JP4136529B2 - 情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録する記録媒体、および、ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対象物を特定する情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録する記録媒体、および、ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、対象物を特定する情報処理装置として、例えば、特開平８−７５４９６号公報の構成が知られている。この公報に記載の情報処理装置は、周囲の風景等を撮像するもので、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、方位および仰角を検出する検出部、および、ディスプレイを備えている。
【０００３】
そして、この情報処理装置は、周囲の風景等を撮像している際に、ＧＰＳ受信機にてＧＰＳデータを受信し、この受信したＧＰＳデータから現在位置を特定する。また、検出部にて検出した方位および仰角に基づいて現在位置から撮像している方向を特定する。さらに、特定した現在位置から撮像している方向に位置する山や建造物等の構成物に関する情報を取得する。そして、この情報処理装置は、撮像している山や建造物等の撮像画像に取得した情報の合成処理を実施する。ここで、ユーザは、合成処理された情報が表示されたディスプレイを観察することで、対象物を特定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平８−７５４９６号公報などに記載の情報処理装置では、撮像している現在位置、および、撮像方向に基づいて、撮像画像に山や建造物等の構成物に関する情報を合成する処理を実施している。このため、例えば、撮像している位置から略直線上に複数の構成物が位置している場合には、これら構成物と撮像している位置との距離が不明確であり、これら構成物を明確に特定することができないなどの問題が一例として挙げられる。
【０００５】
本発明の目的は、このような点に鑑みて、対象物の特定が良好な情報処理装置、情報処理システム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録する記録媒体、および、ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の情報処理装置は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、構成物に関し前記地図情報の所定位置に関連付けられた構成物情報を取得する構成物情報取得手段と、対象物を撮像した位置に関する撮像位置情報を取得する撮像位置情報取得手段と、撮像方向に関する方向情報を取得する方向情報取得手段と、前記撮像した位置から前記対象物までの撮像距離を変更可能に設定する撮像距離設定手段と、前記撮像位置情報、前記方向情報、および、前記撮像距離に基づいて、前記対象物の位置に関する対象物位置情報を取得する対象物位置情報取得手段と、前記対象物位置情報に基づいて、前記対象物に対応する前記構成物における前記構成物情報を前記取得した構成物情報から、選出する情報処理手段とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項９に記載のナビゲーション装置は、請求項１ないし８のいずれかに記載の情報処理装置と、移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記移動体の現在位置から前記情報処理装置にて取得した対象物位置情報に基づく対象物の位置までの経路を設定する経路設定手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項１０に記載のナビゲーション装置は、請求項３ないし８のいずれかに記載の情報処理装置と、移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記移動体の現在位置から前記情報処理装置にて取得した対象物位置情報に基づく対象物の位置までの経路を設定する経路設定手段と、を具備し、前記情報処理装置にて取得した地図情報、撮像情報および合成情報のうちの少なくともいずれか一方に前記経路を重畳表示可能に処理することを特徴とする。
【０００９】
請求項１１に記載の情報処理システムは、請求項１ないし８のいずれかに記載の情報処理装置および請求項９または１０に記載のナビゲーション装置のうちの少なくともいずれか２つ以上と、これら情報処理装置およびナビゲーション装置にて取得した情報を互いに送受信させる通信手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
請求項１２に記載の情報処理システムは、請求項３ないし８のいずれかに記載の情報処理装置および請求項１０に記載のナビゲーション装置のうちの少なくともいずれか２つ以上と、これら情報処理装置およびナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかにて取得した情報を互いに送受信させる通信手段と、を具備し、前記情報処理装置および前記ナビゲーション装置のうちのいずれかは、前記通信手段を介して受信した他の情報処理装置および他のナビゲーション装置のうちのいずれかにて取得した情報に基づいて、表示部で表示される合成情報を生成することを特徴とする。
【００１１】
請求項１８記載の発明は、請求項１に記載の情報処理装置を情報処理方法に展開したもので、地図情報と、構成物に関し前記地図情報の所定位置に関連付けられた構成物情報と、対象物を撮像した位置に関する撮像位置情報と、撮像方向に関する方向情報と取得し、前記撮像した位置から対象物までの撮像距離を設定し、前記撮像位置情報、前記方向情報および前記撮像情報に基づいて、前記対象物の位置に関する対象物位置情報を取得し、前記対象物位置情報に基づいて、前記対象物に対応する前記構成物における前記構成物情報を前記取得した構成物情報から、選出することを特徴とする。
【００１２】
請求項１９に記載の発明は、情報処理プログラムであって、請求項１８に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の情報処理プログラムがコンピュータに読取可能に記録されたことを特徴とした情報処理プログラムを記録する記録媒体である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
〔ナビゲーション装置の構成〕
図１は、本発明に係る情報処理システムとしてのナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図１において、１は、ナビゲーションシステムで、このナビゲーションシステム１は、複数のナビゲーション装置２と、サーバ装置３と、通信手段４とを備えて構成されている。
【００１６】
ナビゲーション装置２は、移動体としての車両に搭載され、後述するスコープ２１にて表示される映像から対象物を特定する。また、車両の現在位置を測位し、この現在位置から所定の目的地までの経路を設定する。このナビゲーション装置２は、スコープ２１と、操作部２２と、情報格納部２３と、報知部２４と、位置検出部２５と、システム制御部２６と、ナビゲーション通信部２７とを備えて構成されている。
【００１７】
スコープ２１は、ユーザ等が手に取って、周囲の山や建造物等の構成物を観察するものである。また、このスコープ２１は、システム制御部２６の指示の下、これら構成物を実映像またはＣＧ（Computer Graphic）画像等の擬似映像で表示する。このスコープ２１は、表示部としての映像形成部２１１と、スコープ操作部２１２と、検出部２１３とを備えて構成されている。
【００１８】
映像形成部２１１は、山や建造物等の構成物を観察した際の実映像またはＣＧ画像等の擬似映像を、適宜、切り替えて形成する。この映像形成部２１１は、レンズ群２１１Ａと、擬似映像表示部２１１Ｂと、撮像部２１１Ｃとを備えて構成されている。
【００１９】
レンズ群２１１Ａは、複数のレンズで構成され、例えば、ズームレンズの倍率変換のレンズ群、焦点調節用のレンズ群、およびこれらのレンズ群に対して基準となる接眼レンズによって構成されている。これら倍率変換のレンズ群、焦点調節用のレンズ群、および、接眼レンズは、所定の光軸上に配置されている。そして、スコープ２１に導入した光束がこのレンズ群２１１Ａを介して結像し、ユーザ等は、実映像を観察できる。なお、レンズ群２１１Ａは、複数のレンズで構成されているものに限らず、例えば、１つのレンズで構成してもよい。
【００２０】
擬似映像表示部２１１Ｂは、システム制御部２６の指示の下、情報格納部２３に記憶された情報に基づいて、レンズ群２１１Ａを介して観察される実映像に対応する擬似映像を表示する。ユーザ等は、レンズ群２１１Ａを介した実映像の観察と同様に、レンズ群２１１Ａの接眼レンズを覗くことにより擬似映像表示部２１１Ｂに表示された擬似映像を観察できる。この擬似映像表示部２１１Ｂは、例えば、透過型液晶パネル等で構成され、レンズ群２１１Ａの光軸上に設置される。
【００２１】
撮像部２１１Ｃは、レンズ群２１１Ａを介して観察される実映像と略同様の映像を撮像する。この撮像部２１１Ｃは、例えば、レンズ群２１１Ａの光軸上に光軸に対して４５°傾斜して配置されたハーフミラー等を介した光学像を撮像する。この撮像部２１１Ｃとしては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子から構成できる。そして、この撮像部２１１Ｃは、撮像による撮像情報をシステム制御部２６に出力する。
【００２２】
スコープ操作部２１２は、入力操作によりシステム制御部２６に操作信号を出力する。このため、スコープ２１を、適宜、動作させるための図示しない各種操作ボタンを有している。この各種操作ボタンとしては、例えば、レンズ群２１１Ａを構成する各レンズの相互位置を変更させる命令、擬似映像表示部２１１Ｂに表示された所定の情報等を選択する命令、実映像と擬似映像とを切り替える命令、および、他のナビゲーション装置を検索させる命令等の操作信号を出力する操作ボタンがある。
【００２３】
例えば、レンズ群２１１Ａを構成する各レンズの相互位置を変更させる命令では、レンズ群２１１Ａの接眼レンズに対して、ズームレンズの倍率変換のレンズ群および焦点調節用のレンズ群の相互位置を変更させ、対象物の倍率変換および焦点調節を実施する。
【００２４】
なお、このスコープ操作部２１２は、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成を採用できる。
【００２５】
検出部２１３は、スコープ２１に搭載され、スコープ２１の現在位置、スコープ２１の観察する方向を検出する。この検出部２１３は、ＧＰＳ受信部２１３Ａと、方位角センサ２１３Ｂと、傾きセンサ２１３Ｃとを備えて構成されている。
【００２６】
ＧＰＳ受信部２１３Ａは、複数のＧＰＳ衛星から緯度情報および経度情報で表されたスコープ２１の絶対的な位置情報を検出する。そして、このスコープ２１の位置情報をシステム制御部２６に出力する。
【００２７】
方位角センサ２１３Ｂは、スコープ２１を対象物に向けた時の該スコープ２１の方位を磁北からの角度で表された方位情報を検出する。そして、このスコープ２１の方位情報をシステム制御部２６に出力する。
【００２８】
傾きセンサ２１３Ｃは、スコープ２１を対象物に向けた時の該スコープ２１の仰角およびレンズ群２１１Ａのレンズ軸回りの回転角で表された傾斜情報を検出する。そして、このスコープ２１の傾斜情報をシステム制御部２６に出力する。
【００２９】
操作部２２は、例えば、車両の移動状況である走行状態などを表示させる命令等、ナビゲーション装置２を、適宜、動作させるための図示しない各種操作ボタンを有している。そして、ユーザが操作ボタンの入力操作を実施することにより、操作部２２は、適宜、所定の操作信号をシステム制御部２６に出力する。
【００３０】
なお、この操作部２２としては、スコープ操作部２１２と同様に、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
【００３１】
情報格納部２３は、例えば、地図情報等が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Video(またはVersatile)Disk-Read Only Memory）等の記憶媒体と、この記憶媒体から地図情報等を読み取るＣＤ−ＲＯＭドライブまたはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等から構成されている。
【００３２】
なお、情報格納部２３は、このような構成の他、例えば、地図情報等を記憶したハードディスク装置等を採用できる。このような構成では、地図情報等を多数、記録させることができるとともに、地図情報等の読出し速度を向上できる。
【００３３】
地図情報としては、例えば、道路データを含む地図データで構成される。そして、この地図情報は、全体地図をメッシュ状の単位領域としてのブロックに分割し、各ブロックに対して地図ファイルを割り当て、これら多数のブロックから構成できる。
【００３４】
また、情報格納部２３には、地図情報の他、山や建造物等の構成物の形状を特徴付ける構成物データ、および、この構成物を紹介する構成物紹介データ等の各種データを有している。これら構成物データおよび構成物紹介データは、地図情報における所定位置とリンクして構成されている。また、これら構成物データおよび構成物紹介データが、本発明に係る構成物情報に相当する。
【００３５】
そして、情報格納部２３に格納された情報のうち、地図データおよび構成物データは、例えば、平面的に形成される二次元情報、または、ＣＧ画像等の三次元情報で構成される。
【００３６】
報知部２４は、システム制御部２６に制御され、車両の現在位置を情報格納部２３に記憶された地図情報に基づいて報知する。この報知部２４は、ディスプレイ２４１と、スピーカ２４２とを備えて構成されている。
【００３７】
ディスプレイ２４１は、ナビゲーション動作に用いられ、システム制御部２６の指示の下、情報格納部２３に記憶された地図情報が種々の態様で表示されるとともに、これに重畳して車両の現在位置が表示される。
【００３８】
さらに、このような機能の他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、光ディスクや磁気ディスクなどの記録媒体に記録されドライブにて読み取った画像データなどを、適宜、表示する。具体的には、液晶や有機ＥＬ（electroluminescence）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）などが用いられる。
【００３９】
スピーカ２４２は、システム制御部２６から出力された所定の音声信号を外部出力する。例えば、このような音声信号としては、車両の経路を誘導するための案内音声がある。
【００４０】
位置検出部２５は、図示しない、ＧＰＳ受信部と、速度センサと、方位角センサと、加速度センサとが接続されている。そして、位置検出部２５は、これらからそれぞれ出力される出力信号を取得する。
【００４１】
すなわち、ＧＰＳ受信部は、緯度および経度情報で表された車両の絶対的な位置情報を検出する。速度センサは、車両に配設され、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値等の速度に関する速度情報を取得する。方位角センサは、車両に配設され、車両の方位角すなわち、車両が前進する走行方向に関する方向情報を取得する。加速度センサは、車両の走行方向における加速度に関する加速度情報を検出する。そして、位置検出部２５は、これら取得した情報に基づいて、車両の現在位置に関する位置データ、車両の速度に関する速度データ、および、車両の走行距離に関する距離データ等を生成し、システム制御部２６の後述するナビゲーション制御部２６２に出力する。
【００４２】
システム制御部２６は、ナビゲーション装置２全体の動作を制御する。このシステム制御部２６は、情報処理装置としての情報処理部２６１と、ナビゲーション制御部２６２とを備えて構成されている。
【００４３】
なお、スコープ２１からのデータの入出力は、同軸ケーブル等を介して実施してもよく、または、公衆回線や専用線などの回線を介して実施してもよい。また、このような有線を介して実施する構成に限らず、無線（電波、光、赤外線なども含む）により実施するような構成を採用してもよい。
【００４４】
情報処理部２６１は、スコープ２１から出力される情報を取得し、所定の処理を施す。そして、映像形成部２１１に対象物に関する実映像および擬似映像を表示させる。この情報処理部２６１は、地図情報取得手段２６１Ａと、構成物情報取得手段２６１Ｂと、撮像情報取得手段２６１Ｃと、撮像位置情報取得手段２６１Ｄと、方向情報取得手段２６１Ｅと、撮像距離設定手段２６１Ｆと、対象物位置情報取得手段２６１Ｇと、情報処理手段２６１Ｈと、表示制御手段２６１Ｉとを備えて構成されている。
【００４５】
地図情報取得手段２６１Ａは、情報格納部２３に格納された情報のうち、三次元情報で構成された地図データを取得する。
【００４６】
構成物情報取得手段２６１Ｂは、情報格納部２３に格納された情報のうち、三次元情報で構成された構成物データ、および、構成物を紹介する構成物紹介データを取得する。
【００４７】
撮像情報取得手段２６１Ｃは、スコープ２１の撮像部２１１Ｃにて撮像された撮像情報を取得して画像信号を出力する。この撮像情報取得手段２６１Ｃは、例えば、取得した撮像情報をコンピュータ用の画像信号に変換するビデオキャプチャボード等を採用できる。
【００４８】
撮像位置情報取得手段２６１Ｄは、スコープ２１のＧＰＳ受信部２１３Ａにて受信した該スコープ２１の位置情報を取得する。そして、この取得した位置情報を基に撮像位置情報としての撮像位置データとして出力する。
【００４９】
方向情報取得手段２６１Ｅは、スコープ２１の方位角センサ２１３Ｂにて検出した該スコープ２１の方位情報およびスコープ２１の傾きセンサ２１３Ｃにて検出した該スコープ２１の傾斜情報を取得する。そして、これら取得した方位情報および傾斜情報を基にスコープ２１の方向情報としての方向データとして出力する。
【００５０】
撮像距離設定手段２６１Ｆは、スコープ操作部２１２から出力される操作信号または情報処理手段２６１Ｈからの信号を検出し、これら信号に基づいて、レンズ群２１１Ａを操作して対象物の焦点合わせ等を実施する。そして、レンズ群２１１Ａの各レンズの相互位置における焦点距離に基づいて、スコープ２１から対象物までの撮像距離に関する撮像距離情報を算出する。そしてまた、この撮像距離情報を基に撮像距離データとして出力する。なお、対象物の焦点合わせは、スコープ操作部２１２による操作の他、オートフォーカス機能を備えて自動で実施してもよい。
【００５１】
対象物位置情報取得手段２６１Ｇは、撮像位置データ、方向データ、および、撮像距離データを取得し、対象物の絶対的な位置を算出する。そして、対象物位置情報としての対象物位置データを出力する。
【００５２】
情報処理手段２６１Ｈは、対象物位置情報取得手段２６１Ｇから出力される対象物位置データを検出し、この対象物位置データに基づいて、所定の処理を実施する。
【００５３】
例えば、この情報処理手段２６１Ｈは、対象物位置データに基づいて、構成物情報取得手段２６１Ｂにて取得した構成物データおよび構成物紹介データのうち、対象物に対応する構成物データおよび構成物紹介データを選出する。また、この情報処理手段２６１Ｈは、撮像情報取得手段２６１Ｃから出力される画像信号を検出し、この画像信号に基づいて画像データを取得する。そして、対象物位置データに基づいて、地図データおよび画像データに構成物データおよび構成物紹介データのうちの少なくともいずれか一方を重畳表示可能に処理して合成情報を生成する。すなわち、地図データおよび画像データに基づく合成情報がそれぞれ擬似映像および実映像に相当し、情報処理手段２６１Ｈは、これら擬似映像および実映像を生成する。
【００５４】
ここで、情報処理手段２６１Ｈは、ユーザによるスコープ操作部２１２の入力操作により出力される映像を切り替える旨の操作信号を検出すると、構成物データおよび構成物紹介データを重畳させる地図データおよび画像データを切り替えて合成情報を生成する。
【００５５】
また、この情報処理手段２６１Ｈは、ユーザによるスコープ操作部２１２の入力操作により、適宜、撮像距離設定手段２６１Ｆにて出力される撮像距離データを取得する。そして、地図データまたは画像データに重畳表示可能に処理された構成物データおよび構成物紹介データのうちの少なくともいずれか一方のうち、スコープ２１の撮像位置からこの撮像距離データに基づく撮像距離に満たない距離に位置するものを削除する。
【００５６】
さらに、この情報処理手段２６１Ｈは、通信手段４を介してサーバ装置３から図示しない他のナビゲーション装置にて取得した対象物位置データを受信する。そして、この情報処理手段２６１Ｈは、この受信した対象物位置データに基づく対象物の位置が、映像形成部２１１で表示させる表示範囲に表示される状態に撮像方向および撮像距離のうちのいずれか一方の変更を促す案内誘導情報を生成する。そしてまた、生成した合成情報にこの案内誘導情報を重畳表示可能に処理して新たな合成情報を生成する。
【００５７】
ここで、情報処理手段２６１Ｈは、対象物位置情報取得手段２６１Ｇから出力される対象物位置データに基づく対象物の位置と、受信した対象物位置データに基づく対象位置を照合して、位置照合情報を算出する。そして、この位置照合情報に基づいて、撮像距離設定手段２６１Ｆに撮像距離を設定変更する旨の信号を出力する。
【００５８】
さらにまた、この情報処理手段２６１Ｈは、通信手段４を介してサーバ装置３から他のナビゲーション装置にて取得した撮像位置データおよび方向データを受信する。そして、適宜、スコープ操作部２１２から出力される操作信号に応じて、受信した撮像位置データおよび方向データに基づき、生成した合成情報に他のナビゲーション装置を表す装置情報を重畳表示可能に処理して新たな合成情報を生成する。
【００５９】
ここで、情報処理手段２６１Ｈは、ユーザによるスコープ操作部２１２の入力操作より装置情報が選択されると、この装置情報に基づく他のナビゲーション装置にて生成された合成情報を通信手段４を介してサーバ装置３から受信する。そして、この合成情報を表示可能に処理する。
【００６０】
表示制御手段２６１Ｉは、情報処理手段２６１Ｈにて生成された合成情報等をスコープ２１の擬似映像表示部２１１Ｂまたは報知部２４のディスプレイ２４１に表示させる。
【００６１】
ナビゲーション制御部２６２は、車両の現在位置を測位し、この現在位置を地図情報に重畳させて報知部２４のディスプレイ２４１に表示させる。また、現在位置から所定の目的地までの経路を設定する。このナビゲーション制御部２６２は、現在位置測位手段２６２Ａと、経路設定手段２６２Ｂとを備えて構成されている。
【００６２】
現在位置測位手段２６２Ａは、位置検出部２５から出力される位置データ、速度データ、および、距離データに基づいて、車両の現在位置を測位し、現在位置データを出力する。また、情報格納部２３に記憶された地図情報と現在位置データを照合して、地図情報に重畳して車両の現在位置をディスプレイ２４１に表示させる。
【００６３】
経路設定手段２６２Ｂは、操作部２２における入力操作等に基づいて、目的地の位置を設定する。そして、現在位置測位手段２６２Ａにて測位した車両の現在位置に関する現在位置データから設定した目的地までの推奨走行経路を探索する。なお、この経路設定手段２６２Ｂでは、例えば、ユーザ等による設定変更により、スコープ２１にて観察された対象物の位置を目的地として設定し、車両の現在位置からこの目的地までの推奨走行経路も探索する。
【００６４】
この推奨走行経路の探索は、情報格納部２３に記憶された地図情報等に基づいて、例えば、車両が通行可能な道路を検索し、所要時間が短い経路、あるいは、移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路等を探索する。そして、経路設定手段２６２Ｂは、探索した推奨走行経路に関する経路データを出力する。
【００６５】
ナビゲーション通信部２７は、システム制御部２６にて取得した情報を送受信する。このナビゲーション通信部２７は、例えば、送信時には、システム制御部２６にて取得した情報を所定の通信フォーマットに変換する。また、受信時には、受信データを所定のデータ変換処理を施し、システム制御部２６にて読取可能なデータに変換する。このナビゲーション通信部２７は、例えば、情報処理部２６１の撮像情報取得手段２６１Ｃにて取得した画像データ、撮像位置情報取得手段２６１Ｄにて取得した撮像位置データ、方向情報取得手段２６１Ｅにて取得した方向データ、対象物位置情報取得手段２６１Ｇにて取得した対象物位置データ、情報処理手段２６１Ｈにて生成した合成情報等を送受信する。
【００６６】
サーバ装置３は、サーバ通信部３１と、情報取得部３２とを備えている。
【００６７】
サーバ通信部３１は、ナビゲーション装置２のナビゲーション通信部２７とにて通信手段４を構成する。そして、サーバ通信部３１は、ナビゲーション通信部２７から送信される情報を受信し、受信した情報を所定のデータ変換処理等を施し、情報取得部３２に出力する。また、情報取得部３２にて取得した情報を所定の通信フォーマットに変換してナビゲーション通信部２７に送信する。
【００６８】
なお、通信手段４にて送受信される情報は、光等を媒体とした無線通信およびインターネット等による通信で実施してもよく、同軸ケーブル等の有線による通信で実施してもよい。
【００６９】
情報取得部３２は、サーバ通信部３１で受信し、出力される情報を記憶する。そして、適宜、記憶した情報をサーバ通信部３１に出力する。この情報取得部３２は、例えば、複数の情報を区画する情報テーブルを備え、ナビゲーション装置毎に各情報を区画して記憶する。
【００７０】
〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、ナビゲーション装置２の動作について説明する。
【００７１】
先ず、ナビゲーション装置２のスコープ２１にて観察される映像の表示動作を図１、および、図２を参照して説明する。図２は、ナビゲーション装置２のスコープ２１にて観察される映像の表示動作を説明するフローチャートである。
【００７２】
ユーザがスコープ２１を周囲に向けることで、レンズ群２１１Ａを介して周囲の山や建造物等の構成物の実映像が映像形成部２１１に表示される（ステップＳ１）。例えば、ユーザは、レンズ群２１１Ａの接眼レンズを覗くことで、映像形成部２１１に表示された実映像を観察できる。
【００７３】
ステップＳ１において、ユーザがスコープ２１にて形成された実映像を観察している際に、撮像位置情報取得手段２６１Ｄは、ＧＰＳ受信部２１３Ａから緯度情報および経度情報で表されたスコープ２１の絶対的な位置情報を取得する。そして、この位置情報を基に撮像位置データとして出力する（ステップＳ２）。
【００７４】
また、ステップＳ２と略同時に、方向情報取得手段２６１Ｅは、スコープ２１による撮像方向に関する方向情報を取得し、この方向情報を基に方向データとして出力する（ステップＳ３）。この方向情報は、スコープ２１の方位情報、および、傾斜情報により算出される。
【００７５】
すなわち、スコープ２１の方位角センサ２１３Ｂが、ユーザによりスコープ２１を対象物に向けている際の該スコープ２１の方位を磁北からの角度で表された方位情報を検出する。また、スコープ２１の傾きセンサ２１３Ｃが、ユーザによりスコープ２１を対象物に向けている際の該スコープ２１の仰角およびレンズ群２１１Ａのレンズ軸回りの回転角で表された傾斜情報を検出する。方向情報取得手段２６１Ｅは、これら検出された方位情報および傾斜情報を取得する。そして、これら情報に基づいて、スコープ２１の撮像方向に関する方向情報を取得して方向データとして出力する。
【００７６】
また、撮像距離設定手段２６１Ｆは、ユーザによりスコープ操作部２１２が操作され、レンズ群２１１Ａを構成する各レンズの相互位置を変更させる旨の操作信号を検出する。そして、撮像距離設定手段２６１Ｆは、この操作信号に基づいて、レンズ群２１１Ａの各レンズの相互位置を変更して対象物の焦点合わせを実施し、スコープ２１から対象物までの距離に関する撮像距離情報を算出する。そして、この撮像距離情報を基に撮像距離データとして出力する。（ステップＳ４）。例えば、撮像距離設定手段２６１Ｆは、検出した操作信号に基づいてレンズ群２１１Ａの接眼レンズに対してズームレンズの倍率変換用のレンズ群および焦点調節用のレンズ群の相互位置を変更して、対象物の焦点合わせを実施する。
【００７７】
以上のステップＳ１からＳ４までの工程の後、対象物位置情報取得手段２６１Ｇは、ステップＳ２にて出力される撮像位置データ、ステップＳ３にて出力される方向データ、および、ステップＳ４にて出力される撮像距離データを取得する。そして、これらデータに基づいて、対象物の絶対的な位置に関する対象物位置情報を算出し、対象物位置データとして出力する（ステップＳ５）。
【００７８】
例えば、対象物位置データは、経度情報および緯度情報で表された撮像位置データに基づくスコープ２１の位置を基準として、方位情報および傾斜情報に基づく方向に、撮像距離データに基づく撮像距離を足し合わせて得られる。すなわち、この対象物位置データは、緯度、経度、および、高度で表される三次元情報である。
【００７９】
なお、ステップＳ２〜ステップＳ５の手順は、実映像が表示されている場合に限らず、後述する擬似映像が表示されている際にも、実施される。
【００８０】
ここで、ユーザ操作によるスコープ操作部２１２の入力操作により、スコープ２１の映像を切り替える旨の操作信号が出力される（ステップＳ６）。そして、情報処理手段２６１Ｈが、この操作信号を検出し、擬似映像の表示動作が以下に示す手順により開始される。
【００８１】
先ず、ステップＳ６の後、地図情報取得手段２６１Ａは、情報格納部２３に格納された地図情報を取得する（ステップＳ７）。ここで、地図情報取得手段２６１Ａは、情報格納部２３に格納された地図情報のうち、三次元情報で構成された地図データを取得する。
【００８２】
また、構成物情報取得手段２６１Ｂは、情報格納部２３に格納された構成物情報を取得する（ステップＳ８）。すなわち、構成物情報取得手段２６１Ｂは、三次元情報で構成された構成物データ、および、構成物を紹介する構成物紹介データを取得する。
【００８３】
なお、これら地図情報および構成物情報の取得は、ステップＳ７またはステップＳ８での実施に限らず、ステップＳ１の前に実施するように構成してもよく、その他のタイミングで実施するように構成してもよい。
【００８４】
ステップＳ７およびＳ８において、地図情報および構成物情報を取得した後、情報処理手段２６１Ｈは、ステップＳ５にて算出した対象物位置データに基づいて、取得した構成物情報から、対象物に対応する構成物情報を選出する。そして、情報処理手段２６１Ｈは、対象物位置データに基づいて、地図情報に構成物情報を重畳表示可能に処理して合成情報を生成する（ステップＳ９）。例えば、情報処理手段２６１Ｈは、取得した構成物情報から、対象物位置データおよびスコープ２１からの視野角に基づいて、対象物の絶対的な位置を基準とした視野角の範囲内に存在する構成物情報を選出する。そして、対象物位置データに基づく地図データ上に、選出した構成物情報を重畳表示可能に処理して合成情報を生成する。
【００８５】
この後、表示制御手段２６１Ｉは、ステップＳ９において、生成された合成情報を映像形成部２１１の擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる（ステップＳ１０）。
【００８６】
ここで、図３は、映像形成部に表示された擬似映像の表示形態の一例を示す図である。図３は、擬似映像Ｉｍを示し、構成物データＦｄおよび構成物紹介データに関する情報指示マークＭｉが地図データＭｄに重畳されて表示された状態を示す。このうち、情報指示マークＭｉは、略吹き出し状に形成され、空中に浮遊し、構成物データＦｄを指示するように表示されている。また、この情報指示マークＭｉは、構成物データＦｄの種類に応じて異なる表示形態で表示される。例えば、この表示形態としては、構成物データＦｄの種類に応じて異なる色で表示させてもよく、または、情報指示マークＭｉを異なる形状で表示させてもよい。
【００８７】
すなわち、情報処理手段２６１Ｈは、対象物位置データに基づく地図データＭｄ上に、選出した構成物データＦｄおよび構成物紹介データに関する情報として情報指示マークＭｉを重畳表示可能に処理して合成情報（擬似映像Ｉｍ）を生成する。
【００８８】
また、図３に示すような擬似映像が表示されている状態で、ユーザ操作によりスコープ操作部２１２が操作され、情報指示マークＭｉが選択されると、スコープ操作部２１２から所定の情報指示マークＭｉを選択する旨の操作信号が出力される。そして、表示制御手段２６１Ｉは、この操作信号を検出し、この検出した操作信号に基づいて、選択された情報指示マークＭｉに対応する合成情報を表示する。
【００８９】
ここで、図４は、構成物紹介データの表示形態の一例を示す図である。図４は、擬似映像Ｉｍを示し、構成物データＦｄ、構成物紹介データに関する情報指示マークＭｉ、および、構成物情報としての構成物紹介データＩｄが地図データＭｄに重畳されて表示された状態を示す。この構成物紹介データＩｄは、構成物を紹介する情報として画像情報および文字情報を有している。なお、この構成物紹介データＩｄは、ユーザ等により入力設定可能となっている。
【００９０】
そして、スコープ２１の映像形成部２１１において、実映像に構成物情報を重畳表示させる際には、例えば、以下の処理により実施される。
【００９１】
すなわち、上述したステップＳ１からＳ５の後、ステップＳ７およびＳ８と同様に地図情報および構成物情報を取得する。また、スコープ２１の撮像部２１１Ｃが、レンズ群２１１Ａを介して観察される実映像と略同様の映像を撮像する。そして、情報処理部２６１の撮像情報取得手段２６１Ｃが、撮像部２１１Ｃにて撮像された撮像情報を取得し、画像信号に変換して出力する。
【００９２】
この後、情報処理手段２６１Ｈは、この画像信号を検出し、画像データに変換する。また、上述したステップＳ９と同様に、情報処理手段２６１Ｈが、対象物位置データに基づいて、対象物に対応する構成物情報（情報指示マークまたは構成物紹介データ）を選出し、この選出した構成物情報を画像データに重畳表示可能に処理して合成情報を生成する。
【００９３】
そして、表示制御手段２６１Ｉが、映像形成部２１１の擬似映像表示部２１１Ｂに合成情報を表示させる。
【００９４】
なお、スコープ２１の映像形成部２１１において、実映像に構成物情報を重畳表示させる処理は、上述した処理に限らない。例えば、情報処理手段２６１Ｈは、対象物位置データに基づいて、地図情報に構成物情報を重畳表示可能に処理する。そして、表示制御手段２６１Ｉは、重畳表示可能に処理された構成物情報（情報指示マークまたは構成物紹介データ）を擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる。このような処理により、レンズ群２１１Ａにて形成される実映像に擬似映像表示部２１１Ｂに表示された情報指示マークまたは構成物紹介データが重畳して表示される。
【００９５】
すなわち、本発明における撮像とは、ＣＣＤ等の撮像素子による映像の取得の他、レンズ等を介して結像させるものも含んでいる。
【００９６】
また、ステップＳ１０において、擬似映像が表示されている際に、ユーザによるスコープ操作部２１２の入力操作により、レンズ群２１１Ａの各レンズの相互位置を変更する旨の操作信号が出力される。そして、撮像距離設定手段２６１Ｆは、この操作信号を検出し、この操作信号に基づいてレンズ群２１１Ａの各レンズの相互位置を変更する。すなわち、スコープ２１から対象物までの撮像距離を変更する（ステップＳ１１）。
【００９７】
ステップＳ１１において、レンズ群２１１Ａの各レンズの相互位置が変更されると、ステップＳ２からＳ５までの手順が実施され、現在、スコープ２１にて観察される対象物の位置に関する対象物位置データが算出される。
【００９８】
そして、情報処理手段２６１Ｈは、ステップＳ９と同様に、取得した地図情報および構成物情報、および、新たに算出した対象物位置データに基づいて、合成情報を生成する（ステップＳ１２）。例えば、ステップＳ１１において、変更した撮像距離が、従前に設定した撮像距離よりも長い方向に変更された場合には、以下の処理により合成情報を生成する。
【００９９】
すなわち、情報処理手段２６１Ｈは、取得した構成物情報から、新たに算出した対象物位置データおよびスコープ２１からの視野角に基づいて、対象物の絶対的な位置を基準とした視野角の範囲内に存在する構成物情報を選出する。ここで、情報処理手段２６１Ｈは、従前に算出された対象物位置データに基づいて選出された構成物情報のうち、スコープ２１から新たに算出した対象物位置データに基づく対象物の位置までの略直線上に位置する構成物情報を削除する。そして、新たに算出した対象物位置データに基づく地図データ上に、残りの構成物情報を重畳表示可能に処理して合成情報を生成する。
【０１００】
この後、表示制御手段２６１Ｉは、ステップＳ１２にて生成された合成情報を映像形成部２１１の擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる（ステップＳ１３）。
【０１０１】
ここで、図５は、対象物までの撮像距離を変更した際の擬似映像の表示形態の一例を示す図である。具体的に、この図５は、図３の状態から、構成物データＦｄ１のさらに遠方に撮像距離を変更した図である。図５において、構成物データＦｄ１は、情報処理手段２６１Ｈにて削除された構成物データである。そして、削除された構成物データＦｄ１に隠れて表示されていなかった構成物データＦｄ２が表示されている。
【０１０２】
一方、ステップＳ１２において、情報処理手段２６１Ｈは、変更した撮像距離が従前に設定した撮像距離よりも短い方向に変更され、従前に設定した撮像距離とスコープ２１との間に削除した構成物情報がある場合には、削除された構成物情報を選出し、この構成物データを含めて、地図データ上に構成物情報を重畳表示可能に処理して合成情報を生成する。すなわち、図５において、撮像距離を従前に設定した撮像距離よりも短い方向に変更すると、構成物データＦｄ１が表示される。
【０１０３】
なお、ユーザによる設定変更により、適宜、ナビゲーション装置２の経路設定手段２６２Ｂは、上述した手順により観察される対象物の位置を目的地として設定する。さらに、経路設定手段２６２Ｂは、現在位置測位手段２６２Ａにて測位した車両の現在位置に関する現在位置データから対象物の位置までの推奨走行経路を探索する。
【０１０４】
次に、サーバ装置３に記憶された情報を受信して、この受信した情報に基づく表示動作を説明する。なお、以下では、ナビゲーション装置から、適宜、取得した情報、算出した情報、生成した情報等が通信手段を介してサーバ装置３に送信され、サーバ装置３は、複数のナビゲーション装置の情報を記憶しているものとして説明する。また、ナビゲーション装置２が、他のナビゲーション装置の近傍に位置している場合には、サーバ装置３を介さずに、他のナビゲーション装置との間で情報の送受信を実施してもよい。
【０１０５】
先ず、他のナビゲーション装置のスコープにて観察される対象物の位置に案内する表示動作について図１、および、図６を参照して説明する。図６は、他のナビゲーション装置のスコープにて観察される対象物の位置に案内する表示動作を説明するフローチャートである。
【０１０６】
ナビゲーション装置２のナビゲーション通信部２７は、サーバ装置３から他のナビゲーション装置２にて取得された対象物位置データを受信する（ステップＳ１４）。そしてナビゲーション通信部２７は、受信したデータを所定のデータ変換処理を施してシステム制御部２６に処理したデータを出力する。
【０１０７】
システム制御部２６の情報処理手段２６１Ｈは、ステップＳ１４にて出力されるデータを取得し、このデータに基づく対象物の位置（以下、対象位置と記載する）を検出する。そして、情報処理手段２６１Ｈは、例えば、ステップＳ５にて算出された対象物位置データに基づく対象物の位置と対象位置とを照合し、位置照合情報を算出する。そして、この位置照合情報に基づいて、案内誘導情報を算出する（ステップＳ１５）。例えば、この位置照合情報は、対象物の位置に対する対象位置の相対位置に基づいて算出される。そして、情報処理手段２６１Ｈは、この算出された位置照合情報を図形または文字により表示させる案内誘導情報を生成する。そしてまた、情報処理手段２６１Ｈは、例えば、上述したステップＳ９またはステップＳ１２と同様な手順にて生成した合成情報にこの案内誘導情報を重畳表示可能に処理して新たな合成情報を生成する。
【０１０８】
この後、表示制御手段２６１Ｉは、新たな合成情報を擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる（ステップＳ１６）。
【０１０９】
ここで、図７は、案内誘導情報の表示形態の一例を示す図である。図７は、擬似映像Ｉｍを示し、構成物データＦｄおよび情報指示マークＭｉが重畳した合成情報に、さらに案内誘導情報Ｇｉが地図データＭｄ上に重畳されて表示された状態を示す。この案内誘導情報Ｇｉは、相対値情報Ｒｉおよび相対方向情報Ｄｉを備えている。
【０１１０】
相対値情報Ｒｉは、擬似映像Ｉｍの左上側の角隅部分に位置し、対象物の位置に対する対象位置の相対値が表示される。例えば、図７に示す相対値情報Ｒｉでは、対象物の位置を基準として、○○°右方向、および、△△°上方向に対象位置が存在する。
【０１１１】
また、相対方向情報Ｄｉは、擬似映像Ｉｍの左右上下辺縁の各中央部分に位置し、相対値情報Ｒｉに対応した方向が表示される。
【０１１２】
なお、案内誘導情報Ｇｉは、図７に示すものに限らない。例えば、相対値情報Ｒｉは、角度で表示するものに限らず、対象物の位置に対する対象位置の相対距離で表示してもよい。また、相対方向情報Ｄｉは、いわゆる矢印等の表示形態でもよい。さらに、これら相対値情報Ｒｉおよび相対方向情報Ｄｉの擬似映像Ｉｍにおける表示位置は、いずれの位置に表示してもよい。さらにまた、案内誘導情報Ｇｉは、相対値情報Ｒｉおよび相対方向情報Ｄｉの双方を備える必要もなく、いずれか一方のみを備えている構成でもよい。
【０１１３】
ステップＳ１６において、案内誘導情報Ｇｉが擬似映像表示部２１１Ｂに表示されている状態で、ユーザは、この案内誘導情報Ｇｉに基づいて、スコープ２１の観察する方向を変更し、受信したデータに基づく対象位置を探索する。なお、スコープ２１の観察する方向を変更した際にも、上述したステップＳ２からＳ５の手順が実施され、スコープ２１にて観察される対象物の位置に関する対象物位置データが算出される。そして、この対象物位置データに基づいて、例えば、上述したステップＳ９またはステップＳ１２と同様な手順にて合成情報が生成され、この合成情報が擬似映像表示部２１１Ｂに表示される。すなわち、スコープ２１の観察する方向を変更した際でも、スコープ２１の観察する実映像に対応する擬似映像が常に表示される。
【０１１４】
そして、情報処理手段２６１Ｈは、スコープ２１の観察する方向の変更に応じて、算出された対象物位置データに基づく対象物の位置と受信したデータに基づく対象位置とを照合して位置照合情報を算出する（ステップＳ１７）。そしてまた、この算出した位置照合情報に基づいて、対象物の位置と対象位置間の距離が所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。ここで、「Ｎｏ（Ｎ）」と判定した際には、再度、ステップＳ１５に戻り、ステップＳ１７にて算出した位置照合情報に応じた案内誘導情報Ｇｉが擬似映像表示部２１１Ｂに表示される。そして、ユーザは、この表示された案内誘導情報Ｇｉに基づいてスコープ２１の観察する方向を変更する。
【０１１５】
ここで、図８は、対象物の位置と対象位置とが近接した場合の擬似映像の表示形態の一例を示す図である。図８は、ユーザが案内誘導情報Ｇｉに基づいてスコープ２１の観察する方向を変更し、対象物の位置と対象位置とが近接した場合に、他のナビゲーション装置による観察方向を擬似的に示す包絡線Ｅｎが擬似映像Ｉｍに表示された状態を示す。
【０１１６】
すなわち、情報処理手段２６１Ｈは、サーバ装置３から他のナビゲーション装置の撮像位置データおよび対象物位置データを受信し、受信した撮像位置データおよび対象物位置データに基づいて、他のナビゲーション装置による撮像方向情報を算出する。そして、情報処理手段２６１Ｈは、例えば、上述したステップＳ９またはステップＳ１２と同様な手順で生成した合成情報にこの撮像方向情報を重畳して新たな合成情報を生成する。この後、表示制御手段２６１Ｉは、この新たに生成された合成情報を擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる。
【０１１７】
一方、ステップＳ１８において、「Ｙｅｓ（Ｙ）」と判定した際には、情報処理手段２６１Ｈは、受信した対象物位置データに基づいて、撮像距離設定手段２６１Ｆに撮像距離を変更する旨の信号を出力する。
【０１１８】
そして、撮像距離設定手段２６１Ｆは、撮像距離を変更する。この後、情報処理手段２６１Ｈは、変更された撮像距離に応じて、受信した対象物位置データに基づく対象位置を対象物の位置として合成情報を生成する。そして、表示制御手段２６１Ｉは、この合成情報を擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる（ステップＳ１９）。なお、ここでの詳細な処理は、ステップＳ１１からＳ１３と略同様の処理であるので、説明を省略する。
【０１１９】
なお、ユーザによる設定変更により、適宜、ナビゲーション装置２の経路設定手段２６２Ｂは、上述の受信したデータに基づく対象位置を目的地として設定する。さらに、経路設定手段２６２Ｂは、現在位置測位手段２６２Ａにて測位した車両の現在位置に関する現在位置データから上述の対象位置までの推奨走行経路を探索する。
【０１２０】
次に、他のナビゲーション装置の位置および他のナビゲーション装置にて観察される映像の表示動作を図１、および、図９を参照して説明する。図９は、他のナビゲーション装置の位置および他のナビゲーション装置にて観察される映像の表示動作を説明するフローチャートである。
【０１２１】
先ず、ユーザによるスコープ操作部２１２の入力操作により、他のナビゲーション装置を検索する旨の操作信号がシステム制御部２６に出力される。そして、システム制御部２６の情報処理手段２６１Ｈは、他のナビゲーション装置を検索する（ステップＳ２０）。
【０１２２】
情報処理手段２６１Ｈは、ナビゲーション通信部２７に制御信号を出力し、ナビゲーション通信部２７は、この制御信号に基づいて、サーバ装置３から他のナビゲーション装置の撮像位置データおよび方向データを受信する（ステップＳ２１）。そして、ナビゲーション通信部２７は、受信したデータを所定のデータ変換処理を実施し、処理したデータをシステム制御部２６に出力する。
【０１２３】
そして、情報処理手段２６１Ｈは、ナビゲーション通信部２７から出力されるデータを検出し、このデータに基づいて、他のナビゲーション装置の絶対的な位置に関する位置情報および撮像方向に関する方向情報を算出する（ステップＳ２２）。そしてまた、情報処理手段２６１Ｈは、これら位置情報および方向情報に基づいて他のナビゲーション装置のスコープを表す装置情報を生成する。そして、この装置情報を、例えば、上述したステップＳ９またはステップＳ１２と同様な手順で生成した合成情報に重畳して新たな合成情報を生成する。
【０１２４】
この後、表示制御手段２６１Ｉは、この新たに生成された合成情報を擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる（ステップＳ２３）。
【０１２５】
ここで、図１０は、他のナビゲーション装置の装置情報における表示形態の一例を示す図である。図１０は、擬似映像Ｉｍを示し、構成物データＦｄ、情報指示マークＭｉ、および、他のナビゲーション装置の位置に関する装置情報としての他装置位置指示マークＰｉ１，Ｐｉ２が地図データＭｄに重畳されて表示された状態を示す。
【０１２６】
この他装置位置指示マークＰｉ１，Ｐｉ２は、情報指示マークＭｉと略同様に、略吹き出し状に形成され、他のナビゲーション装置の位置を指示するように表示されている。また、この略吹き出し形状の内部には、スコープの形状を模式的に表現された情報が表示されている。そして、このスコープの表示形態が、他のナビゲーション装置のスコープにて観察している方向を示している。例えば、他装置位置指示マークＰｉ１では、図１０中右斜め前方を観察していることを示し、他装置位置指示マークＰｉ２では、図１０中左斜め前方を観察していることを示している。
【０１２７】
なお、この他装置位置指示マークは、上述した表示形態に限らず、例えば、他のナビゲーション装置の位置を点で表示し、観察している方向を矢印等で表示するような表示形態を採用してもよい。また、他装置位置指示マークを異なる色で表示する表示形態を採用してもよい。例えば、ナビゲーション装置のユーザに関するユーザ情報をサーバ装置３に記憶させておく。そして、装置の検索の際に、撮像位置データおよび方向データとともにこのユーザ情報を受信して、このユーザ情報に応じて、異なる色で表示するように構成してもよい。
【０１２８】
また、ステップＳ２３において、擬似映像が表示されている際に、ユーザによるスコープ操作部２１２の入力操作により、所定の他装置位置指示マークを選択する旨の操作信号がシステム制御部２６に出力される（ステップＳ２４）。
【０１２９】
情報処理手段２６１Ｈは、この操作信号を検出し、この操作信号に基づいて、ナビゲーション通信部２７に制御信号に出力する。そして、ナビゲーション通信部２７は、この制御信号に基づいて、サーバ装置３から他のナビゲーション装置にて取得した画像データを受信する。そしてまた、ナビゲーション通信部２７は、受信したデータを所定のデータ変換処理を実施し、処理したデータをシステム制御部２６に出力する。
【０１３０】
情報処理手段２６１Ｈは、ナビゲーション通信部２７から出力されるデータを検出し、このデータを表示可能に処理する。そして、表示制御手段２６１Ｉは、擬似映像表示部２１１Ｂに、この処理されたデータを擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる（ステップＳ２５）。
【０１３１】
ここで、図１１および図１２は、受信した他のナビゲーション装置の画像データの表示形態の一例を示す図である。図１１は、映像形成部２１１に、他装置位置指示マークＰｉ１（図１０）に基づくナビゲーション装置にて観察される実映像が表示された状態を示す。すなわち、図１０中、他装置位置指示マークＰｉ１を基準として、右斜め前方の映像が表示されている。図１２は、映像形成部２１１に、他装置位置指示マークＰｉ２（図１０）に基づくナビゲーション装置にて観察される実映像が表示された状態を示す。すなわち、図１０中、他装置位置指示マークＰｉ２を基準として、左斜め前方の映像が表示されている。
【０１３２】
なお、上述したステップＳ２５では、他のナビゲーション装置にて取得した画像データを受信して、他のナビゲーション装置にて観察される実映像を表示させていたが、これに限らない。例えば、他のナビゲーション装置にて生成した合成情報を受信して、他のナビゲーション装置にて観察される擬似映像を表示させてもよい。
【０１３３】
なお、ユーザによる設定変更により、適宜、ナビゲーション装置２の経路設定手段２６２Ｂは、上述の受信したデータに基づく他のナビゲーション装置の位置を目的地として設定する。さらに、経路設定手段２６２Ｂは、現在位置測位手段２６２Ａにて測位した車両の現在位置に関する現在位置データから上述の他のナビゲーション装置の位置までの推奨走行経路を探索する。
【０１３４】
〔実施形態の効果〕
上述した本実施形態の情報処理装置としての情報処理部２６１では、地図情報を取得する地図情報取得手段２６１Ａと、構成物に関し地図情報の所定位置に関連付けられた構成物情報を取得する構成物情報取得手段２６１Ｂと、対象物を撮像した位置に関する撮像位置情報を取得する撮像位置情報取得手段２６１Ｄと、撮像方向に関する方向情報を取得する方向情報取得手段２６１Ｅと、撮像した位置から対象物までの撮像距離を変更可能に設定する撮像距離設定手段２６１Ｆと、撮像位置情報、方向情報、および、撮像距離に基づいて、対象物の位置に関する対象物位置情報を取得する対象物位置情報取得手段２６１Ｇと、対象物位置情報に基づいて、対象物に対応する構成物における構成物情報を取得した構成物情報から選出する情報処理手段２６１Ｈとを具備したことを特徴とする。
【０１３５】
そして、本実施形態では、地図情報取得手段２６１Ａが、地図情報を取得する。また、構成物情報取得手段２６１Ｂが、構成物に関し地図情報の所定位置に関連付けられた構成物に関する構成物情報を取得する。そして、撮像位置情報取得手段２６１Ｄが、対象物を撮像した位置に関する撮像位置情報を取得し、撮像位置データとして出力する。そしてまた、方向情報取得手段２６１Ｅが、撮像方向に関する方向情報を取得し、方向データとして出力する。そしてさらに、撮像距離設定手段２６１Ｆが、撮像した位置から対象物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得し、撮像距離データとして出力する。そして、対象物位置情報取得手段２６１Ｇが、撮像位置データ、方向データ、および、撮像距離データを取得して、これらデータに基づいて、対象物の位置に関する対象物位置情報を取得し、対象物位置データとして出力する。この後、情報処理手段２６１Ｈが、対象物位置データに基づいて、対象物に対応する構成物における構成物情報を取得した構成物情報から選出する。このことにより、選出した構成物情報から、対象物と撮像した位置との距離を明確にでき、対象物の特定を良好に実施できる。
【０１３６】
また、対象物位置データを、撮像位置データ、方向データ、および、撮像距離データに基づいて算出しているので、正確に対象物を特定できる。
【０１３７】
本実施形態の情報処理部２６１では、撮像は、レンズとしてのレンズ群２１１Ａを介して実施され、撮像距離設定手段２６１Ｆは、レンズ群２１１Ａにおける焦点距離に基づいて撮像した位置から対象物までの撮像距離を設定することを特徴とする。このことにより、簡単な処理で撮像した位置から対象物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得できる。
【０１３８】
ここで、レンズ群２１１Ａは、複数のレンズで構成される。そして、レンズ群２１１Ａの各レンズの相互位置が変更され、対象物のズームおよび焦点合わせが実行される。そしてまた、撮像距離設定手段２６１Ｆは、対象物のズームおよび焦点合わせが実行された後、各レンズの相互位置における焦点距離に基づいて撮像した位置から対象物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得する。したがって、レンズ群２１１Ａを介して撮像する対象物の倍率変換および焦点調節を幅広く実施でき、簡単な構成および処理により正確な撮像距離情報を取得できる。
【０１３９】
本実施形態の情報処理部２６１では、撮像により得られる撮像情報を取得する撮像情報取得手段２６１Ｃを具備し、情報処理手段２６１Ｈは、選出した構成物情報を地図情報および撮像情報の少なくともいずれか一方に重畳して表示部としての映像形成部２１１で表示される合成情報を生成することを特徴とする。
【０１４０】
そして、本実施形態では、撮像情報取得手段２６１Ｃは、撮像により得られる撮像情報を取得して、画像信号を出力する。また、情報処理手段２６１Ｈは、出力された画像信号を検出して、画像データを取得する。そして、情報処理手段２６１Ｈは、選出した構成物情報を地図情報および撮像情報の少なくともいずれか一方に重畳して映像形成部２１１で表示される合成情報を生成する。このことにより、合成情報から、対象物と周囲との位置関係が明確にされ、対象物の特定を容易に実施できる。
【０１４１】
また、地図情報に基づく合成情報および画像データに基づく合成情報の双方から、対象物の特定を実施でき、撮像による画像データが不明瞭な場合であっても、地図情報に基づく合成情報から対象物の特定を良好に実施できる。
【０１４２】
ここで、表示制御手段２６１Ｉは、情報処理手段２６１Ｈにて生成した合成情報を映像形成部２１１に表示させる。したがって、映像形成部２１１に合成情報を表示させることで、ユーザに対象物を容易に特定させることができる。
【０１４３】
また、情報処理手段２６１Ｈは、対象物位置データに基づいて地図情報または画像データに構成物情報である構成物データＦｄおよび情報指示マークＭｉ等を重畳表示可能に処理して合成情報を生成する。そして、表示制御手段２６１Ｉは、この合成情報を擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる。ここで、ユーザによるスコープ操作部２１２の入力操作により、所定の情報指示マークＭｉが選択された際に、表示制御手段２６１Ｉは、構成物紹介データＩｄが重畳された合成情報を擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる。したがって、必要に応じて適宜、構成物紹介データＩｄを表示させることができる。
【０１４４】
さらに、構成物紹介データＩｄは、画像情報および文字情報を有していることにより、ユーザに対象物を詳細に認識させることができる。
【０１４５】
本実施形態の情報処理部２６１では、地図情報は、三次元地図情報であることを特徴とする。このことにより、例えば、緯度、経度、および、高度等で表された地図情報を用いることで、撮像による実映像と略同様な表示形態を実現でき、対象物の特定をさらに容易に実施できる。
【０１４６】
ここで、撮像情報取得手段２６１Ｃは、スコープ２１の撮像部２１１Ｃで撮像された実映像に関する撮像情報を取得する。また、対象物位置情報取得手段２６１Ｇは、対象物の位置を緯度、経度、および、高度で表された三次元位置で算出する。そして、情報処理手段２６１Ｈは、三次元位置で表された対象物データに基づいて、三次元情報で表された地図情報および撮像情報に基づく画像データに、情報指示マークまたは構成物紹介データを重畳表示可能に処理して合成情報を生成する。そして、表示制御手段２６１Ｉは、この合成情報を映像形成部２１１に表示させる。したがって、実映像と略同様な表示形態で、擬似映像を作成でき、ユーザに対象物の特定を容易に実施させることができる。
【０１４７】
地図情報が三次元情報で表されていることにより、地図情報に構成物情報を重畳する処理を、画像データに構成物情報の重畳する処理と略同様な手順で実施できる。
【０１４８】
本実施形態の情報処理部２６１では、情報処理手段２６１Ｈは、切替要求に基づいて、構成物情報を重畳させる地図情報および撮像情報を切り替えて合成情報を生成することを特徴とする。このことにより、撮像による画像データが不明瞭な場合等の条件に応じて、適宜、切り替えることで、対象物の特定を容易に実施できる。
【０１４９】
本実施形態の情報処理部２６１では、情報処理手段２６１Ｈは、構成物情報を重畳させる地図情報および撮像情報を切り替えて合成情報を生成する際、地図情報および撮像情報を対象物位置情報に基づいて略同一視野範囲に設定することを特徴とする。このことにより、地図情報および撮像情報の双方の間で、視野範囲が合致した合成情報を生成でき、合成情報を切り替えた際でも、違和感のない表示を実現できる。
【０１５０】
ここで、ユーザによるスコープ操作部２１２の入力操作により、実映像と擬似映像との映像切替が実施された際に、情報処理手段２６１Ｈは、対象物位置データに基づいて合成情報を生成する。したがって、実映像および擬似映像の双方の間で、撮像方向および撮像距離が合致し、実映像に対応する対象物を擬似映像に表示させることができる。
【０１５１】
本実施形態の情報処理部２６１では、情報処理手段２６１Ｈは、構成物情報を地図情報に重畳して合成情報を生成する際、撮像した位置から撮像距離設定手段にて設定した撮像距離に少なくとも満たない位置に存在する対象物に対応する構成物情報を削除することを特徴とする。このことにより、所望の構成物情報のみを重畳表示可能に処理して合成情報を生成することができ、ユーザに対象物をさらに容易に特定させることができる。
【０１５２】
ここで、情報処理手段２６１Ｈは、撮像距離が変更された際、従前に算出された対象物位置データに基づいて選出された構成物情報のうち、スコープ２１から新たに算出した対象物位置データに基づく対象物の位置までの略直線上に位置する構成物情報を削除する。そして、新たに算出した対象物位置データに基づく地図データ上に、残りの構成物情報を重畳表示可能に処理して合成情報を生成して擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる。したがって、撮像距離を長くする方向に変更することで、より遠方の対象物を特定できる。
【０１５３】
本実施形態のナビゲーション装置２では、情報処理部２６１と、移動体としての車両の現在位置を測位する現在位置測位手段２６２Ａと、車両の現在位置から情報処理部２６１にて取得した対象物位置情報に基づく対象物の位置までの経路を設定する経路設定手段とを具備したことを特徴とする。
【０１５４】
そして、本実施形態では、現在位置測位手段２６２Ａが、車両の現在位置を測位する。そして、経路設定手段２６２Ｂが、車両の現在位置から情報処理部２６１にて取得した対象物位置情報に基づく対象物の位置までの経路を設定する。このことにより、スコープ２１にて特定した対象物の位置を目的地として設定するので、ユーザ操作による目的地設定を省略し、ナビゲーション装置の利便性を向上できる。
【０１５５】
ここで、ナビゲーション装置２は、システム制御部２６に情報処理部２６１を具備している。したがって、スコープ２１を必要最低限の構成とすることができ、スコープ２１の小型・軽量化を大幅に図れる。
【０１５６】
また、スコープ２１を持ち運ぶことができるので、車両の前方座席に搭乗している人のみならず、後部座席に搭乗している人も利用できる。さらに、スコープ２１とシステム制御部２６とを無線通信またはインターネットによる通信で情報の送受信を行うように構成すれば、車両の外部にも持ち運ぶことができる。
【０１５７】
本実施形態の情報処理システムとしてのナビゲーションシステム１では、情報処理部およびナビゲーション装置のうちの少なくともいずれか２つ以上と、これら情報処理部およびナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかにて取得した情報を互いに送受信させる通信手段４とを具備したことを特徴とする。このような構成では、複数の情報処理部および複数のナビゲーション装置の間で、通信手段４を介して情報の送受信が可能となる。特に、情報処理部２６１およびナビゲーション装置２と他の情報処理部および他のナビゲーション装置とが近接している場合に、簡単な構成で情報の送受信が可能となる。
【０１５８】
本実施形態のナビゲーションシステム１では、情報処理部およびナビゲーション装置のうちの少なくともいずれか２つ以上と、これら情報処理部およびナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかにて取得した情報を互いに送受信させる通信手段４と、を具備し、情報処理部２６１およびナビゲーション装置２のうちのいずれかは、通信手段４を介して受信した他の情報処理部および他のナビゲーション装置のうちのいずれかにて取得した情報に基づいて、表示部で表示される合成情報を生成することを特徴とする。このことにより、他の情報処理部および他のナビゲーション装置にて特定した対象物を認識できる。
【０１５９】
本実施形態のナビゲーションシステム１では、通信手段４を介して情報処理部およびナビゲーション装置２のうちの少なくともいずれかにて取得した情報を取得するとともに、この取得した情報を通信手段４を介して情報処理部およびナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかに出力するサーバ装置３を具備したことを特徴とする。このような構成では、複数の情報処理部および複数のナビゲーション装置が互いに遠隔配置している場合でも、これら情報処理部およびナビゲーション装置に関する情報をサーバ装置３にて一括して取得しておくことで、複数の情報処理部および複数のナビゲーション装置は、互いの情報を送受信可能となる。
【０１６０】
本実施形態のナビゲーションシステム１では、情報処理部２６１およびナビゲーション装置２のうちいずれかは、映像形成部２１１で表示させている地図情報、撮像情報および合成情報の少なくともいずれか一方の表示範囲を、通信手段４を介して他の情報処理装置および他のナビゲーション装置のうちのいずれかにて取得した対象物位置情報に基づく対象物または対象物に対応する構成物情報が、表示範囲内に表示される状態に撮像方向および撮像距離の変更を促す案内誘導情報Ｇｉを生成するとともに、この案内誘導情報Ｇｉを地図情報、撮像情報および合成情報のうちの少なくともいずれか一方に重畳して映像形成部２１１に表示される新たな合成情報を生成することを特徴とする。このことにより、新たな合成情報から、案内誘導情報Ｇｉに基づいて、他の情報処理部および他のナビゲーション装置のうちのいずれかにて特定した対象物の位置を容易に認識できる。
【０１６１】
ここで、情報処理部２６１の情報処理手段２６１Ｈは、ナビゲーション通信部２７を介して他のナビゲーション装置にて取得された対象物位置データを取得し、このデータに基づく対象位置を検出する。そして、情報処理手段２６１Ｈは、算出した対象物位置データに基づく対象物の位置と対象位置とを照合して、位置照合情報を算出する。そしてまた、情報処理手段２６１Ｈは、この位置照合情報に基づいて、案内誘導情報Ｇｉとして対象物の位置に対する対象位置の相対値で表された相対値情報Ｒｉ（角度）およびこの相対値情報Ｒｉに対応した相対方向情報Ｄｉを合成情報に重畳表示可能に処理して新たな合成情報を生成する。そしてさらに、表示制御手段は、この新たに生成した合成情報を擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる。したがって、これら相対値情報Ｒｉおよび相対方向情報Ｄｉに基づいて、スコープ２１の観察する方向を変更することで、ユーザに他のナビゲーション装置にて特定した対象位置を容易に特定させることができる。
【０１６２】
また、案内誘導情報Ｇｉに従う、ユーザによるスコープ２１の観察する方向の変更に応じて、情報処理手段２６１Ｈは、算出された対象物位置データに基づく対象物の位置と受信したデータに基づく対象位置とを照合し、位置照合情報を算出する。さらに、情報処理手段２６１Ｈは、この位置照合情報に基づいて、これら位置間の距離が所定の閾値以下であるか否かを判定する。そして、閾値以下である場合に、撮像距離設定手段２６１Ｆに撮像距離を変更させる。そしてまた、情報処理手段２６１Ｈは、変更された撮像距離に応じて、受信した対象物位置データに基づく対象位置を対象物の位置とした合成情報を生成する。この後、表示制御手段２６１Ｉは、この合成情報を擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる。したがって、ユーザにとって所定位置への変更を困難とする撮像距離が自動で変更されるので、ユーザに合焦点状態で対象位置を認識させることができる。
【０１６３】
さらに、情報処理部２６１の情報処理手段２６１Ｈは、他のナビゲーション装置の撮像位置データを受信し、受信した撮像位置データおよび被撮像位置データに基づいて、他のナビゲーション装置による撮像方向情報を算出する。そして、情報処理手段２６１Ｈは、この撮像方向情報に基づいて、生成した合成情報に撮像方向情報としての他のナビゲーション装置による観察方向を擬似的に示す包絡線Ｅｎを重畳表示可能に処理して新たな合成情報を生成する。この後、表示制御手段２６１Ｉは、この新たに生成した合成情報を擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる。したがって、撮像方向情報としての包絡線Ｅｎを表示させることにより、スコープ２１にて観察している方向が対象位置に近づいていることをユーザに認識させることができる。
【０１６４】
本実施形態のナビゲーションシステム１では、情報処理部２６１およびナビゲーション装置２のうちのいずれかは、通信手段４を介して他の情報処理部および他のナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかから受信した、地図情報、撮像情報および合成情報のうちの少なくともいずれか１つを映像形成部２１１で表示される合成情報として処理することを特徴とする。このことにより、受信した情報から、所定の情報処理部およびナビゲーション装置のいずれかにて特定した対象物を即座に認識できる。
【０１６５】
本実施形態のナビゲーションシステム１では、情報処理部２６１およびナビゲーション装置２のうちのいずれかは、通信手段４を介して他の情報処理部および他のナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかにて取得した撮像位置情報を受信すると、この撮像位置情報に基づいて、地図情報、撮像情報および合成情報のうちの少なくともいずれか１つに他の情報処理部および他のナビゲーション装置の少なくともいずれかを表す装置情報を重畳して映像形成部２１１に表示される新たな合成情報を生成させることを特徴とする。このことにより、新たな合成情報から、装置情報に基づいて、他の情報処理装置および他のナビゲーション装置の位置を容易に特定できる。
【０１６６】
本実施形態のナビゲーションシステム１では、情報処理部２６１およびナビゲーション装置２のうちのいずれかは、通信手段４を介して受信した他の情報処理部および他のナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかにて取得した方向情報に基づいて、地図情報、撮像情報および合成情報のうちの少なくともいずれか１つに他の情報処理部および他のナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかを表す装置情報を重畳して映像形成部２１１に表示される新たな合成情報を生成させることを特徴とする。このことにより、新たな合成情報から、装置情報に基づいて、他の情報処理部および他のナビゲーション装置にて取得した撮像方向を容易に認識できる。
【０１６７】
ここで、情報処理部２６１は、サーバ装置３からナビゲーション通信部２７を介して、他のナビゲーション装置にて取得された撮像位置データおよび方向データを取得する。そして、情報処理手段２６１Ｈは、これらデータに基づいて装置情報を算出する。そしてまた、情報処理手段２６１Ｈは、装置情報としての他装置位置指示マークＰｉ１，Ｐｉ２を、生成した合成情報に重畳表示可能に処理して新たな合成情報を生成する。この後、表示制御手段２６１Ｉは、この新たな合成情報を擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる。したがって、ユーザに他のナビゲーション装置の位置および撮像方向の双方を認識させることができる。
【０１６８】
また、ユーザによるスコープ操作部２１２の入力操作により、所定の他装置位置指示マークが選択されると、情報処理手段２６１Ｈは、ナビゲーション通信部２７を介して、選択された他装置位置指示マークに対応する他のナビゲーション装置にて取得した画像データを取得する。そして、情報処理手段２６１Ｈは、このデータを表示可能に処理する。この後、表示制御手段２６１Ｉは、この処理されたデータを擬似映像表示部２１１Ｂに表示させる。したがって、例えば、高速道路等で渋滞に巻き込まれた際に、同様に渋滞に巻き込まれている所定のナビゲーション装置に関する装置情報を選択することで、このナビゲーション装置にて撮像されている画像データを表示できる。そして、この画像データから、例えば、渋滞中の前方の状態または後方の状態を認識できる。
【０１６９】
本実施形態の情報処理プログラムは、対象物を特定する処理動作を演算手段に実行させることを特徴とする。このことにより、例えば、汎用のコンピュータを利用することで、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【０１７０】
本実施形態の記録媒体は、情報処理プログラムが演算手段に読取可能に記録されたことを特徴とする。このことにより、対象物を特定する処理動作を実行させるための情報処理プログラムを記録媒体に記録させるので、プログラムの取り扱いが容易で、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【０１７１】
なお、演算手段は、例えば１台のパーソナルコンピュータとしたり、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成や、マイクロコンピュータ等のＩＣやＣＰＵ等である素子、複数の電気部品が搭載された回路基板等も含む意味として定義される。
【０１７２】
〔実施形態の変形〕
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能である。
【０１７３】
上述した実施形態では、情報処理部２６１にて生成した合成情報を映像形成部２１１に表示させる構成を説明したが、報知部２４のディスプレイ２４１に表示させるように構成してもよい。例えば、地図情報に基づく合成情報の生成は、図２に示す処理動作に基づいて実施すればよい。また、撮像情報に基づく合成情報の生成は、例えば、以下の処理動作に基づいて実施すればよい。
【０１７４】
すなわち、上述した実施形態におけるステップＳ１からＳ５の後、上述した実施形態におけるステップＳ７およびＳ８と同様に地図情報および構成物情報を取得する。また、スコープ２１の撮像部２１１Ｃは、レンズ群２１１Ａを介した実映像を撮像する。そして、情報処理部２６１の撮像情報取得手段２６１Ｃは、撮像部２１１Ｃにて撮像された撮像情報を取得し、画像信号に変換して出力する。
【０１７５】
この後、情報処理手段２６１Ｈは、この画像信号を検出し、画像データに変換する。また、上述した実施形態におけるステップＳ９と同様に、情報処理手段２６１Ｈは、対象物位置データに基づいて、ステップＳ８にて取得した構成物情報から、対象物に対応する構成物情報を選出する。さらに、対象物位置データに基づいて、画像データに選出した構成物情報（情報指示マークまたは構成物紹介データ）を重畳表示可能に処理して合成情報を生成する。
【０１７６】
そして、情報処理手段２６１Ｈは、ユーザによるスコープ操作部２１２の入力操作に応じて、重畳される地図情報および画像データを、適宜、切り替えて、地図情報に基づく合成情報および画像データに基づく合成情報を生成する。
【０１７７】
この後、表示制御手段２６１Ｉは、生成された合成情報をディスプレイ２４１に表示させる。
【０１７８】
このような構成では、スコープ２１を利用する利用者のみならず、車両に搭乗している他の搭乗者にも映像を観察させることができる。
【０１７９】
上述した実施形態では、情報処理手段２６１Ｈは、撮像距離が変更された際に、従前に算出された対象物位置データに基づいて抽出された構成物情報のうち、スコープ２１から新たに算出した対象物位置データに基づく対象物の位置までの略直線上に位置する構成物情報を削除する構成を説明したが、これに限らない。例えば、構成物データが、構成物の輪郭に関する輪郭情報、および、この輪郭の内部に関する輪郭内部情報を備えるように構成する。そして、情報処理手段２６１Ｈが、撮像距離が変更された際に、従前に算出された対象物位置データに基づいて抽出された構成物情報のうち、スコープ２１から新たに算出した対象物位置データに基づく対象物の位置までの略直線上に位置する輪郭内部情報を削除するように構成する。
【０１８０】
このような構成では、輪郭内部情報のみが削除されるので、スコープ２１から対象物位置データに基づく対象物の位置までの略直線上には、構成物情報として、輪郭情報のみが表示される。したがって、ユーザに、撮像距離を短い方向に変更することで、実映像にて観察されるはずの構成物を擬似映像にて明確な表示が可能であることを認識させることができる。
【０１８１】
上述した実施形態では、案内誘導情報Ｇｉ（相対値情報Ｒｉおよび相対方向情報Ｄｉ）、装置情報（他装置位置指示マークＰｉ１，Ｐｉ２）、および、撮像方向情報（包絡線Ｅｎ）を地図情報に基づく合成情報に重畳して表示していたが、これに限らない。例えば、撮像情報に基づく合成情報に案内誘導情報Ｇｉ（相対値情報Ｒｉおよび相対方向情報Ｄｉ）、装置情報（他装置位置指示マークＰｉ１，Ｐｉ２）、および、撮像方向情報（包絡線Ｅｎ）を重畳して表示してもよい。
【０１８２】
上述した実施形態では、撮像方向情報として包絡線Ｅｎの表示形態を説明したが、これに限らない。例えば、撮像方向情報として、他のナビゲーション装置にて観察される部分を擬似的に示した略四角形状のフレーム等による表示形態を採用してもよい。
【０１８３】
上述した実施形態では、情報処理装置としての情報処理部２６１をシステム制御部２６内に具備した構成を説明したが、これに限らない。例えば、スコープ２１に情報処理部２６１を設け、さらに、通信部を設ける構成としてもよい。このような構成では、スコープ２１を車両の外部に持ち運びでき、さらに、スコープ２１単体で実映像および擬似映像の双方の表示処理を行うことができ、ユーザに映像形成部２１１からこれらの映像を観察させることができる。
【０１８４】
上述した実施形態では、地図情報および構成物情報を情報格納部２３から取得する構成を説明したが、これに限らない。例えば、サーバ装置３に地図情報および構成物情報を保存しておき、通信手段４を介してこれら情報を取得するように構成してもよい。さらに、サーバ装置３に、情報処理部２６１による情報処理機能を持たせてもよい。このような構成では、ナビゲーション装置２を簡素な構成とすることができ、装置の小型・軽量化を図れる。
【０１８５】
上述した実施形態では、ナビゲーション装置２を説明したが、ＰＣ（Personal computer）に情報処理部２６１にて実施する情報処理方法のプログラムをインストールするような構成を採用してもよい。このような構成では、スコープ２１をＰＣに接続すれば、ＰＣのモニタ等でもスコープ２１にて観察される映像を表示でき、本発明の利用の拡大を図れる。この場合には、ＰＣに地図情報および構成物情報を保存するようにしてもよいし、サーバ装置３にこれら情報を保存しておき、ＰＣとの間で通信手段を介して情報を取得するようにしてもよい。
【０１８６】
上述した実施形態では、案内誘導情報Ｇｉに従って、ユーザがスコープ２１の撮像する方向を変更する。そして、このスコープ２１の撮像する方向の変更に応じて、受信した他のナビゲーション装置における対象物位置情報に基づく対象位置と算出した対象物位置情報に基づく対象物の位置とを照合し、位置照合情報を算出する。そしてまた、この位置照合情報に基づく対象位置と対象物の位置との距離が閾値以下になると、撮像距離を変更して、他のナビゲーション装置にて特定した対象物を観察する構成を説明したが、これに限らない。例えば、位置照合情報に基づく対象位置と対象物の位置との距離が閾値以下になると、受信した他のナビゲーション装置における対象物位置情報に基づく対象位置を、映像形成部２１１の表示範囲の略中央部にするように構成してもよい。
【０１８７】
具体的に、図６のステップＳ１８と同様に位置照合情報に基づく対象位置と対象物の位置との距離を判定する。そして、「Ｙ」と判定した場合に、受信した他のナビゲーション装置における対象物位置情報に基づいて、構成物情報を選出する。そして、受信した対象物位置情報に基づく地図情報にこの選出した構成物情報を重畳して合成情報を生成する。この後、この生成した合成情報を映像形成部２１１に表示させる。このような構成では、スコープ２１の撮像する方向から、受信した他のナビゲーション装置にて特定した対象位置を認識できるとともに、映像形成部２１１から対象位置を正確に特定できる。
【０１８８】
上述した実施形態では、情報処理手段２６１Ｈが、構成物情報、案内誘導情報、装置情報、および、撮像方向情報のうちの少なくともいずれか１つを、地図情報または撮像情報に重畳して合成情報を生成する。そして、表示制御手段２６１Ｉがこの合成情報を表示部に表示させる構成を説明したが、これに限らない。例えば、表示制御手段２６１Ｉが、表示部上で、構成物情報、案内誘導情報、装置情報、および、撮像方向情報のうちの少なくともいずれか１つを、地図情報または撮像情報に重畳して表示させるように構成してもよい。このような構成では、重畳させて表示させる処理を情報処理手段２６１Ｈと表示制御手段２６１Ｉとに分割させることができ、処理動作を迅速に実施できる。
【０１８９】
上述した実施形態において、経路設定手段２６２Ｂが、車両の現在位置から情報処理部２６１にて取得した対象物位置情報に基づく対象物の位置までの経路を設定する。そして、情報処理部２６１にて取得した地図情報、撮像情報、および、合成情報のうちの少なくともいずれか一方に経路設定手段２６２Ｂにて設定した経路を重畳表示可能に処理するように構成してもよい。このような構成では、ユーザに現在位置と対象物の位置との位置関係を明確に認識させることができる。
【０１９０】
上述した実施形態では、移動体として車両に基づいて説明したが、車両に限らず、例えば飛行機や船舶などの移動するいずれの移動体に適用できる。
【０１９１】
また、ナビゲーション装置２における表示動作としては、図２、図６、および、図９に示すフローチャートに基づく動作に限らない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る情報処理システムとしてのナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態におけるナビゲーション装置のスコープにて観察される映像の表示動作を説明するフローチャートである。
【図３】前記実施形態における映像形成部に表示された擬似映像の表示形態の一例を示す図である。
【図４】前記実施形態における構成物紹介データの表示形態の一例を示す図である。
【図５】前記実施形態における対象物までの撮像距離を変更した際の擬似映像の表示形態の一例を示す図である。
【図６】前記実施形態における他のナビゲーション装置のスコープにて観察される対象物の位置に案内する表示動作を説明するフローチャートである。
【図７】前記実施形態における案内誘導情報の表示形態の一例を示す図である。
【図８】前記実施形態における対象物の位置と対象位置とが近接した場合の擬似映像の表示形態の一例を示す図である。
【図９】前記実施形態における他のナビゲーション装置の位置および他のナビゲーション装置にて観察される映像の表示動作を説明するフローチャートである。
【図１０】前記実施形態における他のナビゲーション装置の装置情報の表示形態の一例を示す図である。
【図１１】前記実施形態における受信した他のナビゲーション装置の画像データの表示形態の一例を示す図である。
【図１２】前記実施形態における受信した他のナビゲーション装置の画像データの表示形態の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 情報処理システムとしてのナビゲーションシステム
２ ナビゲーション装置
３ サーバ装置
４ 通信手段
２１１ 表示部としての映像形成部
２１１Ａ レンズとしてのレンズ群
２６１ 情報処理装置としての情報処理部
２６１Ａ 地図情報取得手段
２６１Ｂ 構成物情報取得手段
２６１Ｃ 撮像情報取得手段
２６１Ｄ 撮像位置情報取得手段
２６１Ｅ 方向情報取得手段
２６１Ｆ 撮像距離設定手段
２６１Ｇ 対象物位置情報取得手段
２６１Ｈ 情報処理手段
２６１Ｉ 表示制御手段
２６２Ａ 現在位置測位手段
２６２Ｂ 経路設定手段

Claims (20)

1. 地図情報を取得する地図情報取得手段と、
   構成物に関し前記地図情報の所定位置に関連付けられた構成物情報を取得する構成物情報取得手段と、
   対象物を撮像した位置に関する撮像位置情報を取得する撮像位置情報取得手段と、
   撮像方向に関する方向情報を取得する方向情報取得手段と、
   前記撮像した位置から前記対象物までの撮像距離を変更可能に設定する撮像距離設定手段と、
   前記撮像位置情報、前記方向情報、および、前記撮像距離に基づいて、前記対象物の位置に関する対象物位置情報を取得する対象物位置情報取得手段と、
   前記対象物位置情報に基づいて、前記対象物に対応する前記構成物における前記構成物情報を前記取得した構成物情報から、選出する情報処理手段と
   を具備したことを特徴とした情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   撮像は、レンズを介して実施され、
   撮像距離設定手段は、前記レンズにおける焦点距離に基づいて撮像した位置から対象物までの撮像距離を設定する
   ことを特徴とした情報処理装置。
3. 請求項１または２に記載の情報処理装置において、
   撮像により得られる撮像情報を取得する撮像情報取得手段を具備し、
   情報処理手段は、選出した構成物情報を地図情報および前記撮像情報の少なくともいずれか一方に重畳して表示部で表示される合成情報を生成する
   ことを特徴とした情報処理装置。
4. 請求項３に記載の情報処理装置において、
   地図情報は、三次元地図情報である
   ことを特徴とした情報処理装置。
5. 請求項３または４に記載の情報処理装置において、
   情報処理手段は、切替要求に基づいて、構成物情報を重畳させる地図情報および撮像情報を切り替えて合成情報を生成する
   ことを特徴とした情報処理装置。
6. 請求項５に記載の情報処理装置において、
   情報処理手段は、構成物情報を重畳させる地図情報および撮像情報を切り替えて合成情報を生成する際、前記地図情報および前記撮像情報を対象物位置情報に基づいて略同一視野範囲に設定する
   ことを特徴とした情報処理装置。
7. 請求項３ないし６のいずれかに記載の情報処理装置において、
   情報処理手段は、構成物情報を地図情報に重畳して合成情報を生成する際、撮像した位置から撮像距離設定手段にて設定した撮像距離に少なくとも満たない位置に存在する対象物に対応する構成物情報を削除する
   ことを特徴とした情報処理装置。
8. 請求項３ないし６のいずれかに記載の情報処理装置において、
   構成物情報は、構成物の輪郭に関する輪郭情報、および、前記輪郭の内部に関する輪郭内部情報を有し、
   情報処理手段は、構成物情報を地図情報に重畳して合成情報を生成する際、撮像した位置から撮像距離設定手段にて設定した撮像距離に少なくとも満たない位置に存在する対象物に対応する構成物情報の前記輪郭内部情報を削除する
   ことを特徴とした情報処理装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の情報処理装置と、
   移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、
   前記移動体の現在位置から前記情報処理装置にて取得した対象物位置情報に基づく対象物の位置までの経路を設定する経路設定手段と
   を具備したことを特徴としたナビゲーション装置。
10. 請求項３ないし８のいずれかに記載の情報処理装置と、
    移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、
    前記移動体の現在位置から前記情報処理装置にて取得した対象物位置情報に基づく対象物の位置までの経路を設定する経路設定手段と、を具備し、
    前記情報処理装置にて取得した地図情報、撮像情報および合成情報のうちの少なくともいずれか一方に前記経路を重畳表示可能に処理する
    ことを特徴としたナビゲーション装置。
11. 請求項１ないし８のいずれかに記載の情報処理装置および請求項９または１０に記載のナビゲーション装置のうちの少なくともいずれか２つ以上と、
    これら情報処理装置およびナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかにて取得した情報を互いに送受信させる通信手段と、
    を具備したことを特徴とした情報処理システム。
12. 請求項３ないし８のいずれかに記載の情報処理装置および請求項１０に記載のナビゲーション装置のうちの少なくともいずれか２つ以上と、
    これら情報処理装置およびナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかにて取得した情報を互いに送受信させる通信手段と、を具備し、
    前記情報処理装置および前記ナビゲーション装置のうちのいずれかは、前記通信手段を介して受信した他の情報処理装置および他のナビゲーション装置のうちのいずれかにて取得した情報に基づいて、表示部で表示される合成情報を生成する
    ことを特徴とした情報処理システム。
13. 請求項１１または１２に記載の情報処理システムにおいて、
    通信手段を介して情報処理装置およびナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかにて取得した情報を取得するとともに、この取得した前記情報を前記通信手段を介して前記情報処理装置および前記ナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかに出力するサーバを具備した
    ことを特徴とした情報処理システム。
14. 請求項１１ないし１３のいずれかに記載の情報処理システムにおいて、
    情報処理装置およびナビゲーション装置のうちのいずれかは、表示部で表示させている地図情報、撮像情報および合成情報の少なくともいずれか一方の表示範囲を、前記通信手段を介して他の情報処理装置および他のナビゲーション装置のうちのいずれかにて取得した対象物位置情報に基づく対象物または対象物に対応する構成物情報が、前記表示範囲内に表示される状態に撮像方向および撮像距離の変更を促す案内誘導情報を生成するとともに、この案内誘導情報を地図情報、撮像情報および合成情報のうちの少なくともいずれか一方に重畳して表示部に表示される新たな合成情報を生成する
    ことを特徴とした情報処理システム。
15. 請求項１１ないし１４のいずれかに記載の情報処理システムにおいて、
    情報処理装置およびナビゲーション装置のうちのいずれかは、通信手段を介して他の情報処理装置および他のナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかから受信した、前記地図情報、前記撮像情報および前記合成情報のうちの少なくともいずれか１つを表示部で表示される合成情報として処理する
    ことを特徴とした情報処理システム。
16. 請求項１１ないし１５のいずれかに記載の情報処理システムにおいて、
    情報処理装置およびナビゲーション装置のうちのいずれかは、通信手段を介して他の情報処理装置および他のナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかにて取得した撮像位置情報を受信すると、この撮像位置情報に基づいて、地図情報、撮像情報および合成情報のうちの少なくともいずれか１つに前記他の情報処理装置および前記他のナビゲーション装置の少なくともいずれかを表す装置情報を重畳して表示部に表示される新たな合成情報を生成させる
    ことを特徴とした情報処理システム。
17. 請求項１６に記載の情報処理システムにおいて、
    情報処理装置およびナビゲーション装置のうちのいずれかは、通信手段を介して受信した他の情報処理装置および他のナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかにて取得した方向情報に基づいて、地図情報、撮像情報および合成情報のうちの少なくともいずれか１つに前記他の情報処理装置および前記他のナビゲーション装置のうちの少なくともいずれかを表す装置情報を重畳して表示部に表示される新たな合成情報を生成させる
    ことを特徴とした情報処理システム。
18. 地図情報と、構成物に関し前記地図情報の所定位置に関連付けられた構成物情報と、対象物を撮像した位置に関する撮像位置情報と、撮像方向に関する方向情報と取得し、
    前記撮像した位置から対象物までの撮像距離を設定し、
    前記撮像位置情報、前記方向情報および前記撮像情報に基づいて、前記対象物の位置に関する対象物位置情報を取得し、
    前記対象物位置情報に基づいて、前記対象物に対応する前記構成物における前記構成物情報を前記取得した構成物情報から選出する
    ことを特徴とする情報処理方法。
19. 請求項１８に記載の情報処理方法を演算手段に実行させる
    ことを特徴とした情報処理プログラム。
20. 請求項１９に記載の情報処理プログラムが演算手段に読取可能に記録された
    ことを特徴とした情報処理プログラムを記録する記録媒体。

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