いワーククランパの下側位置に対して下方向へ没入させると共に、ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域を通過すると、押下げ部材による対応するカムフォロワの押下げ状態が解除されて、付勢部材の付勢力によって各ベアリング支持部材を上方向へそれぞれ移動させることにより対応する複数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させるように構成し、
前記下部タレットは、
中央部に凹部を有した下部タレットベースと、この下部タレットベースの中央部に設けられかつ上面に多数のブラシを植設したタレット用ブラシプレートと、このタレット用ブラシプレートの下方に上下方向へ移動可能に設けられたベアリング支持プレートと、このベアリング支持プレートの上面に装着されてあってかつベアリング支持プレートの上下方向の移動により前記タレット用ブラシプレートに形成された貫通穴を介してブラシの板材支持高さ位置に対して上下方向へ出没可能な複数のタレット用フリーボールベアリングと、前記ベアリング支持プレートを上下方向へ移動させるタレット用アクチュエータとを備えてなることを特徴とする板材加工機。 Oite a carriage provided with a workpiece clamper for clamping the end portion of the plate to the plate material processing machine comprising equipped to be movable in the y-axis direction,
An upper turret having a plurality of upper molds at the periphery is rotatably provided, and a lower turret having a plurality of lower molds at the periphery is rotatably provided to face the upper turret vertically. There is a work table that supports the plate material on one side in the axial direction,
The work table is:
A brush plate having a large number of brushes is provided on the upper surface, and a plurality of bearing support members extending in the x-axis direction and movable in the vertical direction are provided below the brush plate at appropriate intervals in the y-axis direction. A plurality of free ball bearings are provided in the support member at appropriate intervals in the x-axis direction, and each bearing support member is moved in the vertical direction, whereby the corresponding plurality of free ball bearings are passed through the through holes formed in the brush plate. Movable parts that move up and down between the ascending position and the descending position to move the bearing support member up and down. Provided with a table actuator, and each of the urging members capable of urging each bearing support member upward with respect to the movable portion. Provided, the cam follower provided on each bearing support member, under the state where the allowed position in the raised position the movable portion, to said workpiece clamper passes from close to vertical upper region of each bearing support member, said carriage The corresponding cam follower is pushed down by the provided push-down member, and each bearing support member is moved downward with respect to the movable portion while resisting the urging force of the urging member. When the ball bearing is lowered downward with respect to the lower position of the work clamper lower than the plate support height position of the brush, and the work clamper passes through the vertical upper region of each bearing support member, the push-down member responds. cam follower of pressing state is released, upward navel each bearing support member by the urging force of the urging member Configured so as to protrude upward more than one free ball bearings corresponding by moving, respectively relative to plate support height position of the brush,
The lower turret is
A lower turret base with a recess in the center, a turret brush plate provided at the center of the lower turret base and a large number of brushes on the upper surface, and a vertical movement below the turret brush plate The support plate of the brush is provided, and the plate material of the brush is supported through a through hole that is mounted on the upper surface of the bearing support plate and formed in the turret brush plate by the vertical movement of the bearing support plate. A plate material processing machine comprising: a plurality of free ball bearings for turrets that can move up and down with respect to a height position; and a turret actuator for moving the bearing support plate in the vertical direction .