ES2277818T3 - Metodo de impresion y aparato de impresion. - Google Patents

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Abstract

REIVINDICACIONES 1. Método de impresión que utiliza un cabezal de impresión (H1000) sobre el que se disponen una serie de aberturas de expulsión (2001) para expulsar tintas en una dirección de disposición (D, Y) y separadas mediante una anchura de disposición (PASO), comprendiendo dicho método las etapas de: desplazamiento de dicho cabezal de impresión para escanear en las diferentes direcciones (X) hacia adelante y hacia atrás de la dirección de disposición (D, Y) de dicha serie de aberturas de expulsión; transportar relativamente un soporte de impresión (1907) en la dirección (Y) perpendicular a la dirección de escaneado (X) unas cantidades menores que la anchura de disposición de dicha serie de aberturas de expulsión; y formar una imagen sobre el soporte de impresión mediante los escaneados hacia adelante y hacia atrás en tiempos diferentes según las disposiciones de píxeles en una relación complementaria a la misma área de imagen; y caracterizado por hacer una proporción de la cantidadde impresión de datos en un primer escaneado de dichos diferentes escaneados hacia adelante y hacia atrás del total de la cantidad de impresión de datos para dicha misma área de imagen menor que una proporción de cantidad de impresión de datos en un segundo escaneado, y hacer la suma de las proporciones de recubrimiento de dicho soporte de impresión formando puntos en dicho primer escaneado y dicho segundo escaneado mayor que el 50%, durante la formación de dicha imagen.

Description

Método de impresión y aparato de impresión.
La presente invención se refiere a un método de impresión y a un aparato de impresión y es particularmente adecuada para ajustar las posiciones de puntos de tinta en un aparato de impresión de un sistema de inyección de tinta. Además de aplicarse a aparatos de impresión en general, la presente invención también se puede aplicar a máquinas de copiado, facsímiles con un sistema de comunicación, procesadores de texto con una impresora y aparatos de impresión industriales combinados con una variedad de dispositivos de procesamiento.
Un aparato de impresión de imágenes del tipo llamado escaneado en serie, que ejecuta la operación de impresión durante el escaneado de un cabezal de impresión o una unidad de impresión sobre un soporte de impresión, ha encontrado una variedad de aplicaciones de formación de imágenes, ver por ejemplo el documento EP-A-0 863 480. El aparato de impresión por chorros de tinta en particular ha conseguido en los últimos años una resolución e impresión de color elevadas, logrando una mejora significativa en la calidad de imagen, que ha dado lugar a una rápida difusión de su uso. Dicho aparato emplea un cabezal llamado de toberas múltiples que tiene una serie de toberas densamente dispuestas para expulsar gotitas de tinta. Actualmente se ha hecho posible conseguir imágenes con aún mayor resolución incrementando la densidad de toberas y reduciendo la cantidad de tinta por punto. Además, para conseguir una calidad de imagen que se aproxima a la de la imagen de sal de plata, se han desarrollado diversas tecnologías, incluyendo el uso de tinta de color pálido o claro con densidad reducida además de la tinta de los cuatro colores básicos (cian, magenta, amarillo y negro). Un problema de reducción de la velocidad de impresión, que se teme que surja a medida que aumenta la calidad de la imagen, se supera aumentando el número de elementos de impresión, mejorando la frecuencia de transmisión y empleando una técnica de impresión bidireccional, obteniendo de esta manera un rendimiento satisfactorio.
La figura 17 muestra de manera esquemática una construcción general de una impresora que utiliza las toberas múltiples para la impresión. En la figura, el numeral de referencia (1901) representa los cartuchos del cabezal correspondientes a las cuatro tintas, negro (K), cian (C), magenta (M) y amarillo (Y). Cada cartucho del cabezal (1091) comprende un depósito de tinta (1902T) lleno con una tinta de color correspondiente y una unidad de cabezal (1902H) que tiene una serie de diversas toberas para expulsar la tinta suministrada desde el depósito de tinta sobre un soporte de impresión (1907).
La figura 18 muestra de manera esquemáticamente la unidad de cabezal (1902H) en la dirección (Z) para representar de manera ilustrativa la disposición de las toberas de la misma. En este ejemplo, las aberturas de expulsión (2001) se disponen en una línea.
En la figura 17, (1903) designa un rodillo de alimentación de papel que, en colaboración con un rodillo auxiliar (1904), sujeta un soporte de impresión (papel de impresión) (1907) y gira en la dirección de la flecha de la figura para alimentar el papel de impresión (1907) en la dirección (Y) según necesidad. El numeral (1905) designa un par de rodillos de suministro de papel que sujetan el papel de impresión (1907) y lo transportan hacia la posición de impresión. Los rodillos de suministro de papel (1905) también mantienen el papel de impresión (1907) plano y tirante entre los rodillos de suministro y los rodillos de alimentación (1903), (1904).
El numeral (1906) designa un carro que soporta los cuatro cartuchos de cabezal (1901) y los desplaza en una dirección de escaneado principal durante la operación de impresión. Cuando no se lleva a cabo la impresión o durante la operación de recuperación del funcionamiento de la expulsión de tinta para la unidad de cabezal (1902H), el carro (1906) se ajusta a la posición de origen (h) indicada por una línea de puntos.
El carro (1906), que se había ajustado a la posición de origen (h) antes de la operación de impresión, comienza a desplazarse en la dirección (X) en el momento de la recepción de una instrucción de comienzo de impresión y al mismo tiempo la unidad de cabezal (1902H) expulsa tinta desde una serie de toberas (n toberas) formadas en la misma según los datos de impresión para llevar a cabo la impresión sobre una banda de una anchura correspondiente a la longitud de la serie de toberas. Cuando la impresión se ha realizado hasta el extremo en la dirección (X) del papel de impresión (1907), el carro (1906) vuelve a la posición de origen (h) en el caso de la impresión unidireccional y reanuda la impresión en la dirección (X). En el caso de impresión bidireccional, el carro (1906) también lleva a cabo la impresión mientras se desplaza en una dirección (X) hacia la posición de origen (h). En cualquier caso, después de que haya finalizado una operación de impresión (un escaneado) en una dirección, antes de que comience la siguiente operación de impresión, el rodillo de alimentación de papel (1903) gira un número de veces predeterminado en la dirección de la flecha de la figura para alimentar el papel de impresión (1907) en la dirección (Y) una distancia predeterminada (correspondiente a la longitud de la serie de toberas). Repitiendo la operación de impresión de un único escaneado y siendo alimentado el papel de impresión una distancia predeterminada, se imprimen los datos para una hoja de papel.
A diferencia de una impresión monocromática que imprime únicamente caracteres tales como letras, números y símbolos, la impresión de imágenes en color debe reunir diversos requisitos tales como desarrollo de color, características de escala de grises y uniformidad. En cuanto a la uniformidad en particular, las ligeras variaciones entre las toberas individuales que se producen durante la fabricación de un cabezal de múltiples toberas formado integralmente con diversas toberas (en esta descripción la tobera generalmente se refiere a una abertura de expulsión, un paso de líquido que comunica con la abertura de expulsión y un elemento para generar energía utilizado para expulsar la tinta) influyen en la cantidad de tinta expulsada desde las toberas individuales y en las direcciones de expulsión de tinta durante la impresión y finalmente degrada la calidad de imagen en la forma de variaciones de densidad de la imagen impresa.
Ejemplos detallados se explicarán haciendo referencia a las figuras 19A-19C, 20A-20C y 21A-21C. En la figura 19A, el numeral (3001) designa un cabezal de múltiples toberas con una construcción similar al mostrado en la figura 18, que se muestra teniendo únicamente ocho toberas (3002) por sencillez. El numeral (3003) designa gotitas de tinta expulsadas desde las toberas (3002). Es ideal que las gotitas de tinta se expulsen en cantidades iguales y en la misma dirección. Si la expulsión de tinta se realiza de esta manera, las gotas de tinta del mismo tamaño se depositan sobre el soporte de impresión, tal como se muestra en la figura 19B, dando lugar a una distribución de densidad uniforme sin irregularidades en densidad (figura 19C).
En realidad, sin embargo, las toberas individuales tienen sus propias variaciones y si la impresión se realiza de la manera descrita anteriormente, las gotitas de tinta expulsadas desde las toberas individuales varían en tamaño y dirección tal como se muestra en la figura 20A, formando gotas de tinta sobre la superficie del papel tal como se muestra en la figura 20B. A partir de esta figura se puede observar que aparece una parte en blanco cíclicamente en la dirección de escaneado principal del cabezal, los puntos se solapan excesivamente en otras partes, o una línea blanca tiene lugar en la parte central de la figura. Los puntos de tinta impresos de esta manera provocan una distribución de densidad en la dirección de la disposición de toberas o columna de toberas tal como se muestra en la figura 20C, que se percibe como una irregularidad en densidad por el ojo humano normal.
Para tratar el problema de la irregularidad en densidad, se ha propuesto el método siguiente.
Este método se explicará haciendo referencia a las figuras 21A a 21C. Aunque el cabezal (3001) es escaneado tres veces tal como se muestra en la figura 14A para completar la impresión en un área similar a la mostrada en las figuras 19A-19C y en las figuras 20A-20C, un área de cuatro píxeles, una mitad de los ocho píxeles dispuestos verticalmente, se completa con dos escaneados (pasadas). En este caso, las ocho toberas del cabezal (3001) se dividen en dos mitades, cuatro toberas superiores y cuatro toberas inferiores, y el número de puntos formado por una tobera en un escaneado es igual a los datos de imagen seleccionados para una mitad según una disposición de datos de imagen predeterminada. Durante el segundo escaneado, los puntos se integran en la mitad restante de los datos de imagen para completar la impresión en el área de cuatro píxeles. Este método de impresión se llama método de impresión de múltiples pasadas. Con este método de impresión, si se utiliza un cabezal de impresión similar al mostrado en la figura 20A, la influencia de la tobera individual sobre la imagen impresa se reduce a la mitad, de manera que la imagen impresa será tal como se muestra en la figura 21B, reproduciendo las líneas blancas o líneas oscuras mostradas en la figura 20B menos perceptibles. En consecuencia, la irregularidad en densidad se mejora significativamente tal como se muestra en la figura 21C cuando se compara con la figura 20C.
Aunque la misma área de impresión se ha descrito para ser completada en dos escaneados, la impresión de múltiples pasadas mejora la calidad de imagen a medida que se aumenta el número de pasadas. Esto, sin embargo, aumenta el tiempo de impresión, lo que significa que existe una relación de intercambio entre la calidad de imagen y el tiempo de impresión.
Ante tal situación, ya se han presentado diversas propuestas para el propósito de cómo una imagen se puede imprimir espléndida y rápidamente. La solicitud de patente japonesa a inspección pública número 5-31922 (1993) da a conocer dichos contenidos en los que una disposición de datos de imagen mediante un método de producción de tonos, tal como un método de difusión, se enmascara aplicando un patrón de aclaramiento con una disposición de puntos asíncrona con la disposición de datos de imagen. Según esta solicitud, una proporción de impresión de datos se realiza de igual manera en diferentes pasadas tanto como sea posible para obtener una imagen suave utilizando un patrón de máscara que no está sincronizado con un patrón de difusión predeterminado. No obstante, aunque este método ha sido capaz de hacer frente al patrón de difusión predeterminado para este propósito, ha sido difícil de igual manera a todos los métodos de binarización.
Además, la solicitud de patente japonesa a inspección pública número 7-52390 (1995) da a conocer un método de impresión que utiliza un patrón de máscara dotado con aleatoriedad. Según este método, el principal objetivo en una impresión dividida, es decir, la mejora en la irregularidad de una imagen provocada por la conexión de partes y la variación en toberas, es posible en cualquier método de binarización.
La impresión dividida mencionada anteriormente ha presentado el problema de que el tiempo y el coste necesarios para la impresión de una página de papel aumentan a medida que aumenta el número de divisiones, y el rendimiento de la impresión disminuye. Para solventar este problema, la reducción del tiempo de impresión se puede considerar llevando a cabo la impresión en el proceso de escaneado recíproco de un carro (impresión bidireccional). Según este método, dado que todas las operaciones de escaneado del carro realizadas para volver a la posición de origen sin imprimir se omiten, el tiempo de impresión para una página de papel se puede reducir aproximadamente a la mitad. Y, en la práctica, la impresión bidireccional ha sido adoptada frecuentemente como método de impresión de imágenes monocromo.
No obstante, en un aparato de impresión por chorros de tinta de color, ha sido difícil realizar la impresión bidireccional debido a los factores descritos a continuación.
Las figuras 22A y 22B muestran un estado en el que los puntos de una tinta de impresión ampliamente utilizada en la actualidad se depositan sobre un soporte de impresión (papel) (P), y en este documento, las figuras muestran el caso en el que los puntos de tinta de diferentes colores son absorbidos (impresos) en posiciones casi adyacentes en un mismo intervalo de tiempo. En este caso, se debe observar que en la parte solapada de los dos puntos, el último punto de tinta depositado se hunde en el papel más profundamente que el punto de tinta depositado anteriormente. Este hecho se produce por la siguiente razón. Es decir, dado que la unión entre el soporte de impresión y la sustancia colorante se limita a la etapa en la que la sustancia colorante, tal como un colorante, en la tinta expulsada se encuentra física y químicamente unida al soporte de impresión, y la unión entre la sustancia colorante en la tinta expulsada anteriormente y el soporte de impresión se prioriza, la sustancia colorante de la tinta permanece sobre la superficie del soporte de impresión más que el descrito a continuación, en la medida en que la sustancia colorante no difiere demasiado en las resistencias de adhesión dependiendo del tipo. Por lo tanto, se piensa que la sustancia colorante de la tinta posteriormente depositada es difícil que se adhiera a la superficie del soporte de impresión, y se hunde en el papel en la dirección de profundidad para tintarlo y adherirse al mismo. En este caso, aunque se depositan dos tipos de tinta en la misma posición, sus colores se priorizan según el orden de depósito, y resulta en la representación de dos colores diferentes para la característica visual del ojo humano.
En la construcción mostrada en la figura 17, los cuatro cabezales de color (1901), que se disponen en el orden de negro (K), cian (C), magenta (M) y amarillo (Y), desde la derecha en esta figura, se desplazan hacia la derecha tal como se muestra por la coordenada x a partir de la posición de inicio mostrada en la figura en el escaneado hacia adelante, y lleva a cabo la operación de impresión mediante la expulsión de cada tinta en el proceso de desplazamiento. Dado que el orden de impresión sobre el papel se realiza de acuerdo con el de la disposición mencionada anteriormente en este caso, por ejemplo, cuando una señal de verde (cian + amarillo) es introducida para cierta área, las tintas se absorben en cada píxel en el orden de cian y amarillo. Por lo tanto, el cian absorbido con anterioridad es el color priorizado en este escaneado, y se forman los puntos verdes con un tono de cian. Por otra parte, en el escaneado de retorno o hacia atrás después de que el papel haya sido alimentado en la dirección de la coordenada y, los cuatro cabezales de color se posicionan en el lado derecho en la figura, y después se lleva a cabo la operación de impresión mientras se desplaza en la dirección contraria a la trayectoria de avance. Por lo tanto, el orden de depósito también se invierte, y se forman los puntos verdes con un tono amarillo en este escaneado.
Si el escaneado para impresión se repite como el anterior, un área de punto verde con un tono cian y un área de punto verde con un tono amarillo se forman de manera alternativa en la dirección de subescaneado (dirección -y-) según las impresiones hacia adelante y hacia atrás con los cabezales de impresión. Es decir, si el escaneado-impresión se lleva a cabo sin considerar la impresión dividida y el papel es alimentado una cantidad correspondiente a la anchura del cabezal en la dirección (y) entre los escaneados hacia adelante y hacia atrás, el área verde con un tono de cian y el área verde con un tono amarillo se repiten de manera alternativa en cada anchura de cabezal en la dirección (y), y esto provoca el deterioro en calidad de la imagen verde que debería ser uniforme.
No obstante, es posible superar un poco esta influencia dañina utilizando el método de impresión dividida ya descrito anteriormente. Es decir, aunque los puntos verdes con un tono cian se imprimen en el escaneado hacia adelante y los puntos verdes con un tono amarillo se imprimen en el escaneado hacia atrás, incluso si se lleva a cabo la impresión dividida, el papel es alimentado una cantidad menor que la anchura del cabezal entre los escaneados hacia adelante y hacia atrás, por lo tanto, un tono de color en cierta área contiene una mezcla de ambos tonos de puntos y esto mitiga la irregularidad de color.
Estas construcciones y efectos ya se han dado a conocer en la patente U.S. número 4748453. Esta invención describe dichos efectos que, aunque la cantidad de papel alimentado no está limitada, se evita que la tinta gotee sobe un soporte tal como una hoja de plástico para un OHP (proyector de diapositivas) llevando a cabo una impresión suplementaria de los píxeles alternativamente posicionados en las direcciones horizontal y vertical en el área de impresión imprimiendo de manera dividida en el primero y segundo (o más) escaneados, y en la que cuando se forma una imagen de color, el efecto de banda de color (irregularidad de color) se puede evitar invirtiendo el orden de depósito de las tintas en píxeles de color mixtos en el primero y segundo escaneados (impresiones hacia adelante y hacia atrás). Dado que el objetivo principal de la invención de la patente anteriormente mencionada es evitar el goteo entre cada píxel, está caracterizada porque cada píxel impreso en un único escaneado es alterno en las direcciones horizontal y vertical (no adyacentes entre sí).
Por otra parte, según la solicitud de patente japonesa a inspección pública número 58-194541 (1983) solicitada por el solicitante de la presente invención, dicho método de impresión se da a conocer de manera que cuando las diferentes series de elementos de impresión se disponen en paralelo y el escaneado principal de impresión del conjunto de puntos se lleva a cabo desplazándolos hacia adelante y hacia atrás en la dirección perpendicular a la serie de elementos de impresión, los puntos de impresión duplicada mediante dichas diferentes series de elementos de impresión se han hecho para diferir a efectos de la impresión duplicada en las trayectorias hacia adelante y hacia atrás de dicho escaneado principal entre sí, imprimiendo intermitentemente el menor número de puntos en lugar de todos los puntos a imprimir, por lo menos en cualquiera de las filas o columnas del conjunto de puntos de impresión en el escaneado principal hacia adelante, y la impresión intermitentemente de los puntos restantes en cualquiera de las filas o columnas del conjunto de puntos de impresión en el escaneado principal hacia atrás. Esta solicitud no describe las limitaciones para reducir una cantidad de alimentación de papel menor que la normal como en la impresión dividida mencionada anteriormente, pero describe, como un efecto, sobre la prevención del deterioro de la imagen provocado por la irregularidad de tono de color (efecto de banda de color) de una imagen impresa basada en la impresión duplicada con las tintas de color. Además, dado que el principal objetivo de la invención de la solicitud es evitar esta irregularidad de tono de color, no se describe ninguna limitación especial sobre las posiciones de puntos a imprimir en cada escaneado, pero se describen el aclaramiento horizontal en el que los puntos se imprimen de manera alternativa únicamente en la dirección vertical y el aclaramiento vertical en el que los puntos se imprimen de manera alternativa únicamente en la dirección horizontal, además de una impresión de patrón de cuadros.
Además, la publicación de patente japonesa número 63-38309 (1988) también da a conocer, aunque esta publicación no está limitada a una impresora de color, una construcción para llevar a cabo la impresión hacia adelante y hacia atrás utilizando una forma en dados (patrón de cuadros). Un objeto de la invención en la publicación es evitar que puntos adyacentes se impriman sucesivamente y evitar que tenga lugar la distorsión de puntos evitando la impresión de un punto adyacente antes de que el punto impreso se seque. Por lo tanto, según esta invención, de manera similar a la patente U.S. mencionada anteriormente número 4748453, la máscara de aclaramiento está limitada a una forma de dado (patrón de cuadros).
No obstante, aunque la impresión dividida se lleva a cabo según el patrón de cuadros dado a conocer en la publicación, la influencia dañina de la irregularidad de color no está resuelta completamente todavía.
La razón para lo anterior se explicará más adelante haciendo referencia a las figuras 23A a 23C y 24. Normalmente, una cantidad de gotita de tinta se diseña de manera que se extienda más que un área dada a cada píxel sobre el papel. Esto se realiza para el propósito de recubrir completamente una parte blanca (fondo de un soporte de impresión) del papel hasta una proporción de impresión de datos del 100%. Por lo tanto, cuando se lleva a cabo la impresión dividida en dos, un mismo píxel se imprime únicamente el 50% mediante un único escaneado, pero se cubre casi el 100% del área del soporte de impresión (papel de impresión).
Las figuras 23A y 23B muestran las secciones transversales en este caso. En este caso, muestran que la primera pasada (escaneado hacia adelante) proporciona una impresión de patrón de cuadros, y la segunda pasada (escaneado hacia atrás) proporciona un patrón de cuadros invertido. La figura 23A muestra el aspecto de las tintas directamente tras la impresión de la primera pasada (escaneado hacia adelante), y la parte completamente cubierta con tinta se imprime con tinta cian y la parte sombreada se imprime con tinta amarilla. Dado que la tinta amarilla se deposita en la misma posición que la tinta cian en un corto intervalo de tiempo, cuando se absorben en el papel, la tinta cian se emborrona poco y la densidad permanece alta, mientras que la tinta amarilla se deposita por debajo y alrededor de la tinta cian, para emborronar más y la densidad se vuelve baja. Además, la absorción de estas tintas se extiende a los píxeles adyacentes en este caso, de manera que la superficie del papel casi se llena con las tintas (figura 23B).
En la segunda impresión de pasada (escaneado hacia atrás) llevada a cabo bajo esta condición, las tintas se depositan sobre el punto en el que las tintas adyacentes ya se han absorbido. Dado que la segunda pasada es un escaneado hacia atrás, la tinta amarilla se deposita antes que la tinta cian (figura 23B). Cuando las tintas se absorben así, dicho estado de absorción se produce como dos colores, no aparece mucho en la superficie al final tal como se muestra en la figura 23C. Y, como una imagen finalmente completa, la densidad de cian de la primera impresión se enfatiza de manera más fuerte, y esta área de impresión se dota con una imagen verde con énfasis en cian. Al contrario, en el área de impresión proporcionada con la primera impresión de pasada mediante el escaneado hacia atrás y adyacente al área de impresión mencionada anteriormente, el cian y el amarillo se invierten, de manera que se obtiene una imagen verde con un tono amarillo priorizado.
La figura 24 muestra los estados de impresión de las dos áreas de impresión anteriores, representando el caso en el que la impresión hacia adelante y hacia atrás era llevada a cabo utilizando un cabezal de múltiples toberas con 16 toberas según el método descrito en las figuras 21A a 21C. A partir de esta figura, se puede observar que una mitad precedente del cabezal siempre determina un color priorizado para cada área de una anchura de ocho puntos, y que los colores priorizados se invierten entre sí en los escaneados hacia adelante y hacia atrás. Aunque la descripción se ha realizado en este caso asumiendo que se aplicaba una máscara de patrón de cuadros, un método de impresión de máscara aleatoria dado a conocer en la solicitud de patente japonesa a inspección pública número 7-52390 (1995) anteriormente mencionada ha producido un resultado similar, y dado que existían dos áreas con diferentes colores priorizados alternativamente, la irregularidad de color aún aparece también en la impresión dividida y ha deteriorado una imagen y se hace difícil realizar una impresión bidireccional.
Como una solución al efecto dañino de la irregularidad de color descrita anteriormente, se menciona la invención dada a conocer en la solicitud de patente japonesa a inspección pública número 6-22106 (1994). Según esta invención, un grupo de m x n piezas de píxeles se utiliza como una unidad para impresión y la impresión se lleva a cabo utilizando un conjunto de disposición en la que los grupos no son adyacentes entre sí. La solicitud da a conocer dicho efecto como una cantidad de crecimiento a un área de papel en blanco que ha sido reducida imprimiendo un lote de m x n piezas de píxeles, y una diferencia entre los colores priorizados en las impresiones hacia adelante y hacia atrás se ha eliminado para eliminar el efecto dañino de la irregularidad de color.
No obstante, la técnica dada a conocer mediante la solicitud de patente japonesa a inspección pública número 6-22106 (1994) no se ajusta para la impresión de una imagen en tonos de alta calidad fotográfica que se requiere en la actualidad. La razón es que un lote de la unidad de puntos agrupados para un efecto suficiente para controlar la irregularidad de color supera un grado de la resolución visual humana, de manera que una textura se vuelve concordante visualmente. Es decir, aunque la invención ha permitido hacer frente completamente a las publicaciones de escritorio, y una impresión de imágenes consiste de gráficos o texto, puede ser dañino para una calidad de imagen fotográfica que se está requiriendo en los últimos años. Por lo tanto, bajo las circunstancias actuales, es general hacer frente al problema aplicando un método de impresión de máscara aleatoria con un aumento del número de impresión dividida, no obstante, cuando se lleva a cabo una impresión bidireccional para aumentar el rendimiento, la irregularidad de color aún permanece hasta cierto punto y todavía no se ha podido hacer frente al problema completamente.
La presente invención se realiza considerando el problema anteriormente mencionado, y el objeto es hacer posible formar una imagen de alta calidad a una elevada velocidad, es decir, hacer posible imprimir una imagen fotográfica sin irregularidad de color a una elevada velocidad.
En un primer aspecto de la presente invención, se da a conocer un método de impresión según la reivindicación 1.
En un segundo aspecto de la presente invención, se da a conocer un aparato de impresión según la reivindicación 6.
Los anteriores y otros objetivos, efectos, características y ventajas de la presente invención se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción de las realizaciones de la misma tomadas en conjunto con los dibujos adjuntos.
La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra una construcción exterior de una impresora por chorros de tinta como una realización de la presente invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva que muestra la impresora de la figura 1 con un elemento envolvente retirado;
la figura 3 es una vista en perspectiva que muestra un cartucho montado en el cabezal de impresión utilizado en la impresora de una realización de la presente invención;
la figura 4 es una vista en perspectiva que muestra el cartucho del cabezal de impresión desmontado de la figura 3;
la figura 5 es una vista en perspectiva del cabezal de impresión desmontado de la figura 4 tal como se ve en diagonal a continuación;
las figuras 6A y 6B son vistas en perspectiva que muestran una construcción de un cartucho de escáner boca abajo que puede ser montado en la impresora de una realización de la presente invención en lugar del cartucho de cabezal de impresión de la figura 3;
la figura 7 es un diagrama de bloque que muestra de manera esquemática la totalidad de la configuración de un sistema de circuitos eléctricos de la impresora según una realización de la presente invención;
la figura 8 es un diagrama que muestra la relación entre las figuras 8A y 8B, siendo las figuras 8A y 8B diagramas de bloque que representan un ejemplo de la configuración interna de una placa de circuito impreso (PCB) principal en el sistema de circuitos eléctricos de la figura 7;
la figura 9 es un diagrama que muestra la relación entre las figuras 9A y 9B, siendo las figuras 9A y 9B diagramas de bloque que representan un ejemplo de la configuración interna de un circuito integrado para aplicaciones específicas (ASIC) en la PCB principal de las figuras 8A y 8B;
la figura 10 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de funcionamiento de la impresora como una realización de la presente invención;
la figura 11 es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de la disposición de toberas sobre el cabezal de impresión utilizado en una realización de la presente invención;
la figura 12 muestra un resultado de la evaluación de la irregularidad de color en el caso del experimento llevado a cabo variando una proporción de impresión de datos de la primera y segunda pasadas en escalones del 1% según un método de impresión de múltiples pasadas;
la figura 13 es una vista esquemática en alzado que muestra un estado impreso mediante una impresión de 8 pasadas aplicando la primera realización de la presente invención;
la figura 14 ilustra una unidad de un punto colectivo utilizando en la segunda realización de la presente invención;
la figura 15 es una vista en alzado esquemática que muestra un estado impreso mediante una impresión de 4 pasadas aplicando la segunda realización de la presente invención;
la figura 16 muestra una tabla para explicar el efecto de la segunda realización de la presente invención;
la figura 17 es una vista en perspectiva que muestra una impresora de color del tipo en serie simplificada;
la figura 18 muestra de manera esquemática una disposición de toberas de un cabezal de impresión aplicable a la impresora ilustrada en la figura 17;
las figuras 19A a 19C son diagramas explicativos que muestran un estado en el que se lleva a cabo una impresión por chorros de tinta ideal;
las figuras 20A a 20C son diagramas explicativos que muestran un estado en el que la irregularidad de densidad tiene lugar durante la impresión por chorros de tinta;
las figuras 21A a 21C son diagramas explicativos que muestran un principio de impresión de múltiples pasadas ara evitar la irregularidad de densidad explicada en la figura 20;
las figuras 22A y 22B son ilustraciones que explican el caso en el que dos puntos de tinta de colores diferentes se absorben (imprimen) en posiciones casi adyacentes en el mismo intervalo de tiempo;
las figuras 23A a 23C son ilustraciones que explican los estados de penetración de tinta en el soporte de impresión en el caso de llevar a cabo la impresión bidireccional con el método de impresión de múltiples pasadas; y
la figura 24 es una vista esquemática en alzado para explicar un estado impreso sobre un soporte de impresión cuando la impresión bidireccional se lleva a cabo con el método de impresión de múltiples pasadas.
Las realizaciones del aparato de impresión según la presente invención se describirán haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
En la siguiente descripción tomamos como ejemplo un aparato de impresión que utiliza un sistema de impresión por chorros de tinta.
En esta especificación, la palabra "imprimir" (o "grabar") se refiere no solamente a formar información significativa, tal como caracteres y figuras, sino también a formar imágenes, diseños o patrones sobre un soporte de impresión y medios de procesamiento, si la información es significativa o no significativa o si es visible para ser percibida por los humanos.
La palabra "soporte de impresión" o "hoja de impresión" incluye no solamente papel utilizado en aparatos de impresión comunes, sino tela, películas plásticas, placas de metal, vidrio, cerámica, madera, cuero o cualquier otro material que pueda recibir tinta. Esta palabra será referida también como "papel".
Además, la palabra "tinta" (o "líquido") debe interpretarse en su sentido amplio como con la palabra "imprimir" y se refiere al líquido que se aplica al soporte de impresión para formar imágenes, diseños o patrones, procesar el soporte de impresión o procesar la tinta (por ejemplo, coagular o hacer insoluble un colorante en la tinta aplicada al soporte de impresión).
1. Cuerpo del aparato
Las figuras 1 y 2 muestran una construcción esquemática de una impresora que utiliza un sistema de impresión por chorros de tinta. En la figura 1, una cubierta de un cuerpo de impresora (M1000) de esta realización tiene un elemento envolvente, que incluye una caja inferior (M1001), una caja superior (M1002), una tapa de acceso (M1003) y una bandeja de descarga (M1004), y un chasis (M3019) (ver figura 2) alojado en el elemento envolvente.
El chasis (M3019) está compuesto de una serie de elementos metálicos en forma de placa con una rigidez predeterminada para formar un armazón del aparato de impresión y mantener varios mecanismos de funcionamiento de la impresión descritos más adelante.
La caja inferior (M1001) forma aproximadamente la mitad inferior de la cubierta del cuerpo de impresora (M1000) y la caja superior (M1002) forma aproximadamente la mitad superior del cuerpo de impresora (M1000). Estas cajas superior e inferior, cuando son combinadas, forman una estructura hueca que tiene un espacio de alojamiento en la misma para alojar diversos mecanismos descritos más adelante. El cuerpo de la impresora (M1000) tiene una abertura en su parte superior y parte frontal.
La bandeja de descarga (M1004) presenta una parte extrema de la misma sostenida con capacidad de giro sobre la caja inferior (M1001). La bandeja de descarga (M1004), cuando gira, abre o cierra una abertura formada en la parte frontal de la caja inferior (M1001). Cuando se va a llevar a cabo la operación de impresión, la bandeja de descarga (M1004) gira hacia adelante para abrir la abertura de manera que las hojas impresas se puedan descargar y apilar sucesivamente. La bandeja de descarga (M1004) aloja dos bandejas auxiliares (M1004a), (M1004b). Estas bandejas auxiliares se pueden extraer hacia adelante cuando sea necesario para expandir o reducir el área de soporte del papel en tres medidas.
La tapa de acceso (M1003) tiene una parte extrema de la misma sostenida con capacidad de giro sobre la caja superior (M1002) y abre o cierra una abertura formada en la superficie superior de la caja superior (M1002). Abriendo la tapa de acceso (M1003), se puede sustituir un cartucho del cabezal de impresión (H1000) o un depósito de tinta (H1900) instalado en el cuerpo. Cuando la tapa de acceso (M1003) se abre o cierra, un saliente formado en la parte trasera de la tapa de acceso, no mostrado en este documento, pivota una palanca de apertura/cierre de la tapa. Detectando la posición de giro de la palanca mediante un microinterruptor y así sucesivamente, se puede determinar si la tapa de acceso se encuentra abierta o cerrada.
En la superficie trasera superior de la caja superior (M1002) se disponen una tecla de alimentación (E0018), una tecla de reanudación (E0019) y un LED (E0020). Cuando se presiona la tecla de alimentación (E0018), el LED (E0020) se ilumina indicando a un operador que el aparato está preparado para imprimir. El LED (E0020) tiene una diversidad de funciones de presentación, tales como alertar al operador de problemas de impresión cambiando sus intervalos de parpadeo y color. Además, puede sonar una alarma acústica (E0021) (figura 7). Cuando se elimina el problema, se presiona la tecla de reanudación (E0019) para reanudar la impresión.
2. Mecanismo de funcionamiento de impresión
A continuación se explicará un mecanismo de funcionamiento de impresión instalado y soportado en el cuerpo de la impresora (M1000) según esta realización.
El mecanismo de funcionamiento de impresión en esta realización comprende: una unidad (M3022) de alimentación de hojas automática para alimentar de manera automática una hoja de impresión al cuerpo de la impresora; una unidad (M3029) de transporte de hojas para guiar las hojas de impresión, suministrarlas una por una desde la unidad de alimentación de hojas automática, a una posición de impresión predeterminada y guiar la hoja de impresión desde la posición de impresión a una unidad de descarga (M3030); una unidad de impresión para llevar a cabo la impresión deseada sobre la hoja de impresión trasladada a la posición de impresión y una unidad de recuperación del rendimiento de la expulsión (M5000) para recuperar el rendimiento de expulsión de la tinta de la unidad de impresión.
A continuación se describirá la unidad de impresión. La unidad de impresión comprende un carro (M4001) con capacidad de desplazamiento sostenido sobre un eje de carro (M4021) y un cartucho de cabezal de impresión (H1000) montado con capacidad de extracción sobre el carro (M4001).
2.1 Cartucho de cabezal de impresión
En primer lugar, el cartucho de cabezal de impresión utilizado en la unidad de impresión se describirá con referencia a las figuras 3 a 5.
El cartucho de cabezal de impresión (H1000) en esta realización, tal como se muestra en la figura 3, tiene un depósito de tinta (H1900) que contiene tintas y un cabezal de impresión (H1001) para expulsar la tinta suministrada a partir del depósito de tinta (H1900) a través de toberas según la información de impresión. El cabezal de impresión (H1001) es del tipo llamado cartucho que se monta con capacidad de extracción sobre el carro (M4001) descrito más adelante.
El depósito de tinta para este cartucho (H1000) de cabezal de impresión consiste en depósitos de tinta (H1900) separados de color, por ejemplo, negro, cian claro, magenta claro, cian, magenta y amarillo para permitir la impresión de color con una calidad de imagen tan elevada como de una fotografía. Tal como se muestra en la figura 4, estos depósitos de tinta individuales se montan con capacidad de extracción en el cabezal de impresión (H1001).
Posteriormente, el cabezal de impresión (H1001), tal como se muestra en la vista en perspectiva de la figura 5, comprende un sustrato (H1100) del elemento de impresión, una primera placa (H1200), una placa (H1300) de cableado eléctrico, una segunda placa (H1400), un soporte de depósito (H1500), un elemento de formación de paso de flujo (H1600), un filtro (H1700) y una junta hermética (H1800).
El sustrato (H1100) de silicona del elemento de impresión tiene formadas en una de sus superficies, mediante tecnología de depósito pelicular, una serie de elementos de impresión para generar energía para expulsar la tinta y cableado eléctrico, tal como de aluminio, para suministrar electricidad a los elementos de impresión individuales. Una serie de pasos de tinta y una serie de toberas (H1100T), ambos correspondientes a los elementos de impresión, se forman también mediante tecnología fotolitográfica. En la parte trasera del sustrato (H1100) del elemento de impresión, se forman puertos de suministro de tinta para suministrar tinta a la serie de pasos de tinta. El sustrato (H1100) del elemento de impresión se une firmemente a la primera placa (H1200) que está formada con puertos (H1201) de suministro de tinta para suministrar tinta al sustrato (H1100) del elemento de impresión. La primera placa (H1200) se une firmemente a la segunda placa (H1400) que tiene una abertura. La segunda placa (H1400) soporta la placa de cableado eléctrico (H1300) para conectar eléctricamente la placa de cableado eléctrico (H1300) con el sustrato (H1100) de elementos de impresión. La placa (H1300) de cableado eléctrico aplica señales eléctricas para expulsar la tinta al sustrato (H1100) del elemento de impresión y tiene cables eléctricos asociados con el sustrato (H1100) del elemento de impresión y terminales (H1301) de entrada de señales externas situados en los extremos de los cables eléctricos para recibir señales eléctricas desde el cuerpo de la impresora. Los terminales (H1301) de entrada de señales externas se sitúan y fijan en la parte trasera de un soporte de depósito (H1500) descrito más adelante.
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El soporte de depósito (H1500) que soporta con capacidad de extracción el depósito de tinta (H1900) se fija firmemente, mediante fusión ultrasónica, al elemento (H1600) de formación del paso de flujo para formar un paso de tinta (H1501) desde el depósito (H1900) de tinta hasta la primera placa (H1200). En el extremo lateral del depósito de tinta del paso (H1501) de tinta que se acopla con el depósito (H1900) de tinta, se dispone un filtro (H1700) para evitar que entre el polvo exterior. Se dispone una junta hermética (H1800) en una parte en la que el filtro (H1700) se acopla con el depósito (H1900) de tinta para evitar la evaporación de la tinta desde la parte de acoplamiento.
Tal como se ha descrito anteriormente, la unidad de soporte del depósito, que comprende el soporte de depósito (H1500), el elemento (H1600) de formación del paso de flujo, el filtro (H1700) y la junta hermética (H1800), y la unidad de elemento de impresión, que comprende el sustrato (H1100) del elemento de impresión, la primera placa (H1200), la placa (H1300) de cableado eléctrico y la segunda placa (H1400), se combinan mediante adhesivos para formar el cabezal de impresión (H1001).
2.2 Carro
A continuación, haciendo referencia a la figura 2, se explicará el carro (M4001) que transporta el cartucho (H1000) del cabezal de impresión.
Tal como se muestra en la figura 2, el carro (M4001) tiene una cubierta de carro (M4002) para guiar el cabezal de impresión (H1001) a una posición de montaje predeterminada sobre el carro (M4001) y una palanca (M4007) de ajuste de cabezal que acopla y presiona contra el soporte (H1500) de depósito del cabezal de impresión (H1001) para ajustar el cabezal de impresión (H1001) en una posición de montaje predeterminada.
Es decir, la palanca (M4007) de ajuste del cabezal se dispone en la parte superior del carro (M4001) de manera que tenga capacidad de giro en torno al eje de la palanca de ajuste del cabezal. Existe una placa de ajuste del cabezal accionada por muelle (no mostrada) en la parte de acoplamiento en la que el carro (M4001) se acopla con el cabezal de impresión (H1001). Con la fuerza del muelle, la palanca (M4007) de ajuste del cabezal presiona contra el cabezal de impresión (H1001) para montarlo sobre el carro (M4001).
En otra parte de acoplamiento del carro (M4001) con el cabezal de impresión (H1001), se dispone de un cable impreso flexible de contacto (E0011) (ver figura 7: simplemente referido como contacto FPC en adelante) cuya parte de contacto hace contacto de manera eléctrica con una parte de contacto (H1301) (terminales de entrada de señales externas) dispuesto en el cabezal de impresión (H1001) para transferir diversa información para la impresión y suministrar electricidad al cabezal de impresión (H1001).
Entre la parte de contacto del contacto FPC (E0011) y el carro (M4001) existe un elemento elástico no mostrado, tal como goma. La fuerza elástica del elemento elástico y la fuerza de presión del muelle de la palanca de ajuste del cabezal se combinan para asegurar un contacto fiable entre la parte de contacto del contacto FPC (E0011) y el carro (M4001). Además, el contacto FPC (E0011) está conectado a una base de carro (E0013) montada en la parte trasera del carro (M4001) (ver figura 7).
3. Escáner
La impresora de esta realización puede montar un escáner en el carro (M4001) en lugar del cartucho (H1000) del cabezal de impresión y ser usado como un dispositivo de lectura.
El escáner se mueve conjuntamente con el carro (M4001) en la dirección principal de escaneado y lee una imagen sobre un documento alimentado en lugar del soporte de impresión a medida que el escáner se desplaza en la dirección principal de escaneado. Alternando la operación de lectura del escáner en la dirección principal de escaneado y la alimentación del documento en la dirección de subescaneado se permite que se lea una página de la información de imagen del documento.
Las figuras 6A y 6B muestran el escáner (M6000) al revés para explicar su construcción esquemática.
Tal como se muestra en la figura, un soporte (M6001) de escáner toma forma de caja y contiene un sistema óptico y un circuito de procesamiento necesario para la lectura. Se dispone una lente de lectura (M6006) en una parte que se encuentra orientada hacia la superficie de un documento cuando el escáner (M6000) se monta sobre el carro (M4001). La lente (M6006) enfoca la luz reflejada a partir de la superficie del documento sobre una unidad de lectura situada en el interior del escáner para leer la imagen del documento. Una lente de iluminación (M6005) tiene una fuente de luz, no mostrada, en el interior del escáner. La luz emitida desde la fuente de luz se radia sobre el documento a través de la lente (M6005).
La cubierta (M6003) del escáner fijada a la parte inferior del soporte (M6001) del escáner protege de la luz el interior del soporte (M6001) del escáner. Se disponen partes de agarre en forma de rejilla en los lados para mejorar la facilidad con la que se puede montar y desmontar el escáner del carro (M4001). La forma externa del soporte de escáner (M6001) es casi similar a la del cabezal de impresión (H1001) y el escáner se puede montar o desmontar del carro (M4001) de una manera similar a la del cabezal de impresión (H1001).
El soporte (M6001) de escáner aloja un sustrato que tiene un circuito de lectura, y un contacto PCB (M6004) de escáner conectado a este sustrato queda al aire en el exterior. Cuando el escáner (M6000) se monta sobre el carro (M4001), el contacto PCB (M6004) de escáner entra en contacto con el contacto FPC (E0011) del carro (M4001) para conectar eléctricamente el sustrato a un sistema de control sobre el lateral del cuerpo de la impresora a través del carro (M4001).
4. Configuración ejemplar del circuito eléctrico de la impresora
A continuación se explicará una configuración del circuito eléctrico en esta realización de la invención.
La figura 7 muestra de manera esquemática la configuración global del circuito eléctrico en esta realización.
El circuito eléctrico en esta realización comprende principalmente un sustrato de carro (CRPCB) (E0013), una PCB principal (placa de circuito impreso) (E0014) y una unidad de suministro de energía (E0015).
La unidad de suministro de energía (E0015) está conectada a la PCB principal (E0014) para suministrar una variedad de fuerzas de transmisión.
La base de carro (E0013) es una unidad de placa de circuito impreso montada sobre el carro (M4001) (figura 2) y funciona como un interfaz para transmitir señales al cabezal de impresión y desde el mismo a través del contacto FPC (E0011). Además, basándose en una salida de una señal impulso desde un sensor del codificador (E0004) a medida que el carro (M4001) se desplaza, la base del carro (E0013) detecta un cambio en la relación de posición entre una escala del codificador (E0005) y el sensor del codificador (E0004) y envía su señal de salida a la PCB principal (E0014) a través de un cable plano flexible (CRFFC) (E0012).
Además, la PCB principal (E0014) es una unidad de placa de circuito impreso que controla el funcionamiento de diversas partes del aparato de impresión por chorros de tinta en esta realización y tiene puertos I/O para un sensor de fin de papel (sensor PE) (E0007), un sensor del alimentador de hojas automático (ASF) (E0009), un sensor de tapa (E0022), un interfaz paralelo (I/F paralelo) (E0016), un interfaz serie (I/F serie) (E0017), una tecla de reanudación (E0019), un LED (E0020), un tecla de alimentación (E0018) y una alarma acústica (E0021). La PCB principal (E0014) está conectada y controla un motor (motor CR) (E0001), que constituye una fuente de accionamiento para desplazar el carro (M4001) en la dirección principal de escaneado; un motor (motor LF) (E0002) que constituye una fuente de accionamiento para transportar el soporte de impresión; y un motor (motor PG) (E0003) que lleva a cabo las funciones de recuperación del rendimiento de expulsión del cabezal de impresión y alimentación del soporte de impresión. La PCB principal (E0014) también tiene interfaces de conexión con un sensor de vacío de tinta (E0006), un sensor de espacio (E0008), un sensor PG (E0010), el CRFFC (E0012) y la unidad de suministro de energía (E0015).
La figura 8 es un diagrama que muestra la relación entre las figuras 8A y 8B, y las figuras 8A y 8B son diagramas de bloques que muestran una configuración interna de la PCB principal (E0014).
El numeral de referencia (E1001) representa una CPU, que tiene un generador de tiempos (CG) (E1002) conectado a un circuito de oscilación (E1005) para generar un reloj de sistema basado en una señal de salida (E1019) del circuito de oscilación (E1005). La CPU (E1001) está conectada a un ASIC (circuito integrado de aplicación específica) y a una memoria ROM (E1004) a través de un bus de control (E1014). Según un programa almacenado en la memoria ROM (E1004), la CPU (E1001) controla el ASIC (E1006), comprueba el estado de una señal de entrada (E1017) desde la tecla de alimentación, una señal de entrada (E1016) desde la tecla de reanudación, una señal de detección de la tapa (E1042) y una señal de detección de cabezal (HSENS) (E1013), acciona la alarma acústica (E0021) según una señal de la alarma acústica (BUZ) (E1018) y comprueba el estado de una señal de detección de vacío de tinta (INKS) (E1011) conectada a un convertidor A/D (E1003) incorporado y de una señal de detección de temperatura (TH) (E1012) desde un termistor. La CPU (E1001) también lleva a cabo diversas operaciones de lógica y realiza decisiones condicionales para controlar el funcionamiento del aparato de impresión por chorros de tinta.
La señal de detección de cabezal (E1013) es una señal de detección de montura de cabezal introducida desde el cartucho de cabezal de impresión (H1000) a través del cable plano flexible (E0012), la base del carro (E0013) y el contacto FPC (E0011). La señal de detección de vacío de tinta (E1011) es una salida de señal analógica desde el sensor de vacío de tinta (E0006). La señal de detección de temperatura (E1012) es una señal analógica desde el termistor (no mostrado) dispuesto sobre la base del carro (E0013).
El numeral (E1008) designa un accionador de motor CR que utiliza un suministro de alimentación de motor (VM) (E1040) para generar una señal de accionamiento de motor CR (E1037) según una señal de control de motor CR (E1036) desde el ASIC (E1006) para accionar el motor CR (E0001). El numeral de referencia (E1009) designa un accionador de motor LF/PG que utiliza el suministro de alimentación de motor (E1040) para generar una señal de accionamiento de motor LF (E1035) según una señal impulso de control de motor (señal de control PM) (E1033) desde el ASIC (E1006) para accionar el motor LF. El accionador de motor LF/PG (E1009) genera también una señal de accionamiento de motor PG (E1034) para accionar el motor PG.
El numeral (E1010) designa un circuito de control de suministro de energía que controla el suministro de electricidad a los sensores respectivos con elementos de emisión de luz según una señal de control de suministro de energía (E1024) desde el ASIC (E1006). El I/F paralelo (E0016) transmite una señal de I/F paralelo (E1030) desde el ASIC (E1006) a un cable I/F paralelo (E1031) conectado a circuitos externos y también transmite una señal del cable I/F paralelo (E1031) al ASIC (E1006). El I/F serie (E0017) transmite una señal de I/F serie (E1028) desde el ASIC (E1006) a un cable I/F serie (E1029) conectado a circuitos externos y también transmite una señal desde el cable de I/F serie (E1029) al ASIC (E1006).
La unidad de suministro de energía (E0015) proporciona una señal de alimentación de cabezal (VH) (E1039), una señal de alimentación de motor (VM) (E1040) y una señal de alimentación de lógica (VDD) (E1041). Una señal de activación (ON) de alimentación de cabezal (VHON) (E1022) y una señal de activación de alimentación de motor (VMON) (E1023) se envían desde el ASIC (E1006) a la unidad de suministro de energía (E0015) para llevar a cabo el control ACTIVACIÓN/PARO (ON/OFF) de la señal de alimentación de cabezal (E1039) y la señal de alimentación de motor (E1040). La señal de alimentación de lógica (VDD) (E1041) suministrada desde la unidad de suministro de energía (E0015) se convierte en voltaje tal como se requiere y se suministra a diversas partes en el interior o exterior de la PCB principal (E0014).
La señal de alimentación de cabezal (E1039) se suaviza mediante un circuito de la PCB principal (E0014) y se envía posteriormente al cable plano flexible (E0011) para ser utilizada para accionar el cartucho del cabezal de impresión (H1000). El numeral de referencia (E1007) indica un circuito de reinicialización que detecta una disminución en la señal de alimentación de lógica (E1041) y envía una señal de reinicialización (RESET) a la CPU (E1001) y al ASIC (E1006) para incializarlos.
El ASIC (E1006) es un circuito integrado semiconductor de un único chip y está controlado por la CPU (E1001) a través del bus de control (E1014) para generar la señal de control de motor CR (E1036), la señal de control PM (E1033), la señal de control de suministro de energía (E1024), la señal de activación (ON) de alimentación de cabezal (E1022) y la señal de activación (ON) de alimentación de motor (E1023). También transmite señales al interfaz paralelo (E0016) y al interfaz serie (E0017) y desde los mismos. Además, el ASIC (E1006) detecta el estado de una señal de detección PE (PES) (E1025) desde el sensor PE (E0007), una señal de detección ASF (ASFS) (E1026) desde el sensor ASF (E0009), una señal de detección de espacio (GASP) (E1027) desde el sensor GAP (de espacio) (E0008) para detectar un espacio entre el cabezal de impresión y el soporte de impresión y una señal de detección PG (PGS) (E1032) desde el sensor PG (E0010), y envía los datos que representan los estados de estas señales a la CPU (E1001) a través del bus de control (E1014). Basándose en los datos recibidos, la CPU (E1001) controla el funcionamiento de una señal de accionamiento de LED (E1038) para encender o apagar el LED (E0020).
Además, el ASIC (E1006) comprueba el estado de una señal del codificador (ENC) (E1020), genera una señal de tiempo, interactúa con el cartucho (H1000) del cabezal de impresión y controla la operación de impresión mediante una señal de control de cabezal (E1021). La señal del codificador (ENC) (E1020) es una señal de salida del sensor del codificador CR (E0004) recibida a través del cable plano flexible (E0012). La señal de control de cabezal (E1021) se envía al cabezal de impresión (H1001) a través de un cable plano flexible (E0012), a la base del carro (E0013) y al contacto FPC (E0011).
La figura 9 es un diagrama que muestra la relación entre las figuras 9A y 9B, y las figuras 9A y 9B son diagramas de bloque que muestran una configuración interna ejemplar del ASIC (E1006).
En estas figuras únicamente el flujo de datos, tal como datos de impresión y datos de control de motor, asociados con el control del cabezal, y diversos componentes mecánicos se muestran entre cada bloque, y las señales de control y de reloj asociadas con la operación de lectura/escritura de los registros incorporados en cada bloque y las señales de control asociadas con el control de DMA se omiten para simplificar los dibujos.
En las figuras, el numeral de referencia (E2002) representa un controlador PLL que, en base a una señal de reloj (CLK) (E2031) y a una señal de control PLL (PLLON) (E2033) generada desde la CPU (E1001), genera un reloj (no mostrado) a suministrar a la mayor parte del ASIC (E1006).
El numeral (E2001) designa un interfaz de CPU (CPU I/F) (E2001), que controla la operación de lectura/escritura del registro en cada bloque, suministra un reloj a algunos bloques y acepta una señal de interrupción (no se muestra ninguna de estas operaciones) según una señal de reinicialización (E1015), una señal de reinicialización de software (PDWN) (E2032) y una señal de reloj (CLK) (E2031) generadas desde la CPU (E1001), y señales de control desde el bus de control (E1014). El CPU I/F (E2001) genera posteriormente una señal de interrupción (INT) (E2034) a la CPU (E1001) para informarle del suceso de una interrupción en el interior del ASIC (E1006).
El numeral de referencia (E2005) indica una DRAM que tiene diversas áreas para almacenar datos de impresión, tales como una memoria intermedia de recepción (E2010), una memoria intermedia de trabajo (E2011), una memoria intermedia de impresión (E2014) y una memoria intermedia de datos de desarrollo (E2016). La DRAM (E2005) también tiene una memoria intermedia de control de motor (E2023) para el control de motor y, como memorias intermedias utilizadas en lugar de las memorias intermedias de impresión anteriores durante el modo de funcionamiento de escáner, una memoria intermedia de entrada de escáner (E2024), una memoria intermedia de datos de escáner (E2026) y una memoria intermedia de salida (E2028).
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La DRAM (E2005) también se utiliza como área de trabajo mediante la CPU (E1001) para su propio funcionamiento. El numeral (E2004) designa una unidad de control de DRAM (E2004) que lleva a cabo las operaciones de lectura/escritura sobre la DRAM (E2005) conmutando entre el acceso de DRAM desde la CPU (E1001) a través del bus de control y al acceso de DRAM desde una unidad de control de DMA (E2003) descritas más adelante.
La unidad de control de DMA (E2003) acepta señales de petición (no mostradas) desde diversos bloques y genera señales de dirección y señales de control (no mostradas) y, en el caso de la operación de escritura, datos de escritura (E2038), (E2041), (E2044), (E2053), (E2055), (E2057), etc. a la unidad de control de DRAM para realizar los accesos de DRAM. En el caso de la operación de lectura, la unidad de control de DMA (E2003) transmite los datos de lectura (E2040), (E2043), (E2045), (E2051), (E2054), (E2056), (E2058), (E2059) desde la unidad de control de DRAM (E2004) a los bloques demandantes.
El numeral (E2006) designa un IEEE 1284 I/F que funciona como un interfaz de comunicación bidireccional con dispositivos centrales externos, no mostrado, a través del I/F paralelo (E0016) y es controlado mediante la CPU (E1001) a través del CPU I/F (E2001). Durante la operación de impresión, el IEEE 1284 I/F (E2006) transmite los datos recibidos (datos recibidos PIF -E2036-) desde el I/F paralelo (E0016) a una unidad de control de recepción (E2008) mediante el procesamiento de DMA. Durante la operación de lectura del escáner, el 1284 I/F (E2006) envía los datos (datos transmitidos por el 1284 (RDPIF) -E2059-) almacenados en la memoria intermedia de salida (E2028) en la DRAM (E2005) al I/F paralelo (E0016) mediante el procesamiento de DMA.
El numeral (E2007) designa un I/F de bus serie universal (USB) que ofrece un interfaz de comunicación bidireccional con dispositivos centrales externos, no mostrados, a través del I/F serie (E0017) y es controlado mediante la CPU (E1001) a través del CPU I/F (E2001). Durante la operación de impresión, el I/F (E2007) de bus serie universal (USB) transmite los datos recibidos (datos recibidos del USB -E2037-) desde el I/F serie (E0017) a la unidad de control de recepción (E2008) mediante el procesamiento de DMA. Durante la lectura del escáner, el I/F de bus serie universal (USB) (E2007) envía datos (datos transmitidos por el USB (RDUSB) (E2058-) almacenados en la memoria intermedia de salida (E2028) en la DRAM (E2005) al I/F serie (E0017) mediante el procesamiento de DMA. La unidad de control de recepción (E2008) escribe datos (WDIF -E2038-) recibidos desde el I/F 1284 (E2006) o desde el I/F de bus serie universal (USB) (E2007), cualquiera que sea seleccionado, en una dirección de escritura de la memoria intermedia de recepción gestionada mediante una unidad de control de memoria intermedia de recepción (E2039).
El numeral (E2009) designa un controlador de DMA de compresión/descompresión que está controlado mediante la CPU (E1001) a través del I/F CPU (E2001) para leer los datos recibidos (datos de pasada) almacenados en una memoria intermedia de recepción (E2010) desde una dirección de lectura de la memoria intermedia de recepción gestionada por la unidad de control de la memoria intermedia de recepción (E2039), comprimir o descomprimir los datos (RDWK) (E2040) según un modo especificado y escribir los datos como una cadena de código de impresión (WDWK) (E2041) en un área de la memoria intermedia de trabajo.
El numeral (E2013) designa un controlador de DMA de la transferencia de la memoria intermedia de impresión que está controlado por la CPU (E1001) a través del I/F CPU (E2001) para leer códigos de impresión (RDWP) (E2043) de la memoria intermedia de trabajo (E2011) y reconfigurar los códigos de impresión sobre las direcciones de la memoria intermedia de impresión (E2014) que se corresponden con la secuencia de la transferencia de datos al cartucho (H1000) del cabezal de impresión antes de transferir los códigos (WDWP -E2044-). El numeral de referencia (E2012) indica un controlador de DMA de área de trabajo que está controlado por la CPU (E1001) a través del I/F CPU (E2001) para escribir repetidamente los datos de carga de trabajo específicos (WDWF) (E2042) en el área de la memoria intermedia de trabajo cuya transferencia de datos mediante el controlador de DMA de transferencia de la memoria intermedia de impresión (E2013) se ha completado.
El numeral (E2015) designa un controlador de DMA de desarrollo de datos de impresión (E2015), que está controlado por la CPU (E1001) a través del I/F CPU (E2001). Activado por una señal de sincronización de desarrollo de datos (E2050) desde una unidad de control de cabezal (E2018), el controlador de DMA de desarrollo de datos de impresión (E2015) lee el código de impresión que fue reconfigurado y escrito en la memoria intermedia de impresión y los datos de desarrollo escritos en la memoria intermedia de datos de desarrollo (E2016) y escribe los datos de impresión desarrollados (RDHDG) (E2045) en la memoria intermedia de columna (E2017) como datos de escritura de memoria intermedia de columna (WDHDG) (E2047). La memoria intermedia de columna (E2017) es una SRAM que almacena temporalmente los datos de transferencia (datos de impresión desarrollados) a enviar al cartucho (H1000) del cabezal de impresión y es compartida y gestionada tanto por el controlador de DMA de desarrollo de datos de impresión como por la unidad de control de cabezal a través de una señal de entrada en comunicación
(no mostrada).
El numeral (E2018) designa una unidad de control de cabezal (E2018) que está controlada por la CPU (E1001) a través del I/F CPU (E2001) para interactuar con el cartucho (H1000) del cabezal de impresión o el escáner a través de la señal de control de cabezal. También genera una señal de sincronización de desarrollo de datos (E2050) al controlador de DMA de desarrollo de datos de impresión según una señal de sincronización de accionamiento de cabezal (E2049) desde la unidad de procesamiento de señal del encoder (E2019).
Durante la operación de impresión, la unidad de control de cabezal (E2018), cuando recibe la señal de sincronización de accionamiento del cabezal (E2049), lee los datos de impresión desarrollados (RDHD) (E2048) desde la memoria intermedia de columna y genera una salida de datos al cartucho (H1000) del cabezal de impresión como señal de control de cabezal (E1021).
En el modo de lectura de escáner, la unidad de control de cabezal (E2018) transfiere mediante la DMA los datos de entrada (WDHD) (E2053) recibidos como la señal de control de cabezal (E1021) a la memoria intermedia de entrada de escáner (E2024) sobre la DRAM (E2005). El numeral (E2025) designa un controlador de DMA de procesamiento de datos de escáner (E2025) que está controlado por la CPU (E1001) a través del I/F CPU (E2001) para leer los datos de entrada de lectura de memoria intermedia (RDAV) (E2054) almacenados en la memoria intermedia de entrada de escáner (E2024) y escribe los datos promediados (WDAV) (E2055) en la memoria intermedia de datos de escáner (E2026) sobre la DRAM (E2005).
El numeral (E2027) designa un controlador de DMA de compresión de datos de escáner que está controlado por la CPU (E1001) a través del I/F CPU (E2001) para leer los datos procesados (RDYC) (E2056) sobre la memoria intermedia de datos de escáner (E2026), llevar a cabo la compresión de los datos y escribir los datos comprimidos (WDYC) (E2057) en la memoria intermedia de salida (E2028) para la transferencia.
El numeral (E2019) designa una unidad de procesamiento de señal del codificador que, cuando recibe una señal del codificador (ENC), genera una señal de sincronización de accionamiento de cabezal (E2049) según un modo determinado por la CPU (E1001). La unidad de procesamiento de la señal del codificador (E2019) también almacena en un registro información sobre la posición y velocidad del carro (M4001) obtenida desde la señal del codificador (E1020) y la presenta a la CPU (E1001). Basándose en esta información, la CPU (E1001) determina diversos parámetros para el motor CR (E1001). El numeral (E2020) designa una unidad de control de motor CR que está controlada por la CPU (E1001) a través del I/F CPU (E2001) para generar la señal de control de motor CR (E1036).
El numeral (E2022) designa una unidad de procesamiento de señal de sensor que recibe las señales de detección (E1032), (E1025), (E1026) y (E1027) generadas por el sensor PG (E0010), el sensor PE (E0007), el sensor ASF (E0009) y el sensor de espacio (E0008), respectivamente, y transmite esta información de sensor a la CPU (E1001) según el modo determinado por la CPU (E1001). La unidad de procesamiento de señal de sensor (E2022) también genera una señal de detección de sensor (E2052) a un controlador de DMA (E2021) para controlar el motor LF/PG.
El controlador DMA (E2021) para controlar el motor LF/PG está controlado por la CPU (E1001) a través del I/F CPU (E2001) para leer una tabla de impulsos de accionamiento de motor (RDPM) (E2051) desde la memoria intermedia de control de motor (E2023) sobre la DRAM (E2005) y genera una señal impulso de control del motor (E1033). Dependiendo del modo de funcionamiento, el controlador genera la señal de impulsos de control del motor (E1033) cuando se recibe la señal de detección del sensor como un disparador de control.
El numeral (E2030) designa una unidad de control de LED que está controlada por la CPU (E1001) a través del I/F CPU (E2001) para generar una señal de accionamiento de LED (E1038). Además, el numeral (E2029) designa una unidad de control de puerto que está controlada por la CPU (E1001) a través del I/F CPU (E2001) para generar la señal de activación (ON) de alimentación de cabezal (E1022), la señal de activación (ON) de alimentación de motor (E1023) y la señal de control de suministro de energía (E1024).
5. Funcionamiento de la impresora
A continuación, se explicará el funcionamiento del aparato de impresión por chorros de tinta en esta realización de la invención con la configuración anterior haciendo referencia al diagrama de flujo de la figura 10.
Cuando el cuerpo de la impresora (M1000) está conectado a un suministro de energía AC, se lleva a cabo una primera inicialización en la etapa S1. En este proceso de inicialización, se comprueba el sistema de circuito eléctrico que incluye la memoria ROM y RAM en el aparato para confirmar que el aparato puede funcionar eléctricamente.
A continuación, la etapa S2 comprueba si la tecla de alimentación (E0018) sobre la caja superior (M1002) del cuerpo de la impresora (M1000) está encendida. Cuando se decide que la tecla de alimentación (E0018) está presionada, el proceso se desplaza a la siguiente etapa S3 en la que se lleva a cabo una segunda inicialización.
En esta segunda inicialización, se realiza una comprobación de diversos mecanismos de accionamiento y del cabezal de impresión de este aparato. Es decir, cuando diversos motores son inicializados y se lee la información del cabezal, se comprueba si el aparato puede funcionar con normalidad.
A continuación, las etapas S4 esperan un suceso. Es decir, esta etapa supervisa un suceso de petición desde el I/F externo, un suceso de las teclas del panel del funcionamiento del usuario y un suceso de control interno y, cuando tiene lugar cualquiera de estos sucesos, se ejecuta el procesamiento correspondiente.
Cuando, por ejemplo, la etapa S4 recibe un suceso de instrucción de impresión desde el I/F externo, el proceso se desplaza a la etapa S5. Cuando tiene lugar un suceso de la tecla de alimentación a partir de una operación del usuario en la etapa S4, el proceso se desplaza a la etapa S10. Si ocurre otro suceso, el proceso se desplaza a la etapa
S11.
La etapa S5 analiza la instrucción de impresión del I/F externo, comprueba un tipo de papel, tamaño de papel, calidad de impresión, método de alimentación de papel especificados y otros, y almacena los datos que representan el resultado de la comprobación en la DRAM (E2005) del aparato antes de proceder a la etapa S6.
A continuación, la etapa S6 comienza la alimentación del papel según el método de alimentación de papel especificado por la etapa S5 hasta que el papel se encuentra situado en la posición de comienzo de la impresión. El proceso se desplaza a la etapa S7.
En la etapa S7 se lleva a cabo la operación de impresión. En esta operación de impresión, los datos de impresión enviados desde el I/F externo se almacenan temporalmente en la memoria intermedia de impresión. Posteriormente, el motor CR (E0001) comienza a desplazar el carro (M4001) en la dirección principal de escaneado. Al mismo tiempo, los datos de impresión almacenados en la memoria intermedia de impresión (E2014) se transmiten al cabezal de impresión (H1001) para imprimir una línea. Cuando se ha imprimido una línea de los datos de impresión, el motor LF (E0002) es accionado para girar el rodillo LF (M3001) para transportar el papel en la dirección de subescaneado. Después de esto, la operación anterior se ejecuta repetidamente hasta que se imprime completamente una página de los datos de impresión desde el I/F externo, momento en el que el proceso se desplaza a la etapa S8.
En la etapa S8, el motor LF (E0002) es accionado para girar el rodillo de descarga de papel (M2003) para alimentar el papel hasta que se decide que el papel se ha extraído completamente del aparato, momento en el que el papel es descargado completamente sobre la bandeja de descarga de papel (M1004).
A continuación en la etapa S9, se comprueba si todas las páginas que se necesitan imprimir han sido imprimidas y si existen páginas que todavía no se han imprimido, el proceso vuelve a la etapa S5 y se repiten las etapas S5 a S9. Cuando todas las páginas que se necesitan imprimir han sido imprimidas, la operación de impresión finaliza y el proceso se desplaza a la etapa S4 esperando el próximo suceso.
La etapa S10 lleva a cabo el proceso de finalización de la impresión para detener el funcionamiento del aparato. Es decir, apagar diversos motores y el cabezal de impresión, esta etapa prepara al aparato para ser desconectado del suministro de energía y posteriormente desconecta la alimentación, antes de desplazarse a la etapa S4 esperando el próximo suceso.
La etapa S11 lleva a cabo otro procesamiento de suceso. Por ejemplo, esta etapa lleva a cabo el procesamiento correspondiente a la instrucción de recuperación del rendimiento de expulsión desde diversas teclas del panel o del I/F externo y el suceso de recuperación del rendimiento de expulsión que tiene lugar internamente. Una vez ha finalizado el procesamiento de recuperación, la operación de la impresora se desplaza a la etapa S4 esperando el próximo suceso.
6. Configuración de cabezal
A continuación se describirá la construcción y disposición de las toberas en el cabezal de impresión (H1001) utilizadas en esta realización.
La figura 11 es una vista frontal esquemática del cabezal utilizado en esta realización para llevar a cabo una impresión de alta resolución. En este ejemplo dos columnas paralelas, teniendo cada una de ellas 128 toberas, se encuentran separadas entre sí en la dirección principal de escaneado (dirección de escaneado del carro) y escalonadas o desplazadas aproximadamente 21 \mum entre sí en la dirección de subescaneado (dirección de alimentación del papel), con las 128 toberas en cada columna dispuestas a un paso de 600 dpi (puntos por pulgada) (aproximadamente un paso de 42 \mum). Estas dos columnas de toberas se utilizan para cada color y, por lo tanto, se utilizan un total de 256 toberas para conseguir una resolución de 1.200 dpi para cada color. Además, en el ejemplo mostrado, el cabezal de impresión tiene 12 de dichas columnas de toberas dispuestas totalmente una al lado de otra en la dirección principal de escaneado para generar seis colores con la resolución de 1.200 dpi. En el proceso de fabricación, las columnas de dos colores adyacentes se fabrican simultáneamente en un chip y posteriormente tres de dichos chips se unen uno al lado del otro. Por lo tanto, las columnas de toberas de dos colores adyacentes en cada chip (un conjunto de negro (Bk) y cian claro (LC), un conjunto de magenta claro (LM) y cian (C) y un conjunto de magenta (M) y amarillo (Y)) tienen más condiciones de accionamiento similares que otros colores. Con esta construcción, simplemente ajustando la sincronización de expulsión de los dos colores adyacentes se puede conseguir la resolución de impresión de 1.200 dpi.
7. Método de impresión
Se explicará un método de impresión para conseguir el objetivo deseado de la presente invención utilizando el aparato de impresión y el cabezal de la constitución descrita anteriormente. El método de impresión puede ser reflejado a través del procedimiento mostrado en la figura 10, particularmente la operación de impresión (etapa S7).
En la solicitud de patente japonesa a inspección pública número 5-31922 (1993) mencionada anteriormente, se ha prestado atención al hecho de que la irregularidad de color provocada por la diferencia entre las direcciones de escaneado en la impresión depende de las proporciones de recubrimiento de la tinta (proporciones de crecimiento) y se pretendía conseguir que la proporción de recubrimiento de tinta depositada sobre el papel en cada escaneado fuera lo más uniforme posible. Como método para este propósito, se imprimieron m x n piezas de píxeles conjuntamente manipulando algunos de los puntos impresos adyacentes en el mismo escaneado para impresión como un punto colectivo. En la presente invención, también el propósito es equivalente al de la solicitud anterior, para uniformizar la proporción de recubrimiento. Sin embargo, un método para este propósito no pretende utilizar un punto colectivo sino controlar el número de datos de impresión en cada escaneado para impresión.
En el caso del cabezal con una resolución de 1.200 dpi mostrado en la figura 11, un píxel tiene un área de cuadrado de 21 \mum sobre el papel, pero una gota utilizada en esta realización tiene aproximadamente 4pl y forma un punto circular de aproximadamente 45 \mum de diámetro sobre el papel. En este caso, un punto tiene un área de 1.570 \mum^{2}, y esto es mucho mayor que el área de un sólo píxel de 21 x 21 = 441 \mum^{2}.
El método de impresión de múltiples pasadas ya ha sido explicado haciendo referencia a las figuras 21A a 21C y una constitución para completar una imagen mediante dos escaneados para impresión múltiple (2 pasadas) también ha sido explicada, mientras que la impresión de múltiples pasadas de ocho pasadas se aplica a la realización de la presente invención. Cuando se lleva a cabo la impresión de múltiples pasadas de aproximadamente ocho pasadas, la irregularidad de color apenas tiene lugar incluso si se lleva a cabo una impresión bidireccional sobre muchos soportes de impresión. No obstante, la irregularidad de color tiene lugar sobre algunos tipos de soportes de impresión, y es estrictamente evaluado especialmente en un modo que requiere una imagen de la más alta calidad.
Según el método convencional, los datos de impresión se dividen equitativamente en cada escaneado para impresión, por lo tanto, la impresión se lleva a cabo sobre un régimen del 12,5% para cada pasada en el caso de una impresión de ocho pasadas. En este documento, si se adopta el método de máscara aleatorio convencional, la proporción de recubrimiento de tinta para la primera pasada es del 12,5% x 1.570 \mum^{2}/441 \mum^{2} = 45%, que recubre casi una mitad del área total de impresión sobre el papel. A continuación, se imprime un 12,5% de datos equivalente a los de la primera pasada en la segunda pasada pero, dado que la proporción de recubrimiento de tinta es del 45% del restante 55% (= 100% - 45%) del total del área de impresión, es decir, aproximadamente el 25,0% (= 55 x 45/100), la proporción de recubrimiento de tinta se reduce en gran parte como un valor para la misma proporción de impresión de datos del 12,5%. A continuación de esto, las proporciones de recubrimiento se reducen adicionalmente en la tercera pasada y después del mismo.
Los inventores de la presente invención han prestado atención al hecho de que dado que la proporción de recubrimiento alcanza el 45 + 25,0 = 70% en la primera y segunda pasadas, es decir, los primeros dos escaneados múltiples, el color priorizado en la impresión de pasada múltiple (ocho pasadas) se determina casi en las dos primeras pasadas. En el caso de la impresión bidireccional, la primera pasada y la segunda pasada se invierten en las direcciones de impresión, por lo tanto, si la primera pasada es impresión hacia adelante, se prioriza la primera tinta impresa en el trayecto hacia adelante, y si la primera pasada es la impresión hacia atrás se prioriza la primera tinta impresa en el trayecto hacia atrás, respectivamente. De la tercera a la octava pasadas tienen lugar a efectos únicamente del 30% restante del área en blanco del papel, y no tienen casi nada que ver con la irregularidad del color. Es decir, el deterioro en la calidad de imagen ya tiene lugar en las dos primeras pasadas, en otras palabras, si se puede controlar la irregularidad de color en estas dos primeras pasadas, es posible reducir de manera considerable el efecto dañino sobre la totalidad de la imagen provocada por la irregularidad de color.
A medida que se fija la suma de las proporciones de impresión de datos en la primera y segunda pasadas al 12,5 x 2 = 25%, los inventores han llevado a cabo un experimento a efectos de disminuir los datos de impresión en la primera pasada e incrementarlos en la segunda pasada disminuyendo la cantidad a efectos de igualar ambas proporciones de recubrimiento en la primera y segunda pasadas entre sí. Dado que la proporción de recubrimiento hasta la segunda pasada es del 70% en el cálculo, se debe controlar la proporción de impresión de datos en la primera pasada de manera que la proporción de recubrimiento sea la mitad del mismo, es decir, el 35%. En este caso, si se calcula de manera inversa, una proporción de impresión de datos es del 35 x 441/1.570 = 9,8%, por lo tanto, la proporción de impresión de datos se puede realizar del 10% en la primera pasada, y el 25 - 10 = 15% en la segunda pasada. No obstante, se asume en este cálculo que los puntos a imprimir en una misma pasada de impresión no son adyacentes entre sí.
La figura 12 muestra los resultados de evaluación de la irregularidad de color en el caso de los experimentos llevados a cabo variando las proporciones de impresión de datos en la primera y segunda pasadas en escalones de un 1%. Aunque éstos son los resultados del experimento utilizando un soporte de impresión sobre el que la irregularidad de color es fácilmente detectable, la irregularidad de color se vuelve casi insignificante con una proporción de impresión de datos del 9-10% en la primera pasada, y el resultado no mostró ningún problema con el 10%. Esto es una respuesta que casi coincide con el valor calculado.
La figura 13 ilustra el resultado de la impresión mediante la impresión de ocho pasadas llevada a cabo aplicando los contenidos anteriormente descritos. Un cabezal de impresión utilizado para esta realización tiene en la práctica 256 toberas para cada color tal como se ha descrito anteriormente, sin embargo, para simplificar, se explicará a continuación una realización en la que una imagen verde compuesta de cian y amarillo se imprime con 32 toberas.
Dado que esta realización es de una impresión de ocho pasadas, un total de 32 áreas de píxel imprimibles mediante un único escaneado para impresión se dividen en áreas de impresión con 4 píxeles cada una, para completar una imagen mediante un escaneado para impresión en ocho veces en relación a cada área de impresión. En cualquier área de la imagen, los puntos se imprimen en primer lugar mediante las cuatro toberas para el área de impresión de la primera pasada. Aunque el 12,5% de los píxeles en un área de impresión se imprimen en el trayecto hacia adelante o en el trayecto hacia atrás en la impresión de ocho pasadas comúnmente utilizada, la proporción de impresión de datos se reduce al 10% en el área de impresión de la primera pasada en esta realización. La figura 13 ilustra el estado de una imagen impresa en el momento en el que el escaneado para impresión ha finalizado tras un trayecto hacia adelante. En un área completa de impresión de primera pasada, el 10% de los píxeles de la totalidad de datos de imagen son puntos imprimidos en color cian priorizado. La proporción de recubrimiento es aproximadamente del 35% en esta etapa.
En el área completa de impresión de segunda pasada adyacente, se imprimen nuevamente el 15% de los datos de píxel. En este área, ya se han imprimido aproximadamente el 10% de los puntos depositados en el escaneado para impresión hacia atrás anterior, y estos son puntos de amarillo priorizado. Cuando el 15% de los puntos recientemente imprimidos se solapan con los imprimidos anteriormente, los anteriores se hunden tras los últimos, y se prioriza el color del punto de la primera pasada. Tal como se aprecia a partir de los resultados de la impresión descrita hasta este punto, los puntos de cian priorizado y los puntos de amarillo priorizado se distribuyen uniformemente aproximadamente mitad y mitad, y casi la mayoría del área de la imagen se llena con puntos en la etapa de la impresión de la segunda pasada y la anterior.
El 12,5% de los datos se imprime en cada área de impresión de la tercera pasada o posterior, y un color a priorizar se hunde tras el fondo según la regularidad anteriormente descrita. En la tercera pasada y posteriores, el 30% del área en blanco restante se debe cubrir con puntos, sin embargo, dado que la mayoría de los puntos se hunden detrás del fondo de los puntos depositados en las pasadas hasta la segunda pasada, apenas influyen en los colores priorizados de la totalidad de la imagen, cualquiera que sea el color priorizado, cian o amarillo.
En la realización según la presente invención, la impresión múltiple de ocho pasadas se ha explicado como un ejemplo, sin embargo, se considera que la presente invención es efectiva en el caso de llevar a cabo una impresión dividida de por lo menos cuatro o más pasadas. La razón es que, aunque incluso una impresión de dos pasadas tiene, por supuesto, un efecto teórico sobre la irregularidad de color, otro objetivo de la impresión dividida, es decir, los efectos de eliminación de la irregularidad de la densidad provocada por la variación en toberas y la formación de bandas de conexión discreta, se puede obtener igualando las proporciones de impresión de datos en cada escaneado para impresión tanto como sea posible. Cuando la presente invención se lleva a cabo en la impresión de dos pasadas, la mayoría de la impresión apenas se puede llevar a cabo en la primera pasada, pero se puede llevar a cabo en la segunda pasada. En este caso, se compensan los efectos principales de la impresión dividida.
En contraste con esto, si se aplica la impresión de múltiples pasadas con aproximadamente 8 pasadas, incluso si tiene lugar un pequeño desequilibrio de las proporciones de impresión entre la primera pasada y la segunda pasada, no surgirá ningún problema en tanto los puntos se dividan equitativamente en las 6 pasadas restantes. Es posible dar un significado a partir de esto en el que en la primera y segunda pasadas, el escaneado para impresión se lleva a cabo para reducir la irregularidad de color, y desde la tercera a la octava pasada, el escaneado para impresión es una contramedida para eliminar la irregularidad en densidad y las bandas de conexión debido a la variación en toberas, y a partir de estas mejoras combinadas, se espera un efecto suficiente para conseguir una imagen de elevada calidad fotográfica. El efecto de la presente invención es significativo en tal caso dado que un área de punto prácticamente imprimida es mayor que el área de un píxel tal como se adopta en esta realización.
Además, cuanto más pasadas utilice la impresión de múltiples pasadas, más se mejora la calidad de la imagen, aunque se tome más tiempo para la impresión. Por lo tanto, es posible cambiar un modo de impresión cuando sea necesario desde el modo de una pasada en el que no se lleva a cabo la impresión de múltiples pasadas, a un modo de dos a ocho pasadas múltiples, según el tipo de soporte de impresión y el objetivo.
Además, una especificación de una proporción de datos de impresión para cada pasada en la operación práctica de impresión no sólo puede ser dotada como software de la CPU (E1001) (figura 8A) sino también ser dotada de antemano como un hardware apropiado, por ejemplo, una parte de una configuración de circuito tal como el ASIC (E1006) (figura 8B).
Por ejemplo, en la figura 9, los patrones de máscara para determinar las proporciones de datos de impresión de cada pasada se almacenan de antemano en la memoria intermedia de datos de desarrollo (E2016) en relación con los modos seleccionables, y el controlador de DMA de desarrollo de datos de impresión (E2015) gestiona los números de pasada según el progreso de la operación de impresión, y es posible de esta manera enmascarar los datos de impresión desarrollados en la memoria intermedia de impresión (E2014) con un patrón de máscara según el número. Esto también se puede aplicar a la realización descrita más adelante.
8. Realizaciones alternativas de la invención
A continuación, se describirá la segunda realización de la presente invención. Esta realización adopta una impresión de cuatro pasadas y se calcula una proporción de recubrimiento adoptando también el efecto de la máscara de punto colectivo descrita en la solicitud de patente japonesa a inspección pública número 6-22106 (1994) mencionada anteriormente.
La figura 14 muestra un punto colectivo utilizado en esta realización, y la impresión se lleva a cabo en una disposición de píxeles en una unidad de constitución de 4 puntos en la dirección principal de escaneado x 1 punto en la dirección de subescaneado. Si se asume que los múltiples puntos son contiguos entre sí de esta manera, las áreas de solape de cada punto se descentran en el cálculo de la proporción de recubrimiento y, de esta manera, el valor de la proporción de recubrimiento se vuelve menor. Si se utiliza un aparato de impresión similar al utilizado en la primera realización también en esta realización, la proporción de recubrimiento de un punto colectivo es del 64%. No obstante, se asume en este punto que cada unidad de punto colectivo de m x n = 4 x 1 no son contiguos entre sí. La primera pasada se puede incrementar en la proporción de impresión de datos disminuyendo la proporción de recubrimiento.
Dado que se adopta una impresión de cuatro pasadas en esta realización, la proporción de impresión es del 25% en cada escaneado para impresión si los datos se dividen equitativamente. Si la impresión se lleva a cabo utilizando la unidad de punto colectivo de 4 x 1 puntos, la proporción de recubrimiento es del 64% en la primera pasada, y es del 23% en la segunda pasada. Y la proporción de recubrimiento hasta la segunda pasada alcanza el 87% y después de todo la irregularidad de color es decisiva en las dos primeras pasadas.
A efectos de igualar esta proporción de recubrimiento tal como se ha hecho en la primera realización, la proporción de datos de impresión de datos en la primera pasada se fija al 16%, mientras que en la segunda pasada se fija al 34%.
La figura 15 es una vista esquemática de la impresión llevada a cabo según esta irregularidad. El cabezal utilizado en esta realización también se muestra en la figura 11, así como el de la primera realización. No obstante, para simplificar en este punto también, se describirá a continuación un estado para imprimir una imagen verde compuesta de cian y amarillo con 32 piezas de toberas.
Dado que esta realización es una impresión de cuatro pasadas, un total de áreas de 32 píxeles imprimibles mediante un único escaneado para impresión se dividen en áreas de impresión con 8 píxeles cada una, para completar una imagen mediante el escaneado para impresión en cuatro tiempos relacionados con cada área de impresión. En cualquier área de imagen, los puntos se imprimen en primer lugar mediante las ocho toberas sobre al área de impresión de la primera pasada. Aunque el 25% de los píxeles en un área de impresión se imprimen en el trayecto hacia adelante o en el trayecto hacia atrás mediante la impresión convencional de cuatro pasadas, la proporción de impresión de datos se reduce al 16% en el área de impresión de la primera pasada en esta realización. La figura 16 ilustra el estado de una imagen impresa en el momento en el que se ha finalizado el escaneado para impresión del trayecto hacia adelante. En un área completa de impresión de primera pasada, el 16% de los píxeles de la totalidad de los datos de imagen son puntos imprimidos en color cian priorizado. La proporción de recubrimiento es aproximadamente del 44% en esta etapa.
En el área de impresión completa de la segunda pasada adyacente se imprimen nuevamente el 34% de los datos de píxeles. En este área, aproximadamente el 16% de los puntos depositados en el escaneado para impresión hacia atrás anterior se ha impreso ya, y estos son puntos de amarillo priorizado. Cuando el 34% de los puntos recién impresos se solapan con los impresos anteriormente, los anteriores se hunden detrás de los últimos, y se prioriza el color del punto de la primera pasada. En el área de impresión de la tercera pasada y posteriores, se imprimen el 25% de los datos sobre cada uno de ellos, y los colores a priorizar se hunden por detrás del fondo según la regularidad tal como se ha mencionado anteriormente.
Tal como se puede observar a partir de los resultados de esta impresión, la mayoría de las áreas de imagen se rellenan con puntos en la etapa de la impresión de la segunda pasada y anteriores. Por lo tanto, apenas influye en los colores priorizados en la totalidad de la imagen, cualquiera que sea el color a priorizar en el área de la tercera pasada y posteriores, ciánico o amarillo. Así pues, aunque se utilice un método de impresión de punto colectivo como en una realización convencional, se vuelve posible realizar la impresión bidireccional sin la irregularidad de color con el número de división menor que la impresión de ocho pasadas explicada en la primera realización.
La figura 16 muestra una relación entre cada disposición de punto colectivo y las proporciones de impresión de datos cuando se adopta la impresión de cuatro pasadas y las proporciones de recubrimiento se igualan en la primera pasada y en la segunda pasada. Si se intenta evitar que tenga lugar la irregularidad de color únicamente mediante el método de punto colectivo con la proporción de impresión de datos en cada escaneado para impresión mantenida al 25%, el tamaño del punto colectivo se vuelve considerablemente grande. Por el contrario, la impresión de cuatro pasadas se lleva a cabo controlando únicamente la proporción de impresión de datos como en la primera realización, la proporción de impresión de datos en la primera pasada se vuelve del 14% y tiende a disminuir un efecto de control de inconsistencia de bandas.
En la calidad de imagen fotográfica llevada a cabo mediante la presente invención y esta realización, la impresión granular y la inconsistencia de bandas se encuentra fuera de un rango de resolución reconocible por el ojo humano. En otras palabras, no es necesaria una mayor resolución. Es suficiente si la resolución se encuentra fuera de la resolución visual. Tal como se ha descrito anteriormente, aumentando el tamaño de la unidad de punto colectivo, se puede fijar una proporción de recubrimiento menor y, además, las múltiples pasadas dispuestas para el objetivo de evitar que tenga lugar la irregularidad de color también se pueden disminuir en el número, por lo tanto, es efectivo desde el punto de vista de mejorar un rendimiento de la impresión. Es decir, si los efectos de la impresión de múltiples pasadas puede conseguirse de manera suficiente ajustando una proporción de impresión de datos adecuadamente, aunque una unidad de composición de concentración de puntos se ajuste a un grado que es visualmente no reconocible, la impresión bidireccional es posible sin la irregularidad de color y con el número de impresión dividida mantenido al mínimo.
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La facilidad de visibilidad del punto colectivo y de la irregularidad de color misma difiere dependiendo de los tipos de soporte de impresión y de la imagen a imprimir. Por lo tanto, también en un modo de impresión que pretende formar una imagen de elevada calidad fotográfica, es posible ajustar adecuadamente el tamaño de la unidad del punto colectivo y una proporción de impresión de datos para cada condición tal como un soporte de impresión.
Además, en la figura 16, se utiliza una máscara para unidad de punto colectivo de 4 x 1 píxeles para cada escaneado para impresión, no obstante, dicha máscara para punto colectivo se puede utilizar únicamente en la primera pasada (o pasadas de número impar), mientras que se utiliza una máscara aleatoria de una unidad de un punto en las tres pasadas restantes (o pasadas de número par). Únicamente en la primera pasada (o pasadas de número impar en los que aparece un color priorizado), se tiene que hacer más pequeña un área de recubrimiento de puntos de impresión, y en la segunda pasada y posteriores (o pasadas de número par) la proporción de recubrimiento se recomienda que se ajuste más bien grande. De esta manera, los puntos colectivos imprimidos en realidad disminuyen en número y se puede esperar que se suavice la totalidad de la imagen.
De todas maneras, según esta realización, se hace posible formar una imagen suavizada sin irregularidad de color a elevada velocidad controlando las proporciones de impresión de datos en la primera y segunda pasadas y llevando a cabo de esta manera la impresión bidireccional mientras se utiliza una máscara para unidad de punto colectivo.
Además, es posible constituir un método compuesto adoptando los métodos de la primera y segunda realizaciones mencionados anteriormente como ejemplos. Es decir, por ejemplo, el método se puede dotar con un modo de ocho pasadas (primer modo) llevando a cabo la impresión como la de la primera realización y un modo de cuatro pasadas (segundo modo) utilizando un punto colectivo como el de la segunda realización. Y se hace posible obtener de manera adecuada un material de impresión deseado cambiando sobre cada modo según el deseo del usuario, de manera que los modos se pueden utilizar selectivamente, por ejemplo, seleccionando el modo de ocho pasadas en el caso de dar prioridad a la calidad de imagen y seleccionando el modo de cuatro pasadas utilizando la concentración de puntos en el caso de dar prioridad a la velocidad de impresión.
A propósito, una forma del cabezal al que se puede aplicar la presente invención de manera efectiva es el que utiliza la energía térmica generada por un transductor electrotérmico para provocar la ebullición de la película en el líquido generando de esta manera burbujas.
Tal como se ha explicado anteriormente, según la presente invención se hace posible imprimir una imagen suavizada sin irregularidad de color a elevada velocidad ajustando una proporción de impresión de datos en la primera pasada en cierta área menor que la de la segunda pasada y posteriores, en un método de impresión de múltiples pasadas (método de impresión dividido), por el que la impresión se lleva a cabo sobre el área escaneando múltiples veces con un cabezal de impresión.

Claims (10)

1. Método de impresión que utiliza un cabezal de impresión (H1000) sobre el que se disponen una serie de aberturas de expulsión (2001) para expulsar tintas en una dirección de disposición (D, Y) y separadas mediante una anchura de disposición (PASO), comprendiendo dicho método las etapas de:
desplazamiento de dicho cabezal de impresión para escanear en las diferentes direcciones (X) hacia adelante y hacia atrás de la dirección de disposición (D, Y) de dicha serie de aberturas de expulsión;
transportar relativamente un soporte de impresión (1907) en la dirección (Y) perpendicular a la dirección de escaneado (X) unas cantidades menores que la anchura de disposición de dicha serie de aberturas de expulsión; y
formar una imagen sobre el soporte de impresión mediante los escaneados hacia adelante y hacia atrás en tiempos diferentes según las disposiciones de píxeles en una relación complementaria a la misma área de imagen; y caracterizado por
hacer una proporción de la cantidad de impresión de datos en un primer escaneado de dichos diferentes escaneados hacia adelante y hacia atrás del total de la cantidad de impresión de datos para dicha misma área de imagen menor que una proporción de cantidad de impresión de datos en un segundo escaneado, y hacer la suma de las proporciones de recubrimiento de dicho soporte de impresión formando puntos en dicho primer escaneado y dicho segundo escaneado mayor que el 50%, durante la formación de dicha imagen.
2. Método de impresión, según la reivindicación 1, en el que dichas proporciones de recubrimiento sobre dicho soporte de impresión mediante puntos formados en dicho primer escaneado y dicho segundo escaneado son sustancialmente iguales.
3. Método de impresión, según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho cabezal de impresión tiene elementos de calefacción para generar energía térmica para provocar que la película entre en ebullición en la tinta para proporcionar energía para expulsar la tinta desde dichas aberturas de expulsión.
4. Método de impresión, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende la etapa de hacer la suma de proporciones de la cantidad de impresión de datos en el número de escaneados impar entre dichos diferentes escaneados hacia adelante y hacia atrás al total de la cantidad de impresión de datos para dicha misma área de imagen menor que la suma de las proporciones de la cantidad de impresión de datos en el número de escaneados par entre dichos diferentes escaneados hacia adelante y hacia atrás al total de la cantidad de impresión de datos para dicha misma imagen durante dicha formación de imagen.
5. Método de impresión, según la reivindicación 4, que comprende además una segunda etapa de control para llevar a cabo un control similar a dicha primera etapa de control excepto por hacer que el número de dichos múltiples escaneados hacia adelante y hacia atrás sea menor que en dicha primera etapa de control, y también especificar la disposición de píxeles por lo menos en un primer escaneado entre dichos múltiples escaneados hacia adelante y hacia atrás en una unidad de m x n (n, m: enteros) píxeles.
6. Aparato de impresión que utiliza un cabezal de impresión (H1000) sobre el que se disponen una serie de aberturas de expulsión (2001) para expulsar tintas, en una dirección de disposición (D, Y) y separadas una anchura de disposición (PASO), comprendiendo dicho aparato:
medios (1906) para desplazar dicho cabezal de impresión para escanear en las direcciones hacia adelante y hacia atrás (X) diferentes de la dirección de disposición (D, Y) de dicha serie de aberturas de expulsión;
medios (1903, 1904) para transportar relativamente un soporte de impresión (1907) en la dirección (Y) perpendicular a la dirección de escaneado (X) unas cantidades menores que la anchura de disposición de dicha serie de aberturas de expulsión; y
medios para formar una imagen sobre el soporte de impresión expulsando tintas durante los escaneados hacia adelante y hacia atrás en múltiples veces según las disposiciones de píxeles en una relación complementaria a la misma área de imagen; y caracterizado por
medios para realizar una proporción de la cantidad de impresión de datos en un primer escaneado de dichos múltiples escaneados hacia adelante y hacia atrás del total de la cantidad de impresión de datos a dicha misma área de imagen menor que una proporción de la cantidad de impresión de datos en un segundo escaneado, y haciendo que la suma de las proporciones de recubrimiento de dicho soporte de impresión mediante puntos formados en dicho primer escaneado y dicho segundo escaneado sea mayor que el 50%, durante dicha formación de imagen.
7. Aparato de impresión, según la reivindicación 6, en el que dichas proporciones de recubrimiento sobre dicho soporte de impresión mediante puntos formados en dicho primer escaneado y dicho segundo escaneado se igualan sustancialmente.
8. Aparato de impresión, según las reivindicaciones 6 ó 7, en el que dicho cabezal de impresión tiene elementos calefactores para generar energía térmica para provocar la ebullición de la película en la tinta para proporcionar energía para expulsar tinta desde dichas aberturas de expulsión.
9. Aparato de impresión, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, comprendiendo además medios para hacer la suma de las proporciones de la cantidad de impresión de datos en los escaneados de número impar entre dichos múltiples escaneados hacia adelante y hacia atrás a la cantidad de impresión de datos total a dicha misma área de imagen, menor que la suma de las proporciones de la cantidad de impresión de datos en los escaneados de número par entre dichos múltiples escaneados hacia adelante y hacia atrás a la cantidad de impresión de datos total a dicha misma área de imagen, durante la formación de dicha imagen.
10. Aparato de impresión, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que el aparato puede funcionar en:
un primer modo en el que la suma de las proporciones de la cantidad de impresión de datos en los escaneados de número impar entre dichos múltiples escaneados hacia adelante y hacia atrás a la cantidad de impresión de datos total a dicha misma área de imagen menor que la suma de las proporciones de la cantidad de impresión de datos en los escaneados de número par entre dichos múltiples escaneados hacia delante y hacia atrás a la cantidad de impresión de datos total a dicha misma área de imagen, durante la formación de dicha imagen; y
un segundo modo similar a dicho primer modo excepto por hacer el número de dichos múltiples escaneados hacia adelante y hacia atrás menor que en dicho primer modo, y también por especificar la disposición de píxeles por lo menos en una primera pasada entre dichos múltiples escaneados hacia adelante y hacia atrás en una unidad de m x n (n, m: enteros) píxeles.
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