JP2000317541A - Center locationg pin device of working machine - Google Patents

Center locationg pin device of working machine

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JP2000317541A
JP2000317541A JP11133244A JP13324499A JP2000317541A JP 2000317541 A JP2000317541 A JP 2000317541A JP 11133244 A JP11133244 A JP 11133244A JP 13324499 A JP13324499 A JP 13324499A JP 2000317541 A JP2000317541 A JP 2000317541A
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JP
Japan
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center
locating pin
work
cam member
center locating
Prior art date
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JP11133244A
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Japanese (ja)
Inventor
Fumio Kato
史生 加藤
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly and vertically move a center locating pin in a limited space. SOLUTION: In setting an original point of a work carried into a working table 13, a cam member 39 is moved in the horizontal direction by a drive means 43 arranged to the rear face of the working table 13, a center locating pin 17 positioned below the working table 13 is ascended along a locating pin body 31 at least up to a pass line PL of the work. When setting of an original point of the work is completed, the cam member 39 is horizontally moved in the opposite direction, the center locating pin 17 is descended below the working table 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ワーク搬入装置
により搬入されてきたワークの原点セットを行うための
加工機のセンターロケートピン装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a center locating pin device of a processing machine for setting the origin of a work carried in by a work carrying device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3を参照するに、従来より一般的なタ
レットパンチプレス101では、複数のパンチPを選択
自在に保持する上タレット103Uと、前記パンチPに
対応する複数のダイDを選択自在に保持する下タレット
103Lを有している。
2. Description of the Related Art Referring to FIG. 3, in a conventional turret punch press 101, an upper turret 103U for selectively holding a plurality of punches P and a plurality of dies D corresponding to the punches P are selected. It has a lower turret 103L that can be freely held.

【0003】そして、前記上下タレット103U、10
3Lの前方(図3中下側)には、ワークWを支持する固
定テーブル105が設けられ、この固定テーブル105
の左右両側(図3中左右両側)にはワークWを支持して
共にY軸方向へ移動する可動テーブル107L、107
Rが設けられている。
The upper and lower turrets 103U, 10U
A fixed table 105 that supports the work W is provided in front of 3L (lower side in FIG. 3).
The movable tables 107L, 107 that support the work W and move together in the Y-axis direction on both left and right sides (the left and right sides in FIG. 3).
R is provided.

【0004】前記固定テーブル105を跨いで、前記左
右の可動テーブル107L、107Rを連結するキャレ
ッジベース109がY軸方向に移動自在に設けられてい
る。このキャレッジベース109はY軸モータ111に
より図4に示されているY軸ボールネジ113を回転さ
せて左右の可動テーブル107L、107Rと共にY軸
方向へ移動・位置決めされる。前記キャレッジベース1
09には、ワークWを保持する複数のクランパ115を
有するキャレッジ117がX軸方向へ移動・位置決め自
在に設けられている。
A carriage base 109 for connecting the left and right movable tables 107L and 107R is provided movably in the Y-axis direction, straddling the fixed table 105. The carriage base 109 is moved and positioned in the Y-axis direction together with the left and right movable tables 107L and 107R by rotating the Y-axis ball screw 113 shown in FIG. 4 by the Y-axis motor 111. The Carriage Base 1
In 09, a carriage 117 having a plurality of clampers 115 for holding the work W is provided so as to be movable and positioned in the X-axis direction.

【0005】また、右の可動テーブル107Rに隣接し
てワーク搬入装置119が設けられており、一枚取り装
置121により一枚のワークWを保持して右の可動テー
ブル107R上に供給する。
[0005] A work carry-in device 119 is provided adjacent to the right movable table 107R. One work W is held by the single-sheet pick-up device 121 and supplied onto the right movable table 107R.

【0006】一方、供給されたワークWの原点セットを
手動で行うためのロケートピン123が、左可動テーブ
ル107Lの左端に設けられており、このロケートピン
123にワークWを当接させてワークWの原点セットを
行う。
[0006] On the other hand, a locate pin 123 for manually setting the origin of the supplied work W is provided at the left end of the left movable table 107L. Perform the set.

【0007】また、ワーク搬入装置119を用いてワー
クWの原点セットを行う場合には、固定テーブル105
の中央部分に設けられているセンターロケートピン12
5を用いる。このセンターロケートピン125は固定テ
ーブル105の中央部分にあるため、図4に示されてい
るように、固定テーブル105の下面と前述のY軸ボー
ルネジ113を回転自在に支持しているサポートブラケ
ット127の上面との間に設ける必要がある。
When the origin of the work W is set using the work loading device 119, the fixed table 105
Center locate pin 12 provided at the center of
5 is used. Since the center locate pin 125 is located at the center of the fixed table 105, as shown in FIG. 4, the support bracket 127 that rotatably supports the lower surface of the fixed table 105 and the Y-axis ball screw 113 described above. It is necessary to provide between the upper surface.

【0008】従って、図5に示されているように、セン
ターロケートピン125は、パスラインPLと前記サポ
ートブラケット127の通過ライン129との間に設け
られたロケートピンボディ131に沿って、エアーシリ
ンダ133によりパスラインPLの上方へ出没自在とな
っている。
Therefore, as shown in FIG. 5, the center locate pin 125 is moved along the locate pin body 131 provided between the pass line PL and the passage line 129 of the support bracket 127 along with the air cylinder. 133 makes it possible to protrude and retract above the pass line PL.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、センターロケートピン125
の真下にはエアーシリンダ133を設けるスペースがな
いため、エアーシリンダ133の荷重点F0とセンター
ロケートピン123の荷重点F1がオフセットしてお
り、センターロケートピン123がカジリを生じて動か
なくなるおそれがあるという問題がある。
However, in such a conventional technique, the center locating pin 125 is not provided.
Since there is no space under which the air cylinder 133 is provided, the load point F0 of the air cylinder 133 and the load point F1 of the center locate pin 123 are offset, and there is a possibility that the center locate pin 123 will not move due to galling. There is a problem.

【0010】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、限られたスペース内
でセンターロケートピンをスムーズに上下移動させるこ
とのできる加工機のセンターロケートピン装置を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to focus on the above-described prior art, and a center locating pin of a processing machine capable of smoothly moving a center locating pin up and down within a limited space. It is to provide a device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1による発明の加工機のセンターロケート
ピン装置は、加工テーブルに搬入されたワークの原点セ
ットを行う加工機のセンターロケートピン装置であっ
て、所定位置において前記加工テーブルの下方から少な
くとも前記ワークのパスラインまで上下移動自在に設け
られたセンターロケートピンと、このセンターロケート
ピンを上下移動自在にガイドすべく前記加工テーブルの
下面に設けられたロケートピンボディと、このロケート
ピンボディに沿って水平方向に往復移動することにより
前記センターロケートピンを前記ロケートピンボディに
沿って上下移動させるカム部材と、このカム部材を水平
方向に往復移動させるべく前記加工テーブルの下面に設
けられた駆動手段と、を備えてなることを特徴とするも
のである。
In order to achieve the above object, a center locating pin device of a processing machine according to the first aspect of the present invention provides a center locating pin of a processing machine for setting an origin of a work carried into a processing table. A pin device, a center locating pin provided at a predetermined position so as to be vertically movable from below the processing table to at least a path line of the work, and a lower surface of the processing table for guiding the center locating pin vertically. A locating pin body, a cam member for moving the center locating pin up and down along the locating pin body by reciprocating in a horizontal direction along the locating pin body, and Driving means provided on the lower surface of the processing table to reciprocate; It is to characterized in that it comprises a.

【0012】従って、加工テーブルに搬入されたワーク
の原点セットを行う際には、加工テーブルの下面に設け
られている駆動手段によりカム部材を水平方向へ移動さ
せて、加工テーブルの下方にあるセンターロケートピン
をロケートピンボディに沿って少なくともワークのパス
ラインまで上昇させる。ワークの原点セットが完了した
ら、駆動手段によりカム部材を反対方向へ水平移動させ
てセンターロケートピンを加工テーブルの下方に下降さ
せる。
Therefore, when setting the origin of the work carried into the working table, the cam member is moved in the horizontal direction by the driving means provided on the lower surface of the working table, and the center located below the working table is set. Raise the locate pin along the locate pin body to at least the work pass line. When the origin setting of the work is completed, the cam member is horizontally moved in the opposite direction by the driving means to lower the center locate pin below the working table.

【0013】請求項2による発明の加工機のセンターロ
ケートピン装置は、請求項1記載の加工機におけるセン
ターロケートピンにおいて、前記センターロケートピン
を水平方向に貫通し両端にローラを有する水平軸と、前
記ロケートピンボディに設けられて前記水平軸を上下移
動自在にガイドする上下穴と、前記カム部材に上下斜め
方向に設けられて前記ローラが移動可能な長穴と、を備
えてなることを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a center locating pin device for a processing machine according to the first aspect, wherein the center locating pin of the processing machine according to the first aspect further comprises: An upper and lower hole provided in the locate pin body to guide the horizontal axis so as to be movable up and down, and an elongated hole provided in the cam member in an oblique vertical direction and capable of moving the roller are provided. It is assumed that.

【0014】従って、駆動手段がカム部材を水平方向に
往復移動させると、カム部材に上下斜め方向に設けられ
ている長穴に沿ってローラが移動するので、このローラ
が取り付けられている水平軸をロケートピンボディに設
けられている上下穴に沿って上下移動させることにより
センターロケートピンを上下移動させる。
Accordingly, when the driving means reciprocates the cam member in the horizontal direction, the roller moves along the oblong hole provided in the cam member in the vertical direction, so that the horizontal shaft on which the roller is mounted is mounted. Is moved up and down along upper and lower holes provided in the locate pin body to move the center locate pin up and down.

【0015】請求項3による発明の加工機のセンターロ
ケートピン装置は、請求項1記載の加工機におけるセン
ターロケートピンにおいて、前記駆動手段が、エアーシ
リンダであること、を特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a center locating pin device for a processing machine according to the first aspect, wherein the driving means is an air cylinder.

【0016】従って、エアーシリンダによりカム部材を
水平方向へ往復移動させることにより、センターロケー
トピンをワークのパスラインに出没させる。
Accordingly, the center locate pin is made to protrude and retract from the work pass line by reciprocating the cam member in the horizontal direction by the air cylinder.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0018】図2には、この発明に係る加工機のセンタ
ーロケートピン装置1を適用した加工機としてのタレッ
トパンチプレス3が示されている。なお、このタレット
パンチプレス3はすでによく知られているものなので、
この発明に係る部分以外については概略を説明する。
FIG. 2 shows a turret punch press 3 as a processing machine to which the center locating pin device 1 of the processing machine according to the present invention is applied. Since this turret punch press 3 is already well known,
Outlines other than those relating to the present invention will be described.

【0019】このタレットパンチプレス3では、中央に
ギャップGを有するフレーム5を有しており、複数のパ
ンチPを選択的に備える上タレット7Uが上側から回転
自在に設けられている。また、この上タレット7Uに対
向して複数のダイDを選択的に備える下タレット7Lが
下側に回転自在に設けられている。加工位置における上
タレット7の上方にはパンチPを打撃するストライカ9
を装着した上下シリンダ11が設けられている。
The turret punch press 3 has a frame 5 having a gap G at the center, and an upper turret 7U provided with a plurality of punches P is provided rotatably from above. Further, a lower turret 7L selectively provided with a plurality of dies D is provided rotatably below the upper turret 7U. A striker 9 for hitting the punch P is provided above the upper turret 7 at the processing position.
The upper and lower cylinders 11 are provided.

【0020】図2中上下タレット7U、7Lの右側に
は、ワークWを支持する加工テーブルとしての固定テー
ブル13およびワークWを加工位置に移動・位置決めす
るためのワーク移動装置15が設けられている。
On the right side of the upper and lower turrets 7U and 7L in FIG. 2, there are provided a fixed table 13 as a working table for supporting the work W and a work moving device 15 for moving and positioning the work W to the working position. .

【0021】固定テーブル13には、詳細を後述するセ
ンターロケートピン17がパスラインPLから出没自在
に設けられている。また、ワーク移動装置15では、Y
軸モータ19により回転されるY軸ボールネジ21が軸
受け23により回転自在に支持されており、このY軸ボ
ールネジ21にはナット部材25を介してキャレッジベ
ース27がY軸方向へ移動・位置決め自在に設けられて
いる。このキャレッジベース27は図示省略の左右の可
動テーブルを連結し、ワークWをクランプする複数のク
ランパ29を備えたキャレッジ30がX軸方向に移動位
置決め自在に設けられている。
The fixed table 13 is provided with a center locate pin 17, which will be described in detail later, so as to be able to protrude and retract from the pass line PL. In the work moving device 15, Y
A Y-axis ball screw 21 rotated by a shaft motor 19 is rotatably supported by a bearing 23, and a carriage base 27 can be moved and positioned in the Y-axis direction via a nut member 25 on the Y-axis ball screw 21. Is provided. The carriage base 27 connects left and right movable tables (not shown), and a carriage 30 having a plurality of clampers 29 for clamping the work W is provided so as to be movable and positionable in the X-axis direction.

【0022】上記構成により、上下タレット7U、7L
を同期して回転させて使用するパンチPおよびダイDを
加工位置に割り出し、ワーク移動装置15によりワーク
Wを加工位置に移動・位置決めし、上下シリンダ11に
よりストライカ9を上下移動させてパンチPとダイDの
協働により、ワークWに対してパンチング加工を行う。
With the above structure, the upper and lower turrets 7U, 7L
The punch P and the die D to be used are rotated at the same time, and the punch P and the die D to be used are indexed at the processing position, the work W is moved and positioned at the processing position by the work moving device 15, and the striker 9 is moved up and down by the vertical cylinder 11 so that Punching is performed on the work W by cooperation of the die D.

【0023】図1には、この発明に係る加工機のセンタ
ーロケートピン装置1が示されている。このセンターロ
ケートピン装置1では、センターロケートピン17が固
定テーブル13の下面に取り付けられているロケートピ
ンボディ31の内部に上下移動自在に設けられている。
FIG. 1 shows a center locating pin device 1 of a processing machine according to the present invention. In the center locating pin device 1, the center locating pin 17 is provided to be vertically movable inside a locating pin body 31 attached to the lower surface of the fixed table 13.

【0024】センターロケートピン17には、貫通して
左右(図1(B)中左右方向)に水平に突出する水平軸
33が設けられており、この水平軸33の両端部にはロ
ーラ35が回転自在に設けられている。
The center locate pin 17 is provided with a horizontal shaft 33 that penetrates and projects horizontally in the left and right direction (left and right directions in FIG. 1B). Rollers 35 are provided at both ends of the horizontal shaft 33. It is provided rotatably.

【0025】一方、ロケートピンボディ31の左右の側
壁31Aには上下方向に上下穴37が設けられており、
この上下穴37に沿って前述の水平軸33が上下移動自
在に設けられている。また、ロケートピンボディ31の
左右の側壁31Aの外側には、カム部材39が図1中
(A)左右方向に移動自在に設けられている。このカム
部材39は、上下斜め方向に切り欠かれた長穴41を有
しており、この長穴41には前述のローラ35が移動自
在に設けられている。
On the other hand, upper and lower holes 37 are provided in the left and right side walls 31A of the locate pin body 31 in the vertical direction.
The horizontal shaft 33 described above is provided along the vertical hole 37 so as to be vertically movable. A cam member 39 is provided outside the left and right side walls 31A of the locate pin body 31 so as to be movable in the left-right direction in FIG. The cam member 39 has a long hole 41 cut out in a vertical and oblique direction, and the roller 35 described above is movably provided in the long hole 41.

【0026】また、ロケートピンボディ31の図1
(A)中右側における固定テーブル13の下面には駆動
手段としての例えばエアーシリンダ43が設けられてお
り、このエアーシリンダ43のピストンロッド45の先
端には前述のカム部材39が取り付けられている。
FIG. 1 of the locate pin body 31
(A) The lower surface of the fixed table 13 on the middle right side is provided with, for example, an air cylinder 43 as a driving means, and the above-described cam member 39 is attached to the tip of a piston rod 45 of the air cylinder 43.

【0027】上記構成により、エアーシリンダ43がカ
ム部材39を前方(図1(A)中左方向)へ移動させる
と、ローラ35がカム部材39の長穴41に沿って相対
的に移動し上昇する。このローラ35が上昇すると、水
平軸33がロケートピンボディ31の上下穴37に沿っ
て上昇するので、センターロケートピン17がパスライ
ンPLから上方に現れる。一方、エアーシリンダ43が
カム部材39を後方(図1(A)中右方向)へ移動させ
ると、ローラ35がカム部材39の長穴41に沿って下
降するので、センターロケートピン17はパスラインP
Lの下方に下降する。
With the above structure, when the air cylinder 43 moves the cam member 39 forward (to the left in FIG. 1A), the roller 35 relatively moves along the long hole 41 of the cam member 39 and rises. I do. When the roller 35 rises, the horizontal shaft 33 rises along the upper and lower holes 37 of the locate pin body 31, so that the center locate pin 17 appears above the pass line PL. On the other hand, when the air cylinder 43 moves the cam member 39 backward (to the right in FIG. 1A), the roller 35 descends along the elongated hole 41 of the cam member 39, so that the center locate pin 17 is P
It falls below L.

【0028】以上の結果から、センターロケートピン1
7を昇降させるエアーシリンダ43が、センターロケー
トピン17をガイドするロケートピンボディ31の横に
設けられているので、上下方向のスペースが限られてい
る場合でも設けることができる。
From the above results, the center locate pin 1
Since the air cylinder 43 for raising and lowering the 7 is provided beside the locate pin body 31 for guiding the center locate pin 17, it can be provided even when the space in the vertical direction is limited.

【0029】また、カム部材39により昇降する水平軸
33を、センターロケートピン17の前後方向中央部に
設けることができるので、この水平軸33を介してセン
ターロケートピン17のセンターに上昇力を作用させる
ことができる。これにより、センターロケートピン17
はバランスよく上下移動することができる。
Further, since the horizontal shaft 33 which is raised and lowered by the cam member 39 can be provided at the center of the center locate pin 17 in the front-rear direction, a lifting force acts on the center of the center locate pin 17 via the horizontal shaft 33. Can be done. As a result, the center locate pin 17
Can move up and down in a well-balanced manner.

【0030】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, but by making appropriate changes,
It can be implemented in other aspects.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よる加工機のセンターロケートピン装置では、加工テー
ブルに搬入されたワークの原点セットを行う際に、加工
テーブルの下面に設けられている駆動手段によりカム部
材を水平方向へ往復移動させて、加工テーブルの下方に
あるセンターロケートピンをロケートピンボディに沿っ
て少なくともワークのパスラインまで上昇させ、あるい
は加工テーブルの下方に下降させる。このとき、駆動手
段はセンターロケートピンの側方である加工テーブルの
下面に取り付けられており、カム部材も水平方向に移動
するので、センターロケートピン装置全体の高さを低く
抑えることができ、狭いスペースに設けることができ
る。
As described above, the center locating pin device of the processing machine according to the first aspect of the present invention is provided on the lower surface of the processing table when setting the origin of the work carried into the processing table. The cam member is reciprocated in the horizontal direction by the driving means to raise the center locate pin below the working table to at least the work pass line along the locate pin body, or to lower it below the working table. At this time, the driving means is attached to the lower surface of the processing table, which is on the side of the center locating pin, and the cam member also moves in the horizontal direction. It can be provided in a space.

【0032】請求項2の発明による加工機のセンターロ
ケートピン装置では、駆動手段がカム部材を水平方向に
往復移動させると、カム部材に上下斜め方向に設けられ
ている長穴に沿ってローラが移動して、このローラが取
り付けられている水平軸をロケートピンボディに設けら
れている上下穴に沿って上下移動させることによりセン
ターロケートピンを上下移動させるので、センターロケ
ートピン装置全体の高さを低く抑えることができ、狭い
スペースに設けることができる。また、センターロケー
トピンをバランスよく上下移動させることができる。
In the center locating pin device of the processing machine according to the second aspect of the present invention, when the driving means reciprocates the cam member in the horizontal direction, the roller moves along the elongated hole provided in the cam member in the vertical and oblique directions. The center locate pin is moved up and down by moving the horizontal axis on which the roller is mounted along the up and down holes provided in the locate pin body, so that the height of the entire center locate pin device is reduced. It can be kept low and can be provided in a narrow space. In addition, the center locate pin can be moved up and down in a well-balanced manner.

【0033】請求項3の発明による加工機のセンターロ
ケートピン装置では、エアーシリンダによりカム部材を
水平方向へ往復移動させることにより、センターロケー
トピンをワークのパスラインに出没させることができ
る。
In the center locating pin device of the processing machine according to the third aspect of the present invention, the center locating pin can be made to protrude and retract from the path line of the work by reciprocating the cam member in the horizontal direction by the air cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(A)はこの発明に係る加工機のセンターロケ
ートピン装置の側面図であり、(B)は(A)における
B−B位置の断面図である。
FIG. 1A is a side view of a center locating pin device of a processing machine according to the present invention, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along a line BB in FIG.

【図2】この発明に係る加工機のセンターロケートピン
装置を用いたタレットパンチプレスを示す正面図であ
る。
FIG. 2 is a front view showing a turret punch press using the center locating pin device of the processing machine according to the present invention.

【図3】従来より一般的なタレットパンチプレスを示す
平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a conventional turret punch press.

【図4】キャレッジベースの移動機構を示す一部省略の
断面図である。
FIG. 4 is a partially omitted cross-sectional view illustrating a carriage-based moving mechanism.

【図5】従来のセンターロケートピンにおける問題点を
示す正面図である。
FIG. 5 is a front view showing a problem in a conventional center locating pin.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 センターロケートピン装置 3 タレットパンチプレス(加工機) 13 固定テーブル(加工テーブル) 17 センターロケートピン 31 ロケートピンボディ 33 水平軸 35 ローラ 37 上下穴 39 カム部材 41 長穴 43 エアーシリンダ(駆動手段) W ワーク PL パスライン Reference Signs List 1 center locating pin device 3 turret punch press (processing machine) 13 fixed table (processing table) 17 center locating pin 31 locating pin body 33 horizontal shaft 35 roller 37 vertical hole 39 cam member 41 long hole 43 air cylinder (drive means) W Work PL pass line

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加工テーブルに搬入されたワークの原点
セットを行う加工機のセンターロケートピン装置であっ
て、所定位置において前記加工テーブルの下方から少な
くとも前記ワークのパスラインまで上下移動自在に設け
られたセンターロケートピンと、このセンターロケート
ピンを上下移動自在にガイドすべく前記加工テーブルの
下面に設けられたロケートピンボディと、このロケート
ピンボディに沿って水平方向に往復移動することにより
前記センターロケートピンを前記ロケートピンボディに
沿って上下移動させるカム部材と、このカム部材を水平
方向に往復移動させるべく前記加工テーブルの下面に設
けられた駆動手段と、を備えてなることを特徴とする加
工機のセンターロケートピン装置。
1. A center locating pin device of a processing machine for setting an origin of a work carried into a processing table, wherein the center locating pin device is provided at a predetermined position so as to be vertically movable from below the processing table to at least a path line of the work. A center locating pin, a locating pin body provided on the lower surface of the processing table to guide the center locating pin movably up and down, and the center locating pin by reciprocating horizontally along the locating pin body. And a driving means provided on the lower surface of the processing table to reciprocate the cam member in a horizontal direction. Center locate pin device.
【請求項2】 前記センターロケートピンを水平方向に
貫通し両端にローラを有する水平軸と、前記ロケートピ
ンボディに設けられて前記水平軸を上下移動自在にガイ
ドする上下穴と、前記カム部材に上下斜め方向に設けら
れて前記ローラが移動可能な長穴と、を備えてなること
を特徴とする請求項1記載の加工機のセンターロケート
ピン装置。
2. A horizontal shaft which penetrates the center locate pin in the horizontal direction and has rollers at both ends, a vertical hole provided in the locate pin body for guiding the horizontal shaft to be vertically movable, and a cam member. 2. The center locating pin device for a processing machine according to claim 1, further comprising: a long hole provided in a vertical and oblique direction in which said roller is movable.
【請求項3】 前記駆動手段が、エアーシリンダである
こと、を特徴とする請求項1記載の加工機のセンターロ
ケートピン装置。
3. The center locating pin device of a processing machine according to claim 1, wherein said driving means is an air cylinder.
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