JP4140144B2 - 車両用盗難防止装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本願発明は、駐車状態にある車両の盗難を警報によって防止するようにした車両用盗難防止装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
近年、駐車車両の盗難の多発傾向を背景として、車両の盗難を防止するための技術が種々提案されており、その一つとして、例えば特開平７−１６５０１９号公報に開示されるように、車両の盗難状態が検出されたときに、ホーンの吹鳴とかライトの点灯等によって盗難行為の牽制を行うとともに、車両の所有者の携帯機に警報信号を送信して注意を喚起するようにした技術が提案されている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上掲公知例の盗難防止装置においては、携帯機によって警報信号を受信した所有者が、これに応答して信号を送信するか否かに拘わらず、車両側におけるホーン等による盗難警報を一律に実行するものであるため、例えば、盗難警報信号を受けた所有者が携帯機からの送信によって直ちに適切な対応措置を講じることができるような場合であっても、車両側において警報音が発せられることとなり、例えば、盗難検出が誤検出であったような場合には、警報音によって車両所有者が驚かされるとともに、周辺住民に迷惑をかける等の問題が発生することが考えられる。
【０００５】
そこで本願発明では、盗難警報信号を受けた所有者による携帯機からの信号の有無を盗難防止制御に反映させることで、より最適な盗難防止制御を実現するようにした車両用盗難防止装置を提案することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【０００７】
本願の第１の発明では、車両の盗難に係わる状態が発生したときこれを検出して所定の警報を行う制御手段を備えた車両用盗難防止装置において、車両に対応して設けられたキーレス操作を行う携帯機からの信号の受信の有無を判定する判定手段を備え、上記制御手段は上記信号の受信がある場合における第１制御モードと該信号の受信がない場合における第２制御モードとの間でその制御モードを切り換えるとともに、上記第１制御モードにおける盗難検出スレッショルドを上記第２制御モードにおける盗難検出スレッショルドよりも大きく設定したことを特徴としている。
【０００８】
本願の第２の発明では、車両の盗難に係わる状態が発生したときこれを検出して所定の警報を行う制御手段を備えた車両用盗難防止装置において、車両に対応して設けられたキーレス操作を行う携帯機からの信号の受信の有無を判定する判定手段を備え、上記制御手段は上記信号の受信がある場合における第１制御モードと該信号の受信がない場合における第２制御モードとの間でその制御モードを切り換えるとともに、上記第１制御モードでは上記携帯機に警報信号を送信し、上記第２制御モードでは車両側で警報を発することを特徴としている。
【０００９】
本願の第３の発明では、上記第１又は第２の発明に係る車両用盗難防止装置において、警報音の音量を、上記第１制御モードにおいては小さく設定し、上記第２制御モードにおいては大きく設定することを特徴としている。
【００１０】
本願の第４の発明では、上記第１又は第２の発明に係る車両用盗難防止装置において、上記第１制御モードでは警報音の音量を所定時間だけ小さく設定し、所定時間経過後に大きく設定することを特徴としている。
【００１１】
本願の第５の発明では、上記第２の発明に係る車両用盗難防止装置において、上記第１制御モードでは、上記携帯機の操作によって車両側での警報の可否が選択可能としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような効果が得られる。
（１） 本願の第１の発明にかかる車両用盗難防止装置によれば、車両の盗難に係わる状態が発生したときこれを検出して所定の警報を行う制御手段を備えた車両用盗難防止装置において、車両に対応して設けられたキーレス操作を行う携帯機からの信号の受信の有無を判定する判定手段を備え、上記制御手段は上記信号の受信がある場合における第１制御モードと該信号の受信がない場合における第２制御モードとの間でその制御モードを切り換えるようにしているので、携帯機からの信号の受信の有無に対応した（換言すれば、車両所有者等の意思に対応した）最適な盗難防止制御を実現することができ、例えば、従来のように携帯機からの信号の受信の有無に係わらず同じ制御モードで一律に盗難防止制御が行われる場合に比して、より最適な盗難防止制御が実現され、この結果、車両用盗難防止装置の信頼性あるいは利便性の向上が期待できるものである。
【００１３】
また、例えば上記携帯機そのものが盗難にあった場合等の極めて稀なケースを除き、該携帯機を携帯した者は車両所有者等であると考えることができることから、車両近傍における車両所有者等の有無の判定についての信頼性が高められるとともに、例えば車両側に設けたセンサ等によって車両所有者等の有無を判定するような場合に比して、判定手段の構成の簡略化あるいは低コスト化が図れることにもなる。
【００１４】
さらに、上記第１制御モードにおける盗難検出スレッショルドを上記第２制御モードにおける盗難検出スレッショルドよりも大きく設定するようにしているので、該第１制御モードでの制御時には盗難検出がなされにくく、第２制御モードでの制御時には盗難検出がなされ易くなっている。
【００１５】
従って、第１制御モードでの制御時には、車両所有者等が車両近傍に存在すると判断されることから、例えば車両所有者等がジャッキアップ等の車両のメンテナンス作業を行うことも有り得、且つこのような車両所有者等の行為に起因する車両状態の変化に基づいて盗難の誤検出がなされることも考えられるが、この場合、盗難の検出スレッショルドを大きく設定して盗難検出がなされにくくすることで、盗難の誤検出が可及的に防止され、この結果、より信頼性の高い盗難防止制御が実現されるものである。
（２） 本願の第２の発明にかかる車両用盗難防止装置によれば、車両の盗難に係わる状態が発生したときこれを検出して所定の警報を行う制御手段を備えた車両用盗難防止装置において、車両に対応して設けられたキーレス操作を行う携帯機からの信号の受信の有無を判定する判定手段を備え、上記制御手段は上記信号の受信がある場合における第１制御モードと該信号の受信がない場合における第２制御モードとの間でその制御モードを切り換えるようにしているので、携帯機からの信号の受信の有無に対応した（換言すれば、車両所有者等の意思に対応した）最適な盗難防止制御を実現することができ、例えば、従来のように携帯機からの信号の受信の有無に係わらず同じ制御モードで一律に盗難防止制御が行われる場合に比して、より最適な盗難防止制御が実現され、この結果、車両用盗難防止装置の信頼性あるいは利便性の向上が期待できるものである。
【００１６】
また、例えば上記携帯機そのものが盗難にあった場合等の極めて稀なケースを除き、該携帯機を携帯した者は車両所有者等であると考えることができることから、車両近傍における車両所有者等の有無の判定についての信頼性が高められるとともに、例えば車両側に設けたセンサ等によって車両所有者等の有無を判定するような場合に比して、判定手段の構成の簡略化あるいは低コスト化が図れることにもなる。
【００１７】
さらに、上記第１制御モードにおいては上記携帯機に警報信号を送信し、上記第２制御モードでは車両側で警報を発するようにしているので、車両近傍に車両所有者等が存在すると判断される第１制御モードでの制御時には上記携帯機での警報信号の受信によって車両所有者等は直ちに適切な対応措置を講じることができる一方、車両近傍に車両所有者等がいないと判断される第２制御モードでの制御時には車両側で警報が発せられることで盗難行為が確実に防止されるものであり、これによって盗難防止制御の適正化がさらに促進されるものである。
（３） 本願の第３の発明にかかる車両用盗難防止装置によれば、上記（１）又は（２）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明の車両用盗難防止装置では、盗難が検出された場合における警報音の音量を、第１制御モードにおいては小さく設定し、第２制御モードにおいては大きく設定するようにしているので、第１制御モードによる制御時には、携帯機からの信号が受信され車両所有者等が車両近傍にいると判断されることから小音量での警報音であっても該車両所有者等はこれを確実に認識することができる。また、第２制御モードによる制御時には、携帯機からの信号が受信されず車両所有者等が車両近傍にいないと判断されることから、警報音が大音量で発せられることで該車両所有者等はこれを確実に認識することができる。従って、これら何れの場合においても、車両所有者等は警報に対して的確な対応措置を講ずることができ、この結果、盗難防止制御の最適化がさらに促進されることになる。
（４） 本願の第４の発明にかかる車両用盗難防止装置によれば、上記（１）又は（２）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明の車両用盗難防止装置では、上記第１制御モード、即ち、携帯機からの信号が受信され車両所有者等が車両近傍にいると判断される状態における制御モードにおいては、警報音の音量を所定時間だけ小さく設定し、所定時間経過後に大きく設定するようにしているので、車両所有者等は警報音が小音量であったとしてもこれを確実に認識することができ、また警報音を認識した後に車両の状態を確認し、例えば警報音の発生が盗難の誤検出に基づくものであって大音量での警報音の発生を必要としないと判断される場合には、上記所定時間内に適切な対応措置を講ずることで大音量の警報音が発せられ周辺住民に迷惑を及ぼすことを未然に且つ確実に防止することができる。逆に、車両の状態を確認したところ、盗難行為が行われており大音量での警報音によって盗難行為者を牽制する必要がある場合には、何らの措置を講ずることなく上記所定時間放置することで大音量での警報音が発せられ、盗難を未然に防止することができる。
【００１８】
即ち、この発明の車両用盗難防止装置によれば、上記所定時間だけ大音量の警報音の発生を遅延させることで、車両所有者等が所定時間内に車両の状態に対応した適切な盗難防止措置を講ずるための時間的猶予を与えることができるものであり、これによって盗難防止制御の信頼性あるいは利便性がさらに促進されるものである。
（５） 本願の第５の発明にかかる車両用盗難防止装置によれば、上記（２）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明の車両用盗難防止装置では、上記第１制御モードにおいては、上記携帯機の操作によって車両側での警報の可否を選択可能としているので、車両近傍にいるであろう車両所有者等の判断によって、盗難状態に対応した最適な盗難防止措置を講じることができ、それだけ盗難防止装置の利便性あるいは信頼性が向上するものである。
【発明の実施の形態】
【００１９】
以下、本願発明にかかる車両用盗難防止装置を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００２０】
図１には、本願発明にかかる車両用盗難防止装置のシステム構成をブロック化して示している。この車両用盗難防止装置は、車両側に搭載された車載機Ｘと、当該車両の使用者が携帯するキーレス操作用の携帯機Ｙと、通信機Ｚとを備えて構成される。
【００２１】
車載機Ｘの構成
上記車載機Ｘは、車両側に搭載されて盗難に係わる状態の検出と盗難に対する対応措置とを行うためのものであって、バーグラＣＰＵ１を備えている。そして、このバーグラＣＰＵ１には、ナビゲーションＣＰＵ１１と進入検出センサ１２と振動検出センサ１３とドア用検出センサ１４とキーレス送受信機１５とドアロック検出センサ１６とドアキーシリンダ１７とホーン１８とバーグラホーン１９と無線電話２０及びＩＧスイッチ２１とドアハンドル２２とが付設されており、これら各部材からそれぞれ信号が入力される。
【００２２】
上記ナビゲーションＣＰＵ１１は、車両の登録位置を記憶したメモリを内蔵する一方、車両の現在地を検出する現在地センサ１１１と、情報表示を行うディスプレイ１１２と所要操作を行うスイッチ１１３とを付設しており、車両の現在地がメモリに登録された登録位置であるのかどうかを判断してこれを上記バーグラＣＰＵ１に現在地信号として出力する。
【００２３】
上記進入検出センサ１２は、例えば車室内に配置された赤外線センサ等で構成されるもので、車室内に人が進入したかどうかを検出し、その検出信号を、盗難に係わる状態を示す信号の一つとして、上記バーグラＣＰＵ１に出力するものである。
【００２４】
上記振動検出センサ１３は、車両はその駐車状態（即ち、非盗難時）には原則として振動しないが、盗難時には例えば自走に伴う振動とか搬送に伴う振動が発生することから、車体に振動が生じた場合にこれを検出し、その検出信号を、盗難に係わる状態を示す信号の一つとして、上記バーグラＣＰＵ１に出力するものである。
【００２５】
上記ドア開検出センサ１４は、車両のドアが開かれた時にこれを検出し、その検出信号を、盗難に係わる状態を示す信号の一つとして、上記バーグラＣＰＵ１に出力するものである。
【００２６】
上記キーレス送受信機１５は、次述の携帯機Ｙ側のキーレス送受信機２８との間で情報信号の送受信を行うもので、この実施形態のものにおいては、上記携帯機Ｙ側からの各種操作信号を受けてこれを上記バーグラＣＰＵ１に入力して、例えばドアのロック・アンロックとかエンジンの始動・停止とか、ホーンの吹鳴等の各作動を実行させる一方、車両側の盗難に係わる各種情報（例えば、進入情報とか振動情報等）を上記携帯機Ｙ側に送信してこれをディスプレイ２７に表示させることができるようになっている。
【００２７】
上記ドアロック検出センサ１６は、車両のドアがロック状態にあることを検出し、その検出信号を、盗難に係わる状態を示す信号の一つとして、上記バーグラＣＰＵ１に出力するものである。
【００２８】
上記ドアキーシリンダ１７は、車両のドアのロック・アンロックを行うものであって、その操作の有無に関する信号が盗難に係わる状態を示す信号の一つとして上記バーグラＣＰＵ１に出力される。
【００２９】
上記ホーン１８は、車両の通常使用時においてドライバーの操作によって警報音を発生することを基本的機能とするものであるが、この実施形態においては、さらにこれを車両の盗難警報の一つとして利用するようになっており、その場合には上記バーグラＣＰＵ１からの制御信号に基づいて吹鳴作動されるようになっている。尚、このホーン１８の音量は、次述のバーグラホーン１９のそれよりも小さく設定されている。
【００３０】
上記バーグラホーン１９は、車両の盗難時に上記バーグラＣＰＵ１からの制御信号を受けて吹鳴作動し、盗難の警報音を発生するものである。尚、このバーグラホーン１９は、盗難時のみに吹鳴作動し、且つ一般に車体外部から見えにくい奥まった部位に装着されるものであることから、その音量は、上記ホーン１８のそれよりも大きく設定されている。
【００３１】
上記無線電話２０は、次述の通信機Ｚとの間で無線での情報交換を行うものであって、上記バーグラＣＰＵ１から出力される車両状態に関する情報（盗難情報）を上記通信機Ｚ側へ送信するとともに、該通信機Ｚ側から出力される盗難防止に関する情報信号を受けてこれを上記バーグラＣＰＵ１に入力するようになっている。
【００３２】
上記ＩＧスイッチ２１は、イグニッションキーによるエンジン始動操作が行われた場合にこれを検出して上記バーグラＣＰＵ１に入力するようになっている。
【００３３】
上記ドアハンドル２２は、車両所有者等に操作されてドアのアンロックを行うものであって、該ドアハンドル２２の操作を受けて上記バーグラＣＰＵ１から携帯機Ｙ側にドアのアンロックリクエスト信号が出力されるようになっている（図１３を参照）。
【００３４】
携帯機Ｙの構成
上記携帯機Ｙは、車両の所有者等（即ち、所有者の外、正規の使用者を含む者。以下、同じ）が携帯して遠隔操作によりドアのロック・アンロックの外、上記車載機Ｘとの間で種々の情報の送受信（図１０、図１３、図１６を参照）を行う双方向通信機能をもつものであって、かかる機能の主体となるキーレストランスミッタＣＰＵ２を備えている。そして、このキーレストランスミッタＣＰＵ２には、遠隔操作用のスイッチ２５とブザー２６とディスプレイ２７及びキーレス送受信機２８が備えられている。尚、上記キーレストランスミッタＣＰＵ２は、上記スイッチ２５のスイッチ操作によってのみ信号送信を行うタイプと、上記スイッチ２５のスイッチ操作によって信号送信を行うと共に常時一定周期で信号送信を行うタイプとがあり、この実施形態においては、後述のドアロック・アンロック制御の各実施例でこれら各タイプを使い分けている。
【００３５】
通信機Ｚの構成
上記通信機Ｚは、通信業者３を介して上記車載機Ｘとの間で情報の送受信を行うもので、通信機器としては、所定施設の電話３１（例えば、警察の電話）とか、車両の使用者の自宅に備えられた家庭用電話３２とか、無線電話用アンナ３３を介して通信される携帯電話等の無線電話３４等がある。
【００３６】
盗難防止装置の基本的な制御思想
この実施形態の盗難防止装置は、上記車載機Ｘと携帯機Ｙと通信機Ｚとの組み合わせによって車両の盗難を未然に防止せんとするものであって、その制御の内容は、車載機Ｘ側における盗難に係わる状態の検出と、その検出情報の通信機Ｚ側への報知と、盗難検出に基づく車載機Ｘ側での警報とを基本的な制御とし、さらにこの基本的制御に、車両近傍における車両所有者等の存在の有無に応じて制御モードを切り換える制御を加味したものであり、かかる制御思想が具現化されることで盗難防止制御のより一層の最適化が図られるものである。 以下においては、かかる制御思想を踏まえた上で、実際の盗難防止制御を具体的に説明する。
【００３７】
この実施形態の車両用盗難防止装置における盗難防止制御は、図２及び図３に示すように、ドアロック・アンロック制御サブルーチンに基づくドアロック・アンロック制御と、バーグラサブルーチンに基づくバーグラ制御と、報知サブルーチンＡと報知サブルーチンＢとに基づく報知制御とで構成される。そして、この実施形態においては、上記報知制御として第１〜第３の実施例（図４〜図９参照）を用意し、また上記ドアロック・アンロック制御についても第１〜第３の実施例（図１０〜図１８参照）を用意している。
【００３８】
以下においては、本願発明が盗難検出とこれに基づく盗難警報の仕方を要旨とする盗難防止装置であることを考慮して、説明の便宜上、報知制御を含むバーグラ制御を、該報知制御の各実施例とともに説明し、しかる後、盗難検出の前提制御であるドアロック・アンロック制御を各実施例とともに説明することとする。
【００３９】
盗難防止制御の内容
図２において、バーグラＣＰＵ１のスタート後、先ず、ＩＧスイッチ２１のＯＮ−ＯＦＦの検出を実行し（ステップＳ１）、ＩＧスイッチ２１がＯＮ設定である場合には、盗難検出を行う必要性はないため、これがＯＦＦ設定となるまでＩＧスイッチ２１の検出制御が繰り返される（ステップＳ２）。
【００４０】
これに対して、ステップＳ２において、ＩＧスイッチ２１がＯＦＦ設定であると判断された場合には、ステップＳ３においてドアロック・アンロック制御サブルーチンを実行してドアロック操作が行われる。尚、このドアロック・アンロック制御については、後で詳述する。
【００４１】
次に、ドアのロック状態を確認する。即ち、先ずステップＳ４において、ドアロック検出センサ１６とキーレス送受信機１５とドアキーシリンダ１７の検出値を読み込むとともに、ステップＳ４においては車両の所有者等が意識的にドアロック操作を行ったがどうか、即ち、ドアキーシリンダ１７又はキーレストランスミッタＣＰＵ２によるドアロックがなされたかどうか、を判断する。
【００４２】
ここで、意識的なドアロック操作はなされず、ドアはアンロック状態にあると判断される場合には、ドアアンロック直後に、例えば単発的なホーンの吹鳴とかハザードの点灯によって所有者等にバーグラリセット（即ち、盗難防止制御のリセット）を報知し（ステップＳ７）、その後、制御をリターンする。
【００４３】
これに対して、意識的なドアロック操作（即ち、駐車を前提としたドアロック）がなされたと判断される場合には、ドアロック直後に、例えば単発的なホーンの吹鳴とかハザードの点灯によって所有者等にバーグラセット（即ち、盗難防止制御のセット）を報知し（ステップＳ６）、しかる後、次述のバーグラサブルーチンの実行に移行する（ステップＳ８）。
【００４４】
図３に示すバーグラサブルーチンへの移行後は、先ず、ステップＳ１１において振動検出センサ１３の出力値Ａを検出するとともに、ステップＳ１３においてはドア開検出センサ１４の出力値Ｂ（ドア開を示す信号）を読み込むとともにキーレス送受信機１５とドアキーシリンダ１７の作動をそれぞれ検出する。さらに、ステップＳ１３においては、進入検出センサ１２の出力値Ｃ（進入を示す信号）を検出する。
【００４５】
次に、ステップＳ１４においては、振動検出センサ１３の出力値「Ａ」とその検出スレッショルド「Ｔａ１」とを比較する。
【００４６】
尚、この振動の検出スレッショルドとしては、「Ｔａ１」と「Ｔａ２」の二つの値が設定されており、この両者間には「Ｔａ２＞Ｔａ１」の大小関係がある。このため、振動検出センサ１３の出力値「Ａ」を検出スレッショルド「Ｔａ１」と比較した場合には「Ａ＞Ｔａ１」となり易い（即ち、盗難検出がなされ易い）のに対して、検出スレッショルド「Ｔａ２」と比較した場合には「Ａ＞Ｔａ２」となりにくく（即ち、盗難検出がなされにくく）。従って、ステップＳ１４における判定は、比較的安易な盗難検出であり、後述のステップＳ１９における判定は比較的厳密な盗難検出といえる。また、かかる判定思想は、次述するステップＳ１６及びステップＳ２１における進入検出センサ１２の出力値「Ｃ」とその二つの検出スレッショルド「Ｔｃ１」，「Ｔｃ２」との比較による盗難検出の場合も同様である。このように、盗難検出の検出スレッショルドを二段階に設定したのは、比較的安易な盗難検出において「盗難状態でない」と判断された場合にはそのまま何らの報知制御も行わず、「盗難状態である」と判断された場合においてのみ、再度、厳密な盗難検出を行って報知形態を変更することで、制御の簡略化と盗難報知の信頼性向上とを両立させるためである。
【００４７】
ステップＳ１４において、「Ａ≦Ｔａ１」と判定された場合には、車両の振動からは「盗難状態ではない」と判断される場合であるので、次にステップＳ１５に移行する。そして、ステップＳ１５においては、キーレスによるアンロック（即ち、携帯機Ｙからの遠隔操作によるドアのアンロック）又はドアキーシリンダ１７によるアンロックが行われることなく、ドア開検出センサ１４の出力値が「ドア開状態」を示す「Ｂ」となっているかどうか（換言すれば、所有者等による意識的なドアアンロック操作を伴うことなくドアが開いているかどうか）が判断される。ここで、判定が「ＮＯ」である場合には、「盗難状態ではない」と判断されるため、ステップＳ１６へ移行する。そして、このステップＳ１６においては、進入検出センサ１２の出力値「Ｃ」と、その検出スレッショルドのうち、値の小さい検出スレッショルド「Ｔｃ１」とが比較される。ここで、「Ｃ≦Ｔｃ１」と判定された場合には、車室内に人は進入しておらず「盗難状態ではない」と判断されるため、この場合には、何ら報知制御を行うことなくそのまま制御をリターンする。
【００４８】
これに対して、ステップＳ１４において「Ａ＞Ｔａ１」と判定された場合と、ステップＳ１５において「ＹＥＳ」と判定された場合、及びステップＳ１６において「Ｃ＞Ｔｃ１」と判定された場合は、共に「盗難状態である」と判断される場合であるので、ステップＳ１７以降の制御へ移行する。
【００４９】
先ず、ステップＳ１７においては、盗難対象となっている車両の近傍にその車両所有者等が存在するか否かを判断するために、車載機Ｘ側から携帯機Ｙへ返答リクエスト信号を送信する。そして、ステップＳ１８においては、所定の微小時間内に返答信号が受信されたかどうかを判定する。尚、携帯機Ｙからの送信信号は、該携帯機Ｙと車両側の車載機Ｘとの距離が開くに従ってその電界強度が低下することから、ステップＳ１８での受信の有無が判断される返答信号は、所定レベル以上の電界強度をもつもの（換言すれば、車両から所定距離の範囲内において送信された返答信号）が対象となる。
【００５０】
ステップＳ１８において、返答信号は受信されていないと判定された場合（即ち、携帯機Ｙを形態しているであろう車両所有者等が車両の近傍に存在していないと判断される場合）には、次述の報知サブルーチンＡ（特許請求の範囲中の「第２制御モード」に該当する）の実行へ移行する（ステップＳ２２）。
【００５１】
これに対して、返答信号が受信されている判定された場合（即ち、車両所有者等が車両の近傍に存在していると判断される場合）には、より厳密な基準にて再度盗難検出を行ってその盗難検出の信頼性を担保すべく、ステップＳ１９以下の制御へ移行する。
【００５２】
先ず、ステップＳ１９においては、振動検出センサ１３の出力値「Ａ」と振動の検出スレッショルド「Ｔａ２」とを比較し、ここで「Ａ≦Ｔａ２」と判定された場合は、厳密な振動検出によれば「盗難状態ではない」と判断された場合であるので、ステップＳ２０へ移行する。ステップＳ２０においては、再度、ステップＳ１５と同様の、正規のアンロック操作を伴うことなくドアが開かれているかどうかを判定し、ここで「ＮＯ」と判定されたときは「盗難状態ではない」と判断される場合であるので、ステップＳ２１へ移行する。ステップＳ２１においては、進入検出センサ１２の出力値「Ｃ」と、その検出スレッショルド「Ｔｃ２」とを比較し、ここで「Ａ≦Ｔｃ２」と判定された場合は、厳密な進入検出によれば「盗難状態ではない」と判断された場合であるので、この場合には、何ら報知制御を行うことなくそのまま制御をリターンする。
【００５３】
これに対して、ステップＳ１９において「Ａ＞Ｔａ２」と判定された場合と、ステップＳ２０において「ＹＥＳ」と判定された場合、及びステップＳ２１において「Ｃ＞Ｔｃ２」と判定された場合は、共に「盗難状態である」と判断される場合であるので、盗難の未然防止を図るべく、次述の報知サブルーチンＢ（特許請求の範囲中の「第１制御モード」に該当する）の実行へ移行する（ステップＳ２３）。
【００５４】
続いて、盗難検出時に車両所有者等が車両近傍に存在していない場合における盗難報知の制御モードである「報知サブルーチンＡ」の内容と、車両所有者等が車両近傍に存在している場合における盗難報知の制御モードである「報知サブルーチンＢ」の内容とを、三つの実施例のそれぞれについて説明する。
【００５５】
報知制御の第１の実施例
この第１の実施例の報知制御は、図４に示す報知サブルーチンＡと図５に示す報知サブルーチンＢとによって構成される。
【００５６】
報知サブルーチンＡの制御
報知サブルーチンＡは、上述のように、盗難検出時に車両近傍に車両所有者等が存在していないと判断される場合の報知制御である。この報知サブルーチンＡにおいては、先ず、タイマをスタートさせ（ステップＳ３１）、しかる後、上記車載機Ｘの無線電話２０によって上記通信機Ｚの予め設定された電話へ車両の盗難を自動通報する（ステップＳ３２）。尚、この場合、所有者等への通報の確実性の担保という観点から、例えば、先ず、最初に所有者等の携帯電話に通報し、もし携帯電話がつながらなかった場合には所有者等の自宅の電話に通報するという、二段階の通報形態をとっている。
【００５７】
次に、車両側において、ホーン１８とバーグラホーン１９とを同時に作動させ、比較的大音量で警報音を発生させて（ステップＳ３３）、盗難行為者を牽制すると同時に車両周辺の人の注意を喚起し、これらによって盗難行為の未然防止を図る。
【００５８】
このホーン１８とバーグラホーン１９とによる警報音は、タイマがカウントアップするまでの所定時間継続される（ステップＳ３７）ことを原則とするが、この所定時間以内に所有者等による適正なドアアンロック操作が行われた場合には、その時点で停止される。即ち、ステップＳ３４において、ドアキーシリンダ１７とキーレス送受信機１５の作動状態を検出し、ドアキーシリンダ１７へのキーの挿入によるドアアンロック操作（ステップＳ３５）、又はキーレストランスミッタＣＰＵ２によるドアアンロック操作（ステップＳ３６）が行われた場合には、その時点で警報音の発生を停止させる。これに対して、これらのドアアンロック操作が行われない場合には、警報音の発生を上記所定時間継続させ、所定時間経過後にこれを停止し、且つタイマをリセットして制御を終了する（ステップＳ３８）。
【００５９】
報知サブルーチンＢの制御
報知サブルーチンＢは、上述のように、盗難検出時に車両近傍に車両所有者等が存在していると判断される場合の報知制御である。この報知サブルーチンＢにおいては、先ず、タイマをスタートさせる（ステップＳ４１）とともに、ホーン１８のみを作動させて比較的小音量での警報音を発生させる。このような小音量での警報音としたのは、車両所有者等が車両近傍に存在しているため、小音量での警報音でも車両所有者等は確実にこれを認識し且つ適正な対応措置を講ずることが可能であることと、徒に大音量での警報音を発生して車両所有者等を驚かせるとか周辺住民に迷惑をかける等のことを回避するためである。また、この報知サブルーチンＢにおいては、車両所有者等が車両近傍に存在していることから、上記報知サブルーチンＡの場合のような車両所有者等への自動報知は行われない。 このホーン１８による警報音は、タイマがカウントアップするまでの所定時間継続される（ステップＳ４６）ことを原則とするが、この所定時間以内に所有者等による適正なドアアンロック操作が行われた場合には、その時点で停止される。即ち、ステップＳ４３において、ドアキーシリンダ１７とキーレス送受信機１５の作動状態を検出し、ドアキーシリンダ１７へのキーの挿入によるドアアンロック操作（ステップＳ４４）、又はキーレストランスミッタＣＰＵ２によるドアアンロック操作（ステップＳ４５）が行われた場合には、その時点で警報音の発生を停止させる。これに対して、これらのドアアンロック操作が行われない場合には、警報音の発生を上記所定時間継続させ、所定時間経過後にこれを停止し、且つタイマをリセットして制御を終了する（ステップＳ４７）。
【００６０】
このように、車両近傍における車両所有者等の存在の有無によって警報制御の制御モードを、報知サブルーチンＡに基づく制御モードと報知サブルーチンＢに基づく制御モードとの間で切り換えることで、車両近傍における車両所有者等の存在の有無に対応した最適な盗難防止制御が実現されるものである。
【００６１】
報知制御の第２の実施例
この第２の実施例の報知制御は、図６に示す報知サブルーチンＡと図７に示す報知サブルーチンＢとによって構成される。
【００６２】
報知サブルーチンＡの制御
報知サブルーチンＡは、上述のように、盗難検出時に車両近傍に車両所有者等が存在していないと判断される場合の報知制御である。この報知サブルーチンＡにおいては、先ず、タイマをスタートさせ（ステップＳ１３１）、しかる後、上記車載機Ｘの無線電話２０によって上記通信機Ｚの予め設定された電話へ車両の盗難を自動通報する（ステップＳ１３２）。尚、この場合、所有者等への通報の確実性の担保という観点から、例えば、先ず、最初に所有者等の携帯電話に通報し、もし携帯電話がつながらなかった場合には所有者等の自宅の電話に通報するという、二段階の通報形態をとっている。
【００６３】
次に、車両側において、ホーン１８とバーグラホーン１９とを同時に作動させ、比較的大音量で警報音を発生させて（ステップＳ１３３）、盗難行為者を牽制すると同時に車両周辺の人の注意を喚起し、これらによって盗難行為の未然防止を図る。
【００６４】
このホーン１８とバーグラホーン１９とによる警報音は、タイマがカウントアップするまでの所定時間継続される（ステップＳ１３７）ことを原則とするが、この所定時間以内に所有者等による適正なドアアンロック操作が行われた場合には、その時点で停止される。即ち、ステップＳ１３４において、ドアキーシリンダ１７とキーレス送受信機１５の作動状態を検出し、ドアキーシリンダ１７へのキーの挿入によるドアアンロック操作（ステップＳ１３５）、又はキーレストランスミッタＣＰＵ２によるドアアンロック操作（ステップＳ１３６）が行われた場合には、その時点で警報音の発生を停止させる。これに対して、これらのドアアンロック操作が行われない場合には、警報音の発生を上記所定時間継続させ、所定時間経過後にこれを停止し、且つタイマをリセットして制御を終了する（ステップＳ１３８）。
【００６５】
報知サブルーチンＢの制御
報知サブルーチンＢは、上述のように、盗難検出時に車両近傍に車両所有者等が存在していると判断される場合の報知制御である。この報知サブルーチンＢにおいては、先ず、タイマをスタートさせる（ステップＳ４１）とともに、車載機ＸのバーグラＣＰＵ１から携帯機ＹのキーレストランスミッタＣＰＵ２へ盗難検出信号を送信する（ステップＳ１４２）。ここで、この盗難検出信号を受信した車両所有者等は、例えば、一旦、降車してドアロックしたものの、再度乗車したいと考えている場合とか、車両状態を確認したところ盗難検出そのものが誤検出と認められる場合等、警報音の発生は必要なしと考えた場合には、携帯機Ｙから車載機Ｘ側へアンロック信号を送信する。また、これとは逆に、実際に盗難行為が行われており、直ちに警報音を発生して盗難行為者を牽制して盗難行為を阻止させたいと考える場合にはロック信号を送信する。さらに、盗難行為が行われているが携帯機Ｙを操作して信号送信を行うことができない状況にあることも考えられ、かかる状況下においては警報音を直ちに発生したいが、携帯機Ｙによる信号送信はできないことになる。このような車両所有者等の意思あるいは立場等を考慮して、この実施例のものにおいては、大音量で警報音を発生させるに先立って、車両所有者等からの信号送信を判断するようにしている。
【００６６】
即ち、ステップＳ１４２においてキーレストランスミッタＣＰＵ２へ盗難検出信号を送信した後、先ず、ステップＳ１４３においては、車両所有者等からのアンロック信号を受信したかどうかを判定し、該信号を受信した場合、即ち、車両所有者等が警報音の発生を必要としていない場合には、何ら警報制御を行うことなく、タイマをリセットして制御を終了する（ステップＳ１５２）。
【００６７】
これに対して、車両所有者等からの信号を受信していない場合には、ステップＳ１４４に移行し、ここでは車両所有者等からロック信号を受信したかどうかを判定する。ここで、ロック信号が受信されていれば、車両所有者等が警報音を発生することを要求している場合であるので、この場合には、直ちにホーン１８とバーグラホーン１９とを同時に作動させて大音量の警報音を発生させ、盗難行為者を牽制して盗難の未然防止を図る。
【００６８】
これに対して、ロック信号は受信されていないと判断された場合には、ステップＳ１４５に移行し、所定時間（例えば、１０秒）経過まで、ステップＳ１４３におけるアンロック信号の受信判定とステップＳ１４４におけるロック信号の受信判定とを繰り返し、所定時間の経過後に、ホーン１８とバーグラホーン１９とを同時に作動させて大音量で警報音を発生させる（ステップＳ１４７）。
【００６９】
尚、上記所定時間中は、タイマカウントのインクリメント毎に、予備報知としてホーン１８のみによる警報音が発せられる。この予備報知としての警報音の発生形態としては、例えば、警報音を１回だけ発生させるとか、連続的に発生させることが考えられる。
【００７０】
このように、この報知サブルーチンＢにおいては、盗難検出時には大音量の警報音を発生させて盗難行為の未然防止を図ることを基本とするが、その場合、この警報音の発生制御に、盗難検出信号を受信した車両所有者等の意思を反映させてその意思に対応した形態で警報音を発生させることで、より最適な盗難防止制御が実現されるものである。
【００７１】
一方、上記警報音の発生は、上記ホーン１８とバーグラホーン１９とによる警報音の発生は、タイマがカウントアップするまでの所定時間継続される（ステップＳ１５１）ことを原則とするが、この所定時間以内に所有者等による適正なドアアンロック操作が行われた場合、即ち、ドアキーシリンダ１７とキーレス送受信機１５の作動状態を検出し（ステップＳ１４８）、ドアキーシリンダ１７へのキーの挿入によるドアアンロック操作（ステップＳ１４９）、又はキーレストランスミッタＣＰＵ２によるドアアンロック操作（ステップＳ１５０）が行われた場合にはその時点で停止されるが、これらのドアアンロック操作が行われない場合には上記所定時間継続され、所定時間経過後にタイマをリセットして終了する（ステップＳ１５２）。
【００７２】
報知制御の第３の実施例
この第３の実施例の報知制御は、図８に示す報知サブルーチンＡと図９に示す報知サブルーチンＢとによって構成される。
【００７３】
報知サブルーチンＡの制御
報知サブルーチンＡは、上述のように、盗難検出時に車両近傍に車両所有者等が存在していないと判断される場合の報知制御である。この報知サブルーチンＡにおいては、先ず、タイマをスタートさせ（ステップＳ２３１）、しかる後、上記車載機Ｘの無線電話２０によって上記通信機Ｚの予め設定された電話へ車両の盗難を自動通報する（ステップＳ２３２）。尚、この場合、所有者等への通報の確実性の担保という観点から、例えば、先ず、最初に所有者等の携帯電話に通報し、もし携帯電話がつながらなかった場合には所有者等の自宅の電話に通報するという、二段階の通報形態をとっている。
【００７４】
次に、車両側において、ホーン１８とバーグラホーン１９とを同時に作動させ、比較的大音量で警報音を発生させて（ステップＳ２３３）、盗難行為者を牽制すると同時に車両周辺の人の注意を喚起し、これらによって盗難行為の未然防止を図る。
【００７５】
このホーン１８とバーグラホーン１９とによる警報音は、タイマがカウントアップするまでの所定時間継続される（ステップＳ２３７）ことを原則とするが、この所定時間以内に所有者等による適正なドアアンロック操作が行われた場合には、その時点で停止される。即ち、ステップＳ２３４において、ドアキーシリンダ１７とキーレス送受信機１５の作動状態を検出し、ドアキーシリンダ１７へのキーの挿入によるドアアンロック操作（ステップＳ２３５）、又はキーレストランスミッタＣＰＵ２によるドアアンロック操作（ステップＳ２３６）が行われた場合には、その時点で警報音の発生を停止させる。これに対して、これらのドアアンロック操作が行われない場合には、警報音の発生を上記所定時間継続させ、所定時間経過後にこれを停止し、且つタイマをリセットして制御を終了する（ステップＳ２３８）。
【００７６】
報知サブルーチンＢの制御
報知サブルーチンＢは、上述のように、盗難検出時に車両近傍に車両所有者等が存在していると判断される場合の報知制御である。この報知サブルーチンＢにおいては、先ず、タイマをスタートさせる（ステップＳ２４１）とともに、タイマスタート後、所定時間「ｔａ」（例えば、１０秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ２４２）。
【００７７】
そして、所定時間「ｔａ」が経過するまでは、先ずステップＳ２４３において、予備報知としてホーン１８のみを作動させて小音量の警報音（最初の一回のみあるいは連続的に）を発生させるとともに、ステップＳ２４５においては、ドアキーシリンダ１７とキーレス送受信機１５の作動状態を検出する（ステップＳ２４５）。さらに、ドアキーシリンダ１７へのキーの挿入によるドアアンロック操作の有無を判定する（ステップＳ２４６）とともに、キーレストランスミッタＣＰＵ２によるドアアンロック操作の有無を判定し（ステップＳ２４７）、ドアキーシリンダ１７へのキーの挿入によるドアアンロック操作がなされた場合、又はキーレストランスミッタＣＰＵ２によるドアアンロック操作がなされた場合においてはタイマをリセットして（ステップＳ２４９）制御を終了するが、これら各操作がなされていない場合には、上記制御を繰り返えす（ステップＳ２４８）。尚、ステップＳ２４２における所定時間「ｔａ」とステップＳ２４８における所定時間「ｔｂ」とは、「ｔａ＜ｔｂ」の関係に設定されている。
【００７８】
一方、ステップＳ２４２において、所定時間「ｔａ」が経過すると、ステップＳ２４４へ移行し、ここではホーン１８とバーグラホーン１９とを同時に作動させて大音量での警報音を発生させる。そして、この大音量での警報音は、ドアキーシリンダ１７へのキーの挿入によるドアアンロック操作、又はキーレストランスミッタＣＰＵ２によるドアアンロック操作がなされない限り、所定時間「ｔｂ」の経過時点まで継続されるが、これら各操作がなされた場合には、その時点で停止され、タイマをリセットして（ステップＳ２４９）制御を終了する。
【００７９】
このように、この報知サブルーチンＢの制御においては、報知制御の開始後、所定時間「ｔａ」の間、小音量の警報音のみとし、大音量での警報音の発生を遅延させることで、車両所有者等が車両近傍に存在する場合において、該車両所有者等が大音量での警報音の発生は必要でないと考え、所要の対応措置（即ち、適正なドアのアンロック操作）を実行しようとする場合において、これに時間的猶予を与えることができるものであり、車両近傍における車両所有者等の存在の有無に対応した最適な盗難防止制御が実現されるものである。
【００８０】
次に、上述の如き盗難防止制御における盗難検出の前提となる「ロック・アンロック制御」を、三つの実施例のそれぞれについて具体的に説明する。
【００８１】
ロック・アンロック制御の第１の実施例
図１０には、第１の実施例におけるドアのロック・アンロック操作に関連する上記車載機ＸのバーグラＣＰＵ１と上記携帯機ＹのキーレストランスミッタＣＰＵ２との間における信号の送受信形態を示している。尚、この実施例における上記携帯機Ｙは、スイッチ２５の操作によってロック信号を送信する一方、アンロック信号についてはスイッチ２５の操作に基づく送信と常時一定周期で送信する自動送信の二つの送信形態を備えたものとされている。
【００８２】
そして、この実施例のものにおいては、図１０に示すように、上記バーグラＣＰＵ１とキーレストランスミッタＣＰＵ２との間において、
アンロック制御に関する信号、即ち、スイッチ２５の操作及び周期的な自動送信に基づく「プレアンロック信号」と「アンロックリクエスト信号」と「アンロック信号」と「アンロック確認信号」と、
ロック制御に関する信号、即ち、スイッチ２５の操作に基づく「プレロック信号」と「ロックリクエスト信号」と「ロック信号」と「ロック確認信号」と、
を送受信するとともに、
これらに加えて「返答リクエスト信号」と「返答信号」、及び「盗難確認信号」をも送受信するようになっている。
【００８３】
以下、これら各信号の送受信制御を、図１１に示すキーレストランスミッタＣＰＵ２側における制御と図１２に示すバーグラＣＰＵ１側における制御とをそれぞれ説明する。
【００８４】
（１）キーレストランスミッタＣＰＵ２側における制御
図１１に示すフローチャートにおいて、制御開始後、先ず、ステップＳ５１において電源スイッチオンか否かを判定する。これは、キーレストランスミッタＣＰＵ２からの周期的なアンロック信号の送信は電源スイッチ投入を前提として実行されるものであるためである。
【００８５】
ステップＳ５１において「電源スイッチオン」と判定された場合には、さらにステップＳ５２において、アンロック信号を送信する所定周期に達しているか否かが判定される。そして、「所定周期に達している」と判断されるときにはプレアンロック信号を送信し、周期的なアンロック信号の送信が中断されている場合（即ち、前回の「プレアンロック信号」の送信後における「プレアンロック信号」の送信中断時期にある場合）にはこれを再開させる（ステップＳ５４）。
【００８６】
一方、アンロック信号を送信する所定周期に達していないと判断された場合（ステップＳ５２）、又は「電源スイッチオフ」であって周期的な信号送信は行われていないと判断された場合（ステップＳ５１）には、ステップＳ５３においてアンロックスイッチの操作の有無を判定し、これが操作されたときには「プレアンロック信号」をバーグラＣＰＵ１側へ送信する（ステップＳ５４）。尚、ステップＳ５３において「アンロックスイッチの操作の有無」を判定したのは、例えば、車両所有者等が降車し車両から遠ざかることでドアロックが行われた後、何らかの事情で、直ちにドアを開けたい、と要求する場合があり、かかる要求に対処するためである。
【００８７】
次に、ステップＳ５５において、上記バーグラＣＰＵ１側からの「アンロックリクエスト信号」の受信の有無を判定する。ここで、「アンロックリクエスト信号」を受信したときには、バーグラＣＰＵ１側へ「アンロック信号」を送信する（ステップＳ５６）。尚、この場合、バーグラＣＰＵ１側から送信される「アンロックリクエスト信号」は、他人の盗用を防止すべく乱数を含む信号に加工されているので、キーレストランスミッタＣＰＵ２側においては、この「アンロックリクエスト信号」を乱数を含まない信号に再加工し、これを「アンロック信号」として自己のＩＤと共にバーグラＣＰＵ１側へ送信する。
【００８８】
次に、ステップＳ５７において、バーグラＣＰＵ１側からの「アンロック確認信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信された場合には、ディスプレイ２７に「アンロック」の表示を行うとともに、ブザーによってこれを報知する（ステップＳ５８）。以上が「アンロック」に伴う制御である。
【００８９】
次に、「ロック」に伴う制御に移行する。即ち、ステップＳ５９において、ロックスイッチが操作されたか否かを判定し、該操作がされた場合には、バーグラＣＰＵ１側へ「プレロック信号」を送信する（ステップＳ６０）とともに、所定時間だけ周期的な「アンロック信号」の送信を禁止する（ステップＳ６１）。
【００９０】
次に、ステップＳ６２において、バーグラＣＰＵ１側からの「ロックリクエスト信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信された場合には、「ロック信号」を送信する（ステップＳ６３）。
【００９１】
次に、ステップＳ６４において、バーグラＣＰＵ１側からの「ロック確認信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信された場合には、ディスプレイ２７に「ロック」表示を行うと共に、ブザーによりこれを報知する（ステップＳ６５）。以上が「ロック」に伴う制御である。
【００９２】
次に、ステップＳ６６において、上記バーグラＣＰＵ１側からの「返答リクエスト信号」の受信の有無を判定し、ここで該信号を受信したと判断されたときには、バーグラＣＰＵ１側へ「返答信号」を送信する（ステップＳ６７）。尚、この場合、バーグラＣＰＵ１側から送信される「返答リクエスト信号」は乱数を含む信号に加工されているので、キーレストランスミッタＣＰＵ２側においては、この「返答リクエスト信号」を乱数を含まない信号に再加工し、これを「返答信号」として自己のＩＤと共にバーグラＣＰＵ１側へ送信する。
【００９３】
次に、ステップＳ６８において、バーグラＣＰＵ１側からの「盗難検出信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信された場合には、ブザーによってこれを報知する（ステップＳ６９）とともに、ディスプレイ２７に「盗難」等の表示を行うと共にブザーを作動させる（ステップＳ６８）。
【００９４】
（２）バーグラＣＰＵ１側における制御
図１２に示すフローチャートにおいて、制御開始後、先ず、ステップＳ７１において、ドアキーシリンダ１７を使用してのドアロック操作が為されたか否かが判定される。ここで、ドアロック操作が為されたと判断された場合には、ドアロックを実行する（ステップＳ８２）とともに、ドアロックをした直後には「ロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ８３）。
【００９５】
これに対して、ドアロック操作は為されていないと判定された場合には、さらにステップＳ７２において、ドアキーシリンダ１７を使用してのドアアンロック操作が為されたか否かが判定される。ここで、ドアアンロック操作が為されたと判断された場合には、ドアアンロックを実行する（ステップＳ８４）とともに、ドアロックをした直後には「アンロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ８５）。
【００９６】
ドアキーシリンダ１７によるドアロック操作及びドアアンロック操作のいずれも為されていないと判断された場合には、携帯機Ｙ側からの指令に基づくロック・アンロック制御に移行し、上記各信号の送受信が実行される。
【００９７】
即ち、ステップＳ７３において、上記キーレストランスミッタＣＰＵ２側からの「プレアンロック信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信されたと判断される場合には、キーレストランスミッタＣＰＵ２側へ「アンロックリクエスト信号」を送信する。尚、この場合、上記「アンロックリクエスト信号」は、他人の盗用を防止する観点から、上記「プレアンロック信号」を乱数を含む信号に加工し、これを「アンロックリクエスト信号」として送信する。
【００９８】
次に、ステップＳ７５において、キーレストランスミッタＣＰＵ２側からの「プレロック信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信されたと判断される場合には、キーレストランスミッタＣＰＵ２側へ「ロックリクエスト信号」を送信する（ステップＳ７６）。尚、この場合、上記「ロックリクエスト信号」は、他人の盗用を防止する観点から、上記「プレロック信号」を乱数を含む信号に加工し、これを「ロックリクエスト信号」として送信する。
【００９９】
次に、キーレストランスミッタＣＰＵ２側からの「アンロック信号」の受信の有無を判定する。そして、「アンロック信号」が受信された場合には、ステップＳ７８において、その「アンロック信号」の電界強度が所定レベル以上であるかどうかを判定する。この電界強度の判定は、携帯機Ｙを携帯した車両所有者等が車両側に所定以上近づいたかどうか（換言すれば、ドアアンロックの必要性があるかどうか）を確認するためである。従って、ここで、「所定レベル以上の電界強度」と判定された場合には、ドアのアンロックを実行する（ステップＳ８４）とともに、アンロック直後には「アンロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ８５）。
【０１００】
これに対して、ステップＳ７８において「電界強度は所定レベル以下」と判断された場合には、ステップＳ７９へ移行し、ここではキーレストランスミッタＣＰＵ２側からの「ロック信号」の受信の有無を判定する。そして、該信号が受信された場合には、ドアロックを実行する（ステップＳ８２）とともに、ドアロック直後には「ロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ８３）。
【０１０１】
一方、ステップＳ７９において、「ロック信号」は受信されていないと判断された場合には、ステップＳ８０において、所定時間以内に所定レベル以上の「アンロック信号」の受信があったかどうかを判定し、該信号が受信されていない場合には、ドアロックを実行する（ステップＳ８２）とともに、ドアロック直後には「ロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ８３）。
【０１０２】
これに対して、ステップＳ８０において「アンロック信号」の受信があったと判断された場合には、さらにステップＳ８１へ移行し、ここでは上記「アンロック信号」より後に「ロック信号」が受信されたかどうかが判定される。そして、ここで、「ロック信号」が受信された場合には、ドアロックを実行する（ステップＳ８２）とともに、ドアロック直後には「ロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ８３）。逆に、「ロック信号」が受信されていない場合には、ドアアンロックを実行する（ステップＳ８４）とともに、ドアアンロック直後には「アンロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ８５）。
【０１０３】
ロック・アンロック制御の第２の実施例
図１３には、第２の実施例におけるドアのロック・アンロック操作に関連する上記車載機ＸのバーグラＣＰＵ１と上記携帯機ＹのキーレストランスミッタＣＰＵ２との間における信号の送受信形態を示している。尚、この実施例における上記携帯機Ｙは、スイッチ２５の操作によって「ロック信号」及び「アンロック信号」を送信する構成とされている。また、この実施例における車載機Ｘは、車両に設けられたドアハンドル２２（図１参照）の操作信号を受けて「アンロックリクエスト信号」を送信するような構成とされている。
【０１０４】
そして、この実施例のものにおいては、図１３に示すように、上記バーグラＣＰＵ１とキーレストランスミッタＣＰＵ２との間において、
アンロック制御に関する信号、即ち、ドアハンドル２２の操作に基づく「アンロックリクエスト信号」と「アンロック信号」と「アンロック確認信号」と、スイッチ２５の操作に基づく「プレアンロック信号」と「アンロックリクエスト信号」と「アンロック信号」と「アンロック確認信号」と、
ロック制御に関する信号、即ち、スイッチ２５の操作に基づく「プレロック信号」と「ロックリクエスト信号」と「ロック信号」と「ロック確認信号」と、
を送受信するとともに、
これらに加えて「返答リクエスト信号」と「返答信号」、及び「盗難確認信号」をも送受信するようになっている。
【０１０５】
以下、これら各信号の送受信制御を、図１４に示すキーレストランスミッタＣＰＵ２側における制御と図１５に示すバーグラＣＰＵ１側における制御とをそれぞれ説明する。
【０１０６】
（１）キーレストランスミッタＣＰＵ２側における制御
図１４に示すフローチャートにおいて、制御開始後、先ず、ステップＳ１５１において、アンロックスイッチの操作の有無を判定し、これが操作されたときには「プレアンロック信号」をバーグラＣＰＵ１側へ送信する（ステップＳ１５２）。
【０１０７】
次に、ステップＳ１５３において、上記バーグラＣＰＵ１側からの「アンロックリクエスト信号」の受信の有無を判定する。ここで、「アンロックリクエスト信号」を受信したときには、バーグラＣＰＵ１側へ「アンロック信号」を送信する（ステップＳ１５４）。尚、この場合、バーグラＣＰＵ１側から送信される「アンロックリクエスト信号」は、他人の盗用を防止すべく乱数を含む信号に加工されているので、キーレストランスミッタＣＰＵ２側においては、この「アンロックリクエスト信号」を乱数を含まない信号に再加工し、これを「アンロック信号」として自己のＩＤと共にバーグラＣＰＵ１側へ送信する。
【０１０８】
次に、ステップＳ１５５において、バーグラＣＰＵ１側からの「アンロック確認信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信された場合には、ディスプレイ２７に「アンロック」の表示を行うとともに、ブザーによってこれを報知する（ステップＳ１５６）。以上が「アンロック」に伴う制御である。
【０１０９】
次に、「ロック」に伴う制御に移行する。即ち、ステップＳ１５７において、ロックスイッチが操作されたか否かを判定し、該操作がされた場合には、バーグラＣＰＵ１側へ「プレロック信号」を送信する（ステップＳ１５８）。
【０１１０】
次に、ステップＳ１５９において、バーグラＣＰＵ１側からの「ロックリクエスト信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信された場合には、「ロック信号」を送信する（ステップＳ１６０）。
【０１１１】
次に、ステップＳ１６１において、バーグラＣＰＵ１側からの「ロック確認信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信された場合には、ディスプレイ２７に「ロック」表示を行うと共に、ブザーによりこれを報知する（ステップＳ１６２）。以上が「ロック」に伴う制御である。
【０１１２】
次に、ステップＳ１６３において、上記バーグラＣＰＵ１側からの「返答リクエスト信号」の受信の有無を判定し、ここで該信号を受信したと判断されたときには、バーグラＣＰＵ１側へ「返答信号」を送信する（ステップＳ１６４）。尚、この場合、バーグラＣＰＵ１側から送信される「返答リクエスト信号」は乱数を含む信号に加工されているので、キーレストランスミッタＣＰＵ２側においては、この「返答リクエスト信号」を乱数を含まない信号に再加工し、これを「返答信号」として自己のＩＤと共にバーグラＣＰＵ１側へ送信する。
【０１１３】
次に、ステップＳ１６５において、バーグラＣＰＵ１側からの「盗難検出信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信された場合には、ブザーによってこれを報知する（ステップＳ１６６）とともに、ディスプレイ２７に「盗難」等の表示を行うと共にブザーを作動させる（ステップＳ１６７）。
【０１１４】
（２）バーグラＣＰＵ１側における制御
図１５に示すフローチャートにおいて、制御開始後、先ず、ステップＳ１７１において、ドアキーシリンダ１７を使用してのドアロック操作が為されたか否かが判定される。ここで、ドアロック操作が為されたと判断された場合には、ドアロックを実行する（ステップＳ１８２）とともに、ドアロックをした直後には「ロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ１８３）。
【０１１５】
これに対して、ドアロック操作は為されていないと判定された場合には、さらにステップＳ１７２において、ドアキーシリンダ１７を使用してのドアアンロック操作が為されたか否かが判定される。ここで、ドアアンロック操作が為されたと判断された場合には、ドアアンロックを実行する（ステップＳ１８４）とともに、ドアロックをした直後には「アンロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ１８５）。
【０１１６】
ドアキーシリンダ１７によるドアロック操作及びドアアンロック操作のいずれも為されていないと判断された場合には、携帯機Ｙ側からの指令又は上記ドアハンドル２２の操作に基づくロック・アンロック制御に移行し、上記各信号の送受信が実行される。
【０１１７】
即ち、ステップＳ１７３において、上記キーレストランスミッタＣＰＵ２側からの「プレアンロック信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信されたと判断される場合には、キーレストランスミッタＣＰＵ２側へ「アンロックリクエスト信号」を送信し（ステップＳ１７４）、ステップＳ１７７へ移行する。尚、この場合、上記「アンロックリクエスト信号」は、他人の盗用を防止する観点から、上記「プレアンロック信号」を乱数を含む信号に加工し、これを「アンロックリクエスト信号」として送信する。
【０１１８】
一方、ステップＳ１７３において「プレアンロック信号」が受信されていないと判断された場合には、ステップＳ１７５へ移行し、ここでは現在ドアがロック状態にあるかどうかが判断される。そして、「ロック状態にない」と判断された場合にはそのままステップＳ１７７へ移行するが、「ロック状態である」と判断された場合には、さらにステップＳ１７６においてドアハンドル２２の操作の有無が判定される。このステップＳ１７６において、ドアハンドル２２の「操作有り」と判定された場合には「アンロックリクエスト信号」がキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信されるが、「操作無し」と判定された場合にはそのままステップＳ１７７へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ１７７においては、キーレストランスミッタＣＰＵ２からの「プレロック信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信されている場合には、「ロックリクエスト信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ１７８）。尚、この場合、上記「ロックリクエスト信号」は、他人の盗用を防止する観点から、上記「プレロック信号」を乱数を含む信号に加工し、これを「ロックリクエスト信号」として送信する。
【０１２０】
これに対して、「プレロック信号」の受信がなかった場合には、ステップＳ１７９において、キーレストランスミッタＣＰＵ２側からの「アンロック信号」の受信の有無を判定する。そして、「アンロック信号」が受信された場合には、ステップＳ１８０において、その「アンロック信号」の電界強度が所定レベル以上であるかどうかを判定する。この電界強度の判定は、携帯機Ｙを携帯した車両所有者等が車両側に所定以上近づいたかどうか（換言すれば、ドアアンロックの必要性があるかどうか）を確認するためである。従って、ここで、「所定レベル以上の電界強度」と判定された場合には、ドアのアンロックを実行する（ステップＳ１８４）とともに、アンロック直後には「アンロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ１８５）。
【０１２１】
これに対して、ステップＳ１８０において「電界強度は所定レベル以下」と判断された場合には、ステップＳ１８１へ移行し、ここではキーレストランスミッタＣＰＵ２側からの「ロック信号」の受信の有無を判定する。そして、該信号が受信された場合には、ドアロックを実行する（ステップＳ１８２）とともに、ドアロック直後には「ロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ１８３）。「ロック信号」が受信されていない場合には、そのまま制御をリターンする。
【０１２２】
ロック・アンロック制御の第３の実施例
図１６には、第３の実施例におけるドアのロック・アンロック操作に関連する上記車載機ＸのバーグラＣＰＵ１と上記携帯機ＹのキーレストランスミッタＣＰＵ２との間における信号の送受信形態を示している。尚、この実施例における上記携帯機Ｙは、スイッチ２５の操作によって「ロック信号」及び「アンロック信号」を送信する構成とされている。
【０１２３】
そして、この実施例のものにおいては、図１６に示すように、上記バーグラＣＰＵ１とキーレストランスミッタＣＰＵ２との間において、
アンロック制御に関する信号、即ち、スイッチ２５の操作に基づく「プレアンロック信号」と「アンロックリクエスト信号」と「アンロック信号」と「アンロック確認信号」と、
ロック制御に関する信号、即ち、スイッチ２５の操作に基づく「プレロック信号」と「ロックリクエスト信号」と「ロック信号」と「ロック確認信号」と、
を送受信するとともに、
これらに加えて「返答リクエスト信号」と「返答信号」、及び「盗難確認信号」をも送受信するようになっている。
【０１２４】
以下、これら各信号の送受信制御を、図１７に示すキーレストランスミッタＣＰＵ２側における制御と図１８に示すバーグラＣＰＵ１側における制御とをそれぞれ説明する。
【０１２５】
（１）キーレストランスミッタＣＰＵ２側における制御
図１７に示すフローチャートにおいて、制御開始後、先ず、ステップＳ２５１において、アンロックスイッチの操作の有無を判定し、これが操作されたときには「プレアンロック信号」をバーグラＣＰＵ１側へ送信する（ステップＳ２５２）。
【０１２６】
次に、ステップＳ２５３において、上記バーグラＣＰＵ１側からの「アンロックリクエスト信号」の受信の有無を判定する。ここで、「アンロックリクエスト信号」を受信したときには、バーグラＣＰＵ１側へ「アンロック信号」を送信する（ステップＳ２５４）。尚、この場合、バーグラＣＰＵ１側から送信される「アンロックリクエスト信号」は、他人の盗用を防止すべく乱数を含む信号に加工されているので、キーレストランスミッタＣＰＵ２側においては、この「アンロックリクエスト信号」を乱数を含まない信号に再加工し、これを「アンロック信号」として自己のＩＤと共にバーグラＣＰＵ１側へ送信する。
【０１２７】
次に、ステップＳ２５５において、バーグラＣＰＵ１側からの「アンロック確認信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信された場合には、ディスプレイ２７に「アンロック」の表示を行うとともに、ブザーによってこれを報知する（ステップＳ２５６）。以上が「アンロック」に伴う制御である。
【０１２８】
次に。ステップＳ２５７において、ロックスイッチが操作されたか否かを判定し、該操作がされた場合には、バーグラＣＰＵ１側へ「プレロック信号」を送信する（ステップＳ２５８）。
【０１２９】
次に、ステップＳ２５９において、バーグラＣＰＵ１側からの「ロックリクエスト信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信された場合には、「ロック信号」を送信する（ステップＳ２６０）。
【０１３０】
次に、ステップＳ２６１において、バーグラＣＰＵ１側からの「ロック確認信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信された場合には、ディスプレイ２７に「ロック」表示を行うと共に、ブザーによりこれを報知する（ステップＳ２６２）。以上が「ロック」に伴う制御である。
【０１３１】
次に、ステップＳ２６３において、上記バーグラＣＰＵ１側からの「返答リクエスト信号」の受信の有無を判定し、ここで該信号を受信したと判断されたときには、バーグラＣＰＵ１側へ「返答信号」を送信する（ステップＳ２６４）。尚、この場合、バーグラＣＰＵ１側から送信される「返答リクエスト信号」は乱数を含む信号に加工されているので、キーレストランスミッタＣＰＵ２側においては、この「返答リクエスト信号」を乱数を含まない信号に再加工し、これを「返答信号」として自己のＩＤと共にバーグラＣＰＵ１側へ送信する。
【０１３２】
次に、ステップＳ２６５において、バーグラＣＰＵ１側からの「盗難検出信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信された場合には、ブザーによってこれを報知する（ステップＳ２６６）とともに、ディスプレイ２７に「盗難」等の表示を行うと共にブザーを作動させる（ステップＳ２６７）。
【０１３３】
（２）バーグラＣＰＵ１側における制御
図１８に示すフローチャートにおいて、制御開始後、先ず、ステップＳ２７１において、ドアキーシリンダ１７を使用してのドアロック操作が為されたか否かが判定される。ここで、ドアロック操作が為されたと判断された場合には、ドアロックを実行する（ステップＳ２８０）とともに、ドアロックをした直後には「ロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ２８１）。
【０１３４】
これに対して、ドアロック操作は為されていないと判定された場合には、さらにステップＳ２７２において、ドアキーシリンダ１７を使用してのドアアンロック操作が為されたか否かが判定される。ここで、ドアアンロック操作が為されたと判断された場合には、ドアアンロックを実行する（ステップＳ２８２）とともに、ドアロックをした直後には「アンロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ２８３）。
【０１３５】
ドアキーシリンダ１７によるドアロック操作及びドアアンロック操作のいずれも為されていないと判断された場合には、携帯機Ｙ側からの指令に基づくロック・アンロック制御に移行し、上記各信号の送受信が実行される。
【０１３６】
即ち、ステップＳ２７３において、上記キーレストランスミッタＣＰＵ２側からの「プレアンロック信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信されたと判断される場合には、キーレストランスミッタＣＰＵ２側へ「アンロックリクエスト信号」を送信する（ステップＳ２７４）。尚、この場合、上記「アンロックリクエスト信号」は、他人の盗用を防止する観点から、上記「プレアンロック信号」を乱数を含む信号に加工し、これを「アンロックリクエスト信号」として送信する。
【０１３７】
一方、ステップＳ２７３において「プレアンロック信号」が受信されていないと判断された場合には、ステップＳ２７５へ移行し、ここではキーレストランスミッタＣＰＵ２からの「プレロック信号」の受信の有無を判定し、該信号が受信されている場合には、「ロックリクエスト信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ２７６）。尚、この場合、上記「ロックリクエスト信号」は、他人の盗用を防止する観点から、上記「プレロック信号」を乱数を含む信号に加工し、これを「ロックリクエスト信号」として送信する。
【０１３８】
これに対して、「プレロック信号」の受信がなかった場合には、ステップＳ２７７において、キーレストランスミッタＣＰＵ２側からの「アンロック信号」の受信の有無を判定する。そして、「アンロック信号」が受信された場合には、ステップＳ２７８において、その「アンロック信号」の電界強度が所定レベル以上であるかどうかを判定する。この電界強度の判定は、携帯機Ｙを携帯した車両所有者等が車両側に所定以上近づいたかどうか（換言すれば、ドアアンロックの必要性があるかどうか）を確認するためである。従って、ここで、「所定レベル以上の電界強度」と判定された場合には、ドアのアンロックを実行する（ステップＳ２８２）とともに、アンロック直後には「アンロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ２８３）。
【０１３９】
これに対して、ステップＳ２７８において「電界強度は所定レベル以下」と判断された場合には、ステップＳ２７９へ移行し、ここではキーレストランスミッタＣＰＵ２側からの「ロック信号」の受信の有無を判定する。そして、該信号が受信された場合には、ドアロックを実行する（ステップＳ２８０）とともに、ドアロック直後には「ロック確認信号」をキーレストランスミッタＣＰＵ２側へ送信する（ステップＳ２８１）。「ロック信号」が受信されていない場合には、そのまま制御をリターンする。
【０１４０】
その他
（１） 上記実施形態においては、盗難発生時の警報音の音量を、ホーン１８のみによる警報形態とホーン１８とバーグラホーン１９の双方による警報形態との間で警報形態を切り換えることで変化させるように構成しているが、本願発明はかかる構成に限定されるものではなく、例えば、バーグラホーン１９のみによる警報形態とホーン１８とバーグラホーン１９の双方による警報形態との間で警報形態を切り換えることでこれを実現するように構成することもできるものである。
【０１４１】
（２） また、盗難発生時の警報音の音量を変化させる方法としては、上記実施形態に示したように、作動させるホーンの数を切り換える方法の外に、音量の異なるホーンを複数種類備えてこれらを選択的に作動させる方法とか、ホーンへの供給電圧を調整して該ホーンの発生音量そのものを変化させる方法とか、これら各方法を適宜組み合わせる方法など、適宜選択できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本願発明に係る車両用盗難防止装置のブロック図である
【図２】 盗難検出制御のフローチャートである。
【図３】 図２の盗難検出制御におけるバーグラサブルーチンである。
【図４】 報知制御の第１の実施例における報知サブルーチンＡである。
【図５】 報知制御の第１の実施例における報知サブルーチンＢである。
【図６】 報知制御の第２の実施例における報知サブルーチンＡである。
【図７】 報知制御の第２の実施例における報知サブルーチンＢである。
【図８】 報知制御の第３の実施例における報知サブルーチンＡである。
【図９】 報知制御の第３の実施例における報知サブルーチンＢである。
【図１０】 ドアロック・アンロック制御の第１の実施例における車載機と形態機との間の信号送受信形態説明図である。
【図１１】 ドアロック・アンロック制御の第１の実施例における携帯機側の制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】 ドアロック・アンロック制御の第１の実施例における車載機側の制御内容を示すフローチャートである。
【図１３】 ドアロック・アンロック制御の第２の実施例における車載機と形態機との間の信号送受信形態説明図である。
【図１４】 ドアロック・アンロック制御の第２の実施例における携帯機側の制御内容を示すフローチャートである。
【図１５】 ドアロック・アンロック制御の第２の実施例における車載機側の制御内容を示すフローチャートである。
【図１６】 ドアロック・アンロック制御の第３の実施例における車載機と形態機との間の信号送受信形態説明図である。
【図１７】 ドアロック・アンロック制御の第３の実施例における携帯機側の制御内容を示すフローチャートである。
【図１８】 ドアロック・アンロック制御の第３の実施例における車載機側の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１はバーグラＣＰＵ、２はキーレストランスミッタＣＰＵ、３は通信業者、１１はナビゲーションＣＰＵ、１２は進入検出センサ、１３は振動検出センサ、１４はドア開検出センサ、１５はキーレス送受信機、１６はドアロック検出センサ、１７はドアキーシリンダ、１８はホーン、１９はバーグラホーン、２０は無線電話、２１はＩＧスイッチ、２２はドアハンドル、２５はスイッチ２、２６はブザー、２７はディスプレイ、２８はキーレス送受信機、３１は所定施設の電話、３２は家庭用電話、３３は無線電話用アンナ、３４は無線電話、３５は無線電話用アンナ、１１１は現在地センサ、１１２はディスプレイ、１１３はスイッチ、Ｘは車載機、Ｙは携帯機、Ｚは通信機である。

Claims (5)

1. 車両の盗難に係わる状態が発生したときこれを検出して所定の警報を行う制御手段を備えた車両用盗難防止装置であって、
   車両に対応して設けられたキーレス操作を行う携帯機からの信号の受信の有無を判定する判定手段を備え、上記制御手段は上記信号の受信がある場合における第１制御モードと該信号の受信がない場合における第２制御モードとの間でその制御モードが切り換えられるとともに、
   上記第１制御モードにおける盗難検出スレッショルドが上記第２制御モードにおける盗難検出スレッショルドよりも大きく設定されていることを特徴とする車両用盗難防止装置。
2. 車両の盗難に係わる状態が発生したときこれを検出して所定の警報を行う制御手段を備えた車両用盗難防止装置であって、
   車両に対応して設けられたキーレス操作を行う携帯機からの信号の受信の有無を判定する判定手段を備え、上記制御手段は上記信号の受信がある場合における第１制御モードと該信号の受信がない場合における第２制御モードとの間でその制御モードが切り換えられるとともに、
   上記第１制御モードでは上記携帯機に警報信号が送信され、上記第２制御モードでは車両側で警報が発せられることを特徴とする車両用盗難防止装置。
3. 請求項１又は２において、
   警報音の音量が、上記第１制御モードにおいては小さく設定され、上記第２制御モードにおいては大きく設定されることを特徴とする車両用盗難防止装置。
4. 請求項１又は２において、
   上記第１制御モードでは警報音の音量が所定時間だけ小さく設定され、所定時間経過後に大きく設定されることを特徴とする車両用盗難防止装置。
5. 請求項２において、
   上記第１制御モードでは、上記携帯機の操作によって車両側での警報の可否が選択可能とされていることを特徴とする車両用盗難防止装置。

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