JP3434715B2 - 移動支援装置及び移動支援方法 - Google Patents
移動支援装置及び移動支援方法Info
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- JP3434715B2 JP3434715B2 JP31818898A JP31818898A JP3434715B2 JP 3434715 B2 JP3434715 B2 JP 3434715B2 JP 31818898 A JP31818898 A JP 31818898A JP 31818898 A JP31818898 A JP 31818898A JP 3434715 B2 JP3434715 B2 JP 3434715B2
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- Japan
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- camera
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- optical axis
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、利用者を目的地に
誘導するために道案内を行う移動支援装置及び移動支援
方法に関するものである。
誘導するために道案内を行う移動支援装置及び移動支援
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カーナビゲーション等に代表される道案
内システム（移動支援装置）は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System ：全地球測位システム）を用いて現在位
置を測定することによって、移動体の動きを検出してい
る。また、衛星からの電波を受けることができない場合
には、地磁気や光ファイバージャイロなどを利用した自
律航法装置を用いて、移動体の動きを検出している。ま
た、目的地や周辺地域の情報を得るためには、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ(compact disc read only memory )やＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ（digital versatile disc read only memory ）など
のメディアに収められた（電子化された）地図情報が必
要である。また、利用者に対して経路を案内する方式と
しては、ＣＤ−ＲＯＭ等に収められている地図を表示装
置で表示し、該表示された地図上に経路を示す方式が一
般的である。
内システム（移動支援装置）は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System ：全地球測位システム）を用いて現在位
置を測定することによって、移動体の動きを検出してい
る。また、衛星からの電波を受けることができない場合
には、地磁気や光ファイバージャイロなどを利用した自
律航法装置を用いて、移動体の動きを検出している。ま
た、目的地や周辺地域の情報を得るためには、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ(compact disc read only memory )やＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ（digital versatile disc read only memory ）など
のメディアに収められた（電子化された）地図情報が必
要である。また、利用者に対して経路を案内する方式と
しては、ＣＤ−ＲＯＭ等に収められている地図を表示装
置で表示し、該表示された地図上に経路を示す方式が一
般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の移動支援装置においては、「利用者が地図情報を常
に最新のものに更新しなくてはならず、定期的に発売さ
れるＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを購入することは利
用者にとって大きな負担である」という課題があった。
特に、現在普及しているＣＤ−ＲＯＭについて考える
と、全国の詳細な地図データを収めるには（ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１枚当たりの容量では）容量が不足しており、そのた
め、購入すべきＣＤ−ＲＯＭの枚数は増加の一途をたど
っている。また、歩行者用のナビゲーションシステムと
しては、車両用に開発されたナビゲーションシステムを
コンパクトにまとめたものが従来より使用されている。
しかしながら、その多くは、モニタ・ＧＳＰ信号処理部
・ＣＤ−ＲＯＭドライブ等を一体化しただけのものであ
り、特に、経路表示方法に関しては、改良点が殆ど見受
けられない。そのため、「歩行者の目の前に実際に広が
っている光景とモニタに表示される地図とを見比べて歩
行することは、地図を日頃見慣れない者にとっては極め
て困難である」という課題があった。
来の移動支援装置においては、「利用者が地図情報を常
に最新のものに更新しなくてはならず、定期的に発売さ
れるＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを購入することは利
用者にとって大きな負担である」という課題があった。
特に、現在普及しているＣＤ−ＲＯＭについて考える
と、全国の詳細な地図データを収めるには（ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１枚当たりの容量では）容量が不足しており、そのた
め、購入すべきＣＤ−ＲＯＭの枚数は増加の一途をたど
っている。また、歩行者用のナビゲーションシステムと
しては、車両用に開発されたナビゲーションシステムを
コンパクトにまとめたものが従来より使用されている。
しかしながら、その多くは、モニタ・ＧＳＰ信号処理部
・ＣＤ−ＲＯＭドライブ等を一体化しただけのものであ
り、特に、経路表示方法に関しては、改良点が殆ど見受
けられない。そのため、「歩行者の目の前に実際に広が
っている光景とモニタに表示される地図とを見比べて歩
行することは、地図を日頃見慣れない者にとっては極め
て困難である」という課題があった。
【０００４】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、利用者側で最新の地図データを用意する必要
が無い移動支援装置及び移動支援方法を提供することを
目的とする。また、この発明は、地図を日頃見慣れない
者でも直感的に理解可能な経路案内を表示することがで
きる移動支援装置及び移動支援方法を提供することを目
的とする。
たもので、利用者側で最新の地図データを用意する必要
が無い移動支援装置及び移動支援方法を提供することを
目的とする。また、この発明は、地図を日頃見慣れない
者でも直感的に理解可能な経路案内を表示することがで
きる移動支援装置及び移動支援方法を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、道案内を受ける側に携帯型道案内装置
として、ＧＰＳ，ＣＣＤ（charge coupled device ：電
荷結合素子）小型カメラ，ジャイロセンサ，小型モニ
タ，携帯端末および携帯電話が一体型になった装置を用
意し、ＧＰＳからの現在位置，利用者が端末に入力した
目的地を携帯電話でインターネット網を介して道案内セ
ンタに転送する。その情報を元に道案内センタでは最新
の地図情報を元にして現在位置から目的地までの最適な
経路を導き出す。更に、利用者は利用者側の装置でジャ
イロセンサによるカメラの光軸の向きとパラメータを携
帯電話を介して転送する。ジャイロデータとカメラパラ
メータを元にして道案内センタでは、利用者が見えてい
るであろう地図上の範囲を限定し、その範囲内の周辺案
内情報を利用者側に転送し、利用者端末のモニタ上にカ
メラからの映像に重ねて表示を行う。また、道案内セン
タが設定した経路の経由地の方向を利用者の現在位置か
ら矢印で表示する。利用者が利用者側の端末から入力し
た現在位置と目的地を携帯電話を使って道案内センタに
転送し、経路探索を行うようにすることで、利用者が最
新の地図データ等を用意する必要がなくなるようにす
る。また、実際にみている風景画像に重ね合わせて矢印
と建物の名称等の周辺情報が提示されるので従来のナビ
ゲーションシステムに用いられていた方式（地図上で現
在位置と経由地方向を示す方式）と比較して利用者には
直感的で、地図を普段見慣れない者であっても容易に理
解することができるようにする。
め、本発明では、道案内を受ける側に携帯型道案内装置
として、ＧＰＳ，ＣＣＤ（charge coupled device ：電
荷結合素子）小型カメラ，ジャイロセンサ，小型モニ
タ，携帯端末および携帯電話が一体型になった装置を用
意し、ＧＰＳからの現在位置，利用者が端末に入力した
目的地を携帯電話でインターネット網を介して道案内セ
ンタに転送する。その情報を元に道案内センタでは最新
の地図情報を元にして現在位置から目的地までの最適な
経路を導き出す。更に、利用者は利用者側の装置でジャ
イロセンサによるカメラの光軸の向きとパラメータを携
帯電話を介して転送する。ジャイロデータとカメラパラ
メータを元にして道案内センタでは、利用者が見えてい
るであろう地図上の範囲を限定し、その範囲内の周辺案
内情報を利用者側に転送し、利用者端末のモニタ上にカ
メラからの映像に重ねて表示を行う。また、道案内セン
タが設定した経路の経由地の方向を利用者の現在位置か
ら矢印で表示する。利用者が利用者側の端末から入力し
た現在位置と目的地を携帯電話を使って道案内センタに
転送し、経路探索を行うようにすることで、利用者が最
新の地図データ等を用意する必要がなくなるようにす
る。また、実際にみている風景画像に重ね合わせて矢印
と建物の名称等の周辺情報が提示されるので従来のナビ
ゲーションシステムに用いられていた方式（地図上で現
在位置と経由地方向を示す方式）と比較して利用者には
直感的で、地図を普段見慣れない者であっても容易に理
解することができるようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施
形態による移動支援装置の構成例を示すブロック図であ
る。この図において、Ａ０１は、利用者が携帯する携帯
型案内装置である。Ａ０２は、経路の探索や案内情報の
検索を行う道案内センタである。携帯型案内装置Ａ０１
の詳細な構成は、以下の通りである。Ａ０３は小型ＣＣ
Ｄカメラであり、Ａ０４ａはＧＰＳアンテナであり、Ａ
０４ｂはＧＰＳ処理部であり、Ａ０５はモニタであり、
Ａ０６はジャイロセンサであり、Ａ０７は携帯端末であ
り、Ａ０８は携帯電話である。一方、道案内センタＡ０
２は、経路探索用端末Ａ０９と地図データベースＡ１０
とからなる。
の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施
形態による移動支援装置の構成例を示すブロック図であ
る。この図において、Ａ０１は、利用者が携帯する携帯
型案内装置である。Ａ０２は、経路の探索や案内情報の
検索を行う道案内センタである。携帯型案内装置Ａ０１
の詳細な構成は、以下の通りである。Ａ０３は小型ＣＣ
Ｄカメラであり、Ａ０４ａはＧＰＳアンテナであり、Ａ
０４ｂはＧＰＳ処理部であり、Ａ０５はモニタであり、
Ａ０６はジャイロセンサであり、Ａ０７は携帯端末であ
り、Ａ０８は携帯電話である。一方、道案内センタＡ０
２は、経路探索用端末Ａ０９と地図データベースＡ１０
とからなる。
【０００７】次に、本実施形態による移動支援装置のシ
ステム構成例を、図２を参照して説明する図２は、本実
施形態による移動支援装置のシステム構成例を示す説明
図である。なお、この図では、インターネット網として
ＯＣＮ（open computer network）網を用いているが、
これはあくまで一例であり、該インターネット網はＯＣ
Ｎ網に限定されない。利用者は、図２に示されるような
携帯型案内装置Ｂ１０を用いて、道案内を受ける。携帯
型案内装置Ｂ１０は、３つのパーツによって構成され
る。１つ目のパーツは、カメラＢ０３とＧＰＳアンテナ
Ｂ０４とジャイロセンサＢ０６とからなる受信部であ
り、利用者の頭部等に装着される。２つ目のパーツは、
モニタＢ０５と携帯端末Ｂ０７とが一体化されたもので
ある。３つ目のパーツは、一般的な携帯電話Ｂ０８であ
る。これら３つのパーツは、データケーブルで繋がれて
いる。一方、道案内センタＢ１１は、端末Ｂ０２と地図
データベースＢ０９とからなる。端末Ｂ０２は、インタ
ーネット網（ＯＣＮ網）に接続されている。
ステム構成例を、図２を参照して説明する図２は、本実
施形態による移動支援装置のシステム構成例を示す説明
図である。なお、この図では、インターネット網として
ＯＣＮ（open computer network）網を用いているが、
これはあくまで一例であり、該インターネット網はＯＣ
Ｎ網に限定されない。利用者は、図２に示されるような
携帯型案内装置Ｂ１０を用いて、道案内を受ける。携帯
型案内装置Ｂ１０は、３つのパーツによって構成され
る。１つ目のパーツは、カメラＢ０３とＧＰＳアンテナ
Ｂ０４とジャイロセンサＢ０６とからなる受信部であ
り、利用者の頭部等に装着される。２つ目のパーツは、
モニタＢ０５と携帯端末Ｂ０７とが一体化されたもので
ある。３つ目のパーツは、一般的な携帯電話Ｂ０８であ
る。これら３つのパーツは、データケーブルで繋がれて
いる。一方、道案内センタＢ１１は、端末Ｂ０２と地図
データベースＢ０９とからなる。端末Ｂ０２は、インタ
ーネット網（ＯＣＮ網）に接続されている。
【０００８】次に、上記構成による移動支援装置の動作
を説明する。図３は、本実施形態による移動支援装置の
動作例を示すフローチャートである。まず、利用者は、
頭部等に装着された受信部のジャイロセンサＢ０６を初
期化することによって、カメラＢ０３の初期角度をリセ
ットする（ステップＳ１）。
を説明する。図３は、本実施形態による移動支援装置の
動作例を示すフローチャートである。まず、利用者は、
頭部等に装着された受信部のジャイロセンサＢ０６を初
期化することによって、カメラＢ０３の初期角度をリセ
ットする（ステップＳ１）。
【０００９】ジャイロセンサＢ０６の初期化が完了する
と、実際の移動支援動作が開始される。まず、ジャイロ
センサＢ０６は、カメラＢ０３の光軸方向を検知し、該
光軸方向を示すデータ（以下、「光軸方向データ」と称
する）を、携帯端末Ｂ０７に伝送する（ステップＳ
２）。また、ＧＰＳアンテナＢ０４は、受信した衛星の
電波を、携帯端末Ｂ０７に伝送する。携帯端末Ｂ０７
は、該電波に基づいて、現在位置を解析する（ステップ
Ｓ２）。また、カメラＢ０３は、歩行者に見えているで
あろう映像を撮影し、携帯端末Ｂ０７に伝送する。携帯
端末Ｂ０７は、該映像を、モニタＢ０５に写し出す（ス
テップＳ２）。
と、実際の移動支援動作が開始される。まず、ジャイロ
センサＢ０６は、カメラＢ０３の光軸方向を検知し、該
光軸方向を示すデータ（以下、「光軸方向データ」と称
する）を、携帯端末Ｂ０７に伝送する（ステップＳ
２）。また、ＧＰＳアンテナＢ０４は、受信した衛星の
電波を、携帯端末Ｂ０７に伝送する。携帯端末Ｂ０７
は、該電波に基づいて、現在位置を解析する（ステップ
Ｓ２）。また、カメラＢ０３は、歩行者に見えているで
あろう映像を撮影し、携帯端末Ｂ０７に伝送する。携帯
端末Ｂ０７は、該映像を、モニタＢ０５に写し出す（ス
テップＳ２）。
【００１０】以上の処理（光軸方向の検知、現在位置の
解析、映像表示）が行われている最中に、利用者が入力
用ペンＢ０１を用いて目的地を入力すると（ステップＳ
３のＹＥＳ）、携帯端末Ｂ０７は、上記現在位置と上記
光軸方向データと上記目的地とを、携帯電話Ｂ０８およ
びＯＣＮ網（インターネット網）を介して、道案内セン
タＢ１０に送信する（ステップＳ４）。
解析、映像表示）が行われている最中に、利用者が入力
用ペンＢ０１を用いて目的地を入力すると（ステップＳ
３のＹＥＳ）、携帯端末Ｂ０７は、上記現在位置と上記
光軸方向データと上記目的地とを、携帯電話Ｂ０８およ
びＯＣＮ網（インターネット網）を介して、道案内セン
タＢ１０に送信する（ステップＳ４）。
【００１１】送信された情報（現在位置と光軸方向デー
タと目的地）は、道案内センタＢ１１で受信される（ス
テップＳ５）。道案内センタＢ１１は、受信した情報に
基づいて、地図データベースＢ０９を参照しながら、上
記現在位置から上記目的地までの経路を検索する（ステ
ップＳ６）。
タと目的地）は、道案内センタＢ１１で受信される（ス
テップＳ５）。道案内センタＢ１１は、受信した情報に
基づいて、地図データベースＢ０９を参照しながら、上
記現在位置から上記目的地までの経路を検索する（ステ
ップＳ６）。
【００１２】ここで、検索された経路は、現在位置と目
的地とを結ぶ一連の経由地の集合として表される。ま
た、本装置は、現在位置から（最も近い）経由地への方
向と現在位置から該経由地までの距離とを、データとし
て用いる。このデータは、利用者の現在位置が更新され
る度に更新される。この方式を取ることによって、利用
者が道案内を受ける際に、大量かつ最新の地図データを
利用者側システム内に用意する必要がなくなる。
的地とを結ぶ一連の経由地の集合として表される。ま
た、本装置は、現在位置から（最も近い）経由地への方
向と現在位置から該経由地までの距離とを、データとし
て用いる。このデータは、利用者の現在位置が更新され
る度に更新される。この方式を取ることによって、利用
者が道案内を受ける際に、大量かつ最新の地図データを
利用者側システム内に用意する必要がなくなる。
【００１３】また、携帯端末Ｂ０７は、上記情報（現在
位置と光軸方向データと目的地）を送信する際に、カメ
ラＢ０３に関する各種パラメータも、道案内センタＢ１
１に送信する。そこで、道案内センタＢ１１は、受信し
た光軸方向データと現在位置とカメラパラメータとに基
づいて、利用者の目視可能領域を算出し、算出された目
視可能領域に基づいて、利用者が目視可能と推定される
建築物等の情報（名称等）を地図データベースＢ０９か
ら取り出す（ステップＳ７）。
位置と光軸方向データと目的地）を送信する際に、カメ
ラＢ０３に関する各種パラメータも、道案内センタＢ１
１に送信する。そこで、道案内センタＢ１１は、受信し
た光軸方向データと現在位置とカメラパラメータとに基
づいて、利用者の目視可能領域を算出し、算出された目
視可能領域に基づいて、利用者が目視可能と推定される
建築物等の情報（名称等）を地図データベースＢ０９か
ら取り出す（ステップＳ７）。
【００１４】道案内センタＢ１１は、経由地に関する情
報（方向・距離等）と目視可能領域内の情報とを、ＯＣ
Ｎ網（インターネット網）および携帯電話Ｂ０８を通し
て、利用者の携帯端末Ｂ０７に送信する（ステップＳ
８）。
報（方向・距離等）と目視可能領域内の情報とを、ＯＣ
Ｎ網（インターネット網）および携帯電話Ｂ０８を通し
て、利用者の携帯端末Ｂ０７に送信する（ステップＳ
８）。
【００１５】利用者側システムＢ１０は、これらの情報
を受信すると（ステップＳ９）、経由地までの方向（を
示す矢印）および距離と現在位置周辺の情報とを、カメ
ラＢ０３からの映像の上にスーパインポーズして、モニ
タＢ０５上に表示する（ステップＳ１０）。
を受信すると（ステップＳ９）、経由地までの方向（を
示す矢印）および距離と現在位置周辺の情報とを、カメ
ラＢ０３からの映像の上にスーパインポーズして、モニ
タＢ０５上に表示する（ステップＳ１０）。
【００１６】図４は、モニタＢ０５に表示される（上記
スーパーインポーズが施された）道案内イメージの一例
を示す説明図である。このように、カメラＢ０３からの
映像の上に各種情報をスーパーインポーズすることによ
って、地図に不馴れな利用者であっても直感的に道案内
を受けることができる。以上で、上記構成による移動支
援装置の動作説明を終了する。
スーパーインポーズが施された）道案内イメージの一例
を示す説明図である。このように、カメラＢ０３からの
映像の上に各種情報をスーパーインポーズすることによ
って、地図に不馴れな利用者であっても直感的に道案内
を受けることができる。以上で、上記構成による移動支
援装置の動作説明を終了する。
【００１７】以上、この発明の実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【００１８】
【発明の効果】本発明により、次の様な効果が得られ
る。 （１）道案内センタが最新の地図データを用いて目的地
までの最適な経路を検索するので、利用者側で最新の地
図データを用意する必要が無い。 （２）利用者が設定した目的地・経由地の方向・距離が
（地図上ではなく）カメラからの映像の上に表示される
ので、地図を日頃見慣れない者でも、提示された経路案
内を直感的に理解することができる。
る。 （１）道案内センタが最新の地図データを用いて目的地
までの最適な経路を検索するので、利用者側で最新の地
図データを用意する必要が無い。 （２）利用者が設定した目的地・経由地の方向・距離が
（地図上ではなく）カメラからの映像の上に表示される
ので、地図を日頃見慣れない者でも、提示された経路案
内を直感的に理解することができる。
【図１】 本発明の一実施形態による移動支援装置の構
成例を示すブロック図である。
成例を示すブロック図である。
【図２】 同実施形態による移動支援装置のシステム構
成例を示す説明図である。
成例を示す説明図である。
【図３】 本実施形態による移動支援装置の動作例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】 モニタＢ０５に表示される道案内イメージの
一例を示す説明図である。
一例を示す説明図である。
Ａ０１，Ｂ１０……携帯型案内装置、 Ａ０２，Ｂ１１
……道案内センタ、Ａ０３，Ｂ０３……カメラ、 Ａ０
４ａ，Ｂ０４ａ……ＧＰＳアンテナ、Ａ０４ｂ……ＧＰ
Ｓ処理部、 Ａ０５，Ｂ０５……モニタ、Ａ０６，Ｂ０
６……ジャイロセンサ、 Ａ０７，Ｂ０７……携帯端
末、Ａ０８，Ｂ０８……携帯電話、 Ａ０９……経路探
索用端末、Ａ１０，Ｂ０９……地図データベース、 Ｂ
０２……端末
……道案内センタ、Ａ０３，Ｂ０３……カメラ、 Ａ０
４ａ，Ｂ０４ａ……ＧＰＳアンテナ、Ａ０４ｂ……ＧＰ
Ｓ処理部、 Ａ０５，Ｂ０５……モニタ、Ａ０６，Ｂ０
６……ジャイロセンサ、 Ａ０７，Ｂ０７……携帯端
末、Ａ０８，Ｂ０８……携帯電話、 Ａ０９……経路探
索用端末、Ａ１０，Ｂ０９……地図データベース、 Ｂ
０２……端末
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 曽根原 登
東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日
本電信電話株式会社内
(56)参考文献 特開 平７−225896（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−267671（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−132598（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−105050（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−294842（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−103994（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−170298（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/137
G01C 21/00
H04Q 7/34
Claims (6)
- 【請求項１】 地図データベースと、通信網を介して受
信した現在位置と目的地とカメラの光軸方向とに基づい
て、前記現在位置から前記目的地までの経路を前記地図
データベースを参照しながら検索し、得られた経路情報
を前記通信網を介して送信する経路探索手段とからなる
道案内センタと、 通信網を用いて通信を行う通信手段と、ＧＰＳを用いて
現在位置を計測する現在位置計測手段と、利用者が見て
いる方向の映像を撮影するカメラと、前記カメラの光軸
方向を検知するジャイロセンサと、前記ＧＰＳのアンテ
ナ、前記カメラ及びジャイロセンサを利用者の頭部に装
着する頭部装着手段と、前記カメラが撮影した映像を表
示するモニタと、利用者により目的地が設定された場合
に、前記現在位置、前記目的地及び前記光軸方向を、前
記通信手段を介して、道案内センタに対して送信し、前
記モニタに表示されている映像に道案内センタから受信
した経路情報を重畳させて表示する端末とからなる案内
装置と、 を備えた ことを特徴とする移動支援装置。 - 【請求項２】 前記端末は、道案内センタに対して前記
現在位置、前記目的地及び前記光軸方向を送信する際
に、前記カメラのパラメータを合わせて送信し、前記道
案内センタは、該カメラパラメータ、前記現在位置及び
前記光軸方向に基づいて前記利用者の目視可能領域を算
出し、前記地図データベースから該目視可能領域に含ま
れる建築物情報を取り出して前記端末に対して送信する
ことにより、前記モニタに建築物情報と前記経路情報と
を合わせて表示することを特徴とする請求項１に記載の
移動支援装置。 - 【請求項３】 前記経路情報は、前記現在位置と目的地
とを結ぶ一連の経由地の集合を含み、前記モニタには、
現在位置から最も近い経由地への方向と距離を表示する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の移動支援装
置。 - 【請求項４】 地図データベースと、通信網を介して受
信した現在位置と目的地とカメラの光軸方向とに基づい
て、前記現在位置から前記目的地までの経路を前記地図
データベースを参照しながら検索し、得られた経路情報
を前記通信網を介して送信する経路探索手段とからなる
道案内センタと、 通信網を用いて通信を行う通信手段と、ＧＰＳを用いて
現在位置を計測する現 在位置計測手段と、利用者が見て
いる方向の映像を撮影するカメラと、前記カメラの光軸
方向を検知するジャイロセンサと、前記ＧＰＳのアンテ
ナ、前記カメラ及びジャイロセンサを利用者の頭部に装
着する頭部装着手段と、前記カメラが撮影した映像を表
示するモニタを備えた端末とからなる案内装置と を備えた移動支援装置を用いて目的地までの経路情報を
表示する移動支援方法であって、 前記端末において前記目的地が設定された場合に、該目
的地と、前記現在位置計測手段によって得られた現在位
置と、前記ジャイロセンサによって得られた前記カメラ
の光軸方向とを前記道案内センタに対して送信する過程
と、 前記目的地、現在位置及び光軸方向を受信し、この目的
地、現在位置及び光軸方向に基づいて、経路探索を行
い、得られた経路情報を前記案内装置へ送信する過程
と、 前記道案内センタから前記目的地までの経路情報を受信
し、前記モニタに表示されている映像に道案内センタか
ら受信した経路情報を重畳させて表示する過程と を有す
ることを特徴とする移動支援方法。 - 【請求項５】 前記端末は、道案内センタに対して前記
現在位置、前記目的地及び前記光軸方向を送信する際
に、前記カメラのパラメータを合わせて送信し、前記道
案内センタは、該カメラパラメータ、前記現在位置及び
前記光軸方向に基づいて前記利用者の目視可能領域を算
出し、前記地図データベースから該目視可能領域に含ま
れる建築物情報を取り出して前記端末に対して送信する
ことにより、前記モニタに建築物情報と前記経路情報と
を合わせて表示することを特徴とする請求項４に記載の
移動支援方法。 - 【請求項６】 前記経路情報は、前記現在位置と目的地
とを結ぶ一連の経由地の集合を含み、前記モニタには、
現在位置から最も近い経由地への方向と距離を表示する
ことを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の
移動支援方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31818898A JP3434715B2 (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | 移動支援装置及び移動支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31818898A JP3434715B2 (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | 移動支援装置及び移動支援方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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