JP4123408B2 - プローブカード交換装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、プローブカード交換装置に関し、更に詳しくは、プローブカードの交換を短時間で行うことができると共にコスト低減を実現することができるプローブカード交換装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のプローブ装置は、例えば図5の(a)、(b)に示すように、ウエハWを搬送するローダ室1と、ローダ室1から引き渡されたウエハWの電気的特性検査を行うプローバ室2とを備えて構成されている。ローダ室1にはカセット収納部3と、ウエハWをローダ室1へ搬送するウエハ搬送機構4と、ウエハ搬送機構4を介してウエハWを搬送する過程でそのオリフラまたはノッチを基準にしてプリアライメントするサブチャック5とが配設されている。また、プローバ室2には、ウエハ搬送機構4からプリアライメント後のウエハWを載置し且つX、Y、Z及びθ方向へ移動する検査用の載置台(メインチャック)6と、メインチャック6上のウエハWを正確に位置合わせする位置合わせ機構(アライメント機構)7と、アライメント機構7による位置合わせ後のウエハWの電極パッドと電気的に接触するプローブ8Aを有するプローブカード8とが配設されている。プローブカード8はプローバ室2の上面を形成するヘッドプレート9にカードクランプ機構(図示せず)を介して固定されている。
【0003】
また、プローバ室2にはテストヘッドTが旋回可能に配設され、このテストヘッドTがプローブカード8と図示しないポゴリングを介して電気的に接続し、テストヘッドT及びプローブ8Aを介してテスタからの信号をウエハWの電極パッドへ送信し、ウエハWに形成された複数の半導体素子(チップ)の電気的特性検査を行う。
【0004】
ところで、電気的特性検査を実施する際にはウエハWの種類に応じてプローブカード8を交換する必要がある。この場合には、カード交換機構(図示せず)を手動で操作してカードホルダ付きプローブカード8を外部からプローバ室2内のメインチャック6上に載置する。次いで、図5の(a)、(b)に一点鎖線で示すようにメインチャック6が制御装置の制御下でプローバ室2内の中央部へ移動した後、カードクランプ機構の位置まで上昇すると、カードクランプ機構が作動してプローブカード8のカードホルダーをクランプし、プローブカード8をヘッドプレート9に固定する。そして、検査を行う際にはカード交換機構を元に位置まで戻す。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のプローブ装置の場合には、カード交換機構を介してメインチャック6までプローブカード8を搬送し、メインチャック6を介してカードクランプ機構までプローブカード8を上昇させて装着するため、プローブ装置にはカード交換機構とは別にカードクランプ機構が必要となるという課題があった。また、プローブカード8を交換する時にはメインチャック6とクランプ機構との位置合わせが上手くいかないとこれら両者の間でのカードの受け渡しに失敗することがある。また、プローブカード8の受け渡しに失敗すると場合によってはメインチャック6が損傷する虞もあった。
【0006】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、独立したカードクランプ機構が必要でなく製造コストを低減することができると共にプローブカードの交換時に載置台を利用することなくプローブカードを搬送してプローブカードの交換時間を短縮することができ、しかも交換後のプローブカードを水平方向にガタツクことなく接続位置に安定した状態で確実に固定することができるプローブカード交換装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1に記載のプローブカード交換装置は、テストヘッドが配置されるヘッドプレートに設けられ且つ上記テストヘッドと導通可能に接続されるプローブカードを交換する装置であって、上記プローブカードを載置する載置プレートを有するカード載置機構と、このカード載置機構を一方向に移動させる一対の伸縮機構と、を備え、上記カード載置機構は、上記プローブカードを上記テストヘッドに接続し、または上記プローブカードとの接続を解除するために上記載置プレートを介して上記プローブカードを昇降させる昇降機構と、上記昇降機構を介して上昇する上記載置プレートを、上記プローブカードと上記テストヘッドの接続位置に位置決めする位置決め機構と、この位置決め機構を介して位置決めされた上記載置プレートの水平方向のガタツキを防止するガタツキ防止機構と、を有することを特徴とするものである。
【0008】
本発明の請求項2に記載のプローブカード交換装置は、請求項1に記載の発明において、上記昇降機構は、上記載置プレートの両側に配置された上記一対の伸縮機構にそれぞれ連結された一対の支承ブロックと、これらの支承ブロックにそれぞれ設けられたシリンダ機構と、上記載置プレート上面の両側に上記一対の支承ブロックに対応させてそれぞれ立設された連結プレートと、を備え、上記各シリンダ機構のロッドが上記連結プレートの上端から上記各支承ブロック側に延びる水平部の下面に連結されていることを特徴とするものである。
【0009】
本発明の請求項3に記載のプローブカード交換装置は、請求項2に記載の発明において、上記ガタツキ防止機構は、上記各連結プレートの水平部の上面にそれぞれ互いに直交する位置関係になるように設けられたV溝をそれぞれ有する一対のブロックと、これらのブロックのV溝にそれぞれ嵌入するように上記ヘッドプレートから垂下する一対のピンと、を有することを特徴とするものである。
【0010】
本発明の請求項4に記載のプローブカード交換装置は、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の発明において、上記一対の伸縮機構は、上記カード載置機構を両側から移動自在に支持する一対の第1伸縮機構と、これらの第1伸縮機構をそれぞれ移動自在に支持する一対の第2伸縮機構と、これらの第2伸縮機構をそれぞれ移動させる一対の駆動機構と、を有することを特徴とするものである。
【0011】
本発明の請求項5に記載のプローブカード交換装置は、請求項4に記載の発明において、上記第1伸縮機構に対する上記載置プレートの動きを規制するストッパ機構を上記載置プレートに設けたことを特徴とするものである。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図1〜図4に示す実施形態に基づいて本発明を説明する。
本発明のプローブカード交換装置は例えば図1に示すプローブ装置に用いられる。そこで、このプローブ装置について説明する。このプローブ装置10は、図1の(a)、(b)に示すように、ローダ室(図示せず)と、このローダ室に隣接するプローバ室11と、このプローバ室11内にX、Y、Z及びθ方向に移動可能に配置され且つウエハWを載置するメインチャック12と、メインチャック12を介してウエハWと電気的に接触してウエハWの電気的特性検査を行うプローブカード13とを備え、制御装置の制御下で駆動する。プローバ室11の上部開口にはヘッドプレート14が開放可能に取り付けられ、このヘッドプレート14上にテストヘッド15が配置される。そして、プローブカード13とテストヘッド15はポゴリング16を介して導通可能に接続する。また、例えば図2〜図4に示すようにヘッドプレート14にはその下面側からプローバ室11の正面側から略コ字状に切り欠いた切り欠き部14Aが形成され、この切り欠き部14Aにプローブカード交換装置20が設けられている。そして、ヘッドプレート14の切り欠き部14Aの略中央にはポゴピンリング16が臨む孔14Bが形成されている。従って、プローブカード13はプローブカード交換装置20を介して適宜交換される。このプローブカード交換装置10は、プローブ装置10に付帯する表示装置(図5参照)の操作パネルに表示される操作ボタンを触れることによって操作することができる。
【0013】
ところで、本実施形態のプローブカード交換装置20は、例えば図1の(a)、(b)に示すように、プローブカード13を載置するカード載置機構21と、このカード載置機構21を一方向(プローバ室11の前後方向)に手動操作と自動操作の二段階で移動させる伸縮機構22とを備え、カード載置機構21を伸縮機構22を介してテストヘッド15のポゴリング16の真下まで移動させ、カード載置機構21上のプローブカード13をポゴリング16に接続するように構成されている。
【0014】
上記カード載置機構21は、例えば図1〜図4に示すように、中央にプローブカード13が臨む孔23Aが形成された矩形状の載置プレート23と、この載置プレート23の左右にそれぞれ前後して配置された一対のエアシリンダ24と、これらのエアシリンダ24を支承する支承ブロック25と、この支承ブロック25上のエアシリンダ24のロッド24Aに連結され且つ載置プレート23上面に固定された正面視でL字状の連結プレート26とを備えている。載置プレート23上には例えば位置決めピン(図示せず)が複数箇所に設けられ、これらの位置決めピンを介してプローブカード13の向きを合わせるようになっている。また、支承ブロック25は伸縮機構22側に固定され、載置プレート23上のプローブカード13がエアシリンダ24を介して伸縮機構22を基準に昇降する。
【0015】
更に、載置プレート23上面の両端部にはそれぞれ前後一対のガイドピン27が立設されていると共に支承ブロック25にはこれらのガイドピン27の上端部が嵌入する貫通孔25Aが形成され、エアシリンダ24を介して載置プレート23が昇降する際にこれらのガイドピン27及び貫通孔25Aを介して垂直方向に昇降案内する。従って、カード載置機構21は、エアシリンダ24を介して載置プレート23がポゴリング16の真下において上昇し、プローブカード13をテストヘッド15のポゴリング16に接続、固定する。このカード載置機構21は伸縮機構22を介してプローバ室11の正面外側から奧の所定位置まで移動する。尚、貫通孔25Aにはブッシュ25Bが装着されている。
【0016】
また、図1の(a)、(b)〜図4に示すように、上記連結プレート26の水平部上には一箇所位置決め機構26A及び二箇所のガタツキ防止機構26Bがそれぞれ設けられ、これら両者を介してプローブカード13とポゴリング16がガタツクことなく安定的に接触し、安定した検査を行うようにしてある。位置決め機構26Aは、例えば左側の連結プレート26の奥に形成された位置決め孔26Cと、この位置決め孔26Cに対応してヘッドプレート14に固定された位置決めピン26Dによって構成されている。ガタツキ防止機構26Bは、図1の(a)、(b)に示すように、Y方向のV溝を有する第1Vブロック26Eと、X方向のV溝を有する第2Vブロック26Fと、第1、第2Vブロック26E、26Fに対応してヘッドプレート14に固定されたピン26G、26Hとを備え、第1Vブロック26EでX方向のガタツキを防止すると共に第2Vブロック26FでY方向のタツキを防止する。第1Vブロック26Eは図2〜図4に示すように左側に連結プレート26の手前に固定され、第2Vブロック26Fは右側の連結プレート26の奥で第1Vブロック26Eと対角線上でプローブカード13を挟む位置に固定されている。図1の(b)はX方向のガタツキ防止機構26Bを拡大して示す図で、Vブロックの向きを異にする以外はY方向のガタツキ防止機構と同様に構成されている。
【0017】
上記伸縮機構22は、例えば図1〜図4に示すように、カード載置機構21を左右両側から移動自在に支持する一対の第1伸縮機構28と、これらの第1伸縮機構28にそれぞれ固定された左右一対の第1スペーサ29と、これらの第1スペーサ29を介して第1伸縮機構28を前後方向に移動自在に支持する左右一対の第2伸縮機構30と、これらの第2伸縮機構30が固定され且つヘッドプレート14の切り欠き部14Aの両側面に固定された第2スペーサ31と、第2スペーサ31に固定された第2伸縮機構30を伸縮させて第1伸縮機構28をそれぞれ前後方向に移動させる左右一対の駆動機構(例えば、エアシリンダ)32とを有している。そして、第1伸縮機構28はカード載置機構21の手動操作によって伸縮するようになっている。エアシリンダ32はヘッドプレート14の奧に固定され、エアシリンダ32のロッド32Aが図2〜図3に示すように第1スペーサ29に接続されている。第1、第2伸縮機構28、30は図1に示すようにそれぞれスライドレールによって伸縮自在に構成されている。従って、以下では第1、第2伸縮機構28、30を第1、第2スライドレール28、30として説明する。例えば第1スライドレール28は一対のガイドレール28Aと、これらのガイドレール28A、28A間に介在するローラ等の回転部材28Bによって伸縮するようになっている。そして、一方のガイドレール28Aが固定され、他方のガイドレール28Aが回転部材28Bを介して一方のガイドレール28Aに従って移動して伸縮する。
【0018】
上記カード載置機構21の載置プレート23両端の奧にはそれぞれエアシリンダからなるストッパ機構33が左右に設けられ、第1スペーサ29の内側面の奧にはストッパ機構33を構成するエアシリンダのロッド33Aが嵌入する孔が形成されている。そして、カード載置機構21が第1スライドレール28を介してプローバ室11の奧へ移動した後、ストッパ機構33のロッド33Aが第1スペーサ29の孔に嵌入し、第1スライドレール28の動きを規制し、カード載置機構21が一定距離以上手動操作でプローバ室11内に押し込めないようになっている。尚、図2〜図4において、34はカード搬送機構21を手動操作する際に用いられるハンドルであり、矢印はエアシリンダ32を駆動する際の圧縮空気の空気流である。
【0019】
次に動作について説明する。プローブカード13を交換する場合には、まず、操作パネルを介して操作すると、カード載置機構21のエアシリンダ24が駆動し、載置プレート23が下降してプローブカード13とポゴリング16の接続及び固定を解除する。次いで、図2に示すようにエアシリンダ32が駆動して第2スライドレール30が伸びるに従って第1スライドレール28が第1スペーサ29を介してプローバ室11の正面に向けて進出し、オペレータの手がカード載置機構21のハンドル34に届く位置に達すると共にストッパ機構33が第1スライドレール28を解除する。次いで、図2に示すようにオペレータがハンドル34を握ってカード載置機構21を引っ張ると第1スライドレール28が伸び、カード載置機構21をプローバ室11内から正面外側へ引き出すことができる。この状態でカード載置機構21の載置プレート23上からプローブカード13を取り外した後、次に使用するプローブカード13を位置決めピンに合わせて載置プレート23上に装着する。
【0020】
次いで、操作パネルを操作した後、ハンドル34を握ってカード載置機構21をプローバ室11内に押すと、第1スライドレール28が縮み、ストッパ機構33が駆動してロッド33Aが第1スペーサ29の孔に嵌入し、図3に示すように第1スライドレール28の動きを規制する。引き続き、エアシリンダ32が駆動し、ロッド32Aを介して第1スペーサ29を引っ張ると、第2スライドレール31が縮んでカード載置機構21がポゴリング16の真下に達する。次いで、カード載置機構21のエアシリンダ24が駆動すると、ロッド24Aが連結プレート26を介して載置プレート23を上昇させる。この際、載置プレート23は、ガイドピン27及び支承ブロック25の貫通孔25Aを介して水平を維持して上昇する。載置プレート23が上昇すると、位置決め機構26A及びガタツキ防止機構26Bが働いてプローブカード13とポゴリング16の位置決めを行うと共に両者13、16のガタツキを防止する。即ち、位置決め機構26Aでは位置決め孔26C内にその上方の位置決めピン26Dが嵌入してプローブカード13を水平方向で位置決めする。また、ガタツキ防止機構26Bでは第1、第2Vブロック26E、26Fにその上方のピン26G、26Hがそれぞれ接触し、X方向及びY方向の動きを規制する。このような状態でプローブカード13とポゴリング16が均等に圧接し、プローブカード13がポゴリング16を介してテストヘッド15と電気的に導通可能になる。引き続き、ウエハWをローダ室からプローバ室11内のメインチャック12上に載置した後、アライメント機構(図示せず)を介してメインチャック12上のウエハWとプローブカード13のプローブ13Aのアライメントを行った後、メインチャック12をインデックス送りをしてウエハWの電気的特性検査を行う。検査終了後にプローブカード13を交換する場合には上述の操作を繰り返す。
【0021】
以上説明したように本実施形態によれば、ヘッドプレート14の下面側を切り欠いた切り欠き部14A内にプローブカード13を交換するプローブカード交換装置10を設けたため、プローブカード交換装置10を設ける空間を節約することができ、プローブ装置10をコンパクト化することができる。また、プローブカード交換装置10は、プローブカード13をテストヘッド15と導通可能に載置するカード載置機構21と、このカード載置機構21をプローバ室11の前後方向に移動させる伸縮機構22とを備え、テストヘッド15が配置されるヘッドプレート14の下面側を切り欠いた切り欠き部14A内に設けられているため、プローブカード13をメインチャック12を利用することなくテストヘッド15のポゴリング16に直接接続することができ、メインチャック12を損傷する虞がない。
【0022】
また、本実施形態によれば、カード載置機構21はプローブカード13をテストヘッド15と電気的に接続したポゴリング16に接続、固定するエアシリンダ24を有するため、エアシリンダ24とポゴリング16がプローブカード13のクランプ機構として機能し、独立したカードクランプ機構が必要でなくプローブ装置10のコストを低減することができる。また、カード載置機構21は、プローブカード13とテストヘッド15のポゴリング16とを位置決めする位置決め機構26Aと、この位置決め機構25Aを介して位置決めされたプローブカード13のガタツキを防止するガタツキ防止機構26Bとを有するため、プローブカード13をガタツクことなく接続位置で確実に固定することができる。更に、カード載置機構21をプローバ室11内に押し込んだままウエハWの検査を行うことができるため、カード載置機構21をプローバ室11内から外部へ戻す時間が必要でなく、その時間を節約することができ、ひいてはプローブカード13の交換時間を短縮することができる。
【0023】
また、本実施形態によれば、伸縮機構22は、カード載置機構21を両側から移動自在に支持する一対の第1スライドレール28と、これらの第1スライドレール28をそれぞれ移動自在に支持する一対の第2スライドレール29と、これらの第2スライドレール29を伸縮させて第1スライドレール28をそれぞれ移動させる一対のエアシリンダ32とを有するため、カード載置機構21の搬送機構を簡素化してコストダウンを実現することができる。また、カード載置機構21に第1スライドレール28の動きを規制するストッパ機構33を設けたため、第1スライドレール28の誤動作を確実に防止することができる。
【0024】
尚、本発明は上記実施形態に何等制限されるものではなく、本発明の要旨に反しない限り必要に応じて各構成要素を適宜設計変更することができる。例えば、上記実施形態ではプローブカードを二段階で挿入する際に、第一段階を手動操作で行うようにしてあるが、第二段階と同様にエアシリンダ等を用いて自動化しても良い。また、伸縮機構としてスライドレールを使用したが、伸縮可能なものであればスライドレール以外のものも使用することができる。また、プローブカードを搬送する場合にはAGV等の自動搬送車を使用することもできる。
【0025】
【発明の効果】
本発明によれば、独立したカードクランプ機構が必要でなく製造コストを低減することができると共にプローブカードの交換時に載置台を利用することなくプローブカードを搬送してプローブカードの交換時間を短縮することができ、しかも交換後のプローブカードを水平方向にガタツクことなく接続位置に安定した状態で確実に固定することができるプローブカード交換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のプローブカード交換装置の一実施形態を適用したプローブ装置の一実施形態の要部を示す図で、(a)はプローバ室の断面図、(b)はガタツキ防止機構を示す断面図である。
【図2】図1に示すプローブカード交換装置のカード載置機構を引き出した状態を示す平面図である。
【図3】図1に示すプローブカード交換装置のカード載置機構を手動操作でプローバ室内に押し込んだ状態を示す平面図である。
【図4】図1に示すプローブカード交換装置のカード載置機構をポゴリングの真下まで押し込んだ状態を示す平面図である。
【図5】従来の検査装置の一例を示す図で、(a)はその一部を破断して示す正面図、(b)は(a)の内部を示す平面図である。
【符号の説明】
10 プローブ装置
13 プローブカード
14 ヘッドプレート
15 テストヘッド
20 プローブカード交換装置
21 カード載置機構
22 伸縮機構
24 エアシリンダ(昇降機構)
28 第1スライドレール(第1伸縮機構)
30 第2スライドレール(第2伸縮機構)
32 エアシリンダ(駆動機構)
33 ストッパ機構
W ウエハ
Claims (5)
- テストヘッドが配置されるヘッドプレートに設けられ且つ上記テストヘッドと導通可能に接続されるプローブカードを交換する装置であって、上記プローブカードを載置する載置プレートを有するカード載置機構と、このカード載置機構を一方向に移動させる一対の伸縮機構と、を備え、上記カード載置機構は、上記プローブカードを上記テストヘッドに接続し、または上記プローブカードとの接続を解除するために上記載置プレートを介して上記プローブカードを昇降させる昇降機構と、上記昇降機構を介して上昇する上記載置プレートを、上記プローブカードと上記テストヘッドの接続位置に位置決めする位置決め機構と、この位置決め機構を介して位置決めされた上記載置プレートの水平方向のガタツキを防止するガタツキ防止機構と、を有することを特徴とするプローブカード交換装置。
- 上記昇降機構は、上記載置プレートの両側に配置された上記一対の伸縮機構にそれぞれ連結された一対の支承ブロックと、これらの支承ブロックにそれぞれ設けられたシリンダ機構と、上記載置プレート上面の両側に上記一対の支承ブロックに対応させてそれぞれ立設された連結プレートと、を備え、上記各シリンダ機構のロッドが上記連結プレートの上端から上記各支承ブロック側に延びる水平部の下面に連結されていることを特徴とする請求項1に記載のプローブカード交換装置。
- 上記ガタツキ防止機構は、上記各連結プレートの水平部の上面にそれぞれ互いに直交する位置関係になるように設けられたV溝をそれぞれ有する一対のブロックと、これらのブロックのV溝にそれぞれ嵌入するように上記ヘッドプレートから垂下する一対のピンと、を有することを特徴とする請求項2に記載のプローブカード交換装置。
- 上記一対の伸縮機構は、上記カード載置機構を両側から移動自在に支持する一対の第1伸縮機構と、これらの第1伸縮機構をそれぞれ移動自在に支持する一対の第2伸縮機構と、これらの第2伸縮機構をそれぞれ移動させる一対の駆動機構と、を有することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のプローブカード交換装置。
- 上記第1伸縮機構に対する上記載置プレートの動きを規制するストッパ機構を上記載置プレートに設けたことを特徴とする請求項4に記載のプローブカード交換装置。
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