JP4097673B2 - ナビゲーションシステムおよび経路探索方法並びに経路探索サーバおよびナビゲーション端末装置 - Google Patents
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Description
ナビゲーション端末装置から入力された経路探索条件に基づいて交通機関を利用した出発地から目的地までの経路を探索し、案内経路を前記ナビゲーション端末装置に配信する経路探索サーバを備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション端末装置は、経路探索条件として座席が空くことによって着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードを有し、
前記経路探索サーバは、各駅ごとの座席が空くことによって着席できる確率が高い最適車両位置を蓄積した乗降位置データベースを備え、乗車駅が始発駅である場合は、着席推奨モードを適用せず、前記着席推奨モードにおける経路探索の際、出発地から目的地までの経路を探索するとともに、前記乗降位置データベースを参照して、乗車駅から降車駅の一つ手前までの各停車駅について、各駅ごとに、該当する駅の乗降位置データと各車両位置のマッチング度を算出して、当該マッチング度を車両ごとに積算し、マッチング度の積算値が大きい車両の位置を識別し、前記ナビゲーション端末装置に配信することを特徴とする。
前記経路探索サーバは、前記マッチング度の積算の際に乗車駅に近い駅ほどマッチング度の重み付けを高くすることを特徴とする。
前記経路探索サーバは、前記着席推奨モードが有効な場合に、乗換え時間を通常より長く設定して探索を行うことを特徴とする。
前記経路探索サーバは、乗車電車が座席指定の電車である場合に、前記着席推奨モードを有効としないことを特徴とする。
前記ナビゲーション端末装置は、更に、前記経路探索条件として、乗車電車における乗換えに最適な乗車位置を優先する乗換え推奨モードを有し、前記着席推奨モードあるいは乗換推奨モードを指定するモード指定手段を備え、
前記経路探索サーバは、前記モード指定手段により指定された着席推奨モードあるいは乗換え推奨モードに応じて、出発地から目的地までの経路を探索し、前記ナビゲーション端末装置に配信することを特徴とする。
経路探索条件として座席が空くことによって着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードを有するナビゲーション端末装置から入力された経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、前記ナビゲーション端末装置に配信する経路探索サーバにおける経路探索方法であって、
前記経路探索サーバは、各駅ごとの座席が空くことによって着席できる確率が高い最適車両位置を蓄積した乗降位置データベースと、出発地、目的地を含む経路探索条件に基づいて経路探索を行う経路探索手段と、交通機関の路線ネットワークデータを含む時刻表データを蓄積した時刻表データベースと、を備え、
前記経路探索手段は、乗車駅が始発駅である場合は、着席推奨モードを適用せず、着席推奨モードにおける経路を探索する際、出発地から目的地までの経路を探索するステップと、前記乗降位置データベースを参照して、乗車駅から降車駅の一つ手前までの各停車駅について、各駅ごとに、該当する駅の乗降位置データと各車両位置のマッチング度を算出して、当該マッチング度を車両ごとに積算し、マッチング度の積算値が大きい車両の位置を識別し、前記ナビゲーション端末装置に配信するステップとを有することを特徴とする。
経路探索条件として座席が空くことによって着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードを有するナビゲーション端末装置から入力された経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索して案内経路とし前記ナビゲーション端末装置に配信する経路探索サーバであって、
前記経路探索サーバは、各駅ごとの座席が空くことによって着席できる確率が高い最適車両位置を蓄積した乗降位置データベースと、出発地、目的地を含む経路探索条件に基づいて経路探索を行う経路探索手段と、交通機関の路線ネットワークデータを含む時刻表データを蓄積した時刻表データベースと、を備え、
前記経路探索手段は、乗車駅が始発駅である場合は、着席推奨モードを適用せず、着席推奨モードにおける経路を探索する際、出発地から目的地までの経路を探索するとともに、前記乗降位置データベースを参照して、乗車駅から降車駅の一つ手前までの各停車駅について、各駅ごとに、該当する駅の乗降位置データと各車両位置のマッチング度を算出して、当該マッチング度を車両ごとに積算し、マッチング度の積算値が大きい車両の位置を識別し、前記ナビゲーション端末装置に配信することを特徴とする。
前記マッチング度の積算の際に乗車駅に近い駅ほどマッチングの重み付けを高くすることを特徴とする。
前記経路探索手段は、前記着席推奨モードが有効な場合に、乗換え時間を通常より長く設定して探索を行うことを特徴とする。
前記経路探索手段は、乗車電車が座席指定の電車である場合に、前記着席推奨モードを有効としないことを特徴とする。
経路探索条件として着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードと、乗換えに最適な乗車位置を優先する乗換え推奨モードと、を有するナビゲーション端末装置から入力された経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索して案内経路とし前記ナビゲーション端末装置に配信する経路探索サーバであって、
前記経路探索手段は、前記ナビゲーション端末装置により指定された着席推奨モードあるいは乗換え推奨モードに応じて、前記時刻表データベースまたは乗降位置データベースを参照して出発地から目的地までの経路を探索し、前記ナビゲーション端末装置に配信するように構成したことを特徴とする。
各駅ごとの座席が空くことによって着席できる確率が高い最適車両位置を蓄積した乗降位置データベースと、出発地、目的地を含む経路探索条件に基づいて経路探索を行う経路探索手段と、交通機関の路線ネットワークデータを含む時刻表データを蓄積した時刻表データベースと、を備え、前記経路探索手段は、乗車駅が始発駅である場合は、着席推奨モードを適用せず、着席推奨モードにおける経路を探索する際、出発地から目的地までの経路を探索するとともに、前記乗降位置データベースを参照して、乗車駅から降車駅の一つ手前までの各停車駅について、各駅ごとに、該当する駅の乗降位置データと各車両位置のマッチング度を算出して、当該マッチング度を車両ごとに積算し、マッチング度の積算値が大きい車両の位置を識別し、前記ナビゲーション端末装置に配信する前記経路探索サーバに接続されるナビゲーション端末装置であって、
前記ナビゲーション端末装置は、
経路探索条件として座席が空くことによって着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードと、乗車電車における乗換えに最適な乗車位置を優先する乗換え推奨モードと、を有し、前記着席推奨モードあるいは乗換え推奨モードを指定するモード指定手段を備え、モード指定手段により指定されたモードとともに経路探索条件を経路探索サーバに送信することを特徴とする。
入力した経路探索条件に基づいて交通機関を利用した出発地から目的地までの経路を探索し、案内経路を出力するナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、経路探索条件として座席が空くことによって着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードを有し、各駅ごとの座席が空くことによって着席できる確率が高い最適車両位置を蓄積した乗降位置データベースを備え、乗車駅が始発駅である場合は、着席推奨モードを適用せず、前記着席推奨モードにおける経路探索の際、出発地から目的地までの経路を探索するとともに、前記乗降位置データベースを参照して、乗車駅から降車駅の一つ手前までの各停車駅について、各駅ごとに、該当する駅の乗降位置データと各車両位置のマッチング度を算出して、当該マッチング度を車両ごとに積算し、マッチング度の積算値が大きい車両の位置を識別し、出力することを特徴とする。
前記経路探索サーバは、各駅ごとの座席が空くことによって着席できる確率が高い最適車両位置を蓄積した乗降位置データベースを備え、乗車駅が始発駅である場合は、着席推奨モードを適用せず、前記着席推奨モードにおける経路探索の際、出発地から目的地までの経路を探索するとともに、前記乗降位置データベースを参照して、乗車駅から降車駅の一つ手前までの各停車駅について、各駅ごとに、該当する駅の乗降位置データと各車両位置のマッチング度を算出して、当該マッチング度を車両ごとに積算し、マッチング度の積算値が大きい車両の位置を識別し、前記ナビゲーション端末装置に配信する。
従って、経路探索条件として着席推奨モードを指定しておけば、交通機関の乗車車両の内で、乗車駅で乗車してから降車駅に到着するまでの間の各停車駅において降車する人によって空席が生じて着席できる確率が高い乗車位置を探索して案内することかできるようになる。
ナビゲーション端末装置は、更に、前記経路探索条件として、乗車電車における乗換えに最適な乗車位置を優先する乗換え推奨モードを有し、前記着席推奨モードあるいは乗換え推奨モードを指定するモード指定手段を備え、経路探索サーバは、前記モード指定手段により指定された着席推奨モードあるいは乗換え推奨モードに応じて、出発地から目的地までの経路を探索し、前記ナビゲーション端末装置に配信する。
従って、経路探索条件として着席推奨モードを指定しておけば、交通機関の乗車車両の内で着席できる確率が高い乗車位置が探索されるようになり、経路探索条件として乗換え推奨モードを指定しておけば、最短乗換えが可能な乗車位置が探索されるようになるため、利便性の高いナビゲーションシステムを実現できる。
従って、経路探索条件として着席推奨モードを指定しておけば、交通機関の乗車車両の内で、乗車駅で乗車してから降車駅に到着するまでの間の各停車駅において降車する人によって空席が生じて着席できる確率が高い乗車位置が探索されるようになる。
ナビゲーション装置は、経路探索条件として座席が空くことによって着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードを有し、各駅ごとの座席が空くことによって着席できる確率が高い最適車両位置を蓄積した乗降位置データベースを備え、乗車駅が始発駅である場合は、着席推奨モードを適用せず、前記着席推奨モードにおける経路探索の際、出発地から目的地までの経路を探索するとともに、前記乗降位置データベースを参照して、乗車駅から降車駅の一つ手前までの各停車駅について、各駅ごとに、該当する駅の乗降位置データと各車両位置のマッチング度を算出して、当該マッチング度を車両ごとに積算し、マッチング度の積算値が大きい車両の位置を識別し、出力する。
従って、サーバと通信することなく、スタンドアロンタイプの機器を用いることができ、経路探索条件として着席推奨モードを指定しておけば、交通機関の乗車車両の内で、乗車駅で乗車してから降車駅に到着するまでの間の各停車駅において降車する人によって空席が生じて着席できる確率が高い乗車位置を探索して案内することができるようになる。
また、電車はダイヤが定期的に更新されるので、経路探索サーバ30が、乗車日に対応した時刻表DBを参照する方式が適している。
位置検出手段23は、GPS受信機を備え、GPS衛星信号を受信、処理してナビゲーション端末装置20の現在位置(緯度・経度)を測位する。
案内を要求する最短乗換えモードと、着席できる確率が高い乗車位置の案内を要求する着席モードとを有している。このため、操作・表示手段26は、モード指定手段として機能し、最短乗換えモードか、着席モードの何れかを選択できる選択ボタンを備え、あるいは、選択メニュー画面を表示するように構成されている。
具体的には、図3Aに示すように、探索用の時刻表DB36に基づく経路探索結果として、路線Iが最適経路として決定されると、乗車駅(A駅)から降車駅(F駅)までの各駅A〜Fについて各駅で階段や改札口に近い場所を降車位置として乗降位置DB37から読み出す。
11・・・・ネットワーク
20・・・・ナビゲーション端末装置
21・・・・制御手段
22・・・・通信手段
23・・・・位置検出手段
24・・・・経路探索要求編集手段
25・・・・案内データ記憶手段
26・・・・操作・表示手段
30・・・・経路探索サーバ
31・・・・制御手段
32・・・・経路案内手段
33・・・・表示手段
34・・・・通信手段
35・・・・経路探索手段
36・・・・時刻表データベース
37・・・・乗降位置データベース
38・・・・道路ネットワークデータベース
Claims (13)
- ナビゲーション端末装置から入力された経路探索条件に基づいて交通機関を利用した出発地から目的地までの経路を探索し、案内経路を前記ナビゲーション端末装置に配信する経路探索サーバを備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション端末装置は、経路探索条件として座席が空くことによって着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードを有し、
前記経路探索サーバは、各駅ごとの座席が空くことによって着席できる確率が高い最適車両位置を蓄積した乗降位置データベースを備え、乗車駅が始発駅である場合は、着席推奨モードを適用せず、前記着席推奨モードにおける経路探索の際、出発地から目的地までの経路を探索するとともに、前記乗降位置データベースを参照して、乗車駅から降車駅の一つ手前までの各停車駅について、各駅ごとに、該当する駅の乗降位置データと各車両位置のマッチング度を算出して、当該マッチング度を車両ごとに積算し、マッチング度の積算値が大きい車両の位置を識別し、前記ナビゲーション端末装置に配信することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記経路探索サーバは、前記マッチング度の積算の際に乗車駅に近い駅ほどマッチング度の重み付けを高くすることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記経路探索サーバは、前記着席推奨モードが有効な場合に、乗換え時間を通常より長く設定して探索を行うことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記経路探索サーバは、乗車電車が座席指定の電車である場合に、前記着席推奨モードを有効としないことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記ナビゲーション端末装置は、更に、前記経路探索条件として、乗車電車における乗換えに最適な乗車位置を優先する乗換え推奨モードを有し、前記着席推奨モードあるいは乗換え推奨モードを指定するモード指定手段を備え、
前記経路探索サーバは、前記モード指定手段により指定された着席推奨モードあるいは乗換え推奨モードに応じて、出発地から目的地までの経路を探索し、前記ナビゲーション端末装置に配信することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 経路探索条件として座席が空くことによって着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードを有するナビゲーション端末装置から入力された経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、前記ナビゲーション端末装置に配信する経路探索サーバにおける経路探索方法であって、
前記経路探索サーバは、各駅ごとの座席が空くことによって着席できる確率が高い最適車両位置を蓄積した乗降位置データベースと、出発地、目的地を含む経路探索条件に基づいて経路探索を行う経路探索手段と、交通機関の路線ネットワークデータを含む時刻表データを蓄積した時刻表データベースと、を備え、
前記経路探索手段は、乗車駅が始発駅である場合は、着席推奨モードを適用せず、着席推奨モードにおける経路を探索する際、出発地から目的地までの経路を探索するステップと、前記乗降位置データベースを参照して、乗車駅から降車駅の一つ手前までの各停車駅について、各駅ごとに、該当する駅の乗降位置データと各車両位置のマッチング度を算出して、当該マッチング度を車両ごとに積算し、マッチング度の積算値が大きい車両の位置を識別し、前記ナビゲーション端末装置に配信するステップとを有することを特徴とする経路探索サーバにおける経路探索方法。 - 経路探索条件として座席が空くことによって着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードを有するナビゲーション端末装置から入力された経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索して案内経路とし前記ナビゲーション端末装置に配信する経路探索サーバであって、
前記経路探索サーバは、各駅ごとの座席が空くことによって着席できる確率が高い最適車両位置を蓄積した乗降位置データベースと、出発地、目的地を含む経路探索条件に基づいて経路探索を行う経路探索手段と、交通機関の路線ネットワークデータを含む時刻表データを蓄積した時刻表データベースと、を備え、
前記経路探索手段は、乗車駅が始発駅である場合は、着席推奨モードを適用せず、着席推奨モードにおける経路を探索する際、出発地から目的地までの経路を探索するとともに、前記乗降位置データベースを参照して、乗車駅から降車駅の一つ手前までの各停車駅について、各駅ごとに、該当する駅の乗降位置データと各車両位置のマッチング度を算出して、当該マッチング度を車両ごとに積算し、マッチング度の積算値が大きい車両の位置を識別し、前記ナビゲーション端末装置に配信することを特徴とする経路探索サーバ。 - 前記マッチング度の積算の際に乗車駅に近い駅ほどマッチングの重み付けを高くすることを特徴とする請求項7に記載の経路探索サーバ。
- 前記経路探索手段は、前記着席推奨モードが有効な場合に、乗換え時間を通常より長く設定して探索を行うことを特徴とする請求項7に記載の経路探索サーバ。
- 前記経路探索手段は、乗車電車が座席指定の電車である場合に、前記着席推奨モードを有効としないことを特徴とする請求項7に記載の経路探索サーバ。
- 経路探索条件として着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードと、乗換えに最適な乗車位置を優先する乗換え推奨モードと、を有するナビゲーション端末装置から入力された経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索して案内経路とし前記ナビゲーション端末装置に配信する経路探索サーバであって、
前記経路探索手段は、前記ナビゲーション端末装置により指定された着席推奨モードあるいは乗換え推奨モードに応じて、前記時刻表データベースまたは乗降位置データベースを参照して出発地から目的地までの経路を探索し、前記ナビゲーション端末装置に配信するように構成したことを特徴とする請求項7に記載の経路探索サーバ。 - 各駅ごとの座席が空くことによって着席できる確率が高い最適車両位置を蓄積した乗降位置データベースと、出発地、目的地を含む経路探索条件に基づいて経路探索を行う経路探索手段と、交通機関の路線ネットワークデータを含む時刻表データを蓄積した時刻表データベースと、を備え、前記経路探索手段は、乗車駅が始発駅である場合は、着席推奨モードを適用せず、着席推奨モードにおける経路を探索する際、出発地から目的地までの経路を探索するとともに、前記乗降位置データベースを参照して、乗車駅から降車駅の一つ手前までの各停車駅について、各駅ごとに、該当する駅の乗降位置データと各車両位置のマッチング度を算出して、当該マッチング度を車両ごとに積算し、マッチング度の積算値が大きい車両の位置を識別し、前記ナビゲーション端末装置に配信する前記経路探索サーバに接続されるナビゲーション端末装置であって、
前記ナビゲーション端末装置は、
経路探索条件として座席が空くことによって着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードと、乗車電車における乗換えに最適な乗車位置を優先する乗換え推奨モードと、を有し、前記着席推奨モードあるいは乗換え推奨モードを指定するモード指定手段を備え、モード指定手段により指定されたモードとともに経路探索条件を経路探索サーバに送信することを特徴とするナビゲーション端末装置。 - 入力した経路探索条件に基づいて交通機関を利用した出発地から目的地までの経路を探索し、案内経路を出力するナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、経路探索条件として座席が空くことによって着席できる確率が高い乗車位置の案内を優先する着席推奨モードを有し、各駅ごとの座席が空くことによって着席できる確率が高い最適車両位置を蓄積した乗降位置データベースを備え、乗車駅が始発駅である場合は、着席推奨モードを適用せず、前記着席推奨モードにおける経路探索の際、出発地から目的地までの経路を探索するとともに、前記乗降位置データベースを参照して、乗車駅から降車駅の一つ手前までの各停車駅について、各駅ごとに、該当する駅の乗降位置データと各車両位置のマッチング度を算出して、当該マッチング度を車両ごとに積算し、マッチング度の積算値が大きい車両の位置を識別し、出力することを特徴とするナビゲーション装置。
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