JP4107207B2 - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Description
請求項3の発明は、請求項1の構成に加えて、車両のエンジンから車輪に至る動力伝達経路に前記無段変速機が設けられており、この無段変速機の変速比を制御するにあたり第1のドライブポジションおよび第2のドライブポジションを選択的に切り換え可能であり、この第1のドライブポジションと第2のドライブポジションとでは、前記車両の惰力走行時にエンジンブレーキ力が生じる車速、あるいはエンジンブレーキ力の強さが異なるとともに、前記偏差判断手段は、前記第1のドライブポジションと第2のドライブポジションとの間で切り換えがおこなわれた場合に、前記目標変速比と前記実変速比との偏差の変化程度が所定範囲内であるか否かを判断する手段を含むことを特徴とするものである。
請求項3の発明によれば、請求項1の発明と同様の効果を得られる他に、第1のドライブポジションと第2のドライブポジションとの間で切り換えがおこなわれた場合に、目標変速比と実変速比との偏差の変化程度が所定範囲内であるか否かを判断する。
(第1の場合)マニュアル変速モードが選択され、かつ、ステップ変速操作が実行された場合。
(第2の場合)自動変速モードが選択され、かつ、第1のドライブポジションと第2のドライブポジションとの間で、相互に切り換えられた場合。
(第3の場合)自動変速モードが選択され、かつ、加速要求が急激に増加した場合。
NINTD=NINT−NIN
ここで、NINTDは制御偏差、NINTは目標入力回転数、NINは実入力回転数である。
NINTDD=NINTD(i−1)−NINTD(i)
ここで、NINTDDは制御偏差の変化量、NINTD(i−1)は、前回のルーチンで算出された制御偏差、NINTD(i)は今回のルーチンで算出された制御偏差である。
LO≦NINTDD≦HI
であるか否かが判断される(ステップS6)。
ここで、LOは制御偏差の変化量の下限値、HIは制御偏差の変化量の上限値である。
NINTDD≦LO HIS
であるか否かが判断される(ステップS13)。ここで、LO HISは制御偏差の変化量の下限値に対応するヒステリシスであり、
LO>LO HIS
という関係にある。このステップS13で否定的に判断された場合は、
NINTDD≧HI HIS
であるか否かが判断される(ステップS14)。ここで、HI HISは制御偏差の変化量の上限値に対応するヒステリシスであり、
HI<HI HIS
という関係にある。
Claims (3)
- 無段変速機の実変速比を目標変速比に近づけるフィードバック制御を実行する、無段変速機の変速制御装置において、
前記目標変速比と前記実変速比との偏差の変化程度が所定範囲内であるか否かを判断する偏差判断手段と、
前記偏差の変化程度が所定範囲外である場合は、比例動作を含み、かつ、積分動作を含まないフィードバック制御を選択し、前記偏差の変化程度が所定範囲内である場合は、比例動作および積分動作を含むフィードバック制御を選択する制御切換手段と
を有することを特徴とする無段変速機の変速制御装置。 - 前記偏差判断手段は、前記目標変速比を段階的に切り換えるステップ変速操作が実行された場合に、前記目標変速比と前記実変速比との偏差の変化程度が所定範囲内であるか否かを判断する手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の無段変速機の変速制御装置。
- 車両のエンジンから車輪に至る動力伝達経路に前記無段変速機が設けられており、この無段変速機の変速比を制御するにあたり第1のドライブポジションおよび第2のドライブポジションを選択的に切り換え可能であり、この第1のドライブポジションと第2のドライブポジションとでは、前記車両の惰力走行時にエンジンブレーキ力が生じる車速、あるいはエンジンブレーキ力の強さが異なるとともに、
前記偏差判断手段は、前記第1のドライブポジションと第2のドライブポジションとの間で切り換えがおこなわれた場合に、前記目標変速比と前記実変速比との偏差の変化程度が所定範囲内であるか否かを判断する手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の無段変速機の変速制御装置。
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