JP2570235B2 - Die moving structure in press die moving exchange system - Google Patents
Die moving structure in press die moving exchange systemInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明はプレス金型を交換してプレス加工する製品
の、プレス金型の移動構造に関するもので、プレス金型
自動交換システムとして、ブレーキブースターのプレス
加工ラインのプレス金型に利用される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a structure for moving a press die by exchanging a press die, and automatically changing the press die. As a system, it is used for press dies on press processing lines for brake boosters.
(従来の技術) 本発明に係る従来技術としては、プレス金型が移動し
プレス加工する場合には、第9図に示すプレス金型自動
交換システムが利用されている。(Prior Art) As a conventional technique according to the present invention, when a press die moves and performs press working, an automatic press die exchange system shown in FIG. 9 is used.
すなわち、2台のプレス機1及び2の中央に回転搬送
ロボツト3を配置し、プレス機のボルスター上にレール
9,10を設け、前記レール上にたたき型の金型5,6を配置
したものである。That is, the rotary transport robot 3 is disposed at the center of the two press machines 1 and 2 and the rail is placed on the bolster of the press machine.
9 and 10 are provided, and knocking dies 5 and 6 are arranged on the rails.
(発明が解決しようとする課題) しかし第10図に示すようにプレス機1及び2に設けた
たたき型5,6,7,8はいずれも上型を支えるポスト5a,5bは
後2本(前ポストの場合には搬送時に邪魔になる)と
し、ばねで上型を支える構造で、このように2本ポスト
たたき型となるために上型が重い金型となり、特に絞り
型に於いては型自体の自重により型が吊下しポストの摩
耗が激しく上下型の位置決め精度が悪くなる。(Problems to be Solved by the Invention) However, as shown in FIG. 10, each of the tapping dies 5, 6, 7, and 8 provided on the press machines 1 and 2 has two posts 5a and 5b for supporting the upper dies ( In the case of the front post, it becomes a hindrance at the time of conveyance), and the upper die is supported by a spring. In this way, the upper die becomes a heavy die because it becomes a two-post knocking die, especially in the drawing die. Due to the weight of the mold itself, the mold is hung and the post is severely worn, resulting in poor positioning accuracy of the upper and lower molds.
又、たたき型であるために、1パンチ毎に上型をプレ
スラムがたたくため騒音が発生し、又、型を移動させる
場合、上下型一体の重さが型移動装置にかかるために型
移動させるために大きな力が必要となるという問題点が
ある。In addition, since the punch is a knocking die, the press ram hits the upper die for each punch so that noise is generated. Further, when the die is moved, the upper and lower dies are moved because the integrated weight of the upper and lower dies is applied to the die moving device. Therefore, there is a problem that a large force is required.
本発明は1工程毎にプレス金型を交換してプレス加工
する場合のプレス金型の移動構造に於いて、対摩耗性に
優れかつ高精度なプレス金型の構造を技術的課題とする
ものである。The present invention relates to a moving structure of a press die in which a press die is exchanged for each process and press working is performed. It is.
(課題を解決するための手段) 前記技術的課題を解決するための技術的手段は次のと
おりである。すなわち、プレス機械のボルスター上に、
横移動可能に配置した複数の金型に於いて、プレス機の
ボルスター上にレールを配置して金型を載置し、前記金
型の上型は2個のガイドポストにて支持され、かつ前記
レール上に設けた下プレートと一体化されており、下レ
ールには上型を支持するための支えレールが、レール棒
により支持されており、更に下レールには下型おどり防
止を設け、プレス機のラムにブロツクを設け、金型の上
型を支持して、金型の横移動を容易にするベアリングの
ついた支えレールと上型を固着するクランプを配置し
た、プレス金型の移動装置である。(Means for Solving the Problems) The technical means for solving the above technical problems are as follows. That is, on the bolster of the press machine,
In a plurality of dies arranged in a laterally movable manner, rails are arranged on a bolster of a press machine, and the dies are placed. The upper dies of the dies are supported by two guide posts, and It is integrated with the lower plate provided on the rail, a support rail for supporting the upper die on the lower rail is supported by a rail bar, and further provided a lower rail dance prevention on the lower rail, A press die ram is provided with a block on the ram of the press machine, supporting the upper die of the die, and a support rail with bearings for facilitating the lateral movement of the die and a clamp for fixing the upper die. Device.
(作用) 前記技術的手段は次のように作用する。(Operation) The above technical means operates as follows.
プレス台上の複数の金型は上型を支える支えレールに
吊下られ、かつ下レールにより案内されて横移動し、プ
レス作動時にはラムの降下によりワークをプレスし、更
にプレス完了後前記金型は上型を支える支えレールに吊
下されて横移動を行うものである。この場合上型のレー
ル接触部にはニールドベアリングが設置されているため
に金型の横移動は小さな力でスムースに移動できる。The plurality of dies on the press table are suspended by support rails supporting the upper dies, and are laterally moved while being guided by the lower rails. When the press is operated, the work is pressed by lowering the ram. Is a device that hangs on a support rail that supports the upper die and performs lateral movement. In this case, since the needle bearing is provided at the rail contact portion of the upper mold, the lateral movement of the mold can be smoothly moved with a small force.
又金型はプレスラムと一体に作用するために、上型の
みの反作用のバネが不要となり、プレス力の軽減ができ
従つて騒音の発生が極めて少なくなるものである。Further, since the mold works integrally with the press ram, a reaction spring only for the upper mold is not required, so that the pressing force can be reduced, and accordingly, the generation of noise is extremely reduced.
(実施例) 以下実施例について説明する。Example An example will be described below.
第1図に金型移動構造を示す。 FIG. 1 shows a mold moving structure.
1はプレス機1で、プレス機のボルスター10には下レ
ール13が載置してあり、その上にガイドポスト2本の11
a,11bを有する11で示す金型I,及び12で示す金型IIが下
プレート14を一体としてセツトされている。Reference numeral 1 denotes a press machine, and a lower rail 13 is mounted on a bolster 10 of the press machine.
A mold I indicated by 11 having a and 11b and a mold II indicated by 12 are set together with the lower plate 14.
下レール13にはスライド突起15があり、下プレート14
の裏にはスライド溝があり、前記スライド突起15が嵌つ
ている。The lower rail 13 has a slide protrusion 15 and a lower plate 14
There is a slide groove on the back side, and the slide protrusion 15 is fitted.
プレス機1のラム16にはプレス加工するブロツク17が
取りついており、ブロツク17には金型を支えて、金型の
移動を容易にするニードルベアリング19がついたレール
18と加工時上型をとめるクランプ20がついている。The ram 16 of the press machine 1 has a block 17 for press working, and the block 17 has a rail with a needle bearing 19 for supporting the mold and facilitating the movement of the mold.
18 and a clamp 20 for holding the upper mold during processing.
更に下レール13には上型を支える支えレール24がレー
ル支え棒21により保持されている。そして支えレール24
には上型の移動を容易にするようにニードルベアリング
22がついており、更に下レール13にはプレス加工時金型
(I)11及び金型(II)12のおどりを無くするために金
型おどり防止ブロツク23が設けてある。Further, a support rail 24 for supporting the upper die is held on the lower rail 13 by a rail support rod 21. And support rails 24
Needle bearings to make the upper mold easier to move
The lower rail 13 is further provided with a mold play prevention block 23 for eliminating the play of the mold (I) 11 and the mold (II) 12 during press working.
前記構成に於いてその作用を説明する。 The operation of the above configuration will be described.
(1)準備工程(第2図) プレス金型(I)11および(II)12が下プレート14に
セツト配置されておリ、プレス金型(I)11には自動車
用ブレーキブースターのプレス品となるブランク26がセ
ツトされている。(1) Preparation process (Fig. 2) The press dies (I) 11 and (II) 12 are set on the lower plate 14, and the press dies (I) 11 are pressed products of brake boosters for automobiles. Is set.
(2)第1金型クランプ工程(第3図) プレス金型(I)11及び(II)12の上型が支えレール
24に支えられ、金型移動が行われる。すなわち、プレス
金型(I)11がプレス機ラム6についているブロツク17
の上レール18の上をプレス機ラム16の下方にプレス型
(I)11がくるまで移動し、ブロツク17についているク
ランプ20がプレス型(I)12の上型をクランプする。(2) First die clamping process (Fig. 3) The upper die of the press die (I) 11 and (II) 12 is supported.
The mold is moved by being supported by 24. That is, the block 17 in which the press die (I) 11 is attached to the press machine ram 6 is used.
The press die (I) 11 is moved under the press ram 16 on the upper rail 18 and the clamp 20 on the block 17 clamps the upper die of the press die (I) 12.
尚、金型の移動については図示しないモータの回転に
よるラツクとピニオンの作動により金型I及びIIの下側
に設けたラツクにより移動するものである。The mold is moved by a rack provided below the molds I and II by actuation of a pin and a rack by rotation of a motor (not shown).
(3)第1金型プレス工程(第4図) プレス金型(I)11のプレス加工を行う。(3) First Mold Pressing Step (FIG. 4) Pressing of the press mold (I) 11 is performed.
(4)第1金型完了、アンクランプ工程(第5図) プレス金型(I)11のプレス加工完了し、クランプ20
の解除を行う。(4) Completion of the first mold, unclamping process (Fig. 5) Completion of press working of the press mold (I) 11
Is canceled.
(5)金型移動、第2金型クランプ工程(第6図) プレス金型(I)11および(II)12が同時に移動す
る。この時、プレス金型(I)11によつて加工された第
1工程ワーク27はワークチヤツクにて定位置に保持し、
したがつてプレス金型(II)12上にワーク27はセツトさ
れている。(5) Die Movement, Second Die Clamping Step (FIG. 6) The press dies (I) 11 and (II) 12 move simultaneously. At this time, the first process work 27 processed by the press die (I) 11 is held at a fixed position by a work chuck.
Therefore, the work 27 is set on the press die (II) 12.
プレス機のクランプ20がプレス金型(II)12をクラン
プするものである。The press machine clamp 20 clamps the press mold (II) 12.
(6)第2金型プレス加工工程(第7図) プレス金型(II)12のプレス加工を行う。(6) Second Mold Press Working Step (FIG. 7) Press working of the press mold (II) 12 is performed.
(7)第2金型加工完了工程(第8図) プレス金型(II)12のプレス加工完了し、クランプ10
の解除を行う。この時プレス金型(II)12によつて加工
された第2工程ワーク28は型外へ払い出される。(7) Second die processing completion process (Fig. 8) Press die (II) 12 press processing is completed and clamp 10
Is canceled. At this time, the second process work 28 processed by the press die (II) 12 is discharged out of the die.
以上のように型移動を行って順次加工されるもので、
このように第2図→第8図までの工程を繰り返し行うも
のである。As described above, the mold is moved and processed sequentially.
Thus, the steps from FIG. 2 to FIG. 8 are repeatedly performed.
本発明は次の効果を有する。すなわち、上型を支える
ポストの摩耗が発生しないために、位置決め精度が従来
のたたき型に対して大巾に上向し、又金型移動が極めて
スムースにかつ移動力が大巾に低減(約1/2)するもの
である。即ち従来のたたき型の移動力=(50+50)×0.
2(摩擦係数)=20kgに対し、本実施0.の移動力=(50
×0.2)+(50×0.01)=10.05kgとなる。但し、この場
合ころの摩擦係数はは0.01とする。The present invention has the following effects. That is, since the post supporting the upper die does not wear, the positioning accuracy is greatly increased with respect to the conventional tapping die, and the die movement is extremely smooth and the moving force is greatly reduced (approximately). 1/2) to do. That is, the moving force of the conventional tapping type = (50 + 50) × 0.
For 2 (coefficient of friction) = 20 kg, the moving force of this embodiment 0 = (50
X 0.2) + (50 x 0.01) = 10.05 kg. However, in this case, the friction coefficient of the rollers is 0.01.
更に上型はたたくことなく、クランプ方式のために振
動,騒音の発生がまつたく無いものである。Further, the upper die does not hit, and does not generate vibration and noise due to the clamp system.
第1図の(イ)は本実施例の正面図、(ロ)は第1図
(イ)のA〜A断面図、(ハ)は第1図(イ)のB−B
断面図、第2図〜第8図は本実施例の各工程の要部の説
明図、第9図は回転ロボツトの省略した平面図、第10図
は従来例であるたたき金型の要部の説明図である。 1……プレス機,11,12……金型,13……下レール,14……
下プレート,15……ボルスター,16……ラム,19……ベア
リング,23……金型おどり防止ブロツク,24……支えレー
ル。1A is a front view of the present embodiment, FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1A, and FIG. 1C is BB of FIG. 1A.
2 to 8 are explanatory views of the main parts of the respective steps of this embodiment, FIG. 9 is a plan view of the rotary robot with the rotary robot omitted, and FIG. 10 is a main part of a conventional punching die. FIG. 1 …… Press machine, 11,12 …… Die, 13 …… Lower rail, 14 ……
Lower plate, 15… Bolster, 16… Ram, 19… Bearing, 23 …… Die prevention block, 24 …… Support rail.
Claims (1)
に下レールを設けて複数の金型を配置し、前記金型の上
型を2個のガイドポストにて支持し、前記下レール上に
設けた下プレートと横移動可能に一体化させ、更に上型
を支持して横移動出来る支えレールを配置し、前記下レ
ールには下型おどり防止片を設けた、プレス金型移動交
換システムに於ける金型の移動構造。1. A plurality of dies are provided on a bolster of a press machine by arranging a lower rail so as to be laterally movable, and the upper die of the die is supported by two guide posts. A press die moving and exchanging system which is integrated with a lower plate provided on a side so as to be able to move laterally, furthermore, a support rail which supports the upper mold and can move laterally is provided, and the lower rail is provided with a lower mold dance prevention piece. Moving structure of the mold in.
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JPH01192432A JPH01192432A (en) | 1989-08-02 |
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